專利名稱：超聲波診斷裝置及超聲波圖像取得方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從組織的回波信號中提取出生物體臟器中的微 小構(gòu)造物并顯示出來的超聲波診斷裝置及超聲波圖像取得方法。
背景技術(shù)：
利用超聲波診斷，通過將超聲波探頭接觸體表這樣簡單的操作， 就能夠以實時顯示的方式得到心臟跳動或胎兒活動的樣態(tài)。另外，因 為超聲波診斷的安全性高，所以能夠反復(fù)進(jìn)行基于超聲波診斷的檢查。 并且，超聲波診斷裝置的規(guī)模比X射線、CT、 MRI等其他診斷裝置 小。因此，可以很容易地把超聲波診斷裝置移動到床邊進(jìn)行檢查等， 可以說超聲波診斷是一種簡便的診斷方法。
超聲波診斷裝置根據(jù)其所具備的功能的種類而各有不同。作為小 型的超聲波診斷裝置， 一種只需單手便可以提走的大小的超聲波診斷 裝置正在開發(fā)中。另外，超聲波診斷不像X射線那樣存在輻射影響， 所以也可以應(yīng)用在產(chǎn)科或家庭治療等中。
具有上述種種長處的超聲波診斷之一，包括對乳腺癌的早期診 斷。已知在乳房組織中，作為乳腺癌的癥狀，經(jīng)常產(chǎn)生微小鈣化。微 小铞化病變一個或多個地分散在局部。因為石灰的硬度比生物體組織 高，所以能夠更強(qiáng)地反射超聲波。因此人們期望微小鈣化病變在圖像 上呈現(xiàn)高亮度。但是，實際用肉眼觀察圖像時，即使是數(shù)百微米的程度，也很難發(fā)現(xiàn)微小鉤化病變。
而且，在超聲波圖像上，有時產(chǎn)生由于超聲波的隨機(jī)干擾引起的、 被稱作斑紋圖樣的干涉條紋。這種斑紋圖樣在肝硬化的診斷等中利用。
另一方面，這種斑紋圖樣與例如在上述乳腺癌檢查的情況下容易 遺漏的微小鈣化等微小構(gòu)造物十分相似，有時會成為對于診斷而言不 易分辨的圖像信息。因此，在乳腺癌診斷中存在除去斑紋的需求。
鑒于上述情況，提出了例如空間復(fù)合、CFAR ( Constant False Alarm Rate:恒定虛假報警率)處理、相似度過濾等技術(shù)。這里，空間 復(fù)合，是指將來自不同方向的發(fā)送接收信號重疊而對斑紋進(jìn)行平滑的 處理。CFAR處理，是指把對象像素用周圍的亮度平均值進(jìn)行減法運 算，并用其提取高亮度部分的處理。相似度過濾，是指利用其統(tǒng)計學(xué) 性質(zhì)，除去斑紋的處理。除了這些斑紋圖樣除去的方法之外，雖然不 屬于超聲波診斷的領(lǐng)域，但主要作為X射線診斷圖像的應(yīng)用，報告了 各種自動識別微小鈣化的嘗試。
然而，作為診斷對象的乳腺的乳管等的構(gòu)造復(fù)雜，原本就不屬于 均質(zhì)性的臟器。因此如果進(jìn)行以往的過濾處理，則在檢查出微小4丐化 的同時，乳腺構(gòu)造也會作為構(gòu)造物被提取出來，無法完全將這兩者區(qū) 分開來。
但是，因為乳管等是明顯比微小鈣化大的構(gòu)造物，所以有時即使 在過濾處理后有殘存，也能夠用肉眼辨別出來。但是，發(fā)明人們在研 究中也經(jīng)常遇到這樣的辨別很困難的情況。特別是僅殘存一部分乳腺 構(gòu)造時，可以看到過濾處理后的圖像呈點狀，所以有時殘存的乳腺構(gòu) 造成為與微小鈣化相似的顯現(xiàn)。
而且，有時圖像上的斑紋圖樣隨機(jī)變動。這種情況下即使進(jìn)行預(yù) 定的斑紋抑制處理，斑紋仍會有殘存，殘存的斑紋與微小鈣化部位難 以區(qū)分。
鑒于上述情況，例如在日本特開2007-313114號公報中提出了以 下技術(shù)。即，在日本特開2007-313114號公報中，公開了一種超聲波 診斷裝置，其特征在于，具備通過執(zhí)行第1超聲波圖像以及基于該第l超聲波圖像的位置而決定的第2超聲波圖像來提取微小構(gòu)造物的 圖像處理，即針對上述第l超聲波圖像上的各像素，對包含在上述第 2圖像中的空間上對應(yīng)的像素的參照區(qū)域內(nèi)的最大像素值進(jìn)行差分的 微小構(gòu)造物提取處理，而生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理部件； 和將上述微小構(gòu)造物提取圖像以預(yù)定的方式顯示出來的顯示部件。
該日本特開2007-313114號公報所公開的超聲波診斷裝置提供如 下的超聲波診斷裝置在提取微小構(gòu)造物的信號處理中，并不是利用 斷層像一個方面，而是利用空間三維信息來進(jìn)行信號處理，能夠正確 區(qū)分例如乳腺等連續(xù)構(gòu)造物與微小鉤化部分等微小構(gòu)造物，并提取出 微小構(gòu)造物。
在曰本特開2007-313114號公報所公開的技術(shù)中所使用的超聲波 探頭，是可以對被檢體的三維區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描的裝置。因此，日 本特開2007-313114號公報所公開的技術(shù)中所使用的超聲波探頭，是 使振動子沿著與其排列方向相垂直的方向機(jī)械地?fù)u動，對三維區(qū)域進(jìn) 行超聲波掃描的結(jié)構(gòu)的超聲波探頭(被稱為機(jī)械式4D超聲波探頭)； 利用二維排列的二維振動元件，通過電控制對三維區(qū)域進(jìn)行超聲波掃 描的結(jié)構(gòu)的超聲波探頭(被稱作實時3D超聲波探頭)等。
在上述機(jī)械式4D超聲波探頭中，被檢體的三維掃描是通過上述 搖動電路來進(jìn)行的。因此，檢查者只需將超聲波探頭本體與被檢體接 觸，就可以自動取得多個二維斷層像。另外，根據(jù)被控制的搖動速度 可以檢知剖面間的正確距離。而在上述實時3D超聲波探頭中，在原 理上，能夠在與以往取得二維斷層像相同的時間內(nèi)，對三維區(qū)域進(jìn)行 超聲波掃描。
但是，上述機(jī)械式4D超聲波探頭，因其大小和重量，而存在難 以進(jìn)行用于捕捉細(xì)微的構(gòu)造物的掃描的問題，以及實時性上不夠等問 題。此外，對于上述實時3D超聲波探頭，預(yù)計開發(fā)還需要一定時間。
因此，以現(xiàn)狀來講，強(qiáng)烈地期望使用現(xiàn)有的1D超聲波探頭(也 包括1.5D超聲波探頭)作為超聲波探頭而得到臨床上允許水平的診斷 結(jié)果(能夠進(jìn)行微小構(gòu)造物的提取)的技術(shù)。也就是說，期望可以使用最為普及的ID超聲波探頭作為超聲波探頭，以實時的方式得到期 望的微小構(gòu)造物提取圖像的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠 使用現(xiàn)有的ID超聲波探頭作為超聲波探頭，正確地區(qū)分例如乳腺等 連續(xù)構(gòu)造物與微小鈣化部分等微小構(gòu)造物，以實時的方式獲得期望的 微小構(gòu)造物提取圖像的超聲波診斷裝置及超聲波圖像診斷方法。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用超聲波 對被檢體進(jìn)行掃描來取得斷層像的超聲波診斷裝置，其特征在于，具 備
