專利名稱：一種交互性體驗的方法、裝置和機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及性生活輔助用具領(lǐng)域，特別涉及一種交互性體驗的機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
性交是人類的本能，是人類日常生活的一部分，也是加深夫妻感情的重要行為。而現(xiàn)代社會很多夫妻分居異地，長時間不能見面，現(xiàn)有電話和網(wǎng)絡(luò)視頻聊天技術(shù)，雖然可以通 話、互相看到對方，但無法異地交互性體驗。長期分居而不能性交的夫妻，感情容易疏遠(yuǎn)，影 響家庭和諧和社會和諧。夫妻異地相思之苦可以使用如仿真陰莖、仿真陰道、乳膠模擬人等性輔助工具來 自慰。但這些性輔助工具不能夠互相通信、模擬另一個人的性行為，不能實現(xiàn)異地的人之間 的性體驗交互。中國人口的男女性別比例失調(diào)，男性比女性人口多三千多萬，某些城市和地區(qū)性 別比例失調(diào)更為嚴(yán)重，這是一個社會問題。對于未結(jié)婚的大齡男女，網(wǎng)絡(luò)交友是目前一種常 見的交友和娛樂方式。當(dāng)前的視頻聊天技術(shù)能夠進(jìn)行視覺、聽覺交流，而無法進(jìn)行觸覺和性 體驗交流。目前人和人之間的不潔性交是性傳播疾病的重要傳播途徑，用一種系統(tǒng)來輔助人 和人之間性交，可以切斷性傳播疾病的傳播途徑?，F(xiàn)有避孕套技術(shù)、子宮套技術(shù)可以減少性 交時的疾病傳播，但無法實現(xiàn)身處異地的人之間的性交。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種交互性體驗的方法、裝置和機(jī)器人，可以使身處異地 的人之間交互性體驗，進(jìn)行模擬性交?！N交互性體驗的方法，其特征在于，所述方法包括機(jī)器人M和機(jī)器人F獲取對方地址并建立通信；至少一個機(jī)器人M,與本地用戶性交，將采集到的用戶的“性信號”發(fā)送給機(jī)器人 F ；機(jī)器人F與遠(yuǎn)端用戶性交，將采集到的用戶的“性信號”發(fā)送給機(jī)器人M。優(yōu)選地，所述方法還包括 至少一個機(jī)器人F接收機(jī)器人M的“性信號”，機(jī)器人F表達(dá)本地用戶的性行為；至 少一個機(jī)器人M接收機(jī)器人F的“性信號”，機(jī)器人M表達(dá)遠(yuǎn)端用戶的性行為。優(yōu)選地，所述機(jī)器人和用戶進(jìn)行性交，包括用特定的性信號表示用戶性行為的特征，根據(jù)性信號可以重建用戶的性行為。優(yōu)選地，所述機(jī)器人和用戶進(jìn)行性交，包括用特定的性執(zhí)行器根據(jù)收到的性信號重建并執(zhí)行性行為。優(yōu)選地，所述方法包括周期性地使用仿真的性器官傳感器采集機(jī)器人和用戶性交時的感應(yīng)數(shù)據(jù)；周期性地使用拾音單元采集用戶性交時的聲音；
周期性地使用攝像單元采集用戶性交時的圖像；將同一周期的感應(yīng)數(shù)據(jù)、聲音和圖像編碼成為性信號的數(shù)據(jù)塊。一種交互性體驗的裝置，其特征在于，所述裝置包括至少一個性傳感模塊，與控制模塊相連，用于采集機(jī)器人和用戶性交時的感應(yīng)數(shù)據(jù)；至少一個控制模塊，與性傳感模塊相連，用于將感應(yīng)數(shù)據(jù)編碼、生成性信號；通過 網(wǎng)絡(luò)與另一機(jī)器人的控制模塊相連，用于發(fā)送本機(jī)器人控制模塊生成的性信號、接收來自 另一機(jī)器人的性信號；與性執(zhí)行模塊相連，用于重建來自另一機(jī)器人的性信號所表示的性 行為；至少一個性執(zhí)行模塊，與控制模塊相連，用于執(zhí)行來自另一機(jī)器人的性信號所表 示的性行為。優(yōu)選地，所述性傳感模塊還包括至少一個傳感器單元，包含運動傳感器，用于采集用戶性交的加速度和位移；包含 壓力傳感器，用于采集用戶性性交時體表的壓力；包含溫度傳感器，用于采集用戶性交時體 表的溫度；包含拾音單元，用于采集用戶性交時的聲音；包含攝像單元，用于采集用戶性交時的圖像；傳感器單元分為男性傳感器單元和女性傳感器單元兩種；男性傳感器單元用于機(jī)器人M，外形為男性身體部位的模擬，傳感器安裝在機(jī)器人 M的男性“敏感部位”皮下；女性傳感器單元用于機(jī)器人F，外形為女性身體部位的模擬，傳感器安裝在機(jī)器人 F的女性“敏感部位”皮下。