專利名稱：用于x射線c臂的移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在手術(shù)室中進(jìn)行外科手術(shù)時(shí)常常采用可移動(dòng)的帶有C臂的X射線設(shè)
備。由于它良好的移動(dòng)性，這種x射線-c臂-系統(tǒng)可以在手術(shù)期間被人方便 地從躺在手術(shù)臺(tái)上的病人處移開(kāi)并且再次移向他。如果相對(duì)較重的c臂系 統(tǒng)不必經(jīng)常被作為整體移動(dòng)，則在合理化的進(jìn)程中以及在較小的操作空間 使用時(shí)是有利的。優(yōu)選只使帶有x射線發(fā)射器和x射線檢測(cè)器的c臂，而
不是整個(gè)c臂系統(tǒng)在某個(gè)范圍內(nèi)單獨(dú)移動(dòng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，已經(jīng)到達(dá)的
位置能夠再次被自動(dòng)而且精確地達(dá)到。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)US 6609826B1中描述了 ，如何可以4吏C臂水平地而且平行 于病人臥榻地移動(dòng)。所述專利要求在C臂和固定裝置之間有一個(gè)移動(dòng)裝置， 其中C臂可以沿水平方向垂直于臂移動(dòng)。由于所使用的平行延伸的直線軌 道以及C臂的重量，移動(dòng)裝置則可能由于移動(dòng)力的導(dǎo)入和到直線軌道的距 離之間不利的杠桿傳動(dòng)比而被卡死。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服這種缺陷并提供一種允許X射線C 臂與病人臥榻平行地運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)了的移動(dòng)裝置。
按照本發(fā)明，上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種用于移動(dòng)布設(shè)在小車上的C臂的 移動(dòng)裝置得以解決。
本發(fā)明提供了一種用于移動(dòng)布設(shè)在小車上的C臂的移動(dòng)裝置。它包括 至少一個(gè)第一和至少一個(gè)第二、布設(shè)在一個(gè)平面上或者平行于一個(gè)平面布 設(shè)的導(dǎo)向件，其中第一和第二導(dǎo)向件互相垂直地布設(shè)，以及沿第一導(dǎo)向件 可移動(dòng)地布設(shè)第一移動(dòng)件和沿第二導(dǎo)向件可移動(dòng)地布設(shè)第二移動(dòng)件。連接 件將第一和第二移動(dòng)件互相連接成，使得通過(guò)移動(dòng)第一移動(dòng)件而使第二移
動(dòng)件沿第二導(dǎo)向件移動(dòng)。這樣帶來(lái)優(yōu)點(diǎn)是，在C臂移動(dòng)時(shí)如在平行延伸的直線軌道上由杠桿力而致的卡死，就得以避免。
在本發(fā)明的擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，可以將所述平面水平地定向。由此能夠?qū)崿F(xiàn) 平行于地面或病人臥榻的移動(dòng)。
在另 一種實(shí)施形式中，可以將作用到第 一移動(dòng)件上的杠桿力部分地傳 導(dǎo)到第二移動(dòng)件上。這樣做的益處是實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的并且無(wú)卡死的力的傳遞。
此外可以將傳導(dǎo)到第二移動(dòng)件上的力，傳遞到到第二導(dǎo)向件上。由此 保證最優(yōu)化的力的傳導(dǎo)。
可以有利地使第一移動(dòng)件包括一個(gè)可在第一導(dǎo)向件里或者第一導(dǎo)向件 上移動(dòng)的第一滑塊，以及使第二移動(dòng)件包括一個(gè)可在第二導(dǎo)向件里或者第 二導(dǎo)向件上移動(dòng)的第二滑塊。這將獲得費(fèi)用低廉地實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。
在本發(fā)明的擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，可以將連接件設(shè)計(jì)成平行搖臂，其中使平行 搖臂的搖桿鉸接在第 一和第二移動(dòng)件上。由此可以簡(jiǎn)便而且費(fèi)用低廉地實(shí) 現(xiàn)移動(dòng)裝置的構(gòu)造。
在進(jìn)一 步的實(shí)施形式中，可以使第 一導(dǎo)向件包含一個(gè)第 一軌道系統(tǒng)， 以及使第二導(dǎo)向件包含一個(gè)第二軌道系統(tǒng)。這樣實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)是，可以費(fèi)用 低廉地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置。
可以有利地使第一移動(dòng)件在中間位置附近大約移動(dòng)+Z-200mm。由此可 以使C臂沿病人臥榻充分地移動(dòng)。