對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體的回波信號的超 聲波探頭；
根據(jù)由上述超聲波探頭接收的回波信號，針對上述被檢體生成多 個斷層像的圖像生成部件；
存儲由上述圖像生成部件生成的上述斷層像的存儲部件；
利用上述存儲部件中存儲的斷層像與現(xiàn)在時刻的上述超聲波探 頭的位置所對應(yīng)的斷層像之間的相關(guān)性，執(zhí)行提取微小構(gòu)造物的圖像 處理，并且生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理部件；以及
以預(yù)定的方式顯示由上述圖像處理部件生成的上述微小構(gòu)造物 提取圖像的顯示部件。
另外，提供一種用超聲波對被檢體進(jìn)行掃描來取得超聲波圖像的 超聲波診斷裝置，其特征在于，具備
對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體的回波信號的超 聲波探頭；
根據(jù)由上述超聲波探頭接收的回波信號，針對上述被檢體生成超 聲波圖像的圖像生成部件；
存儲由上述圖像生成部件生成的上述超聲波圖像的存儲部件； 執(zhí)行在上述圖像生成部件生成的、基于現(xiàn)在接收的回波信號的超聲波圖像與在上述存儲部件上存儲的超聲波圖像之間提取微小構(gòu)造物
的圖像處理，生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理部件；以及
以預(yù)定的方式顯示由上述圖像處理部件生成的上述微小構(gòu)造物
提取圖像的顯示部件。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用超聲波
對被檢體進(jìn)行掃描來取得斷層像的超聲波圖像取得方法，其特征在于，
具有
利用超聲波探頭對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體 的回波信號的發(fā)送接收步驟；
根據(jù)上述回波信號，針對上述被檢體生成多個斷層像的圖像生成
步驟；
存儲上述斷層像的存儲步驟；以及
執(zhí)行利用由上述存儲步驟存儲的斷層像和與現(xiàn)在時刻的上述超 聲波探頭的位置相對應(yīng)的斷層像之間的相關(guān)性、提取微小構(gòu)造物的圖 像處理，生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理步驟。
另外，提供一種用超聲波對被檢體進(jìn)行掃描來取得超聲波圖像的 超聲圖像取得方法，其特征在于，具有
利用超聲波探頭對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體 的回波信號的發(fā)送接收步驟；
根據(jù)上述超聲波探頭接收的回波信號，針對上述被檢體生成超聲 波圖像的圖像生成步驟；
存儲在上述圖像生成步驟中生成的上述超聲波圖像的存儲步驟；
以及
執(zhí)行在上述圖像生成步驟生成的、基于現(xiàn)在接收的回波信號的超 聲波圖像與在上述存儲步驟中存儲的超聲波圖像之間提取微小構(gòu)造物 的圖像處理，生成微小構(gòu)造物圖像的圖像處理步驟。
利用本發(fā)明，能夠提供一種使用現(xiàn)有的1D超聲波探測頭作為超 聲波探頭，正確區(qū)分例如乳腺等連續(xù)構(gòu)造物與微小釣化部分等微小構(gòu) 造物，以實時的方式獲得期望的微小構(gòu)造物提取圖像的超聲波診斷裝置及超聲波診斷方法。
本發(fā)明的優(yōu)點將在如下說明中闡述，部分地將從該說明得以明 確，或者可以通過對本發(fā)明的實踐而獲知。通過這里特別指出的手段 和組合可以實現(xiàn)和獲得本發(fā)明的優(yōu)點。


引入并作為說明書的一部分的附圖，用來圖解說明本發(fā)明的實施 例，與上面給出的發(fā)明概述和下面給出的對實施例的詳細(xì)描述一起用 來解釋本發(fā)明的原理。
圖l是表示本發(fā)明的第1實施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示位置檢測裝置的一例的圖。 圖3是用于說明微小構(gòu)造物提取處理的圖。 圖4A是對象圖像的模式圖。 圖4B是參照圖像的模式圖。
圖5是表示每個像素的信號強(qiáng)度(圖像的亮度)的變化例的圖。 圖6是表示微小構(gòu)造物提取圖像的顯示方式的一例的圖。 圖7是表示微小構(gòu)造物提取圖像的顯示方式的另一例的圖。 圖8是表示本發(fā)明的第1實施方式的微小構(gòu)造物提取處理的流程的圖。
圖9A是表示通常的B模式圖像的圖。 圖9B是表示微小構(gòu)造物提取圖像的圖。
圖10是表示本發(fā)明的第2實施方式的超聲波診斷裝置的超聲波 探頭的圖。
具體實施方式
(第1實施方式)
圖l是表示第1實施方式的超聲波診斷裝置1的結(jié)構(gòu)的框圖。如 該圖所示，本超聲波診斷裝置1具備超聲波探頭12、裝置本體ll、輸入裝置13、監(jiān)視器14。
超聲波探頭12，根據(jù)來自超聲波發(fā)送單元21的驅(qū)動信號發(fā)生超 聲波，具備將來自被檢體的反射波變換成電信號的多個壓電振動子、 設(shè)置在壓電振動子上的匹配層、以及防止超聲波壓電振動子向后方傳 播的背襯材料。如果從該超聲波探頭12向被檢體P發(fā)送超聲波，則 該發(fā)送超聲波在體內(nèi)組織的聲音阻抗的不連續(xù)面上不斷被反射，作為 回波信號被超聲波探頭12接收。該回波信號的振幅，依賴于發(fā)生反射 的不連續(xù)面上的聲音抗阻的差。另外，被發(fā)送的超聲波脈沖，在移動 著的血液或心臟壁等的表面被反射時的回波，由于多普勒效應(yīng)而依賴 于移動體的超聲波發(fā)送方向的速度分量，發(fā)生頻移。
上述裝置本體11具有超聲波發(fā)送單元21、超聲波接收單元22、 B模式處理單元23、多普勒處理單元24、圖像生成單元25、圖像存 儲器26、圖4象合成部27、控制處理器(CPU) 28、內(nèi)部存儲部29、 接口部30。以下，說明各個結(jié)構(gòu)要素的功能功能。
