專利名稱：可操作性增強(qiáng)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及壓力推進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)適用于對(duì)體腔例如胃腸(GI)道成像。
背景技術(shù)：
已知許多用于形成體腔(例如胃腸(GI)道)的醫(yī)療影像的成像設(shè)備。例如，內(nèi)窺 鏡檢查法被廣泛地應(yīng)用于觀測(cè)組織、為組織照相，以及從病變處提取樣本等。人體中的管狀器官可能具有回旋腔室構(gòu)造。例如胃腸道從口腔開始，穿過食道、 胃、十二指腸和小腸，小腸是折疊許多次以適配在腹部?jī)?nèi)的長(zhǎng)管。小腸與大腸連接，大腸從 盲腸、小的囊狀外翻部開始，然后繼之以上行結(jié)腸、橫結(jié)腸、下行結(jié)腸和乙狀(S形)結(jié)腸，而 通到直腸。這些體腔可能遭受病變，影響體腔的解剖結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。例如，可能由硬化或存在 創(chuàng)傷組織或腫瘤造成正常構(gòu)造的內(nèi)腔狹窄、收縮或關(guān)閉。傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查利用通過直腸插入大腸(結(jié)腸)中的薄的管狀光纖探頭。用于 該過程的常規(guī)成像內(nèi)窺鏡包括具有光纖導(dǎo)光件的柔性管，該光纖導(dǎo)光件從外部光源將照明 光引到內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端，在該遠(yuǎn)端處照亮待被檢查的區(qū)域(即，組織、閉塞對(duì)象)。主要是因?yàn)榇竽c和回腸的彎曲和脆性，甚至最具穿透性的結(jié)腸鏡檢查都限定到小 腸(回腸)的端部與結(jié)腸。內(nèi)窺鏡和結(jié)腸鏡檢查對(duì)病人身體造成損害的風(fēng)險(xiǎn)小但危害大， 例如十二指腸或回腸穿孔，尤其在疾病已發(fā)展到晚期，周圍組織已變?nèi)趸蛲嘶瘯r(shí)。Cabiri等人的PCT公報(bào)WO 05/065044描述了一種與生物兼容性流體壓力源一起 使用的設(shè)備，該設(shè)備包括適于插入穿過體腔的近端開口的細(xì)長(zhǎng)承載件以及聯(lián)接到該承載件 的遠(yuǎn)端部的活塞頭，該專利通過引用結(jié)合于此。所述活塞頭適于在承載件插入體腔之后與 體腔的壁形成壓力密封，并且適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力向遠(yuǎn)端前進(jìn)通過體腔。該 設(shè)備被構(gòu)造成通過利于使流體從體腔內(nèi)的遠(yuǎn)離活塞頭的部位流出體腔外而利于使活塞頭 遠(yuǎn)端前進(jìn)。該設(shè)備還包括聯(lián)接到承載件的遠(yuǎn)端部附近的光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)具有遠(yuǎn)端和 近端。在該P(yáng)CT申請(qǐng)的一些實(shí)施方式中，該設(shè)備被描述為包括輔助活塞頭，該輔助活塞 頭在靠近遠(yuǎn)端活塞頭的位置處聯(lián)接到承載件。所述輔助活塞頭被描述為適于被膨脹，從而 與結(jié)腸的壁形成直接接觸并保持該接觸。在承載件位于體腔內(nèi)的至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，遠(yuǎn)端活 塞頭被描述成適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力與已膨脹的輔助活塞頭至少部分同時(shí)地 處于塌縮狀態(tài)，并且向遠(yuǎn)端前進(jìn)通過結(jié)腸。在承載件處于體腔內(nèi)的至少另一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，輔助 活塞頭被描述成適于響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力與膨脹的遠(yuǎn)端活塞頭至少部分同時(shí)地 處于塌縮狀態(tài)，并且向遠(yuǎn)端前進(jìn)通過結(jié)腸。例如，該P(yáng)CT申請(qǐng)描述了所述系統(tǒng)可最終遇到障礙或者急彎。在該情況下，所述近 端活塞頭被描述成膨脹并且所述遠(yuǎn)端活塞頭被描述成塌縮。在該構(gòu)造中，增壓流體被描述 成產(chǎn)生作用于所述近端活塞頭的近端側(cè)的流體壓力比作用于所述近端活塞頭的遠(yuǎn)端側(cè)的 流體壓力更大。該壓力差被描述成與所述承載件一起向遠(yuǎn)端推進(jìn)所述近端活塞頭。該遠(yuǎn)端 運(yùn)動(dòng)使塌縮的遠(yuǎn)端活塞頭越過障礙。
該系統(tǒng)被描述成繼續(xù)其在體腔內(nèi)的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，直到近端活塞頭遇到障礙。此時(shí)，遠(yuǎn) 端活塞頭被描述成膨脹，近端活塞頭被描述成塌縮。增壓流體被描述成產(chǎn)生作用于所述遠(yuǎn) 端活塞頭的近端側(cè)的流體壓力比作用于所述遠(yuǎn)端活塞頭的遠(yuǎn)端側(cè)上的流體壓力更大。所述 壓力差被描述成在體腔內(nèi)向遠(yuǎn)端推進(jìn)所述系統(tǒng)，使塌縮的近端活塞頭越過障礙。該循環(huán)被 描述成在必要時(shí)盡量多次重復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容
