專利名稱:超聲波手術裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及利用超聲波刀頭(tip)的超聲波振動將由白內障等引起的白濁水晶
體破碎并摘出體外的眼科用超聲波手術裝置。
背景技術:
白內障手術中使用的超聲波手術裝置,是通過使得安裝于機頭(handpiece)的 超聲波刀頭發(fā)生超聲波振動,將眼球的水晶體核破碎(乳化),并將破碎的水晶體核從超 聲波刀頭的頂端的吸引口吸除。此種裝置中,由于手術者手持機頭,所以要用腳踏開關 (foot-switch)來控制向眼內供給灌流液的供給動作、吸引動作及超聲波振動的賦予動作 (參見日本特開平11-206803號公報)。 但是,在破碎水晶體核時,如果水晶體核沒有牢固地吸附在超聲波刀頭的頂端,那 么在超聲波刀頭超聲波振動時,水晶體核容易脫離,使水晶體核難以破碎。如果為了使水晶 體核易于吸附在超聲波刀頭的頂端而將吸引壓設定得較高,則容易發(fā)生刀頭吸引口的急劇 吸入導致眼的前房易于破碎的問題(surge的問題)。 而且,已知的是,一般通過提高超聲波刀頭的超聲波振動的輸出條件(如超聲波 功率、脈沖振動的頻率、超聲波振動的振動時間)的設定值,來提高水晶體核的破碎效率。 但是,超聲波振動的輸出條件的設定值的提高會使超聲波刀頭的周圍產(chǎn)生熱,產(chǎn)生的熱有 時會影響形成于眼球的創(chuàng)口。而且,超聲波刀頭頻繁的振動,會導致水晶體核容易被彈開。 例如,如果使吸引壓為一定,提高超聲波振動的輸出條件(功率、振動時間),則超聲波刀頭 的超聲波振動增加,從而導致對水晶體核的吸附變差。在這種情況下,超聲波振動的輸出條 件的提高,反而會導致水晶體核的破碎效率降低。
發(fā)明內容
鑒于上述技術的問題點,本發(fā)明的技術課題是提供一種超聲波手術裝置,其不增 加吸引壓就能夠高效率地破碎水晶體核,能抑制對眼球創(chuàng)口的灼傷的影響。
為了解決上述課題,本發(fā)明的超聲波手術裝置的特征在于包括 機頭,安裝有頂端具有吸引口的超聲波刀頭;吸引單元,將由超聲波刀頭破碎的水 晶體核與供給眼內的灌流液一起從超聲波刀頭的頂端的吸引口吸出;超聲波振動賦予單 元,將脈沖的超聲波振動賦予超聲波刀頭;動作信號輸入單元,具有輸入使該超聲波振動賦 予單元動作的動作信號的開關;第1設定單元和第2設定單元,它們是設定被賦予超聲波 刀頭的超聲波振動的輸出條件的條件設定單元,所述第1設定單元具有輸入第1輸出條件 的畫面,所述第1輸出條件包括關于超聲波功率(power)及脈沖振動的振動時間的條件; 所述第2設定單元,具有能夠進行輸入的畫面,能輸入相對于所述第1輸出條件至少改變了 關于超聲波功率及脈沖振動的振動時間的條件的值;選擇單元,選擇第1模式和第2模式, 第1模式將根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭,第2模式將由根據(jù)所述 第1輸出條件的超聲波振動和根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動合成的超聲波振動賦予超聲波刀頭;控制單元,根據(jù)所述動作信號輸入單元的動作信號的輸入使所述超聲波振動 賦予單元動作,在選擇了第1模式時,根據(jù)所述第1輸出條件使所述超聲波振動賦予單元動 作,在選擇了第2模式時,使所述超聲波振動賦予單元動作,將由根據(jù)所述第1輸出條件的 超聲波振動和根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動合成的超聲波振動賦予超聲波刀頭。
本發(fā)明中的進一步改進在從屬權利要求中給出。
