專利名稱：垂直站立下肢康復(fù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種下肢踏步訓(xùn)練功能的起立床，本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前下肢傷殘患者護(hù)理和康復(fù)訓(xùn)練中普遍采用起立床，起立床已經(jīng)是一種很常見的醫(yī)療設(shè)備了，比如偏癱、腦中風(fēng)患者的站立訓(xùn)練，還有一些長期臥床的不能站立的患者使 用站立床也能有效的預(yù)防臥床綜合征，如肌肉萎縮、鈣流失、低血壓、關(guān)節(jié)攣縮等等。目前的起立床只是簡單的給患者做站立姿態(tài)的訓(xùn)練，缺少站立訓(xùn)練的過程中加一 些肢體的運動訓(xùn)練，比如下肢踏步運動。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明新增加的技術(shù)是在起立床的基礎(chǔ)上加入下肢踏步功能，讓患者能在站立訓(xùn) 練的同時做下肢踏步訓(xùn)練。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案。垂直站立下肢訓(xùn)練系統(tǒng)包括1站 立床底座、2直線電機(jī)、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9 腳板綁帶、10腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿、1IT字形踏步驅(qū)動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅(qū)動
οT字形踏步驅(qū)動桿(11)中間通過活動軸承安裝在床板支架(3)上，T字形踏步驅(qū) 動桿(11)和床板支架(3)通過直線驅(qū)動器(14)連通一體，大腿支持桿(12)通過直線軸 承安裝在T字形踏步驅(qū)動桿(11)管內(nèi)，這樣大腿支持桿(12)便可以在T字形踏步驅(qū)動桿 (11)上伸縮，因為在做下肢踏步運動時需要有一定的伸縮空間，大腿綁帶(13)安裝在大腿 支持桿(12)上用來固定患者大腿，當(dāng)直線驅(qū)動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向 上運動，當(dāng)直線驅(qū)動器(14)收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。只要左、右直線驅(qū)動器(14)互相配合好運動，便能使患者走出接近生理步態(tài)。

附圖1為發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖附圖2為驅(qū)動桿局部圖附圖3為腳板局部圖附圖4為驅(qū)動器局部圖附圖5為驅(qū)動器局部圖的剖面圖
具體實施方式
本發(fā)明新增加的技術(shù)是在起立床的基礎(chǔ)上加入下肢踏步功能，讓患者能在站立訓(xùn) 練的同時做下肢踏步訓(xùn)練。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案。垂直站立下肢訓(xùn)練系統(tǒng)包括1站立床底座、2直線電機(jī)、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9 腳板綁帶、10腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿、1IT字形踏步驅(qū)動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅(qū)動器。床板支架(3)通過活動軸承鉸接安裝在站立床底座(1)上，直線電機(jī)(2)通過活 動軸承鉸接安裝在床板支架(3)和站立床底座(1)之間，這樣便可以通過直線電機(jī)(2)的 伸縮來控制站立的角度。床體(4)安裝在床板支架(3)上，減重固定架(5)安裝在床體(4)底下，減重綁帶 (6)掛在減重固定架(5)上用于固定患者身體和達(dá)到把患者懸掛在床體(4)上，這是為配合 下面所述的下肢運動。踏步底座(7)安裝在床板支架(3)上，腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿(10)通過活動軸承鉸接安裝 在踏步底座(7)上，腳板(8)安裝在腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿(10)上面，腳板綁帶(9)安裝在腳板(8) 上用來固定患者的腳背防止做下肢踏步過程中脫落出來；這樣患者在做下肢踏步運動時， 腳踝關(guān)節(jié)能跟著腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿(10)做旋轉(zhuǎn)運動。