專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的制作方法
內(nèi)窺鏡外科設(shè)備本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡外科設(shè)備(endoscopic surgical instrument)和用于在此類(lèi)設(shè)備中使用的長(zhǎng)形部分(elongate portion)。設(shè)備具體地但不排他性地與能夠套住縫線(xiàn)的設(shè)備相關(guān)。內(nèi)窺鏡外科設(shè)備廣泛地，但沒(méi)有排他性地在腹部外科中使用。在腹部外科中對(duì)于外科醫(yī)生可能的是無(wú)需外科醫(yī)生的手指的物理性插入就能檢查或給腹部器官動(dòng)手術(shù)。這是通過(guò)產(chǎn)生穿過(guò)皮膚和其它組織的洞，從而進(jìn)入體腔，將惰性氣體在壓力下通過(guò)該洞吹入腹腔以產(chǎn)生空間，并將內(nèi)窺鏡攝像機(jī)通過(guò)該開(kāi)口插入以使外科醫(yī)生可在遠(yuǎn)程監(jiān)控器上看到器官而實(shí)現(xiàn)的。隨后其它管被放置在腹壁中(通常為5-llmm直徑)，腹壁被密封以防止或限制惰性氣體的排出，且外科設(shè)備可隨后通過(guò)這些管插入。外科設(shè)備可用于給器官動(dòng)手術(shù)或者用于推開(kāi)器官使其不礙事，且外科醫(yī)生能夠從身體的外部操縱它們。EP 0 623 004 (McMahon和Moran)公開(kāi)了包括由多個(gè)單獨(dú)的段制成的長(zhǎng)形部分的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備。段被穿到兩個(gè)平行的繩索上，該繩索被定位成朝向段的相對(duì)側(cè)。外科醫(yī)生通過(guò)操作附接到長(zhǎng)形部分的把手而操作內(nèi)窺鏡外科設(shè)備。通過(guò)張緊繩索，外科醫(yī)生能夠使段朝向彼此彎曲。兩個(gè)繩索同時(shí)被拉動(dòng)從而防止段面的不對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)繩索被進(jìn)一步張緊時(shí)， 在相鄰的段上的面鄰接以產(chǎn)生剛性的鉤。有許多其它出版物也公開(kāi)了包括多個(gè)可被操縱的段的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備。但是， 在全部這些文件中，段或者彼此分離或者可樞轉(zhuǎn)地連接到彼此。這些包括US2，079，233 ； US3, 109，286 ；US3, 642，352 ；US3, 799，151 ；US3, 958，576 ；US4, 226，228 ；US4, 239，036 ； US4, 483，562 ；US4, 754，909 ；US4, 950，273 ；US4, 982，727 ；US5, 035，248 ；US5, 152，779 DE 4 021 153 ；EP1815 801 ；DE4 243 715 ；DE1960 8809 ；DE1992 8272 ；EPl 836 949 ；FR2 713492 ；US4, 353，358 ；US5, 501，654 ；US5,669，926 和 EPl 864 625。關(guān)于此類(lèi)內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的問(wèn)題是由多個(gè)段制成的長(zhǎng)形部分的構(gòu)造和制造。在這個(gè)方面，段必須彼此連接或像珠子一樣穿在繩上。這是耗時(shí)的。此外，制造公差可導(dǎo)致不同設(shè)備的不同性能。很明顯這在外科醫(yī)生相信不同的設(shè)備有可重復(fù)的性能的外科操作中不是期望的。另外，設(shè)備當(dāng)在體腔內(nèi)時(shí)有折斷/分解的風(fēng)險(xiǎn)。例如，繩索可因?yàn)檫^(guò)度張緊而拉斷且段會(huì)脫扣，或者段可因?yàn)樵诶K索的重復(fù)和/或過(guò)度張緊期間鄰接的段引起的應(yīng)力破裂而破裂和/或斷裂。為了嘗試克服上述問(wèn)題已經(jīng)做出各種嘗試。這些包括DE 19928272,EP 1836949， US 2007/0049800, US 4580551, WO 2008/033589, W02005/120326, WO 2005/094661, WO 02/053221，US 2003/0135204和W000/76570。但是，這些設(shè)備的制成是困難且耗時(shí)的。另外，在段被整體地模制的地方，模具是復(fù)雜的且很難獲得重復(fù)地均勻地形成的模制件。其中此類(lèi)現(xiàn)有出版物包括控制構(gòu)件以改變模制件的定向，這些可能很難穿過(guò)節(jié)。 