專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用揉捏球或施療子等施療體對被施療者按摩的按摩椅或按摩床等按 摩機。
背景技術：
在典型的椅子型按摩機上，座席靠背部背后配置著被設成可升降的按摩單元。按 摩單元是通過被稱為揉捏球或施療子等的施療體沿前后方向移動而對被施療者進行捶打 動作或揉捏動作。對被施療者的按摩，通常是依照預定的程序行程(program course)進 行，按照被指定的程序行程，按摩單元的升降動作及施療體的前后移動動作被適當組合，來 對被施療者的腰部、背部、肩部等進行按摩。例如日本特開2006-129906號公報(特許文獻1)揭示的類似上述的按摩機。此 公報中揭示了可使包含施療子驅動機構的按摩單元前后移動的按摩單元推出機構。圖20是將特開2006-129906號公告揭示的按摩機的推出機構簡化顯示的側面圖， 圖21為其正面圖。按摩機具備被設成可沿著支持被施療者的支持體升降的機械本體單元 (殼箱)1，以及可沿前后方向移動地被支持在機械本體單元1的按摩單元(施療體保持單 元)2。按摩單元2包含通過揉捏軸4作偏心運動的連桿3c、通過搖動支點3d而被支持在 連桿3c上的搖動臂3b，以及被裝配在搖動臂3b兩端的揉捏球3a的施療體3。為了使按摩單元2能滑順地前后移動，在搖動臂3b的搖動支點3d的上方左側、上 方右側、下方左側及下方右側設有齒條(rack)與齒輪(pinion)的組合。具體說明如下按 摩單元2上面及下面的兩側部設有沿前后方向延伸的齒條5，被配置在機械本體單元1的 上方領域及下方領域的齒輪軸6上裝配有與上述四個齒條嚙合的四個齒輪7。為了使位于 上方的齒輪軸6與位于下方的齒輪軸6保有同步性，在上、下齒輪軸6的一端裝配有傘齒輪 8，并且設有兩端具有與上、下傘齒輪8嚙合的傘齒輪9的軸桿10。通過上述結構，只要驅轉 任一齒輪軸6，按摩單元2即沿前后方向移動。在上述特開2006-129906號公報(特許文獻1)揭示的按摩機中，為了使按摩單元 前后移動，在施療體的搖動支點的上方左側、上方右側、下方左側及下方右側四個地方設有 齒條與齒輪的組合，而且，為了使上、下齒輪軸同步而需要四個傘齒輪。如此，因為設置多個 動力傳達部而導致結構復雜、制造成本上升。而且，由于齒輪多，以及需要傘齒輪的連接，所 以驅動傳達效率變小，因而需要高出力的驅動馬達。在按摩機依照預定的程序行程對被施療者施用按摩動作之前，最好能先檢出被施 療者的體形。日本特開2002-159552號公報(特許文獻2)揭示了按摩機的體形檢出方法。 此公報揭示的按摩機具備檢出揉捏球是否接觸被施療者背部的手段。在檢出被施療者的體 形時，使按摩單元上升或下降預定量，在該位置(第一位置)使施療體保持單元前進至接觸 被施療者，并記憶接觸點的位置。接著，使施療體保持單元后退，再次使按摩單元上升或下 降預定量、在不同于先前的第二位置使施療體保持單元前進至接觸被施療者并記憶接觸點的位置。通過循環(huán)上述動作，檢出被施療者的體形。在特開2002-159552號公報(特許文獻 2)揭示的按摩機的體形檢出方法中，通過按摩單元的上升、前進、接觸、記憶位置、后退等系 列動作而檢出被施療者的體形線條中的一點。為了盡量正確檢出被施療者的體形線條，上 述系列動作必須循環(huán)多次，所以等體形檢出完成必須花費較多時間。如果為了縮短體形檢 出時間而減少檢出點的數(shù)量，則檢出的體形檢出線條精度會劣化，使細致的按摩施療變得 困難。對按摩機而言，最好能事先認識被施療者的肩部在上下方向上的位置。日本特開 昭63-257567號公報(特許文獻3)揭示了具備檢出被施療者肩部位置的檢出手段的按摩 機。此公報揭示的按摩機是通過使施療子由上限位置往下降，監(jiān)視施療子承受的負荷以檢 出被施療者的肩部位置。采用該方法，施療子應該是上升至被施療者的后頭部的高度，有可 能因施療子接觸后頭部而讓被施療者感到不舒服。日本特開2007-75310號公報(特許文獻4)揭示了可依照預定的程序實行按摩行 程的按摩機。