專利名稱：以最小侵入性操作鄰近脊柱設(shè)置連接件的系統(tǒng)的制作方法
以最小侵入性操作鄰近脊柱設(shè)置連接件的系統(tǒng) 背景 矯形裝置如脊柱桿、板、系鏈、卡釘和其它裝置可在一個(gè)或多個(gè)椎骨間沿脊柱固 定，以穩(wěn)定一個(gè)或多個(gè)脊柱區(qū)域。雖然沿脊柱放置這些裝置的外科手術(shù)操作的侵入性變得 較小，通往外科手術(shù)部位的通路以及在外科手術(shù)部位操作和操縱裝置的可用空間的降低導(dǎo) 致操作期間控制、維持和最終定位裝置的困難增加。而且，通常與這些矯形裝置相關(guān)的小型 復(fù)雜部件可導(dǎo)致安裝操作更加困難。因此，需要便于沿脊柱放置矯形裝置的系統(tǒng)和裝置。
發(fā)明概述 提供了鄰近脊柱設(shè)置連接件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)可嚙合至脊柱的延伸 件。至少一個(gè)延伸件可被構(gòu)造成能夠從橫向于所述至少一個(gè)延伸件的縱軸線的通路接受連 接件，便于在延伸件間設(shè)置連接件并盡可能減少在原位操縱延伸件的需要。在一種形式中， 至少一個(gè)延伸件包括在與所述至少兩個(gè)延伸件中的另一個(gè)的位置相對(duì)定位的開口。所述至 少兩個(gè)延伸件被構(gòu)造成能使連接件在其間延伸。延伸件被構(gòu)造成能夠沿其向脊柱引導(dǎo)連接 件，同時(shí)盡可能減少組織回縮和切除。 還提供了使連接件嚙合至錨件的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可嚙合至錨件的延伸件和與延
伸件可操作連接的復(fù)位器械，以將連接件移入錨件而延伸件嚙合于錨件。 還提供了使用系統(tǒng)和技術(shù)的方法，用于使連接件沿脊柱定位從而以最小侵入性外
科操作與錨件嚙合。 附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是用于以最小侵入性操作沿脊柱設(shè)置連接件的系統(tǒng)的立體圖。
圖2是圖1所示系統(tǒng)第一延伸件的立體圖。
圖3是圖1所示系統(tǒng)第二延伸件的立體圖。 圖4是嚙合元件的側(cè)視圖，包括可用于圖1所示系統(tǒng)的第一延伸件的一部分。
圖5是圖4的嚙合元件圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。
圖6是沿圖4的線6-6的剖面圖。
圖7是沿圖5的線7-7的剖面圖。 圖8是可與圖4所示嚙合元件聯(lián)用的致動(dòng)件的側(cè)視圖，形成可用于圖1系統(tǒng)的第 一延伸件。 圖9是圖8的致動(dòng)器圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。
圖10是圖8的致動(dòng)器圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)180度的側(cè)視圖。
圖11是沿圖9的線11-11的剖面圖。 圖12是可與嚙合元件聯(lián)用的致動(dòng)器的側(cè)視圖，包括可用于圖l系統(tǒng)的第二延伸件 的一部分。 圖13是圖12的致動(dòng)器圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。 圖14是圖12的致動(dòng)器圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)180的側(cè)視圖。 圖15是致動(dòng)器的側(cè)視圖，包括可用于圖1系統(tǒng)的第三延伸件的一部分。 圖16是圖15的致動(dòng)器圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。










嚙合。
圖17是圖15的致動(dòng)器圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)180度的側(cè)視圖。
圖18是可用圖1系統(tǒng)鄰近脊柱定位的一個(gè)實(shí)施方式的連接件的側(cè)視圖。
圖19是沿圖18的線19-19的剖面圖。
圖20是一立體圖，顯示在與錨件最終嚙合之前的延伸件的遠(yuǎn)端部分。
圖21是一立體圖，顯示圖21的延伸件的遠(yuǎn)端部分向與錨件最終嚙合的方向推進(jìn)。
圖22是一立體圖，顯示圖21的延伸件的遠(yuǎn)端部分在與錨件最終嚙合的位置中。
圖23是一立體圖，顯示了圖22的延伸件的近端部分。
圖24是可與圖1系統(tǒng)聯(lián)用的桿夾持器的側(cè)視圖。
圖25是在開放位置中的桿夾持器遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖。
圖26是在閉合位置中的桿夾持器遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖。
圖27是可與圖1系統(tǒng)聯(lián)用的錨件驅(qū)動(dòng)器的立體圖，用以將一錨件設(shè)置成與脊柱相
圖28是可與圖1系統(tǒng)聯(lián)用的插栓驅(qū)動(dòng)器的立體圖，用以將一插栓設(shè)置成與嚙合至 脊柱的錨件相嚙合。 圖29是可與圖1系統(tǒng)聯(lián)用的壓縮器的立體圖，用以在嚙合至脊柱的錨件間傳遞壓
縮力。

離力。

圖29A是沿圖29的線29A-29A的剖面圖。
圖30是可與圖1系統(tǒng)聯(lián)用的分離器的立體圖，用以在嚙合至脊柱的錨件間傳遞分
圖30A是沿圖30的線30A-30A的剖面圖。
圖31是可與圖1系統(tǒng)聯(lián)用的測(cè)徑器的立體圖，用于測(cè)量延伸件之間的距離，以確 定采用圖1系統(tǒng)鄰近脊柱定位的連接件的大小。
圖32顯示了安裝到嚙合至脊柱的錨件的三個(gè)延伸件。
圖33是圖32所示三個(gè)延伸件和錨件的另一視圖。
圖34顯示了裝載進(jìn)入圖32的延伸件之前的連接件。
圖35顯示了穿過(guò)第一延伸件并接近第二延伸件的連接件。
圖36顯示了穿過(guò)第一和第二延伸件并接近第三延伸件的連接件。
圖37顯示了穿過(guò)第一、第二和第三延伸件的連接件。 圖38是第一延伸件的一部分的剖面詳細(xì)視圖，顯示連接件在第一延伸件中。 圖39是延伸件近端部分的視圖，顯示連接件進(jìn)入延伸件的另一途徑。 圖40顯示了圖32的延伸件，連接件穿過(guò)其中定位并且復(fù)位器械定位在第二延伸件上。 圖41顯示相對(duì)于第二延伸件操縱復(fù)位器械，以朝錨件推進(jìn)連接件。 圖42顯示鎖定于第二延伸件的復(fù)位器械，可操縱其使連接件最終復(fù)位進(jìn)入錨件。 圖42A顯示了嚙合至第二延伸件的復(fù)位器械的俯視圖。 圖43顯示了鎖定的復(fù)位器械和延伸件的遠(yuǎn)端部分，連接件最終復(fù)位進(jìn)入錨件。
圖44顯示了圖29的壓縮器，其圍繞第一和第二延伸件定位并嚙合至第一錨件，以 在第一和第二錨件之間傳遞壓縮力。器，以使最終復(fù)位的連接件固定至第一錨件。 圖46是第三延伸件近端部分的立體圖，顯示致動(dòng)器從嚙合元件釋放。
圖47顯示從第三錨件除去第三延伸件。 圖48顯示圍繞第二延伸件定位并嚙合至第一錨件的圖29的壓縮器，除去第一延
伸件以在第一和第二錨件之間傳遞壓縮力(為表示清楚沒有顯示第三延伸件)。 圖49是另一個(gè)實(shí)施方式的延伸件的立體圖。 圖50是嚙合元件的側(cè)視圖，包括圖49的延伸件的一部分。 圖51是圖50嚙合元件圍繞其縱軸線從其圖50取向旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。 圖52致動(dòng)器的分解立體圖，包括圖49的延伸件的一部分。 圖53是圖52致動(dòng)器近端部分的放大詳細(xì)視圖。 圖53A是鎖定套環(huán)的俯視圖，包括圖52的致動(dòng)器的一部分。 圖54是圖52致動(dòng)器的側(cè)視圖。 圖55是圖52的致動(dòng)器圍繞其縱軸線從其圖54取向旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。 圖56是圖52致動(dòng)器的近端視圖。 圖57是可嚙合至圖49延伸件的手柄的側(cè)視圖。 圖58是圖57手柄的分解立體圖。 示例實(shí)施方式的描述 為了促進(jìn)對(duì)本發(fā)明原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖所示實(shí)施方式并用具體的語(yǔ)言來(lái) 描述這些實(shí)施方式。但是，應(yīng)理解，這不是對(duì)本發(fā)明范圍的限制。所示裝置和所述方法中的 任何改變和進(jìn)一步改進(jìn)、以及本文所示本發(fā)明原理的進(jìn)一步應(yīng)用都是可能的，正如本發(fā)明 所屬領(lǐng)域技術(shù)人員通常所明白的那樣。 參考圖l，顯示了用于以最小侵入性外科手術(shù)方法鄰近脊柱設(shè)置連接件的系統(tǒng) 40。雖然系統(tǒng)40尤其適用于最小侵入性外科手術(shù)方法，但并不限于此。而且，雖然描述了 其在脊柱外科方面的使用和應(yīng)用，但也包括除脊柱外科以外的其它外科手術(shù)應(yīng)用。在一種 形式中，系統(tǒng)40包括至少一對(duì)延伸件，延伸件可安裝到與脊柱相嚙合的錨件上。延伸件從 錨件向近端延伸，引導(dǎo)連接件從遠(yuǎn)離脊柱的位置向鄰近脊柱的位置放置。延伸件被構(gòu)造成 當(dāng)連接件鄰近脊柱時(shí)，連接件在至少一對(duì)錨件間延伸。連接件可固定于錨件，穩(wěn)定錨件所附 連的脊柱區(qū)段。 在一個(gè)實(shí)施方式中，至少一對(duì)延伸件中的一個(gè)包括延伸件側(cè)面的入口和/或狹
槽，允許連接元件從側(cè)面進(jìn)入延伸件。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一對(duì)延伸件包括三個(gè)
延伸件。最外側(cè)的延伸件各自包括至少一個(gè)朝中間延伸件取向的狹槽。中間延伸件包括相