有必要提供一種改進(jìn)的成像醫(yī)療裝置，該成像醫(yī)療裝置向遠(yuǎn)端前進(jìn)通過胃腸道， 并且尤其被用作以增強(qiáng)的可操作性進(jìn)入下胃腸道內(nèi)的成像設(shè)備。這種需求與下列因素相 關(guān)。下胃腸道由直腸和大腸或結(jié)腸組成。結(jié)腸從右下象限向上延伸，在橫膈膜正下方橫穿 身體的寬度，沿腹部的左側(cè)向下延伸，然后在與直腸和肛門連接之前以退行的方式繞成環(huán)。 因內(nèi)窺鏡軸的柔性性質(zhì)和結(jié)腸的下垂性質(zhì)，難以利用柔性內(nèi)窺鏡對(duì)大腸插管。對(duì)于一些人， 乙狀結(jié)腸可能非常長(zhǎng)并且除了其腸系膜外不固定，因此由于當(dāng)推動(dòng)內(nèi)窺鏡通過乙狀結(jié)腸時(shí) 乙狀結(jié)腸往往形成環(huán)而可能極難對(duì)其進(jìn)行插管。一些解剖區(qū)域(例如乙狀結(jié)腸連接處、脾 曲和肝曲)僅僅由于其曲折性而難以通過。因內(nèi)窺鏡在乙狀結(jié)腸中繞成環(huán)形而加劇穿過該 區(qū)域的問題。因此內(nèi)窺鏡檢查是一種在進(jìn)行了幾百次檢查之后才能精通的困難技術(shù)?？焖俚貙?管插入腸內(nèi)并且橫穿整個(gè)結(jié)腸直至盲腸的能力是僅少數(shù)內(nèi)窺鏡檢查者才具有的技能。對(duì)于 在內(nèi)窺鏡檢查中所遇到的困難的公開調(diào)查表明，在15%的案例中，過程失敗，這之中由于不 能達(dá)到結(jié)腸或者不能使結(jié)腸可見而被視為無效。在35%的案例中，由于過程持續(xù)時(shí)間延長(zhǎng) 以及病人經(jīng)歷的疼痛而被視為困難。其它調(diào)查表明，達(dá)的案例被認(rèn)為是技術(shù)上存在困 難。內(nèi)窺鏡通常為100至150厘米長(zhǎng)，并且可被插入消化系統(tǒng)的任一端中。通常，該裝 置具有適于供內(nèi)窺鏡插入的身體開口的特定設(shè)計(jì)特征。內(nèi)窺鏡被從下部推動(dòng)，并且利用外 部操縱引導(dǎo)通過曲折的通路。本發(fā)明提供一種新穎的成像設(shè)備，該成像設(shè)備通常為可移動(dòng)通過體腔的成像設(shè)備。在一些實(shí)施方式中，細(xì)長(zhǎng)的承載件插入通過胃腸(GI)道腔的近端開口( “近端” 和“遠(yuǎn)端”應(yīng)被理解為是相對(duì)于醫(yī)生來說的)。聯(lián)接到承載件的遠(yuǎn)端部的活塞頭被膨脹，從 而與胃腸道腔的壁形成壓力密封并保持該壓力密封。所述活塞頭響應(yīng)于來自所述流體壓力 源的壓力向遠(yuǎn)端前進(jìn)穿過胃腸道。遠(yuǎn)端球囊遠(yuǎn)離所述活塞頭被聯(lián)接到所述承載件?？刂茊?元在保持壓力密封的同時(shí)使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。通常，當(dāng)所述活塞頭的遠(yuǎn)端 運(yùn)動(dòng)被阻礙時(shí)，所述控制單元使所述壓力水平循環(huán)。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述活塞頭的遠(yuǎn) 端運(yùn)動(dòng)未被阻礙時(shí)，所述控制單元附加地使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的所述壓力水平循環(huán)。因此應(yīng)理解，對(duì)于本發(fā)明的目的來說，術(shù)語“壓力密封”應(yīng)以其常規(guī)含義解釋為體 腔的至少一部分處的閉塞向遠(yuǎn)端推進(jìn)所述活塞頭。本發(fā)明的一些實(shí)施方式提供一種成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)借助流體壓力被推進(jìn)穿過 體腔，例如胃腸(GI)道。本文參照胃腸道描述本發(fā)明的實(shí)施方式，但應(yīng)理解，這些實(shí)施方式 不限于使用在胃腸道中，而是還可用于其它體腔。
因此根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種與生物兼容的流體壓力源一起使用的設(shè) 備，該設(shè)備包括細(xì)長(zhǎng)的承載件，該承載件適于被插入穿過胃腸(GI)道腔的近端開口 ；活塞 頭，該活塞頭聯(lián)接到所述承載件的遠(yuǎn)端部，并且構(gòu)造成被膨脹，從而與胃腸道腔的壁形成 壓力密封并保持該壓力密封，并響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力向遠(yuǎn)端前進(jìn)穿過胃腸道；遠(yuǎn) 端球囊，該遠(yuǎn)端球囊遠(yuǎn)離所述活塞頭與所述承載件聯(lián)接，并且被構(gòu)造且可操作成被膨脹，從 而使胃腸道腔擴(kuò)張，由此產(chǎn)生工作空間；以及控制單元，該控制單元被構(gòu)造且可操作成同時(shí) 控制所述活塞頭內(nèi)的壓力水平和所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平，所述控制包括保持所述活塞 頭內(nèi)的恒定壓力水平，由此保持所述活塞頭與胃腸道腔的壁之間的所述壓力密封并且周期 性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的所述壓力水平，以利于所述活塞頭在胃腸道腔內(nèi)向遠(yuǎn)端前進(jìn)。應(yīng)理解，胃腸道中的胃和其它體腔具有高度可動(dòng)的壁，當(dāng)將力作用于其上時(shí)容易 移位。它們還非常有力并以各種循環(huán)膨脹和收縮。在任何時(shí)候，體腔都可被打開或關(guān)閉，但 最常處于塌縮狀態(tài)。因此，本發(fā)明的遠(yuǎn)端球囊被構(gòu)造且可操作成使體腔擴(kuò)張，以由此在體腔 中形成工作空間，以利于活塞頭前進(jìn)并利于內(nèi)腔的成像。通過周期性地調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的 壓力實(shí)現(xiàn)體腔的擴(kuò)張。因此球囊在體腔內(nèi)形成成像工作空間并且穩(wěn)定地保持該空間。這導(dǎo) 致整個(gè)設(shè)備沿體腔前進(jìn)的摩擦力降低。還應(yīng)注意，使活塞頭向遠(yuǎn)端前進(jìn)必須與體腔的壁連續(xù)接觸，因此不能向活塞頭施 加增壓的周期性調(diào)節(jié)。在一實(shí)施方式中，所述活塞頭和所述遠(yuǎn)端球囊以隔開一定距離的隔開構(gòu)造布置， 所述距離在大約Imm至50mm范圍內(nèi)，優(yōu)選為10mm。在一實(shí)施方式中，至少所述承載件的在所述活塞頭與所述遠(yuǎn)端球囊之間聯(lián)接的部 分的硬度被選擇為在大約30至60肖氏A級(jí)的范圍內(nèi)。