在此種按摩機中，因為考慮到長時間的按摩可能對被施療者造成過多壓力，所 以施療的持續(xù)時間通常被控制部的計時器限制在15分鐘左右。在類似特開2007-75310號公報(特許文獻4)揭示的按摩機中，當被施療者在依 照程序行程進行按摩的途中需要離席時，通常是按下手邊的操作部的停止按鈕使程序終 止。之后再回到按摩機繼續(xù)按摩時，不得不從程序行程的最初開始進行。對于在程序行程 進行至一半左右而離席的被施療者而言，會對按摩動作從程序最初重新開始感到不便或不 悅。為了避免前述不便或不悅的感覺，可能會想到不要按下停止按鈕，在按摩動作持 續(xù)的狀態(tài)下離席、就座。但是這樣的話，被施療者可能會用力觸碰或撞擊到施療體。而且， 按摩程序流程中的一部分在離席后的無人狀態(tài)下繼續(xù)進行的話，被施療者即無法獲得接受 完整按摩程序流程的滿足感，可能造成不滿。

發(fā)明內容
針對上述問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種能以簡單且便宜的機構使施療體保 持單元前后移動的按摩機。本發(fā)明的另一目的是提供一種能以較短時間檢出精度良好的被施療者體形的按 摩機。本發(fā)明的再一目的是提供一種不會讓被施療者感到不舒服而檢出肩部位置的按 摩機。本發(fā)明的再一目的是提供一種即使在預定的按摩程序流程途中使動作中斷，也可 使按摩動作由中斷的時間點繼續(xù)的按摩機。為達到上述目的，本發(fā)明所提供的一種按摩機，以施療體對被施療者按摩，其特征 在于包含有在所述被施療者背后支持被施療者的一支持體；被設成能沿著所述支持體升 降的一殼箱；保持所述施療體且被配置成能在所述殼箱內沿前后方向移動的一施療體保持 單元；以及使所述施療體保持單元沿前后方向移動的一前后移動驅動機構；所述前后移動 驅動機構包含位于所述施療體保持單元的兩側部且通過沿寬度方向延伸的一齒輪軸而可 旋轉地被支持在所述施療體保持單元的一對齒輪；一對轉動體，位于所述施療體保持單元的兩側部并可自由旋轉地被支持在所述施療體保持單元上；被固定在所述殼箱上并具有與 所述一對齒輪嚙合的齒而沿前后方向延伸設置的一對齒條；以及被固定在所述殼箱上并可 容納及引導所述一對轉動體沿前后方向延伸的一對導軌。上述本發(fā)明的技術方案中，各所述轉動體包含在前后方向上位置分開的一前滾輪 及一后滾輪。若將所述前、后滾輪的中心點間的距離訂為S，將由通過所述前、后滾輪的中心點 的軸線位置至所述施療體的力點的高度訂為H，則滿足S > H的關系。所述前、后滾輪當中的其中一滾輪被所述齒輪軸支持。所述支持體具有使所述施療體沿前后方向通過的開口，所述一對導軌位于比所述 開口的兩側緣更靠寬度方向外側之處。還包含用以檢出所述被施療者的體形的一體形檢出手段，所述體形檢出手段是在 所述施療體與所述被施療者處于預定接觸關系范圍內的期間，在使所述施療體觸接所述被 施療者的狀態(tài)下使所述殼箱往上方或下方移動，以線的形式認識所述被施療者的位置。所述體形檢出手段包含檢知所述施療體與所述被施療者是否處于預定接觸關系 范圍內的一接觸范圍檢知手段；能在所述施療體與所述被施療者處于預定接觸關系范圍內 的期間，控制使所述施療體接觸所述被施療者的狀態(tài)下使所述殼箱上升或下降的一上下方 向移動控制手段；以及能根據(jù)檢知到所述施療體與所述被施療者已超出預定接觸關系范 圍，控制使所述施療體保持單元前進或后退并使所述殼箱上升或下降預定量的一次動作準 備手段。所述接觸范圍檢知手段是一邊驅動用于所述施療體動作的馬達使所述施療體進 行捶打動作或揉捏動作，一邊監(jiān)測用于所述施療體動作的所述馬達的負荷變化，以檢知所 述施療體與所述被施療者是否處于預定接觸關系范圍內。所述體形檢出手段是由依序且循環(huán)地進行所述殼箱的上升或下降動作、所述施療 體保持單元的前進或后退動作、所述殼箱的上升或下降動作、以及所述施療體保持單元的 后退或前進動作，以沿上下方向分布的多個的線檢出所述被施療者的體形。