對(duì)的狹槽，連接件延伸通過(guò)這些狹槽并被接受在最外側(cè)延伸件的相鄰狹槽中。 在一個(gè)實(shí)施方式中，連接件是長(zhǎng)形桿，錨件是骨螺釘。骨螺釘可以是多軸向型螺
釘，接受元件樞轉(zhuǎn)地安裝在螺釘部分的近端。連接件可以被接受在接受元件中、其上或其周
圍并與接受元件相嚙合。連接件為是剛性、半剛性、柔性、彈性、非壓縮性承重、或其它合適
的形式，在脊柱相鄰部分間延伸并在固定于其時(shí)能夠穩(wěn)定脊柱相鄰部分。 在圖1中，系統(tǒng)40包括第一延伸件50、第二延伸件150和第三延伸件250。延伸
件50、 150和250可分別與已嚙合至各個(gè)相鄰椎骨的對(duì)應(yīng)的第一錨件120、第二錨件160和
第三錨件180相嚙合，如圖32所示。但是，應(yīng)理解，本文所述系統(tǒng)和技術(shù)可僅采用兩個(gè)延伸件和兩個(gè)錨件，或者三個(gè)或更多個(gè)延伸件和錨件。延伸件50、 150、250從各自的錨件向近端 延伸穿過(guò)沿脊柱的組織，使其近端伸出患者皮膚和組織，形成外科醫(yī)生的通路。延伸件50、 150、250形成將連接件通過(guò)患者組織傳遞至嚙合椎骨的錨件所需的最小侵入性途徑。最小 侵入性途徑降低和/或盡可能減少了實(shí)現(xiàn)將連接件傳遞至沿脊柱的外科部位所需的組織 回縮和切除。 系統(tǒng)40可采用各種器械以便于連接件的選擇、連接件通過(guò)延伸件并到達(dá)錨件的 放置、連接件與錨件的固定、以及操縱椎骨和/或錨件至所需的位置或狀態(tài)。例如，圖1顯 示了可設(shè)置通過(guò)任何一個(gè)延伸件(例如所示延伸件50)而使錨件嚙合椎骨的錨件驅(qū)動(dòng)器 230。圖l還顯示了可設(shè)置通過(guò)任何一個(gè)延伸件(例如所示延伸件250)以使插栓附連于錨 件、從而將連接件固定于錨件的插栓驅(qū)動(dòng)器200。抗扭轉(zhuǎn)裝置220如扳手或手柄臂可固定于 任何一個(gè)延伸件(例如所示延伸件250)，以在施加扭矩時(shí)使錨件保持附連于延伸件適當(dāng)位 置，從而相對(duì)于錨件定位插栓。壓縮器300可相對(duì)于至少一個(gè)延伸件定位，以便在錨件之間 施加壓縮力，使待施力的椎骨間產(chǎn)生壓縮，然后使連接件最終附連于各個(gè)錨件。
也可考慮圖1未顯示的其它器械用于系統(tǒng)40。例如，圖30所示的分離器320有利 于對(duì)錨件施加分離力，分離脊柱區(qū)段的椎骨，然后使連接件最終附連于各個(gè)錨件。圖31所 示的測(cè)徑器340可以測(cè)量最外側(cè)延伸件之間的距離，用于調(diào)節(jié)待設(shè)置在錨件之間的連接件 的長(zhǎng)度。圖24所示的保持器械134適合抓住和握持位于延伸件之間的連接件，可用于使連 接件沿延伸件向錨件移動(dòng)并進(jìn)入錨件。圖40所示的復(fù)位器械400可沿任何一個(gè)延伸件定 位并與其嚙合，以提供使連接件復(fù)位進(jìn)入一個(gè)或多個(gè)錨件的機(jī)械方面的優(yōu)勢(shì)。復(fù)位器械400
還可用作抗扭轉(zhuǎn)器械。 在錨件間延伸的合適的連接件的例子包括桿、導(dǎo)線、系鏈、細(xì)索、索纜、帶、板和支 柱。連接件可包括一個(gè)組件、或可包括兩個(gè)或多個(gè)組件。 一個(gè)實(shí)施方式的連接件如圖18所 示，包括連接件IOO，它具有長(zhǎng)形桿狀主體102。主體102沿第一端104和相對(duì)的第二端106 之間的縱軸線101延伸。主體102圍繞縱軸線101形成的半徑109彎曲。末端104、 106包 括基本上相同的大小和形狀，雖然這不是必需的。其它實(shí)施方式可考慮，主體102為直線、 直線與彎曲區(qū)段的組合、相互傾斜的直線區(qū)段的組合、或具有不同曲率的區(qū)段的組合。主體 102沿其長(zhǎng)度具有一致的截面，截面可為圓形，如圖19所示。然而，也可考慮非一致的截面。 在一個(gè)實(shí)施方式中，連接件是由金屬合金如鈦構(gòu)成的長(zhǎng)形桿。也考慮了其它材料，包括再吸 收性材料、非再吸收性材料、聚合物、彈性體、陶瓷、其它金屬和金屬合金、形狀記憶材料、骨 和骨替代材料、復(fù)合材料以及組合材料。 現(xiàn)在參考圖2，將進(jìn)一步討論延伸件50。延伸件50包括位于致動(dòng)器70內(nèi)的嚙合 元件52。嚙合元件52包括相對(duì)的底足56，底足56可響應(yīng)制動(dòng)器70相對(duì)于其的定位而相 互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。如圖4-7所示，嚙合元件52包括在運(yùn)動(dòng)底足56和近端套環(huán)62間 延伸的主體53。主體53形成在主體53的遠(yuǎn)端和近端間延伸并在遠(yuǎn)端和近端處開口的通道 58。底足56各自包括延伸進(jìn)入通道58的突出部分57，用于嚙合錨件接受元件相對(duì)側(cè)中形 成的對(duì)應(yīng)的凹槽，如下進(jìn)一步所述。突出部分57與接受元件間的界面可在嚙合時(shí)抵抗接受 元件相對(duì)于嚙合元件52的軸向位移。 嚙合元件52還包括在其相對(duì)側(cè)上形成的長(zhǎng)形狹槽60，使得通道58沿主體53長(zhǎng)度 的主要部分向主體53的外部開放。狹槽60具有足夠的長(zhǎng)度，使得可接近狹槽60的近端末端67，以將連接件傳遞通過(guò)狹槽60。狹槽60從底足56向近端延伸至鄰近主體53的中間 部分68的位置。相對(duì)的支腿55從底足56向近端沿狹槽60延伸。凸輪面59分別沿各個(gè) 支腿55的外表面從鄰近各個(gè)底足56的最大高度延伸，并沿各個(gè)支腿55長(zhǎng)度的一部分向近 端逐漸變細(xì)。 在所示實(shí)施方式中，入口 66在鄰近一個(gè)狹槽60的主體53的一側(cè)上穿過(guò)中間部分 68。入口 66在相鄰狹槽60的近端末端67向近端間隔。中間部分53的相對(duì)側(cè)不包括入口 66，但也不排除包括入口 66的情況。如下進(jìn)一步所述，連接件被接受穿過(guò)入口，用于在延伸 件50、150、250之間傳遞。還可考慮，將連接件傳遞通過(guò)長(zhǎng)形狹槽而不是入口。在另一個(gè)實(shí) 施方式中，主體53中沒有入口 66。而是，調(diào)節(jié)一個(gè)狹槽60的近端末端67的大小以容納連 接件穿過(guò)其中，如圖38所示。 嚙合元件52還包括從近端鄰近中間部分68并從嚙合元件52向外伸出的翼片64。 翼片64在其近端以一體式活動(dòng)鉸鏈連接于主體53，翼片64被偏置而使其遠(yuǎn)端在正常狀態(tài) 下從主體53向外伸出。翼片64的遠(yuǎn)端可圍繞其近端鉸鏈相向運(yùn)動(dòng)，以便將致動(dòng)器70設(shè)置 到嚙合元件52上，嚙合致動(dòng)器70的近端并使其固定于嚙合元件52。其它實(shí)施方式可考慮 嚙合元件和致動(dòng)器之間的其它閉鎖結(jié)構(gòu)，例如包括滑鎖、彈簧致動(dòng)鈕、插銷鎖、干涉配合、緊 固件和球形定位機(jī)構(gòu)。 致動(dòng)器70還在圖8-11中顯示。致動(dòng)器70包括在遠(yuǎn)端76和近端74之間延伸的 主體72。內(nèi)腔86在遠(yuǎn)端和近端76、74間延伸并在遠(yuǎn)端和近端76、74處開口。內(nèi)腔86包括 鄰近遠(yuǎn)端76的擴(kuò)大部分80。致動(dòng)器70還包括沿其一側(cè)從遠(yuǎn)端76延伸到近端末端83的長(zhǎng) 形狹槽82，該近端末端83與近端74向遠(yuǎn)端隔開。主體72與狹槽82相對(duì)的一側(cè)包括與內(nèi) 腔86連通的入口 78。在所示實(shí)施方式中，入口 78向近端與狹槽82的近端末端隔開，并包 括與狹槽82的近端末端對(duì)齊的遠(yuǎn)端末端79。在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，致動(dòng)器70具有入 口 84(在圖10中顯示為虛線)，它包括與狹槽82的近端末端83對(duì)齊的近端末端85。在另 一些實(shí)施方式中，入口的近端和/或遠(yuǎn)端末端不與狹槽對(duì)齊。 —旦組裝延伸件50，嚙合元件52位于致動(dòng)器70的內(nèi)腔86中，致動(dòng)器70可沿嚙合 元件52向遠(yuǎn)端和向近端移動(dòng)，如圖20-22所示，以選擇性嚙合和釋放它們之間的錨件，例如 錨件120。隨著致動(dòng)器70沿嚙合元件52向遠(yuǎn)端推進(jìn)，如圖20-21所示，翼片64的遠(yuǎn)端相互 靠近向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以允許致動(dòng)器70在其上通過(guò)。致動(dòng)器70的擴(kuò)大內(nèi)腔部分接受凸輪面59，作 用于凸輪面59以使底足56相互靠近。內(nèi)腔86向近端離開擴(kuò)大部分80延伸的部分提供與 嚙合元件52主體53的中間部分68緊密的配合，降低或消除組裝后致動(dòng)器70與嚙合元件 52間的游動(dòng)。在所示實(shí)施方式中，中間部分68圍繞主體53伸出，并包括非圓形截面。
當(dāng)致動(dòng)器70相對(duì)于嚙合元件52完全向遠(yuǎn)端位移，如圖2和圖22-23所示，致動(dòng)器 70的遠(yuǎn)端76在相鄰底足56面向近端的肩部附近定位。致動(dòng)器70限定內(nèi)腔86擴(kuò)大部分80 的內(nèi)表面接觸凸輪面59，迫使底足56相互靠近，夾緊位于它們之間的錨件120的接受元件 122。 一旦致動(dòng)器70最終定位，翼片64回到其插入前構(gòu)型，如圖23中箭頭69所示，向外延 伸使其遠(yuǎn)端嚙合致動(dòng)器70的近端74。翼片64能使致動(dòng)器70相對(duì)于嚙合元件52保持在適 當(dāng)位置，以確保錨件保持夾持在底足56之間。 在其組裝和夾持位置中，延伸件50提供了插入連接件的通路，以在延伸件50、 150、250之間定位。例如，如果入口 66在嚙合元件52中，則入口 66與致動(dòng)器70的入口 78