此外，可能很難檢測(cè)控制構(gòu)件在其穿過(guò)節(jié)處的缺陷或薄弱的部分。還有涉及在內(nèi)窺鏡外科期間通過(guò)設(shè)備抓緊縫線(xiàn)或針狀物的專(zhuān)利出版物。這些包括 US5, 951，587 ；USl, 445，348 ；US3, 408，554 ；US5, 304，185 ；US5, 413，583 ；US5, 601，575 ； US5, 817，111和US5，449，366。但是，其中這些出版物試圖鉤住縫線(xiàn)，這樣它們就很難操作和操縱。另外，縫線(xiàn)可能在設(shè)備的其它部件上絆住。此外，當(dāng)穿過(guò)身體組織推進(jìn)或縮回時(shí)， 它們可趨于鉤住血管。本發(fā)明的目的是嘗試克服以上或其它問(wèn)題中的至少一個(gè)。本發(fā)明被界定在權(quán)利要求和本說(shuō)明書(shū)的其它處中。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備包括具有整體地形成的且相對(duì)于彼此可移動(dòng)的至少兩個(gè)相鄰的節(jié)的長(zhǎng)形部分。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，長(zhǎng)形部分適于作為外科設(shè)備的部件使用且包括可相對(duì)于彼此從第一位置可移動(dòng)到第二位置的至少兩個(gè)相鄰的節(jié)，由此當(dāng)和長(zhǎng)形部分的另一個(gè)部分相比時(shí)，長(zhǎng)形部分的一部分延伸的相對(duì)方向被改變，設(shè)備的特征在于至少兩個(gè)相鄰的節(jié)被整體地形成。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，長(zhǎng)形部分適于作為外科設(shè)備的部件使用且包括相對(duì)于彼此從第一位置可移動(dòng)到第二位置的至少兩個(gè)相鄰的整體形成的節(jié)，由此，長(zhǎng)形部分的一部分當(dāng)和長(zhǎng)形部分的另一個(gè)部分相比時(shí)延伸的相對(duì)方向被設(shè)置成改變，長(zhǎng)形部分的特征在于操作工具與至少兩個(gè)相鄰的節(jié)整體地形成。操作工具可包括抓取器(catcher)。柔性部分可連接至少兩個(gè)相鄰的部分，該柔性部分與相鄰的節(jié)整體地形成。柔性部分可從設(shè)備的一側(cè)延伸到另一側(cè)。當(dāng)沿長(zhǎng)形區(qū)域(elongateextent)在至少一個(gè)方向看時(shí)，柔性部分可具有減小的寬度。柔性部分可延伸到相鄰的節(jié)的相對(duì)側(cè)。柔性部分可延伸穿過(guò)設(shè)備的長(zhǎng)形區(qū)域的中心。柔性部分當(dāng)偏離預(yù)定的程度時(shí)，可有助于將相鄰的節(jié)返回到預(yù)定的相對(duì)的延伸程度?？刂茦?gòu)件可延伸穿過(guò)在至少一個(gè)節(jié)中的開(kāi)口。當(dāng)沿長(zhǎng)形區(qū)域看時(shí)，控制構(gòu)件可被布置在對(duì)于柔性構(gòu)件的不同位置。節(jié)可為剛性的。節(jié)可由套筒封套。長(zhǎng)形部分可被布置成在使用中被插入到體腔內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，用于作為外科設(shè)備的部件使用的長(zhǎng)形部分包括部分外部中的凹處，凹處通向從部分的外部向內(nèi)定位的抓取器，凹處具有在遠(yuǎn)端側(cè)上的第一部位和在近端側(cè)上的第二部位，該第一部位朝向遠(yuǎn)端向外地且遠(yuǎn)端地延伸，該第二部位朝向近端向外地且近端地延伸。長(zhǎng)形部分可包括相對(duì)于彼此可移動(dòng)的至少兩個(gè)相鄰的整體地形成的節(jié)。節(jié)可相對(duì)于彼此從第一位置移動(dòng)到第二位置，由此當(dāng)和長(zhǎng)形部分的另一個(gè)部分相比時(shí)，長(zhǎng)形部分的一部分延伸的相對(duì)方向被改變。該改變可被控制構(gòu)件影響，該控制構(gòu)件延伸穿過(guò)在一個(gè)節(jié)中的開(kāi)口且隨后延伸穿過(guò)另一個(gè)節(jié)中的開(kāi)口。開(kāi)口可沿每個(gè)節(jié)的全部的長(zhǎng)形區(qū)域被暴露。第一部位可在凹處的全部區(qū)域上從抓取器遠(yuǎn)端地且向外地延伸到部分的外部。第二部位可在凹處的全部區(qū)域上從抓取器遠(yuǎn)端地且向外地延伸到部分的外部。凹處可從一側(cè)到另一側(cè)延伸穿過(guò)部分。凹處的在平行于部分的長(zhǎng)形區(qū)域的方向上的最外側(cè)部分可距離至少一個(gè)位置和優(yōu)選地所有位置處的凹處的近端部位和遠(yuǎn)端部位兩者處的長(zhǎng)形部分的中心相等的距離。