可選地，所述敏感部位包括敏感部位分為男性敏感部位和女性敏感部位兩種；男性敏感部位用于機(jī)器人M，包含陰莖，手；女性敏感部位用于機(jī)器人F，包含陰道，乳房，口，手；優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括包含性器官模擬單元，分為男性器官模擬單元和女性器官模擬單元兩種；男性器官模擬單元用于機(jī)器人M，外形模擬人類男性身體中的性刺激器官；女性 器官模擬單元用于機(jī)器人F，外形模擬人類女性身體中的性刺激器官；包含運動單元，在性 器官模擬單元內(nèi)部，受控制模塊的信號驅(qū)動；包含揚聲器，用于播放另一機(jī)器人采集的聲 音；包含顯示器，用于播放另一機(jī)器人采集的圖像；可選地，所述性刺激器官包括性刺激器官分為男性刺激器官和女性刺激器官兩種；男性刺激器官用于機(jī)器人M，外形模擬人類男性身體中的性刺激器官，至少包括陰 莖；女性刺激器官用于機(jī)器人F，外形模擬人類女性身體中的性刺激器官，至少包括陰道。優(yōu)選地，所述控制模塊還包括
性信號生成單元，周期性讀取性傳感器單元采集的數(shù)據(jù)，計算生成性信號數(shù)據(jù)；性信號翻譯單元，在收到另一機(jī)器人的性信號時，根據(jù)另一機(jī)器人的性信號生成 性執(zhí)行模塊的驅(qū)動信號；本能動作生成單元，在沒有收到另一機(jī)器人的性信號時，模擬人類的性本能，生成 性執(zhí)行模塊的驅(qū)動信號。
一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括如權(quán)利要求6所述的交互性 體驗的裝置，當(dāng)所述機(jī)器人M和本地用戶進(jìn)行性交時，所述交互性體驗的裝置用于采集本地用 戶性活動的性信號，發(fā)送給遠(yuǎn)端的機(jī)器人F，并由機(jī)器人F重建機(jī)器人M采集的性信號所表 示的本地用戶的性活動；機(jī)器人F和遠(yuǎn)端用戶進(jìn)行性交時，所述交互性體驗的裝置用于采 集遠(yuǎn)端用戶性活動的性信號，發(fā)送給機(jī)器人M，并由機(jī)器人M重建機(jī)器人F采集的性信號所 表示的遠(yuǎn)端用戶的性活動；使本地用戶和遠(yuǎn)端用戶能夠交互性體驗?？梢钥闯?，在本發(fā)明中，當(dāng)經(jīng)過檢測，得知通過采集和傳遞另一個真人用戶的性器 官活動、溫度、壓力、性交時的聲音和圖像，并在機(jī)器人上仿真地模擬和播放出來，可以使用 戶獲得一種類似和真人性交的體驗；而且這種性體驗，是根據(jù)用戶的性反應(yīng)和另一個真人 用戶的性反應(yīng)來共同決定的，具有傳統(tǒng)性輔助用具不能達(dá)到的真實性、多樣性和新鮮感。男用戶獲得比使用現(xiàn)有性輔助工具如人工陰道、乳膠模擬人等更真實、更豐富的 感受；可以使女用戶獲得比使用現(xiàn)有性輔助工具如乳膠陰莖、震蛋等更真實、更豐富的感 受；根據(jù)現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)的速度，本發(fā)明發(fā)送和接收性信號所需要的帶寬，用現(xiàn)有的有 線或無線寬帶網(wǎng)絡(luò)即可實現(xiàn)。


圖1為本發(fā)明實施例一方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例二裝置結(jié)構(gòu)框3為本發(fā)明實施例三性傳感模塊結(jié)構(gòu)框4為本發(fā)明實施例四性傳感單元在機(jī)器人體上的位置5為本發(fā)明實施例五控制模塊結(jié)構(gòu)框6為本發(fā)明實施例六性執(zhí)行模塊結(jié)構(gòu)框7為本發(fā)明實施例七性執(zhí)行模塊各單元在機(jī)器人體上的位置8為本發(fā)明實施例八機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
