專利名稱：用于相對(duì)于采集系統(tǒng)的等角點(diǎn)來(lái)定位目標(biāo)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及為圖像采集而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。本發(fā)明尤其涉及相對(duì)于圖像采集 系統(tǒng)的等角點(diǎn)來(lái)定位目標(biāo)。
背景技術(shù)：
為醫(yī)療診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成像系統(tǒng)包括各種成像類型，如X-射線系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)體層 成像(tomodensitometry) (CT)系統(tǒng)，超聲系統(tǒng)，電子束體層成像(EBT)，磁共振(MR)系統(tǒng)等 等。為醫(yī)療診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成像系統(tǒng)，例如通過(guò)將目標(biāo)暴露到能量源中，而產(chǎn)生目標(biāo)(比如
病人)的圖像，所述能量源是例如穿過(guò)病人的x-射線。產(chǎn)生的圖像可以用于多個(gè)目的。一
個(gè)目的為檢測(cè)，例如檢測(cè)目標(biāo)的內(nèi)部缺陷。此外，一個(gè)目的可以是確定結(jié)構(gòu)或?qū)?zhǔn)中的內(nèi)部 變化。 一個(gè)目的還可以是表示目標(biāo)中流體的流動(dòng)。此外，圖像可以顯示出一個(gè)目標(biāo)中是否 存在多個(gè)目標(biāo)。由醫(yī)療診斷成像獲得的信息在多個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用，包括醫(yī)學(xué)和制造業(yè)。
通過(guò)利用成像系統(tǒng)從目標(biāo)或病人獲得圖像通常包括將目標(biāo)或病人暴露在一定程 度的輻射中，輻射如X-射線輻射。執(zhí)行的圖像曝光或掃描越多，目標(biāo)或病人就越多地暴露 在輻射中。增加在輻射中的暴露使經(jīng)受成像的病人的健康陷入危險(xiǎn)。此外，健康和安全標(biāo) 準(zhǔn)限制用于病人的圖像掃描的輻射劑量。由于減少的圖像的掃描或較低質(zhì)量的掃描，健康 和安全標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)影響圖像質(zhì)量。因此，減少用于病人的劑量和暴露的系統(tǒng)是非常需要的。
層析重建對(duì)二維和三維圖像掃描的層析圖像進(jìn)行重建。層析重建根據(jù)圖像采集系 統(tǒng)中產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的投影(如x-射線投影)來(lái)重建圖像。組合多次投影的數(shù)據(jù)從而產(chǎn) 生描述該目標(biāo)的圖像。通常，根據(jù)三維目標(biāo)的掃描重建兩維切片(slice)。
在層析重建過(guò)程中，將要成像的目標(biāo)或病人的器官置于所采用的采集系統(tǒng)(例如
x-射線源和檢測(cè)器)的旋轉(zhuǎn)中心(例如，等角點(diǎn))處或附近。為了重建在c-臂成像系統(tǒng)
上采集的兩維X-射線的視圖，例如，通常在連續(xù)的兩維X-射線放射下進(jìn)行目標(biāo)或器官的定
心。就是說(shuō)，執(zhí)行多次側(cè)和正面投影，直到通過(guò)特定的x-射線采集發(fā)現(xiàn)最佳位置。因此將目
標(biāo)或病人器官的定位到圖像采集系統(tǒng)的等角點(diǎn)上或者該等角點(diǎn)附近的方法是非常需要的。
因此需要設(shè)計(jì)用于將目標(biāo)定位在圖像采集系統(tǒng)的等角點(diǎn)處的改進(jìn)的目標(biāo)定位系 統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特定實(shí)施方式給出了用于在層析圖像重建系統(tǒng)中確定等角點(diǎn)和對(duì)準(zhǔn)的
方法和系統(tǒng)。在一個(gè)特定實(shí)施方式中，該方法包括在成像系統(tǒng)中采集兩個(gè)x-射線的投影，
確定成像系統(tǒng)的等角點(diǎn)，定位要成像的目標(biāo)的中心位置，以及相對(duì)于等角點(diǎn)來(lái)定位目標(biāo)的
中心位置。等角點(diǎn)可以根據(jù)與x-射線投影相交的線段來(lái)確定。電磁導(dǎo)航設(shè)備，如電磁發(fā)射