所述承載件的聯(lián)接在所述活塞頭與 所述遠(yuǎn)端球囊之間的該部分可以是承載件的分離部分或一體部分。應(yīng)理解，所述承載件的 柔性是待被合適地選擇的設(shè)備的重要特征。一方面，為了插入胃腸道中，該設(shè)備必須具有足 夠的柔性；另一方面，為了在胃腸道內(nèi)前進(jìn)并且不彎曲，所述承載件必須具有足夠的剛性。 因此，所述承載件的至少一部分的硬度必須被選擇為能夠沿胃腸道插入并前進(jìn)。所述硬度 可沿所述承載件可變。例如，彈簧狀構(gòu)件可被引入所述承載件內(nèi)，以控制其硬度。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造且可操作成識(shí)別所述活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)， 并且響應(yīng)于識(shí)別出的受阻運(yùn)動(dòng)而使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成與所述活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)的任何指示無 關(guān)地使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，在活塞頭向遠(yuǎn)端前進(jìn)期間，基本上只要所述活塞頭與胃腸道腔 的壁之間的壓力密封得以保持時(shí)，所述控制單元就可使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成接收用戶生成的指示所述活塞頭的受阻 運(yùn)動(dòng)的輸入，并且響應(yīng)于所述輸入使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，所述活塞頭被構(gòu)造成在膨脹狀態(tài)下直徑在大約25mm至IOOmm的 范圍內(nèi)。在一實(shí)施方式中，在所述控制單元使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)時(shí)，所述遠(yuǎn) 端球囊的最大直徑在大約IOmm至65mm的范圍內(nèi)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成根據(jù)長(zhǎng)度在大約0. 5秒至10秒的范圍內(nèi)的周期使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)，所述長(zhǎng)度尤其是在大約2秒至6秒的范圍內(nèi)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成根據(jù)長(zhǎng)度在大約1. 5秒至4秒的范圍內(nèi) 的周期使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成在多個(gè)循環(huán)期間將所述遠(yuǎn)端球囊的最小 壓力水平設(shè)定為小于lOmbar，優(yōu)選為小于Imbar和/或基本為Ombar。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成在多個(gè)循環(huán)期間將所述遠(yuǎn)端球囊的最大 壓力水平設(shè)定為處于大約20至IOOmbar的范圍內(nèi)。在一實(shí)施方式中，所述設(shè)備包括抽吸源， 該抽吸源被構(gòu)造成從所述遠(yuǎn)端球囊抽吸流體，所述控制單元被構(gòu)造成通過控制所述抽吸源 而使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成通過被動(dòng)地允許流體從所述遠(yuǎn)端球囊排 出而使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，所述控制單元被構(gòu)造成使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)，以 有選擇地使所述球囊的近端和/或遠(yuǎn)端塌縮或膨脹，并因此根據(jù)期望的臨床效果調(diào)節(jié)所述 工作空間的尺寸。在一實(shí)施方式中，所述設(shè)備包括至少第一流體壓力源和第二流體壓力源；第一 通路，該第一通路與所述第一壓力源和所述活塞頭流體連通，用于使所述活塞頭膨脹；以及 第二通路，該第二通路與所述第二壓力源和所述遠(yuǎn)端球囊流體連通；使得所述控制單元通 過驅(qū)動(dòng)所述第一壓力源以保持所述活塞頭與胃腸道腔的壁之間的壓力密封并且通過驅(qū)動(dòng) 所述第二壓力源以周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平，從而同時(shí)地并獨(dú)立地控制所 述活塞頭內(nèi)的壓力水平和所述遠(yuǎn)端球囊的壓力水平。在一實(shí)施方式中，所述設(shè)備包括影像捕獲裝置，該影像捕獲裝置遠(yuǎn)離所述遠(yuǎn)端球 囊安裝在所述承載件上，被構(gòu)造并可操作成對(duì)胃腸道成像。所述遠(yuǎn)端球囊被構(gòu)造并可操作 成在胃腸道與所述影像捕獲裝置之間產(chǎn)生空間，以利于對(duì)所述胃腸道成像。應(yīng)理解，當(dāng)所述影像捕獲裝置定位成與體腔接觸時(shí)，難以成像相關(guān)的組織。因此， 所述球囊在遠(yuǎn)離所述成像設(shè)備的容納影像捕獲裝置的前端的相關(guān)組織之間產(chǎn)生空間。此外，應(yīng)理解，供安裝所述影像捕獲裝置的所述承載件是柔性的，因此所述影像捕 獲裝置由于重力而被向下吸引。因此，所述遠(yuǎn)端球囊被構(gòu)造并操作成將所述承載件置于所 述胃腸道(例如結(jié)腸)的中央附近，該胃腸道的直徑大于所述承載件的直徑，并且保持承載 件的縱向取向。結(jié)腸在全景視野內(nèi)的壁因此距影像捕獲裝置幾乎等距，以減小所需景深并 簡(jiǎn)化曝光。在一實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)端球囊在膨脹狀態(tài)下直徑小于所述活塞頭的直徑。