具體實施例方式為了使本發(fā)明的上述特征、優(yōu)點更加明顯易懂，下面結(jié)合具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì) 說明。首先，需要說明的是，本發(fā)明的發(fā)明人在研究過程中，將用本發(fā)明所述裝置和真人 進(jìn)行遠(yuǎn)程性交的性體驗、以及用現(xiàn)有性輔助工具的性體驗進(jìn)行了對比，統(tǒng)計所獲體驗感受 的量化評價表明用戶使用本發(fā)明所述裝置的性體驗包含真人性交時的聲音、圖像、性器官 的動作模擬，比使用現(xiàn)有性輔助工具例如乳膠陰道、乳膠模擬人、模擬陰莖、震蛋等更加真實；與不同的真人進(jìn)行模擬性交，比用現(xiàn)有工具更能實現(xiàn)各種不同的性交體驗，更有新鮮 感。為此，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案。請參考圖1，為本發(fā)明實施例一方法流程圖，可以包括以下步驟步驟一包含并行的子步驟101和子步驟201。子步驟101 機(jī)器人M(IlO)獲取機(jī)器人F (210)的地址并建立通信。子步驟201 機(jī)器人F(210)獲取機(jī)器人M(IlO)的地址并建立通信。步驟二 包含并行的子步驟102、103和子步驟202、203。 子步驟102 機(jī)器人M(IlO)與本地用戶性交，將采集到的用戶“性信號”通過網(wǎng)絡(luò) 傳送給機(jī)器人F (210)。子步驟202 機(jī)器人F(210)與遠(yuǎn)端用戶性交，將采集到的用戶“性信號”通過網(wǎng)絡(luò) 傳送給機(jī)器人M (110)。子步驟103 機(jī)器人M(IlO)接收機(jī)器人F(210)的“性信號”，表達(dá)遠(yuǎn)端用戶的“性 行為”。子步驟203 機(jī)器人F(210)接收機(jī)器人M(IlO)的“性信號”，表達(dá)本地用戶的“性 行為”?？梢钥闯?，在本發(fā)明中，機(jī)器人M(IlO)和機(jī)器人F(210)先建立通信連接；當(dāng)本地 用戶和機(jī)器人M(IlO)進(jìn)行性交時，機(jī)器人M(IlO)使用傳感器采集本地用戶的聲音、圖像和 性活動感應(yīng)數(shù)據(jù)，并將采集得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為性信號，傳送給異地的機(jī)器人F(210)；同樣， 當(dāng)遠(yuǎn)端用戶和機(jī)器人F(210)進(jìn)行性交時，機(jī)器人F(210)使用傳感器采集遠(yuǎn)端用戶的聲音、 圖像和性活動感應(yīng)數(shù)據(jù)，并將采集得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為性信號，傳送給異地的機(jī)器人M(IlO)； 機(jī)器人M(IlO)收到機(jī)器人F(210)發(fā)送的性信號，表達(dá)(重建模擬)遠(yuǎn)端用戶的性行為，讓 本地用戶感覺好像是在和遠(yuǎn)端用戶的真人進(jìn)行性交；機(jī)器人F(210)收到機(jī)器人M(IlO)發(fā) 送的性信號，表達(dá)(重建模擬)本地用戶的性行為，讓遠(yuǎn)端用戶感覺好像是在和本地用戶的 真人進(jìn)行性交。這樣，使用上述方法的裝置，本地用戶和遠(yuǎn)端用戶雖然身處異地，卻可以完 成模擬的性交。下面以一個更加詳細(xì)的實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明。該實施例提供了一個裝置，由 兩個機(jī)器人組成，用于實現(xiàn)本地用戶和異地用戶之間的模擬性交。請參考圖2，為本發(fā)明實施例二裝置結(jié)構(gòu)框圖。每個機(jī)器人都包括性傳感模塊、控制模塊和性執(zhí)行模塊。機(jī)器人M(IlO)通過性傳 感模塊121采集本地用戶的“感應(yīng)數(shù)據(jù)、聲音、圖像”(DsvM)，將這些數(shù)據(jù)送到控制模塊151， 控制模塊151將這些數(shù)據(jù)編碼成為性信號M(SSM)，傳送給機(jī)器人F (210)的控制模塊251 ； 機(jī)器人F(210)通過性傳感模塊221采集遠(yuǎn)端用戶的感應(yīng)“數(shù)據(jù)、聲音、圖像”(DsvF)，將這 些數(shù)據(jù)送到控制模塊251，控制模塊251將這些數(shù)據(jù)編碼成為性信號F (SSF)，傳送給機(jī)器人 M(IlO)的控制模塊151 ；機(jī)器人M(IlO)的控制模塊151收到機(jī)器人F(210)發(fā)送的性信號 F(SSF)，對其進(jìn)行解碼，并計算生成驅(qū)動信號F(DrF)，驅(qū)動性執(zhí)行模塊171，重建模擬遠(yuǎn)端 用戶的性行為；機(jī)器人F(210)的控制模塊251收到機(jī)器人M(IlO)發(fā)送的性信號M(SSM)， 對其進(jìn)行解碼，并計算生成驅(qū)動信號M(DrM)，驅(qū)動性執(zhí)行模塊271，重建模擬本地用戶的性 行為；這樣，本地用戶和遠(yuǎn)端用戶都可以感受到對方的性行為、聲音和圖像。