7對(duì)齊。如下進(jìn)一步所述，連接件可穿過(guò)對(duì)齊的入口 66、78定位。入口 66、78可以是橢圓形， 以便設(shè)置斜角度的連接件，如下面參考圖39所述。也可考慮圓形入口和其它長(zhǎng)形入口。而 且，在組裝和夾持位置中，相對(duì)于入口 66的嚙合元件52的狹槽60的近端末端67與相鄰的 致動(dòng)器70狹槽82的近端末端83對(duì)齊。這就允許將連接件設(shè)置通過(guò)對(duì)齊的狹槽進(jìn)入下一 相鄰的延伸件150。連接件可傾斜，使得當(dāng)傳遞通過(guò)對(duì)齊的入口 66、78時(shí)，其前導(dǎo)插入端可 相對(duì)于近端拖尾端向遠(yuǎn)端位移。這就使得連接件的前導(dǎo)插入端在與對(duì)齊入口 66、78相對(duì)的 對(duì)齊狹槽60、82的近端末端67、83的遠(yuǎn)端定位。致動(dòng)器70與狹槽82相對(duì)的一側(cè)是壁，封 閉嚙合元件52的相鄰狹槽60，防止連接件在與延伸件150相對(duì)的方向上從延伸件50穿出。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，如上所述，嚙合元件52不包括入口 66。而是，致動(dòng)器70具 有一可選的入口 84，其位置與嚙合元件52相鄰狹槽60的末端67對(duì)齊。在該實(shí)施方式中， 連接件可穿過(guò)入口 84和相鄰狹槽60沿基本上平行于其沿脊柱最終排列的通路定位。還可 考慮，以斜角度插入連接件，如下面參考圖39所述。 第二延伸件150如圖3所示。第二延伸件150包括定位在致動(dòng)器170內(nèi)腔中的嚙 合元件152。第二延伸件150可具有與延伸件50的嚙合元件52大致相同的嚙合元件152， 包括在其遠(yuǎn)端可嚙合錨件的底足156。雖然延伸件150的嚙合元件152中可存在入口 66， 但嚙合元件152也可以沒有入口 66，連接件從第一延伸件50的對(duì)齊狹槽82、60被接受在第 二延伸件150的嚙合元件152和致動(dòng)器170的對(duì)齊狹槽內(nèi)。 如圖12-14所示，第二延伸件150的致動(dòng)器170包括在遠(yuǎn)端176和近端174之間 延伸的主體172。主體172與致動(dòng)器70的主體72大致相同，但包括一對(duì)在主體172上相 對(duì)的對(duì)齊狹槽182。相對(duì)的狹槽182在遠(yuǎn)端176處開口，向近端延伸至向遠(yuǎn)端離開近端174 的近端末端183?？煽紤]，狹槽182具有相同的長(zhǎng)度，并且與接受在致動(dòng)器170中的嚙合元 件152的狹槽長(zhǎng)度相同。通過(guò)提供在延伸件150兩側(cè)開口的對(duì)齊狹槽，可從延伸件50的對(duì) 齊狹槽60、82插入連接件，完全通過(guò)延伸件150定位，并被接受在下一相鄰延伸件250中。
第三延伸件250可具有與第二延伸件150的嚙合元件152大致相同的嚙合元件。 第三延伸件250可具有致動(dòng)器270，如圖15-17所示。致動(dòng)器270包括在遠(yuǎn)端276和近端 274之間延伸的主體272。主體272與致動(dòng)器70的主體72大致相同，包括沿其一側(cè)的單 個(gè)狹槽2S2，主體72的另一側(cè)被主體272的壁所封閉，類似于致動(dòng)器70。狹槽282在遠(yuǎn)端 276處開口，向近端延伸至向遠(yuǎn)端離開近端274的近端末端283?？煽紤]，狹槽282具有與 接受在致動(dòng)器270中的嚙合元件的狹槽中的一個(gè)相同的長(zhǎng)度并與其對(duì)齊。 一旦位于其操作 取向，如圖1所示，延伸件250的長(zhǎng)形狹槽朝延伸件150和延伸件50的狹槽取向并與之對(duì) 齊。在另一種形式中，第三延伸件250在致動(dòng)器27和接受在其中的嚙合元件中的一個(gè)或兩 者中具有入口，以允許將連接件從第一延伸件50或第三延伸件250在延伸件之間定位。
通過(guò)提供狹槽僅在一側(cè)開口的延伸件250，連接件的前導(dǎo)插入端可設(shè)置進(jìn)入延伸 件250，但不會(huì)在與第一延伸件50相對(duì)的方向上從其延伸出來(lái)。因此，第一延伸件50和第 三延伸件250的外部封閉壁在向附連于延伸件50、150、250遠(yuǎn)端的錨件推進(jìn)期間，維持和約 束了連接件在延伸件50、 150和250之間的定位。 還可考慮，如上所述，系統(tǒng)40可僅采用一對(duì)延伸件。在該系統(tǒng)中，可采用延伸件50 和延伸件250，因?yàn)檠由旒?0和延伸件250被構(gòu)造成可將連接件約束在最外側(cè)錨件之間。 在采用多于三個(gè)延伸件的系統(tǒng)中，第一延伸件50和最外側(cè)延伸件250之間的兩個(gè)或多個(gè)中間延伸件可與第二延伸件150相同。 在另一個(gè)實(shí)施方式中，考慮系統(tǒng)中采用的兩個(gè)或多個(gè)延伸件各自可像延伸件150 那樣具有雙狹槽。在該實(shí)施方式中，連接件不是被約束在外部延伸件之間，而是可延伸通過(guò) 各個(gè)或其中一個(gè)外部延伸件的狹槽，使得桿的末端可到達(dá)相鄰?fù)獠垦由旒耐饷?。這就使 得可沿延伸件的外側(cè)抓住或接觸桿，沿延伸件操縱并到達(dá)錨件。 參考圖24-26，顯示了用于抓住和操縱位于延伸件50、150、250之間的連接件的夾 持器。夾持器134被構(gòu)造成類似咬骨鉗，包括相互樞轉(zhuǎn)連接的近端第一和第二手柄136、 137。手柄136、137在器械的遠(yuǎn)端可操作地連接于抓持機(jī)構(gòu)140。外軸138固定于第二手柄 137并從其向遠(yuǎn)端延伸。內(nèi)軸139延伸穿過(guò)外軸138，在其近端樞轉(zhuǎn)連接于第一手柄136。 內(nèi)軸139的遠(yuǎn)端樞轉(zhuǎn)連接于抓持機(jī)構(gòu)140的第一爪142。第二爪144從外軸138延伸并固 定于外軸138。第一手柄136的運(yùn)動(dòng)使內(nèi)軸139向近端運(yùn)動(dòng)，第一爪142向第二爪144運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪142、144之間的閉合作用。 在所示實(shí)施方式中，抓持機(jī)構(gòu)140被構(gòu)造成圍繞具有圓形或整圓截面的連接件延 伸。爪142包括凹形內(nèi)表面143，爪144包括凹形內(nèi)表面145。表面143、 145相向取向，其 凹形彎曲表面圍繞至少一部分連接件的外周延伸。抓持機(jī)構(gòu)140通過(guò)沿比當(dāng)爪的內(nèi)表面為 線性時(shí)的連接件外表面長(zhǎng)度更長(zhǎng)的長(zhǎng)度上提供夾鉗或抓持力，從而有利于夾持器134抓持 連接件。表面143、145可包括鋸齒或粗糙處理以提高與連接件的摩擦嚙合。夾持器134包 括薄斷面，使其可在延伸件50、150、250相鄰兩個(gè)之間定位，以抓持在延伸件50、150、250間 延伸的連接件。然后，夾持器134可朝錨件向遠(yuǎn)端移動(dòng)，以在連接件朝錨件運(yùn)動(dòng)時(shí)推進(jìn)和/ 或控制連接件。 夾持器134可與一個(gè)或多個(gè)插栓驅(qū)動(dòng)器200聯(lián)用。所述一個(gè)或多個(gè)插栓驅(qū)動(dòng)器 200可通過(guò)各個(gè)延伸件50、150、250定位。插栓驅(qū)動(dòng)器200沿延伸件推進(jìn)連接件，同時(shí)夾持 器134控制連接件在延伸件間的定位和取向。 在所示實(shí)施方式中，夾持器134包括單作用型第一和第二爪142、 144。在另一個(gè)實(shí) 施方式中，考慮了雙作用型爪，其中，在開放和閉合位置間運(yùn)動(dòng)時(shí)，爪142U44可各自樞轉(zhuǎn)。
圖27詳細(xì)顯示了錨件驅(qū)動(dòng)器230。錨件驅(qū)動(dòng)器230包括被構(gòu)造成嚙合錨件的工具 接受凹槽的遠(yuǎn)端234，和從遠(yuǎn)端234向遠(yuǎn)端延伸的軸236。軸236包括近端連接部分232，包 括能夠嚙合活動(dòng)手柄的截面，如T形手柄。在所示實(shí)施方式中，連接部分232的非圓形截面 允許活動(dòng)手柄非旋轉(zhuǎn)地匹配在其上。其它實(shí)施方式可考慮錨件驅(qū)動(dòng)器230的一體式手柄， 以及用于活動(dòng)嚙合手柄的近端連接部分232其它合適的構(gòu)型。套環(huán)238鄰近近端部分232 圍繞軸236徑向延伸。套環(huán)238提供圍繞軸236的凸起，以防止錨件驅(qū)動(dòng)器230過(guò)度插入 延伸件。長(zhǎng)軸236的大小適合通過(guò)嚙合錨件的各個(gè)延伸件的通道定位，從而通過(guò)使延伸件 嚙合于錨件而使錨件嚙合至脊柱。 圖28詳細(xì)顯示了插栓驅(qū)動(dòng)器200。插栓驅(qū)動(dòng)器200包括遠(yuǎn)端208，它被構(gòu)造成可 嚙合和可拆地俘獲插栓于其上。插栓可被構(gòu)造成能夠嚙合錨件，以使連接件固定在錨件中、 其上及其周圍。在一個(gè)實(shí)施方式中，插栓是具有近端開口工具嚙合凹槽的緊定螺釘。在另 一個(gè)實(shí)施方式中，緊定螺釘?shù)慕斯ぞ邍Ш喜糠质菙嗔研途o定螺釘，當(dāng)遠(yuǎn)端部分相對(duì)于錨 件和連接件牢固定位并對(duì)近端工具嚙合部分施加了足夠的扭矩時(shí)，斷裂型緊定螺釘從緊定 螺釘?shù)倪h(yuǎn)端部分切斷。軸204從遠(yuǎn)端208朝近端手柄202向近端延伸。手柄202可活動(dòng)或
9永久地固定于軸204。用襯套、軸承或其它合適的機(jī)構(gòu)使套筒206可旋轉(zhuǎn)地安裝于軸204， 允許套筒相對(duì)于軸204旋轉(zhuǎn)。套筒206提供一平臺(tái)，外科醫(yī)生或其它從業(yè)人員可抓住該平 臺(tái)以便在錨件間施加壓縮力或分離力，但也可用手柄202促使插栓驅(qū)動(dòng)器230旋轉(zhuǎn)以使連 接件與插栓牢固嚙合，同時(shí)維持壓縮或分離力。在另一個(gè)實(shí)施方式中，套筒206的遠(yuǎn)端可被構(gòu)造成起抗扭轉(zhuǎn)作用。在該實(shí)施方式