圖1是說明超聲波手術裝置構成的概略圖。
圖2是示出腳踏開關的操作和US機頭的控制關系的圖。
圖3是超聲波振動的輸出條件及吸引壓的設定畫面的例圖。
圖4是基于第1輸出條件的超聲波振動Ql的例子。
圖5是基于第2輸出條件的超聲波振動Q2的例子。 圖6是示意性地示出合成模式下US刀頭的超聲波振動的賦予狀態(tài)的圖。 圖7是示意性地示出合成模式下、腳踏開關的位置在一定位置上時的US刀頭的超
聲波振動的賦予狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
以下,根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行說明。圖1是說明超聲波手術裝置主要 構成的概略構成圖。圖2是說明腳踏開關的操作和超聲波機頭的控制關系的圖。
白內障手術所使用的超聲波手術裝置1將控制部5置于框體內,所述控制部5對 超聲波振動控制、吸引控制等的裝置整體進行控制。在與裝置主體1連接的、由手術者手持 的超聲波機頭(以下略稱為US機頭(US handpiece))2的頂端,安裝有具有吸引口的管狀 的超聲波刀頭(以下略稱為US刀頭(US tip))2a。 US機頭2上內置有振動器2b(超聲波 振動賦予單元),將通過振動器2b的振動所產(chǎn)生的超聲波振動放大傳遞給US刀頭2a。通 過該US刀頭2a的超聲波振動使水晶體核破碎乳化。驅動能量通過連接于裝置主體1的纜 索供給US機頭2的振動器2b。振動器2b (US刀頭2a)的超聲波振動可以是連續(xù)振動和脈 沖(pulse)振動。所謂脈沖振動,就是對于以40KHz等高速振動的US刀頭2a的振動動作, 設定使刀頭振動的ON時間(振動時間)和不使刀頭振動的OFF時間(休止時間),以50Hz 等的某一周期反復進行ON/OFF的1個循環(huán)的脈沖驅動。 裝有生理鹽水等灌流液的灌流瓶10吊掛于桿(pole) 12上,桿12通過手動等方式 上下移動,使灌流瓶10的高度可以變化。灌流瓶10上連接有灌流管(tube)ll,灌流管ll 用以將流液導入患者的眼E中,在灌流管11的途中設置有控制閥14。通過控制閥14的開 關進行灌流液的流出控制。灌流管11的一端與灌流瓶10側連接,另一端與破碎用的US機 頭2側連接。另外,灌流瓶10的高度設定為適度地維持患者眼E內的壓力。
吸引管16的一端安裝于US機頭2,另一端安裝于廢液袋17。吸引管16用于將從 US刀頭2a的吸引口吸收的灌流液、破碎乳化的水晶體核等眼內組織等排出體外。在吸引 管16的途中設置有與壓力傳感器30連接的連接部32、蠕動型吸引泵18。而且,吸引管16 通過旁通管(bypass-tube) 19與灌流管11連接通,旁通管19的流出控制通過控制閥15進 行。吸引管16內的吸引壓通過壓力傳感器30經(jīng)常檢測,當吸引壓達到預先設定的上限的
5吸引壓時,控制部5使吸引泵18停止。又,當吸引壓下降時,控制部5打開控制閥15,使灌 流液從灌流管11經(jīng)旁通管19流入吸引管16內。 控制部5與US機頭2、腳踏開關6 (動作信號輸入單元)、觸摸式輸入部3、控制閥 14、15、壓力傳感器30、吸引泵18連接,其中腳踏開關6用于輸入動作信號,輸入部3用于 設定US機頭2的超聲波振動的輸出條件等。輸入部3兼用作顯示設定信息、手術信息的表 示部。在輸入部3上,設置有對應于腳踏開關6的踩踏位置(踩踏級別)變更灌流、吸引、 超聲波乳化的組合的模式鍵以及進行灌流壓、吸引流量、吸引壓、US功率等各種設定的設定 鍵。而且,控制部5中內置有對由輸入部3所設定的設定值等進行存儲的存儲器7。上述的 吸引壓的上限(最大吸引壓)通過輸入部3的鍵操作來設定,設定值存儲于存儲器7中。