可以看出，在本發(fā)明中，性傳感模塊121和221采集用戶的感應(yīng)數(shù)據(jù)、聲音、圖像，下面以一個具體實例對本發(fā)明實施例中性傳感模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。請參考圖3，為本發(fā)明實施例三性傳感模塊結(jié)構(gòu)框圖。機(jī)器人M(IlO)的性傳感模塊121包含性傳感單元122、拾音單元126、攝像單元127，用于采集本地用戶性交時的感應(yīng)數(shù)據(jù)；每個性傳感單元122包含運動傳感器123，壓 力傳感器124，溫度傳感器125。單元122、126、127和總線單元128相連，總線單元128和 控制模塊151相連，傳送感應(yīng)的數(shù)據(jù)、聲音、圖像(DsvM)。機(jī)器人F(210)的性傳感模塊221包含性傳感單元222、拾音單元226、攝像單元 227，用于采集遠(yuǎn)端用戶性交時的感應(yīng)數(shù)據(jù)；每個性傳感單元222包含運動傳感器223，壓 力傳感器224，溫度傳感器225。單元222、226、227和總線單元228相連，總線單元228和 控制模塊251相連，傳送感應(yīng)的數(shù)據(jù)、聲音、圖像(DsvF)。性傳感單元122的各種傳感器安裝的位置，請參考圖4，為本發(fā)明實施例四性傳感 單元在機(jī)器人體上的位置圖。性傳感單元222的各種傳感器安裝的位置，請參考圖4。機(jī)器人M(IlO)的性傳感單元122安裝在男性敏感部位皮下。敏感部位包含陰 莖131，冠狀溝132，睪丸133，會陰134，大腿135，臀部136，腹部137，肚臍138，乳頭139，頸 140，口 141，眼142，手143 ；當(dāng)用戶接觸到這些部位，或者使這些部位發(fā)生運動時，運動傳感 器123采集這些部位的加速度和位移，壓力傳感器124采集這些部分受到壓迫的力量數(shù)據(jù)， 溫度傳感器125采集這些部位的溫度數(shù)據(jù)。拾音單元126安裝在肚臍部位138。攝像單元127安裝在眼部142。機(jī)器人F(210)的性傳感單元222安裝在女性敏感部位皮下。敏感部位包含陰 道231，陰唇232，會陰233，大腿234，臀部235，腹部236，肚臍237，腰部238，乳房239，頸 240，口 241，眼242，手243 ；當(dāng)用戶接觸到這些部位，或者使這些部位發(fā)生運動時，運動傳感 器223采集這些部位的加速度和位移，壓力傳感器224采集這些部分受到壓迫的力量數(shù)據(jù)， 溫度傳感器225采集這些部位的溫度數(shù)據(jù)。拾音單元226安裝在肚臍部位237。攝像單元227安裝在眼部242。機(jī)器人M(IlO)的性傳感模塊121采集的數(shù)據(jù)送到控制模塊151 ；機(jī)器人F(210)的 性傳感模塊221采集的數(shù)據(jù)送到控制模塊251。請參考圖5，為本發(fā)明實施例五控制模塊結(jié) 構(gòu)框圖。機(jī)器人M(IlO)的控制模塊151包含性信號生成單元152，男性反射動作驅(qū)動信號 生成單元153，性信號翻譯單元154，合成器155 ；性信號生成單元152用于處理性傳感模塊 121采集的數(shù)據(jù)DsvM，計算生成性信號M(SSM)；男性反射動作驅(qū)動信號生成單元153、性信 號翻譯單元154和合成器155相連，合成器和性執(zhí)行模塊171相連，輸出驅(qū)動信號F(DrF)； 男性反射動作驅(qū)動信號生成單元153用于模擬男性受到刺激時的本能反射動作，在沒有收 到性信號F(SSF)時生成驅(qū)動信號F(DrF)；在收到性信號F(SSF)時，性信號翻譯單元154將 性信號F(SSF)翻譯生成驅(qū)動信號F(DrF)。