中，插栓驅(qū)動(dòng)器200包括一遠(yuǎn)端開口 ，其形狀與延伸件的外部六角形元件互補(bǔ)并可非旋轉(zhuǎn)
地接受該元件。然后，可抓住套筒206，以在套筒206內(nèi)用手柄202旋轉(zhuǎn)軸204時(shí)防止延伸
件的扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，抵靠連接件旋緊插栓并切斷可能存在的插栓的任何斷裂型元件。驅(qū)動(dòng)器200、230各自包括大小可插入穿過(guò)各個(gè)延伸件的嚙合元件52、152的通道
的軸。軸的長(zhǎng)度使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器200、230的遠(yuǎn)端與插栓或與錨件嚙合時(shí)，手柄位于延伸件的近端。 在圖29中，顯示了壓縮器300。壓縮器300包括一長(zhǎng)形主體302和一對(duì)從主體302 的遠(yuǎn)端303延伸的間隔臂304。臂302之間形成開口 310。臂304遠(yuǎn)端處的嚙合元件306 在臂304之間延伸。嚙合元件306包括凹槽308，以容納連接件定位在其中。如圖29A所 示，主體302包括一截面為C-形的通道，沿第一方向開口 。嚙合元件306的形狀可形成圍 繞錨件定位的任何合適的大小和形狀的接受器，接受器在與主體302的通道相對(duì)的方向上 開口。 使用中，如圖1和圖44所示，設(shè)置壓縮器300，使得至少一個(gè)延伸件被接受通過(guò)開 口 310。在圖1所示的實(shí)施方式中，延伸件150和250接受通過(guò)開口 310，在圖44中，延伸 件150和50接受通過(guò)開口 310。然而，可考慮在圍繞另一個(gè)延伸件150放置壓縮器300之 前除去一個(gè)延伸件，例如在圖48中除去延伸件50。無(wú)論哪種情況，主體302的定位使其遠(yuǎn) 端303抵靠保留的延伸件150(圖1中是延伸件250)和/或復(fù)位器械400。安裝嚙合元件 306，使其間隔離開延伸件150(圖1中是延伸件250)圍繞錨件延伸，在圖44和48中所述 錨件是錨件120。在錨件間延伸的連接件可接受在凹槽308中，使得嚙合元件306可圍繞各 個(gè)錨件牢固定位，從而防止嚙合元件306從錨件滑脫。主體302的C-形通路可接受延伸件 和/或復(fù)位器械，當(dāng)壓縮器300相對(duì)于各個(gè)延伸件樞轉(zhuǎn)靠近時(shí)，遠(yuǎn)端303可抵靠延伸件和/ 或復(fù)位器械定位。 當(dāng)如圖44和48所示定位時(shí)，主體302可沿箭頭311所示方向樞轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端303圍繞 延伸件150/復(fù)位器械400樞轉(zhuǎn)，用作支點(diǎn)，以使嚙合元件306、進(jìn)而使錨件120朝錨件160 移動(dòng)。這產(chǎn)生了壓縮力，從而在連接件最終附連于錨件之前使相鄰椎骨相互靠近運(yùn)動(dòng)?？?慮可在壓縮相鄰椎骨之前用插栓使連接件牢固嚙合于其中一個(gè)錨件，然后在壓縮相鄰椎骨 之后再固定于另一個(gè)錨件，以維持椎骨間的相對(duì)定位。例如，如果在施加壓縮力之前除去了 一個(gè)延伸件，例如圖48所示，那么可在除去延伸件50之前使連接件最終附連于錨件120。 插栓驅(qū)動(dòng)器200通過(guò)延伸件150定位，套筒206從其向近端延伸。外科醫(yī)生或從業(yè)人員可 抓住套筒206，以在壓縮器300和延伸件150/插栓驅(qū)動(dòng)器200相互靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)提供杠桿作 用。 一旦獲得所需的壓縮，可用插栓驅(qū)動(dòng)器200使延伸件150中的插栓最終牢固抵靠連接 件。由于套筒206相對(duì)于軸202發(fā)生旋轉(zhuǎn)，通過(guò)抓住套筒206和壓縮器300可在插栓旋緊 期間維持壓縮。在圖30和30A中，顯示了分離器320。分離器320包括長(zhǎng)形主體322，從主體322向遠(yuǎn)端延伸的遠(yuǎn)端傾斜部分324和從遠(yuǎn)端傾斜部分324向遠(yuǎn)端延伸的遠(yuǎn)端臂326。遠(yuǎn)端臂 326包括一凹槽328，以容納連接件在其中定位。主體322和遠(yuǎn)端傾斜延伸部分324包括一 沿其延伸的C-形通路。 使用中，設(shè)置分離器320 ，其遠(yuǎn)端臂326抵靠一個(gè)錨件如錨件160 ，主體322的C_形 通路朝向從相鄰錨件如錨件120延伸的延伸件50定位。還可考慮，可逆轉(zhuǎn)分離器320的 取向，使臂326背對(duì)錨件120定位，主體322朝向延伸件150定位。還可考慮將分離器320 設(shè)置在錨件160、180之間，以分離這些錨件所嚙合的椎骨。在任何取向中，可在放置分離器 320之前除去抵靠設(shè)置遠(yuǎn)端臂326的從錨件延伸的延伸件，或者在分離期間可保持安裝在 各個(gè)錨件上。如果除去延伸件，那么可在除去延伸件之前和在施加分離力之前，使連接件最 終附連于各個(gè)錨件。 抵靠相鄰延伸件設(shè)置在主體322與遠(yuǎn)端取向突出部分324間的連接處形成的支點(diǎn) 區(qū)327，主體322延伸遠(yuǎn)離相鄰延伸件，使其近端間隔離開相鄰延伸件。當(dāng)主體322的近端 朝延伸件運(yùn)動(dòng)時(shí)，分離器320相對(duì)于延伸件圍繞支點(diǎn)區(qū)327樞轉(zhuǎn)，臂326以杠桿作用離開延 伸件50，使各個(gè)錨件相互遠(yuǎn)離，從而分離這些錨件所嚙合的椎骨。當(dāng)通過(guò)分離實(shí)現(xiàn)了所需 的椎骨定位時(shí)，將連接件最終附連于錨件，其中，延伸件安裝在這些錨件上，并且分離器320 在這些錨件上作杠桿作用以維持椎骨間的定位。 壓縮器300和分離器320也可參見美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)(律師案巻號(hào)4002-3517/ PC968. 00，2004年6月6日提交)，該申請(qǐng)的內(nèi)容包括在此作為參考。 在圖31中，顯示了測(cè)徑器340形式的測(cè)量裝置。測(cè)徑器340包括第一元件342，第 一元件342具有第一主體343和從第一主體343橫向延伸的第一臂344。第二元件346包 括第二主體347和從第二主體347延伸的第二臂348。第二主體347圍繞第一主體343可 滑動(dòng)定位和嚙合，并可沿其移動(dòng)以調(diào)節(jié)平行臂344、348之間的距離。臂344,348為長(zhǎng)形，其 大小可匹配在最外側(cè)延伸件如延伸件50、250的通道的近端開口中。第一主體343包括沿 著它的刻度350，指示定位在安裝延伸件50、250的錨件之間的連接件的長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施 方式中，刻度被關(guān)聯(lián)成使所示連接件長(zhǎng)度大于延伸件之間的分離距離，以確保一旦定位在 其中，連接件可延伸穿過(guò)錨件的接受元件。 可利用上述分離距離來(lái)選擇合適長(zhǎng)度的連接件，以在最外側(cè)延伸件的遠(yuǎn)端處的錨 件之間延伸。在一個(gè)實(shí)施方式中，延伸件50、 150和250可相對(duì)于錨件樞轉(zhuǎn)，并操縱以使其 近端相互鄰近定位或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)。為了測(cè)量延伸件遠(yuǎn)端的錨件之間的距離，操縱延伸件 使其基本上相互平行延伸。然后，將測(cè)徑器340定位在延伸件50、250通道的近端開口中， 測(cè)定在錨件120和180之間延伸的連接件的長(zhǎng)度。 現(xiàn)在參考圖32，顯示延伸件50、 150、250分別附連于錨件120、 160、 180。錨件120、 160、180相互間可大致相同，雖然也考慮是不同類型的錨件。錨件120、160、180各自包括分 別嚙合于各個(gè)椎骨132、 134、 136的緊固部分130和連接于緊固部分130的接受元件122。 如圖20-22所示，接受元件122可包括沿其延伸的底部孔128，緊固部分130可延伸穿過(guò)這 些底部孔128。緊固部分的頭部或上部可樞轉(zhuǎn)地俘獲在接受元件122中，其下部延伸穿過(guò) 孔128以嚙合椎骨。在一個(gè)實(shí)施方式中，錨件120、160、180為多軸向螺釘，一螺釘元件樞 轉(zhuǎn)地連接在U-形鞍件或接受元件122中。在這種形式中，當(dāng)螺釘元件的螺紋軸分別與各 個(gè)椎骨嚙合時(shí)，接受元件122可圍繞螺釘元件的頭部樞轉(zhuǎn)。多軸向螺釘型錨件的例子包括CD HORIZON M-8和M10多軸向螺釘以及CD HORIZON LEGACY Spinal System的 螺釘，都由Medtronic Sofamor Danek， Inc.銷售。但是，應(yīng)理解，也可考慮其它錨件，包括 單軸向形式，包括除用于嚙合椎骨的骨螺釘之外的其它方式，例如鉤、插銷、卡釘、板、椎體 間裝置和籠、鉚釘以及縫合錨件。而且，接受元件可包括用于嚙合連接件的任何合適的形式 或結(jié)構(gòu)。 接受元件122各自包括一對(duì)臂124，它們之間形成接受器126。連接件，如上文所 述的連接件100，可定位在臂124之間的接受器126中，并可從接受器向下一相鄰錨件延伸。 當(dāng)接受元件122與延伸件50、150、250中的一個(gè)嚙合時(shí)，接受器126與各個(gè)嚙合于其的延伸 件的通道連通。臂124可具有內(nèi)螺紋，以螺紋嚙合可定位在臂124之間的緊定螺釘或插栓 的外螺紋。 一旦與臂124嚙合，插栓可沿在臂124之間延伸的接受元件122的下表面127 牢固地夾緊或夾持連接件。 參考圖32，可在錨件與對(duì)應(yīng)椎骨嚙合之前，如上所述，或在錨件與椎骨嚙合定位之 后，使各個(gè)延伸件50、 150、250分別附連于對(duì)應(yīng)的錨件120、 160、 180。例如， 一個(gè)實(shí)施方式的 操作考慮在脊柱目標(biāo)部位上形成切口 ，相繼擴(kuò)張皮膚和組織以提供最小侵入性通路，用于 插入錨件和使錨件與各個(gè)椎骨相嚙合。然后，使各個(gè)延伸件分別附連于插入的錨件。