3器和接收器，可以用于確定等角點(diǎn)并定位所述中心的位置。目標(biāo)可以手動(dòng)地和/或自動(dòng)地 移動(dòng)，以相對(duì)于等角點(diǎn)來(lái)定位中心位置。 在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括為固定于成像系統(tǒng)上的電磁接收器做至少三次位 置測(cè)量，并且根據(jù)該位置測(cè)量計(jì)算相對(duì)于電磁發(fā)射器的等角點(diǎn)。該方法還可以包括指出目 標(biāo)中心的位置，并且以等角點(diǎn)和中心位置對(duì)準(zhǔn)的方式移動(dòng)目標(biāo)。目標(biāo)能夠以等角點(diǎn)和中心 位置重合的方式手動(dòng)地和/或自動(dòng)地移動(dòng)。等角點(diǎn)可以根據(jù)位置測(cè)量的中心來(lái)計(jì)算。
在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括計(jì)算成像系統(tǒng)中的近似焦距，確定成像系統(tǒng)中 電磁接收器相對(duì)于電磁發(fā)射器的位置和取向信息，利用該位置和取向信息以及近似焦距 來(lái)確認(rèn)成像系統(tǒng)的等角點(diǎn)。該方法還可以包括用于確認(rèn)等角點(diǎn)的位置信息的向上投影 (overheadprojection)。此外，該方法可以包括指出在周?chē)鷧^(qū)域中目標(biāo)的中心位置；可以執(zhí) 行層析采集和移動(dòng)，從而使等角點(diǎn)和中心位置對(duì)準(zhǔn)。中心位置可以通過(guò)利用第二電磁接收 器而指出。目標(biāo)可以自動(dòng)地和/或手動(dòng)地移動(dòng)，從而使等角點(diǎn)和中心位置對(duì)準(zhǔn)。
在一個(gè)特定實(shí)施方式中，該系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)的電磁發(fā)射器，用于檢測(cè)電 磁發(fā)射器的電磁場(chǎng)的電磁接收器，以及根據(jù)來(lái)自電磁接收器的信息確定圖像掃描的等角點(diǎn) 的成像單元。電磁接收器可以位于用于采集成像數(shù)據(jù)的檢測(cè)器上。該接收器可以位于必須 被成像的目標(biāo)上?？蛇x擇的，該接收器可以位于目標(biāo)上，發(fā)射器位于檢測(cè)器上。成像單元可 以根據(jù)來(lái)自電磁接收器的多個(gè)位置測(cè)量來(lái)確認(rèn)等角點(diǎn)。成像單元也可以根據(jù)來(lái)自電磁接收
器的多個(gè)x-射線投影和多個(gè)位置測(cè)量來(lái)確認(rèn)等角點(diǎn)。成像單元可以根據(jù)等角點(diǎn)重新定位
要成像的目標(biāo)。 該系統(tǒng)還可以包括用于檢測(cè)來(lái)自電磁接收器的磁場(chǎng)的第二電磁接收器。第二電磁 接收器可以位于用于確認(rèn)要成像的目標(biāo)之中心的工具上。成像單元可以根據(jù)來(lái)自第二電磁 接收器的信息確認(rèn)目標(biāo)的中心。



圖
圖
法的流程圖
圖
圖
圖
圖
圖
器的安排。
上
描述而得到 本發(fā)明不限
1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所用的磁共振成像系統(tǒng)。
2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所用的、用于在圖像采集系統(tǒng)中定位目標(biāo)的方
3示出根據(jù)本發(fā)明-4示出根據(jù)本發(fā)明-5示出根據(jù)本發(fā)明-6示出根據(jù)本發(fā)明-
7示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式一種包含了三個(gè)朝向目標(biāo)中心的電磁接收
-個(gè)實(shí)施方式穿過(guò)要成像的目標(biāo)的正面和側(cè)面投影。 -個(gè)實(shí)施方式具有朝目標(biāo)中心定向的電磁接收器的工具。 -個(gè)實(shí)施方式的等角點(diǎn)與目標(biāo)中心位置的對(duì)準(zhǔn)。 -個(gè)實(shí)施方式用于確認(rèn)等角點(diǎn)和目標(biāo)定位的方法的流程圖,
面的概述以及下面本發(fā)明特定實(shí)施方式的詳細(xì)描述將通過(guò)結(jié)合附圖閱讀所述 更好地理解。為了說(shuō)明本發(fā)明，在附圖中示出特定的實(shí)施方式。但是必須理解， 于附圖中示出的形式和儀器。
具體實(shí)施例方式
