專利名稱：多功能頸椎康復(fù)治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及頸椎治療儀，具體地指一種多功能頸椎康復(fù)治
技術(shù)背景
臨床上頸椎病的有效治療通常采用手法治療和牽引治療等方法 調(diào)整頸椎的機(jī)械性紊亂，重整錯(cuò)位結(jié)構(gòu)，解除神經(jīng)根和血管的受壓 以及肌肉痙攣，緩解疼痛及改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度，恢復(fù)頸椎曲度。由于 該病發(fā)病率高、康復(fù)治療時(shí)間長(zhǎng)、治療后容易復(fù)發(fā)，采用手法治療 較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人手往往達(dá)不到足夠的治療力度，導(dǎo)致該法效率 低、費(fèi)用高、難以普及。并且，許多頸椎病患者沒(méi)有時(shí)間常到醫(yī)院 治療，故相當(dāng)一部分患者沒(méi)有得到及時(shí)、適宜的治療，也沒(méi)有做到 預(yù)防復(fù)發(fā)，更沒(méi)有做到頸椎保健。
為了解決手法治療的不足，國(guó)內(nèi)外科研人員設(shè)計(jì)了各種頸椎治 療儀，主要包括頸椎牽引器、保健按摩器和護(hù)頸枕等，這些裝置雖 可在一定程度上改善頸椎癥狀，但其治療作用較為單一，不能同時(shí) 進(jìn)行多力學(xué)因素治療，且療效欠佳。目前也尚未見(jiàn)融合手法及牽引 治療原理的頸椎治療儀問(wèn)世。因此，急需研制一種小型輕便、操作 簡(jiǎn)單、能發(fā)揚(yáng)手法及牽引治療優(yōu)點(diǎn)、有利于恢復(fù)頸椎生理曲度、并 可廣泛用于臨床和家庭的頸椎康復(fù)儀器。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種可兼容手法及牽引治療原 理、能同時(shí)針對(duì)多種力學(xué)因素治療、且療效良好的多功能頸椎康復(fù) 治療儀。
為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的多功能頸椎康復(fù)治療儀， 包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置和枕頜帶牽引裝置，其特殊之處在于
所述機(jī)架包括主支撐架和水平面板，水平面板的表面上縱向開(kāi) 設(shè)有機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽；
所述頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置包括安裝在水平面板一端下面的 機(jī)箱，機(jī)箱的底部設(shè)置有平移軌道和平移電機(jī)，平移軌道上設(shè)置有 可沿其滑動(dòng)的機(jī)械手固定架，平移電機(jī)通過(guò)平移絲桿螺母機(jī)構(gòu)與機(jī) 械手固定架相連；機(jī)械手固定架包括固定橫板和升降導(dǎo)向桿，固定 橫板的下方設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)升降絲桿螺母機(jī)構(gòu)與升 降移動(dòng)板的一側(cè)螺孔連接，升降移動(dòng)板的另一側(cè)螺孔穿插在升降導(dǎo) 向桿上；升降移動(dòng)板上設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)通過(guò)偏心凸輪與 垂直布置在升降移動(dòng)板軸孔中的機(jī)械手頂桿下端相連，機(jī)械手頂桿 上端穿過(guò)機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽與機(jī)械手指相連；
所述枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板中部的旋轉(zhuǎn)主 軸，旋轉(zhuǎn)主軸的一端設(shè)置有牽引手輪、另一端設(shè)置有棘輪，旋轉(zhuǎn)主 軸的中段設(shè)置有繞線軸，繞線軸上纏繞有牽引繩，牽引繩通過(guò)安裝 在水平面板另一端的組合滑輪與枕頜牽引帶掛鉤相連。
進(jìn)一歩地，所述水平面板靠近機(jī)箱的一端通過(guò)銷軸鉸接在主支 撐架上，主支撐架的縱向兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑軸，導(dǎo)向滑軸上設(shè)置有 角度調(diào)節(jié)滑塊，角度調(diào)節(jié)滑塊通過(guò)鉸接的支撐桿與水平面板的中部 側(cè)面相連，用以調(diào)節(jié)水平面板及連于其上的頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝 置和枕頜帶牽引裝置的傾斜角度。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于所設(shè)計(jì)的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、牽引角度可調(diào)，能適用于不同頸段頸椎病患 者，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)牽引治療。并且，在治療過(guò)程中患者可自行調(diào)節(jié)牽 引力，安全方便。同時(shí)，通過(guò)縱向位枕頜牽引和從頸椎后向前的關(guān) 節(jié)松動(dòng)機(jī)械手同時(shí)作用，可有效牽開(kāi)椎間孔和椎間隙，松解神經(jīng)根 粘連，緩解椎間軟組織痙攣，使其恢復(fù)正常的生理曲度?？蓮V泛用 于臨床和家庭。