在另外的實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)端球囊與胃腸道形成壓力密封，以使所述設(shè)備能夠 向遠(yuǎn)端前進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，還提供一種方法，該方法包括，在活塞頭與胃腸(GI)道 腔的壁之間形成壓力密封，所述活塞頭靠近遠(yuǎn)端球囊布置；通過向所述活塞頭的外表面施 加流體壓力，而使所述活塞頭和所述遠(yuǎn)端球囊向遠(yuǎn)端前進(jìn)通過胃腸道腔；并且在保持所述 活塞頭與胃腸道腔的壁之間的壓力密封的同時(shí)，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水 平，以使胃腸道腔擴(kuò)張，由此產(chǎn)生利于所述活塞頭前進(jìn)的成像工作空間。在一實(shí)施方式中，在所述活塞頭與胃腸道腔的壁之間形成壓力密封包括在所述活塞頭與胃腸道腔的壁之間形成壓力密封，所述活塞頭的遠(yuǎn)端面被布置在向近端距所述遠(yuǎn)端 球囊的近端表面在大約Imm至50mm的范圍內(nèi)的距離處。在一實(shí)施方式中，所述方法還包括識(shí)別所述活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)，其中，周期性地調(diào) 節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括響應(yīng)于識(shí)別出的受阻運(yùn)動(dòng)周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊 內(nèi)的壓力水平。在一實(shí)施方式中，所述方法還包括接收用戶生成的指示所述活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)的 輸入，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括響應(yīng)于所述輸入周期性地調(diào)節(jié) 所述壓力水平。在一實(shí)施方式中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括與所述活塞頭的 受阻運(yùn)動(dòng)的任何指示無關(guān)并且/或者基本上只要在所述活塞頭遠(yuǎn)端前進(jìn)期間在所述活塞 頭與胃腸道腔的壁之間的壓力密封得以保持時(shí)，使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。在一實(shí)施方式中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球 囊內(nèi)的壓力水平，使得在多個(gè)循環(huán)期間所述遠(yuǎn)端球囊的最大直徑為IOmm至65mm。在一實(shí)施方式中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括下列情況中的至 少一種根據(jù)長(zhǎng)度為0. 5秒至10秒(具體為2秒至6秒的長(zhǎng)度)的周期調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊 內(nèi)的壓力水平；在多個(gè)循環(huán)期間將所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平設(shè)定成處于最小值至少0. 5 秒，并且在多個(gè)循環(huán)中設(shè)定成處于最大值至少10秒；在多個(gè)循環(huán)期間將所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的 最小壓力水平設(shè)定成小于lOmbar，尤其為小于lmbar，尤其為基本Ombar ；在多個(gè)循環(huán)期間 將所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的最大壓力水平設(shè)定成大于20mbar，尤其為大于60mbar。在一實(shí)施方式中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括致動(dòng)抽吸源，以 從所述遠(yuǎn)端球囊抽吸流體。在一實(shí)施方式中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括被動(dòng)地允許流體 從所述遠(yuǎn)端球囊排出。


圖IA至IB是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式布置在對(duì)象的胃腸道內(nèi)的活塞頭和遠(yuǎn)端 球囊的示意圖；圖2A至2B是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式分別處于塌縮狀態(tài)和膨脹狀態(tài)的遠(yuǎn)端球 囊的示意圖；以及 圖3A至;3B是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式周期性調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力的曲 線圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照?qǐng)D1A，該圖是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的成像設(shè)備100的實(shí)施例的示 意圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，成像設(shè)備100包括控制單元25以及布置在對(duì)象的胃腸 道腔M內(nèi)的活塞頭20和遠(yuǎn)端球囊22?；钊^20與承載件的遠(yuǎn)端部聯(lián)接，并且構(gòu)造成被膨 脹從而與胃腸道腔的壁形成壓力密封并保持該壓力密封，并且響應(yīng)于來自流體壓力源的壓 力向遠(yuǎn)端前進(jìn)穿過胃腸道。遠(yuǎn)端球囊22遠(yuǎn)離活塞頭聯(lián)接到承載件，并且構(gòu)造并可操作成被 膨脹，從而使胃腸道腔擴(kuò)張，由此形成成像工作空間?？