專利名稱：上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輔助醫(yī)療保健及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種上肢康復(fù)機(jī)傳
動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景 據(jù)國家衛(wèi)生部統(tǒng)計，目前我國每年約有660萬腦中風(fēng)病患者，隨著世界各國相繼
進(jìn)入老齡化國家，腦中風(fēng)患者勢必越來越多。在這600多萬的患者中有3/4的幸存者有著
不同程度的殘疾，勞動能力喪失，生活需要依賴他人照顧，給家庭及社會帶來沉重負(fù)擔(dān)。專
家學(xué)者的研究表明，對于因中風(fēng)、脊髓損傷和各種事故引起的肢體功能殘障的患者來說，要
及早地進(jìn)行患肢的無復(fù)合無重力的被動運(yùn)動。因此，將機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)與臨床康復(fù)醫(yī)
學(xué)相結(jié)合設(shè)計出能夠代替醫(yī)師進(jìn)行輔助康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人是十分重要的。 目前出現(xiàn)了許多幫助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的器械，其支撐機(jī)夠存在以下幾點不
足l.本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，界面不友好，給人以生冷、畏懼感。2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜且局
限性大使得所提供的訓(xùn)練空間只是在單一平面內(nèi)，不能對患肢的主要運(yùn)動關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)合訓(xùn)
練，自由度過多造成控制的復(fù)雜程度加大，同時加大成本，不能被普通患者作為日常訓(xùn)練
用。4.靈活性差，只能位于固定的座椅上在相對固定的地方進(jìn)行訓(xùn)練，運(yùn)動幅度與運(yùn)動范圍
較小，不能帶動患者患肢做向體側(cè)的伸展運(yùn)動，從而不能充分提供中樞神經(jīng)康復(fù)所需的運(yùn)
動剌激。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的是提供一種可調(diào)節(jié)的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，該裝置能夠?qū)颊?患肢進(jìn)行整體的全方位復(fù)合訓(xùn)練，并且使用安全，操作簡便，能夠輔助患者完成在整個康復(fù) 期中的運(yùn)動功能康復(fù)訓(xùn)練。 上述目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn) 上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其組成包括肩部傳動組、腕部傳動組和肘部傳動組，所述 的肩部傳動組包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器，所述的球 形無級變速器的輸出端安裝A4帶輪，所述的A4帶輪通過傳送帶驅(qū)動A3帶輪，所述的A3帶 輪的軸上連接a3帶輪，所述的a3帶輪通過傳送帶驅(qū)動A2帶輪，所述的A2帶輪的軸上連接 a2帶輪，所述的a2帶輪通過傳送帶驅(qū)動Al帶輪。 所述的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述的腕部傳動組包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī) 的輸出軸上安裝球形無級變速器，所述的球形無級變速器的輸出端安裝C5帶輪，所述的C5 帶輪通過傳送帶驅(qū)動C4帶輪，所述的C4帶輪的軸上連接C3帶輪，所述的C3帶輪通過傳送 帶驅(qū)動C2帶輪組。 所述的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述的肘部傳動組包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī) 的輸出軸上安裝球形無級變速器，所述的球形無級變速器的輸出端安裝B3帶輪，所述B3帶 輪通過傳送帶驅(qū)動B2帶輪，所述的B2帶輪的軸外側(cè)安裝b2帶輪，所述的b2帶輪通過傳送帶驅(qū)動B1帶輪。 本實用新型的有益效果 1.本實用新型采用新型無級變速器進(jìn)行關(guān)節(jié)驅(qū)動，更具安全性，并能產(chǎn)生穩(wěn)定的、 高質(zhì)量的虛擬表面。 2.本實用新型僅有3個自由度，結(jié)構(gòu)簡單，避免了桿件過多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量過大、 驅(qū)動困難等缺點，更有利于機(jī)械臂的驅(qū)動和控制。 3.本實用新型拆卸組合固定十分方便，可平放可臥放，適合不同殘疾程度的患者 使用，患者除了能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)局部或整體的訓(xùn)練，還能夠在垂直于體側(cè)及平行于體側(cè)的不 同平面上進(jìn)行肩屈伸運(yùn)動、肘屈伸運(yùn)動和前臂旋內(nèi)旋外運(yùn)動，已能夠滿足日?；净顒拥?需求。