機(jī)器人F(210)的控制模塊251包含性信號生成單元252，女性反射動作驅(qū)動信 號生成單元253，性信號翻譯單元254，合成器255 ；性信號生成單元252用于處理性傳感 模塊221采集的數(shù)據(jù)(DsvF)，計算生成性信號F(SSF)；女性反射動作驅(qū)動信號生成單元253、性信號翻譯單元254和合成器255相連，合成器和性執(zhí)行模塊271相連，輸出驅(qū)動信號 M(DrM)；女性反射動作驅(qū)動信號生成單元253用于模擬女性受到刺激時的本能反射動作， 在沒有收到性信號M(SSM)時生成驅(qū)動信號M(DrM)；在收到性信號M(SSM)時，性信號翻譯 單元254將性信號M(SSM)翻譯生成驅(qū)動信號M(DrM)。在本發(fā)明中，驅(qū)動信號M驅(qū)動性執(zhí)行模塊171，產(chǎn)生機(jī)器人M(IlO)的模擬性活動； 驅(qū)動信號F驅(qū)動性執(zhí)行模塊271，產(chǎn)生機(jī)器人F(210)的模擬性活動。請參考圖6，為本發(fā)明實施例六性執(zhí)行模塊結(jié)構(gòu)框圖。機(jī)器人M(IlO)的性執(zhí)行模塊171包含性器官模擬單元172、安裝在性 器官模擬單 元172內(nèi)部的運動單元173、揚聲器174、顯示器175。所有執(zhí)行單元172、173、174、175都 和總線單元176相連，接收驅(qū)動信號F(DrF)。性器官模擬單元172用乳膠制成，柔軟有彈 性，使用真人倒模，外形模擬男性身體部位，例如乳膠陰莖，乳膠手。模擬陰莖的運動單元 173內(nèi)部安裝有能夠前后抽插運動，左右扭動，轉(zhuǎn)圈扭動的機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)和電動機(jī)，電動機(jī) 的運動由驅(qū)動信號F(DrF)控制，模擬真人性交時陰莖的運動。性器官模擬單元內(nèi)部有電加 熱器，由驅(qū)動信號F(DrF)控制，模擬真人的體溫。模擬手的運動單元173內(nèi)部安裝有能夠 轉(zhuǎn)圈扭動的機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)和電動機(jī)，電動機(jī)的運動由驅(qū)動信號F(DrF)控制，模擬真人性交 時手的撫摸動作。揚聲器174由驅(qū)動信號F(DrF)控制，播放驅(qū)動信號F(DrF)中包含的聲音信號。顯示器175由驅(qū)動信號F(DrF)控制，播放驅(qū)動信號F(DrF)中包含的圖像信號。機(jī)器人F(210)的性執(zhí)行模塊271包含性器官模擬單元272、安裝在性器官模擬單 元272內(nèi)部的運動單元273、揚聲器274、顯示器275。所有執(zhí)行單元272、273、274、275都和 總線單元276相連，接收驅(qū)動信號M(DrM)。性器官單元272用乳膠制成，柔軟有彈性，使用 真人倒模，外形模擬女性身體部位，例如乳膠陰道、乳膠乳房、乳膠口、乳膠手。模擬陰道的 運動單元273內(nèi)部安裝有能夠前后左右扭動，轉(zhuǎn)圈扭動的機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)和電動機(jī)，電動機(jī) 的運動由驅(qū)動信號M(DrM)控制，模擬真人性交時陰道的運動。性器官模擬單元內(nèi)部有電加 熱器，由驅(qū)動信號M(DrM)控制，模擬真人的體溫。模擬乳房內(nèi)部安裝能夠擴(kuò)張收縮的氣囊 和電加熱器。模擬手的運動單元273內(nèi)部安裝有能夠轉(zhuǎn)圈扭動的機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)和電動機(jī)， 電動機(jī)的運動由驅(qū)動信號M(DrM)控制，模擬真人性交時手的撫摸動作。揚聲器274由驅(qū)動信號M(DrM)控制，播放驅(qū)動信號M(DrM)中包含的聲音信號。顯示器275由驅(qū)動信號M(DrM)控制，播放驅(qū)動信號M(DrM)中包含的圖像信號。性執(zhí)行模塊的各單元安裝的位置，請參考圖7，為本發(fā)明實施例七性執(zhí)行模塊中各 單元在機(jī)器人體上的位置圖。機(jī)器人M(IlO)的性執(zhí)行模塊171包含安裝在性器官模擬單元172內(nèi)部的運動單 元173、揚聲器174、顯示器175。模擬陰莖安裝在機(jī)器人M(IlO)的陰莖部位191，內(nèi)部安裝 機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)和電動機(jī)。