所述體形檢出手段包含檢知所述施療體保持單元的前進界限位置的一前進界限 位置檢知手段；根據(jù)檢知到所述前進界限位置而使所述殼箱下降至所述施療體接觸所述被 施療者的一下降控制手段；以及將所述施療體接觸到所述被施療者的位置當作被施療者的 肩部位置予以記憶的一肩部位置記憶手段。所述前進界限位置是比前次的接觸檢知位置前進預定量的位置；所述下降控制手 段是根據(jù)檢出到所述施療體保持單元比前次接觸位置前進預定量也沒有接觸所述被施療 者，而使所述殼箱下降至所述施療體接觸所述被施療者。所述體形檢出手段是一邊使所述施療體將所述被施療者的座面附近位置作為起 點而上升，一邊檢出所述被施療者背部的線條，之后再檢出所述被施療者的肩部位置。還包含用于在預定的程序行程里將進行按摩動作中的按摩機的按摩動作在中途 中斷，而且使其由中斷的按摩動作的中途階段繼續(xù)進行的程序動作控制手段。所述程序動作控制手段包含根據(jù)檢知到暫時停止指令而使所述殼箱及所述施療 體保持單元移動至程序途中的預定待機位置的一待機動作控制手段；以及根據(jù)檢知到動作 繼續(xù)指令而使位于所述待機位置的所述殼箱及所述施療體保持單元由程序途中的階段繼續(xù)動作的一繼續(xù)動作控制手段。采用上述技術方案，本發(fā)明可使按摩程序動作由中途中斷的時間點繼續(xù)，因此能 夠不讓被施療者感到不便或不悅地使整個程序動作有效率地結束，且不會讓被施療者感到 不舒服，更可有助于簡化按摩椅的結構。


圖1是本發(fā)明在實施形態(tài)下的按摩機的簡化示意圖；圖2是本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩單元的簡化示意圖；圖3是本發(fā)明另一實施形態(tài)下的按摩單元的簡化示意圖；圖4是本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩單元的由前方觀看的立體圖；圖5是本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩單元的由后方觀看的立體圖；圖6是本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩單元的正面圖；圖7是本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩單元的側面圖，顯示施療體保持單元位于前進 位置的狀態(tài)；圖8是本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩單元的側面圖，顯示施療體保持單元位于后退 位置的狀態(tài)；圖9單獨顯示施療體保持單元的由前方觀看的立體圖10是施療體保持單元的由后方觀看的立體圖11是施療體保持單元的正面圖12是施療體保持單元的側面圖13是被固定在座席靠背部的支持框的背面圖14是內部配置有按摩單元的靠背部由上方觀看的剖面圖
圖15是按摩機的驅動控制體系的方塊圖16是操作部的正面圖17是體形檢出及肩部位置檢出動作的流程圖18在被施療者的體形上附加測定后的位置認識線的圖19是程序行程的中斷及繼續(xù)動作的流程圖20是圖解性顯示習知按摩機的按摩單元的側面圖21是圖20的按摩單元的圖解性正面圖。
具體實施例方式現(xiàn)舉以下實施例并結合附圖對本發(fā)明的結構及功效進行詳細說明。圖1簡化顯示本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩機20。本發(fā)明可適用于椅子型及床型 其中任一種按摩機，圖1所示為椅子型按摩機。按摩機20具備供被施療者就座的座部21、 可后傾地連接在座部21后端部分并由背后支撐被施療者的靠背部22、固定在靠背部22并 沿著靠背部沿上下方向延伸的升降軌道23、以及被設成可沿著升降軌道23升降的按摩單 元24。按摩單元24具備可升降地被支持在升降軌道23的殼箱30、具有施療體41且被配 置成可在殼箱30內沿前后方向移動的施療體保持單元40、以及使施療體保持單元40沿前 后方向移動的前后移動驅動機構。被施療者可操作握在手中的操作部25的各種操作按鈕，