上述超聲波發(fā)送單元21具備未圖示的觸發(fā)發(fā)生電路、延遲電路 及脈沖發(fā)生電路等。在脈沖波發(fā)生電路中，以預(yù)定的額定頻率fr Hz (周期；1/fr秒)反復(fù)發(fā)生用于形成發(fā)送超聲波的額定脈沖。而在延 遲電路中，將按每個頻道將超聲波會聚成束狀并決定發(fā)送指向性而所 需的延遲時間提供給各額定脈沖。觸發(fā)發(fā)生電路在基于該比率脈沖的 定時，向超聲波探頭12施加驅(qū)動脈沖。
上述超聲波發(fā)送單元21，為了依照控制處理器28的指示來執(zhí)行 預(yù)定的掃描序列，具有能瞬時改變發(fā)送頻率、發(fā)送驅(qū)動電壓等的功能。 特別是，關(guān)于發(fā)送驅(qū)動電壓的改變，是通過能夠瞬間切換其值的線性 放大型發(fā)信電路、或電切換多個電源單元的機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。
上述超聲波接收單元22具備未圖示的放大電路、A/D變換器及 加法器等。在放大電路中將通過超聲波探頭12取入的回波信號按每個 頻道放大。在A/D變換器中，對被放大的回波信號提供決定接收指向 性所需的延遲時間，然后在加法器中進(jìn)行加法處理。通過該加法，強(qiáng) 調(diào)來自與回波信號的接收指向性相符的方向的反射分量增強(qiáng)，利用接收指向性與發(fā)送指向性形成超聲波發(fā)送接收的綜合性波束。
上述B模式處理單元23從超聲波接收單元22接收到回波信號， 并實施對數(shù)放大、包絡(luò)線檢波處理等，生成以亮度的明暗來表現(xiàn)信號 強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)被發(fā)送到圖像生成單元25，作為通過亮度表示反 射波強(qiáng)度的B模式圖像顯示在監(jiān)視器14上。
上述多普勒處理單元24根據(jù)從超聲波接收單元22收到回波信 號，對速度信息進(jìn)行頻率解析，提取多普勒效應(yīng)帶來的血液、組織、 造影劑回波分量，并對多點求出平均速度、分散、能量等血流信息。
上述圖像生成單元25 —般來講，將超聲波掃描的掃描線信號列 變換成以電視等為代表的一般視頻格式的掃描線信號列(掃描轉(zhuǎn)換)， 生成作為顯示圖像的超聲波診斷圖像。
另外，圖像生成單元25還執(zhí)行掃描轉(zhuǎn)換之外的各種圖像處理。 即，圖像生成單元25在后述的微小構(gòu)造物提取處理之外，還執(zhí)行例如 再次生成應(yīng)用了掃描轉(zhuǎn)換后的多個圖像幀的亮度最大值圖像的方法 (平滑處理)，應(yīng)用圖像間的差分的方法等(差分運算)等。另外， 進(jìn)入該圖像生成單元25以前的數(shù)據(jù)，也被稱作原始數(shù)據(jù)。
上述圖像存儲器(電影存儲器)26,例如是保存與凍結(jié)之前的多 個幀對應(yīng)的超聲波圖像的存儲器。通過對該圖像存儲器26中存儲著的 超聲波圖像進(jìn)行連續(xù)顯示(電影顯示)，可以顯示出超聲波動畫圖像。
上述圖像合成部27將從圖像生成單元25取得的超聲波圖像與各 種參數(shù)的文字信息或刻度等一起進(jìn)行合成，作為視頻信號輸出至監(jiān)視 器14。
上述控制處理器28擁有作為信息處理裝置(計算機(jī))的功能， 控制本超聲波診斷裝置本體的動作?？刂铺幚砥?8從內(nèi)部存儲部29 讀出用于實現(xiàn)微小構(gòu)造物提取功能的專用程序、用于執(zhí)行預(yù)定的圖像 生成/顯示等的控制程序，并在自身具有的存儲器上展開，執(zhí)行與各種 處理有關(guān)的運算/控制等。
上述內(nèi)部存儲部29存儲著預(yù)定的掃描序列、用于實現(xiàn)各實施 方式的微小構(gòu)造物提取功能的專用程序、用于執(zhí)行圖像生成、顯示處理的控制程序、診斷信息(患者ID、醫(yī)生意見等)、診斷草案、發(fā)送 接收條件、CFAR處理控制程序、體表標(biāo)記生成程序、以及其它數(shù)據(jù) 組。另外，根據(jù)需要，也被使用于圖像存儲器26中的圖像的保管等。 內(nèi)部存儲器29的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由接口部30傳輸至外部周邊裝置。
上述接口部30是與輸入裝置13、網(wǎng)絡(luò)、新的外部存儲裝置(未 圖示)有關(guān)的接口。由該裝置獲得的超聲波圖像等的數(shù)據(jù)、分析結(jié)果 等，可由接口部30通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至其它裝置。
上述輸入裝置13與裝置本體11連接，具有用于將來自操作者的 各種指示、條件、關(guān)心區(qū)域(ROI)的設(shè)定指示、將各種畫質(zhì)條件設(shè) 定指示等取入裝置本體11的各種開關(guān)、按鈕、軌跡球、鼠標(biāo)、鍵盤等。 例如，操作者如果操作輸入裝置13的終止按鈕或FREEZE按鈕，則 超聲波的發(fā)送接收就會終止，該超聲波診斷裝置處于暫停狀態(tài)。
上述監(jiān)視器14根據(jù)來自圖像生成單元25的視頻信號，把生物體 內(nèi)形態(tài)學(xué)信息(B模式圖像)、血流信息(平均速度圖像、分散圖像、 能量圖像等)、及其組合作為圖像顯示出來。
而且，根據(jù)需要，可以在超聲波診斷裝置l上設(shè)置位置檢測裝置 15。該裝置用來檢測出與超聲波探頭12相對于拍攝對象(即診斷部位) 的位置有關(guān)的信息。在這里，與超聲波探頭12的位置有關(guān)的信息是指， 超聲波探頭12的絕對位置信息，相對位置信息，超聲波探頭12可動 前的位置信息及可動速度和時間，用于確定其它掃描時的超聲波探頭 12的位置的信息。
圖2是表示位置檢測裝置15的一例的圖。如該圖所示，位置檢 測裝置15具有可動臺150和驅(qū)動部151。經(jīng)由專用適配器能夠?qū)⒊?波探頭12設(shè)置在可動臺150上。驅(qū)動部151根據(jù)來自控制處理器28 的控制，使設(shè)置的超聲波探頭12沿著可動臺150進(jìn)行移動。另外，驅(qū) 動部151在內(nèi)部具有旋轉(zhuǎn)編碼器等，檢測可動臺150上的超聲波探頭 12的位置，并將該檢測結(jié)果依次發(fā)送給控制處理器28。
