專利名稱：伺服定位端蓋旋緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服定位端蓋旋緊裝置，屬于血液透析器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中空纖維透析器就將患者血液引入透析器中，利用半滲透膜兩側(cè)溶質(zhì)濃度差，經(jīng) 滲透，擴散與超濾作用，達到清除代謝產(chǎn)物及毒性物質(zhì)，糾正水、電解質(zhì)平衡紊亂的目的。在 透析器的制作過程中，先將制得的空心纖維膜捆扎、切平后安裝在殼體內(nèi)，經(jīng)拉膜、安裝工 藝封膠蓋進行注膠密封，再經(jīng)切頭后，將兩端蓋分別旋接在殼體的兩端，最后經(jīng)檢漏和干燥 后制成合格的血液透析器。而端蓋與殼體的連接主要是依靠人工操作，一方面生產(chǎn)效率低， 另一方面安裝質(zhì)量也不易保證，進而進一步影響產(chǎn)品的合格率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)合理，能提高殼體與端蓋裝配質(zhì)量及裝配效率的 伺服定位端蓋旋緊裝置。本實用新型為達到上述目的的技術(shù)方案是一種伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征 在于包括座板、伺服電機以及電機支架、滑動座、導(dǎo)向桿和氣缸，兩端板分別安裝在座板的 兩端，至少兩個導(dǎo)向桿安裝在兩端板上，電機支架和滑動座分別安裝在導(dǎo)向桿上并能沿導(dǎo) 向桿移動，電機支架上安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端具有帶卡座的連接頭，滑動座 上安裝有端蓋卡座，座板位于連接頭和端蓋卡座的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座，第一氣缸和第 二氣缸的一端分別安裝在兩端板上，第一氣缸和第二氣缸的另一側(cè)分別與電機支架和滑動 座連接，且用于控制電機支架和滑動座工作行程的行程開關(guān)分別安裝在座板上并位于滑動 座和電機支架處。本實用新型的電機支座和滑動座安裝在導(dǎo)向桿上，在第一氣缸和第二氣缸的作用 下使伺服電機和滑動座分別沿導(dǎo)向桿移動，結(jié)構(gòu)合理，本實用新型將殼體放置在殼體支座 上，而通過連接在伺服電機輸出端的連接頭上的卡座和安裝在滑動座上的端蓋卡座分別對 兩端蓋進行限位，因此可通過伺服電機旋轉(zhuǎn)將端蓋旋接在殼體上。本實用新型通過安裝在 座板上且分別位于滑動座和電機支架上的行程開關(guān)，以控制第一氣缸和第二氣缸以及伺服 電機動作，控制準確，提高端蓋與殼體的裝配效率和質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型拆除伺服電機后的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1_第-氣缸，2-伺服電機，3-氣缸連接件，4-電機支架，4-1-橫亙，5-連接 頭，6-支承座，7-中間承板，8-端蓋卡座，9-滑動座，9-1-擋塊，10-行程開關(guān)，11-第二氣 缸，12-導(dǎo)向桿，13-殼體，14-座板，15-端板。
具體實施方式
見
圖1所示，本實用新型的伺服定位端蓋旋緊裝置，包括座板14、伺服電機2以及 電機支架4、滑動座9、導(dǎo)向桿12和第一氣缸1和第二氣缸11，兩端板15分別通過緊固件安 裝在座板14的兩端，至少兩個導(dǎo)向桿12安裝在兩端板15上，為提高導(dǎo)向桿12的強度，座 板14上還安裝有中間承板7，導(dǎo)向桿12支承在中間承板7上，電機支架4和滑動座9分別 安裝在導(dǎo)向桿12上并能沿導(dǎo)向桿12移動，電機支架4上安裝有伺服電機2，該伺服電機2 的輸出端具有連接頭5，該連接頭5上具有對端蓋定位的卡座，滑動座9上安裝有端蓋卡座 8，當端蓋分別安裝在連接頭5和端蓋卡座8上時，能使端蓋不動而進行限位，座板14位于 連接頭5和端蓋卡座8的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座6，能將殼體13放置在兩支承座6上，對殼 體起初始定位作用，第一氣缸1和第二氣缸11的一端分別安裝在兩端板15上，第一氣缸1 和第二氣缸11的另一側(cè)分別與電機支架4和滑動座9連接，見