圖1為一種多功能頸椎康復(fù)治療儀的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1的左剖視結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1中頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖4的左剖視結(jié)構(gòu)示意圖7為圖1所示治療儀的牽引角度調(diào)節(jié)后的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中主支撐架l，水平面板l.l，伸縮腳架1.2，機(jī)械手頂桿導(dǎo) 向槽1.3，機(jī)箱2，機(jī)械手指3，機(jī)械手頂桿3.1，角度調(diào)節(jié)滑塊4， 導(dǎo)向滑軸5，支撐桿6，銷軸7，牽引手輪8，棘輪9，棘輪棘爪9.1， 組合滑輪10，外滑輪10.1，內(nèi)滑輪10.2，旋轉(zhuǎn)主軸ll，繞線軸12， 升降電機(jī)13，升降絲桿螺母機(jī)構(gòu)14，升降移動(dòng)板15，振動(dòng)電機(jī)16， 偏心凸輪17，機(jī)械手固定架18，升降導(dǎo)向桿18.1，固定橫板18.2， 壓力傳感器19，平移絲桿螺母機(jī)構(gòu)20，平移電機(jī)21，平移導(dǎo)軌22， 肩托23，彈簧秤24，牽引繩25，枕頜牽引帶掛鉤26。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)
明
圖中所示的多功能頸椎康復(fù)治療儀，由機(jī)架、安裝在機(jī)架上的 頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置和枕頜帶牽引裝置組成。其中
機(jī)架包括主支撐架1和水平面板1.1，水平面板1.1的表面上縱 向開(kāi)設(shè)有機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽1.3。主支撐架1的底部設(shè)置有伸縮腳架 1.2，可根據(jù)不同患者的需要隨意調(diào)整主支撐架1的高度。
頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置包括安裝在水平面板1.1 一端下面的
機(jī)箱2，機(jī)箱2的底部設(shè)置有平移軌道22和平移電機(jī)21，平移軌道 22上設(shè)置有可沿其滑動(dòng)的機(jī)械手固定架18，平移電機(jī)21通過(guò)平移 絲桿螺母機(jī)構(gòu)20與機(jī)械手固定架18相連，使機(jī)械手平移至特定頸 椎平面。機(jī)械手固定架18包括固定橫板18.2和升降導(dǎo)向桿18.1，固 定橫板18.2的下方設(shè)置有升降電機(jī)13，升降電機(jī)13通過(guò)升降絲桿螺母機(jī)構(gòu)14與升降移動(dòng)板15的一側(cè)螺孔連接，升降移動(dòng)板15的另 一側(cè)螺孔穿插在升降導(dǎo)向桿18.1上；升降移動(dòng)板15上設(shè)置有振動(dòng)電 機(jī)16，振動(dòng)電機(jī)16通過(guò)偏心凸輪17與垂直布置在升降移動(dòng)板15軸 孔中的機(jī)械手頂桿3.1下端相連，使得機(jī)械手頂桿3.1能上下振動(dòng)， 機(jī)械手頂桿3.1上端穿過(guò)機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽1.3與機(jī)械手指3相連。 并且，在機(jī)械手頂桿3.1的中段設(shè)置有壓力傳感器19，用來(lái)控制機(jī) 械手頂桿3.1對(duì)頸椎棘突的作用力，從而控制機(jī)械手指3的振動(dòng)，達(dá) 到關(guān)節(jié)松動(dòng)的效果。
枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板1.1中部的旋轉(zhuǎn)主軸 11，旋轉(zhuǎn)主軸11的一端設(shè)置有牽引手輪8、另一端設(shè)置有棘輪9， 旋轉(zhuǎn)主軸11的中段設(shè)置有繞線軸12，繞線軸12上纏繞有牽引繩25， 牽引繩25通過(guò)安裝在水平面板1.1另一端的組合滑輪IO與枕頜牽引 帶掛鉤26相連。在牽引繩25的中段設(shè)有彈簧秤24，以觀察牽引力 的大小。棘輪9具有固定牽引繩25及調(diào)整牽引力的功能，通過(guò)牽拉 棘輪棘爪9.1達(dá)到松解牽引繩25的目的。