在取得超聲波圖像時，作為診斷對象的乳房，以浸入在水槽17 的水中的狀態(tài)配置在預(yù)定的位置上，在檢查中不可動地被固定。超聲波探頭12以及位置檢測裝置15配置在水槽17的底面?zhèn)?。控制處理?28 —邊控制驅(qū)動部151以使超聲波探頭12以預(yù)定的速度移動一邊執(zhí) 行超聲波發(fā)送接收處理，從而執(zhí)行自行式超聲波掃描。來自超聲波探 頭12的圖像被送至裝置本體11。另外，由驅(qū)動部151取得的位置信 息以實時的方式被應(yīng)用在后述的與超聲波探頭位置有關(guān)的信息的生成 中，并且作為各幀的圖像信息的附帶信息，附加至圖像信息中來進(jìn)行 管理。
以下，詳細(xì)說明作為本第1實施方式的超聲波診斷裝置及超聲波 診斷方法的主要特征之一 的微小構(gòu)造物的提取處理。
在超聲波斷層像(B模式圖像)中觀察到認(rèn)為是微小構(gòu)造物的、 明亮閃光的部分(以下稱亮點)時，難以判別出它實際上真的是微小 鈣化那樣的構(gòu)造物，還是像乳腺那樣的組織結(jié)構(gòu)的一部分。特別是， 只通過l張靜止圖像，即使是專家也很難判別究竟是像微小鈣化那樣 的構(gòu)造物還是像乳腺那樣的組織構(gòu)造的一部分。
但是像微小鈣化那樣的構(gòu)造物與像乳腺那樣的組織構(gòu)造中，例如 存在著如下的不同點。
(不同點1)微小石灰的組成比生物體組織硬，從原理上來講， 來自微小鈣化的構(gòu)造物的超聲波反射信號，要比來自通常的生物體組 織的超聲波反射信號強(qiáng)。根據(jù)發(fā)明者的研究結(jié)果也已判明，與微小鈣 化的構(gòu)造物相對應(yīng)的亮點的信號電平，比周圍的斑紋圖樣的信號電平 的最大值還要大一些。但是，作為亮度顯示在監(jiān)視器上，很難用肉眼 判定與微小鈣化的構(gòu)造物相對應(yīng)的信號電平和與通常生物體組織相對 應(yīng)的信號電平之差。
(不同點2)微小鈣化的構(gòu)造物，是只存在于有限的地方的微小 構(gòu)造物。而乳腺等生物體組織是具有在一定范圍內(nèi)三維地連續(xù)的構(gòu)造 的連續(xù)構(gòu)造物。因此，微小鈣化的構(gòu)造物與乳腺等的生物體組織，在 構(gòu)造的空間分布的形式上，本質(zhì)上有很大不同。所以如果還考慮縱深 方向上的三維的連續(xù)性，則能夠判別微小鉀化的構(gòu)造物與乳腺等生物 體組織的差異。在本第l實施方式中，著眼于這些不同點，在例如乳房、肝臟、 胰臟的診斷中，正確區(qū)分連續(xù)構(gòu)造物與微小鉤化部分等微小構(gòu)造物， 生成主動地提取出期望的微小構(gòu)造物的圖像(微小構(gòu)造物提取圖像)。 例如正確區(qū)分乳腺等連續(xù)構(gòu)造物與微小鈞化部分等微小構(gòu)造物，實時 地獲得期望的微小構(gòu)造物提取圖像。
并且，本第1實施方式中的微小構(gòu)造物提取處理，是基于圖像組 數(shù)據(jù)來執(zhí)行微小構(gòu)造物的提取處理。在這里，圖像組數(shù)據(jù)是指，擁有 多個二維圖像的體數(shù)據(jù)，或是由不同的多個二維圖像組成的數(shù)據(jù)(不 一定構(gòu)成完整的體數(shù)據(jù))。
在本第l實施方式中，為了更具體地說明，下面對使用作為體數(shù) 據(jù)的圖像組數(shù)據(jù)的微小構(gòu)造物提取處理進(jìn)行說明。上述圖像組數(shù)據(jù)，
可通過使用如圖2所示的可以進(jìn)行自行式掃描的設(shè)備進(jìn)行的拍攝，或 使用 一維排列了超聲波振動元件的超聲波探頭(根據(jù)需要設(shè)置了位置 傳感器)來手動取得多個斷層的拍攝等來取得。
圖3是用于說明微小構(gòu)造物提取處理的圖。如該圖所示，從圖像 組數(shù)據(jù)所包含的多個二維圖像中選擇對象圖像31和參照圖像32。在 這里，上述對象圖像31是作為微小構(gòu)造物提取處理的對象的圖像之 一，是上述超聲波探頭12正下方的斷層像(也包括經(jīng)Time smooth(時 間平滑)等處理的斷層像)。上述參照圖像32是與上述對象圖像31 在空間上處于不同(例如，與對象圖像相距k幀)位置的另一個斷層 像，是被利用在本微小構(gòu)造物提取處理中的圖像。具體來講，上述參 照圖像32,是上述對象圖像31前一幀的圖像，是記錄在上述圖像存 儲器26中的圖像。優(yōu)選地，這些圖像與B模式診斷相同，是超聲波 探頭本體的垂直方向的剖面。
圖4A是對象圖像的模式圖。圖4B是參照圖像的模式圖。本微 小構(gòu)造物提取處理，通過從對象圖像減去參照圖像，生成差分圖像。 在該處理中，對于對象圖像上的各像素(xi，yi)(以下稱對象像素)， 決定參照圖像上被設(shè)定的參照區(qū)域Ri內(nèi)存在的像素的代表值，從對象 像素(xi，yi)的值中減去該代表值。在這里，上述參照區(qū)域是指，以包含參照圖像上的坐標(biāo)與對象像 素相同的像素(對應(yīng)像素)的方式，以任意的尺寸在參照圖像上設(shè)定
的區(qū)域。另外，參照區(qū)域Ri的代表值可以使用能夠代表參照區(qū)域Ri 的特征的任意值。作為具體例，可以舉出最大值、平均值、中央值等。 在本第l實施方式中，采用最大值作為代表值。該差分圖像的生成可 用下式(1)表示。
Qi(xi，yi)-Pi(xi，yi)畫MAX[Pi-k(xi+m，yi+n)
(1)
在這里，Qi(xi，yi)表示差分圖像的各像素的值，Pi(xi，yi)表示對象 圖像上的對象像素的值，Pi.k(xi，yi)表示參照圖像上的與Pi(xi，yi)在空間 上相對應(yīng)的位置上的各像素的值，Pi.k(xi+m，yi+n)表示參照區(qū)域Ri內(nèi) 的各像素的值，m、 n表示指定參照區(qū)域的大小的任意值，MAX[]表 示從[內(nèi)選擇最大值的運算。因此，圖4B例示了由在x軸方向及y軸 方向上各±2個像素，共計25個像素構(gòu)成的參照區(qū)域Ri。另外，在該 減法運算處理中，優(yōu)選地，結(jié)果為負(fù)數(shù)時全部歸零(亮度值=黑)。
通過本第1實施方式的微小構(gòu)造物提取處理而生成的圖像，除去 了連續(xù)構(gòu)造物和隨機(jī)的斑紋圖樣，將微小構(gòu)造物適當(dāng)?shù)赜跋窕?。其?由如下。
即，如上所述，在構(gòu)成圖像組數(shù)據(jù)的二維超聲波圖像上殘存的連 續(xù)構(gòu)造物，比微小鈣化引起的微小構(gòu)造物大，并且具有縱深方向的連 續(xù)性。從這一觀點出發(fā)，在關(guān)注超聲波斷層像的某一點時，可以預(yù)計 連續(xù)構(gòu)造物會例如像圖5所示那樣，信號強(qiáng)度(圖像的亮度)(a)的 圖像幀的變化很平緩。就是說，預(yù)計跨多個圖像幀而在圖像中都包含 信號。
