專利名稱：一種膠囊內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療診斷器才戒，尤其涉及的是一種膠嚢內(nèi)窺鏡。 背景4支術(shù)
為了克服推進式內(nèi)窺鏡存在的既不能完全到達病源處，又會使病人感 到疼痛難忍等問題，格文圖像公司推出了更加方便、人性化的膠嚢內(nèi)窺鏡, 它可以實時的將人體內(nèi)的影像通過無線的方式，為醫(yī)生的診斷提供的極大 的方便。
膠嚢內(nèi)窺鏡的無線定位主要分為基于射頻的定位、基于靜磁場或者低 頻電磁場。磁定位是通過在膠嚢中放一靜磁體，然后在人體外放置霍爾傳 感器若干，將霍爾傳感器檢測到的數(shù)據(jù)計算當(dāng)前膠嚢的位置數(shù)據(jù)。
現(xiàn)有技術(shù)的膠嚢內(nèi)窺鏡實現(xiàn)定位或者驅(qū)動功能多采用內(nèi)嵌矩形永磁體
或者圓柱體永^f茲體(如圖1所示)的方式，圖2是圓柱體永f茲體110在膠 嚢內(nèi)窺鏡中的排布示意圖，將圓柱體永磁體110和電池、無線射頻裝置、 控制裝置和攝像頭等功能部件并排放置在膠嚢內(nèi)。
由于在膠嚢內(nèi)窺鏡內(nèi)并排設(shè)置磁體、電池、無線射頻裝置、控制裝置 和攝像頭等部件，使得磁體體積和各個部件的大小都受到限制。在使用相 同的i茲體的情況下，^f茲體的A茲性與其體積成正比，因此，這種圓柱體永磁 體110的形狀限制了其自身的體積，進而影響了定位和驅(qū)動的效果。在膠 嚢大小不變的情況下，各個部件的大小受到限制，使得無論從功能上還是 效率上，都不如沒有內(nèi)置磁體的膠嚢。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種膠嚢內(nèi)窺鏡，該膠嚢內(nèi)窺鏡的嗜加磁 體的體積、增強磁性、優(yōu)化膠嚢內(nèi)部空間。
本實用新型的技術(shù)方案如下
一種肢嚢內(nèi)窺鏡，包括光學(xué)外殼、設(shè)置在所述光學(xué)外殼內(nèi)部的磁體和 功能部件，所述磁體是圓筒形》茲體。
所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其中，所述圓筒形磁體緊貼所述光學(xué)外殼。 所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其中，所述功能部件設(shè)置在該圓筒形磁體內(nèi)。 所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其中，所述圓筒形磁體的兩極位于其徑向的兩端。 所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其中，所述圓筒形磁體的兩極位于其軸向的兩端。 本實用新型所提供的膠嚢內(nèi)窺鏡，由于采用了圓筒形磁體，與現(xiàn)有技 術(shù)相比，在相同磁體的情況下，增加了磁體體積，也增強了磁性，因為對 于相同的萬茲體來{兌，其磁性與其體積成正比，進而提高了定位和驅(qū)動的效 果；在增大磁體體積的前提下，為膠嚢內(nèi)部提供更多的連續(xù)空間，功能部 件的排布可以在筒內(nèi)或者筒外，提高了內(nèi)部設(shè)備集成度、簡化了電路設(shè)計。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中圓柱體永磁體的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是現(xiàn)有技術(shù)中膠嚢內(nèi)窺鏡內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是糸實用新型中圓筒形磁體的一種形式； 圖4是本實用新型中圓筒形^磁體的另一種形式； 圖5是本實用新型膠嚢內(nèi)窺鏡的連接關(guān)系示意圖； 圖6是本實用新型膠嚢內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做具體說明。
