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      用于便攜式射線照相檢測器的電源的制作方法

      文檔序號:1167257閱讀:184來源:國知局
      專利名稱:用于便攜式射線照相檢測器的電源的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型一般涉及數(shù)字射線照相成像系統(tǒng),并且尤其地涉及具有板上開關(guān)電源的數(shù)字射線照相接收器。
      背景技術(shù)
      通常,對于多種類型的電子檢測裝置來說,尤其是對于便攜式數(shù)字射線照相成像 檢測器來說,便攜式電池供電的無線性能正成為期待的性能。對于醫(yī)用成像接收器設(shè)備來 說,便攜的無線操作提供了改善病人護(hù)理的希望,具有包括改進(jìn)的工作流程和設(shè)備適應(yīng)性 的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字射線照相(DR)檢測器,也被稱作平板檢測器(FPD),通過提供快速可視化和 傳輸X射線圖像的能力,已掀起了通用射線照相領(lǐng)域的革命。病人的X光片能有效地通過 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳送到一個或多個遠(yuǎn)程機(jī)構(gòu),以便放射科醫(yī)師分析和診斷,避免了通過郵件或送 信員送遞物理膠片至遠(yuǎn)處的放射科醫(yī)師帶來的延遲。圖1顯示了常規(guī)FPD的基本成像器件的局部剖面圖。FPD —般包括一個大面積的 二維圖像傳感器陣列10,該二維圖像傳感器器陣列10具有上千個被配置成行列矩陣的放 射敏感像素點(diǎn)14。每個像素點(diǎn)14有一個或多個諸如PIN光電二極管的光電感應(yīng)器12和一 個或多個諸如薄膜晶體管(TFT)的開關(guān)元件16。一般理解為,光電感應(yīng)器將X射線放射轉(zhuǎn) 換成由開關(guān)元件16讀出并被存儲在與檢測器相關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)的信號。這種傳統(tǒng)的DR配 置通過使用橫跨檢測器平板長和寬延伸的導(dǎo)電金屬行和列,允許對每一個放射敏感像素點(diǎn) 14來單獨(dú)地被尋址和被讀出。FPD的放射敏感像素點(diǎn)14通常使用諸如PIN光電二極管的光電二極管,但是也可 使用其他的光電感應(yīng)器技術(shù)。當(dāng)光電二極管用于射線照相檢測時,X射線放射首先被轉(zhuǎn)換成 適合于在每個放射點(diǎn)的光電二極管的波長。這通常通過使用閃爍屏15完成,閃爍屏15根 據(jù)一個波長的X射線放射的激勵發(fā)射在光電二極管敏感度內(nèi)的第二波長內(nèi)的光子。然后, 每個光電二極管產(chǎn)生與其接收到的光子數(shù)量成正比的電荷。以這種方式檢測X射線放射, 將檢測到的射線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息,以及內(nèi)部存儲數(shù)字信息的過程在這里被稱為圖像采集。 一旦采集到X射線圖像,將該圖像從FPD傳送至操作員控制臺,以便圖像評估,下游分發(fā)和 /或長期存儲。傳統(tǒng)上,大型數(shù)字射線照相裝置,F(xiàn)PD被永久安裝在預(yù)定位置用于對患者成像。這 類類型的安裝一般設(shè)定為獲取大量病人常規(guī)上需要的放射性圖像的標(biāo)準(zhǔn)集。然而,在需要 非標(biāo)準(zhǔn)圖像的情況下,病人相對于固定的DR檢測器定位。對一些病人來說,這就產(chǎn)生了數(shù) 字射線照相不容易解決的問題,甚至必須使用舊技術(shù),例如熒光體計算機(jī)射線照相(CR)X 射線盒。這會導(dǎo)致增加的成本和低效,也要求醫(yī)療機(jī)構(gòu)維護(hù)舊設(shè)備以便處理在DR系統(tǒng)上難 以執(zhí)行的成像類型。便攜式盒型FPD提供了定位問題的替代方案,允許更小更便攜的X射線成像系統(tǒng)。 因為檢測器能輕易地放置到病人身后,而不要求病人采取不便的姿勢以便成像,便攜式FPD提高了操作員工作流程的效率。很多情況下,由于同樣的檢測器可以用于墻壁固定位置和 水平工作臺位置,F(xiàn)PD能代替多種檢測器的需求。便攜式FPD具有靈活性,簡單快速地移動 至DR套裝的任意合適的位置,還提供了即時存取所獲得的X射線圖像。電子元件和封裝技術(shù)的進(jìn)步使便攜式盒型檢測器成為可能,允許整體尺寸和重量的明顯減少。例如在美國專利No. 5,844,961中描述了盒型FPD,其一般描述了其外部尺寸 近似等于標(biāo)準(zhǔn)大小的X射線膠片或者CR盒的尺寸的無膠片數(shù)字X射線盒。組合通信和電 源連接線或者電線用作從FPD傳輸數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和給平板裝置供應(yīng)電源的裝置。外部AC 至DC電源也通過組合通信和電源連接線連接到盒。諸如電池的電源可選擇地位于盒內(nèi)部 以便克服需要用于這個目的的直接的線連接的不便。美國專利7,015,478,題為 “X-ray Imaging Apparatus”(Yamamoto),描述了具有 提供通信和電源的互聯(lián)電線的便攜式電子盒型檢測器。該專利描述了將第二根電線連接至 盒,以便當(dāng)檢測器放置在病人下面時連接和分離該設(shè)備。電池和電源可以位于檢測器機(jī)架 內(nèi)。諸如McEvoy等人和Yamamoto的專利中介紹的有線方案有先天的缺點(diǎn)。需要在互 聯(lián)電線的每一端都進(jìn)行連接并維持連接,當(dāng)移動FPD至病人周圍和某些部位的后面時,這 很難做到。當(dāng)試著最優(yōu)化地在病人下面定位盒型FPD時,電線會成為明顯障礙。在移動FPD 至新位置時可能會不小心抓到或絆到電線,因此電線也是導(dǎo)致檢測設(shè)備損壞的潛在因素。 