另一方面，可以預(yù)計如圖5所示的信號強(qiáng)度(b)那樣，微小構(gòu) 造物僅包含于特定的圖像幀的圖像中。就是說，與連續(xù)構(gòu)造物不同， 信號并不是跨多個圖像幀中而包含在圖像之中。因此，若根據(jù)連續(xù)或 相接近的幀圖像生成差分圖像(例如，從圖像Fi (對象圖像)減去圖 像Fi-f(參照圖像))，便可以利用該差分圖像，僅提取在特定的圖像幀 中、即不連續(xù)地存在的微小構(gòu)造物(例如微小鈣化部分)的信號。下面，對通過微小構(gòu)造物提取處理得到的微小構(gòu)造物提取圖像的 顯示方式進(jìn)行說明。而且，下面敘述的各個實施例的顯示方式，都可 單獨或多個組合地使用。 (顯示方式例1)
在顯示方式例1中，把作為微小構(gòu)造物提取圖像的差分圖像和表 示該差分圖像的生成所使用的對象圖像取得時的超聲波探頭位置的信 息一起顯示出來。對于表示超聲波探頭位置的信息，若能實現(xiàn)其目的
則可以是任何信息。例如作為典型例，能夠舉出如圖6所示的設(shè)定在 體表標(biāo)記上的超聲波探頭12的模式圖。
這樣的表示超聲波探頭位置的信息，例如可基于由圖2所示的位 置檢測裝置15檢測出的信息來生成。在圖6所示的體表標(biāo)記的情況下， 圖像合成部27依照控制處理器28的控制，生成表示超聲波探頭位置 的體表標(biāo)記，并與差分圖像合成后傳輸至監(jiān)視器14。由此，差分圖像 便可以與表示超聲波探頭位置的信息一起以圖6所示的方式顯示出 來。并且，根據(jù)需要還可以基于構(gòu)成圖像組數(shù)據(jù)的二維圖像所的所有 的超聲波探頭位置信息，把超聲波探頭12的掃描范圍或已經(jīng)顯示完成 的區(qū)域作為軌跡，在體表標(biāo)記上分色顯示。 (顯示方式例2)
在本顯示方式例2中，對各圖像幀間的微小構(gòu)造物的信息進(jìn)行 MIP處理，從而作為微小構(gòu)造物提取圖像顯示出來。
首先，進(jìn)行前述的微小構(gòu)造物提取處理。即，如圖7所示，通過 針對各圖像幀中的每一幀，從現(xiàn)在拍攝的各圖像幀的對象圖像Fi (相 當(dāng)于上迷對象圖像31)中減去已存儲的過去取得的各圖像幀的參照圖 像Fi.f (相當(dāng)于上述參照圖像32)的處理(例如上式(1)的處理)， 從而生成多個圖像幀中的每一幀的差分圖像(例如對應(yīng)于圖像組數(shù)據(jù) 的差分圖像)。對這樣生成的多個圖像幀的差分圖像，執(zhí)行基于MIP 法的處理，將其結(jié)果得到的MIP圖像作為微小構(gòu)造物提取圖像顯示出 來。由此，能夠把多個差分圖像中包含的微小構(gòu)造物的信息凝縮在一 張MIP圖像中。通過將該MIP圖像作為電子病例等的附件數(shù)據(jù)而利用，能實現(xiàn)管理數(shù)據(jù)大小的縮減。其中，MIP法是Maximum Intensity Projection的縮寫，被稱作最大值投影法。原理上，它是對三維構(gòu)建 起來的數(shù)據(jù)在任意的視點方向進(jìn)行投影處理，把投影路徑中的最大值 表示在投影面上的方法。 (顯示方式例3)
在顯示方式例3中，首先，用定量的解析從圖像組數(shù)據(jù)中提取具 有一定可靠性的差分圖像。然后，對該提取的差分圖像，與上述(顯 示方式例2)同樣地執(zhí)行基于MIP法的處理。
就是說，針對圖像組數(shù)據(jù)相對應(yīng)的差分圖像的各像素，生成亮度 曲線，并用其計算出某一期間(例如幀間隔)內(nèi)的時間變化量及標(biāo)準(zhǔn) 偏差。與得到的結(jié)果中的、表示顯著不同的值的標(biāo)準(zhǔn)偏差(例如具有 預(yù)定的閾值以上的標(biāo)準(zhǔn)偏差)相對應(yīng)的像素，是與微小構(gòu)造物對應(yīng)的 像素的可能性很高。因此，提取具有這樣的與表示顯著不同的值的標(biāo) 準(zhǔn)偏差對應(yīng)的像素的差分圖像，對這些作為具有與表示顯著不同的值 的標(biāo)準(zhǔn)偏差對應(yīng)的像素的差分圖像而提取的多個圖像，進(jìn)行基于MIP 法的處理。通過執(zhí)行這樣的處理步驟，能夠進(jìn)一步提高微小構(gòu)造物的
提取精度。
(顯示方式例4)
在顯示方式例4中，把微小構(gòu)造物提取處理前的B模式圖像、微 小構(gòu)造物提取圖像、使用差分圖像進(jìn)行MIP處理后得到的MIP圖像， 按照重疊顯示、Dual(雙重)顯示、Triplex (三重)顯示中的任意一 種方式顯示出來。在重疊顯示時，通過把除去斑紋圖樣前的B模式圖 像和除去后的新圖像分別改變基本色地相重疊，能夠進(jìn)行兩者的辨別。 另夕卜，在像Dual顯示那樣的并列顯示，在不同種類的圖像同時被顯示 出來的各顯示方式中，在各圖像中對應(yīng)于同一位置地配置光標(biāo)。因此， 醫(yī)生等觀察者能夠根據(jù)自目的以期望的顯示方式、期望的定時使微小 構(gòu)造物提取圖像顯示出來，同時能夠利用多種圖像迅速并筒單地確定 微小構(gòu)造物并進(jìn)行觀察。
以下，對基于本第1實施方式的超聲波診斷裝置及超聲波診斷方法的微小構(gòu)造物提取處理，參照圖8所示的流程圖進(jìn)行說明。另外， 為了具體說明，在圖8所示的例子中，采用了上述顯示方式例1中說 明的顯示方式。如圖8所示，首先，隨著體掃描開始，接收到轉(zhuǎn)移到 微小構(gòu)造物提取處理的指令，讀入需要的參數(shù)組(步驟S1、 S2)。在 這里，微小構(gòu)造物提取處理所需要的參數(shù)組，是指參照圖像的數(shù)量、 與對象圖像的距離、平滑處理(最大值運算)的區(qū)域等。
接著，通過使用預(yù)定方法的體掃描取得與乳房有關(guān)的圖像組數(shù) 據(jù)，并保存至存儲器中(步驟S3)。然后，圖像生成單元25計算出 每個參照圖像的參照區(qū)域的代表值(步驟S4)，利用其來執(zhí)行已述的 微小構(gòu)造物提取處理，從而生成對應(yīng)于圖像組數(shù)據(jù)的多個差分圖像(步 驟S5)。經(jīng)這樣的處理步驟得到的差分圖像與例如具有超聲波探頭位 置信息的體表標(biāo)記一起顯示在監(jiān)視器14上，并自動地保存(步驟S6 )。
之后，診斷裝置反復(fù)執(zhí)行微小構(gòu)造物提取處理，直到進(jìn)行了凍結(jié) 圖像或終止本發(fā)明的影像模式的指令。
