專利名稱：按摩椅機芯的3d升降結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種揉捏按摩器械，尤其涉及一種按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
按摩裝置是一種深受人們喜愛的保健器具，已有的背部按摩經(jīng)常通過按摩椅實現(xiàn)，目前 按摩椅發(fā)展不斷更新?lián)Q代，新型按摩椅層出不窮。按摩椅朝著多功能、多元化和人性化方向 發(fā)展。對人體尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最為重要的一部分。 已有的按摩椅通常在椅的座墊上尤其是靠背上安裝按摩揉捏頭、傳動機構(gòu)、變速機構(gòu)和電機 ，實現(xiàn)對人體特定部位的按摩、揉捏、敲打，達(dá)到舒筋活血、消除疲勞的目的。實現(xiàn)按摩椅 的吹打、揉捏、開合、夾揉、滾動、指壓及多種動作的組合一直是本領(lǐng)域的涉及熱點，其關(guān) 鍵在在于按摩椅的機芯設(shè)計，在這方面已經(jīng)有很多的專利。如CN2079962U號專利申請公開了 一種多功能按摩椅，它由轉(zhuǎn)椅、升降機構(gòu)、按摩手主機構(gòu)等裝置組成，其中轉(zhuǎn)椅包括椅背
、靠背、立軸、底架、扶手兼推拉桿；升降結(jié)構(gòu)包括滑道、底盤、滾輪、殼罩；按摩手主
機構(gòu)包括揉頭、捻頭、掐手及揉頭傳動和掐手傳動部分。公開號為CN2696607Y的實用新 型專利提供了一種背部按摩裝置的機芯，該機芯設(shè)有揉捏裝置和敲擊裝置，揉捏裝置設(shè)有行 走電機、主軸、行走齒輪、偏角輪、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齒條、行走絲桿、托板 、行走支架、偏心軸、大皮帶輪、傳動皮帶、小皮帶輪、擺桿銷軸、擺桿組件、彈簧掛鉤、 擺桿拉簧，行走電機、齒條固結(jié)在電機軸上，大皮帶輪固接在行走絲桿一端，行走螺母固接 在行走支架上，托板固接在行走支架上，行走齒輪固接在主軸上，齒條固接在行走框架上， 行走齒輪與齒條嚙合，偏角輪固接在主軸上，揉捏臂通過軸承連接在偏角輪上，擺桿帶動通 過擺桿銷軸連接在揉捏臂上的擺桿組件產(chǎn)生揉捏動作，擺桿拉簧掛在彈簧掛鉤上，擺桿帶動 通過擺桿銷軸連接在揉捏臂上的擺桿組件產(chǎn)生揉捏動作，擺桿拉簧掛在彈簧掛鉤A及彈簧掛
鉤B上；敲擊裝置設(shè)有敲擊電機、小皮帶輪、傳動皮帶、大皮帶輪、偏心軸、敲擊軸承座和
萬向桿，敲擊電機固接在揉捏裝置的行走支架上，偏心軸通過軸承連接在揉捏裝置的行走支 架上，小皮帶輪固接在敲擊電機上，大皮帶輪固接在偏心軸上，敲擊軸承座通過軸承套在偏 心軸的偏心端上，并通過萬向桿與揉捏裝置的揉捏臂連接，萬向桿由萬向桿銷軸固接在大皮 帶輪上。上述兩個機構(gòu)的都實現(xiàn)了按摩椅的敲打、揉捏等功能，但是三維運動情況不理想。
中國專利"三維按摩椅機芯(CN2922880Y)"，涉及一種按摩器具，主要用于人體背部和腰部的三維按摩椅機芯，設(shè)有揉捏裝置，前伸裝置、上下行走裝置、捶打裝置和左右開合裝 置。夾揉裝置設(shè)有夾揉電機，夾揉傳動機構(gòu)、齒輪箱、固定軸、曲柄搖塊機構(gòu)和按摩輪，前 伸裝置設(shè)有前伸電機、前伸傳動機構(gòu)和絲桿。上下行走裝置設(shè)有上下行走電機、上下行走傳 動機構(gòu)和齒輪箱。捶打裝置設(shè)有捶打電機、捶打傳動機構(gòu)、捶打固定板和按摩輪。左右開合 裝置設(shè)有開合電機、開合傳動機構(gòu)、正反絲桿、絲母、上下擺臂和按摩輪。這種結(jié)構(gòu)雖然提 供一種能滿足捶打、夾揉、開合、揉捏、滾動、指壓及多種動作的組合，但是實現(xiàn)這種結(jié)構(gòu) 需要將整個機芯體進(jìn)行上下前后的推進(jìn)，運動比較復(fù)雜，動作僵硬。