抓取器可從一側(cè)到另一側(cè)延伸跨過(guò)部分。抓取器的在平行于部分的長(zhǎng)形區(qū)域的方向上的最外側(cè)部分可在至少一側(cè)和優(yōu)選地兩側(cè)處在抓取器的近端部位和遠(yuǎn)端部位兩者處距離長(zhǎng)形部分的中心相等的距離。第一部位可包括兩個(gè)表面，該兩個(gè)表面從第一部位的中心地區(qū)延伸到不同側(cè)，該表面向外地且遠(yuǎn)端地延伸，表面還從中心地區(qū)彼此分開(kāi)。表面可為二維的。表面可包括在中心地區(qū)處的小于180°的角，該角可為140°。表面可包括倒角。第二部位可包括兩個(gè)表面，該兩個(gè)表面從第二部位的中心地區(qū)延伸到不同側(cè)、第一部位的另外側(cè)，該表面向外地且近端地延伸，表面還從中心地區(qū)彼此分開(kāi)。表面可為二維的。表面可包括在中心地區(qū)處的小于180°的角，該角可為140°。表面可包括倒角。抓取器可包括從封閉端通向凹處的狹縫。狹縫可包括比在狹縫的與封閉端隔開(kāi)的位置處的剩余部分窄的部位，該狹窄的部位可被定位在狹縫的離封閉端最遠(yuǎn)的端部部位。第二部位可包括兩個(gè)表面，該兩個(gè)表面從第二部位的中心地區(qū)延伸到不同側(cè)，表面向外地且遠(yuǎn)端地延伸，表面還從中心地區(qū)彼此分開(kāi)。表面可為二維的。表面可包括在中心地區(qū)處的小于180°的角，該角可為140°。表面可包括倒角。狹縫可朝向封閉端近端地且向下地延伸。本發(fā)明還包括帶有如本文提及的長(zhǎng)形部分的外科設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種操作外科設(shè)備的方法，該外科設(shè)備包括通向抓取器的凹處，凹處具有第二部位和在遠(yuǎn)端側(cè)上的第一部位，該第一部位朝遠(yuǎn)端向外地且遠(yuǎn)端地延伸，該第二部位朝近端向外地且近端地延伸，該方法包括推動(dòng)設(shè)備穿過(guò)身體組織，其中組織被第二部位向外推動(dòng)；以及縮回設(shè)備以由第一部位向外推動(dòng)組織。方法還可包括通過(guò)使物品擠過(guò)抓取器的減小的地區(qū)而鉤住外科物品，例如縫線(xiàn)。 方法可包括外科醫(yī)生通過(guò)從設(shè)備的遠(yuǎn)程端部部位感知這樣的通過(guò)而探測(cè)到物品穿過(guò)減小的地區(qū)的通過(guò)。方法可包括引起相對(duì)于物品和抓取器施加的促使抓取器從抓取器退回的力而無(wú)需該退回發(fā)生。方法還包括通過(guò)外科醫(yī)生感覺(jué)該通過(guò)而使外科醫(yī)生探測(cè)物品穿過(guò)減小的地區(qū)的通過(guò)以從抓取器釋放物品。本發(fā)明還包括一種操作如本文提及的外科設(shè)備的方法，包括通過(guò)引起兩個(gè)相鄰的節(jié)從第一位置到第二位置的移動(dòng)而改變長(zhǎng)形部分的至少部分的延伸程度。外科方法(surgical method)可包括，使用長(zhǎng)形部分且可包括將長(zhǎng)形部分插入體腔并隨后引起整體地形成的兩個(gè)相鄰的節(jié)從第一位置移動(dòng)到第二位置，由此，當(dāng)和長(zhǎng)形部分的另一個(gè)部分相比時(shí)，長(zhǎng)形部分的一部分延伸的相對(duì)方向被改變。本發(fā)明還包括當(dāng)使用如本文提及的外科設(shè)備時(shí)的外科方法。根據(jù)第二方面，提供了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備具有抓取裝置，比如抓緊裝置，例如用來(lái)鉤住或抓緊縫線(xiàn)。抓緊裝置可包括夾具。夾具通過(guò)推動(dòng)和/或拉動(dòng)控制器 (control)是可操作的。例如，控制器可為繩索。繩索可相同于或區(qū)分于用來(lái)使內(nèi)窺鏡設(shè)備的移動(dòng)為關(guān)節(jié)活動(dòng)的繩索。本發(fā)明可以多種方式進(jìn)行實(shí)施，但是現(xiàn)在將以示例的方式且參照附圖描述一個(gè)實(shí)施方案，其中

圖1A、1B和IC從多個(gè)角度顯示了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的遠(yuǎn)端；圖2A、2B和2C按順序顯示了束胃帶(gastric band)或縫線(xiàn)的套?。?br> 圖3A和;3B是設(shè)備的可用于任何實(shí)施方案的抓取器的端部的放大的端部視圖；圖4A、4B和4C以及圖5顯示了可替換的抓取器布置；圖6和7是設(shè)備的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，其中鉸接式節(jié)被顯示在圖6中；圖8是沿圖6的線(xiàn)v-v的放大的截面圖；圖9和10分別是根據(jù)本發(fā)明的可選的實(shí)施方案的設(shè)備的遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖和平面圖；圖11是沿圖9的線(xiàn)viii-viii的截面圖；圖12是設(shè)備的分解視圖，不帶可引起段被鉸接的控制器；圖13是圖12的遠(yuǎn)端的放大視圖；圖14是圖12的近端的放大視圖；圖15和16是通過(guò)設(shè)備的裝配的近端的橫斷面視圖；圖17是用來(lái)引起設(shè)備的鉸接的控制機(jī)構(gòu)的俯視圖；以及圖18是通過(guò)處于隔開(kāi)的位置的模具的部件的透視圖，模具用來(lái)形成鉸接式節(jié)。