模擬大腿安裝在大腿部位192、模擬手臂和模擬手安裝在手臂部 193及手部197，內(nèi)部安裝機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)、電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。模擬陰莖、模擬大腿、模擬手臂 和模擬手的乳膠皮下大于1厘米處安裝有電加熱器。揚聲器安裝在喉部194。顯示器安裝 在胸部195。機(jī)器人F(210)的性執(zhí)行模塊271包含安裝在性器官模擬單元272內(nèi)部的運動單 元273、揚聲器274、顯示器275。模擬陰道安裝在機(jī)器人F (210)的陰道部位291，內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)壁乳膠內(nèi)部1厘米外安裝機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)和電動機(jī)。模擬大腿安裝在大腿部位292。 模擬乳房安裝在乳房部293。乳膠乳房皮下3厘米安裝氣囊和電加熱器，氣囊隨溫度升高擴(kuò) 張，隨溫度降低收縮。模擬口安裝在口部296。模擬手臂和模擬手安裝在手臂部297及手部 298，內(nèi)部安裝機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)、電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。模擬陰道、模擬大腿、模擬乳房、模擬口、模 擬手臂和模擬手的乳膠皮下大于1厘米處安裝有電加熱器。揚聲器安裝在喉部294。顯示 器安裝在胸部295?？梢钥闯觯邆淞诵詡鞲心K、控制模塊、執(zhí)行模塊，并且機(jī)器人M(IlO)和機(jī)器人 F(210)通過網(wǎng)絡(luò)建立連接，就可以使機(jī)器人M(IlO)的用戶(本地用戶)和機(jī)器人F(210) 的用戶(遠(yuǎn)端用戶)交互性體驗。請參考圖8，為本發(fā)明實施例八機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。機(jī)器人M(IlO)的性傳感模塊121和控制模塊151相連，性執(zhí)行模塊171和控制模塊151相連，機(jī)器人M(110)的控制模塊151和網(wǎng)絡(luò)300相連。服務(wù)器310和網(wǎng)絡(luò)相連。服務(wù)器310有固定的網(wǎng)絡(luò)地址。機(jī)器人F (210)的性傳感模塊221和控制模塊251相連，性執(zhí)行模塊271和控制模 塊251相連，機(jī)器人M(210)的控制模塊251和網(wǎng)絡(luò)300相連。機(jī)器人M(IlO)首先和服務(wù)器310建立連接，服務(wù)器310將機(jī)器人M(IlO)的網(wǎng)絡(luò) 地址登記入在線用戶表，將已經(jīng)在線的用戶表發(fā)送給機(jī)器人M(IlO)。機(jī)器人M(IlO)的用 戶(本地用戶)從在線用戶表中選擇機(jī)器人F(210)的地址，并與機(jī)器人F(210)建立連接。 然后，機(jī)器人M(IlO)采集本地用戶的感應(yīng)數(shù)據(jù)(SDM)，并向本地用戶執(zhí)行性動作(SAF)；機(jī) 器人F(210)采集遠(yuǎn)端用戶的感應(yīng)數(shù)據(jù)(SDF)，并向遠(yuǎn)端用戶執(zhí)行性動作(SAM)；從而使本地 用戶和遠(yuǎn)端用戶可以交互性體驗，在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)模擬性交?？梢钥闯?，在本發(fā)明中，經(jīng)過檢測，得知通過采集和傳遞另一個真人用戶的性器官 活動、溫度、壓力、性交時的聲音和圖像，并在機(jī)器人上仿真地模擬和播放出來，可以使用戶 獲得一種類似和真人性交的體驗；而且這種性體驗，由本地用戶和遠(yuǎn)端用戶的性反應(yīng)共同 決定，具有傳統(tǒng)性輔助用具不能達(dá)到的真實性、多樣性和新鮮感。最后，還需要說明的是，在本文中，諸如本地用戶和遠(yuǎn)端用戶等之類的關(guān)系術(shù)語僅 僅用來將一個實體或者操作者與另一個實體或操作者區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這 些實體或操作者之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。