為了舉例說(shuō)明的目的，本發(fā)明的特定實(shí)施方式僅僅參考C-臂(C-arm) X-射線成像系統(tǒng)來(lái)描述。本發(fā)明的實(shí)施方式可應(yīng)用于許多成像類型，如磁共振(MR)成像，X-射線成像， 計(jì)算機(jī)體層成像(tomodensitometry imaging) (CT)，電子束體層成像(EBT)，正電子發(fā)射型 體層成像(PET)，單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)體層成像(SPECT)和超聲成像。 圖1示出依據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所用的超聲成像的目標(biāo)定位系統(tǒng)100。該系統(tǒng) 100包括電磁發(fā)射器110，電磁接收器120，125，X-射線檢測(cè)器130，X-射線源135，目標(biāo)140， 工具150，和層析重建單元160。電磁發(fā)射器110固定在目標(biāo)140上。電磁接收器120固定 在X-射線檢測(cè)器130上。電磁接收器125固定在工具150上。 電磁發(fā)射器IIO和電磁接收器120，125是電磁導(dǎo)航設(shè)備(electromagnetic navigation device)。例如，電磁發(fā)射器110和電磁接收器120， 125可以是一組三個(gè)線圈， 根據(jù)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)定位目標(biāo)。電磁導(dǎo)航設(shè)備利用多種方法根據(jù)信息(如場(chǎng)強(qiáng)和相位)來(lái) 定位目標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)線圈的結(jié)構(gòu)(ISCA)來(lái)配置電磁導(dǎo)航設(shè) 備。 電磁發(fā)射器110位于目標(biāo)140上或該目標(biāo)中，所述目標(biāo)為例如病人，器官或者將要 重建的其它目標(biāo)。電磁發(fā)射器110產(chǎn)生一磁場(chǎng)。由該發(fā)射器110產(chǎn)生的磁場(chǎng)的特性可用于 確認(rèn)在坐標(biāo)系中發(fā)射器110相對(duì)于接收器120和/或125的位置，以及因此確認(rèn)目標(biāo)相對(duì) 于接收器120和/或125的位置。 電磁發(fā)射器110位于例如X-射線檢測(cè)器130上或該檢測(cè)器中。X-射線檢測(cè)器130 檢測(cè)由X-射線源135產(chǎn)生的射線。電磁接收器120檢測(cè)在目標(biāo)140上來(lái)自電磁發(fā)射器110 的磁場(chǎng)。電磁接收器120向?qū)游鲋亟▎卧?60發(fā)送關(guān)于電磁發(fā)射器110的磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)。
電磁接收器125位于例如工具150上或該工具中。工具150是桿，夾具或的其它 工具，可用于標(biāo)繪出將要重建的目標(biāo)140的中心。接收器125檢測(cè)發(fā)射器110的磁場(chǎng)。電 磁接收器125向重建單元160發(fā)送關(guān)于發(fā)射器110的磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)。 在可替換的實(shí)施方式中，接收器120，125位于目標(biāo)140上。發(fā)射器110位于工具 150或檢測(cè)器130上。 層析重建單元160(或其它成像單元)接收來(lái)自接收器120，125的數(shù)據(jù)，用以確定 目標(biāo)140和工具150的位置，并確定系統(tǒng)100的等角點(diǎn)。為了使操作最優(yōu)化，如三維圖像的 重建最優(yōu)化，層析重建單元160使目標(biāo)140的中心與系統(tǒng)100的等角點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。層析重建單 元160可以是專用處理器或者非專用計(jì)算機(jī)的一部分。層析重建單元160可以構(gòu)建成一個(gè) 單獨(dú)的單元中，或者可以與其它成像系統(tǒng)部件結(jié)合。 在操作過(guò)程中，重建位置可以通過(guò)利用由X-射線采集或不用X-射線采集的電磁 接收器120的兩個(gè)位置(例如正面和側(cè)面)來(lái)確定。源135產(chǎn)生例如穿過(guò)目標(biāo)140的正面 位置和側(cè)面位置的X-射線投影。接收器120和檢測(cè)器130確認(rèn)正面投影和側(cè)面投影。在 一個(gè)實(shí)施方式中，關(guān)于所述投影的信息可以在當(dāng)前和/或先前校準(zhǔn)過(guò)程中獲得。側(cè)面投影 和垂直投影向量一般不會(huì)交叉?？梢詫⑾到y(tǒng)100的等角點(diǎn)確定在連接投影的正交線段的中 點(diǎn)處。當(dāng)電磁接收器120固定在檢測(cè)器130上，并且電磁發(fā)射器110固定在目標(biāo)140上時(shí)， 可以相對(duì)于目標(biāo)140(發(fā)射器110)確定等角點(diǎn)。 在可替換的實(shí)施方式中，可以近似確定X-射線投影的焦距。通過(guò)利用近似焦距和 電磁定位信息，可以確定投影向量和焦點(diǎn)，而不用采集X-射線圖像。 一確定向量和焦點(diǎn)，就 可以根據(jù)連接線段的中點(diǎn)確認(rèn)等角點(diǎn)，如前所述。將) —旦相對(duì)于發(fā)射器110的位置確定了等角點(diǎn)，就利用帶有電磁接收器125的工具 150來(lái)確認(rèn)目標(biāo)140的中心的位置或者確認(rèn)目標(biāo)的一部分，在所述目標(biāo)的一部分周?chē)鷪?zhí)行 體層采集(tomograhicacquisition)。醫(yī)生將帶電磁接收器的夾具例如放置在系統(tǒng)100中 重建的器官的中心處。發(fā)射器110和電磁接收器125可用于確定工具150的位置。