刂茊卧?5構(gòu)造并可操作成，通過保持活塞頭內(nèi)壓力水平恒定以由此保持活塞頭與胃腸道腔壁之間的壓力密封并且通過周期 性地調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平以利于使活塞頭在胃腸道腔內(nèi)向遠(yuǎn)端前進(jìn)，從而同時(shí)控制 活塞頭內(nèi)的壓力水平和遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平。細(xì)長(zhǎng)的承載件觀通過胃腸(GI)道腔的近端開口插入該胃腸道腔中。在圖IA的 具體但非限性實(shí)施例中，導(dǎo)向件26插入對(duì)象體腔的近端開口中，例如胃腸道腔M，細(xì)長(zhǎng)的 承載件觀通過導(dǎo)向件中的孔插入體腔中。構(gòu)造成對(duì)胃腸道腔成像的影像捕獲裝置30通常 遠(yuǎn)離遠(yuǎn)端球囊22安裝在承載件28上。應(yīng)理解，遠(yuǎn)端球囊還構(gòu)造并可操作成在胃腸道與影像捕獲裝置之間產(chǎn)生空間，以 利于對(duì)胃腸道成像。參照?qǐng)D1B，圖IB示出了成像設(shè)備100的一部分的放大圖。承載件觀包括活塞頭 通路34，該活塞頭通路與活塞頭20流體連通，并且與增壓的生物兼容性流體源32連接，例 如但不限于用于使活塞頭20膨脹的增壓空氣、CO2或水(未示出)的源。在一些實(shí)施方式 中，導(dǎo)向件26形成有與同一源32或另一個(gè)源連接的源通路四。對(duì)于一些應(yīng)用，活塞頭膨脹流體壓力源被調(diào)節(jié)成不管活塞頭響應(yīng)于胃腸道腔M 的直徑變化產(chǎn)生的體積變化如何都保持活塞頭20內(nèi)的壓力基本恒定。例如，活塞頭被構(gòu)造 成當(dāng)該活塞頭處于膨脹狀態(tài)時(shí)直徑為25mm至100mm。排出管38可穿過或圍繞活塞頭20 (并穿過或圍繞遠(yuǎn)端球囊22)，該排出管具有遠(yuǎn) 離活塞頭20的開口 40，流體可通過該開口 40排到外部。即，排出管38的近端使經(jīng)過導(dǎo)向 件26的流體排放到外部。動(dòng)力供應(yīng)管42 (例如，包括電線、光纖等)可穿過承載件觀，用于與影像捕獲裝置 30連接。在一些實(shí)施方式中，流體供應(yīng)管44穿過承載件觀，并且與流體源(未示出)連接， 該流體源例如為增壓的水，用于清潔影像捕獲裝置30附近的區(qū)域，或者與排出管38連通， 用于清潔胃腸道腔M自身。通過經(jīng)由通路34使流體(例如空氣)通入胃腸道的靠近活塞頭的部位而向活塞 頭20施加壓力，這樣使活塞頭穿過胃腸道前進(jìn)。在活塞頭前進(jìn)期間，排出管38將由于活塞 頭的前進(jìn)而積聚的壓力排到外部。通常通過以相反方式產(chǎn)生壓差以主動(dòng)使活塞頭20與承 載件觀一起向近端推進(jìn)而使活塞頭穿過胃腸道向近端撤回。來自另一個(gè)(例如第三)流 體壓力源(未示出)的增壓流體(例如空氣)借助穿過或圍繞活塞頭20的壓力施加管被 引到活塞頭20的遠(yuǎn)端側(cè)。遠(yuǎn)端球囊因此通過不同的流體壓力源而獨(dú)立于活塞頭被控制。任選地，排出管38在撤回期間用作壓力施加管。增壓流體產(chǎn)生作用于活塞頭20 的遠(yuǎn)端側(cè)比作用于活塞頭20的近端側(cè)更大的流體壓力，由此向近端推進(jìn)活塞頭和承載件。 在活塞頭通過胃腸道前進(jìn)和/或撤回期間，成像裝置30對(duì)胃腸道成像。在一些實(shí)施方式中，另一通路46穿過或圍繞活塞頭20。設(shè)備100可具有與另一通 路46和遠(yuǎn)端球囊22流體連通的另一流體壓力源(未示出)?？刂茊卧?5同時(shí)且獨(dú)立地控 制經(jīng)由通路46從另一流體壓力源流入遠(yuǎn)端球囊22中的流體流。流體經(jīng)由通路46通過導(dǎo) 向件沈通向外部而從遠(yuǎn)端球囊22去除。在一些實(shí)施方式中，第一通路向遠(yuǎn)端球囊供應(yīng)流體，第二通路從遠(yuǎn)端球囊移除流 體。通常，流體壓力源供應(yīng)增壓的生物兼容性流體，例如但不限于增壓空氣、CO2或水。對(duì)于一些實(shí)施方式，流體以被動(dòng)方式(即，通過允許流體流出體腔外)經(jīng)由通路46從遠(yuǎn)端球囊 排出。可選地，通路46聯(lián)接到抽吸源，并且該抽吸源從遠(yuǎn)端球囊主動(dòng)地抽吸流體。例如，控 制單元25控制抽吸源?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2A至2B，圖2A至2B是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式分別處于塌縮狀態(tài) (圖2A)和膨脹狀態(tài)(圖2B)的遠(yuǎn)端球囊22的示意圖。在一些實(shí)施方式中，活塞頭20膨 脹，從而與胃腸道腔M的壁形成壓力密封并保持該壓力密封(例如圖IA中所示)。如上所 述，活塞頭響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力向遠(yuǎn)端前進(jìn)穿過胃腸道。控制單元25 (圖IA中所 示)使遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)，同時(shí)保持活塞頭與所述壁之間的壓力密封。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)活塞頭的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)受到阻礙時(shí)，控制單元使遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的 壓力水平循環(huán)?？刂茊卧?5識(shí)別活塞頭20的運(yùn)動(dòng)(例如，通過使用聯(lián)接到活塞頭的加速 傳感器)，并且響應(yīng)于識(shí)別出的運(yùn)動(dòng)的參數(shù)使遠(yuǎn)端球囊22內(nèi)的壓力水平循環(huán)。可選地或者 附加地，控制單元接收用戶生成的指示活塞頭運(yùn)動(dòng)受阻的輸入，并且響應(yīng)于該輸入使遠(yuǎn)端 球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。