圖1A、1B和IC顯示了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備12的遠(yuǎn)端。遠(yuǎn)端包括由整件模制形成的鉸接式節(jié)13。有關(guān)節(jié)的節(jié)13包括一系列節(jié)24，當(dāng)設(shè)備被激活時(shí)，該一系列節(jié)M可被引起朝向彼此移動(dòng)以使鉸接式節(jié)13形成彎曲或形狀，而不是未激活時(shí)的實(shí)質(zhì)上長(zhǎng)形。抓取器18 形成在鉸接式節(jié)13的端部處。模制的端部46具有減小的外直徑以便配合在設(shè)備的另一個(gè)部分的管46內(nèi)。圖2A、2B和2C顯示了套住縫線(xiàn)10的順序。內(nèi)窺鏡設(shè)備12通過(guò)身體組織插入且隨后在胃14的一部分的背面鉸接。另外的設(shè)備16隨后將縫線(xiàn)10以環(huán)形的形式提供給設(shè)備12的抓取器18。一旦被鉤住，如圖IB所示，則在設(shè)備的端部上的彎曲可被減小，且可能同時(shí)，設(shè)備10可被縮回以將縫線(xiàn)16帶回，該縫線(xiàn)繼而使束胃帶19部分地圍繞胃14。如圖3A和;3B中所示，設(shè)備12的遠(yuǎn)端包括抓取器18。抓取器包括狹縫19，該狹縫19在設(shè)備的一側(cè)上具有開(kāi)口 20，其中狹縫延伸穿過(guò)設(shè)備且在朝向設(shè)備的遠(yuǎn)端成角度的方向。如在圖3A中的狹縫延伸離開(kāi)開(kāi)口 20，所以狹縫的寬度減小從而確保縫線(xiàn)10被牢固地抓緊。狹縫的壁可內(nèi)襯有彈性材料例如氯丁橡膠22以確保更好地抓緊在縫線(xiàn)上。在狹縫內(nèi)的彈性?xún)?nèi)襯增加了握力從而當(dāng)大的力被施加在縫線(xiàn)上以拉動(dòng)帶通過(guò)例如后面的胃道 (retro gastric tunnel)時(shí)，防止縫線(xiàn)的意外掉落。圖:3B在以下方面與圖3A不同。離開(kāi)開(kāi)口通向設(shè)備的外側(cè)的后脊21和前脊23分別向上且向后地延伸和向上且向前地延伸。此外，面25和27延伸到脊21和23的任意側(cè) (該面中的僅一個(gè)被顯示)，該面具有小于180°的包含角(inclusive angle)，該包含角在 140°的范圍。脊21和23以及面25和27有助于防止血管或其它組織被狹縫19絆住，因?yàn)榧词乖O(shè)備不以線(xiàn)性方向推進(jìn)，在設(shè)備推進(jìn)或縮回，利用面幫助防止絆住的地方，身體部分將越過(guò)脊和邊緣。當(dāng)縫線(xiàn)被鉤住時(shí)，面有助于將縫線(xiàn)導(dǎo)入開(kāi)口 20。此夕卜，在圖:3B中，狹縫包括在入口處的狹窄的夾部(nip) 29。設(shè)備可被操縱以將縫線(xiàn)定位在狹縫的端處，且設(shè)備隨后被拉動(dòng)(或縫線(xiàn)被拉動(dòng))以導(dǎo)致縫線(xiàn)移動(dòng)穿過(guò)夾部，進(jìn)入狹縫19的主要區(qū)域(main extent)，可能地在穿過(guò)夾部時(shí)引起對(duì)于夾部的小的壓擠。當(dāng)縫線(xiàn)穿過(guò)夾部時(shí)外科醫(yī)生可能感覺(jué)到咔噠聲從而提醒外科醫(yī)生成功的夾住。
當(dāng)縫線(xiàn)被套住時(shí)，外科醫(yī)生可推進(jìn)或縮回設(shè)備，甚至在引起力被施加在縫線(xiàn)上從而離開(kāi)狹縫的方向上，只要力不足以使縫線(xiàn)能夠穿過(guò)夾部。萬(wàn)一縫線(xiàn)有意地或意外地離開(kāi)狹縫，則再次可能的是，當(dāng)縫線(xiàn)穿過(guò)夾部時(shí)外科醫(yī)生將感覺(jué)到咔噠聲。盡管說(shuō)明書(shū)中的附圖將設(shè)備的端部處的抓取器或操作部分描述成在設(shè)備的鉸接式部分中或在設(shè)備的整體地模制的部分上，但是可能的是，抓取器或操作部分可與鉸接式節(jié)分開(kāi)地形成或者可被定位在設(shè)備上而沒(méi)有鉸接節(jié)。