腳踏開關6包括基部20、踏板21、彈簧23、電位計(potentiometer) 25,所述踏板 21由手術者的腳踩踏來進行踩踏操作,其以基部20的軸22為中心向圖中的箭頭A的方向 轉動,所述彈簧23對踏板21施加向上的力,所述電位計25通過轉動傳遞構件24、26等檢 測踏板21的踩踏位置。 如圖2所示,具有如此結構的腳踏開關6,用于與踏板21的踩踏位置的信號相對應 地控制機頭2的灌流液的供給動作、吸引動作及超聲波振動的輸出動作?;旧?,踏板21 的踩踏位置位于位置1的級別(level)時進行灌流動作,位于位置2的級別時進行灌流動 作及吸引動作,到達位置3的級別時,除了進行灌流動作、吸引動作之外,還進行利用US刀 頭2a的超聲波振動的破碎(乳化)動作。但是,在位置2的級別時,如果進行了增加后述 的US刀頭2a的超聲波振動的第2輸出條件的設定,則從位置3的級別之前的位置2-2的 級別開始,進行灌流動作、吸引動作以及根據(jù)第2輸出條件的US刀頭2a的超聲波振動。如 果在位置2-1的級別,則進行灌流動作及吸引動作。 本裝置中,與腳踏開關6的踩踏位置相對應地賦予US刀頭2a的超聲波振動的輸 出條件可以根據(jù)第1輸出條件和第2輸出條件這兩種來進行設定。第1輸出條件與現(xiàn)有技 術相同,主要是為了設定通過US刀頭2a的超聲波振動破碎水晶體核的條件而設置的。第2 輸出條件利用超聲波振動的振動時間較短的脈沖振動的輸出,主要是為了設定使水晶體核 吸附于US刀頭2a的頂端、或者對柔軟的水晶體核進行處置的條件而設置的。而且,第2輸 出條件的脈沖振動的頻率能夠設定得比第1輸出條件的脈沖振動的頻率高。圖3是輸入部 3所顯示的超聲波振動的輸出條件及吸引壓的設定畫面的例圖。圖4是由第1輸出條件設 定的超聲波振動Ql的例子,圖5是由第2輸出條件設定的超聲波振動Q2的例子。
圖3中,第1設定欄51是第1輸出條件的設定欄,第2設定欄52是第2輸出條件 的條件設定欄。關于第1輸出條件,能夠通過欄61a選擇超聲波振動是脈沖振動還是連續(xù) 振動,能夠通過欄61b設定超聲波振動的最大功率。在第1輸出條件的欄61a中選擇了脈 沖振動時,能夠在欄61c設定超聲波的振動時間的占空比(duty :超聲波振動的振動時間和 休止時間的l個循環(huán)中振動時間所占的比例),在欄61d設定脈沖振動的頻率。由該第l設 定欄51所設定的第1輸出條件適用于腳踏開關6的踩踏位置在位置3的級別Pl以上的情 況。 關于第2輸出條件,固定為脈沖振動,能夠通過欄62b設定超聲波振動的最大的功 率,能夠通過欄62c設定超聲波振動的占空比,能夠通過欄62d設定脈沖振動的頻率。而且, 在第1輸出條件和第2輸出條件中,能夠分別在欄61e、62e選擇使超聲波振動的功率與腳
6踏開關6的踩踏位置相對應地線性(linear :線性的)變化的模式和,與腳踏開關6的踩踏 位置無關地將超聲波振動的功率保持為一定的模式。各欄的條件設定的選擇或者值的輸入 時,觸摸各欄選擇之后,可以通過增減鍵55a、55b變更數(shù)值。由第2設定欄52所設定的第 2輸出條件適用于腳踏開關6的踩踏位置在位置3之前的位置2-2的級別P2以上的情況。
本裝置中,備有將第1輸出條件的超聲波振動賦予US刀頭2a的單獨模式(第1 模式),和將第1輸出條件的超聲波振動和第2輸出條件的超聲波振動合成(疊加)后的 超聲波振動賦予US刀頭2a的合成模式(第2模式)。進一步地,還備有在腳踏開關6的 踩踏位置處于位置2-2的級別時進行第2輸出條件的超聲波振動,在腳踏開關6的踩踏位 置處于位置3的級別時進行第1輸出條件的超聲波振動的結合模式(第3模式)。這些模 式通過模式選擇欄62f來選擇。且,也可以通過將欄62b的超聲波振動的最大功率設置為 "0"來設定第2輸出條件的設定欄,從而設定第1輸出條件的單獨模式。