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要是提供了一種能讓機芯主體部分完全獨立運動的3D升降機構(gòu)，使得按摩 更貼和人體曲線，動作柔和的按摩椅機芯結(jié)構(gòu)；解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的機芯的三維運動是通 過機芯整體的上下運動完成，運動所需動力大，不能很好的貼和人體曲線，運動僵硬的技術(shù) 問題。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 一種按摩椅機芯的3D 升降結(jié)構(gòu)，包括機芯架體，按摩滾輪和與按摩滾輪相連的敲打和揉捏機構(gòu)，其特征在于所 示的機芯架體的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套接有相互平行的兩個機芯體，所述的按摩滾輪通 過擺臂固定在機芯體上，所述的敲打和揉捏機構(gòu)與所述的擺臂相連，所述的機芯體上連接有 聯(lián)動機構(gòu)，所述的聯(lián)動機構(gòu)包括固定在機芯體上的連桿，連桿連接有曲臂，所述的曲臂與減 速箱的輸出軸相連，所述的減速箱固定在機芯架體上。減速箱的轉(zhuǎn)軸帶動曲臂和連桿運動， 從而帶動機芯本體上下進(jìn)行升降運動，在機芯本體上通過擺臂連接著按摩滾輪，由此實現(xiàn)了 按摩滾輪的上下運動，使得機芯可以貼和人體的背部曲線進(jìn)行全方位的按摩。曲臂固定在減 速箱的輸出軸上，機芯體固定在機芯架體上，曲臂、連桿和機芯體形成一個鉸鏈絲桿機構(gòu)， 傳動性能好，而且結(jié)構(gòu)簡單；按摩滾輪固定在機芯體上，機芯體固定在機芯架體上，按摩滾 輪的三維方向的運動的全部是通過機芯體帶動完成的，結(jié)構(gòu)比較簡單，傳動平穩(wěn)。而且此機 構(gòu)是曲臂的圓周運動帶動按摩滾輪的上下運動，上升到頂點或下降到底部時，速度都是逐漸 減緩的，動作很柔和，不至于動作生硬，按摩的不舒服。
作為優(yōu)選，所述的機芯體呈片狀，兩個片狀的機芯體之間設(shè)有固定板，所述的固定板上 固定有電機，兩個曲臂固定在同一個輸出軸的兩端，兩個連桿固定在機芯體上的同一根固定 軸上。所有結(jié)構(gòu)都對稱布置，同步性好，同軸驅(qū)動方便，準(zhǔn)確性好，結(jié)構(gòu)簡單。
作為優(yōu)選，所述的按摩滾輪的固定點位于機芯體套接在轉(zhuǎn)軸上的固定點和連桿固定在機 芯體的固定點之間，所述的按摩滾輪與所述的機芯體的上端面之間的夾角為a ，所述的按摩
5滾輪的擺臂的投影位于機芯體上端面的外側(cè)。按摩滾輪位于兩個機芯體的固定點和連桿的固 定點之間，使得機芯體受力更均勻，擺臂的力矩變小，上升下降更穩(wěn)定，擺臂不會與連桿相 互干涉，產(chǎn)生阻力。同時擺臂的投影位于機芯體的外部，即擺臂與機芯體的上端面是有夾角 a，夾角a的范圍為35。 45° ，擺臂比較長使得在按摩時，當(dāng)機芯體運動到最上方，按摩 滾輪與人體相接時，機芯體離人體還有一定的距離，機芯體不會干涉到按摩滾輪的運作，不 會影響到按摩滾輪的按摩效果，使得按摩效果更好。
作為更優(yōu)選，所述的按摩滾輪與所述的機芯體的上端面之間的夾角為a為35。 55° ， 所述的機芯體的上升距離為50mm 80mm，所述的兩個滾輪之間的揉捏距離為15mm 200mm。
作為優(yōu)選，所述的連桿的長度大于所述的曲臂的長度，所述的曲臂繞輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度 為180° 。曲臂往返擺動，帶動機芯體上下往返運動，貼和人體曲線，連桿的長度大于曲臂 ，不會產(chǎn)生死點，使得運動更為流暢，動作更為柔和。