盡管抓取器相對(duì)于套住縫線(xiàn)被描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，抓取器可容易地用來(lái)或適于拉動(dòng)外科膠帶(surgical tape)和其它此類(lèi)部件。例如，圖4A、4B和4C顯示了適于直接地或者間接地通過(guò)附接到帶的縫線(xiàn)抓緊束胃帶的各種狹縫/開(kāi)口輪廓。圖5顯示了另外的可選的遠(yuǎn)端，其中，遠(yuǎn)端包括尖端，該尖端可通過(guò)推動(dòng)/拉動(dòng)纜線(xiàn)被致動(dòng)而離開(kāi)或朝向整件的鉸接式節(jié)的端面。因此，縫線(xiàn)能夠被固定在尖端的凹輪廓和整件的節(jié)的凸面之間。如在圖6中所示，遠(yuǎn)端的鉸接式節(jié)由一系列節(jié)M制成。節(jié)M和抓取器18例如通過(guò)注塑成型聚合物來(lái)整體地模制，該聚合物例如聚丙烯。每個(gè)節(jié)M具有圓形外緣。每個(gè)節(jié)通過(guò)鉸鏈沈被連接到相鄰的節(jié)，該鉸鏈沈從一側(cè)到另一側(cè)穿過(guò)節(jié)的中心延伸。每個(gè)鉸鏈對(duì)于設(shè)備的長(zhǎng)形區(qū)域具有同樣的角關(guān)系。每個(gè)節(jié)包括開(kāi)口觀，包括不銹鋼微型纜線(xiàn)的關(guān)節(jié)操作器30可延伸穿過(guò)該開(kāi)口 28。 操作器30的端部包括擴(kuò)大的頭部32，該擴(kuò)大的頭部32包括纜線(xiàn)的束縛端(crimped end), 束縛端位于定位在最遠(yuǎn)端的段的端部處的凹處34內(nèi)。為了鉸接遠(yuǎn)端，拉力被施加到操作器30，操作器30將節(jié)拉到所示位置。將要了解， 通過(guò)改變操作器的拉力來(lái)改變節(jié)沿一側(cè)的長(zhǎng)度。相應(yīng)地，在這個(gè)或其它實(shí)施方案中的節(jié)可處于任何曲率。在這個(gè)和其它實(shí)施方案中的節(jié)還可通過(guò)推動(dòng)操作器30以相反的方向鉸接從而增加節(jié)在該側(cè)上的長(zhǎng)度，以使在另一側(cè)上的節(jié)之間的間隙被減小。作為鉸鏈的自然彎曲的結(jié)果，鉸鏈26可有助于將節(jié)帶回預(yù)先確定的位置。當(dāng)節(jié)被激活至所期望的限制位置時(shí)，需要用來(lái)阻止節(jié)進(jìn)一步移動(dòng)的限制裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，限制裝置包括節(jié)從鄰接節(jié)的相鄰的面。盡管這是可能的事，但是節(jié)不鄰接是有優(yōu)勢(shì)的。那是因?yàn)?，?dāng)鉤住縫線(xiàn)時(shí)，小量的彎曲是所期望的。該彎曲可由縫線(xiàn)中的當(dāng)縫線(xiàn)沿設(shè)備滑動(dòng)時(shí)施加的拉力引起，該拉力當(dāng)縫線(xiàn)進(jìn)入抓取器的開(kāi)口 20時(shí)被釋放。此外，如果節(jié)避免鄰接，則節(jié)的破裂/折斷的風(fēng)險(xiǎn)被減小。相應(yīng)地，節(jié)在它們鄰接前通過(guò)限制可被施加到控制構(gòu)件30的拉力而被定界，如本文所描述的。圖7顯示了除了抓取器之外由熱收縮套筒36封套的設(shè)備的鉸接式節(jié)13。套筒36 防止可能變松的任何部分離開(kāi)設(shè)備。套筒36防止組織和縫線(xiàn)被鉤在節(jié)之間的縫隙中。所以，套筒防止組織被套在設(shè)備中。套筒36可被用于在圖9和10中公開(kāi)的實(shí)施方案。在圖9和10中，節(jié)38和抓取器40也可整體地模制，例如通過(guò)注塑成型聚合物。圖 9和10與之前描述的實(shí)施方案之間的唯一的差異在于節(jié)38的形式。如在圖9、10和11中所示，每個(gè)節(jié)包括狹槽42和狹槽44，該狹槽42沿一側(cè)在節(jié)的長(zhǎng)度的一半上，該狹槽44沿另一半，從而定位操作器30。這個(gè)布置便于鉸接式節(jié)的注塑成型?，F(xiàn)參照?qǐng)D12至14，這些以放大視圖顯示了節(jié)38和抓取器40連同控制器30的細(xì)節(jié)，以及這些部分怎樣連接到設(shè)備的剩余部分。