并且，上述本第1實施方式的超聲波診斷裝置所進(jìn)行的一系列處 理，通過程序化，或?qū)⒊绦蚧蟮脑摮绦蜃x入存儲介質(zhì)，可以容易地 作為與該醫(yī)用圖像診斷裝置相獨立的軟件產(chǎn)品單體的銷售、分發(fā)，而 且本第1實施方式的相關(guān)技術(shù)也可被應(yīng)用在其它硬件上。
如上說明，利用本第l實施方式，能夠提供可使用已經(jīng)廣泛普及 的1D超聲波探頭作為超聲波探頭，正確區(qū)分例如乳腺等連續(xù)構(gòu)造物 與微小鉀化部分等微小構(gòu)造物，并以實時的方式獲得期望的微小構(gòu)造 物提取圖像的超聲波診斷裝置及超聲波診斷方法。
也就是說，通過本第1實施方式的超聲波診斷裝置及超聲波診斷 方法，使用1D超聲波探頭，利用連續(xù)構(gòu)造物與微小構(gòu)造物的空間擴(kuò) 展(空間(3D)信息)上的不同，能夠?qū)崟r地進(jìn)行微小構(gòu)造物的提取。 換言之，不喪失實時性且使用廣泛普及的1D超聲波探頭，能夠大幅 降低僅通過斷層圖像內(nèi)的信號處理無法完全削減的疑似陽性。
具體來講，利用本第1實施方式的超聲波診斷裝置，使用現(xiàn)有的 1D超聲波探頭(也包括1.5D超聲波探頭)作為超聲波探頭，在對例如乳房、肝臟、胰臟等的診斷中，還利用與圖像實質(zhì)上垂直的方向(縱 深方向)有關(guān)的信息，實時提取出不連續(xù)性存在的微小構(gòu)造物。另夕卜， 通過微小構(gòu)造物提取處理中的最大值平滑化，還可以有效地除去斑紋 圖樣的變動及構(gòu)造物在剖面方向上的位置偏移造成的殘留。而且，僅 通過對象圖像與參照圖像的差分處理，無法完全除去斑紋圖樣的變動 及構(gòu)造物在剖面方向上的位置偏移造成的殘留。
圖9A是表示通常的B模式圖像的圖，圖9B是表示微小構(gòu)造物 提取圖像的圖。
如果對比圖9A與圖9B兩者，則在圖9A所示的通常的B模式圖 像中，除了微小鈣化部位之外，生物體組織的一部分也會存在于圖像 中，點狀的高亮度部位大量散布。因此，很難用肉眼識別哪些點對應(yīng) 著微小釣化部位。
另一方面，在圖9B所示的微小構(gòu)造物提取圖像中，只有微小鈣 化部分被提取出來并作為點狀的高亮度部位影像化。因此，可以區(qū)分 三維連續(xù)分布的連續(xù)構(gòu)造物和只存在于有限地方的微小構(gòu)造物，實時 地生成并顯示僅提取出微小構(gòu)造物的微小構(gòu)造物提取圖像。醫(yī)生等通 過觀察提取出該微小構(gòu)造物并顯示的圖像，在短時間內(nèi)就可以發(fā)現(xiàn)用 肉眼很難和斑紋圖樣區(qū)分并且僅出現(xiàn)在某些特定的剖面圖像中的微小 構(gòu)造物。
而且，本第1實施方式的超聲波診斷裝置，可以任意選擇作為微 小構(gòu)造物提取處理中的參照圖像而使用的幀和參照區(qū)域的尺寸。因此， 能夠?qū)?yīng)于檢查目的或個體差異，通過設(shè)定作為參照圖像使用的幀和 參照區(qū)域的尺寸，來實現(xiàn)對應(yīng)于各種狀況的微小構(gòu)造物的適當(dāng)?shù)挠跋?化。
另外，在本第1實施方式的超聲波診斷裝置中，可以采用以下各 種顯示方式。也就是說，可以采用以下顯示方式將微小構(gòu)造物提取 圖像和取得對象圖像時的超聲波探頭位置及被設(shè)定了掃描范圍的體表 標(biāo)記一起顯示；或是把利用在微小構(gòu)造物提取處理中取得的差分圖像 而生成的MIP圖像以預(yù)定的方式顯示出來；或是把微小構(gòu)造物提取前后的圖像以預(yù)定的方式顯示出來等。
因此，醫(yī)生等通過以期望的顯示方式觀察微小構(gòu)造物提取圖像， 或者比較各種顯示方式下的微小構(gòu)造物提取圖像，就可以實時發(fā)現(xiàn)用 肉眼很難和斑紋圖樣區(qū)分并且僅出現(xiàn)在某些特定的剖面圖像中的微小 構(gòu)造物。
總之，因為只從存儲器中存儲的過去圖像和現(xiàn)在圖像得到提取出 期望的微小構(gòu)造物的圖像，所以醫(yī)生等觀察者可以 一邊進(jìn)行超聲波拍 攝一邊實時地觀察提取出微小構(gòu)造物的圖像， 一邊做出恰當(dāng)?shù)脑\斷。
(第2實施方式)
以下，對本發(fā)明的第2實施方式的超聲波診斷裝置及超聲波診斷 方法進(jìn)行說明。另外，為了避免與上述第1實施方式重復(fù)的說明，僅 對與第1實施方式的不同點進(jìn)行說明。
本第2實施方式的超聲波診斷裝置，如圖IO所示，在上述超聲 波探頭12上安裝或內(nèi)置有微型位置傳感器101。該微型位置傳感器101 檢測上述超聲波探頭12的位置的移動量，基于幀速率等，計算出對于 提取作為目標(biāo)的微小構(gòu)造物201而言適合的斷層像幀間隔。然后基于 這樣計算出的斷層像幀間隔，進(jìn)行第1實施方式中已說明的微小構(gòu)造 物的提取處理。
但是，本第2實施方式中，在利用上述微型位置傳感器IOI檢測 出上述超聲波探頭12停止移動時，進(jìn)行以下處理。 (超聲波探頭停止時的處理例1)
由上述微型位置傳感器101檢測出上述超聲波探頭12停止移動 時，切換到只使用該時刻的上述超聲波探頭12正下方的斷層像的處理 (不使用多張超聲波探頭12在同一位置取得的斷層像)。 (超聲波探頭停止時的處理例2 )
由上述微型位置傳感器101檢測出上述超聲波探頭12停止移動 時，刪除該停止期間中取得的斷層像(或者不使用)，在上述超聲波 探頭12重新開始移動時，利用緊接該停止期間之前的斷層像來進(jìn)行上 述處理。如上說明，根據(jù)本第2實施方式，能夠提供不僅實現(xiàn)與上述第1 實施方式的超聲波診斷裝置或超聲波診斷方法相同的效果，而且還可 以進(jìn)行更高精度的微小構(gòu)造物提取處理的超聲波診斷裝置和超聲波診 斷方法。
(第3實施方式)
以下，對本發(fā)明的第3實施方式的超聲波診斷裝置及超聲波診斷 方法進(jìn)行說明。另外，為了避免與上述第1實施方式重復(fù)的說明，下 面只對與上述第1實施方式的不同點進(jìn)行說明。
在本第3實施方式的超聲波診斷裝置中，基于斷層像間的相關(guān)信 息，計算出上述超聲波探頭12的位置的移動量或該斷層像之間的相似 性，根據(jù)該計算結(jié)果，計算出對提取作為目標(biāo)的微小構(gòu)造物而言合適 的斷層像幀間隔。然后基于這樣計算出的斷層像幀間隔，進(jìn)行第1實 施方式中已說明的微小構(gòu)造物提取的處理。 (計算超聲波探頭的移動量的情況)
