專利名稱：機(jī)械臂以及使用機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械臂以及使用該機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，已知一種超聲波減脂塑形器，通過手持方式的超聲波治療頭在患者體外連 續(xù)地發(fā)出超聲波，通過該超聲波引起的熱效應(yīng)、高聲壓等物理效應(yīng)破壞脂肪細(xì)胞結(jié)構(gòu)，然后 通過人體的代謝功能吸收由于脂肪細(xì)胞結(jié)構(gòu)被破壞而游離出的脂肪，從而到達(dá)減肥塑身的 效果。在使用該超聲波減脂塑形器對患者進(jìn)行減肥塑身時，需要操作人員手持超聲波治 療頭，將其移動到患者身體的特定部位，然后保持超聲波治療頭的位置向患者的特定部位 發(fā)射超聲波。并且，在完成對某一特定部位的減肥塑身后，需要由操作人員將超聲波治療頭 移動到下一個特定部位繼續(xù)進(jìn)行減肥塑身。因此，在該超聲波減脂塑形器中，存在手持方式 的超聲波治療頭移動不方便，通過人手難以固定地保持超聲波治療頭的位置，治療精度差 的問題。為此，人們希望采用一種機(jī)械臂，將超聲波治療頭安裝在該機(jī)械臂的前端，操作人 員通過機(jī)械臂移動超聲波治療頭來對其進(jìn)行定位，在定位后將機(jī)械臂牢牢地鎖定，從而可 以高精度地對患者進(jìn)行減肥塑身。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可以自由移動，并且可以牢牢鎖定的機(jī)械臂。本實用新型的另一目的在于提供一種使用可以自由移動，并且可以牢牢鎖的機(jī)械 臂的超聲波減脂塑形機(jī)。本實用新型的第一方式的機(jī)械臂，具備第一連桿和第二連桿，各自的一端經(jīng)由連 接件可轉(zhuǎn)動地連接；超聲波治療頭固定座，與第一連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接；機(jī)械臂固 定座，與第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接；第一液壓阻尼器，一端與連接件或機(jī)械臂固定座 中的某一方可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與第一連桿固定連接；以及第二液壓阻尼器，一端與連接 件或機(jī)械臂固定座中的某一方可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與第二連桿固定連接，第一液壓阻尼 器和第二液壓阻尼器為阻尼可調(diào)的液壓阻尼器。第二方式的機(jī)械臂為在第一方式的機(jī)械臂中，第一液壓阻尼器和第二液壓阻尼 器具有用于調(diào)節(jié)阻尼的旋鈕，該旋鈕被固定在超聲波治療頭固定座上。第三方式的機(jī)械臂為在第一方式的機(jī)械臂中，第一連桿和第二連桿為平行四邊 形連桿。第四方式的機(jī)械臂為在第三方式的機(jī)械臂中，通過超聲波治療頭固定座，將超聲 波治療頭與地面垂直地固定在機(jī)械臂的前端。第五方式的機(jī)械臂為在第二方式的機(jī)械臂中，在旋鈕上標(biāo)注標(biāo)記，該標(biāo)記表示當(dāng) 旋鈕旋轉(zhuǎn)到該標(biāo)記的位置時，第一液壓阻尼器和第二液壓阻尼器的阻尼能夠克服機(jī)械臂自 身的重量，并且不阻礙移動所述機(jī)械臂。[0011]本實用新型提供一種使用機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)，具有治療床底座、放置在 該治療床底座上的治療床、設(shè)置在所述治療床底座后方的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、以及固定在所述 垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂，該機(jī)械臂為上述第一至第五方式的任意一種方式的機(jī)械臂。

圖1是采用了本實用新型的機(jī)械臂的減脂塑形機(jī)的立體圖。圖2是本實用新型的機(jī)械臂的立體圖。圖3是本實用新型的機(jī)械臂的主視圖。
具體實施方式
圖1表示采用了本實施新型的機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)。如圖1所示，在該超聲波減脂塑形機(jī)中，在治療床底座5上安裝有治療床面3，在治 療床底座5的后方具有垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)4，機(jī)械臂1通過機(jī)械臂固定座12(見圖3)固定在該 垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)4上。治療床面3可以沿著其長度方向移動。機(jī)械臂1可以在與治療床面3 的長度方向垂直的方向上自由地移動。然后，參照圖2和圖3，詳細(xì)說明在該超聲波減脂塑形機(jī)中使用的本實用新型的機(jī) 械臂1。