尾節(jié)38鄰接包括管46的中空的構(gòu)件。包括纜線(xiàn)的控制器30被附接到桿48的遠(yuǎn)端，該桿48被定位在管內(nèi)且能夠沿管滑動(dòng)。如圖15和16中所示，套環(huán)50包圍管46的端部區(qū)域且與其緊固。套環(huán)具有穿過(guò)套環(huán)和管46且延伸進(jìn)入桿48的狹槽M的鎖銷(xiāo)52。桿對(duì)于管的相對(duì)軸向移動(dòng)由狹槽M的任何一端與鎖銷(xiāo)52的鄰接來(lái)限制。以此方式，節(jié)以任意方向的曲率也被限制，且將要了解， 這種限制防止節(jié)如前文所述鄰接。返回參照?qǐng)D13至14，錐形物56可滑動(dòng)地安裝到管46上。以近端方向的滑動(dòng)移動(dòng)由與套環(huán)的鄰接來(lái)限制。錐形物56的內(nèi)螺紋部分(未示出)延伸超過(guò)管和套環(huán)的端部，由此在圖17中所示的控制機(jī)構(gòu)的外螺紋部分58可被附接到設(shè)備?？刂茥U48的近端包括通向擴(kuò)大的頭部60的減小的部分。頭部60被定位在控制機(jī)構(gòu)的基座(seat) 62中，以使桿48被限制成隨滑塊(slider) 64在遠(yuǎn)端方向和近端方向上移動(dòng)，基座62形成在該滑塊64中。如圖17中所示，為了改變節(jié)的曲率，使用者使兩個(gè)把手66圍繞它們各自的樞軸68 運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致分別連接到滑塊64且在樞軸69處連接到每個(gè)把手的連桿70圍繞那些連接樞轉(zhuǎn)，從而縮回或延伸滑塊且因此縮回或延伸桿64。盡管在附圖中的具體的實(shí)施方案顯示了在外科過(guò)程期間被插入身體的鉸接式部分，但將要了解，鉸接式部分在外科過(guò)程期間可被僅部分地插入身體或在身體外部。例如，當(dāng)許多設(shè)備被使用時(shí)，許多設(shè)備中的每個(gè)通過(guò)臍部區(qū)域插入，可以有優(yōu)勢(shì)的是通過(guò)使用設(shè)備的鉸接式部件使設(shè)備中的至少一個(gè)的突出部分能夠彎曲。例如，這可允許設(shè)備在臍部區(qū)域的外部區(qū)域中遠(yuǎn)離彼此彎曲從而使該區(qū)域不那么擁擠。圖18顯示了用來(lái)將鉸接式部分13制成整體部分的模具。模具包括基部構(gòu)件72和上方的左側(cè)構(gòu)件74和右側(cè)構(gòu)件76。此外，存在可通過(guò)左側(cè)模具和右側(cè)模具中的相對(duì)的通道80被向下放入的門(mén)構(gòu)件(gate member) 78。使用時(shí)，構(gòu)件72、74、78和80朝向彼此移動(dòng)以界定開(kāi)口，該開(kāi)口是圖IA至IB中顯示的鉸接式部分13的形狀。左側(cè)模具和右側(cè)模具每個(gè)具有擴(kuò)大的大體上半圓柱形的面82，帶有向前且向下延伸的凸緣118，凸緣118 —起界定了狹縫18。門(mén)構(gòu)件78界定在圖10中所示的凹處34，且在凹處34內(nèi)保持線(xiàn)索的端部。在模具的另一端處，左側(cè)構(gòu)件獨(dú)自包括凸處(pro jection) 84，該凸處84界定中心線(xiàn)上方的通道，在該通道內(nèi)控制線(xiàn)沿軸向地毗鄰鉸接節(jié)的長(zhǎng)度布置。該通道的基部與鉸鏈 26的頂部和狹槽40和42的底部在相同的水平。左側(cè)模具74還包括凸處88，當(dāng)從模具的端看時(shí)，該凸處88與凸處84在程度和形狀上相同。右側(cè)模具包括對(duì)應(yīng)于凸處88的凸處(未顯示)，但是該凸處沿模具布置。當(dāng)模具放在一起時(shí)，來(lái)自每個(gè)模具的相對(duì)的凸處界定狹槽40和42。在左側(cè)模具74上的每個(gè)凸處88包括45°的后面(trailing face) 90，該后面90 與在另一個(gè)模具72上的也成45°的前面(leading face)配合。當(dāng)模具放到一起時(shí)，傾斜的邊緣彼此鄰接且狹槽40和42被導(dǎo)致在很短的范圍上具有一定程度的重疊。這個(gè)角度可改變。左側(cè)模具的前面還可包括傾斜表面，該傾斜表面被布置成與另一個(gè)模具上的傾斜的后面配合以使傾斜的面彼此鄰接以致狹槽40和42被導(dǎo)致具有輕微程度的重疊。傾斜角可相同。凸處的下部部分和構(gòu)件74及76的下部部分界定鉸鏈沈的上部部分。鉸鏈的下部部分由下部模具72的向上延伸的凸處92界定，該凸處92未完全達(dá)到下部模具的頂部。聚丙烯，例如USP類(lèi)VI級(jí)，被從一端注入以形成鉸接式部分。聚丙烯從一端流到另一端以填充模具腔，其中該流穿過(guò)每個(gè)狹窄的鉸鏈26。鉸鏈厚度為0. 5mm且長(zhǎng)度為1mm。優(yōu)選地，聚丙烯在鉸鏈處流動(dòng)通過(guò)的最大程度是小于Imm或小于0.75mm。聚丙烯的分子當(dāng)他們沿每個(gè)狹窄的鉸鏈流動(dòng)時(shí)進(jìn)行排列(align)，從而增加鉸鏈的強(qiáng)度，且與假如機(jī)械被分布成段的形式的情況相比，使它們能夠更容易地抵抗在使用中經(jīng)受的彎曲力或更有能力抵抗應(yīng)力或拉緊?？梢?jiàn)的是，模具包括從側(cè)面放到一起的兩個(gè)部分。相應(yīng)地，不需要縱向地插入桿以形成例如狹槽40和42。因此，模具容易形成，且模具形成帶任意數(shù)量的鉸鏈的任意長(zhǎng)度的精確的節(jié)，該任意數(shù)量的鉸鏈能夠精確地且一致地形成。