電線也限制了檢測器能離開控制臺的距離。其他問題涉及用于檢測和處理電路的不同部分 的多個DC電平需求。因為這些原因,有線DR成像平板有特別的困難。為了有效地去除有線電源,需要緊湊的、輕的、能連續(xù)工作數(shù)小時的便攜式板上電 源。例如,一般具有兩個或多個串聯(lián)連接的電池的高能鋰聚合物電池,能為便攜式FPD上的 復(fù)合通信、控制和成像電路提供足夠的能源。開關(guān)模式電源(SMPS)是一種DC到DC轉(zhuǎn)換 器,它使用電池并且能產(chǎn)生低于或高于電池所提供的電壓的輸出電壓。一般有多種類型的 DC到DC轉(zhuǎn)換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)用于SMPS設(shè)備,并且被電子領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知。一些這些 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的例子是降壓、升壓、SEPIC、CUK、逆向和正向轉(zhuǎn)換器。SMPS通過周期性切換進(jìn)入到用作能量存儲元件的感應(yīng)器和電容器的電流來工作。 因為它們的能量存儲和開關(guān)元件可以相對較小,SMPS設(shè)備相比而言緊湊和重量輕。同時, SMPS設(shè)備的電能轉(zhuǎn)換效率高能達(dá)到95%。盡管SMPS有這些優(yōu)點(diǎn),它也有顯著的缺點(diǎn)。相比于線性電源調(diào)節(jié)器和其他電源類 型,自身的高噪聲電平是這些缺點(diǎn)之一。由SMPS開關(guān)所產(chǎn)生的噪聲可以被傳導(dǎo)和放射,產(chǎn) 生明顯的干擾和偽影,降低周邊裝置、子系統(tǒng)或電路的性能,特別是在信噪比(SNR)方面。 該影響對諸如具有DR檢測器,高阻抗檢測器電路封裝在非??拷黃MPS上的電感器的敏感 性設(shè)備尤為明顯。來自開關(guān)電源的電磁感應(yīng)(EMI)的主要類型是產(chǎn)生在靠近于開關(guān)器件的放射電 磁場。已經(jīng)使用許多傳統(tǒng)方法來最小化SMPS的EMI效應(yīng)。對導(dǎo)電式EMI模式,需要使用額 外的濾波器器件,沿著靠近電源輸入和輸出線的導(dǎo)電路徑串聯(lián)增加。這些濾波器器件一般 包括電容器和串聯(lián)的鐵氧體電感器,用于在高頻能量傳導(dǎo)至周邊電路之前分流或者吸收該
      高頻能量。一般與噪聲濾波器器件組合使用的另一種減小導(dǎo)電式EMI方法是使一個或多個開關(guān)模式電源的開關(guān)頻率與其他已用于電子設(shè)備的時序波形或主內(nèi)部時鐘同步。例如,時 序波形會是用于采樣保持測量、電荷轉(zhuǎn)移和小信號模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換的觸發(fā)敏感操作。當(dāng)裝 置中所有的開關(guān)模式電源與公共時鐘同步或者在公共時鐘上運(yùn)行,由于干擾噪聲被限制到 一個公共頻率段,可以簡化濾波器的實現(xiàn)。使用同步于主系統(tǒng)時鐘的開關(guān)模式電源,可以調(diào) 節(jié)來自開關(guān)模式PWM波形的瞬態(tài)噪聲的時序以防止在敏感裝置操作的過程中產(chǎn)生瞬變。作 為一個時序同步技術(shù)的例子,美國專利No. 4,034,232描述了同步多個電源和位置上相移 各自的時鐘來最小化破壞性瞬變的方法。因為放射噪聲可能來自于EMI敏感電路或子系統(tǒng)附近的多個不同的源,放射性 EMI傳播的抑制技術(shù)是比較困難和昂貴的。傳統(tǒng)的減少放射EMI的方案包括通過屏蔽保護(hù) 敏感電路器件。由于放射EMI有電性器件和磁性器件,需使用兩種類型的屏蔽。地平面和法 拉第罩已經(jīng)被用于E場屏蔽,有效地分流并明顯地減少E場。對磁H場器件,已經(jīng)使用諸如 Mu金屬、鐵鎳合金的具有高滲透性的厚鐵磁材料來分流雜散磁通和使其避免耦合進(jìn)入周邊 電路的敏感導(dǎo)線。盡管SMPS能被封裝成符合便攜式DR檢測器窄的限制,在檢測器機(jī)架里集成這些 噪聲電源而不引入干擾尤其是個挑戰(zhàn)。避免SMPS產(chǎn)生的導(dǎo)電性和放射性EMI的需求顯著 增加了無線DR檢測器的尺寸和重量要求。增加的用于傳導(dǎo)噪聲補(bǔ)償?shù)臑V波器器件增加了 SMPS的總體成本、尺寸和復(fù)雜性。傳統(tǒng)的用于解決放射噪聲的H場屏蔽方案,包括Mu金屬, 并且在所使用的高開關(guān)頻率處是無效的。即使能夠找到合適的屏蔽材料,屏蔽會明顯地增 加設(shè)備尺寸和重量。因此,需要改良的數(shù)字成像檢測器,該數(shù)字成像檢測器包括板上SMPS電源,但不 會受到EMI影響而產(chǎn)生圖像劣化。

      實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于,解決具有減小的EMI的開關(guān)模式電源的需要。根據(jù)這個 目的,本實用新型的一個方面提供了包括以行和列配置的二維光電感應(yīng)器陣列、多個信號 線和開關(guān)電源的數(shù)字射線照相檢測器。多個信號線被連接至光電感應(yīng)器并沿著二維陣列的 第一方向延伸。開關(guān)電源連接至電源并包括第一和第二儲存電感器,該第一和第二儲存電 感器基本上匹配并串聯(lián)連接,包括相位相反的磁通場,并且基本上沿著信號線的第一方向 對齊。本實用新型的一個方面提供了一種數(shù)字射線照相檢測器,包括按行和列放置的 二維光電感應(yīng)器陣列;多條信號導(dǎo)線,連接所述光電感應(yīng)器并且沿著所述二維陣列在第一 方向延伸;以及開關(guān)電源,連接到電源并且包括第一和第二存儲電感器,其中所述第一和第 二存儲電感器基本匹配,電性串聯(lián),包括相位相反的磁通場,并基本上沿著所述信號導(dǎo)線的 所述第一方向?qū)R。