作為優(yōu)選，所述的曲臂外圈設(shè)有扇形的柵格狀的塑料擋光片，在塑料擋光片的外側(cè)設(shè)有 光耦感應(yīng)元件。在曲臂外圈設(shè)置傳感裝置，可以準(zhǔn)確的控制曲臂的運動角度，從而控制擺臂 的上升或下降距離和速度，提高按摩滾輪的貼和性，按摩效果更好。
作為優(yōu)選，所述的敲打和揉捏機構(gòu)包括固定在機芯體外側(cè)面上的通過皮帶傳動的兩個皮 帶輪，兩個皮帶輪一大一小的上下布置在機芯外側(cè)面上，大皮帶輪上固定有敲打揉捏的球頭 連桿的一端，所述的敲打揉捏的球頭連桿的另一端固定在擺臂上，所述的兩個機芯體上的大 齒輪套接在同一根敲打軸的兩端，敲打軸固定在機芯體上。敲打和揉捏機構(gòu)布置在機芯體的 外側(cè)，可以方便與擺臂相接，從而完成敲打和揉捏的動作。在大齒輪上固定揉捏的球頭連桿 ，通過揉捏的球頭連桿帶動擺臂開合，完成揉捏動作。
作為優(yōu)選，所述的機芯架體呈長方形，在機芯架體的兩側(cè)各設(shè)有兩個滾輪。長方形的機 芯架體的適配性好，可以與各種按摩椅機芯結(jié)構(gòu)配合。
因此，本實用新型的一種按摩椅的機芯結(jié)構(gòu)下述優(yōu)點利用減速箱的輸出軸帶動曲臂連 桿形成的鉸鏈四桿機構(gòu)，曲臂的圓周運動轉(zhuǎn)化為機芯體的上下升降運動，機芯體通過擺臂連 接按摩滾輪，從而使得按摩滾輪形成三維的運動方式可以更貼和人體曲線，按摩效果更好； 同時，曲臂的圓周運動帶動機芯體的上下運動，動作柔和，速度緩慢不生硬；按摩滾輪的三 維運動通過機芯體的上下運動完成，結(jié)構(gòu)簡單，所需的驅(qū)動力小，從而使得按摩椅的按摩整 體噪音小。

圖1是本實用新型的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)的立體圖之一。
圖2是本實用新型的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)的立體圖之二。
圖3是本實用新型的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)的立體圖之三。
圖4是本實用新型的擺臂運動簡圖。
具體實施事方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。 實施例
如附圖l和2和3所示， 一種按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，包括機芯架體l，機芯架體l呈長 方形，在機芯架體1的兩個相互平行的左右兩側(cè)的前后兩端各安裝有一個滾輪2，方便機芯架 體2帶動整體的機芯結(jié)構(gòu)在按摩椅內(nèi)部的導(dǎo)軌上運動。在機芯架體1的后側(cè)設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸3， 轉(zhuǎn)軸3的兩端為滾輪2，在轉(zhuǎn)軸3上套接有兩片相互平行的機芯體4，機芯體4呈片狀，兩個相 互平行的機芯體之間設(shè)有固定板16，固定板16上固定有電機17，在每個機芯體4的外端面的 上側(cè)固定有擺臂5的一端，在擺臂5的另一端固定有按摩滾輪6。在機芯架體l的前側(cè)安裝有減 速箱7，減速箱7的輸出軸8上套接有曲臂9的一端，曲臂9的另一端連接著連桿10的一端，連 桿10的另一端固定在機芯體4上。擺臂5的固定點位于機芯體4上側(cè)的中間位置，位于機芯體4 與轉(zhuǎn)軸3的連接點和連桿10與機芯體4的連接點之間。擺臂5與機芯體4的上端面之間設(shè)有夾角 ，夾角的度數(shù)a為45。，擺臂5的線段DE向機芯體4上端面的投影CE位于機芯體4上端面AB的 延長線AC上，從而使得擺臂5運動到最高位置時，機芯體4離人體依然有一段距離，不會影響 按摩滾輪對人體的按摩效果。