對(duì)于一些應(yīng)用，控制單元與活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)的指示無關(guān)地使遠(yuǎn) 端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。例如，在活塞頭向遠(yuǎn)端前進(jìn)期間，基本上只要活塞頭與胃腸道腔 壁之間的壓力密封得以保持，控制單元就可使遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平基本連續(xù)地循環(huán)。對(duì)于一些應(yīng)用，遠(yuǎn)端球囊20的最大直徑D2為IOmm至65mm，同時(shí)控制單元25使 遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。遠(yuǎn)端球囊22通常通過管50與活塞頭20聯(lián)接，管50可以是 承載件28的分離部分或一體部分。在一些實(shí)施方式中，管50具有30至38的肖氏A級(jí)硬 度。通常，在其中球囊的最大直徑D2為IOmm至50mm的實(shí)施方式中，管50的長(zhǎng)度L為5mm 至30mm，在其中球囊的最大直徑D2為50mm至65mm的實(shí)施方式中，管50的長(zhǎng)度L為20mm 至 50mm。在一些實(shí)施方式中，控制單元被構(gòu)造成使遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)，以有選擇 地塌縮或膨脹球囊的遠(yuǎn)端和/或近端以2k和22B)。現(xiàn)在參照?qǐng)D3A至3B，圖3A至是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式示出遠(yuǎn)端球囊22內(nèi) 的周期性壓力調(diào)節(jié)的曲線圖。圖3A示出4秒循環(huán)，根據(jù)該循環(huán)，球囊壓力在每個(gè)循環(huán)處于 Ombar的最小壓力下2秒，并且在每個(gè)循環(huán)處于25mbar的最大壓力下2秒。圖示出8秒 循環(huán)，根據(jù)該循環(huán)，球囊壓力在每個(gè)循環(huán)處于Ombar的最小壓力下4秒，并且在每個(gè)循環(huán)處 于50mbar的最大壓力下4秒。通常，當(dāng)活塞頭20的前進(jìn)和/或撤回受到設(shè)備和胃腸道腔之間的相互作用阻礙 時(shí)，遠(yuǎn)端球囊22內(nèi)的周期性壓力調(diào)節(jié)有利于該前進(jìn)和/或撤回。應(yīng)理解，通過向活塞頭的外表面施加流體壓力以產(chǎn)生壓力差，該設(shè)備具有響應(yīng)于 來自流體壓力源的壓力通過體腔向近端撤回的能力。來自流體壓力源的增壓流體(例如 空氣)經(jīng)由穿過或圍繞活塞頭20的壓力施加管被引向活塞頭20的遠(yuǎn)端側(cè)。任選地，排出 管38在撤回期間用作壓力施加管。增壓流體產(chǎn)生作用于活塞頭20的遠(yuǎn)端側(cè)上比作用于活 塞頭20的近端側(cè)上更大的流體壓力，由此向近端推進(jìn)活塞頭和承載件?；钊^20的近端 側(cè)與體腔外部之間的排出管通過施加吸力可主動(dòng)或被動(dòng)地幫助在活塞頭20兩側(cè)產(chǎn)生壓力 差。在活塞頭撤回期間，不對(duì)遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平進(jìn)行周期性地調(diào)節(jié)，而是使其保持在恒 定的最小壓力，從而使遠(yuǎn)端球囊膨脹，以在胃腸道與影像捕獲裝置之間產(chǎn)生空間，如以上所 述該影像捕獲裝置遠(yuǎn)離遠(yuǎn)端球囊安裝在承載件上以利于對(duì)胃腸道進(jìn)行成像。膨脹的遠(yuǎn)端球囊能夠使影像捕獲裝置淹沒在體腔內(nèi)。在一些實(shí)施方式中，設(shè)備100包括抽吸源(未示出)，該抽吸源構(gòu)造成從遠(yuǎn)端球囊 主動(dòng)地抽吸流體。控制單元25被構(gòu)造成通過控制抽吸源而使遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。 抽吸源的壓力水平周期長(zhǎng)度在大約0. 5秒至5秒范圍內(nèi)?？蛇x地或附加地，流體被動(dòng)地從遠(yuǎn)端球囊排出。遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平周期長(zhǎng)度 在大約1. 5秒至10秒范圍內(nèi)。在一些實(shí)施方式中，該周期使得遠(yuǎn)端球囊的壓力水平在多個(gè) 循環(huán)中處于最小值大約0. 5至4秒，并且在多個(gè)循環(huán)中處于最大值大約0. 5至4秒。在一些實(shí)施方式中，在多個(gè)循環(huán)期間遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的最小壓力小于lOmbar，例如，小 于lmbar，例如基本為Ombar。在一些實(shí)施方式中，在多個(gè)循環(huán)期間遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的最大壓力 大于20mbar，例如大于65mbar。例如，遠(yuǎn)端球囊以大約50至60mbar的目標(biāo)壓力脈動(dòng)?？梢詾閹追N操作方式⑴ 在大約0至6秒(優(yōu)選為2秒)范圍內(nèi)的一個(gè)循環(huán)施加恒定壓力。然后進(jìn)行主動(dòng)塌縮，并且 在大約0至2秒內(nèi)不施加壓力。( 通過閉合通道施加恒定壓力0至6秒(通常為2秒) (在該情況下，即使周圍壓力升高，球囊也不受控制或者不能減小其體積)。然后進(jìn)行主動(dòng) 塌縮，并且在大約0至2秒內(nèi)不施加壓力。( 遠(yuǎn)端球囊可立即再次塌縮或膨脹(最快頻 率)。應(yīng)理解，如上所述，胃腸道的與直腸連接的下部是薄部，其中，活塞頭在該薄部中 的插入和膨脹困難。為了解決上述問題，通過保持恒定的壓力水平，直徑顯著小于活塞頭的 直徑并且在活塞頭之前插入體腔中的遠(yuǎn)端球囊可膨脹而與胃腸道形成壓力密封，以使設(shè)備 能夠向遠(yuǎn)端前進(jìn)。