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器進(jìn)一步包括連接到所述電源 的第二開關(guān)電源,并包括第三和第四存儲電感器,其中所述第三和第四存儲電感器基本上 匹配,電性串聯(lián),包括相位相反的磁通場,并且基本上沿著所述信號導(dǎo)線的所述第一方向?qū)?齊本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中第一和第二存儲電感器與該第三和第四存儲電感器交錯。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中第一和第二存儲電感器與 該第三和第四存儲電感器充分地分開,使得該第一和第二存儲電感器的該磁場與該第三和 第四存儲電感器的該磁場不相互干擾。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中第一和第二存儲電感器位于該多條信號導(dǎo)線的第一部分上,該第三和第四存儲電感器位于該多條信號導(dǎo)線的第二部 分上。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中所述電源是放置在所述數(shù) 字射線照相檢測器上的可充電電池。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中所述電源通過電纜有線連 接到所述檢測器。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中該電纜進(jìn)一步地在數(shù)字射 線照相檢測器和外部源之間傳輸數(shù)據(jù)信號。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器進(jìn)一步包括無線數(shù)據(jù)接口。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器進(jìn)一步包括處理器,所述處 理器被配置來為所述光電感應(yīng)器陣列提供開關(guān)電源驅(qū)動信號之間的可調(diào)整的時序偏移和 采樣信號的時序。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中所述開關(guān)電源是降壓、升 壓、反向、斬波電路或者推拉型電源中的一個。本實用新型的特征在于,上述的數(shù)字射線照相檢測器中所述開關(guān)電源同步于讀出 電路的主時鐘。本實用新型的一個方面提供了一種向數(shù)字射線照相檢測器提供電源的方法,其中 所述數(shù)字射線照相檢測器包括按行和列放置的二維光電感應(yīng)器陣列和連接到所述光電感 應(yīng)器并沿著所述二維陣列在第一方向上延伸的多條信號導(dǎo)線,所述方法包括提供DC電 源;將開關(guān)電源連接到所述電源,所述開關(guān)電源包括第一和第二存儲電感器,其中所述第一 和第二存儲電感器基本匹配,電性串聯(lián),并且包括相位相反的磁通場,以及沿著與所述數(shù)字 射線照相檢測器的所述多條信號導(dǎo)線相平行的方向基本上對齊;以及偏移用于感應(yīng)所述檢 測器的設(shè)備的采樣控制信號的信號跳變和所述開關(guān)電源的開關(guān)跳變。本實用新型的特征在于,上述的方法中所述DC電源是放置在所述射線照相檢測 器上的電池。本實用新型的特征在于,上述的方法進(jìn)一步包括調(diào)整該偏移。本實用新型的特征在于,提供使用成對電感抵消相互的漏磁通場的開關(guān)電源。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于,提供一種開關(guān)電源的設(shè)計,允許緊湊封裝并且可以用于 有減少emf屏蔽要求的電子裝置。通過參考下面的優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明和所附的權(quán)利要求,將更清晰地理解和認(rèn) 識本實用新型的這些和其他方面、目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。

      說明書以具體指明和明確保護(hù)本實用新型主題的權(quán)利要求結(jié)尾,相信結(jié)合附圖和下面的說明書,將更好地理解本實用新型。圖1是傳統(tǒng)DR成像平板的成像感應(yīng)元件的局部剖面圖。圖2是傳統(tǒng)地用于DR射線照相的圖像感應(yīng)器陣列的局部的示意方框圖。圖3是示出從每個像素獲取信號的信號路徑的示意方框圖。圖4是傳統(tǒng)的開關(guān)模式電源的示意方框圖。圖5A是傳統(tǒng)的開關(guān)模式電源共用的鐵氧體電感器器的透視圖。圖5B是圖5A中電感器的局部剖面圖。圖6A顯示了圖5A的電感器周圍的磁場圖6B顯示了圖6A的沿電路導(dǎo)線向外放射的磁場。圖7是示出了根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例的使用匹配且反向的電感器的開關(guān) 電源的示意方框圖。圖8是雙電感器對齊和相應(yīng)磁極的透視圖。圖9是示出了互反EMF信號自抵消效應(yīng)的時序波形圖。圖10是與電路導(dǎo)線相關(guān)的雙電感器對齊平面圖。圖11是示出了成對雙電感器對齊的平面圖,一對用于每個開關(guān)電源。圖12是根據(jù)本實用新型實施例的DR檢測器透視剖面圖。圖13是示出了用于每行像素的圖像信號采集的控制信號之間關(guān)系的時序圖。圖14是示出了無輕微相移的對開關(guān)瞬態(tài)的可能敏感度的時序圖。以及圖15是示出了減少對開關(guān)瞬態(tài)的敏感度的開關(guān)電源相移的時序圖。
      具體實施方式