基于計算出的超聲波探頭12的幀速率，計算對提取作為目標(biāo)的 微小構(gòu)造物而言合適的斷層像幀間隔。另外，檢測出上述超聲波探頭 12停止移動時，進(jìn)行與上述第2實施方式的超聲波診斷裝置的超聲波 探頭12停止移動時的處理相同的處理。 (計算斷層像間的相似性的情況)
基于計算出的斷層像間的相似性，在現(xiàn)在幀和其相似性的變化變 大的幀之間，進(jìn)行在第1實施方式中已說明的微小構(gòu)造物提取的處理。 另夕卜，對于在上述圖像存儲器26中保存的斷層像，相似性始終很高的 斷層像在預(yù)先指定的預(yù)定的張數(shù)以上時，判斷為超聲波探頭12停止移 動，進(jìn)行與上述第2實施方式的超聲波診斷裝置中的超聲波探頭12 停止移動時的處理相同的處理。
如上說明，根據(jù)本第3實施方式，能夠提供不僅實現(xiàn)與上述第1 實施方式的超聲波診斷裝置和超聲波診斷方法相同的效果，而且還可 以進(jìn)行更高精度的微小構(gòu)造物提取處理的超聲波診斷裝置或超聲波診 斷方法。以上，基于第1實施方式至第3實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明， 但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然 可以進(jìn)行各種各樣的改變及應(yīng)用。
而且，在上述實施方式中包含了各種階段的發(fā)明，通過把公開的 多個構(gòu)成要件進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，可以提取出各種發(fā)明。例如，即使從 實施方式所示的所有構(gòu)成要件中刪除幾個構(gòu)成要件，仍能解決本發(fā)明 要解決的課題、得到本發(fā)明的效果的情況下，那么被刪除了該構(gòu)成要 件的構(gòu)成也可以作為發(fā)明被提取出來。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，其它的優(yōu)點和變更是顯而易見的。因
此，本發(fā)明在其較寬的方面不限于這里示出和描述的具體細(xì)節(jié)和代表 性實施例。因此，在不脫離所附的權(quán)利要求及其等同方案所定義的總 的發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍的情況下，可進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種用超聲波對被檢體進(jìn)行掃描來取得斷層像的超聲波診斷裝置，其特征在于，具備對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體的回波信號的超聲波探頭；根據(jù)由上述超聲波探頭接收的回波信號，針對上述被檢體生成多個斷層像的圖像生成部件；存儲由上述圖像生成部件生成的上述斷層像的存儲部件；利用上述存儲部件中存儲的斷層像與現(xiàn)在時刻的上述超聲波探頭的位置所對應(yīng)的斷層像之間的相關(guān)性，執(zhí)行提取微小構(gòu)造物的圖像處理，生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理部件；以及以預(yù)定的方式顯示由上述圖像處理部件生成的上述微小構(gòu)造物提取圖像的顯示部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像處理部件進(jìn)行的上述圖像處理，是包括利用上述斷層像間的相關(guān)性來減輕斑紋圖樣的處理的處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像處理部件進(jìn)行的上述圖像處理，是包括利用上述斷層像間的相關(guān)性來提取上述斷層像中的高亮度部分的處理的處理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像處理部件進(jìn)行的上述圖像處理，是包括對包含上述斷層像間的在空間上對應(yīng)的像素的參照區(qū)域內(nèi)的最大像素值進(jìn)行差分的處 理的處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，還包括檢測上述超聲波探頭的動作的傳感器部件或推定上述超 聲波探頭的動作的推定部件，如果上述傳感器部件檢測出或上述推定部件推定出上述超聲波 探頭的動作停止，則上迷圖像處理部件不將該停止時取得的上述斷層 像用于上述圖像處理。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的傳感器部件或推定上述超聲波探頭的動作的推定部件，上述圖像處理部件根據(jù)上述傳感器部件檢測出的或上述推定部 件推定出的上述超聲波探頭的移動量，決定存儲在上述存儲部件中的 斷層像之中的、用于上述圖像處理的斷層像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的傳感器部件或推定上述超聲波探頭的動作的推定部件；上述圖像處理部件還包括根據(jù)上述傳感器部件檢測出的或上述 推定部件推定出的上述超聲波探頭的移動量，決定用于上述圖像處理 的斷層像的幀間隔的斷層像幀間隔決定部件。
8. —種用超聲波對被檢體進(jìn)行掃描來取得超聲波圖像的超聲波 診斷裝置，其特征在于，具備對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體的回波信號的超 聲波探頭；根據(jù)由上述超聲波探頭接收的回波信號，針對上述被檢體生成超聲波圖像的圖像生成部件；存儲由上迷圖像生成部件生成的上述超聲波圖像的存儲部件； 執(zhí)行在上述圖像生成部件生成的、基于現(xiàn)在接收的回波信號的超聲波圖像與上述存儲部件中存儲的超聲波圖像之間提取微小構(gòu)造物的圖像處理，生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理部件；以及以預(yù)定的方式顯示由上述圖像處理部件生成的上述微小構(gòu)造物 提取圖像的顯示部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像處理部件進(jìn)行的上述圖像處理，是包括利用上述超聲波圖像間的相關(guān)性來減輕斑紋圖樣的處理的處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像處理部件進(jìn)行的上述圖像處理，是包括利用上述超聲波圖像間的相關(guān)性來提取上述超聲波圖像中的高亮度部分的處理的處 理。