本地和遠(yuǎn)端互為“對方”。真人用 戶指人類個體，僅僅用來與機(jī)器人區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作者之 間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那 些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者 設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不 排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借 助軟件加必需的硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以全部通過硬件來實施，但很多情況下 前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案對背景技術(shù)做出貢獻(xiàn)的全部 或者部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如 ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù) 器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對 于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變 之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種交互性體驗的方法，其特征在于，所述方法包括機(jī)器人M和機(jī)器人F獲取對方地址并建立通信；至少一個機(jī)器人M，與本地用戶性交，將采集到的用戶的“性信號”發(fā)送給機(jī)器人F；機(jī)器人F與遠(yuǎn)端用戶性交，將采集到的用戶的“性信號”發(fā)送給機(jī)器人M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括至少一個機(jī)器人F接收機(jī)器人M的“性信號”，機(jī)器人F表達(dá)本地用戶的性行為；至少一 個機(jī)器人M接收機(jī)器人F的“性信號”，機(jī)器人M表達(dá)遠(yuǎn)端用戶的性行為。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人和用戶進(jìn)行性交，包括 用特定的性信號表示用戶性行為的特征，根據(jù)性信號可以重建用戶的性行為。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人和用戶進(jìn)行性交，包括 用特定的性執(zhí)行器根據(jù)收到的性信號重建并執(zhí)行性行為。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在獲得所述性信號之前，所述方法包括 周期性地使用仿真的性器官傳感器采集機(jī)器人和用戶性交時的感應(yīng)數(shù)據(jù)；周期性地使用拾音單元采集用戶性交時的聲音； 周期性地使用攝像單元采集用戶性交時的圖像； 將同一周期的感應(yīng)數(shù)據(jù)、聲音和圖像編碼成為性信號的數(shù)據(jù)塊。
6.一種交互性體驗的裝置，其特征在于，所述裝置包括至少一個性傳感模塊，與控制模塊相連，用于采集機(jī)器人和用戶性交時的感應(yīng)數(shù)據(jù)； 至少一個控制模塊，與性傳感模塊相連，用于將感應(yīng)數(shù)據(jù)編碼、生成性信號；通過網(wǎng) 絡(luò)與另一機(jī)器人的控制模塊相連，用于發(fā)送本機(jī)器人控制模塊生成的性信號、接收來自另 一機(jī)器人的性信號；與性執(zhí)行模塊相連，用于重建來自另一機(jī)器人的性信號所表示的性行 為；至少一個性執(zhí)行模塊，與控制模塊相連，用于執(zhí)行來自另一機(jī)器人的性信號所表示的 性行為。