      應(yīng)理解為未特別示出或說明的元件可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的各種形式。本實用新型的裝置和方法提供了一種具有開關(guān)模式電源(SMPS)的數(shù)字射線照相 (DR)檢測器,其有助于減少周邊電路的EMI。本實用新型的SMPS配置于DR檢測器機(jī)架內(nèi) 以提供EMI效應(yīng)自抵消的一些方法,否則EMI效應(yīng)會被引入到數(shù)字檢測器的耦合信號導(dǎo)線 內(nèi)。DR檢測器電路結(jié)構(gòu)為了理解使用用于DR檢測器平板的板上電源的問題難度,首先詳細(xì)了解檢測器 電路是如何配置的是有益的。圖2顯示了在傳統(tǒng)的DR檢測器中圖像傳感器陣列10的小部 分的示意圖,其中圖像傳感器陣列10形成為在圖1中描述的像素點(diǎn)14的矩陣。一個像素點(diǎn) 14指示在虛線框內(nèi)。每個像素點(diǎn)14包括諸如光電二極管的光電感應(yīng)器12,與諸如TFT的 開關(guān)元件16成對。每個光電感應(yīng)器12可以選擇性地由其相關(guān)聯(lián)的開關(guān)元件16連接至列 讀出線22。圖2中,像素點(diǎn)14有光電二極管作為光電感應(yīng)器12和TFT作為開關(guān)元件16 ; 光電二極管陰極通過TFT切換至列讀出線22。TFT柵極通過柵極驅(qū)動器陣列18中相應(yīng)的 柵極驅(qū)動器被控制在行線20上。光電二極管陽極通過導(dǎo)線24連接至公共偏壓源34。當(dāng)沿 某一個行線20驅(qū)動特定行時,該行內(nèi)的所有光電二極管通過相關(guān)聯(lián)的TFT或其他開關(guān)元件 16連接至相應(yīng)的導(dǎo)電列讀出線。然后,每個光電二極管的電荷被送至一組充電放大器26中 的一個。每個光電二極管的電荷與來自DR接收器閃爍屏15的(圖1)撞擊到特定光電二 極管的光線數(shù)量成比例。光線數(shù)量依次與在成像檢測器特定區(qū)域上接收到的X射線數(shù)量成正比。因此,當(dāng)傳感器陣列內(nèi)的所有光電二極管都被處理,形成了表示病人X射線圖像的兩 維模擬圖像。每個充電放大器26對來自相應(yīng)的光電二極管或其他光電感應(yīng)器12的電荷進(jìn)行積 分,提供與電荷成正比的電壓。該電壓通過信號總線30被作為A/D轉(zhuǎn)換器28的多路轉(zhuǎn)換 器(MUX)32的輸入而傳送。A/D轉(zhuǎn)換器28將每個充電放大器26的輸出處的電壓轉(zhuǎn)換成相 應(yīng)數(shù)字?jǐn)?shù)值,然后存儲至存儲器(未示出)。一旦使用這個方法讀出所有像素點(diǎn)14,例如, 產(chǎn)生的X射線圖像數(shù)據(jù)可以暫時存入DR檢測器的本地存儲器單元。在該點(diǎn),產(chǎn)生的二維圖 像數(shù)據(jù)被從檢測器傳送到外部處理器或者操作控制臺來進(jìn)行初步評估。從那兒,圖像數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要進(jìn)一步地被下行傳輸以便診斷和長期歸檔存儲。圖3的示意方框圖顯示了應(yīng)用于來自每個像素的圖像信號采集的信號路徑,仍使 用光電二極管作為接收光線λ的光電感應(yīng)器12的例子。將光電二極管的陰極連接至作為 開關(guān)元件16的與其相關(guān)聯(lián)的TFT晶體管的漏極。TFT源極端子通過列讀出線22連接至相 應(yīng)的充電放大器26的輸入。每根列讀出線22都有一個相應(yīng)的分布電容和電阻54。TFT柵 極通過柵極驅(qū)動器線52連接至柵極驅(qū)動器陣列18 (圖2)的柵極驅(qū)動器50。柵極驅(qū)動器 線52也有沿其長度分布的電容和電阻。然而,由于它的低阻抗和數(shù)字特性,該線一般不像 像模擬信號線一樣對電磁干擾那么敏感。充電放大器26包括跨接積分電容器58的相關(guān)聯(lián) 的開關(guān)56。當(dāng)開關(guān)56在低阻狀態(tài)下(關(guān)閉),其有效地對電容器58進(jìn)行短路,并使充電放 大器26的輸出置零或重啟充電放大器26的輸出。由于充電放大器電路固有的偏移電壓, 重啟時的電壓將不會嚴(yán)格為零。當(dāng)開關(guān)56在高阻狀態(tài)下(打開),充電放大器26對來自光 電二極管的電荷積分并轉(zhuǎn)換成電壓,該電壓被施加到相關(guān)雙采樣(CDS)電路60。充電放大 器26的電壓與撞擊到光電二極管的光線數(shù)量成正比,該光線數(shù)量又與在此位置上的X射線 放射密度成比例,加上充電放大器26固有的偏移誤差電壓。CDS電路60對電壓放大器26的輸出進(jìn)行采樣,并在兩種不同條件下將該采樣傳 送至MUX 32。⑶S電路60有兩個采樣電容器62、64,每個具有相應(yīng)的開關(guān)66、68。當(dāng)開關(guān) 56關(guān)閉時,短路積分電容器58,在充電放大器26重啟的時候進(jìn)行感應(yīng)信號偏移誤差的第一 采樣。包含同樣的加上像素信號的偏移的第二次采樣在開關(guān)56打開和充電放大器26通過 儲能電容器58從光電感應(yīng)器12加速充電之后進(jìn)行。關(guān)閉開關(guān)68允許電荷儲存,提供了橫 跨電容器64的電壓信號。來自CDS電路60的兩個電壓信號由MUX 32選擇,相減,并傳送 至A/D轉(zhuǎn)換器28,在A/D轉(zhuǎn)換器28中電壓差被轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。在積分之前的相減去除了充 電放大器26中存在的偏移電壓。然后結(jié)果可以存儲至成像檢測器電子器件的數(shù)字存儲器 (未示出)中。圖2和圖3中顯示的整體電路結(jié)構(gòu)和圖像采集信號路徑表明了 DR檢測器為什么 極易受到噪聲影響。一些最明顯的噪聲考慮如下(i)由列導(dǎo)線24上的光電二極管產(chǎn)生的并切換到讀出線22的電流是微安級,因此 輕微噪聲也是不宜的。(ii)讀出線22有高阻特性。擴(kuò)展成像傳感器陣列10的全長(寬)并連接至充電 放大器26,根據(jù)現(xiàn)有的DR平板設(shè)計上千個列讀出線22中的每一個長度高達(dá)43厘米或者更 長。