在另一個(gè)操作中，可先將具有內(nèi)部管針的導(dǎo)管外針插入椎骨目標(biāo)區(qū)，例如背面操 作中的蒂，并對(duì)準(zhǔn)以提供進(jìn)入蒂所需的軌道?？捎萌魏斡^察系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和檢查對(duì)準(zhǔn)，包括放射 成像、熒光、顯微鏡、內(nèi)窺鏡、放大鏡、肉眼或任何其它合適的觀察系統(tǒng)或儀器。在將導(dǎo)管針 和管針插入椎骨之后，退出內(nèi)部管針而導(dǎo)管外針保持嚙合于椎骨。將一引導(dǎo)線設(shè)置通過(guò)導(dǎo) 管外針并與椎骨嚙合。然后除去外針而引導(dǎo)線保留在適當(dāng)位置。用許多增加直徑的管形擴(kuò) 張器相繼擴(kuò)張引導(dǎo)線周圍的組織。 一旦獲得所需的開口大小，除去引導(dǎo)線和內(nèi)部擴(kuò)張器，最 后插入的擴(kuò)張器提供通往蒂或椎骨其它目標(biāo)部位的受保護(hù)的通路。然后，將錨件設(shè)置通過(guò) 擴(kuò)張的通路并與椎骨嚙合。然后，將對(duì)應(yīng)的延伸件50、 150或250附連于錨件的接受元件， 如上所述，除去擴(kuò)張器。重復(fù)上述操作以設(shè)置所需數(shù)量的延伸件，無(wú)論是兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè) 或更多個(gè)延伸件。在相鄰延伸件之間制備切口，以提供插入連接件的通路。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，無(wú)需相繼擴(kuò)張，經(jīng)皮插入錨件和延伸件。如上所述設(shè)置引導(dǎo) 線，插入錨件以定位在引導(dǎo)線上。組裝錨件和延伸件，然后一起定位在引導(dǎo)線上方，將錨件 引導(dǎo)至蒂或椎骨其它目標(biāo)部位。將一導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)工具設(shè)置在引導(dǎo)線上方并穿過(guò)延伸件，以嚙 合錨件頭部并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)入椎骨。 在另一個(gè)實(shí)施方式中，如上所述制備通往目標(biāo)部位的通路。除去引導(dǎo)線和任何擴(kuò) 張器。導(dǎo)管或其它合適的牽引器可保持在切口中，以提供通往目標(biāo)部位的受保護(hù)的通路，但 也可考慮通過(guò)微創(chuàng)口的直接插入。將錨件嚙合于延伸件，將錨件驅(qū)動(dòng)器如錨件驅(qū)動(dòng)器230 插入穿過(guò)延伸件并與錨件螺釘部分的頭部相嚙合。錨件驅(qū)動(dòng)器230保持螺釘部分與延伸件 的軸線剛性對(duì)齊。將錨件和延伸件經(jīng)皮插入到椎骨目標(biāo)部位，例如蒂?？捎脽晒饣蛴萌魏魏?適的外科導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測(cè)錨件的插入和對(duì)齊。然后錨件的螺釘部分在目標(biāo)部位與椎骨嚙合， 延伸件附連于接受元件。對(duì)每個(gè)椎骨重復(fù)插入和嚙合錨件與延伸件的過(guò)程，并在相鄰的兩 個(gè)延伸件之間制備切口以提供用于插入連接件的通路。 在任何實(shí)施方式中，可通過(guò)微創(chuàng)口 、通過(guò)接近椎骨目標(biāo)部位的組織中形成的回縮 開口、或通過(guò)提供通往一個(gè)或多個(gè)相鄰椎骨的受保護(hù)通路的管狀元件來(lái)設(shè)置錨件和延伸
12件?？蓪㈠^件驅(qū)動(dòng)器230插入穿過(guò)延伸件并與錨件嚙合。在一個(gè)實(shí)施方式中，錨件可嚙合 至脊柱，而延伸件保持嚙合于錨件，因?yàn)殄^件包括可旋轉(zhuǎn)地接受在接受元件內(nèi)的螺釘部分。 錨件驅(qū)動(dòng)器嚙合螺釘部分且可旋轉(zhuǎn)，以使接受元件中的螺釘部分旋轉(zhuǎn)，從而將其螺旋推進(jìn) 至脊柱骨結(jié)構(gòu)中。 還可考慮，通過(guò)延伸件進(jìn)行神經(jīng)監(jiān)測(cè)，以引導(dǎo)錨件在椎骨適當(dāng)位置中的設(shè)置。在一 個(gè)實(shí)施方式中，錨件與各個(gè)椎骨的蒂相嚙合。各個(gè)蒂可鉆孔，必要或需要時(shí)，可攻以螺紋以 接受錨件的螺紋螺釘部分。在插入錨件之前或期間，通過(guò)引導(dǎo)線、抽頭、探頭或錨件驅(qū)動(dòng)器 施加電剌激，以監(jiān)測(cè)蒂中孔的形成和攻螺紋。監(jiān)測(cè)患者反應(yīng)，以確定螺釘位置沒有觸及任何 神經(jīng)。可將引導(dǎo)線、抽頭、針頭、驅(qū)動(dòng)器或其它器械設(shè)置通過(guò)由塑料材料構(gòu)成的套筒或擴(kuò)張 器，以提供非傳導(dǎo)性絕緣體。在另一種形式中，通過(guò)延伸件施加電信號(hào)，以引導(dǎo)延伸件和錨 件向椎骨的設(shè)置，而不觸及神經(jīng)元結(jié)構(gòu)。可用保護(hù)性、非傳導(dǎo)性涂層、套筒或其它層絕緣延 伸件，以防止電流漂移。 當(dāng)錨件嚙合至椎骨且延伸件附連于錨件時(shí)，延伸件可延伸穿過(guò)皮膚和組織，從而 可操作其近端，該近端至少包括入口 78或84，用于插入連接件。在圖33中，顯示延伸件50、 150、250與錨件120、 160、 180的接受元件相嚙合。但是，應(yīng)理解，可將本文所述延伸件實(shí)施 方式的任一個(gè)或其組合固定于錨件120、 160、 180。圖33-37、41-45和47中省去了緊固部 分130和椎骨132、134、136，應(yīng)理解各圖中的錨件120、 160180可具有嚙合至椎骨132、134、 136的緊固部分130。在圖33中，顯示延伸件50具有在致動(dòng)器中的入口 84。入口84遠(yuǎn)離 其它延伸件150、250取向。應(yīng)理解，延伸件50可采用具有入口 78的致動(dòng)器70和具有入口 66的嚙合元件，在延伸件狹槽近端末端向近端偏移。在任一實(shí)施方式中，將延伸件50的嚙 合元件52和致動(dòng)器70限定的長(zhǎng)形狹槽51 (圖41)設(shè)置成對(duì)準(zhǔn)朝下一相鄰延伸件150的長(zhǎng) 形狹槽151開口。類似地，延伸件250的長(zhǎng)形狹槽251朝延伸件150的狹槽151取向并與 之對(duì)齊。延伸件250的封閉端或固體端遠(yuǎn)離延伸件150取向。 在圖34中，將連接件100沿初始插入途徑設(shè)置穿過(guò)入口 84。在所示實(shí)施方式中，顯 示了連接件IOO，應(yīng)理解可采用任何其它連接件實(shí)施方式，只要它可在至少兩個(gè)延伸件50、 150、250之間定位。在圖35中，連接件100進(jìn)一步沿初始插入途徑定位并穿過(guò)第一延伸件 50，其引導(dǎo)端104位于相鄰的第二延伸件150的對(duì)齊狹槽151附近。在錨件接受元件可相 對(duì)于錨件緊固部分樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的實(shí)施方式中，需要時(shí)可操縱延伸件150，以使延伸件150的長(zhǎng) 形狹槽151對(duì)準(zhǔn)連接件100的前導(dǎo)插入端104。 在圖36中，連接件100進(jìn)一步沿初始插入途徑穿過(guò)第二延伸件150的對(duì)齊狹槽 151定位，其引導(dǎo)端鄰近第三延伸件250的對(duì)齊狹槽251定位。在圖37中，連接件100進(jìn)一 步沿初始插入途徑推進(jìn)，使其引導(dǎo)端104穿過(guò)第三延伸件250的對(duì)齊狹槽251定位。定位 連接件的拖尾端106，用于傳遞通過(guò)第一延伸件50的入口 84。 如圖38更詳細(xì)所示，穿過(guò)延伸件50的致動(dòng)器70的入口 84和嚙合元件52的狹槽 60的對(duì)齊近端67定位之后，連接件100的第二端106被接受在嚙合元件52的通道58中。 主體102延伸穿過(guò)延伸件50相對(duì)的長(zhǎng)形狹槽51。在所示實(shí)施方式中，連接件100的第一 端104和第二端106被束縛在延伸件50、250的通道中，這是因?yàn)閮啥硕疾荒艽┻^(guò)延伸件50 與狹槽51相對(duì)的一側(cè)或延伸件250與狹槽251相對(duì)的一側(cè)，每一側(cè)均包括由各個(gè)致動(dòng)器的 臂形成的封閉端。因此，連接件100不能從通道58滑出或移出，直到第一端104和第二端106推進(jìn)通過(guò)鄰近錨件120、 180的接受元件的延伸件50、250的遠(yuǎn)端開口。
