專利名稱：乳腺x光機等中心旋轉系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
乳腺x光機等中心旋轉系統(tǒng)
技術領域：
本實用新型涉及一種乳腺X光機，尤其是涉及一種乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)。
背景技術：
傳統(tǒng)的一種乳腺X光機中與C形臂連接的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)采用鏈輪傳
動組件與c形臂傳動連接實現(xiàn)c形臂旋轉功能，其要求鏈條尺寸精度高，強度好，且鏈輪傳
動穩(wěn)定性較差，同時必須采用多鏈條方式以保證傳動的安全性，并且要增加張緊裝置來保 證鏈條的張緊力。同時也存在鏈條斷裂風險。

實用新型內容
基于此，有必要提供一種傳動穩(wěn)定性較好的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)。 —種乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，動力元件、與動力元件連接的傳動組件，所述傳
動組件與C形臂連接，其特征在于所述傳動組件包括與動力元件連接的帶傳動裝置及與C
形臂連接并驅動C形臂動作的環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置將動力元件的動力
傳輸給環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、連接第一帶輪與
第二帶輪同步帶，所述環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置包括與帶傳動裝置連接的蝸桿、蝸輪，所述蝸
桿為環(huán)面回轉體。 優(yōu)選的，所述同步帶為齒型帶或V型帶。 優(yōu)選的，所述第一帶輪與動力元件連接，所述第二帶輪與環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置 連接。 優(yōu)選的，所述環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置為直廓環(huán)面蝸桿傳動裝置或平面二次包絡環(huán) 面蝸桿裝置或錐面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或漸 開線包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或滾錐包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或滾動齒包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置。 優(yōu)選的，所述蝸桿為從中間向兩端漸趨變大的腰形結構，所述蝸桿與第二帶輪連 接，所述蝸輪與C形臂連接。 優(yōu)選的，所述動力元件設有輸出軸，所述第一帶輪裝設在動力元件的輸出軸上，所 述第二帶輪裝設在蝸桿上。 優(yōu)選的，所述蝸輪上連接設有連接軸。 優(yōu)選的，所述C形臂與連接軸之間設置有相互連接的軸套。 優(yōu)選的，所述連接軸上設有固定孔，所述C形臂與連接軸之間設置有通過所述固 定孔相互鎖緊固定的固定件。 優(yōu)選的，所述蝸輪與連接軸為一體結構。 上述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)的傳動組件采用環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置與C 形臂連接，環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置傳動方式為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很??；且傳 動時接觸齒數(shù)多，蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較
3大；并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙 合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損；當量曲率半徑大，因而傳動效率較高，承載能力大， 使安全性、耐用性得到較大提高；結構緊湊，強度高，性能穩(wěn)定。 另環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置具有自鎖功能，蝸桿可鎖定蝸輪，避免電機鎖定失效后 蝸輪受力反驅動蝸桿，起安全保護作用，且能實現(xiàn)C形臂在不同位置的準確定位。


圖1為本實用新型的一實施例的立體結構示意圖； 圖2為本實用新型的一實施例的剖視圖； 圖3為本實用新型的一實施例另一方向的剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。 如圖1至圖3所示，本實施例的一種乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，包括動力元件 1、與動力元件1連接的傳動組件。動力元件l本實施例中采用電機進行說明。傳動組件與 C形臂4連接，驅動C形臂4旋轉動作。傳動組件包括環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2。環(huán)面蝸輪 蝸桿傳動裝置2包括蝸輪20、蝸桿21。蝸桿21為中間小兩端大的腰形結構，且從中間漸趨 向兩邊變大。蝸輪20、蝸桿21都為環(huán)面回轉體。 傳動組件另包括帶傳動裝置3。動力元件1通過帶傳動裝置3將動力傳輸給環(huán)面 蝸輪蝸桿傳動裝置2。帶傳動裝置3本實施例中采用同步帶傳動，包括第一帶輪30、第二帶 輪31、同步帶32。本實施例中同步帶32采用齒型帶或V型帶。第一帶輪30與動力元件1 連接，第一帶輪30通過同步帶32將動力元件1的動力傳輸給第二帶輪31。第二帶輪31與 蝸桿21連接。本實施例中第一帶輪30套設在動力元件1的輸出軸上，第二帶輪31套設在 蝸桿21上。 環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2與C形臂4連接并帶動C形臂4旋轉并實現(xiàn)C形臂4在 不同位置的準確定位。 環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2可采用直廓環(huán)面蝸桿傳動裝置、平面二次包絡環(huán)面蝸桿
裝置、錐面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置、雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置、漸開線包絡環(huán)
面蝸桿傳動裝置、滾錐包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置、滾動齒包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置等。 蝸輪20上設有傳動軸200，傳動軸200與蝸輪20可做成兩個獨立的部件采用鍵連
接，也可將傳動軸200與蝸輪20做成一體結構。本實施例中采用蝸輪20自帶有傳動軸200
即傳動軸200與蝸輪20做成一體結構進行說明。C形臂4通過軸套5與傳動軸200連接。
C形臂4與傳動軸200之間也可采用鍵連接。傳動軸200另設有固定孔，另通過固定件將C
形臂4與傳動軸200鎖緊固定。本實施例中固定孔采用螺絲孔，固定件采用螺釘，C形臂4
另通過螺釘與傳動軸200固定連接在一起。C形臂4以傳動軸200為中心并繞傳動軸200
做等中心旋轉動作。 環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2的傳動方式為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很??；環(huán) 面蝸輪蝸桿傳動裝置為多齒嚙合傳動，傳動時接觸齒數(shù)多，蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面 硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較大；并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲
4率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損；且當量曲 率半徑大，因而傳動效率較高，承載能力大，使安全性、耐用性得到較大提高；且結構緊湊， 強度高，性能穩(wěn)定。由于環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2為多齒嚙合、雙線接觸傳動，傳動效率高， 減少功耗，動力元件1采用小功率的電機即可達到要求，使整體體積減小，便于安裝布置。 且環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2具有自鎖功能，蝸桿可鎖定蝸輪，避免電機鎖定失效 后蝸輪受力反驅動蝸桿，起安全保護作用。從而也避免增加其他輔助鎖定裝置增加風險。且 相對于鏈輪傳動方式，無須增加如張緊輪等其他裝置保證傳動穩(wěn)定。環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝 置2帶動C形臂4旋轉，由于環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置2具有自鎖功能，能實現(xiàn)C形臂4在不 同位置的準確定位。 如圖3所示，本實施例的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)設置于乳腺X光機的機架7 上，并在乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)上罩設有外殼70。 本實施例中滾錐包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置的蝸輪齒為沿圓周排列的一系列小錐體， 錐體通過滾針軸承裝在蝸輪20上，這樣，滾錐可繞本身軸線自轉，而蝸桿21的齒形是由滾 錐包絡而成。經(jīng)試驗結果表明，該傳動效率可達95% ，而且運行可靠，壽命長。 滾動齒包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置由蝸桿21、標準精密鋼球、蝸輪20組成一種標準精 密鋼球在蝸輪20的球窩內可自由轉動，并且與蝸桿21的齒面為滾動接觸，其中蝸桿21的 齒面由鋼球包絡而成，蝸輪20為對開剖分式，兩片之間由螺栓聯(lián)接實現(xiàn)固定，蝸桿21通過 鋼球帶動蝸輪20轉動，鋼球在蝸輪20的球窩內可任意轉動，并且與蝸桿21的螺旋槽表面 形成滾動接觸，它實現(xiàn)了蝸輪蝸桿的滾動接觸，效率會顯著提高。并且結構簡單可靠，對制 造、裝配誤差適應性強，磨損小，使用壽命長。 另若環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置采用直廓環(huán)面蝸桿傳動裝置，還具有如下特點其蝸 桿21和蝸輪20的外形都是環(huán)面回轉體，可以互相包容，實現(xiàn)多齒接觸和雙接觸線接觸，接 觸面積大；接觸線與相對滑動速度方向之間的夾角接近90。，易于形成油膜潤滑，傳動效 率高；齒面綜合曲率半徑亦大，其承載能力為普通圓柱蝸桿傳動的2 4倍。 若環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置采用平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置，還具有如下特 點其蝸桿21的齒面可以淬火或氮化并用砂輪磨削，嚙合質量高。該蝸輪20的副齒面嚙合 時呈雙線接觸，接觸點的法向速度大，綜合曲率半徑大，接觸應力小，易形成油膜，具有承載 能力大、效率高，使用壽命長等優(yōu)點。與普通蝸輪蝸桿傳動比較，當材料和尺寸相同的情況 下，其承載能力達3-4倍，傳動效率提高10%以上，使用壽命達10倍。 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通 技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求一種乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，包括動力元件、與動力元件連接的傳動組件，所述傳動組件與C形臂連接，其特征在于所述傳動組件包括與動力元件連接的帶傳動裝置及與C形臂連接并驅動C形臂動作的環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置將動力元件的動力傳輸給環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、連接第一帶輪與第二帶輪同步帶，所述環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置包括與帶傳動裝置連接的蝸桿、蝸輪。
2. 如權利要求1所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述同步帶為齒型 帶或V型帶。
3. 如權利要求1所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述第一帶輪與動 力元件連接，所述第二帶輪與環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置連接。
4. 如權利要求3所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述環(huán)面蝸輪蝸桿 傳動裝置為直廓環(huán)面蝸桿傳動裝置或平面二次包絡環(huán)面蝸桿裝置或錐面二次包絡環(huán)面蝸 桿傳動裝置或雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或漸開線包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或滾錐 包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置或滾動齒包絡環(huán)面蝸桿傳動裝置。
5. 如權利要求3所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述蝸桿為從中間 向兩端漸趨變大的腰形結構，所述蝸桿與第二帶輪連接，所述蝸輪與C形臂連接。
6. 如權利要求5所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述動力元件設有輸出軸，所述第一帶輪裝設在動力元件的輸出軸上，所述第二帶輪裝設在蝸桿上。
7. 如權利要求5所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述蝸輪上連接設有連接軸。
8. 如權利要求7所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述C形臂與連接軸之間設置有相互連接的軸套。
9. 如權利要求8所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述連接軸上設有固定孔，所述c形臂與連接軸之間設置有通過所述固定孔相互鎖緊固定的固定件。
10. 如權利要求7所述的乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，其特征在于所述蝸輪與連接軸為一體結構。
專利摘要本實用新型是關于一種乳腺X光機等中心旋轉系統(tǒng)，包括動力元件、與動力元件連接的傳動組件，傳動組件與C形臂連接，傳動組件包括與C形臂連接并驅動C形臂動作的環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置，環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置包括蝸桿、蝸輪；由于采用環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置驅動C形臂動作，其傳動方式為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小；傳動時接觸齒數(shù)多、齒面接觸面較大；并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損；當量曲率半徑大，因而傳動效率較高，承載能力大；另環(huán)面蝸輪蝸桿傳動裝置具有自鎖功能，起安全保護作用，且能實現(xiàn)C形臂在不同位置的準確定位。
文檔編號A61B6/00GK201510292SQ20092020407
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權日2009年8月25日
發(fā)明者劉體剛, 葉成福, 葉明剛, 曾凡輝, 胡智宏, 賴剛, 鄧榮康 申請人:深圳圣諾醫(yī)療設備有限公司