高阻抗和較長長度的組合使列讀出線22尤其容易受到時變磁場的外部噪聲干擾,其中 該時變磁場靠近像素點(diǎn)14或靠近導(dǎo)電讀出線22放射的。[0066](iii)諸如導(dǎo)電導(dǎo)線24的偏壓源34導(dǎo)線具有高阻抗特性,易受雜散時變磁場影 響。(iv)行導(dǎo)線,行線20,也受到這些同樣的時變磁場的影響。然而,行導(dǎo)線被連接至 柵極驅(qū)動器陣列18的柵極驅(qū)動器,相比于列導(dǎo)體的阻抗電路,它通常是更低的阻抗電路。 另外,行柵極信號是閾值數(shù)字信號,因此相比于列導(dǎo)電讀出線22的信號來說對是對外部噪 聲低敏感的數(shù)量級。(ν)將充電放大器26的輸出傳送至MUX32和A/D轉(zhuǎn)換器的信號總線30的導(dǎo)線對 噪聲更加敏感,因為這些線是模擬信號線。這些都容易受到放射磁場的干擾,但因為充電放 大器26本身的低輸出阻抗,相比于列讀出線22往往更不敏感。(vi)在上述的兩種采樣工作過程中,到把信號切換到采樣電容器62、64所需要的 時序和信號采樣工作使得相關(guān)雙采樣操作對噪聲敏感。也就是說,即使相關(guān)雙采樣本身能 減少感應(yīng)噪聲信號的影響,在開關(guān)瞬態(tài)過程中,仍然存在一些噪聲干擾的風(fēng)險。總而言之,大面積高阻抗圖像檢測器的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)使其易受EMI影響。值得期待的 是,減少來自射線照相檢測器內(nèi)的其他電路,尤其是臨近信號線并將這些信號傳輸以便存 儲和測量的電路,的工作的外部噪聲。采取屏蔽和其他方法來盡可能地減少來自附近源的 EMI,以便降低噪聲電平和提供診斷成像需要的信噪比。因為之前提到的電源本身具有高EMI水平,在DR檢測器內(nèi)使用的板上開關(guān)電源與 這些要求正好相反。當(dāng)考慮到DR接收器的輕重量和緊湊結(jié)構(gòu)的要求,這些問題變得更加尖 銳。為了理解本實用新型的設(shè)備是如何解決這些噪聲問題的,描述DC-DC開關(guān)電源的 整體結(jié)構(gòu)和工作是有幫助的。圖4中SMPS100的簡化示意圖顯示了通常用在這些電源中的 整體電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),顯示了在這類電路中使用的元件和一些示例性信號波形。電池84經(jīng) 過濾波電容器86提供電源。開關(guān)控制電路80選擇性地切換兩個固態(tài)開關(guān),在圖4中示為 MOSFET功率晶體管82a、82b,提供通過二極管88的電壓波形94并控制電感器70的電流 98。通過電感器70的電流是類似于圖4所示的三角斜波96。電感器70中出現(xiàn)的切換電流 產(chǎn)生在電源的開關(guān)頻率處隨時間(t)在幅值上變化的磁通。在各種開關(guān)模式的設(shè)計中這個 頻率數(shù)值范圍從幾百赫茲至1兆赫茲以上。如波形94所示的ON對OFF時間的占空比決定 或調(diào)節(jié)濾波電容器90和負(fù)載92的輸出電壓。開關(guān)模式控制電路80通過由反饋線(未示 出)來監(jiān)測電感器70的輸出電壓從而來調(diào)節(jié)負(fù)載92上存在的電壓?!愕兀米鱏MPS100中使用的能源存儲元件的能量存儲元件是鐵氧體電感器。 圖5A顯示了通常怎樣封裝電感器70。若用于開關(guān)模式電源,電感器70通常如此構(gòu)造以減 少漏入電感器線圈周圍區(qū)域的磁通量。圖5B的局部剖面圖顯示了電感器線圈72環(huán)繞鐵氧 體材料的中心的配置。考慮到設(shè)計和封裝技術(shù),電感器70會放射出導(dǎo)致周圍電路信號干擾的磁場。圖6A 顯示了分布由于磁通泄漏而在電感器70周圍的一般的環(huán)形磁場74。圖6A中磁場74的描 述類型是粗略近似的,而不是精確描述,用于下面討論的說明的目的。磁場74的方向或是北極(表示為N),或是南極(S),形成于電感器的端部。圖6B 描述了同樣的電感器70和沿著導(dǎo)線78向外放射的磁場74,其中導(dǎo)線78沿著導(dǎo)線附近的路 徑延伸。導(dǎo)線78,工作在開關(guān)模式電源電感器70附近,穿過或者連接電感器70的磁場74的線。如此,導(dǎo)線78由于磁場74的變化的磁通容易受到感應(yīng)電壓的影響,根據(jù)法拉第電磁 感應(yīng)定量,通常表達(dá)如下<formula>formula see original document page 10</formula>此處,ε是感應(yīng)電動勢(emf),單位伏特,Φ是磁通量,單位韋伯。導(dǎo)線78應(yīng)是讀 出線22。這種情況下,磁通泄漏可能將噪聲增加到信號內(nèi)容。從這個等式中注意到具有時變磁場的電感器的感應(yīng)電壓與連接電感器的磁通的 時間變化率成正比。磁通量Φ與電感器70中線圈72的安培匝數(shù)乘以常數(shù)的積成比例。常 量的具體值由鐵氧體電感器70的具體結(jié)構(gòu)和與鐵氧體材料具體類型和氣隙尺寸相關(guān)的各 種參數(shù)決定。返回至圖6Β,線圈72中電流波形的變化率dl/dt由于電感器70周圍的磁通泄漏 產(chǎn)生了 (ΙΦ/dt或者時變磁場74。這個時變磁場在連接這個磁場的導(dǎo)線78內(nèi)感應(yīng)出相應(yīng)的 emf電壓。如圖4的電流圖96所示,對一些類型的DC至DC轉(zhuǎn)換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來說,感應(yīng)場幅 值除了包括被稱為DC偏壓的DC分量,還包括AC分量。AC分量被稱為是“騎在”DC偏壓電 平上。正是磁場的AC分量感應(yīng)引起了在周圍敏感導(dǎo)電電路的噪聲電壓。因此,如前述的圖2至6B討論,在信號導(dǎo)線附件使用開關(guān)模式電源有明顯的缺點(diǎn)。 例如,由流過電感器線圈的電流產(chǎn)生的磁通量變化產(chǎn)生了相應(yīng)的emf電壓,該emf電壓被引 入處于電感器周圍的導(dǎo)線。