如圖2以及圖3所示，機(jī)械臂1包括手柄7、超聲波治療頭固定座8、連桿9和10、 液壓阻尼器13和14、連接件11、機(jī)械臂固定座12以及旋轉(zhuǎn)軸15。手柄7為桿狀的結(jié)構(gòu)，分別固定在超聲波治療頭固定座8的兩個側(cè)面上。超聲波 治療頭固定座8的一端通過旋轉(zhuǎn)軸15與連桿9的一端可轉(zhuǎn)動地連接，在另一端固定超聲波 治療頭2，由此將超聲波治療頭2安裝在機(jī)械臂1的前端。連桿9經(jīng)由連接件11與連桿10 連接在一起。具體地說，如圖3所示，連桿9的另一端通過旋轉(zhuǎn)軸15與連接件11的一端可 轉(zhuǎn)動地連接，并且連接件11的另一端通過旋轉(zhuǎn)軸15與連桿10的一端可轉(zhuǎn)動地連接。然后， 連桿10的另一端通過旋轉(zhuǎn)軸15與機(jī)械臂固定座12可轉(zhuǎn)動地連接。關(guān)于連桿9、6，可以使用任意形式的連桿。優(yōu)選地，在圖1所示的超聲波減脂塑形 機(jī)中，希望使超聲波治療頭2始終垂直于地面，因此作為機(jī)械臂1的連桿9、10，可以使用平 行四邊形連桿。由此，在將機(jī)械臂1固定在超聲波減脂塑形機(jī)的機(jī)械臂固定座12上后，通 過將超聲波治療頭2與地面垂直地固定在機(jī)械臂1的前端，因為連桿9、10為平行四邊形連 桿，所以無論機(jī)械臂1如何移動，超聲波治療頭2始終保持與地面垂直。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對安裝在機(jī)械臂1前端的超聲波治療頭2進(jìn)行定位時，操 作人員可以用雙手握住手柄7推拉升降機(jī)械臂1，從而在圖3的紙面內(nèi)任意地進(jìn)行定位。但 是，機(jī)械臂通常由鋼材等金屬材質(zhì)制成重量較大，操作人員在移動機(jī)械臂時需要克服機(jī)械 臂自身的重力來進(jìn)行移動，因此操作人員容易變得疲勞。并且，在通過機(jī)械臂將位于機(jī)械臂 前端的超聲波治療頭2移動到規(guī)定的位置時，還需要防止由于機(jī)械臂自身的重力導(dǎo)致超聲 波治療頭2偏離規(guī)定的位置。為此，還在機(jī)械臂1中安裝有液壓阻尼器，來克服機(jī)械臂自身 的重力。在圖3中，液壓阻尼器13的一端通過旋轉(zhuǎn)軸15與連接件11的一端可轉(zhuǎn)動地連 接，并且，液壓阻尼器13的另一端固定地連接在連桿9上。在此，作為液壓阻尼器13，采用阻尼可調(diào)的液壓阻尼器，并將該阻尼可調(diào)液壓阻尼器的用于調(diào)節(jié)阻尼的旋鈕(節(jié)流閥)固定在超聲波治療頭固定座8的一個側(cè)面上。另外，液壓阻尼器14的一端通過旋轉(zhuǎn)軸15與 機(jī)械臂固定座12的一端可轉(zhuǎn)動地連接，并且，液壓阻尼器14的另一端固定地連接在連桿10 上。在此，液壓阻尼器14也和液壓阻尼器13相同地采用阻尼可調(diào)的液壓阻尼器，并將用于 調(diào)節(jié)阻尼的旋鈕(節(jié)流閥)固定在超聲波治療頭固定座8的一個側(cè)面上。此外，除了液壓 阻尼器13 —端與連接件11可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與連桿9固定地連接之外，還可以使液壓 阻尼器13的一端與超聲波治療頭固定座8可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與連桿9固定地連接。同 樣地，關(guān)于液壓阻尼器14，還可以將一端與連接件11可轉(zhuǎn)動地連接，將另一端與第二連桿 10固定連接。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對安裝在機(jī)械臂1前端的超聲波治療頭2進(jìn)行定位時，操 作人員首先旋轉(zhuǎn)固定在超聲波治療頭固定座8上的旋鈕，來調(diào)節(jié)液壓阻尼器13和14的阻 尼。通過將液壓阻尼器13和14調(diào)節(jié)到合適的阻尼，可以恰好克服機(jī)械臂1自身的重量，操 作人員通過對機(jī)械臂1施加較小的力便可以輕松自如地移動機(jī)械臂，從而將超聲波治療頭 2移動到規(guī)定的位置。然后，當(dāng)超聲波治療頭2的定位完成后，再次旋轉(zhuǎn)固定在超聲波治療頭固定座8上 的旋鈕，將液壓阻尼器13和14調(diào)節(jié)到能夠充分克服機(jī)械臂1的自身重量的阻尼，由此可以 鎖定機(jī)械臂1，防止超聲波治療頭2偏離規(guī)定的位置。此外，當(dāng)對安裝在機(jī)械臂1前端的超聲波治療頭2進(jìn)行定位時，操作人員首先旋轉(zhuǎn) 旋鈕來調(diào)節(jié)液壓阻尼器13和14的阻尼，如果調(diào)節(jié)后的阻尼過大，則難以移動機(jī)械臂，但如 果調(diào)節(jié)后的阻尼過小時，則操作人員需要克服機(jī)械臂1的自身重量來移動機(jī)械臂。