本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡，包括光學(xué)外殼200、設(shè)置在所述光學(xué)外殼 200內(nèi)部的磁體和功能部畔。所述磁體是圓筒形磁體210,見,3和4;.這 樣可以在不增大磁體體積的情況下，提供更多的內(nèi)部連續(xù)空間，提高內(nèi)部 設(shè)備集成度。功能部件的排布可以在圓筒形磁體210之內(nèi)或之外，作為優(yōu) 選，圓筒形磁體210緊貼光學(xué)外殼200設(shè)置，該結(jié)構(gòu)可以將圓筒形i茲體210 的體積盡可能做到最大，進一步提高了內(nèi)部設(shè)備集成度，簡化了電路的設(shè) 計；這在所需磁性一定的情況下，可以將膠嚢內(nèi)蔬鏡的體積做得更小，便 于孩史型化，減小使用時的不適感。
圖3中圓筒形磁體210的兩極位于其徑向的兩端，即軸向充f茲的圓筒 形磁體210;圖4中圓筒形i茲體210的兩極位于其徑向的兩端，即徑向充磁 的圓筒形磁體210;由于磁體210的充磁方向是徑向充磁，當(dāng)膠嚢內(nèi)窺鏡沿 著其對稱中心軸旋轉(zhuǎn)時，空間某一點處的磁感應(yīng)強度、方向均會發(fā)生變化， 因此外部/茲傳感器可以感知膠嚢內(nèi)窺鏡的軸向旋轉(zhuǎn)運動；因此該膠嚢內(nèi)窺 鏡能夠在僅利用徑向充磁的永,茲體的》茲感應(yīng)強度和方向即能實現(xiàn)三維位置 和三維方向的準確定位。
本實用新型的圓筒形磁體210可以采用永磁體，也可以采用非永磁體， 圓筒形f茲體210的材料可以不同。^^交嚢內(nèi)蔬鏡內(nèi)部各個功能部件可以視需 要而增加或者刪減，或者使用能完成相同或者類似功能的部件。
膠嚢內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要的功能部件包括光學(xué)透鏡220、 CMOS攝'4頭230、照明LED240、控制裝置250、天線260、無線射頻裝 置270、傳感器280'電池2卯。其中圓筒形磁體210用于提供定位和驅(qū)動 功能；光學(xué)透鏡220用于接收光線并聚焦；照明LED240用于提供拍攝所 需的照明；CMOS攝像頭230用于成像；無線射頻裝置270和天線260用 于圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)和指令；控制單元250用于 控制圖像的拍才聶、壓縮和發(fā)送；傳感器280用于采集消化道溫度、壓力以及PH值等生理參數(shù)；電池290用于對上述各個部件供電。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上迷的舉例，對本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換 都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種膠囊內(nèi)窺鏡，包括光學(xué)外殼、設(shè)置在所述光學(xué)外殼內(nèi)部的磁體和功能部件，其特征在于，所述磁體是圓筒形磁體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述圓筒形磁體 緊貼所述光學(xué)外殼。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述功能部件設(shè) 置在該圓筒形i茲體內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述圓筒形磁體 的兩招 f立于其徑向的兩端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠嚢內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述圓筒形磁體 的兩才及位于其軸向的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種膠囊內(nèi)窺鏡，包括光學(xué)外殼、設(shè)置在所述光學(xué)外殼內(nèi)部的磁體和功能部件，所述磁體是圓筒形磁體。本實用新型所提供的膠囊內(nèi)窺鏡，由于采用了圓筒形磁體，在相同磁體的情況下，增加了磁體體積，進而增強了磁性，提高了定位和驅(qū)動的效果；在增大磁體體積的前提下，為膠囊內(nèi)部提供更多的連續(xù)空間，提高膠囊內(nèi)部設(shè)備集成度，簡化電路的設(shè)計。
文檔編號A61B5/07GK201365901SQ20092012959
公開日2009年12月23日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者孟慶虎, 霜 宋, 戴厚德, 貌 李, 超 胡, 韓文廣 申請人:深圳先進技術(shù)研究院