此外，可以使第一移動(dòng)件通過(guò)一個(gè)與之存在有效連接的齒形皮帶傳動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是獲得簡(jiǎn)單而且費(fèi)用低廉的驅(qū)動(dòng)器。
按照本發(fā)明，也保護(hù)一種具有按照本發(fā)明的移動(dòng)裝置的C臂，其中將 C臂在第一移動(dòng)件上布設(shè)成，使得它能夠平行于病人臥榻地移動(dòng)。由此也可 以使C臂在手術(shù)室中方便而自動(dòng)地再次定位。
本發(fā)明也保護(hù)一種具有按照本發(fā)明的C臂的X射線設(shè)備。


本發(fā)明其余的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，將從下列借助于示意圖對(duì)實(shí)施例所作的說(shuō) 明中得知。 附圖中
圖1示出可移動(dòng)的C臂X射線設(shè)備，
圖2示出具有平行搖臂的移動(dòng)裝置的透視圖，圖3示出具有平行搖臂的移動(dòng)裝置的另一個(gè)透視圖，
圖4示出具有平行搖臂的移動(dòng)裝置的另一個(gè)透視圖，以及
圖5示出具有平行搖臂的移動(dòng)裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出可移動(dòng)的C臂X射線設(shè)備的透視圖。在裝有滾輪的小車2上 布設(shè)了 X射線C臂1。所述X射線C臂1和小車2通過(guò)C臂固定模塊5互 相連接。在X射線C臂1的末端，安置了 X射線發(fā)射器3或者X射線檢測(cè) 器4。借助于X射線發(fā)射器3，可以例如用被X射線檢測(cè)器4所接收的X 射線透射躺在臥榻上的病人。與C臂固定模塊5連接的X射線C臂1,借 助于圖中未示出的按照本發(fā)明的移動(dòng)裝置，可水平地移動(dòng)。
圖2、圖3和圖4示出了按照本發(fā)明的移動(dòng)裝置在各種移動(dòng)位置的透視 圖。移動(dòng)裝置包括支承板50,在所述支承板上布設(shè)了第一導(dǎo)向件21以及與 之垂直的、在同一個(gè)平面上或者平行于該平面的第二導(dǎo)向件22?？梢詫?個(gè)導(dǎo)向件21, 22例如設(shè)計(jì)為軌道系統(tǒng)或者帶有槽的板。在第一導(dǎo)向件21 上可移動(dòng)地布設(shè)一個(gè)第一移動(dòng)件11，例如第一滑塊。在第二導(dǎo)向件22上可 移動(dòng)地布設(shè)一個(gè)第二移動(dòng)件12,例如第二滑塊。
兩個(gè)移動(dòng)件ll、 12通過(guò)一個(gè)由第一和第二搖桿31、 32構(gòu)成的平行搖 臂30互相連接。由于因此而產(chǎn)生的第一移動(dòng)件11與第二移動(dòng)件12的連接， 可以使第一移動(dòng)件11沿第一導(dǎo)向件21的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二移動(dòng)件12沿第二 導(dǎo)向件22的運(yùn)動(dòng)。平行搖臂30的兩個(gè)搖桿31, 32,借助于樞軸承33布設(shè) 在移動(dòng)件11, 12上。
借助于齒形皮帶傳動(dòng)裝置40，第一移動(dòng)件11可以沿第一導(dǎo)向件21移 動(dòng)?？梢越柚诓豢梢?jiàn)的連接件13，將X射線C臂安裝在第一移動(dòng)件11 的端面上。借助于按照本發(fā)明的移動(dòng)裝置，X射線C臂可以平行于病人臥 榻或者病人地移動(dòng)。
在圖2中示出了處于偏轉(zhuǎn)位置的第一移動(dòng)件11。在圖3中，第二移動(dòng) 件12處于第二導(dǎo)向件22的終端位置。第一移動(dòng)件11此時(shí)處于中間位置。 在圖4中示出了處于另一個(gè)偏轉(zhuǎn)位置的按照本發(fā)明的移動(dòng)裝置。此時(shí)第一 移動(dòng)件11處于關(guān)于中間位置對(duì)稱的偏轉(zhuǎn)位置。第二移動(dòng)件12到達(dá)第二軌 道系統(tǒng)22上的第二個(gè)終端位置。圖5示出處于偏轉(zhuǎn)位置的按照本發(fā)明的移動(dòng)裝置的俯視圖。在支承板 50上，固定地布設(shè)了第一導(dǎo)向件21以及與之垂直的第二導(dǎo)向件22。在第 一導(dǎo)向件21上，可移動(dòng)地布設(shè)了第一移動(dòng)件11。所述第一移動(dòng)件ll通過(guò) 一個(gè)由第一搖桿31和第二搖桿32以及樞軸承33構(gòu)成的平行搖臂30，與第 二移動(dòng)件12連接。第二移動(dòng)件12可移動(dòng)地支承在第二導(dǎo)向件22上。可以 將圖中未示出的X射線C臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與第 一移動(dòng)件11連接的連接 件13上。由X射線C臂的重量而引起的杠桿力，從第一移動(dòng)件ll通過(guò)平 行搖臂30進(jìn)一步傳遞到第二移動(dòng)件12上。所述杠桿力隨后被傳遞到第二 導(dǎo)向件22上。基于互相垂直布設(shè)的導(dǎo)向件21, 22,將不會(huì)產(chǎn)生由于杠桿力 而致的卡死。附圖標(biāo)記清單