操作人 員為了將液壓阻尼器13和14調(diào)節(jié)到合適的阻尼來恰好克服機(jī)械臂2的重量，首選旋轉(zhuǎn)旋 鈕然后通過嘗試移動機(jī)械臂2來確認(rèn)是否將液壓阻尼器13和14調(diào)節(jié)到合適的阻尼，如果 不合適則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋鈕再次嘗試移動機(jī)械臂2，重復(fù)該動作直到確認(rèn)調(diào)整到合適的阻尼為 止。因此，可能存在調(diào)節(jié)時間過長的問題。為了解決該問題，可以在旋轉(zhuǎn)旋鈕并確認(rèn)調(diào)節(jié)到合適的阻尼后，在該旋鈕上標(biāo)注 此時旋鈕的位置，在之后對超聲波治療頭2進(jìn)行定位的操作中，通過將旋鈕旋直接轉(zhuǎn)到所 標(biāo)注的位置，能夠快速地將液壓阻尼器13和14調(diào)節(jié)到合適的阻尼，節(jié)省操作時間。
權(quán)利要求一種機(jī)械臂，其特征在于，具備第一連桿和第二連桿，各自的一端經(jīng)由連接件可轉(zhuǎn)動地連接；超聲波治療頭固定座，與所述第一連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接；機(jī)械臂固定座，與所述第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接；第一液壓阻尼器，一端與所述連接件或所述機(jī)械臂固定座中的某一方可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與所述第一連桿固定連接；以及第二液壓阻尼器，一端與所述連接件或所述機(jī)械臂固定座中的某一方可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與所述第二連桿固定連接，所述第一液壓阻尼器和第二液壓阻尼器為阻尼可調(diào)液壓阻尼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一液壓阻尼器和第二液壓阻尼器具有用于調(diào)節(jié)阻尼的旋鈕，該旋鈕被固定在所 述超聲波治療頭固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于， 所述第一連桿和第二連桿為平行四邊形連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，通過所述超聲波治療頭固定座，將超聲波治療頭與地面垂直地固定在所述機(jī)械臂的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，在所述旋鈕上標(biāo)注標(biāo)記，該標(biāo)記表示當(dāng)所述旋鈕旋轉(zhuǎn)到該標(biāo)記的位置時，所述第一液 壓阻尼器和第二液壓阻尼器的阻尼能夠克服所述機(jī)械臂自身的重量，并且不阻礙移動所述 機(jī)械臂。
6.一種使用機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)，其具有治療床底座、放置在該治療床底座 上的治療床、設(shè)置在所述治療床底座后方的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)、以及固定在所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu) 上的機(jī)械臂，所述使用機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)的特征在于，所述機(jī)械臂為權(quán)利要求 1 5的任意一項所述的機(jī)械臂。
專利摘要本實用新型提供一種機(jī)械臂以及使用機(jī)械臂的超聲波減脂塑形機(jī)。在機(jī)械臂中，第一連桿和第二連桿的一端經(jīng)由連接件可轉(zhuǎn)動地連接，超聲波治療頭固定座與第一連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接，機(jī)械臂固定座與第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接，第一液壓阻尼器的一端與連接件或機(jī)械臂固定座中的某一方可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與第一連桿固定連接，第二液壓阻尼器的一端與連接件或機(jī)械臂固定座中的某一方可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與第二連桿固定連接，第一和第二液壓阻尼器為阻尼可調(diào)液壓阻尼器?？梢宰杂梢苿釉摍C(jī)械臂對超聲波治療頭進(jìn)行定位，在定位后通過液壓阻尼器牢牢地鎖定機(jī)械臂，從而可以進(jìn)行高精度的治療。
文檔編號A61N7/00GK201586336SQ20092027754
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者于晉生, 姜克明, 李春升, 費(fèi)興波 申請人:北京匯福康醫(yī)療技術(shù)有限公司