因?yàn)樾纬稍诙沃械拈_(kāi)口沿著全部長(zhǎng)度是可見(jiàn)的，所述很容易穿上控制構(gòu)件。此外， 開(kāi)口和由此的控制構(gòu)件沿段的全部長(zhǎng)度從任一側(cè)都是可見(jiàn)的。相應(yīng)地，對(duì)于控制構(gòu)件的任何損壞能夠被看見(jiàn)。本發(fā)明已關(guān)于在端部處的縫線(xiàn)抓取器被描述。將要了解，例如，設(shè)備的構(gòu)造和操作可被應(yīng)用到需要鉸接例如縮回器、持針器、切割器或燒灼器(searer)的任何內(nèi)窺鏡設(shè)備?？紤]了與本申請(qǐng)有關(guān)的同時(shí)于或先于本說(shuō)明書(shū)提交的且與本說(shuō)明書(shū)一起公開(kāi)于公眾審查的所有文章和文件，并且所有這些文章和文件的內(nèi)容在此以引用方式并入。本說(shuō)明書(shū)(包括任何所附的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征，和/或同樣公開(kāi)的任何方法或過(guò)程的所有步驟可按任意組合合并，除了其中這些特征和/或步驟的至少一些相互排斥的組合之外。本說(shuō)明書(shū)(包括任何所附的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可被起到相同、等效或類(lèi)似用途的可替換特征取代，除非另外清楚地說(shuō)明。所以，除非另外清楚地說(shuō)明，否則公開(kāi)的每個(gè)特征僅是一般系列的等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)示例。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方案的細(xì)節(jié)。本發(fā)明擴(kuò)展到本說(shuō)明書(shū)(包括任何所附的權(quán)利要求、摘要和附圖)公開(kāi)的特征中的任意新穎的一個(gè)或任意新穎的組合，或擴(kuò)展到同樣公開(kāi)的任意方法或過(guò)程的步驟中的任意新穎的一個(gè)或任意新穎的組合。
權(quán)利要求
1.一種長(zhǎng)形部分，其適于用作外科設(shè)備的部件，所述長(zhǎng)形部分包括相對(duì)于彼此從第一位置可移動(dòng)到第二位置的至少兩個(gè)相鄰的整體地形成的節(jié)，由此，所述長(zhǎng)形部分的一部分當(dāng)與所述長(zhǎng)形部分的另一部分相比時(shí)延伸的相對(duì)方向被布置成由控制構(gòu)件改變，所述控制構(gòu)件從所述設(shè)備的近端延伸首先穿過(guò)一個(gè)節(jié)中的開(kāi)口且隨后穿過(guò)另一個(gè)節(jié)中的開(kāi)口，所述長(zhǎng)形部分的特征在于所述開(kāi)口沿著每個(gè)節(jié)的全部的長(zhǎng)形區(qū)域被暴露。
2.如權(quán)利要求1所述的部分，其中，所述開(kāi)口在所述設(shè)備的一側(cè)處于至少一個(gè)節(jié)的一個(gè)長(zhǎng)形位置處，且在另一側(cè)處于該節(jié)的不同的長(zhǎng)形區(qū)域處。
3.如權(quán)利要求2所述的部分，其中，在第一段上的面對(duì)相鄰的第二段的開(kāi)口是從所述設(shè)備的一側(cè)可看到所述開(kāi)口的里面的，且面對(duì)所述第一段的所述第二段是從另一側(cè)可見(jiàn)的。
4.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，其中，每個(gè)節(jié)的暴露的開(kāi)口是從垂直于所述設(shè)備的所述長(zhǎng)形區(qū)域的方向上沿每個(gè)節(jié)的全部區(qū)域可見(jiàn)的。
5.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，其中，減小寬度的柔性部分連接所述至少兩個(gè)相鄰的部分，所述柔性部分與所述相鄰的節(jié)整體地形成。
6.如權(quán)利要求5所述的部分，其中，所述柔性部分包括鉸鏈。
7.如權(quán)利要求5或6所述的部分，其中，所述柔性部分限制兩個(gè)相鄰的節(jié)僅在兩個(gè)相反的方向上相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的部分，其中，減小寬度的所述柔性部分的至少一個(gè)表面與相鄰的段的界定所述暴露的開(kāi)口的至少部分的表面共同延伸。
9.如權(quán)利要求5至8中的任一項(xiàng)所述的部分，其中，所述柔性部分中的分子比所述段中的分子被更好地排列，由此，提供了對(duì)于應(yīng)力的更大的抵抗性。