圖39顯示了將連接件100或任何其它連接件實(shí)施方式傳遞穿過(guò)延伸件50、 150、 250的另一種方式。當(dāng)延伸件安裝在可多軸向運(yùn)動(dòng)的錨件120、160、180上時(shí)，可操縱延伸件 50、150、250使其近端相互鄰近定位。延伸件50、150、250形成大致平行于延伸件50、150、 250對(duì)齊狹槽的近端末端延伸的軸線113。當(dāng)延伸件的近端相互鄰近定位時(shí)，延伸件間的距 離將沿軸向113小于安裝在其遠(yuǎn)端的錨件間的距離。由于連接件100包括一在嚙合至延伸 件遠(yuǎn)端的錨件之間延伸的長(zhǎng)度，它對(duì)于在延伸件50、150、250之間沿軸線113定位來(lái)說(shuō)太 長(zhǎng)。 連接件100可相對(duì)于軸線113以一斜角度115穿過(guò)入口 84。在這種方式中，至少 初始插入時(shí)連接件100沿軸線113的有效長(zhǎng)度變小，允許其相對(duì)端104U06匹配在延伸件 50、250近端附近的間隙內(nèi)。當(dāng)連接件100向遠(yuǎn)端推進(jìn)時(shí)，拖尾端106可相對(duì)于前導(dǎo)端104 向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，以使主體102基本平行于軸線113取向，從而接受在錨件120、160、180的接受 元件內(nèi)。 如圖40-43所示，將連接件100沿延伸件50、 150、250的長(zhǎng)形狹槽51 、151、251向遠(yuǎn) 端分別推進(jìn)至錨件120、 160、 180。如果有的話，連接件100的角度減小，直到連接件100鄰 近錨件120、 160、 180的接受元件?？刹捎萌魏渭夹g(shù)將連接件IOO朝錨件向遠(yuǎn)端推進(jìn)。例如， 可將夾持器134插入到延伸件之間，使其抓持機(jī)構(gòu)140抓住連接件100。然后，外科醫(yī)生可 操縱夾持器134，以推進(jìn)連接件100并使其座落在錨件120、 160、 180的接受元件中。然后， 可采用與插栓或緊定螺釘相匹配的插栓驅(qū)動(dòng)器200，以將插栓傳遞通過(guò)各個(gè)延伸件的通道， 而使連接件嚙合在錨件的接受元件中。然后，可利用插栓驅(qū)動(dòng)器200通過(guò)其余的延伸件，以 使插栓嚙合至其余的錨件。 還希望通過(guò)將連接件復(fù)位入錨件的接受元件中來(lái)提供所需的椎骨間對(duì)齊。例如， 脊椎前移、椎骨間的解剖學(xué)差異、或一些其它狀況可導(dǎo)致椎骨錯(cuò)位。并且，接受元件間也 可存在輕微錯(cuò)位，使得將連接件手動(dòng)設(shè)置到各個(gè)接受元件中變得困難，即使采用了夾持器 134。在這種情況下，可采用復(fù)位器械400，以提供將連接件設(shè)置在錨件120、 160、 180的接受 元件中的機(jī)械方面的優(yōu)勢(shì)。 圖40-43顯示了復(fù)位器械400，可設(shè)置在任何一個(gè)延伸件50、150、250上方，以接觸 連接件100并將連接件100推進(jìn)和定位在錨件中。復(fù)位器械400包括管形復(fù)位元件402，它 具有從其向遠(yuǎn)端延伸的一對(duì)復(fù)位臂404。復(fù)位元件402包括一內(nèi)部通道，其大小適合接受一 個(gè)延伸件50、150、250通過(guò)其中。在復(fù)位元件402的近端提供了包括第一手柄406和第二 手柄408的致動(dòng)器。第二手柄408在410處樞轉(zhuǎn)連接于復(fù)位元件402，鎖定套環(huán)414從第一 手柄406延伸，如圖42A所示。鎖定套環(huán)414被容納在復(fù)位元件402內(nèi)。第一手柄406延 伸通過(guò)復(fù)位元件402中形成的近端狹槽416。鎖定套環(huán)414包括伸出部分418，它被構(gòu)造成 可釋放地嚙合嚙合元件52的套環(huán)62。鎖定套環(huán)414包括一沿復(fù)位元件402的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度 約等于近端套環(huán)62的長(zhǎng)度。 如圖23所示，一個(gè)實(shí)施方式的近端套環(huán)62包括具有根切部分88的凹陷部分87。 根切部分88形成圍繞近端套環(huán)62的上部近端的一部分的唇部89。鎖定套環(huán)414可圍繞近 端套環(huán)62定位，伸出部分418被接受在鄰近根切部分88的凹陷部分87。當(dāng)復(fù)位器械400 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，伸出部分418運(yùn)動(dòng)進(jìn)入根切部分88，從其伸出的唇部89嚙合伸出部分418，
14從而以卡口型鎖定設(shè)置將復(fù)位器械400牢固地安裝到嚙合元件52。應(yīng)理解，各個(gè)延伸件50、 150、250都可具有能夠與復(fù)位器械400相嚙合的近端套環(huán)。近端套環(huán)62也可被構(gòu)造成如圖 所示，例如圖4-7所示，其中套環(huán)62不包括凹陷和根切部分87、88。 其它實(shí)施方式可考慮將復(fù)位器械400嚙合至延伸件50、 150、250的其它方式，包括 在復(fù)位器械400和延伸件之間延伸的緊固件、復(fù)位器械400和延伸件之間的干涉配合、以及 復(fù)位器械和延伸件之間的螺紋嚙合等等。 在圖40中，復(fù)位器械400位于第二延伸件150上，但是應(yīng)理解，復(fù)位器械也可定位 在任何其它延伸件50、250上。通過(guò)相對(duì)分離第一和第二手柄406、408，解除復(fù)位器械400 的致動(dòng)機(jī)制。而且，鎖定套環(huán)414尚未座落在近端套環(huán)62上。在圖41中，復(fù)位器械400沿 延伸件150向遠(yuǎn)端推進(jìn)，使復(fù)位臂404接觸連接件100。復(fù)位臂可使連接件100沿延伸件 50、150、250朝錨件120、160、180向遠(yuǎn)端移動(dòng)。在圖42中，復(fù)位器械400沿延伸件150向遠(yuǎn) 端推進(jìn)直到其鎖定套環(huán)414與近端套環(huán)62對(duì)齊。復(fù)位器械相對(duì)于其圖40的位置順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，使鎖定套環(huán)414以卡口型配合與近端套環(huán)62相嚙合，如上所述。 第一手柄406和鎖定套環(huán)414鎖定于延伸件150，第二手柄408可圍繞410樞轉(zhuǎn) 以使復(fù)位元件402沿延伸件150向遠(yuǎn)端移動(dòng)，如圖42和43所示。復(fù)位元件402向遠(yuǎn)端移 動(dòng)使得復(fù)位臂404向遠(yuǎn)端抵靠連接件100。鎖定套環(huán)414嚙合延伸件150的近端套環(huán)62， 并抵靠其推動(dòng)，以提供將連接件100移入錨件接受元件所需的力?？衫^續(xù)復(fù)位連接件100 直到連接件IOO抵靠錨件下表面牢固定位。 一旦獲得最終復(fù)位，可將緊定螺釘或插栓傳遞 穿過(guò)延伸件150，使連接件100與錨件160嚙合。然后，可將復(fù)位器械400置于其它延伸件 50、250中的一個(gè)、兩個(gè)上或不設(shè)置，以將連接件IOO最終復(fù)位入錨件的接受元件中。復(fù)位器 械400可在插栓與錨件嚙合期間使連接件100保持在復(fù)位位置，例如圖45中延伸件50上 的插栓驅(qū)動(dòng)器200所示?？衫卫巫プ?fù)位器械400的手柄406、408，在插栓嚙合期間起抗扭 轉(zhuǎn)作用，以在用所需的扭矩嚙合插栓時(shí)防止錨件接受元件發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 也可在連接件嚙合至各個(gè)錨件之前進(jìn)行椎骨的壓縮和分離。在圖44中，顯示了壓 縮器300，其定位可使延伸件50、150接受穿過(guò)卡口 310。嚙合元件306圍繞錨件120定位， 主體302的遠(yuǎn)端303接觸圍繞延伸件150定位的復(fù)位器械400。壓縮器300沿箭頭311所示 方向樞轉(zhuǎn)，以壓縮錨件120、 160嚙合的椎骨。 一旦獲得所需的壓縮，將用插栓驅(qū)動(dòng)器200傳 遞通過(guò)延伸件的插栓固定于錨件，以使連接件100嚙合至錨件并維持椎骨間的壓縮狀態(tài)。 還考慮，在傳遞壓縮力之間，使連接件100固定于錨件120U60中一個(gè)的接受元件，然后使 連接件100固定于另一個(gè)錨件同時(shí)壓縮器300維持壓縮力。然后，如果需要的話，可再次定 位壓縮器300，以在錨件180和160之間傳遞壓縮力。以類似的方式，可采用分離器320使 錨件120、 160、 180中的一個(gè)與相鄰的延伸件嚙合，以在連接件固定于相鄰錨件之前分離相 鄰椎骨，如上所述。 —旦將連接件定位在接受元件中、其上或其周圍，在插栓驅(qū)動(dòng)器200上安裝插栓， 傳遞通過(guò)各個(gè)延伸件50、150、250并嚙合錨件的接受元件，進(jìn)而嚙合連接件。如圖1所示， 抗扭轉(zhuǎn)裝置220如扳手包括可與延伸件相嚙合的頭部224。手柄222從頭部224延伸，可 抓住手柄222以防止延伸件和嚙合至延伸件的錨件接受元件在插栓與接受元件嚙合期間 發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在圖l-3所示的實(shí)施方式中，延伸件50、150、250的致動(dòng)器包括許多相鄰其近端 的平面，以便嚙合抗扭轉(zhuǎn)裝置220的頭部。其它實(shí)施方式考慮，致動(dòng)器的近端為圓柱形，如圖8-17所示。在這種實(shí)施方式中，復(fù)位器械400可用作抗扭轉(zhuǎn)裝置，或者可采用能使延伸 件保持在適當(dāng)位置的一些其它方式。 —旦連接件100最終固定于錨件120、160、180，可將延伸件50、150、250從各個(gè)錨 件除去?？稍谘由旒潭ㄓ谒绣^件之后一起除去延伸件50、150、250，或者可相繼除去延 伸件50、150、250，在連接件固定于各個(gè)安裝有延伸件的錨件之后分別除去各延伸件。如圖 46所示，按箭頭61所示向內(nèi)按壓嚙合元件152的翼片164，使其遠(yuǎn)端不再嚙合對(duì)應(yīng)致動(dòng)器 270的近端。然后，致動(dòng)器270相對(duì)于嚙合元件152可沿箭頭271所示的方向向近端自由 滑動(dòng)，使嚙合元件152的底足156從圍繞錨件180接受元件的夾持位置釋放，如圖47所示。 然后，延伸件250可從外科部位退出。對(duì)每個(gè)其它延伸件50，150重復(fù)該過(guò)程。然后，可適 當(dāng)包扎和封閉為容納插入延伸件50、150、250而形成的最小侵入性傷口。