然后，利用重新定位系統(tǒng)(未示出)對(duì)目標(biāo)140重新定位，從而使上面確認(rèn)的目標(biāo) 140的中心與系統(tǒng)100的等角點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。重新定位系統(tǒng)可以是手動(dòng)系統(tǒng)和/或自動(dòng)系統(tǒng)。重 新定位系統(tǒng)例如可以是手動(dòng)臺(tái)或者支架，由技術(shù)人員移動(dòng)直到目標(biāo)140的中心與等角點(diǎn)近 似對(duì)準(zhǔn)?？蛇x擇的，自動(dòng)臺(tái)或支架例如可以根據(jù)來(lái)自等角點(diǎn)和中心的數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)目標(biāo)重新 定位。 在可替換的實(shí)施方式中，可以確定等角點(diǎn)，而無(wú)需暴露于輻射(例如X-射線)中。 檢測(cè)器130在例如層析圖像采集過(guò)程中定位，但是X-射線不由源135產(chǎn)生。位于檢測(cè)器 130中心的電磁接收器120確定檢測(cè)器130中心相對(duì)于發(fā)射器的三個(gè)或更多位置。層析重 建單元160接收該位置數(shù)據(jù)。如果采集三個(gè)位置，那么這三個(gè)位置形成一個(gè)三角形-角點(diǎn)確定在該三角形的中心。如果采集多于三個(gè)位置，那么這些位置形成一個(gè)圓?！?點(diǎn)確認(rèn)為在檢測(cè)器130被采集的位置的平均平面上所投影的平均圓的中心。
可選擇的，重建單元160可以通過(guò)利用發(fā)射器110和接收器120來(lái)確定采集到的 檢測(cè)器130位置的電磁取向?？梢酝ㄟ^(guò)校準(zhǔn)或其它信息來(lái)確定近似的源-圖像距離。因此 可以從后面投射檢測(cè)器130的位置。等角點(diǎn)是連接投影的線段的中點(diǎn)，如前面已經(jīng)描述的。
如上所述，一旦確定了等角點(diǎn)，工具150就確認(rèn)目標(biāo)140的層析重建的期望的中 心。將目標(biāo)140手動(dòng)地和/或自動(dòng)地重新定位，從而相對(duì)于成像系統(tǒng)的等角點(diǎn)來(lái)定位該中 心。 圖2示出用于在依據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所用的圖像采集系統(tǒng)中定位目標(biāo)的等 角點(diǎn)的方法200的流程圖。在步驟210中，首先采集電磁接收器120的投影或位置(例如 側(cè)面或正面)。利用X-射線檢測(cè)器130上的電磁接收器120獲得例如來(lái)自X-射線源的正 面和側(cè)面X-射線投影，并將其導(dǎo)引向X-射線檢測(cè)器130。然后，在步驟220中，相對(duì)于電磁 發(fā)射器110的位置計(jì)算等角點(diǎn)。該等角點(diǎn)例如根據(jù)向量和焦點(diǎn)利用x-射線投影進(jìn)行計(jì)算。 在一個(gè)實(shí)施方式中，等角點(diǎn)近似位于正交連接x-射線投影的線段的中間。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式穿過(guò)必須成像的目標(biāo)的正面和側(cè)面X-射線投 影。側(cè)焦點(diǎn)&和側(cè)投影向量K在帶有電磁接收器120的X-射線檢測(cè)器130上產(chǎn)生側(cè)圖 像。正焦點(diǎn)Ff和正投影向量Vf在X-射線檢測(cè)器130上產(chǎn)生正圖像。焦點(diǎn)^和Ff以及向 量^和Vf可以借助于校準(zhǔn)來(lái)確定。然后，向
n可以按照下面的方式用K和Vf來(lái)確定
<formula>formula see original document page 6</formula>
(i) 例如
然后，可以通過(guò)使用下面的等式確定在任何時(shí)候沿著向量K和Vf的位置&和Hf，
S (2)，以及
<formula>formula see original document page 7</formula>
<formula>formula see original document page 7</formula>
等角點(diǎn)(I)按照下面的方式通過(guò)利用^和Hf來(lái)計(jì)算。 (4) 相對(duì)于在目標(biāo)140上的電磁發(fā)射器IIO確定等角點(diǎn)。可選擇的，可以不用采集 X-射線圖像而利用從電磁發(fā)射器110來(lái)的位置和取向信息來(lái)確定向量和焦點(diǎn)&和Ff。