在一些實(shí)施方式中，使用遠(yuǎn)端球囊向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)活塞頭和整個(gè)設(shè)備。然后通過小于 供應(yīng)的后部壓力(即，作用在活塞頭的近端側(cè)的壓力)的壓力使活塞頭膨脹。在該模式下， 活塞頭通常因比其周圍壓力小的低壓而塌縮，但一旦觀察到泄漏(例如當(dāng)遠(yuǎn)端球囊與結(jié)腸 壁不形成壓力密封時(shí))，則后部壓力迅速降低(由于泄漏)，而使活塞頭與結(jié)腸產(chǎn)生壓力密 封。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)分開控制活塞頭和遠(yuǎn)端球囊的能力使得能夠執(zhí)行特別是當(dāng)活塞頭 與結(jié)腸壁之間存在泄漏時(shí)以及當(dāng)活塞頭的近端側(cè)的壓力下降時(shí)必需的該類操作。通過利用 該操作模式，活塞頭由于周圍壓力下降體積增大，從而能夠與結(jié)腸壁更好地密封，進(jìn)一步防 止泄漏。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明不限于以上具體示出并描述的內(nèi)容。而且，本發(fā)明 的范圍包括上述各種特征的組合和次組合，并包括由本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了前述說明后 會(huì)想到的不存在于現(xiàn)有技術(shù)中的變型和修改。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備包括細(xì)長(zhǎng)的承載件，該承載件適于被插入而穿過胃腸 道腔的近端開口 ；活塞頭，該活塞頭與所述承載件的遠(yuǎn)端部聯(lián)接，并且被構(gòu)造成被膨脹， 從而與胃腸道腔的壁形成壓力密封并保持該壓力密封，并響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力向 遠(yuǎn)端前進(jìn)穿過胃腸道；遠(yuǎn)端球囊，該遠(yuǎn)端球囊相對(duì)于所述活塞頭在遠(yuǎn)端與所述承載件聯(lián)接， 并且被構(gòu)造且可操作成被膨脹，從而使胃腸道腔擴(kuò)張，由此形成工作空間；以及控制單元， 該控制單元被構(gòu)造且可操作成同時(shí)控制所述活塞頭內(nèi)的壓力水平和所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓 力水平，所述控制包括保持所述活塞頭內(nèi)的恒定壓力水平，由此保持所述壓力密封并且周 期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平，以利于所述活塞頭在胃腸道腔內(nèi)向遠(yuǎn)端前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)端球囊和所述活塞頭以隔開一定距離的 隔開構(gòu)造布置，所述距離在大約Imm至50mm范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述控制單元被構(gòu)造且可操作成識(shí)別所述活 塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)，并且響應(yīng)于識(shí)別出的受阻運(yùn)動(dòng)使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述控制單元被構(gòu)造成接收用戶生成的指示 所述活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)的輸入，并且響應(yīng)于所述輸入使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，至少所述承載件的在所述活塞頭與所述遠(yuǎn)端球 囊之間聯(lián)接的部分被選擇為硬度在大約30至60肖氏A級(jí)的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的設(shè)備，其中，所述活塞頭被構(gòu)造成在處于膨脹狀態(tài)時(shí)直徑 在大約25mm至IOOmm的范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)端球囊的直徑在大約IOmm至65mm的 范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的設(shè)備，其中，所述控制單元被構(gòu)造成根據(jù)長(zhǎng)度在大約0.5 秒至10秒范圍內(nèi)的周期使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括抽吸源，該抽吸源被構(gòu)造成從所述遠(yuǎn) 端球囊抽吸流體，所述控制單元被構(gòu)造成通過控制所述抽吸源而使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力 水平循環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的設(shè)備，其中，所述控制單元被構(gòu)造成通過被動(dòng)地允許流 體從所述遠(yuǎn)端球囊排出而使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平循環(huán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的設(shè)備，其中，所述控制單元被構(gòu)造成使所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi) 的壓力水平循環(huán)，以有選擇地使所述球囊的近端和/或遠(yuǎn)端塌縮或膨脹。