進(jìn)一步沿信號處理路徑下行(參考圖3所示),該感應(yīng)emf電壓 與在列讀出導(dǎo)線內(nèi)存在的任何檢測器信號電壓相加。該額外的emf電壓是一種可能最終將 人為干擾引入至檢測器輸出圖像的噪聲源。傳統(tǒng)的屏蔽或抑制的方法難以應(yīng)用或者不足以滿足需求,尤其是緊湊和輕重量設(shè) 計的需求。增加電感器和導(dǎo)線之間的距離是一種與緊湊設(shè)計相反的方案。類似地,為信號 導(dǎo)線提供充分的屏蔽是不切實際的。盡管使用了一些屏蔽,額外的屏蔽會增加尺寸和重量; 而且,高開關(guān)頻率不允許使用多種傳統(tǒng)屏蔽材料。本實用新型的實施例通過引入反emf來解決感應(yīng)的emf的問題,這抵消了至少部 分在開關(guān)模式電源電路的信號線上產(chǎn)生的磁通場。圖7中DR檢測器190的示意框圖描述 了這如何在SMPS200中通過使用串聯(lián)的電感器對70a、70b而實現(xiàn)的第一實施例。這種方案 中,電感器70a、70b是基本匹配的,那就是說,有基本相同的感應(yīng)系數(shù),但配置成對同一開 關(guān)電流提供反向相位的關(guān)系。SMPS 200的開關(guān)模式工作符合參考圖4中的SMPS100描述的 同樣的通用模式,例如,能和板上電池84 —起使用,也可選擇性地通過有線與外部DC源44 的電源一起使用。開關(guān)控制電路80驅(qū)動功率晶體管82a、82b、或其他類型的開關(guān)元件將電 流傳導(dǎo)通過儲電感應(yīng)元件,這里該儲電感應(yīng)元件由串聯(lián)的兩個電感器70a、70b組成。(負(fù)載 92表示從SMPS200功能角度看過來的負(fù)載,因為被從電路提供電源的實際元件會包括陣列 10中的至少一部分或者圖示的一部分邏輯器件)如圖7和隨后的時序圖所示,控制邏輯處 理器120協(xié)調(diào)來自開關(guān)控制電路80的開關(guān)信號的時序和由主時鐘230控制的來自成像傳 感器陣列10的采樣信號。但是,在圖7的實施例和圖4中舉例的傳統(tǒng)開關(guān)模式電源實施例之間存在明顯不 同。下面將是比較明顯的區(qū)別[0085](a)電感器70a、70b是串聯(lián)的,但連接成使通過電感器70a的用于電流切換的電流98a與通過電感器70b的電流98b反向。電感器70a、70b近似匹配,使得每一個電感器 為開關(guān)電源所需的總體感應(yīng)系數(shù)的一半。(b)由于通過電感器70a、70b的電流是反向的,電感器70a產(chǎn)生漏磁通場104a,其與電感器70b產(chǎn)生的漏磁通場104b成180度反相。磁通場104a、104b幅值相同,相位相反。 這也在各自的波形96a (對應(yīng)于電感器70a)和波形96b (對應(yīng)于電感器70b)中示出。凈效 應(yīng)是指一些量的感應(yīng)emf被抵消,尤其是沿著附近的導(dǎo)線78的路徑,其中一個被表示為通 過磁通場104a,104b。(c)電感器70a、70b沿導(dǎo)線78的路徑被排成直線。也就是說,為了最有效地抵消 感應(yīng)emf的影響,兩個電感器70a、70b應(yīng)在與沿著最近的感應(yīng)耦合信號線,這里是導(dǎo)線78, 的方向相同的方向上對齊。參考圖8的透視圖,導(dǎo)線78在電感器70a、70b對齊的方向即D 方向延伸,以便為周邊導(dǎo)線78提供最有效的emf抵消。在此處,電感器70a、70b基本上與 導(dǎo)線78同等耦合。(d)相互匹配的電感器70a、70b應(yīng)當(dāng)足夠的近使得它們的部分磁場重疊。電感器 70a、70b之間過大的距離會減少自抵消效應(yīng)的好處。圖9中時序波形示出了分離的相位(Φ1; Φ2)和emf^emf^emfg信號,它們被組合 以便提供用于emf補(bǔ)償?shù)暮铣傻膃mf信號(emfrJ。波形106a、106b顯示了各自的電感器 70a、70b的變化的磁通場。Emf波形108a、108b顯示了由這種磁通變化產(chǎn)生的并且分別與 電感器70a、70b的導(dǎo)電信號導(dǎo)線78耦合的感應(yīng)emf信號。任一個在導(dǎo)線78中感應(yīng)的感應(yīng) emf電壓都是噪聲誤差源,這個誤差容易導(dǎo)致在射線照相檢測器的偽影,但當(dāng)兩個感應(yīng)emf 電壓在同樣的鄰近區(qū)域同時存在,并沿同一信號線對齊,則凈和提供需要的抵消,只得到殘 差emf;es波形信號108c,該殘差emfres波形信號108c比單獨(dú)的emf波形108a或emf波形 108b小很多。圖10的平面圖是顯示電感器70a、70b在導(dǎo)線78上精確對齊的俯視圖。示出了三 條導(dǎo)線78。可以看到在實際的圖像檢測器裝置中,每個電感器下面或周圍可延伸有幾百條 導(dǎo)線。因此,優(yōu)選地使電感器對的每一個電感器相等地位于接近同一組導(dǎo)線,也就是說,沿 著數(shù)字成像檢測器的信號線的主要方向?qū)R。如圖7-10所示,單個電感器對70a、70b用于每一個開關(guān)模式電源。應(yīng)當(dāng)注意到,為 了提供各種邏輯、處理和感應(yīng)電路需要的電源,諸如射線照相檢測器的復(fù)雜裝置可能需要 許多不同電壓。因此,單個DR檢測器中會包含多個開關(guān)模式電源,每個電源有自己的電感 器對。在這種情況下,最好隔離開電感器對使它們以合適的距離彼此交錯分開,這樣不會干 擾附近的電感器對的場抵消效應(yīng)。圖11的俯視圖顯示了可能的電感器對放置示例。在此 處顯示了兩個電感器對110a、110b。為了取得合適的性能,放置第一和第二電感器對110a、 IlOb使它們不會處于同樣的導(dǎo)線78上??赡艿脑?,目的是防止耦合到同一導(dǎo)線組的兩個或 多個電感器對具有兩個殘差電壓,因為這會使導(dǎo)線上所產(chǎn)生的誤差電壓加倍,并增加由于 更大的殘差電壓引起的圖形偽影。圖12顯示了便攜式DR檢測器190的實施例。此處,一系列導(dǎo)電信號導(dǎo)線78在方 向V (與DR檢測器190的傳統(tǒng)定位垂直的方向)上延伸了 DR檢測器190的長度。