7以接受所需的按摩動作。圖4 圖12顯示有關按摩單元24的具體構造及形狀。在說明按摩單元24的具 體構造之前，下面先利用圖解性的圖2及圖3說明按摩單元24的本質特征。圖2為按摩單 元的一實施形態(tài)，圖3為另一實施形態(tài)。在這兩圖以及后面所參照的圖4 圖12中，對相 同或對應的要素會采用相同的代表符號。首先，先參照圖2說明按摩單元24的一實施形態(tài)。按摩單元24具備可升降地被 支持在升降軌道23的殼箱30，以及可通過前后移動驅動機構在殼箱30內沿前后方向移動 的施療體保持單元40。按摩單元24具有多個馬達，但圖中未示。圖2所示的實施形態(tài)下的前后移動驅動機構，具備位于施療體保持單元40的兩 側部且通過沿寬度方向延伸的齒輪軸而可旋轉地被支持在施療體保持單元40的一對齒輪 43，位于施療體保持單元40的兩側部并可自由旋轉地被支持在施療體保持單元40的一對 轉動體44、45，被固定在殼箱30且具有與一對齒輪43嚙合的齒而沿前后方向延伸設置的一 對齒條31，以及被固定在殼箱30上并可容納及引導一對轉動體44、45沿前后方向延伸的一 對導軌32。在圖示的實施形態(tài)中，位于施療體保持單元40各側部的轉動體，包含在前后方 向上位置分開的前滾輪44及后滾輪45。在圖示的按摩機中，施療體41的前方端42是施療 時的力點。在圖2所示的實施形態(tài)中，齒輪43的齒輪軸與滾輪44、45的軸被分別設置，齒條 31與導軌32被設成分離。若將前述前、后滾輪44、45中心點間的距離訂為S，將由通過前、后滾輪中心點的 軸線位置至施療體41力點42的高度訂為H，最好使其滿足S > H的關系。如果滿足此關 系，施療時作用于施療體保持單元40的扭矩(twist moment)或彎矩(bending moment)會 變得較小，能使施療體保持單元40動作安定。高度H愈小，施療體保持單元40就愈安定。 理想上，高度H的值為0。施療時，使按摩單元24沿上下方向移動，并通過驅動齒輪43旋轉而使施療體保持 單元403沿前后方向移動。施療體41對被施療者施加捶打動作或揉捏動作等按摩。在圖3所示的實施形態(tài)中，后滾輪45的軸與齒輪43的齒輪軸設成共通。而且，齒 條31與導軌32被形成一體化。為了使齒條31與導軌32 —體化，可用同一部材形成二者， 也可將不同部材固定成一體。相較于圖2所示的實施形態(tài)，圖3的實施形態(tài)中的前后移動 驅動機構的結構變得較簡單。在圖3所示的實施形態(tài)中，前、后滾輪44、45中心點間的距離S，也大于由通過前、 后滾輪44、45中心點的軸線位置至施療體41力點42的高度H。舉一例示性數(shù)值，前、后滾 輪44、45間的距離S為85mm，高度H為20mm。對應于圖3的實施形態(tài)的按摩單元24的具體結構如圖4 圖12所示。圖4 圖 8顯示施療體保持單元40被配置在殼箱30內的狀態(tài)，圖9 圖12單獨顯示施療體保持單 元40。圖7顯示施療體保持單元40位于前進位置的狀態(tài)，圖8顯示施療體保持單元40位 于后退位置的狀態(tài)。如各圖所清楚呈現(xiàn)，上部轉軸33可自由旋轉地被支持在殼箱30的上方領域，下部 轉軸34可自由旋轉地被支持在下方領域。下部轉軸34被馬達驅動旋轉。在上部轉軸33 貫穿殼箱30上方領域的兩側壁露出的兩端裝配有滾輪35。而且，在下部轉軸34貫穿殼箱30下方領域的兩側壁露出的兩端裝配有齒輪37及滾輪36。上、下滾輪35、36被圖1中所 示的升降軌道23容納及引導。一對升降軌道23分別一體化地裝配有齒條(圖示省略)，一對齒輪37與該二齒條 嚙合。因此，只要驅動下部轉軸34旋轉，按摩單元24便會沿著升降軌道23沿上下方向移 動。