曲臂9的長度小于連桿10的長度，曲臂9的運動角度為180。。 曲臂9運動往返運動一次帶動擺臂5上下運動一次，擺臂5上下運動的距離為70mm，擺臂5的開 合運動距離的范圍是20mm 190mm。左右兩側(cè)的機芯體4、擺臂5、按摩滾輪6、連桿IO、曲臂 9的安裝結(jié)構(gòu)都是對稱的，減速箱7上的輸出軸8同時帶動兩個曲臂9同步運動。在曲臂9的外 側(cè)套接有扇形的柵格狀塑料擋光片ll，在塑料擋光片11的外側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件12。通過光 耦感應(yīng)元件12來確定曲臂9的運動位置，從而精確的控制曲臂9的運動角度，來決定按摩滾輪 6與人體的貼和程度。在一個機芯體4的外側(cè)面上設(shè)有一大一小兩個皮帶輪，兩個皮帶輪通過 皮帶傳動，由與小皮帶輪連接的電機18驅(qū)動，帶動與大皮帶輪連接的敲打軸13轉(zhuǎn)動，敲打軸 13上固定有球頭連桿14，球頭連桿14的另一端與擺臂5相連，敲打軸13兩端為偏心軸，轉(zhuǎn)動時 會使球頭連桿14上下運動，從而帶動擺臂5進(jìn)行敲打動作。在機芯后側(cè)也設(shè)有一大皮帶輪19 和一小皮帶輪20，通過皮帶傳動，由電機17驅(qū)動，帶動與皮帶輪19相連的減速箱21運動，從而使與減速箱21相連的揉捏軸22轉(zhuǎn)動，進(jìn)行揉捏動作。
本實用新型的運動原理如圖4所示，由減速箱的輸出軸帶動左右兩個曲臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)曲臂 與連桿在一條直線上，且曲臂與連桿的連接點被連桿擋住，此時擺臂位于原始位置，機芯體 的上端面與機芯架體的水平面重合，當(dāng)曲臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后與連桿在一條直線上，且曲臂與連桿 的連接點沒有被連桿擋住時，擺臂運動到最高點，但機芯體依然與按摩滾輪之間有距離。曲 臂的圓周運動轉(zhuǎn)化為擺臂的上下運動，使得按摩滾輪更根據(jù)人體背部或頸部的曲線上下運動 ，使得按摩滾輪的人體貼和性能更好。而且曲臂的圓周運動轉(zhuǎn)化為擺臂的上下運動，動作柔 和不生硬。當(dāng)需要敲打或者揉捏時，通過機芯體外側(cè)面的大小皮帶輪的運動帶動敲打揉捏連 桿與擺臂動作，完成敲打揉捏動作。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的構(gòu)思作舉例說明。本實用新型所屬技 術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，包括機芯架體，按摩滾輪和與按摩滾輪相連的敲打和揉捏機構(gòu)，其特征在于所示的機芯架體的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套接有相互平行的兩個機芯體，所述的按摩滾輪通過擺臂固定在機芯體上，所述的敲打和揉捏機構(gòu)與所述的擺臂相連，所述的機芯體上連接有聯(lián)動機構(gòu)，所述的聯(lián)動機構(gòu)包括固定在機芯體上的連桿，連桿連接有曲臂，所述的曲臂與減速箱的輸出軸相連，所述的減速箱固定在機芯架體上。
2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的機芯體呈片狀，兩個片狀的機芯體之間設(shè)有固定板，所述的固定板上固定有電機，兩個 曲臂固定在同一個輸出軸的兩端，兩個連桿固定在機芯體上的同一根固定軸上。