然后在步驟230中，通過(guò)利用帶有電磁接收器125的工具150為層析采集確認(rèn)目 標(biāo)140的中心的位置，所述電磁接收器125固定于所述工具上。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí) 施方式帶有用于標(biāo)繪目標(biāo)140中心的電磁接收器125的工具150。然后，在步驟240中，確 定目標(biāo)140的位置，從而使步驟230中確認(rèn)的中心位置相對(duì)于等角點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。定位可以(利 用手動(dòng)定位系統(tǒng)或臺(tái))手動(dòng)地進(jìn)行和/或(例如利用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的臺(tái)或定位系統(tǒng))自動(dòng)地進(jìn) 行。 固定在血管C-臂X-射線系統(tǒng)中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)臺(tái)可以移動(dòng)例如病人，直到有關(guān)的器 官中心與C-ARM系統(tǒng)的等角點(diǎn)大致重合。圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式等角點(diǎn)和目標(biāo) 中心位置的對(duì)準(zhǔn)。在步驟250中，可以進(jìn)行目標(biāo)140的層析重建。 在另一實(shí)施方式中，可以不用掃描或圖像投影而確定采集系統(tǒng)的等角點(diǎn)。圖6示 出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式用于確認(rèn)等角點(diǎn)以及用于確認(rèn)目標(biāo)位置的方法600的流程圖。 首先，在步驟610中，獲得固定于X-射線檢測(cè)器130上的電磁接收器120的三個(gè)或更多位 置。電磁接收器120允許在例如層析采集過(guò)程中記錄檢測(cè)器130的中心，而不需要X-射線 投影。檢測(cè)器130的三個(gè)位置形成三角形的頂點(diǎn)。 然后，在步驟620中，因該三角形而定位等角點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，等角點(diǎn)與三 角形的中心一致。通過(guò)解析下面的方程式系統(tǒng)在三角形的平面中確定等角點(diǎn)(I): xy 1
<formula>formula see original document page 7</formula>
其中
<formula>formula see original document page 7</formula>是在三角形平面中表示的檢測(cè)器130三個(gè)位置的坐標(biāo)c 如果獲得檢測(cè)器130的多于三個(gè)的位置，那么等角點(diǎn)與投影到所采集的檢測(cè)器 130位置的平均平面上的平均圓或橢圓的中心一致。首先通過(guò)最小化下列值來(lái)確定與采集 的位置相對(duì)應(yīng)的平均平面
<formula>formula see original document page 7</formula> 其中<formula>formula see original document page 7</formula>表示從檢測(cè)器130的中心采集的三維位置。然后，通過(guò)利用從平均平面中采集的位置所投射的位置
<formula>formula see original document page 8</formula>
計(jì)算平均圓。平均圓通過(guò)使下面的值最小化來(lái)確定
<formula>formula see original document page 8</formula>(7)
平均橢圓通過(guò)利用下面的方程式來(lái)確定 ￡ <formula>formula see original document page 8</formula> 可選擇的，等角點(diǎn)可以根據(jù)由檢測(cè)器130所采集到的位置的電磁取向和源_圖像 距離的近似值來(lái)確定。源-圖像距離可以借助于校準(zhǔn)來(lái)確定。然后，可以將該位置投射回 去以確定等角點(diǎn)。 然后，在步驟630中，通過(guò)利用帶有電磁接收器125的工具150為層析采集確定目 標(biāo)140的中心的位置，所述電磁接收器125固定于所述工具上。然后，在步驟640中，確定 目標(biāo)140的位置，從而使步驟630中確認(rèn)的中心位置相對(duì)于等角點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。定位可以(例如 利用手動(dòng)定位系統(tǒng)或臺(tái))手動(dòng)地進(jìn)行和/或(例如利用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的臺(tái)或定位系統(tǒng))自動(dòng)地 進(jìn)行。固定在血管C-臂X-射線系統(tǒng)中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)臺(tái)可以移動(dòng)例如病人，直到有關(guān)的器官 中心與C-臂系統(tǒng)的等角點(diǎn)大致重合。目標(biāo)140的層析重建可以在步驟650中進(jìn)行。