1 X射線C臂
2 小車
3 X射線發(fā)射器
4 X射線檢測(cè)器
5 C^l固定才莫塊
11第一移動(dòng)件/第一滑塊 12第二移動(dòng)件/第二滑塊 13連接件
21第一導(dǎo)向件/第一軌道系統(tǒng) 22第二導(dǎo)向件/第二軌道系統(tǒng) 30連接件/平行搖臂 31第一搖桿 32第二搖桿 33樞軸承
40齒形皮帶傳動(dòng)裝置 50支承板
權(quán)利要求
1.一種用于移動(dòng)布設(shè)在小車(2)上的C臂(1)的移動(dòng)裝置，特征在于，該移動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一和至少一個(gè)第二、布設(shè)在一個(gè)平面上或者平行于一個(gè)平面布設(shè)的導(dǎo)向件(21，22)，其中第一和第二導(dǎo)向件(21，22)互相垂直布設(shè)，沿第一導(dǎo)向件(21)可移動(dòng)地布設(shè)第一移動(dòng)件(11)，以及沿第二導(dǎo)向件(22)可移動(dòng)地布設(shè)第二移動(dòng)件(12)，同時(shí)連接件(30)將第一和第二移動(dòng)件(11，12)互相連接成，使得通過(guò)移動(dòng)第一移動(dòng)件(11)而使第二移動(dòng)件(12)沿第二導(dǎo)向件(22)移動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述平面水平定位。
3. 按照權(quán)利要求l或2所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，作用到第一移 動(dòng)件(11 )上的杠桿力，可部分地傳導(dǎo)到第二移動(dòng)件(12)上。
4. 按照權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，傳導(dǎo)到第二移動(dòng)件 (12)上的力，可傳遞到第二導(dǎo)向件(22)上。
5. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 一移動(dòng)件(11 )包括一個(gè)可在第一導(dǎo)向件(21 )里或第一導(dǎo)向件(21 )上 移動(dòng)的第一滑塊，以及所述第二移動(dòng)件(12 )包括一個(gè)可在第二導(dǎo)向件(22 ) 里或第二導(dǎo)向件(22)上移動(dòng)的第二滑塊。
6. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，可將連 接件(30)設(shè)計(jì)為平行搖臂，其中平行搖臂(30)的搖桿(31， 32)鉸接 在第一和第二移動(dòng)件(11, 12)上。
7. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 一導(dǎo)向件(21)包括一個(gè)第一軌道系統(tǒng)，以及所述第二導(dǎo)向件(22)包括 一個(gè)第二軌道系統(tǒng)。
8. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 一移動(dòng)件(11)可在中間位置附近移動(dòng)大約+/-200111111。
9. 按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，第一移 動(dòng)件(11 )通過(guò)一個(gè)與之存在有效連接的齒形皮帶傳動(dòng)裝置(40)驅(qū)動(dòng)。
10. —種具有按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置的C臂(1 ),其特征在于，將C臂(1 )在第一移動(dòng)件(11 )上布設(shè)成，使得它可平行于 病人臥榻;也移動(dòng)。
11. 一種具有按照權(quán)利要求10的C臂(1 )的x射線設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于移動(dòng)布設(shè)在小車(2)上的C臂(1)的移動(dòng)裝置。它包括至少一個(gè)第一和至少一個(gè)第二、布設(shè)在一個(gè)平面上的導(dǎo)向件(21，22)，其中所述第一和第二導(dǎo)向件(21，22)互相垂直布設(shè)，沿第一導(dǎo)向件(21)可移動(dòng)地布設(shè)第一移動(dòng)件(11)，以及沿第二導(dǎo)向件(22)可移動(dòng)地布設(shè)第二移動(dòng)件(12)，同時(shí)連接件(30)將第一和第二移動(dòng)件(11，12)互相連接成，使得通過(guò)移動(dòng)第一移動(dòng)件(11)而使第二移動(dòng)件(12)沿第二導(dǎo)向件(22)移動(dòng)。由此可以避免C臂在移動(dòng)時(shí)由于杠桿力而致的卡死。
文檔編號(hào)A61B6/02GK101600289SQ20091014533
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者弗朗茲.法德勒, 曼弗雷德.塞克瑟, 諾博特.赫爾曼 申請(qǐng)人:西門子公司