附圖1是本實用新型的主視圖。 附圖2是本實用新型的俯視圖。 附圖3是本實用新型的左視圖。
具體實施方式
實施例1 : 上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其組成包括肩部傳動組、腕部傳動組和肘部傳動組，所述 的肩部傳動組包括伺服電機(jī)l，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器2，所述的 球形無級變速器的輸出端安裝A4帶輪3，所述的A4帶輪通過傳送帶驅(qū)動A3帶輪4，所述的 A3帶輪的軸上連接a3帶輪5，所述的a3帶輪通過傳送帶驅(qū)動A2帶輪6，所述的A2帶輪的 軸上連接a2帶輪7，所述的a2帶輪通過傳送帶驅(qū)動Al帶輪8。當(dāng)伺服電機(jī)1的動力最終 傳遞到A1帶輪時，Al帶輪轉(zhuǎn)動帶動上臂支撐機(jī)構(gòu)，從而帶動了肩部的運(yùn)動。 實施例2: 上述的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述的腕部傳動組包括伺服電機(jī)9，所述的伺服電機(jī) 的輸出軸上安裝球形無級變速器10，所述的球形無級變速器的輸出端安裝C5帶輪ll，所述 的C5帶輪通過傳送帶驅(qū)動C4帶輪12，所述的C4帶輪的軸上連接C3帶輪13，所述的C3帶 輪通過傳送帶驅(qū)動C2帶輪組14。當(dāng)伺服電機(jī)9的動力最終傳遞到C2帶輪組時，C2帶輪組 通過傳送帶帶動腕部轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，從而帶動腕部轉(zhuǎn)動。 實施例3 : 上述的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述的肘部傳動組包括伺服電機(jī)15，所述的伺服電 機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器16，所述的球形無級變速器的輸出端安裝B3帶輪17，所 述B3帶輪通過傳送帶驅(qū)動B2帶輪18，所述的B2帶輪的軸外側(cè)安裝b2帶輪19，所述的b2 帶輪通過傳送帶驅(qū)動Bl帶輪20。當(dāng)伺服電機(jī)15的動力最終傳遞到Bl帶輪時，Bl帶輪轉(zhuǎn) 動帶動肘部托架轉(zhuǎn)動，從而帶動前臂運(yùn)動。 使用時將上肢康復(fù)及的傳動機(jī)構(gòu)安裝在上肢康復(fù)及的上肢支撐機(jī)構(gòu)上，可以單獨(dú) 驅(qū)動單個傳動組，作單一的往復(fù)運(yùn)動，促進(jìn)運(yùn)動功能的恢復(fù)，也可以同時驅(qū)動三個傳動組， 做復(fù)雜運(yùn)動。通過這樣的訓(xùn)練過程，逐步實現(xiàn)患肢的康復(fù)。
權(quán)利要求一種上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其組成包括肩部傳動組、腕部傳動組、連接所述的肩部傳動組和所述的腕部傳動組的肘部傳動組，其特征是所述的肩部傳動組包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器，所述的球形無級變速器的輸出端安裝A組傳送帶輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述的腕部傳動組包括伺 服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器，所述的球形無級變速器的輸出 端安裝C組傳送帶輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征是所述的肘部傳動組包 括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器，所述的球形無級變速器的 輸出端安裝B組傳送帶輪。
專利摘要上肢康復(fù)機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的幫助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的器械的傳動機(jī)構(gòu)存在諸多的不足，本實用新型的組成包括肩部傳動組、腕部傳動組、連接所述的肩部傳動組和所述的腕部傳動組的肘部傳動組，所述的肩部傳動組包括伺服電機(jī)(1)，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上安裝球形無級變速器(2)，所述的球形無級變速器的輸出端安裝A4帶輪(3)，所述的A4帶輪通過傳送帶驅(qū)動A3帶輪(4)，所述的A3帶輪的軸上連接a3帶輪(5)，所述的a3帶輪通過傳送帶驅(qū)動A2帶輪(6)，所述的A2帶輪的軸上連接a2帶輪(7)，所述的a2帶輪通過傳送帶驅(qū)動A1帶輪(8)。本實用新型用于上肢癱瘓病人進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的器械的配套設(shè)施。
文檔編號A61H1/00GK201524212SQ20092010103
公開日2010年7月14日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者王沫楠 申請人:哈爾濱理工大學(xué)