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括至少第一流體壓力源和第二流 體壓力源；第一通路，該第一通路與所述第一壓力源和所述活塞頭流體連通，用于使所述活 塞頭膨脹；以及第二通路，該第二通路與所述第二壓力源和所述遠(yuǎn)端球囊流體連通；使得 所述控制單元通過驅(qū)動(dòng)所述第一壓力源以保持所述活塞頭與胃腸道腔的壁之間的壓力密 封并且通過驅(qū)動(dòng)所述第二壓力源以周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平，從而同時(shí)地 并獨(dú)立地控制所述活塞頭內(nèi)的壓力水平和所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括影像捕獲裝置，該影像捕獲裝置被 構(gòu)造并可操作成相對(duì)于所述遠(yuǎn)端球囊在遠(yuǎn)端安裝在所述承載件上，以對(duì)所述胃腸道成像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)端球囊被構(gòu)造并可操作成在胃腸道與 所述影像捕獲裝置之間產(chǎn)生空間，以利于對(duì)所述胃腸道成像。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14所述的設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)端球囊在膨脹狀態(tài)下直徑小于所述 活塞頭的直徑。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至14所述的設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)端球囊與胃腸道形成壓力密封，以 使所述設(shè)備能夠向遠(yuǎn)端前進(jìn)。
17.一種方法，該方法包括在活塞頭與胃腸道腔的壁之間形成壓力密封，所述活塞頭 靠近遠(yuǎn)端球囊布置；通過向所述活塞頭的外表面施加流體壓力，而使所述活塞頭和所述遠(yuǎn) 端球囊向遠(yuǎn)端前進(jìn)穿過胃腸道腔；并且在保持所述活塞頭與胃腸道腔的壁之間的壓力密封 的同時(shí)周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平，以使胃腸道腔擴(kuò)張，由此形成利于所述 活塞頭前進(jìn)的成像工作空間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，該方法還包括識(shí)別所述活塞頭的受阻運(yùn)動(dòng)，其中，周 期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括響應(yīng)于識(shí)別出的受阻運(yùn)動(dòng)周期性地調(diào)節(jié)所述 遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，該方法還包括接收用戶生成的指示所述活塞頭的受 阻運(yùn)動(dòng)的輸入，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平包括響應(yīng)于所述輸入周期 性地調(diào)節(jié)所述壓力水平。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19所述的方法，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水 平包括根據(jù)長(zhǎng)度為0. 5秒至10秒的周期調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平。
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20所述的方法，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水 平包括在多個(gè)循環(huán)期間將所述遠(yuǎn)端球囊的最小壓力水平設(shè)定成小于lOmbar。
22.根據(jù)權(quán)利要求17至21所述的方法，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的所述壓 力水平包括在多個(gè)循環(huán)期間將所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的最大壓力水平設(shè)定成大于20mbar。
23.根據(jù)權(quán)利要求17至22所述的方法，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水 平包括致動(dòng)抽吸源，以從所述遠(yuǎn)端球囊抽吸流體。
24.根據(jù)權(quán)利要求17至23所述的方法，其中，周期性地調(diào)節(jié)所述遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水 平包括被動(dòng)地允許流體從所述遠(yuǎn)端球囊排出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備包括細(xì)長(zhǎng)的承載件，該承載件適于插入通過消化(GI)道腔的近端開口；活塞頭，該活塞頭與承載件的遠(yuǎn)端部聯(lián)接，并且被構(gòu)造成被膨脹，從而與胃腸道腔的壁形成壓力密封并保持該壓力密封，并響應(yīng)于來自流體壓力源的壓力向遠(yuǎn)端前進(jìn)通過胃腸道；遠(yuǎn)端球囊，該遠(yuǎn)端球囊遠(yuǎn)離活塞頭與承載件聯(lián)接，并且被構(gòu)造且可操作成被膨脹，從而使胃腸道腔擴(kuò)張，由此形成工作空間；以及控制單元，該控制單元被構(gòu)造且可操作成同時(shí)控制活塞頭內(nèi)的壓力水平和遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的壓力水平。所述控制包括保持活塞頭內(nèi)的恒定壓力水平，由此保持所述壓力密封并且周期性地調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端球囊內(nèi)的所述壓力水平，以利于活塞頭在胃腸道腔內(nèi)向遠(yuǎn)端前進(jìn)。
文檔編號(hào)A61M29/02GK102131452SQ200980133275
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
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