3 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于 :所述的按摩滾輪的固定點位于機芯體套接在轉(zhuǎn)軸上的固定點和連桿固定在機芯體的固定點 之間，所述的按摩滾輪與所述的機芯體的上端面之間的夾角為a ，所述的按摩滾輪的擺臂的 投影位于機芯體上端面的外側(cè)。
4 根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述的按摩滾輪與所述的機芯體的上端面之間的夾角為a為35。 55° ，所述的機芯體的上升 距離為50mm 80mm，所述的兩個滾輪之間的揉捏距離為15mm 200mm。
5 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于 :所述的連桿的長度大于所述的曲臂的長度，所述的曲臂繞輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度為180。。
6 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于 :所述的曲臂外圈設(shè)有扇形的柵格狀的塑料擋光片，在塑料擋光片的外側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件
7 根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于所 述的曲臂外圈設(shè)有扇形的柵格狀的塑料擋光片，在塑料擋光片的外側(cè)設(shè)有光耦感應(yīng)元件。
8 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的敲打和揉捏機構(gòu)包括固定在機芯體外側(cè)面上的通過皮帶傳動的兩個皮帶輪，兩個皮 帶輪一大一小的上下布置在機芯外側(cè)面上，大皮帶輪上固定有敲打揉捏的球頭連桿的一端， 所述的敲打揉捏的球頭連桿的另一端固定在擺臂上，所述的兩個機芯體上的大齒輪套接在同 一根敲打軸的兩端，敲打軸固定在機芯體上。
9 根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的敲打和揉捏機構(gòu)包括固定在機芯體外側(cè)面上的通過皮帶傳動的兩個皮帶輪，兩個皮帶輪 一大一小的上下布置在機芯外側(cè)面上，大皮帶輪上固定有敲打揉捏的球頭連桿的一端，所述 的敲打揉捏的球頭連桿的另一端固定在擺臂上，所述的兩個機芯體上的大齒輪套接在同一根 敲打軸的兩端，敲打軸固定在機芯體上。
10 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)，其特征在于 :所述的機芯架體呈長方形，在機芯架體的兩側(cè)各設(shè)有兩個滾輪。
專利摘要本實用新型涉及一種揉捏按摩器械，尤其涉及一種按摩椅機芯的3D升降結(jié)構(gòu)。包括機芯架體，按摩滾輪和與按摩滾輪相連的敲打和揉捏機構(gòu)，所示的機芯架體的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套接有相互平行的兩個機芯體，所述的按摩滾輪通過擺臂固定在機芯體上，所述的敲打和揉捏機構(gòu)與所述的擺臂相連，所述的機芯體上連接有聯(lián)動機構(gòu)。本實用新型主要是提供了一種能讓機芯主體部分完全獨立運動的3D升降機構(gòu)，使得按摩更貼和人體曲線，動作柔和的按摩椅機芯結(jié)構(gòu)；解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的機芯的三維運動是通過機芯整體的上下運動完成，運動所需動力大，不能很好的貼和人體曲線，運動僵硬的技術(shù)問題。
文檔編號A61H23/02GK201370739SQ20092030140
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者賀中汝 申請人:林 彬