專利名稱：上肢康復(fù)機上肢機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輔助醫(yī)療保健及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種上肢康復(fù)機上
肢機構(gòu)。
技術(shù)背景 腦中風(fēng)是中老年的常見病、多發(fā)病，是當(dāng)今世界對人類危害最大的3重疾病之一。 目前我國每年約有660萬腦中風(fēng)病患者，隨著世界各國相繼進(jìn)入老齡化國家，腦中風(fēng)患者 勢必越來越多。在這600多萬的患者中有3/4的幸存者有著不同程度的殘疾，勞動能力喪 失，生活需要依賴他人照顧，給家庭及社會帶來沉重負(fù)擔(dān)。專家學(xué)者的研究表明，要及早地 進(jìn)行患肢的無復(fù)合無重力的被動運動，尤其是在病損后的前三個月內(nèi)進(jìn)行正確的康復(fù)訓(xùn) 練，大體上就可以有效恢復(fù)神經(jīng)肌肉的功能，減輕殘疾程度。因此，將機器人及其相關(guān)技術(shù) 與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合設(shè)計出能夠代替醫(yī)師進(jìn)行輔助康復(fù)訓(xùn)練的機器人是十分重要的。 目前出現(xiàn)了許多幫助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的器械，但現(xiàn)有的器械存在以下幾點 不足1.本質(zhì)是工業(yè)機器人，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難易進(jìn)行控制，使患者產(chǎn)生生冷畏懼感，不能發(fā)揮 患者在治療期間的主動性。2.自由度過多造成控制的復(fù)雜程度加大，同時加大成本，不能被 普通患者作為日常訓(xùn)練用。4.靈活性差，不可穿戴，只能位于固定的座椅上在相對固定的地 方進(jìn)行訓(xùn)練，不能充分提供中樞神經(jīng)康復(fù)所需的運動剌激。5.較常見的臥式康復(fù)器體積較 大，拆卸安裝不方便，使用局限性大。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的是提供一種可穿戴式的上肢機構(gòu)，該裝置體積小巧，可移植于 多數(shù)驅(qū)動裝置之上實現(xiàn)針對不同殘疾程度患者定制的支撐結(jié)構(gòu)，使用安全，操作簡便，穿戴 舒適，能夠輔助患者完成在整個康復(fù)期中的運動功能康復(fù)訓(xùn)練。 上述目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn) 上肢康復(fù)機上肢機構(gòu)，其組成包括肘部托架，所述的肘部托架連接軸套，所述的 軸套通過兩片肘部外伸支撐桿連接前支架，所述的前支架上固定有扶手，所述的軸套上固 定連接傳送帶，所述的傳送帶通過安裝在所述的肘部托架上的轉(zhuǎn)向支撐輪連接驅(qū)動機構(gòu)。 本實用新型的有益效果 1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單小巧，便于集成到其它的康復(fù)訓(xùn)練器械上，同時避免了桿
件過多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量過大、驅(qū)動困難等缺點，更有利于機械臂的驅(qū)動和控制。 2.本實用新型可穿戴性強，操作靈活舒適，患者易接受，特別適合家庭使用，并且
療效顯著。

附圖1是本實用新型的主視圖。附圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
實施例l: 上肢康復(fù)機上肢機構(gòu)，其組成包括肘部托架l，所述的肘部托架連接軸套2，所述 的軸套通過兩片肘部外伸支撐桿3連接前支架4，所述的前支架上固定有扶手5，所述的軸 套上固定連接傳送帶6，所述的傳送帶通過安裝在所述的肘部托架上的轉(zhuǎn)向支撐輪7連接 驅(qū)動機構(gòu)8。 驅(qū)動機構(gòu)帶動軸套做反復(fù)轉(zhuǎn)動，軸套帶動固連在其上的肘部外伸支撐桿同樣進(jìn)行 反復(fù)轉(zhuǎn)動，扶手通過固定的前支架和肘部外伸支撐桿同樣可以進(jìn)行反復(fù)轉(zhuǎn)動運動，從而輔 助患者患肢進(jìn)行前臂的旋內(nèi)與旋外運動。由于肘部托架固連在軸套上，因此肘部托架可以 帶動上肢機構(gòu)在體側(cè)轉(zhuǎn)動，從而輔助患者患肢在體側(cè)進(jìn)行肘關(guān)節(jié)屈伸運動。
權(quán)利要求一種上肢康復(fù)機上肢機構(gòu)，其組成包括肘部托架，其特征是所述的肘部托架連接軸套，所述的軸套通過兩片肘部外伸支撐桿連接前支架，所述的前支架上固定有扶手，所述的軸套上固定連接傳送帶，所述的傳送帶通過安裝在所述的肘部托架上的轉(zhuǎn)向支撐輪連接驅(qū)動機構(gòu)。
專利摘要上肢康復(fù)機上肢機構(gòu)，現(xiàn)有的上肢康復(fù)機上肢機構(gòu)靈活性差，不可穿戴，只能位于固定的座椅上在相對固定的地方進(jìn)行訓(xùn)練，不能充分提供中樞神經(jīng)康復(fù)所需的運動刺激，并且體積較大，拆卸安裝不方便，使用局限性大。本實用新型的組成包括肘部托架(1)，所述的肘部托架連接軸套(2)，所述的軸套通過兩片肘部外伸支撐桿(3)連接前支架(4)，所述的前支架上固定有扶手(5)，所述的軸套上固定連接傳送帶(6)，所述的傳送帶通過安裝在所述的肘部托架上的轉(zhuǎn)向支撐輪(7)連接驅(qū)動機構(gòu)(8)。本實用新型用于上肢癱瘓的病人進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練。
文檔編號A61H1/02GK201542886SQ200920101038
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者王沫楠 申請人:哈爾濱理工大學(xué)