與垂直 方向V正交的是水平方向H。DR檢測器190的整個感應(yīng)表面有兩維像素點(diǎn)14的陣列;圖12的透視圖示出了少量像素點(diǎn)14,但不按規(guī)定比例。還提供無線接口 40,以使DR檢測器190 是完全便攜式成像平板。在獨(dú)立的實施例中,DR檢測器190包含至少一個提供電源的板上電池84。這個實 施例使用多個開關(guān)電源200,每個開關(guān)電源都有兩個的對齊的電感器70a、70b,電感器70a、 70b被配置成直線,在V方向上延伸并沿附近的信號導(dǎo)線78對齊。應(yīng)注意到,用于不同電源 200的電感器70a、70b并不沿與主導(dǎo)線方向V正交的H方向?qū)R。反而如之前參照圖11所 述,每對電感器70a、70b與鄰近電感器對交錯,使得各電感器對彼此不對齊。這有助于最小 化當(dāng)使用多個電源200時在相鄰的成對電感器之間發(fā)生地任何可能的交叉耦合。如圖9所示,鄰近電感器70a和70b的導(dǎo)線上仍存在一定量的殘余感應(yīng)噪聲 emfres108C。甚至根據(jù)降低的噪聲,會有一些對開關(guān)瞬態(tài)特別敏感的圖像采集操作。為了幫 助減輕信號感應(yīng)電路上的電源開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng),可以相對于信號采集時序調(diào)整電源開關(guān)的時 序而移相。圖13的時序圖顯示了與用于每個像素行的相關(guān)雙采樣圖像采集有關(guān)的波形。元 件標(biāo)記是圖3的框圖。脈沖210定義了讀出一行中所有列的讀出間隔212。在開關(guān)66被關(guān) 閉和采樣電容器62充電的時間中產(chǎn)生箝位脈沖214。在積分間隔222之后,產(chǎn)生充電脈沖 224和采樣電容器64充電,存儲來自充電放大器的積分信號。ADC時鐘226用于A/D轉(zhuǎn)換 器28的時序。時鐘226與主時鐘230 (圖7)同步。圖13的波形表示了一個光電二極管點(diǎn) 是如何工作的。但是應(yīng)當(dāng)理解圖13所示的操作在讀出操作期間對給定行的所有光電二極 管點(diǎn)同步地發(fā)生。圖14和15看起來更接近圖13中積分間隔222的時序,示出了相移如何相對于電 源時序和電流波形94、96工作。圖14示出了不使用相移的傳統(tǒng)時序。跳變223、225表示 電容器58(圖3)充電至用于像素點(diǎn)的信號電平的有限積分時間。跳變223、225指出信號 采集處理尤其易受開關(guān)瞬態(tài)影響的兩個瞬間時間。波形96、94分別顯示了用于電源200的 電感器電流和開關(guān)時鐘。圖14顯示了電源200開關(guān)時間與跳變223、225相一致的的配置。 由于這個時序,感應(yīng)噪聲信號傾向于在圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生偽影。微小的時序調(diào)整有助于補(bǔ)償這個困難。圖15顯示了優(yōu)選實施例中的相位調(diào)整的 結(jié)果及其優(yōu)點(diǎn)。此處,開關(guān)波形94偏離采樣跳變,它的開關(guān)信號充分偏移足以移動其跳變 通過跳變223,225。參考圖7的示意圖,通過操作者命令入口把時序相位校正提供到控制邏 輯處理器120。通過在制造時檢查來自射線照相圖像檢測器的圖像數(shù)據(jù),可以操作上地確定最優(yōu) 位置相位位置。用于射線照相檢測器的所有開關(guān)模式電源的時鐘與主時鐘230同步,該主 時鐘230控制行讀出電路并使行讀出電路同步。然而,每個開關(guān)模式電源的位置相位關(guān)系 可各自調(diào)整至唯一的相位偏差位置。為了最小化目標(biāo)圖像偽影,這個特征與可編程調(diào)整相 位位置的能力提供了高度靈活性以調(diào)整射線照相檢測器中每個開關(guān)電源的操作。本實用新型的方法有助于減少開關(guān)電源帶來的在射線照相檢測器中的噪聲影響, 尤其是當(dāng)開關(guān)電感器用作儲能元件時由于磁場波動產(chǎn)生的噪聲。通過使用串聯(lián)的兩個電感 器,并且位置上與列讀出線對齊和反極性連接,使得開關(guān)電流在任意時刻在每個電感器內(nèi) 反向流過,本實用新型的裝置和方法提供了相反的電磁場使之沿著鄰近信號線的路徑相互 抵消。使用本實用新型的方法和裝置,可以最小化開關(guān)電感器帶來的感應(yīng)emf效應(yīng),降低了屏蔽要求。射線照相圖像檢測器的信號線和一些圖像采集元件能靠近電源元件放置或分
      布。本實用新型的裝置和方法提供了便攜式DR檢測器平板,不需任何類型的線或纜 連接來工作。無線接口 40 (圖12)可使用許多不同的無線協(xié)議和機(jī)制中的任一種,包括IEEE 802. Ilg或IEEE802. Iln和其他接口工具。電池84可反復(fù)充電,例如鋰離子電池或其他源, 使得DR檢測器在需要重新充電或更換電池前能工作數(shù)小時??蛇x地,參考圖7所述,電源 可由外部DC源44提供,例如使用有線電纜。在其他實施例中,可選擇地使用有線連接或者 無線配置,斷開與有線電纜的連接以工作在電池上。帶線或無線配置是可選擇的,以適應(yīng)獲 取具體類型的射線照相圖像的電源要求。有線電纜方法也允許傳輸電壓的同時傳輸數(shù)據(jù)信 號,消除了或補(bǔ)充了無線通信的要求。例如在有線電纜方法中提供標(biāo)準(zhǔn)USB或以太網(wǎng)數(shù)據(jù) 連接以及DC電源。參考圖7和13-15所示,本實用新型的實施例允許相對于數(shù)據(jù)采集功能時序來控 制開關(guān)電源時序的各種選擇。這種控制是可編程的、可動態(tài)調(diào)整的、或者操作者可控制或可 校正。例如,如參考圖15的討論,校正序列可用于調(diào)整時序偏移以獲得最低的測量噪聲水 平。校正調(diào)整可以使用熟悉電子領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的方法手動地或通過軟件指令實現(xiàn)。