圖1所示，該第一氣缸1和 第二氣缸11分別通過氣缸連接件3與電機支架4和滑動座9連接，通過第一氣缸1和第二 氣缸11分別推動電機支架4和滑動座9沿導(dǎo)向桿12移動，且用于控制電機支架4和滑動 座9工作行程的行程開關(guān)10分別安裝在座板14上并位于滑動座9和電機支架4處，見圖2 所示，本實用新型的電機支架4下部具有橫亙板4-1，安裝在座板14上的兩行程開關(guān)10分 別位于橫亙4-1的兩側(cè)，而滑動座9上設(shè)有擋塊9-1，安裝在座板14上的兩行程開關(guān)10分 別位于擋塊9-1的兩側(cè)。見
圖1所示，本實用新型工作時，將透析器的殼體13放入支承座6中，啟動第二氣缸11動作，推動滑動座9移動，當滑動座9上的擋塊9-1觸動滑動座9 一側(cè)的行程開關(guān)后 10，行程開關(guān)10發(fā)出信號，第二氣缸11處于保持狀態(tài)，使滑動座9上的端蓋卡座8卡接在 一側(cè)的端蓋上，同時第一氣缸1動作，推動電機支架4和伺服電機2移動，當電機支架4觸 動電機支架4 一側(cè)的行程開關(guān)10后，行程開關(guān)10發(fā)出信號，第一氣缸1處于保持狀態(tài)，同 時觸發(fā)伺服電機2動作，伺服電機2帶動安裝在連接頭5卡座上的端蓋旋轉(zhuǎn)，在伺服電機2 的旋轉(zhuǎn)及第一氣缸1和第二氣缸11的預(yù)定力的共同作用下，將端蓋旋接在殼體13上，當達 到預(yù)設(shè)力矩時，伺服電機2停轉(zhuǎn)，第二氣缸11以及第一氣缸1帶動滑動座9和電機支架4 分別回位，而脫離端蓋，完成旋蓋工作。
權(quán)利要求一種伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于包括座板(14)、伺服電機(2)以及電機支架(4)、滑動座(9)、導(dǎo)向桿(12)和氣缸，兩端板(15)分別安裝在座板(14)的兩端，至少兩個導(dǎo)向桿(12)安裝在兩端板(15)上，電機支架(4)和滑動座(9)分別安裝在導(dǎo)向桿(12)上并能沿導(dǎo)向桿(12)移動，電機支架(4)上安裝有伺服電機(2)，且伺服電機(2)的輸出端具有帶卡座的連接頭(5)，滑動座(9)上安裝有端蓋卡座(8)，座板(14)位于連接頭(5)和端蓋卡座(8)的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座(6)，第一氣缸(1)和第二氣缸(11)的一端分別安裝在兩端板(15)上，第一氣缸(1)和第二氣缸(11)的另一側(cè)分別與電機支架(4)和滑動座(9)連接，且用于控制電機支架(4)和滑動座(9)工作行程的行程開關(guān)(10)分別安裝在座板(14)上并位于滑動座(9)和電機支架(4)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的第一氣缸(1) 和第二氣缸(11)分別通過氣缸連接件(3)與電機支架(4)和滑動座(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的電機支架(4) 下部具有橫亙(4-1)，安裝在座板(14)上的兩行程開關(guān)(10)分別位于橫亙(4-1)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的滑動座(9)上 設(shè)有擋塊(9-1)，安裝在座板(14)上的兩行程開關(guān)(10)分別位于擋塊(9-1)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的座板(14)上還 安裝有中間承板(7)，導(dǎo)向桿(12)支承在中間承板(7)上。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服定位端蓋旋緊裝置，包括座板、伺服電機以及電機支架、滑動座、導(dǎo)向桿和氣缸，兩端板分別安裝在座板的兩端，至少兩個導(dǎo)向桿安裝在兩端板上，電機支架和滑動座分別安裝在導(dǎo)向桿上并能沿導(dǎo)向桿移動，電機支架上安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端具有帶卡座的連接頭，滑動座上安裝有端蓋卡座，座板位于連接頭和端蓋卡座的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座，第一氣缸和第二氣缸的一端分別安裝在兩端板上，第一氣缸和第二氣缸的另一側(cè)分別與電機支架和滑動座連接，且用于控制電機支架和滑動座工作行程的行程開關(guān)分別安裝在座板上并位于滑動座和電機支架處。具有結(jié)構(gòu)合理，能提高殼體與端蓋裝配效率的特點。
文檔編號A61M1/18GK201551638SQ20092028344
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者戈旭亞, 龔衛(wèi)全 申請人:江蘇朗生生命科技有限公司