雖然所示延伸件50、150、250具有圓形截面，也可考慮非圓形截面的延伸件。延伸 件的長(zhǎng)形狹槽無(wú)需沿相同延伸件具有相同長(zhǎng)度，各延伸件也無(wú)需具有一個(gè)或多個(gè)與其它延 伸件的狹槽相同長(zhǎng)度的狹槽。延伸件的致動(dòng)器和嚙合元件可以是一體式組件。延伸件也可 包括表面特征，以便復(fù)位器械與之嚙合。例如，致動(dòng)器可具有沿其外表面的棘齒，以嚙合復(fù) 位器械棘輪系統(tǒng)的爪或齒，提供使復(fù)位器械向遠(yuǎn)端杠桿運(yùn)動(dòng)接觸連接件以使連接件定位在 錨件中的機(jī)械方面的優(yōu)勢(shì)。在另一個(gè)實(shí)施方式中，復(fù)位器械包括致動(dòng)器組件，致動(dòng)器組件具 有從復(fù)位元件向近端延伸而不是附圖所示側(cè)向延伸的一對(duì)手柄。在另一個(gè)實(shí)施方式中，復(fù) 位元件402可以是在致動(dòng)器組件和套環(huán)間延伸的連接部分的遠(yuǎn)端處的套環(huán)?？捎檬直M件 移動(dòng)連接部分，使復(fù)位元件402向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)接觸連接件。而且，復(fù)位元件無(wú)需圍繞延伸件延 伸，而是可以沿安裝的延伸件的一側(cè)延伸。 現(xiàn)在參考圖49-56，顯示了可與上面針對(duì)延伸件50、 150、250所述的系統(tǒng)40聯(lián)用的 另一個(gè)實(shí)施方式的延伸件500。在所示實(shí)施方式中，延伸件500包括容納在致動(dòng)器520中的 嚙合元件502。如圖50-51所示，嚙合元件502包括可響應(yīng)致動(dòng)器520的相對(duì)位置而相互靠 近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的相對(duì)底足506。嚙合元件502包括在遠(yuǎn)端底足506和近端套環(huán)512間 延伸的主體503。主體503形成在主體503的遠(yuǎn)端和近端間延伸并在遠(yuǎn)端和近端處開口的 通道508。底足506可包括面向內(nèi)部的突出部分，用于嚙合錨件接受元件相對(duì)側(cè)中形成的對(duì) 應(yīng)凹槽，如上文針對(duì)嚙合元件52所述的。 嚙合元件502還包括在其相對(duì)側(cè)上形成的長(zhǎng)形狹槽510，使通道508沿主體503長(zhǎng) 度的主要部分向主體503的外部開放。狹槽510可具有足夠的長(zhǎng)度，使得可接近狹槽510的 近端末端517，以將連接件傳遞通過(guò)狹槽5. 10。狹槽510從近端末端517并在底足506之 間向遠(yuǎn)端延伸，以便將連接件沿狹槽510傳遞至嚙合于底足506的錨件的接受元件。相對(duì) 的支腿505從底足506向近端沿狹槽510延伸。凸輪面509分別沿各個(gè)支腿505的外表面 從鄰近各個(gè)底足506的最大高度延伸，并沿各個(gè)支腿505長(zhǎng)度的一部分向近端逐漸變細(xì)。
在所示實(shí)施方式中，狹槽510向近端延伸足夠的距離，使不存在穿過(guò)一個(gè)或兩個(gè) 支腿505以傳遞連接件的入口 。但是，在一個(gè)狹槽510的近端末端517的近端位置處可具 有穿過(guò)一個(gè)或兩個(gè)支腿505的入口 。 嚙合元件502還包括翼片514，翼片514在近端離開底足506和凸輪面509的位置 分別沿各個(gè)支腿505從嚙合元件502向外伸出，向遠(yuǎn)端離開狹槽510的近端末端517。翼片 514分別與各個(gè)支腿505整合，向近端逐漸變細(xì)，以便沿嚙合元件502向遠(yuǎn)端移動(dòng)致動(dòng)器。翼片514還各自包括嚙合致動(dòng)器520的、陡峭斜率的或垂直向遠(yuǎn)端取向的端壁，以限制致動(dòng) 器520相對(duì)于嚙合元件502的向近端運(yùn)動(dòng)，如下進(jìn)一步所述。通過(guò)按壓翼片514以使翼片 514陷入致動(dòng)器520中，可使支褪505相互靠近運(yùn)動(dòng)，使致動(dòng)器520沿嚙合元件502向近端 運(yùn)動(dòng)。 近端套環(huán)512呈圓形，具有相對(duì)的平表面513沿其延伸。套環(huán)512的一側(cè)包括從 套環(huán)512的近端延伸并在近端處開口的閉鎖接受器518。閉鎖接受器518包括在近端-遠(yuǎn) 端方向上沿套環(huán)512延伸的軸向部分517和橫向于凹陷部分517沿套環(huán)512的圓形部分延 伸的偏移部分519。在所示實(shí)施方式中，由套環(huán)512外表面中的溝槽形成軸向部分517和偏 移部分519，它們不與通道508連通。偏移部分519與軸向部分517相對(duì)的一端包括與通 道508連通的通孔。通過(guò)沿閉鎖接受器518提供壁部分，可維持套環(huán)512的剛性。其它實(shí) 施方式可考慮，所有或部分閉鎖接受器518由延伸穿過(guò)套環(huán)512的狹槽形成。
致動(dòng)器520進(jìn)一步如圖52-56所示。致動(dòng)器520包括在遠(yuǎn)端526和近端524之 間延伸的主體522。內(nèi)腔536在遠(yuǎn)端和近端526、524間延伸并在遠(yuǎn)端和近端處開口 。內(nèi)腔 536包括鄰近遠(yuǎn)端526與內(nèi)腔536連通的相對(duì)的窗口 530。 一旦組裝嚙合元件502和致動(dòng) 器520，翼片514可接受通過(guò)窗口 530。如圖56所示，內(nèi)腔536的形狀與嚙合元件502的套 環(huán)512的形狀相匹配。平表面513被接受在沿內(nèi)腔536的對(duì)應(yīng)平表面537上，以確保嚙合 元件502在致動(dòng)器520中的適當(dāng)對(duì)齊并防止嚙合元件502相對(duì)于嚙合元件520旋轉(zhuǎn)。
致動(dòng)器520還包括從各個(gè)狹槽532的遠(yuǎn)端526向近端末端533沿其兩側(cè)延伸的長(zhǎng) 形狹槽532。近端末端533向遠(yuǎn)端間隔離開近端524。其它實(shí)施方式考慮，致動(dòng)器520包括 僅沿其一側(cè)的狹槽。致動(dòng)器的相對(duì)側(cè)可包括入口 ，如上文針對(duì)致動(dòng)器70所述的，或固體壁， 如上文針對(duì)致動(dòng)器270所述的；或沿其一側(cè)或兩側(cè)的狹槽和入口。 系統(tǒng)40中可采用雙狹槽延伸件或具有相對(duì)狹槽的延伸件，例如圖3和49中所示， 相對(duì)狹槽或雙狹槽延伸件安裝在中間錨件如錨件160上。并且，也可采用相對(duì)狹槽或雙側(cè) 狹槽延伸件，延伸件安裝到最外側(cè)錨件120、180中的一個(gè)或兩個(gè)?？蛇x地，系統(tǒng)40包括至 少一個(gè)延伸件，致動(dòng)器具有在一側(cè)中的入口和至少在其相對(duì)側(cè)上的狹槽?？蓪⑷肟?/狹槽
延伸件安裝到最外側(cè)錨件120、 180中的一個(gè)或兩個(gè)上，延伸件的狹槽側(cè)鄰近相鄰延伸件的 狹槽取向。在另一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)40包括一延伸件，致動(dòng)器具有沿其一側(cè)的固體外壁 和在其另一側(cè)上的狹槽。可將單狹槽延伸件安裝到最外側(cè)錨件120、180中的一個(gè)上。在該 實(shí)施方式中，雙狹槽或入口 /狹槽延伸件安裝在最外側(cè)錨件120U80中的另一個(gè)上。
致動(dòng)器520還包括鄰近近端522的鎖定機(jī)構(gòu)540。鎖定機(jī)構(gòu)540包括圍繞致動(dòng)器 520近端524的凸緣元件542和從凸緣元件向近端延伸的伸出部分544。伸出部分544包 括閉鎖接受器546，它包括軸向部分548和偏移部分550。偏移部分550從軸向部分548的 遠(yuǎn)端側(cè)向延伸且圍繞致動(dòng)器520的縱軸線徑向圍繞一部分伸出部分544。
鎖定機(jī)構(gòu)540還包括在其外表面中的伸出部分544中形成的溝槽552。溝槽552 從偏移部分550向近端延伸并與偏移部分550連通。鎖定套環(huán)554可圍繞伸出部分544定 位，并以末端元件556可旋轉(zhuǎn)地接受在伸出部分544上。鎖定套環(huán)554包括一向內(nèi)延伸的 閉鎖突出部分558，可定位在閉鎖接受器546中。末端元件556可圍繞伸出部分544定位， 鎖定套環(huán)554可旋轉(zhuǎn)地接受在末端元件556和凸緣元件542之間。銷560延伸穿過(guò)末端元 件556并使其嚙合至伸出部分544。末端元件556還具有從末端元件556的遠(yuǎn)端沿其延伸的溝槽562，它與伸出部分544的溝槽552對(duì)齊。 球形元件564和套環(huán)元件566被俘獲在溝槽552、562之間。彈簧元件566向遠(yuǎn)端 偏壓球形元件564，使其朝向鎖定套環(huán)554并與之接觸。如圖53A所示，鎖定套環(huán)554包括 鄰近閉鎖突出部分558的定位凹槽568，用于接受球形元件564。 一旦閉鎖突出部分558被 接受在偏移部分550中，球形元件564被偏壓成與定位凹槽568嚙合，以維持鎖定套環(huán)554 相對(duì)于伸出部分544的旋轉(zhuǎn)位置。 為了組裝嚙合元件502和致動(dòng)器520，可旋轉(zhuǎn)鎖定套環(huán)554，使閉鎖突出部分558 對(duì)準(zhǔn)閉鎖接受器546的軸向部分548。嚙合元件502的近端裝載通過(guò)致動(dòng)器520的遠(yuǎn)端開 口，朝致動(dòng)器520的近端推進(jìn)通過(guò)內(nèi)腔536，平表面513與沿內(nèi)腔536的平表面537對(duì)齊。 閉鎖接受器518的軸向部分517與閉鎖突出部分558對(duì)齊，伸出進(jìn)入內(nèi)腔536。嚙合元件 502相對(duì)于致動(dòng)器520向近端推進(jìn)，以使閉鎖突出部分558定位在閉鎖接受器518的軸向部 分517中。同時(shí)，翼片514分別對(duì)準(zhǔn)致動(dòng)器520的對(duì)應(yīng)窗口 530。嚙合元件502相對(duì)于致 動(dòng)器進(jìn)一步向近端推進(jìn)直到翼片514接觸和鄰近窗口 530的近端定位，也使閉鎖突出部分 558鄰近閉鎖接受器518的偏移部分519定位。