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的性傳感模塊，其特征在于，所述性傳感模塊還包括 至少一個傳感器單元，包含運動傳感器，用于采集用戶性交的加速度和位移；包含壓力傳感器，用于采集用戶性性交時體表的壓力；包含溫度傳感器，用于采集用戶性交時體表的 溫度；包含拾音單元，用于采集用戶性交時的聲音； 包含攝像單元，用于采集用戶性交時的圖像； 傳感器單元分為男性傳感器單元和女性傳感器單元兩種；男性傳感器單元用于機(jī)器人M，外形為男性身體部位的模擬，傳感器安裝在機(jī)器人M的 男性“敏感部位”皮下；女性傳感器單元用于機(jī)器人F，外形為女性身體部位的模擬，傳感器安裝在機(jī)器人F的 女性“敏感部位”皮下。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的性傳感模塊，其特征在于，所述敏感部位包括 敏感部位分為男性敏感部位和女性敏感部位兩種；男性敏感部位用于機(jī)器人M，包含陰莖，手； 女性敏感部位用于機(jī)器人F，包含陰道，乳房，口，手；
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的性執(zhí)行模塊，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括 包含性器官模擬單元，分為男性器官模擬單元和女性器官模擬單元兩種； 男性器官模擬單元用于機(jī)器人M，外形模擬人類男性身體中的性刺激器官； 女性器官模擬單元用于機(jī)器人F，外形模擬人類女性身體中的性刺激器官； 包含運動單元，在性器官模擬單元內(nèi)部，受控制模塊的信號驅(qū)動；包含揚聲器，用于播放另一機(jī)器人采集的聲音； 包含顯示器，用于播放另一機(jī)器人采集的圖像；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的性器官模擬單元，其特征在于，所述性刺激器官包括 性刺激器官分為男性刺激器官和女性刺激器官兩種；男性刺激器官用于機(jī)器人M，外形模擬人類男性身體中的性刺激器官，至少包括陰莖； 女性刺激器官用于機(jī)器人F，外形模擬人類女性身體中的性刺激器官，至少包括陰道。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制模塊，其特征在于，所述控制模塊還包括 性信號生成單元，周期性讀取性傳感器單元采集的數(shù)據(jù)，計算生成性信號數(shù)據(jù)；性信號翻譯單元，在收到另一機(jī)器人的性信號時，根據(jù)另一機(jī)器人的性信號生成性執(zhí) 行模塊的驅(qū)動信號；本能動作生成單元，在沒有收到另一機(jī)器人的性信號時，模擬人類的性本能，生成性執(zhí) 行模塊的驅(qū)動信號。
12.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括如權(quán)利要求6所述的交互性體 驗的裝置，當(dāng)所述機(jī)器人M和本地用戶進(jìn)行性交時，所述交互性體驗的裝置用于采集本地用戶性 活動的性信號，發(fā)送給遠(yuǎn)端的機(jī)器人F，并由機(jī)器人F重建機(jī)器人M采集的性信號所表示的 本地用戶的性活動；機(jī)器人F和遠(yuǎn)端用戶進(jìn)行性交時，所述交互性體驗的裝置用于采集遠(yuǎn) 端用戶性活動的性信號，發(fā)送給機(jī)器人M，并由機(jī)器人M重建機(jī)器人F采集的性信號所表示 的遠(yuǎn)端用戶的性活動；使本地用戶和遠(yuǎn)端用戶能夠交互性體驗。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交互性體驗的方法、裝置和機(jī)器人。所述方法包括步驟一，至少兩個機(jī)器人獲取對方地址并建立通信；步驟二，至少一個機(jī)器人M與本地用戶性交，將采集到的用戶的性信號發(fā)送給機(jī)器人F，并由機(jī)器人F表達(dá)本地用戶的性行為；機(jī)器人F與遠(yuǎn)端用戶性交，將采集到的用戶的性信號發(fā)送給機(jī)器人M，由機(jī)器人M表達(dá)遠(yuǎn)端用戶的性行為。機(jī)器人裝置由性傳感模塊、控制模塊和性執(zhí)行模塊組成。本發(fā)明能夠交換并重建用戶的性體驗、行為、聲音和圖像，使兩個身處異地的人能夠交互性體驗。
文檔編號A61H19/00GK101843554SQ20091019473
公開日2010年9月29日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者顏罡 申請人:顏罡