參照圖4可觀察到，一對導軌32被固定在殼箱30的兩側壁，施療體保持單元40 的前滾輪44被容納在導軌32內而被引導，導軌32與齒條31構成一體化的結構。還可觀 察到，滾輪軸38支持著位于兩側部的一對前滾輪44。參照圖5可觀察到，在齒輪軸39貫通施療體保持單元40的后部領域的兩端裝配 有齒輪43及后滾輪45，齒輪43與齒條31在施療體保持單元40的各側部嚙合，以及后滾輪 45被容納在導軌32內而被引導。參照圖6可觀察到，沿寬度方向延伸的滾輪軸38的兩端裝配有前滾輪44，前滾輪 44被容納在導軌32內被引導，以及可自由旋轉地被支持在殼箱30下部的轉軸34，轉軸34 的兩端裝配有齒輪37及下部滾輪36。如圖7所示，施療體保持單元40位于前進位置。再如圖8所示，施療體保持單元 40位于后退位置。參照圖9 圖12可正確認識施療體保持單元40的全體構造及細部構造。圖13是由背面觀看被固定在按摩機靠背部22的支持框26，圖14是由上方觀看被 配置在靠背部22內的按摩單元24。如這些圖所清楚呈現(xiàn)，支持框26具有使施療體41沿前 后方向通過的開口 27。施療體保持單元40的一對導軌32位于比支持框26的開口 27的兩 側緣更靠寬度方向外側之處。因此，一對導軌32的前端不會觸碰到被施療者，不會讓被施 療者感到不舒服。再參照圖14可觀察到，位于按摩單元24兩側部的上部滾輪35被容納在升降導軌 23內而被引導，齒條28被一體化固定在升降軌道23上，以及齒輪37與齒條28嚙合。接著說明用于控制上述結構的按摩機動作的控制部。圖15是顯示按摩機的驅動 控制體系的方塊圖。如圖15所示，控制部具備中央處理演算裝置(CPU)、儲存著各種程序或按摩行程 資料等的記憶體部以及控制各種馬達等的驅動控制部，通過接口(interface)與操作部 (如圖1及圖16所示)及電源開關等連接，并且通過界面與按摩單元、用于靠背部后仰動作 的馬達、氣囊、以及各種感應器(sensor)等連接。按摩單元具備用于按摩單元升降動作的 馬達、旋轉編碼器(rotary encoder)、感應器、開關、以及施療體保持單元。施療體保持單元 包含揉捏球等施療體的揉捏動作用的馬達、捶打動作用的馬達、以及用于前后移動動作的 進退馬達。如圖16所示，操作部25具有液晶顯示部，并且具有各種按鈕。本實施形態(tài)下的操 作部25的特點在于具有暫停/繼續(xù)按鈕。本發(fā)明的實施形態(tài)下的按摩機具備用于檢出被施療者的體形的體形檢出手段。較 佳地，體形檢出手段檢出被施療者背部的線條，并且檢出被施療者的肩部在上下方向上的 位置。本發(fā)明的實施形態(tài)下的控制部被設計成可實現(xiàn)以下所記載的動作。本發(fā)明的實施形態(tài)下的體形檢出手段的特征是，在施療體與被施療者處于預定觸
9接關系范圍內的期間，在使施療體接觸被施療者的狀態(tài)下使殼箱往上方或下方移動，以線 的形式認識被施療者的位置。為了實現(xiàn)上述動作，較佳地，體形檢出手段具備檢知施療體與 被施療者是否處于預定接觸關系范圍內的接觸范圍檢知手段、可在施療體與被施療者處于 預定接觸關系范圍內的期間控制使施療體接觸被施療者的狀態(tài)下使殼箱上升或下降的上 下方向移動控制手段、以及可根據(jù)檢知到施療體與被施療者已超出預定接觸關系范圍而控 制使施療體保持單元前進或后退并使殼箱上升或下降預定量的次動作準備手段。舉例而 言，接觸范圍檢知手段是一邊驅動用于施療體動作的馬達使施療體進行捶打動作或揉捏動 作，一邊監(jiān)測用于施療體動作的馬達的負荷變化，以檢知施療體與被施療者是否處于預定 接觸關系范圍內。較佳地，具備上述構成的體形檢出手段是通過依序且循環(huán)地進行殼箱的 上升或下降動作、施療體保持單元的前進或后退動作、殼箱的上升或下降動作、以及施療體 保持單元的后退或前進動作，以沿上下方向分布的復數(shù)個的線檢出被施療者的體形。