具體參照其中某些優(yōu)選實施例詳細(xì)描述了本實用新型,但是應(yīng)當(dāng)理解,在上述的 本實用新型的精神內(nèi)和在所附的權(quán)利要求表明的范圍的變化和修改仍是有效果的,對于 本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,這些變化和修改沒有脫離本實用新型范圍。例如,可以使用與圖 5A-6B所示的配置不同的電感器封裝配置。盡管本說明書主要闡述了在DR檢測器內(nèi)的開 關(guān)電源設(shè)計和使用,本實用新型的裝置可以和容易地與其他類型的使用板上開關(guān)電源的信 號感應(yīng)或處理裝置一起使用。開關(guān)電源本身可以是包括降壓、升壓、反向、推拉、斬波電路 (Cuk)和其他的許多類型中的任一個。因此,本文提供了一種用于配置成用于數(shù)字成像檢測器或其他感應(yīng)電子裝置的開 關(guān)電源裝置和方法。元件列表10.圖像傳感器陣列12.光電感應(yīng)器14.像素點(diǎn)15.閃爍屏16.開關(guān)元件18.柵極驅(qū)動器陣列20.行線22.讀出線24.導(dǎo)線26.放大器28.A/D 轉(zhuǎn)換器30.總線32.多路轉(zhuǎn)換器34.偏壓源[0119]40.無線接口44. DC 源50.柵極驅(qū)動器52.驅(qū)動器線54.分布電容和電阻56.開關(guān)58.電容器60. CDS 電路62,64.電容器66,68.開關(guān)70、70a、70b.電感器72.線圈74.磁場78.導(dǎo)線80.開關(guān)控制電路82a,82b.功率晶體管84.電池86.電容器88. 二極管90.電容器92.負(fù)載94、96、96a、96b.波形98、98a、98b.電流100.電源102a、102b.電流104a、104b.磁通場106a、106b.波形108a、108b、108c.波形110a、110b.電感器對120.控制邏輯處理器190. DR檢測器200.電源210.脈沖212.間隔214.脈沖222.間隔223、225.跳變224.脈沖226.時鐘[0158]230.波形,主時鐘Ε.放大剖面H .水平V.垂直
      權(quán)利要求數(shù)字射線照相檢測器包括按行和列放置的二維光電感應(yīng)器陣列;多條信號導(dǎo)線,連接所述光電感應(yīng)器并且沿著所述二維陣列在第一方向延伸;以及開關(guān)電源,連接到電源并且包括第一和第二存儲電感器,其中所述第一和第二存儲電感器基本匹配,電性串聯(lián),包括相位相反的磁通場,并基本上沿著所述信號導(dǎo)線的所述第一方向?qū)R。
      2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,進(jìn)一步包括連接到所述電源的第二開關(guān) 電源,并包括第三和第四存儲電感器,其中所述第三和第四存儲電感器基本上匹配,電性串 聯(lián),包括相位相反的磁通場,并且基本上沿著所述信號導(dǎo)線的所述第一方向?qū)R。
      3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字射線照相檢測器,其中所述第一和第二存儲電感器與所述 第三和第四存儲電感器交錯。
      4.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字射線照相檢測器,其中第一和第二存儲電感器與所述第三 和第四存儲電感器充分地分開,使得所述第一和第二存儲電感器的所述磁場與所述第三和 第四存儲電感器的所述磁場不相互干擾。
      5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,其中所述電源是放置在所述數(shù)字射線照 相檢測器上的可充電電池。
      6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,其中所述電源通過電纜有線連接到所述 檢測器。
      7.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,進(jìn)一步包括無線數(shù)據(jù)接口。
      8.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,進(jìn)一步包括處理器,所述處理器被配置 來為所述光電感應(yīng)器陣列提供開關(guān)電源驅(qū)動信號之間的可調(diào)整的時序偏移和采樣信號的 時序。
      9.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,其中所述開關(guān)電源是降壓、升壓、反向、 斬波或者推拉型電源中的一個。
      10.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字射線照相檢測器,其中所述開關(guān)電源同步于用于讀出電 路的主時鐘。
      專利摘要本實用新型提供了一種用于便攜式射線照相檢測器的電源。數(shù)字射線照相檢測器包括以行和列放置的二維光電感應(yīng)器陣列。多條信號導(dǎo)線連接到該光電感應(yīng)器并沿著該二維陣列在第一方向上延伸。開關(guān)電源被連接到電源并且具有第一和第二存儲電感器,其中該第一和第二存儲電感器基本匹配,電性串聯(lián),并且包括相位相反磁通場,以及基本上沿著信號導(dǎo)線的第一方向?qū)R。
      文檔編號A61B6/00GK201551320SQ20092017919
      公開日2010年8月18日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
      發(fā)明者I·莫洛夫, J·R·豪弗 申請人:卡爾斯特里姆保健公司;瓦里安醫(yī)療系統(tǒng)公司
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