為了方便地調(diào)整牽引角度，水平面板1.1靠近機(jī)箱2的一端通過(guò) 銷軸7鉸接在主支撐架1上，主支撐架1的縱向兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑 軸5，導(dǎo)向滑軸5上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)滑塊4，角度調(diào)節(jié)滑塊4通過(guò)鉸 接的支撐桿6與水平面板1.1的中部側(cè)面相連，用以調(diào)節(jié)水平面板 1.1及連于其上的頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置和枕頜帶牽引裝置的傾 斜角度。在導(dǎo)向滑軸5上設(shè)置有顯示具體傾斜角度的刻度標(biāo)記，用 以指導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員或患者準(zhǔn)確操作。為了使患者治療時(shí)更加舒適，在 水平面板1.1的表面上位于機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽1.3的外側(cè)端設(shè)置有一 對(duì)肩托23，用以固定患者的肩部并刺激肩井穴促進(jìn)康復(fù)。
本實(shí)用新型使用時(shí)，將其放置在治療床頭側(cè)邊緣，讓患者平仰， 使雙肩緊貼在肩托23上，頭部置于主支撐架l中間，頸部位于機(jī)械 手頂桿導(dǎo)向槽1.3上方；然后先根據(jù)患者頸椎病變平面、頸椎曲度變 化和頸椎病類型選擇牽引角度，如下頸段神經(jīng)根型頸椎病可考慮牽 引角度為25 30° ，移動(dòng)角度調(diào)節(jié)滑塊4至導(dǎo)向滑軸5上特定刻度使水平面板1.1與水平面形成相應(yīng)角度。接著進(jìn)行頸椎牽引將枕頜牽 引帶緊貼頭部的枕頜區(qū)，用固定在牽引繩25末端的枕頜牽引帶掛鉤
26連接枕頜牽引帶兩端的扣環(huán)，旋轉(zhuǎn)牽引手輪8，調(diào)整牽引繩25中 段彈簧秤24至所需牽引力治療量，棘輪9即可固定旋轉(zhuǎn)主軸，以進(jìn) 行持續(xù)性頸椎牽引治療。牽引的同時(shí)進(jìn)行關(guān)節(jié)松動(dòng)術(shù)治療先開(kāi)動(dòng) 機(jī)箱中的平移電機(jī)21，通過(guò)驅(qū)動(dòng)平移絲桿螺母機(jī)構(gòu)20使機(jī)械手固定 架18沿平移導(dǎo)軌22移動(dòng)至特定頸椎平面；再開(kāi)動(dòng)升降電機(jī)13，通 過(guò)驅(qū)動(dòng)升降絲桿螺母機(jī)構(gòu)14使升降平移板15連同與其固定的振動(dòng) 電機(jī)16和機(jī)械手指頂桿3.1升降移動(dòng)，附于機(jī)械手指頂桿3.1中段 的壓力傳感器19控制機(jī)械手指3對(duì)頸椎棘突的作用力，通過(guò)設(shè)定作 用力范圍來(lái)控制機(jī)械手指3上下活動(dòng)的幅度；當(dāng)機(jī)械手指3作用力 達(dá)到設(shè)定值時(shí)，開(kāi)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)16，通過(guò)驅(qū)動(dòng)偏心凸輪17使機(jī)械手指 頂桿3.1上下小范圍振動(dòng)，可達(dá)到關(guān)節(jié)松動(dòng)的治療效果；每個(gè)部位治 療若干時(shí)間后，機(jī)械手指3下降至最低點(diǎn)然后平移至下一部位，進(jìn) 行以上升降移動(dòng)及振動(dòng)，通過(guò)設(shè)定機(jī)械手裝置不同的運(yùn)動(dòng)組合可實(shí) 現(xiàn)針對(duì)不同病變水平及嚴(yán)重程度進(jìn)行相應(yīng)關(guān)節(jié)松動(dòng)的治療。持續(xù)牽 引聯(lián)合關(guān)節(jié)松動(dòng)治療15~20分鐘后，關(guān)閉機(jī)械手裝置，牽拉棘輪棘 爪9.1松解牽引繩25使彈簧秤24數(shù)值降至0刻度，去除枕頜牽引帶， 即完成一次治療。當(dāng)頸椎曲度變直且無(wú)嚴(yán)重神經(jīng)壓迫癥狀時(shí)，可移 動(dòng)角度調(diào)節(jié)滑塊4使水平面板1.1回復(fù)至水平位，啟動(dòng)平移電機(jī)21 使機(jī)械手指3平移至頸椎中段水平，再驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指3升至最高點(diǎn)， 約10厘米，使頸椎處于后伸位10~20分鐘，牽伸痙攣頸前肌，有效 改善頸部肌肉不平衡導(dǎo)致的頸曲異常，恢復(fù)正常頸椎生理曲度，緩 解頸椎病癥狀。
權(quán)利要求1.一種多功能頸椎康復(fù)治療儀，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置和枕頜帶牽引裝置，其特征在于所述機(jī)架包括主支撐架(1)和水平面板(1.1)，水平面板(1.1)的表面上縱向開(kāi)設(shè)有機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽(1.3)；所述頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置包括安裝在水平面板(1.1)一端下面的機(jī)箱(2)，機(jī)箱(2)的底部設(shè)置有平移軌道(22)和平移電機(jī)(21)，平移軌道(22)上設(shè)置有可沿其滑動(dòng)的機(jī)械手固定架(18)，平移電機(jī)(21)通過(guò)平移絲桿螺母機(jī)構(gòu)(20)與機(jī)械手固定架(18)相連；機(jī)械手固定架(18)包括固定橫板(18.2)和升降導(dǎo)向桿(18.1)，固定橫板(18.2)的下方設(shè)置有升降電機(jī)(13)，升降電機(jī)(13)通過(guò)升降絲桿螺母機(jī)構(gòu)(14)與升降移動(dòng)板(15)的一側(cè)螺孔連接，升降移動(dòng)板(15)的另一側(cè)螺孔穿插在升降導(dǎo)向桿(18.1)上；升降移動(dòng)板(15)上設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)(16)，振動(dòng)電機(jī)(16)通過(guò)偏心凸輪(17)與垂直布置在升降移動(dòng)板(15)軸孔中的機(jī)械手頂桿(3.1)下端相連，機(jī)械手頂桿(3.1)上端穿過(guò)機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽(1.3)與機(jī)械手指(3)相連；所述枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板(1.1)中部的旋轉(zhuǎn)主軸(11)，旋轉(zhuǎn)主軸(11)的一端設(shè)置有牽引手輪(8)、另一端設(shè)置有棘輪(9)，旋轉(zhuǎn)主軸(11)的中段設(shè)置有繞線軸(12)，繞線軸(12)上纏繞有牽引繩(25)，牽引繩(25)通過(guò)安裝在水平面板(1.1)另一端的組合滑輪(10)與枕頜牽引帶掛鉤(26)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其特征在于 所述水平面板(1.1)靠近機(jī)箱(2)的一端通過(guò)銷軸(7)鉸接在主 支撐架(1)上，主支撐架(1)的縱向兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑軸(5)， 導(dǎo)向滑軸(5)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)滑塊(4)，角度調(diào)節(jié)滑塊(4)通 過(guò)鉸接的支撐桿(6)與水平面板(1.1)的中部側(cè)面相連，用以調(diào)節(jié) 水平面板(1.1)及連于其上的頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置和枕頜帶牽引裝置的傾斜角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其特征 在于所述導(dǎo)向滑軸(5)上設(shè)置有顯示具體傾斜角度的刻度標(biāo)記。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其特征在于所述水平面板(1.1)的表面上位于機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽(1.3)的外側(cè)端設(shè)置有一對(duì)肩托(23)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其特征 在于所述主支撐架(1)的底部設(shè)置有伸縮腳架(1.2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其特征 在于所述機(jī)械手頂桿(3.1)的中段設(shè)置有壓力傳感器(19)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復(fù)治療儀，其特征 在于所述牽引繩(25)的中段設(shè)有彈簧秤(24)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能頸椎康復(fù)治療儀，它包括機(jī)架、頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置和枕頜帶牽引裝置，所述頸椎關(guān)節(jié)松動(dòng)機(jī)械手裝置機(jī)箱的底部設(shè)有平移軌道和平移電機(jī)，平移電機(jī)與機(jī)械手固定架相連，機(jī)箱內(nèi)固定橫板的下方設(shè)有與升降移動(dòng)板連接的升降電機(jī)，升降移動(dòng)板上設(shè)有振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)與機(jī)械手頂桿相連，機(jī)械手頂桿上端穿過(guò)開(kāi)設(shè)在機(jī)架面板上的機(jī)械手頂桿導(dǎo)向槽與機(jī)械手指相連。所述枕頜帶牽引裝置旋轉(zhuǎn)主軸的兩端分別設(shè)有牽引手輪和棘輪，其中段設(shè)有繞線軸，繞線軸上纏繞有牽引繩，牽引繩通過(guò)安裝在水平面板另一端的組合滑輪與枕頜牽引帶掛鉤相連。本實(shí)用新型能針對(duì)多種因素治療，并融合了手法和牽引治療的原理，使得治療效果提高明顯。
文檔編號(hào)A61H1/00GK201384600SQ20092008468
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者張靖慧, 霍衛(wèi)光, 劍 黃, 黃曉琳 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院