10.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，其中，所述控制構(gòu)件被布置成在使用中將相鄰的節(jié)中的至少一個(gè)從直線(xiàn)移動(dòng)到在所述直線(xiàn)的任一側(cè)的位置。
11.如權(quán)利要求10所述的部分，其中，所述控制構(gòu)件被定位成偏離所述節(jié)的中心線(xiàn)，由此，所述控制構(gòu)件在遠(yuǎn)端方向上的延伸被布置成將所述節(jié)朝向一側(cè)移動(dòng)，且所述控制構(gòu)件朝向近端方向的縮回被布置成將所述節(jié)朝向另一側(cè)移動(dòng)。
12.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，其中，所述節(jié)被注塑成型。
13.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，其中，存在至少三個(gè)相鄰的節(jié)。
14.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，包括操作工具，所述操作工具與所述至少兩個(gè)相鄰的節(jié)整體地形成。
15.如任一前述權(quán)利要求所述的部分，包括所述部分的外部中的凹處，所述凹處通向從所述部分的外部向內(nèi)定位的抓取器，所述凹處具有第二部位和在遠(yuǎn)端側(cè)中的第一部位，所述第一部位朝向遠(yuǎn)端向外地且遠(yuǎn)端地延伸，所述第二部位朝向近端向外地且近端地延伸。
16.一種模制長(zhǎng)形部分的方法，所述長(zhǎng)形部分適于用作外科設(shè)備的部件，所述長(zhǎng)形部分包括相對(duì)于彼此從第一位置可移動(dòng)到第二位置的至少兩個(gè)相鄰的整體地形成的節(jié)，由此， 所述長(zhǎng)形部分的一部分當(dāng)與所述長(zhǎng)形部分的另一部分相比時(shí)延伸的相對(duì)方向被布置成在使用中由控制構(gòu)件改變，所述控制構(gòu)件從所述設(shè)備的近端延伸首先穿過(guò)一個(gè)節(jié)中的開(kāi)口且隨后穿過(guò)另一個(gè)節(jié)中的另一個(gè)開(kāi)口，所述方法包括使至少兩個(gè)模具在橫切于將成為所述長(zhǎng)形部分的長(zhǎng)形區(qū)域的方向的方向上相對(duì)于彼此朝向彼此移動(dòng)；以及用所述模具注塑成型所述長(zhǎng)形部分，使得在每個(gè)節(jié)上的開(kāi)口沿每個(gè)節(jié)的全部區(qū)域被暴露。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，來(lái)自每個(gè)模具的相對(duì)的凸處被沿著相對(duì)的凸處的區(qū)域的部分彼此偏移，由此，所述模制引起一個(gè)段的開(kāi)口在一側(cè)上沿所述段的區(qū)域的部分且沿著另一側(cè)沿所述段的區(qū)域的另外部分被暴露。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述相對(duì)的凸處沿其區(qū)域的部分重疊，由此，沿每側(cè)被暴露的開(kāi)口是貫穿段可見(jiàn)的。
19.如權(quán)利要求16至18中的任一項(xiàng)所述的方法，包括 注塑成型聚丙烯；以及使分子穿過(guò)相鄰的節(jié)之間的狹窄的通路，由此，分子在所述狹窄的通路中比在相鄰的節(jié)中被更緊密地排列。
20.如權(quán)利要求16至19中的任一項(xiàng)所述的模制的方法，當(dāng)模制如權(quán)利要求1至15中的任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)形部分時(shí)。
21.一種使用長(zhǎng)形部分的方法，所述長(zhǎng)形部分如權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述，所述方法包括穿過(guò)暴露的開(kāi)口穿上控制構(gòu)件；和將所述長(zhǎng)形部分連接到外科設(shè)備的長(zhǎng)形部分；以及隨后將所述長(zhǎng)形部分插入體腔從而實(shí)施外科操作。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，包括檢查所述控制構(gòu)件在沿每個(gè)節(jié)的區(qū)域中和在相鄰的節(jié)之間的區(qū)域中的全部長(zhǎng)度。
全文摘要
一系列整體地形成的段(24)被允許通過(guò)鉸鏈(26)的彎曲相對(duì)于彼此移動(dòng)，該鉸鏈(26)也與節(jié)整體地形成。
文檔編號(hào)A61B1/005GK102164546SQ200980137420
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者外莉·麥克斯韋, 邁克爾·懷特, 邁克爾·麥克馬洪 申請(qǐng)人:外科創(chuàng)新有限公司