而且，為了檢出被施療者的肩部位置，較佳實施形態(tài)下的體形檢出手段具備檢知 施療體保持單元的前進界限位置的前進界限位置檢知手段、根據(jù)檢知到前進界限位置而使 殼箱下降至施療體接觸被施療者的下降控制手段、以及將施療體接觸到被施療者的位置當 作被施療者的肩部位置進行記憶的肩部位置記憶手段。在一個例子中，前進界限位置是比 前次的接觸檢知位置前進預定量的位置，此情況下，下降控制手段是根據(jù)檢出到施療體保 持單元比前次接觸位置前進預定量也沒有接觸被施療者，而使殼箱下降至施療體接觸被施 療者。在較佳的實施形態(tài)中，體形檢出手段是一邊使施療體將被施療者的座面附近位置作 為起點上升，一邊檢出被施療者背部的線條，之后再檢出被施療者的肩部位置。圖17是顯示本發(fā)明的實施形態(tài)下的按摩機中的體形檢出及肩部位置檢出動作的 流程圖。圖18是在被施療者的體形上附加測定后的位置認識線的圖。以下參照這些圖詳 細說明如何進行被施療者的體形檢出及肩部位置檢出。首先，在檢出動作開始之前，先使施療體保持單元后退至距離被施療者最遠的位 置(后退基準位置)(步驟1)。如果施療體保持單元本來就已位于后退基準位置，則不進行 后退動作。在圖18中，后退基準位置位于ZO的線上。在上述步驟1之后、在步驟1之前、或是與步驟1同時，使按摩單元下降至位于座 面附近高度的下部基準位置(步驟2)。如果按摩單元本來就已位于下部基準位置，則只要 確認該位置，不進行下降動作。在圖18中，下部基準位置位于y0的線上。在步驟3中，檢查施療體保持單元是否位于后退基準位置，如果不在后退基準位 置則使施療體保持單元后退至后退基準位置。體形檢出動作是在確認按摩單元位于圖18 中的y0線上的下部基準位置，以及施療體保持單元位于zO線上的后退基準位置才開始。首先，使按摩單元上升預定量(步驟4)。上升后的按摩單元位于圖18中的yl的 線上。在這個階段，施療體保持單元的施療體尚未觸接被施療者。接著，在步驟5中，使施療體保持單元如接近被施療者一樣前進。在步驟6中，檢知施療體保持單元的施療體是否接觸被施療者。接觸檢知手段可 以使用各種感測器或電路構造。在一實施形態(tài)中所用的方法，是監(jiān)視用于施療體的捶打動 作或揉捏動作的馬達的電流值增減。如果在步驟6中檢知到施療體與被施療者接觸，則記憶該觸接位置的按摩單元的 高度yn以及施療體保持單元的前進量zn (步驟7)。
接著，在使施療體接觸被施療者的狀態(tài)下，使按摩單元上升(步驟8)。此時，在施 療體與被施療者處于預定接觸關系范圍內的期間，持續(xù)使按摩單元上升。舉例而言，是否處 于預定接觸關系范圍內，可通過用于捶打動作或用于揉捏動作的馬達的電流值是否在預定 范圍內加以判別。如果被施療者背后的線條凹凸較小，施療體與被施療者會處于預定接觸 關系范圍內。反之，如果被施療者背后的線條凹凸較大，則施療體與被施療者會超出預定接 觸關系范圍。在步驟9中，如果施療體與被施療者超出預定接觸關系范圍，則記憶該位置的按 摩單元的高度y2(參照圖18)(步驟10)。如此，第一回的檢出動作結束后，即以圖18中所 示的yl_y2的線認識被施療者體形下端的計測部位的位置。接著，返回步驟3，使施療體保持單元后退至后退基準位置。然后，在使按摩單元上 升預定量之后，進行與上述相同的檢出動作。如此，第二回的檢出動作結束后，即以圖18中 所示的y3-y4的線認識被施療者體形的第二個計測部位的位置。通過循環(huán)上述動作，用多 個的線認識被施療者背后整體的體形線條。在步驟6中，當沒有檢知到施療體與被施療者接觸時，則移至步驟11的動作。那 就是，當檢知到施療體保持單元沒有接觸被施療者而到達前進界限位置，則使按摩單元下 降(步驟12)。在按摩單元下降而接觸被施療者時，記憶該位置的按摩單元的高度(步驟 13及步驟14)。此肩部的記憶位置，是圖18中的ys的位置。一旦上述體形檢出動作及肩部位置檢出動作結束，按摩機便依照被指定的程序行 程進行按摩動作。本發(fā)明一實施形態(tài)下的按摩機還具備在按摩動作進行至預定的程序行程途中，中 斷該動作，并且可使中途中斷的動作繼續(xù)進行的程序動作控制手段。