另外,在將US刀頭2a的超聲波振動設置為脈沖振動時,其振動時間的條件可以通 過頻率和占空比來設定,但是直接設定超聲波振動的ON時間(振動時間)和0FF時間(休 止時間)的構成也可以。 而且,欄70是吸引壓條件的設定欄,吸引壓分為位置2-l、位置2-2及位置3,可以 分別在各欄71a、71b、71c中輸入所期望的值。其輸入可以在觸摸各欄71a、71b、71c進行選 擇之后通過增減鍵55a、55b變更數(shù)值來進行。 通過圖3的條件設定欄輸入的超聲波振動的第1及第2輸出條件的設定值、吸引 壓的設定值存儲在存儲器7中。 此處,圖4所示的第1輸出條件的超聲波振動Ql,選擇的是脈沖振動,超聲波振動 的最大功率設定為60% (相對于能夠設定的功率的比例),占空比設定為40%,脈沖振動的 頻率設定為30Hz。而且,設定為超聲波功率與腳踏開關6的腳踏信號相對應地線性變化的 模式。根據(jù)第1輸出條件設定的超聲波振動,在腳踏開關6的踩踏信號到達位置3的初始 位置Pl時開始輸出超聲波振動。 —方面,在圖5所示的超聲波振動的第2輸出條件下,在腳踏開關6的踩踏信號到 達預先設定于位置Pl之前的位置2-2的位置P2的時刻開始輸出超聲波振動。而且,設定 為超聲波振動的功率與腳踏開關6的踩踏信號無關地保持為恒定的模式。在這種情況下, 腳踏開關6的踩踏信號到達位置P2之后,包括位置3的級別都按照由設定畫面的欄62b所 設定的功率進行超聲波振動。超聲波振動的功率比第1輸出條件的位置3的前半范圍的功 率高,例如,設定為50%。用于決定超聲波的脈沖振動的ON時間和OFF時間的頻率及占空 比,例如,設定為50Hz及10%。第2輸出條件不是以破碎水晶體核為目的,其目的主要在 于,為了使水晶體核吸附于US刀頭2a的頂端而利用超聲波振動使US刀頭2a的頂端切入 水晶體核。因此,脈沖振動的0N時間能夠設定得比第1輸出條件的設定值短。第l輸出條 件下,頻率設定為30Hz,占空比設定為40%時,脈沖振動的ON時間約13毫秒。相對于此, 第2輸出條件下,頻率設定為50Hz,占空比設定為10%時,脈沖振動的ON時間約2毫秒。即 便是脈沖振動,如果其ON時間長,則被插入US刀頭2a的眼球的創(chuàng)口被灼傷的可能性變高, 但如果是大約2毫秒的短時間,占空比大約為10%的話,則不會產(chǎn)生灼傷的問題。
另外,第2輸出條件的關于能夠輸入的脈沖振動的ON時間的條件在輸入欄62c中 輸入,最好限制為比第l輸出條件所設定的能夠輸入的值小的值。例如,相對于欄61c能夠輸入的第l輸出條件的占空比為10-100X,欄62c的能夠輸入的第2輸出條件的占空比限 制為10-20%。 下面說明選擇超聲波振動的合成模式時的手術動作。圖6是示意性地示出與腳踏 開關的位置相對應的US刀頭2a的超聲波振動的賦予狀態(tài)的圖。手術者將安裝于US機頭2 的US刀頭2a從創(chuàng)口插入。腳踏開關6被踩踏在位置1的級別時,控制閥14打開,灌流液 供給到眼內。腳踏開關6被踩踏在位置2-1時,驅動吸引泵18,從US刀頭2a的頂端的吸引 口吸引眼內的灌流液。通過該吸引,位于US刀頭2a的頂端附近的水晶體核被吸引。如果 水晶體核牢固地吸附在US刀頭2a的頂端,則通過將腳踏開關6踩踏到位置3,將第1輸出 條件所設定的超聲波振動賦予US刀頭2a,破碎水晶體核。 但是,最好吸引壓的設定不要太高。在吸引壓低的情況下,如果水晶體核沒有牢固 的吸附于US刀頭2a的頂端,那么賦予由第1輸出條件所設定的振動時間長的超聲波振動 Ql時,水晶體核容易從US刀頭2a的頂端脫離。 