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像處理部件進(jìn)行的上述圖像處理，是包括對包含上述超聲波圖像間的在空間上對應(yīng)的像素的參照區(qū)域內(nèi)的最大像素值進(jìn)行差分 的處理的處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的傳感器部件或推定超聲波探頭的動作的推定部件，如果上述傳感器部件檢測出或上述推定部件推定出上述超聲波 探頭的動作停止，則上述圖像處理部件不將該停止時取得的上述超聲 波圖像用于上述圖像處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的傳感器部件或推定上述超聲波探頭的動作的推定部件，上述圖像處理部件根據(jù)上述傳感器部件檢測出的或上述推定部件推定出的上述超聲波探頭的移動量，決定存儲在上述存儲部件中的 超聲波圖像之中的、用于上述圖像處理的超聲波圖像。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的傳感器部件或推定上述超聲波探頭的動作的推定部件；上述圖像處理部件，還包括根據(jù)上述傳感器部件檢測出的或上 述推定部件推定出的上述超聲波探頭的移動量，決定用于上述圖像處 理的超聲波圖像的幀間隔的超聲波圖像幀間隔決定部件。
15. —種用超聲波對被檢體進(jìn)行掃描來取得斷層像的超聲波圖像 取得方法，其特征在于，具有利用超聲波探頭對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體 的回波信號的發(fā)送接收步驟；根據(jù)上述回波信號，針對上述被檢體生成多個斷層像的圖像生成步驟；存儲上述斷層像的存儲步驟；以及執(zhí)行利用由上述存儲步驟存儲的斷層像和與現(xiàn)在時刻的上述超 聲波探頭的位置相對應(yīng)的斷層像之間的相關(guān)性、提取微小構(gòu)造物的圖 像處理，生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理步驟。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波圖像取得方法，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的檢測步驟或推定上述超聲波探頭的動作的推定步驟，如果上迷檢測步驟檢測出或上述推定步驟推定出上述超聲波探 頭的動作停止，則上述圖像處理步驟不將該停止時取得的上述斷層像 用于上述圖像處理。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波圖像取得方法，其特征在于，還包括檢測上述超聲波探頭的動作的檢測步驟或推定上述超聲 波探頭的動作的推定步驟，在上述圖像處理步驟中，根據(jù)上述檢測步驟檢測出的或上述推定 步驟推定出的上述超聲波探頭的移動量，決定在上述存儲步驟中存儲 的斷層像之中的、用于上述圖像處理的斷層像。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波圖像取得方法，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的檢測步驟或推定上述超聲波探頭 的動作的推定步驟；以及根據(jù)上述檢測步驟檢測出的或上述推定步驟推定出的上述超聲 波探頭的移動量，決定用于上述圖像處理的斷層像的幀間隔的斷層像 幀間隔決定步驟。
19. 一種用超聲波對被檢體進(jìn)行掃描來取得超聲波圖像的超聲波 圖像取得方法，其特征在于，具有利用超聲波探頭對上述被檢體發(fā)送超聲波并接收來自該被檢體 的回波信號的發(fā)送接收步驟；根據(jù)上述超聲波探頭接收的回波信號，針對上述被檢體生成超聲 波圖像的圖像生成步驟；存儲在上述圖像生成步驟中生成的上述超聲波圖像的存儲步驟；以及執(zhí)行在上述圖像生成步驟生成的、基于現(xiàn)在接收的回波信號的超 聲波圖像與在上述存儲步驟中存儲的超聲波圖像之間提取微小構(gòu)造物 的圖像處理，生成微小構(gòu)造物提取圖像的圖像處理步驟。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的超聲波圖像取得方法，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭移動的檢測步驟或推定上述超聲波探頭的動作的推定步驟，如果上述檢測步驟檢測出或上述推定步驟推定出上述超聲波探 頭的動作停止，則上述圖像處理步驟不將該停止時取得的上述超聲波 圖像用于上述圖像處理。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的超聲波圖像取得方法，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的檢測步驟或推定上述超聲波探頭的動作的推定步驟，上述圖像處理步驟根據(jù)上述檢測步驟檢測出的或上述推定步驟 推定出的上述超聲波探頭的移動量，決定在上述存儲步驟中存儲的超 聲波圖像之中的、用于上述圖像處理的超聲波圖像。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的超聲波圖像取得方法，其特征在于， 還包括檢測上述超聲波探頭的動作的檢測步驟或推定上述超聲波探頭 的動作的推定步驟；以及聲波探頭的移動量，決定用于上迷圖像處理的超聲波圖像的幀間隔的 超聲波圖像幀間隔決定步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置及超聲波圖像取得方法，該超聲波診斷裝置具備對被檢體發(fā)送超聲波并接收回波信號的超聲波探頭；根據(jù)上述回波信號針對上述被檢體生成多個斷層像的圖像生成單元；存儲生成的上述斷層像的圖像存儲器；以及控制處理器。其中，上述控制處理器進(jìn)行如下的控制執(zhí)行利用上述圖像存儲器中存儲的斷層像和與現(xiàn)在時刻的上述超聲波探頭的位置對應(yīng)的斷層像之間的相關(guān)性來提取微小構(gòu)造物的圖像處理。該微小構(gòu)造物提取圖像以預(yù)定的方式顯示在顯示部件上。
文檔編號A61B8/13GK101606853SQ20091015051
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者岡村陽子, 神山直久 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社