中斷及繼續(xù)的指令，可 由圖16中所示的操作部25的暫停/繼續(xù)按鈕下達。圖19是控制按摩動作中斷及繼續(xù)的流程圖。程序動作控制手段具備根據(jù)檢知到 暫時停止指令而使殼箱及施療體保持單元移動至程序途中的預定待機位置的待機動作控 制手段，以及根據(jù)檢知到動作繼續(xù)指令而使位于待機位置的殼箱及施療體保持單元由程序 中途的階段繼續(xù)動作的繼續(xù)動作控制手段。在圖19所示的步驟20中，如果被施療者在接受依照預定的程序行程的按摩動作 時按下暫停/繼續(xù)按鈕，即被檢知到視為暫時停止指令的信號。根據(jù)檢知到此暫時停止指 令信號，記憶該時間點的按摩程序的進行狀態(tài)(步驟21)，以及中斷按摩動作(步驟22)。之 后，使按摩單元及施療體保持單元移動至程序中途的預定待機位置(步驟23)，以及停止按 摩機的動作(步驟24)。使按摩單元及施療體保持單元返回至預定的待機位置，是為了不致 強迫被施療者在離席或就座時采取勉強的姿勢，以及為了不要施加不舒服的壓迫感等。大 多數(shù)的情況，繼續(xù)進行時，為了由體形檢出動作開始，待機位置是體形檢出的基準位置。之后，離席的被施療者返回并就座至按摩機上，如果按下暫停/繼續(xù)按鈕，即被檢 知到視為動作繼續(xù)指令的信號(步驟30)。根據(jù)檢知到動作繼續(xù)指令信號，可以使按摩動 作由按摩程序暫時停止的時間點繼續(xù)進行(步驟32)，但作為較佳的實施形態(tài)，是在步驟30 與步驟32之間進行被施療者的體形及肩部位置檢出動作(步驟31)。在使程序行程由途中 階段繼續(xù)進行的情況，因為被施療者的就座位置可能產(chǎn)生變化，所以最好是在進行體形檢 出動作及肩部位置檢出動作之后再使中斷的程序行程繼續(xù)進行。
本發(fā)明可有助于簡化按摩椅的結構。以上是參照圖示對本發(fā)明的實施形態(tài)作的示例性說明，但本發(fā)明并不僅限于上述 記載的實施形態(tài)，凡依據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)作精神所作出的各種修正或等效變換均應包含在本發(fā) 明的專利保護范圍內。
權利要求
一種按摩機，以施療體對被施療者按摩，其特征在于包含有在所述被施療者背后支持被施療者的一支持體；被設成能沿著所述支持體升降的一殼箱；保持所述施療體且被配置成能在所述殼箱內沿前后方向移動的一施療體保持單元；以及使所述施療體保持單元沿前后方向移動的一前后移動驅動機構；所述前后移動驅動機構包含位于所述施療體保持單元的兩側部且通過沿寬度方向延伸的一齒輪軸而可旋轉地被支持在所述施療體保持單元的一對齒輪；一對轉動體，位于所述施療體保持單元的兩側部并可自由旋轉地被支持在所述施療體保持單元上；被固定在所述殼箱上并具有與所述一對齒輪嚙合的齒而沿前后方向延伸設置的一對齒條；以及被固定在所述殼箱上并可容納及引導所述一對轉動體沿前后方向延伸的一對導軌。
2.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于各所述轉動體包含在前后方向上位置分 開的一前滾輪及一后滾輪。
3.如權利要求2所述的按摩機，其特征在于若將所述前、后滾輪的中心點間的距離訂 為S，將由通過所述前、后滾輪的中心點的軸線位置至所述施療體的力點的高度訂為H，則 滿足S > H的關系。
4.如權利要求2所述的按摩機，其特征在于所述前、后滾輪當中的其中一滾輪被所述 齒輪軸支持。
5.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于所述支持體具有使所述施療體沿前后方 向通過的開口，所述一對導軌位于比所述開口的兩側緣更靠寬度方向外側之處。
6.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于還包含用以檢出所述被施療者的體形的 一體形檢出手段，所述體形檢出手段是在所述施療體與所述被施療者處于預定接觸關系范 圍內的期間，在使所述施療體觸接所述被施療者的狀態(tài)下使所述殼箱往上方或下方移動， 以線的形式認識所述被施療者的位置。