因此,如果腳踏開關6被踩踏于位置2-2的級別,則第2輸出條件所設定的超聲波 振動Q2賦予US刀頭2a。如果第2輸出條件所設定的超聲波振動時間與第1輸出條件相 比被設定得足夠短,作為其功率的超聲波振動的振幅被設定得較大(50%以上),則US刀頭 2a的頂端會陷入水晶體核。因此,水晶體核牢固地吸附在US刀頭2a的頂端,此后,腳踏開 關6被踩踏于位置3時,通過比第1輸出條件所設定的振動時間長的超聲波振動高效率地 破碎水晶體核。 而且,在位置3的級別中,除了賦予第1輸出條件的超聲波振動之外,還繼續(xù)賦予 第2輸出條件的超聲波振動,兩者被合成。所謂第1輸出條件的超聲波振動和第2輸出條 件的超聲波振動的合成,就是使得同一時刻時兩者的條件設定中功率(振幅)高的一方優(yōu) 先,并將超聲波振動賦予US刀頭2a。 圖7示意性地示出在腳踏開關6的踩踏位置處于位置3的級別的一定位置、且在 第1輸出條件的功率比第2輸出條件的功率低的位置時的US刀頭2a的超聲波振動的賦予 狀態(tài),橫軸為時間(t)。即便在只有第1輸出條件的超聲波振動Q1,水晶體核沒有牢固地吸 附在US刀頭2a的頂端的情況下,通過將第2輸出條件的超聲波振動Q2賦予US刀頭2a,能 夠使US刀頭2a的頂端陷入水晶體核,將水晶體核吸附于US刀頭2a。然后,通過第l輸出 條件的超聲波振動破碎吸附于US刀頭2a的水晶體核。 這里,在沒有第2輸出條件的超聲波振動Q2的情況下,如果使用第1輸出條件的 超聲波振動Ql,則水晶體核脫離,因此在現(xiàn)有技術中,需要頻繁地操作腳踏開關6的踩踏動 作以便停止超聲波振動Q1而只進行吸引。相對于此,通過使第2輸出條件的超聲波振動Q2 與第1輸出條件的超聲波振動Ql合成,手術者不需要頻繁地操作腳踏開關6,能夠在同一踩 踏位置,使水晶體核吸附于US刀頭2a的頂端,并且通過超聲波振動Ql破碎水晶體核。而 且,不需設定高的超聲波振動的條件,就可以高效率地除去水晶體核,因此能夠抑制對創(chuàng)口 的灼傷。在水晶體核較硬,不能破碎的情況下,手術者可以通過進一步踩踏腳踏開關6,來提 高第1輸出條件的超聲波振動Ql的功率,從而破碎水晶體核。 又,在吸除柔軟的水晶體核或者水晶體核周圍的柔軟部分時,為了減輕眼球的創(chuàng) 口的灼傷,盡可能不使用給創(chuàng)口帶來負荷的US刀頭2a的超聲波振動,采用僅吸引的處理方 法。但是,如果是吸引壓的設定較低的手術,只進行吸引的話,吸引力較弱,也花費時間。與此對應,在現(xiàn)有技術中,有時會賦予少量的第1輸出條件的超聲波振動Ql,但是對腳踏開關 頻繁地操作,對于不熟練其操作的手術者來說是困難的。 相對于此,本裝置中,通過使腳踏開關6的踩踏處于位置2-2的級別,將第2輸出 條件的超聲波振動Q2賦予US刀頭2a。通過賦予短時間的超聲波振動Q2,US刀頭2a的頂 端陷入柔軟的水晶體核,從而可以吸引水晶體核。因此,即便不設定高的吸引壓,也能吸引 水晶體核(吸引力提高)。第2輸出條件中如果設定脈沖振動的ON時間短,占空比較小,則 不會引起創(chuàng)口的灼傷,可以高效地吸除并去除柔軟的水晶體核或者水晶體核周圍的柔軟部 分。 下面,說明結合模式(第3模式)。結合模式如圖6所示,腳踏開關6的踩踏在位 置2-2的級別時,將第2輸出條件的超聲波振動Q2賦予US刀頭2a,腳踏開關6的踩踏在位 置3的級別時,將第1輸出條件的超聲波振動Ql賦予US刀頭2a。關于該結合模式的使用, 通過使腳踏開關6的踩踏處于位置2-2,不需要設定高的吸引壓,就可以容易地處置柔軟的 水晶體核。并且,不需要通過輸入部3或者腳踏開關6等切換輸出條件,如果使得腳踏開關 6的踩踏處于位置3,則可以將第1輸出條件的超聲波振動Ql賦予US刀頭2a來進行手術。