然后可旋轉(zhuǎn)鎖定套環(huán)554，使閉鎖突出部分 558進(jìn)入閉鎖接受器546的偏移部分550和閉鎖接受器518的偏移部分519中定位。這又 使得彈簧元件566將球形元件564偏壓入定位凹槽568中，如果鎖定套環(huán)554、嚙合鎖定套 環(huán)554進(jìn)入鎖定位置。閉鎖突出部分558與偏移部分519中的嚙合元件502相嚙合，以抵 抗嚙合元件502相對(duì)于致動(dòng)器520的軸向運(yùn)動(dòng)。 在其組裝和夾持位置中，延伸件500提供了通過(guò)一個(gè)或多個(gè)嚙合元件502和致動(dòng) 器520的組件限定的長(zhǎng)形狹槽插入連接件的通路?？梢陨衔尼槍?duì)系統(tǒng)40所討論的方式將 連接件設(shè)置到安裝于兩個(gè)或多個(gè)錨件的兩個(gè)或多個(gè)延伸件之間并將連接件沿延伸件推進(jìn) 至錨件。 —旦組裝延伸件500，嚙合元件502位于致動(dòng)器520的內(nèi)腔536中。當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu) 540在其未鎖定位置中，即閉鎖突出部分558與閉鎖接受器518、 546的軸向部分517、 548對(duì) 齊時(shí)，致動(dòng)器520可相對(duì)于嚙合元件502向近端和向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，以選擇性嚙合和釋放位于底 足506之間的錨件。當(dāng)致動(dòng)器520相對(duì)于嚙合元件502向遠(yuǎn)端推進(jìn)時(shí)，翼片514沿內(nèi)腔536 接觸致動(dòng)器520的內(nèi)壁并使底足506向內(nèi)相互靠近運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)致動(dòng)器520。當(dāng)翼片514 與窗口 530對(duì)齊時(shí)，支腿505回到其插入前構(gòu)型，翼片514分別伸出各個(gè)相鄰的窗口 530。 致動(dòng)器520圍繞內(nèi)腔536的內(nèi)壁接觸嚙合元件502的凸輪面509，底足506位于遠(yuǎn)端526的 遠(yuǎn)端并維持底足506與位于其間的錨件嚙合。 為釋放錨件，將鎖定機(jī)構(gòu)540設(shè)定至其未鎖定位置，以允許致動(dòng)器520和嚙合元件 502可相互運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器520可相對(duì)于嚙合元件502向近端運(yùn)動(dòng)，以使翼片514朝各個(gè)窗口 530的遠(yuǎn)端移動(dòng)，致動(dòng)器520的內(nèi)表面定位在凸輪面509的近端。這就使得底足506相互遠(yuǎn) 離運(yùn)動(dòng)，釋放它們之間嚙合的錨件。 一旦從錨件釋放，可從致動(dòng)器520退出嚙合元件502，以 便清潔延伸件500各組件。 為了促進(jìn)鎖定套環(huán)554在其與偏移部分550、519對(duì)齊的鎖定位置間運(yùn)動(dòng)，提供手 柄元件600，如圖57-58。手柄元件600包括手柄部分602和軸部分604。接受元件606圍 繞軸部分604從手柄部分602延伸。如圖58所示，軸部分604包括下部612和上部610。 用銷608將上部610嚙合至手柄部分602。接受元件606嚙合至手柄部分602，軸部分604的下部612從接受元件606突出，如圖56所示。接受元件606包括末端元件614，形成圍繞 軸部分604延伸且間隔離開軸部分604的成形孔616。 使用中，手柄元件600可相對(duì)于延伸件定位，使其下部軸部分612鄰近近端套環(huán) 512被接受在嚙合元件502的通道508中。末端元件556接受在接受元件606中，末端元件 614圍繞鎖定套環(huán)554定位。成形孔616以形狀配合嚙合方式嚙合鎖定套環(huán)554，而接受元 件606可圍繞末端元件556自由旋轉(zhuǎn)。因此，手柄元件600的旋轉(zhuǎn)可使鎖定套環(huán)554在其 鎖定和未鎖定位置間旋轉(zhuǎn)。手柄部分602提供了解決偏置彈簧元件566以將球形元件564 移出定位凹槽568的機(jī)械方面的優(yōu)點(diǎn)。 但是，應(yīng)理解，也可在其鎖定和未鎖定位置之間手動(dòng)移動(dòng)鎖定套環(huán)554。還可提供 鎖定套環(huán)554，其至少一部分從致動(dòng)器520向外伸出，以便于抓齒。還可考慮在延伸件的嚙 合元件和致動(dòng)器之間的其它鎖定結(jié)構(gòu)，如本文所述。 雖然在附圖和上述說(shuō)明中詳細(xì)闡述和描述了本發(fā)明，認(rèn)為這些內(nèi)容是示例性而非 限制性的，本發(fā)明精神范圍內(nèi)的所有改變和改進(jìn)都需要保護(hù)。
權(quán)利要求
一種脊柱外科系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括可嚙合至脊柱的至少一個(gè)錨件，所述至少一個(gè)錨件包括具有接受器的接受元件；可嚙合至所述至少一個(gè)錨件的至少一個(gè)延伸件，一旦嚙合，所述至少一個(gè)延伸件從所述至少一個(gè)錨件沿縱軸線向近端延伸，所述至少一個(gè)延伸件還形成至少沿所述縱軸線的主要部分開口的通道，所述通道在所述至少一個(gè)延伸件的遠(yuǎn)端進(jìn)一步開口進(jìn)入所述至少一個(gè)錨件的所述接受元件的所述接受器中；連接件，它能橫向于所述至少一個(gè)延伸件的所述縱軸線設(shè)置在所述通道中，而所述連接件沿所述縱軸線延伸穿過(guò)所述開口，所述連接件能沿所述至少一個(gè)延伸件在所述通道中向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)進(jìn)入所述至少一個(gè)錨件的所述接受元件的所述接受器中；和能圍繞所述至少一個(gè)延伸件定位的復(fù)位器械，所述復(fù)位器械包括沿所述至少一個(gè)延伸件延伸的復(fù)位元件，所述復(fù)位元件能設(shè)置成與所述連接件接觸，并能沿所述至少一個(gè)延伸件移動(dòng)，以使所述連接件沿所述至少一個(gè)延伸件向遠(yuǎn)端移動(dòng)并進(jìn)入所述至少一個(gè)錨件的所述接受元件的所述接受器中。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位元件為管狀。
3. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位器械包括能與所述至少一個(gè)延伸 件的近端套環(huán)可拆地嚙合的鎖定套環(huán)， 一旦嚙合至所述近端套環(huán)，所述鎖定套環(huán)相對(duì)于所 述至少一個(gè)延伸件固定，所述復(fù)位元件沿所述至少一個(gè)延伸件軸向可動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位器械包括從所述鎖定套環(huán)延伸的 第一手柄和樞轉(zhuǎn)連接于所述第一手柄的第二手柄，所述復(fù)位元件從所述第二手柄延伸。
5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)延伸件包括從其遠(yuǎn)端向近端 延伸的一對(duì)相對(duì)的狹槽，所述這對(duì)狹槽與所述通道連通，當(dāng)位于所述通道中時(shí)所述連接件 通過(guò)所述這對(duì)相對(duì)的狹槽突伸出。
6. —種用于將連接件復(fù)位進(jìn)入錨件接受元件的器械，所述器械包括 近端致動(dòng)器組件，它包括樞轉(zhuǎn)連接于第二手柄的第一手柄；相對(duì)于所述第一手柄固定的鎖定套環(huán)，所述鎖定套環(huán)與嚙合至所述錨件接受元件的延 伸件可拆地嚙合；禾口復(fù)位元件，它樞轉(zhuǎn)連接于所述第二手柄并能響應(yīng)所述第二手柄相對(duì)于所述第一手柄的 樞轉(zhuǎn)而相對(duì)于所述鎖定套環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述復(fù)位元件為長(zhǎng)形管，所述鎖定套環(huán)定位在所述長(zhǎng)形 管的近端開口內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)形管包括在所述長(zhǎng)形管的所述近端 和遠(yuǎn)端間延伸的內(nèi)部通道。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位元件包括從所述長(zhǎng)形管的所述遠(yuǎn) 端的相對(duì)側(cè)向遠(yuǎn)端延伸的一對(duì)復(fù)位臂。
全文摘要
本申請(qǐng)揭示了以最小侵入性操作鄰近脊柱設(shè)置連接件的系統(tǒng)。具體說(shuō)，本發(fā)明提供一種脊柱外科系統(tǒng)(40)，該系統(tǒng)包括分別從嚙合至脊柱的第一和第二錨件(120、160、180)向近端延伸的至少兩個(gè)延伸件(50、150、250、500)。設(shè)置連接件(100)，使連接件(100)在所述至少兩個(gè)延伸件(50、150、250、500)間延伸。連接件(100)可沿至少兩個(gè)延伸件(50、150、250、500)向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)并可嚙合至第一和第二錨件(120、160、180)。
文檔編號(hào)A61B17/88GK101721244SQ20091021155
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2005年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月13日
發(fā)明者A·J·麥爾肯特, J·D·龐德, J·L·小帕金斯, S·D·斯坦普斯 申請(qǐng)人:華沙整形外科股份有限公司