在一個(gè)實(shí)施方式中，"良好的"工作位置可以通過(guò)表示例如該位置的一些性質(zhì)而數(shù) 學(xué)地規(guī)定。該位置的性質(zhì)可以根據(jù)要重建的器官或目標(biāo)而不同。這些性質(zhì)也可以根據(jù)用以 在進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)之前定位目標(biāo)中心的工具而改變。 一些實(shí)施方式給出了各種方法，通過(guò)利用電 磁導(dǎo)航設(shè)備為層析重建確定良好的位置，所述電磁導(dǎo)航設(shè)備為例如電磁發(fā)射器和電磁接收 器。用于三維層析采集的良好工作位置可以通過(guò)利用連接到檢測(cè)器和目標(biāo)(如病人)的接 收和發(fā)射設(shè)備簡(jiǎn)單而又快速地確定。位置的有效確定降低了在目標(biāo)定心過(guò)程中的輻射劑 因此，本發(fā)明的一些實(shí)施方式相對(duì)于采集系統(tǒng)的等角點(diǎn)來(lái)定位目標(biāo)，用以簡(jiǎn)化層 析圖像的重建。 一些實(shí)施方式通過(guò)利用電磁導(dǎo)航設(shè)備為三維重建提供了對(duì)器官或其它目標(biāo) 的半自動(dòng)定位。 一些實(shí)施方式無(wú)需圖像曝光或使用最小量的曝光就能提供用于最佳層析采 集的定位。可以使用電磁導(dǎo)航設(shè)備來(lái)確定圖像重建的最佳位置。 盡管已經(jīng)參考特定實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解， 可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行各種變化以及替代等效方案。此外，可以在不背離 本發(fā)明范圍的情況下對(duì)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容進(jìn)行許多修改以適應(yīng)特殊情況或者特殊材料。因 此，本發(fā)明不限于公開(kāi)的特定實(shí)施方式，本發(fā)明包括落入隨附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有實(shí) 施方式。
權(quán)利要求
一種用于對(duì)成像掃描儀中的目標(biāo)定中心的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁發(fā)射器；用于檢測(cè)所述電磁發(fā)射器的所述磁場(chǎng)的電磁接收器；以及根據(jù)來(lái)自所述電磁接收器的信息確定圖像掃描的等角點(diǎn)的成像單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述成像單元根據(jù)所述電磁接收器的至少一個(gè)多個(gè)x-射線投影和一個(gè)多個(gè)位置測(cè)量來(lái)識(shí)別所述等角點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于檢測(cè)來(lái)自所述電磁發(fā)射器的所述磁場(chǎng)的第二電磁接收器。
全文摘要
本發(fā)明的一些實(shí)施方式涉及用于使成像系統(tǒng)中的目標(biāo)和等角點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括電磁發(fā)射器，電磁接收器和用于根據(jù)電磁接收器的信息確定圖像掃描的等角點(diǎn)的成像單元。該成像單元根據(jù)多個(gè)電磁位置測(cè)量來(lái)確認(rèn)等角點(diǎn)。成像單元根據(jù)第二電磁接收器的信息確認(rèn)要成像的目標(biāo)的中心。成像單元根據(jù)等角點(diǎn)重新定位目標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施方式中，發(fā)射器位于目標(biāo)上，第一接收器位于檢測(cè)器上，第二接收器位于用于確認(rèn)目標(biāo)中心或目標(biāo)一部分的中心的工具上。
文檔編號(hào)A61B5/055GK101721223SQ20091025289
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月28日
發(fā)明者J·佩斯卡托雷 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司