另外,上述的合成模式中,第2輸出條件從腳踏開關6的踩踏位置在位置3之前的 位置2-2的級別開始適用,但是,也可以從位置3開始適用。這種情況下,如前所述,在吸引 壓的設定得較低的狀態(tài)下,超聲波振動的輸出條件的設定值不需要提高,就可以高效率地 除去水晶體核。而且,還可以抑制對眼球的創(chuàng)口的灼傷的影響。
權利要求
一種超聲波手術裝置,其特征在于,包括機頭,安裝有頂端具有吸引口的超聲波刀頭;吸引單元,將由超聲波刀頭破碎的水晶體核與供給眼內的灌流液一起從超聲波刀頭的頂端的吸引口吸出;超聲波振動賦予單元,將脈沖的超聲波振動賦予所述超聲波刀頭;動作信號輸入單元,具有輸入使該超聲波振動賦予單元動作的動作信號的開關;第1設定單元和第2設定單元,它們是設定被賦予超聲波刀頭的超聲波振動的輸出條件的條件設定單元,所述第1設定單元具有輸入第1輸出條件的畫面,所述第1輸出條件包括關于超聲波功率及脈沖振動的振動時間的條件;所述第2設定單元,具有能夠進行輸入的畫面,能輸入相對于所述第1輸出條件至少改變了關于超聲波功率及脈沖振動的振動時間的條件的值;選擇單元,選擇第1模式和第2模式,第1模式是將根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭,第2模式是將由根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動和根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動合成的超聲波振動賦予超聲波刀頭;控制單元,根據(jù)所述動作信號輸入單元的動作信號的輸入使所述超聲波振動賦予單元動作,在選擇了第1模式時,根據(jù)所述第1輸出條件使所述超聲波振動賦予單元動作,在選擇了第2模式時,使所述超聲波振動賦予單元動作,將由根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動和根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動合成的超聲波振動賦予超聲波刀頭。
2. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,所述控制單元在第2模式下,在根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動的賦予和根據(jù)第2輸出條件的超聲波振動的賦予在同一時刻時,使所述超聲波賦予單元動作,使超聲波功率高的一方優(yōu)先地將超聲波振動賦予超聲波刀頭。
3. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,所述動作信號輸入單元,包括輸出與踩踏位置相對應的輸出信號的腳踏開關,所述第1設定單元設定腳踏開關被踩踏至規(guī)定的第1級別以上時的超聲波振動的輸出條件,所述第2設定單元設定腳踏開關被踩踏至第2級別以上時的超聲波振動的輸出條件,所述第2級別設定在所述第1級別之前的踩踏位置,所述控制單元,在第2模式中,來自腳踏開關的踩踏位置的信號在第1級別以上時,使所述超聲波振動賦予單元動作,將由根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動和根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動合成的超聲波振動賦予超聲波刀頭,在來自腳踏開關的踩踏位置的信號處于第1級別和第2級別之間時,使所述超聲波振動賦予單元動作,將根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭。
4. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,所述動作信號輸入單元,包括輸出與踩踏位置相對應的輸出信號的腳踏開關,所述第1設定單元在腳踏開關被踩踏至規(guī)定的第1級別以上時,能夠設定使超聲波功率與腳踏開關的踩踏位置相對應地線性變化的條件,所述第2設定單元即使在腳踏開關被踩踏至第1級別以上時,也能夠設定與腳踏開關的踩踏位置無關地將超聲波功率保持為恒定的條件。
5. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,所述動作信號輸入單元,包括輸出與踩踏位置相對應的輸出信號的腳踏開關,所述第1設定單元設定的是腳踏開關被踩踏至規(guī)定的第1級別以上時的超聲波振動的輸出條件,所述第2設定單元設定的是腳踏開關被踩踏至第2級別以上時的超聲波振動的輸出條件,所述第2級別設定在所述第1級別之前的踩踏位置,所述選擇單元包括第3模式,所述第3模式是在來自腳踏開關的踩踏位置的信號處于第1級別和第2級別之間時,將根據(jù)所述第2輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭,在來自腳踏開關的踩踏位置的信號處于第1級別以上時,將根據(jù)所述第1輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭。
6. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,由所述設定單元所設定的所述第1輸出條件及第2輸出條件的關于脈沖振動的振動時間的條件包括脈沖振動的頻率、脈沖振動的1個循環(huán)中的振動時間及休止時間。
7. 如權利要求6所述的超聲波手術裝置,其特征在于,脈沖振動的1個循環(huán)中的振動時間及休止時間設定為占空比,所述占空比是脈沖振動的1個循環(huán)中的振動時間及休止時間的比例。
8. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,關于能由所述第2設定單元輸入的脈沖振動的振動時間的條件,被限制得比能由所述第1設定單元輸入的振動時間短。
9. 如權利要求l所述的超聲波手術裝置,其特征在于,超聲波功率的條件,設定第2輸出條件的值比第1輸出條件的值高,關于脈沖振動的振動時間的條件,設定第2輸出條件的時間比第l輸出條件的時間短。
全文摘要
本發(fā)明的超聲波手術裝置包括超聲波振動賦予單元,將脈沖的超聲波振動賦予破碎水晶體的超聲波刀頭;輸入第1輸出條件的第1設定單元,所述第1輸出條件包括與超聲波振動的超聲波功率及脈沖振動的振動時間有關的條件;第2設定單元,能輸入相對于第1輸出條件至少改變了與超聲波功率及脈沖振動的振動時間有關的條件的值;選擇單元,選擇第1模式和第2模式,第1模式將根據(jù)第1輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭,第2模式將合成了第1輸出條件和第2輸出條件的超聲波振動賦予超聲波刀頭;控制單元,根據(jù)所選擇的模式使超聲波振動賦予單元動作。
文檔編號A61F9/007GK101711711SQ20091017926
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權日2008年9月30日
發(fā)明者神田英典 申請人:株式會社尼德克