T字形踏步驅(qū)動桿(11)中間通過活動軸承安裝在床板支架(3)上，T字形踏步驅(qū) 動桿(11)和床板支架(3)通過直線驅(qū)動器(14)連通一體，大腿支持桿(12)通過直線軸 承安裝在T字形踏步驅(qū)動桿(11)管內(nèi)，這樣大腿支持桿(12)便可以在T字形踏步驅(qū)動桿 (11)上伸縮，因為在做下肢踏步運動時需要有一定的伸縮空間，大腿綁帶(13)安裝在大腿 支持桿(12)上用來固定患者大腿，當(dāng)直線驅(qū)動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向 上運動，當(dāng)直線驅(qū)動器(14)收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。驅(qū)動器部分說明見附圖4和附圖5包括，伺服電機(jī)(14_1)、滾珠絲桿(14_5)、同步 輪 1(14_8)、同步輪 2(14_9)、同步帶(14_7)、軸承 1(14_11)、軸承 2(14_12)、鋼筒(14_2)、 前蓋(14_4)、后蓋(14_3)。先將銅套(14_12、14_13)套在滾珠絲桿的螺母上，再將軸承 (14_11、14_12)安裝在銅套上，然后將其固定在鋼筒(14_2)上，再蓋上后蓋，將伺服電機(jī) (14_1)固定在鋼筒(14_2)上，同步輪1(14_8)接在伺服電機(jī)(14_1)轉(zhuǎn)子上固定，同步帶 (14_7)套在同步輪1、2上面再蓋上前蓋(14_4)；這樣當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過同步帶(14_7) 帶動同步輪(14_9)轉(zhuǎn)動，從而使絲桿上的螺母旋轉(zhuǎn)，這樣絲桿便可以做直線運動。只要左、右直線驅(qū)動器(14)互相配合好運動，便能使患者走出接近生理步態(tài)。
權(quán)利要求一種垂直站立下肢康復(fù)系統(tǒng)包括站立床底座(1)、直線電機(jī)(2)、床板支架(3)、床體(4)、減重固定架(5)、減重綁帶(6)、踏步底座(7)、腳板(8)、腳板綁帶(9)、腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿(10)、T字形踏步驅(qū)動桿(11)、大腿支持桿(12)、大腿綁帶(13)、直線驅(qū)動器(14)，其特征在于當(dāng)直線驅(qū)動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向上運動，當(dāng)直線驅(qū)動器(14)收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種垂直站立下肢康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于T字形踏步驅(qū)動 桿(11)中間通過活動軸承安裝在床板支架(3)上，T字形踏步驅(qū)動桿(11)和床板支架(3) 通過直線驅(qū)動器(14)連通一體，大腿支持桿(12)通過直線軸承安裝在T字形踏步驅(qū)動桿(11)管內(nèi)，這樣大腿支持桿(12)便可以在T字形踏步驅(qū)動桿(11)上伸縮，因為在做下肢踏 步運動時需要有一定的伸縮空間，大腿綁帶(13)安裝在大腿支持桿(12)上用來固定患者 大腿，當(dāng)直線驅(qū)動器(14)伸長時大腿便隨大腿支持桿(12)向上運動，當(dāng)直線驅(qū)動器(14) 收縮時大腿便隨大腿支持桿(12)向下運動。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種垂直站立下肢康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動器部包括， 伺服電機(jī)(14_1)、滾珠絲桿(14_5)、同步輪1(14_8)、同步輪2(14_9)、同步帶(14_7)、軸 承 1(14_11)、軸承 2(14_12)、鋼筒(14_2)、前蓋(14_4)、后蓋(14_3)，先將銅套(14_12、 14_13)套在滾珠絲桿的螺母上，再將軸承(14_11、14_12)安裝在銅套上，然后將其固定在 鋼筒(14_2)上，再蓋上后蓋，將伺服電機(jī)(14_1)固定在鋼筒(14_2)上，同步輪1(14_8)接 在伺服電機(jī)(14_1)轉(zhuǎn)子上固定，同步帶(14_7)套在同步輪1、2上面再蓋上前蓋(14_4)； 這樣當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過同步帶(14_7)帶動同步輪(14_9)轉(zhuǎn)動，從而使絲桿上的螺母旋 轉(zhuǎn)，這樣絲桿便可以做直線運動。
專利摘要本實用新型新增加的技術(shù)是在起立床的基礎(chǔ)上加入下肢踏步功能，讓患者能在站立訓(xùn)練的同時做下肢踏步訓(xùn)練。垂直站立下肢訓(xùn)練系統(tǒng)包括1站立床底座、2直線電機(jī)、3床板支架、4床體、5減重固定架、6減重綁帶、7踏步底座、8腳板、9腳板綁帶、10腳板旋轉(zhuǎn)鏈桿、11T字形踏步驅(qū)動桿、12大腿支持桿、13大腿綁帶、14直線驅(qū)動器。只要左、右直線驅(qū)動器(14)互相配合好運動，便能使患者走出接近生理步態(tài)。
文檔編號A61H1/02GK201558262SQ200920059598
公開日2010年8月25日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者伍水明, 張國忠, 王永斌, 都吉良, 陳永源 申請人:廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司