7.如權利要求6所述的按摩機，其特征在于所述體形檢出手段包含檢知所述施療體與所述被施療者是否處于預定接觸關系范圍內的一接觸范圍檢知手段；能在所述施療體與所述被施療者處于預定接觸關系范圍內的期間，控制使所述施療體 接觸所述被施療者的狀態(tài)下使所述殼箱上升或下降的一上下方向移動控制手段；以及能根 據(jù)檢知到所述施療體與所述被施療者已超出預定接觸關系范圍，控制使所述施療體保持單 元前進或后退并使所述殼箱上升或下降預定量的一次動作準備手段。
8.如權利要求7所述的按摩機，其特征在于所述接觸范圍檢知手段是一邊驅動用于 所述施療體動作的馬達使所述施療體進行捶打動作或揉捏動作，一邊監(jiān)測用于所述施療體 動作的所述馬達的負荷變化，以檢知所述施療體與所述被施療者是否處于預定接觸關系范 圍內。
9.如權利要求6所述的按摩機，其特征在于所述體形檢出手段是由依序且循環(huán)地進 行所述殼箱的上升或下降動作、所述施療體保持單元的前進或后退動作、所述殼箱的上升或下降動作、以及所述施療體保持單元的后退或前進動作，以沿上下方向分布的多個的線 檢出所述被施療者的體形。
10.如權利要求6所述的按摩機，其特征在于所述體形檢出手段包含 檢知所述施療體保持單元的前進界限位置的一前進界限位置檢知手段；根據(jù)檢知到所述前進界限位置而使所述殼箱下降至所述施療體接觸所述被施療者的 一下降控制手段；以及將所述施療體接觸到所述被施療者的位置當作被施療者的肩部位置 予以記憶的一肩部位置記憶手段。
11.如權利要求10所述的按摩機，其特征在于所述前進界限位置是比前次的接觸檢 知位置前進預定量的位置；所述下降控制手段是根據(jù)檢出到所述施療體保持單元比前次接 觸位置前進預定量也沒有接觸所述被施療者，而使所述殼箱下降至所述施療體接觸所述被 施療者。
12.如權利要求10所述的按摩機，其特征在于所述體形檢出手段是一邊使所述施療 體將所述被施療者的座面附近位置作為起點而上升，一邊檢出所述被施療者背部的線條， 之后再檢出所述被施療者的肩部位置。
13.如權利要求1所述的按摩機，其特征在于還包含用于在預定的程序行程里將進行 按摩動作中的按摩機的按摩動作在中途中斷，而且使其由中斷的按摩動作的中途階段繼續(xù) 進行的程序動作控制手段。
14.如權利要求13所述的按摩機，其特征在于所述程序動作控制手段包含 根據(jù)檢知到暫時停止指令而使所述殼箱及所述施療體保持單元移動至程序途中的預定待機位置的一待機動作控制手段；以及根據(jù)檢知到動作繼續(xù)指令而使位于所述待機位置 的所述殼箱及所述施療體保持單元由程序途中的階段繼續(xù)動作的一繼續(xù)動作控制手段。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩機，以施療體對被施療者按摩，其特征在于包含有在被施療者背后支持被施療者的一支持體；被設成能沿著支持體升降的一殼箱；保持施療體且被配置成能在殼箱內沿前后方向移動的一施療體保持單元；以及使施療體保持單元沿前后方向移動的一前后移動驅動機構；前后移動驅動機構包含位于施療體保持單元的兩側部且通過沿寬度方向延伸的一齒輪軸而可旋轉地被支持在施療體保持單元的一對齒輪；一對轉動體，位于施療體保持單元的兩側部并可自由旋轉地被支持在施療體保持單元上；被固定在殼箱上并具有與一對齒輪嚙合的齒而沿前后方向延伸設置的一對齒條；以及被固定在殼箱上并可容納及引導一對轉動體沿前后方向延伸的一對導軌。
文檔編號A61H7/00GK101904795SQ20091017789
公開日2010年12月8日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權日2009年6月5日
發(fā)明者吉山敏雄, 小西真, 香西剛 申請人:喬山健康科技股份有限公司