專利名稱：牙科骨植入物、用于植入牙科骨植入物的方法以及用于制造牙科骨植入物的方法和系統(tǒng)的制作方法
牙科骨植入物、用于植入牙科骨植入物的方法以及用于制造牙科骨植入物的方法和系統(tǒng)相關(guān)申請本申請從2008年8月沈日提出的臨時(shí)專利申請61/136，299要求優(yōu)先權(quán)。上述文件的內(nèi)容以引用方式并入，猶如在此全部闡述。發(fā)明領(lǐng)域和背景本發(fā)明在其某些實(shí)施方式中涉及牙科骨植入物(dental bone implant)，并且更具體地但不排他地涉及牙科骨植入物及其制作和/或植入。當(dāng)細(xì)菌寄居于牙齒與牙齦間的溝空隙(sulcus space)時(shí)，會(huì)發(fā)生牙周疾病。細(xì)菌引起破壞牙齦上皮粘膜和上皮到牙齒的附著的炎癥。隨后炎癥沿牙齒根部朝向根部的尖蔓延下去，并且破壞牙周結(jié)構(gòu)和骨。隨著牙周疾病蔓延，在牙齒與牙齦之間產(chǎn)生開放的袋。牙醫(yī)使用探針以測量每顆牙齒與牙齦之間袋的寬度，從而能夠確定牙周疾病的存在和程度。X 射線能夠顯露出任何骨丟失(bone loss)的程度。一種常見的手術(shù)步驟廣泛地用于處理由牙周疾病引起的骨丟失。在該步驟中牙周病醫(yī)師使用解剖刀切開牙齦，并且將牙齦翻轉(zhuǎn)以露出牙齒根部和骨。然后，牙周病醫(yī)師通過手用器械或旋轉(zhuǎn)器械將不規(guī)則形狀的骨移除、手術(shù)移除肉芽組織和牙齦、清潔位置并且將骨再生材料放置于遺留在骨中的骨性牙周骨缺陷內(nèi)。將引導(dǎo)組織再生屏障放置在較深的骨性牙周骨缺陷中的骨再生材料上。隨后牙周病醫(yī)師縫合牙齒周圍的牙齦。隨后，牙齦、上皮附著、骨和牙齒與骨之間的牙周韌帶再次自己形成。已經(jīng)開發(fā)了各種各樣的方法和系統(tǒng)以支持骨再生的過程。例如，RiAbert的美國公布第2008/0090208號教授了一種用于為牙周病或骨整合而定做假牙的CAD/CAM系統(tǒng)，其中 CAD/CAM系統(tǒng)用于為患者定做植入物。另一個(gè)實(shí)例描述在kymaitis的美國專利7，105,812 中，其教授了使用組合物(composition)誘導(dǎo)牙周再生的合成，該組合物被注射至所標(biāo)定的牙周空隙內(nèi)，以誘導(dǎo)在惡化的牙周部位中的骨的再生。發(fā)明概述根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種牙科骨植入物。該牙科骨植入物包括第一鑲嵌骨移植物(fitted bone graft)，其被制定尺寸和成形以牢固地鑲嵌(fit)到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的頰表面，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少一部分；和第二鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸和成形以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的舌/ 腭表面，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少附加部分。部分與互補(bǔ)的部分覆蓋至少一個(gè)牙周骨?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物具有第一延伸部，第一延伸部被制定尺寸且成形以完全修復(fù)第一牙槽，并且第二鑲嵌骨移植物具有第二延伸部，第二延伸部被制定尺寸且成形以完全地修復(fù)第二牙槽。更加可選擇地，第一牙槽和第二牙槽被放置在至少一顆牙齒的共同牙齒的不同側(cè)。更加可選擇地，第一延伸部和第二延伸部中的至少一個(gè)具有用于牙科植入物的至少一個(gè)基礎(chǔ)元件。可選擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)配置成在牙周牙槽骨的頂部植入，直到被從牙周牙槽骨的生長所產(chǎn)生的天然骨完全地取代?？蛇x擇地，該至少一顆牙齒包括多顆牙齒，其中第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至多顆牙齒之間的齒間表面。可選擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)具有由牙周牙槽骨的三維模型所限定的結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被至少部分地涂覆有屏障膜和牙齦組織生長促進(jìn)膜中的至少一個(gè)?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件，該手術(shù)引導(dǎo)元件指示出用于錨定鑲嵌骨移植物的鉆孔位置和用于添加牙科植入物的鉆孔位置中的至少一個(gè)?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)基礎(chǔ)元件，用于支撐至少一個(gè)牙科植入物?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被制定尺寸且成形以修復(fù)至少一個(gè)牙槽?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)包括牙周再生劑。更加可選擇地，牙周再生劑從由促進(jìn)性再生劑(promoting regeneration agent) 和限制性再生劑(limiting regeneration agent)組成的組中選擇?？蛇x擇地，第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被成形用于豎向增大(vertical augmentation)。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種牙科骨植入物。該牙科骨植入物包括鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的頰表面與舌/腭表面中的至少一個(gè)，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少一部分。鑲嵌骨移植物配置成錨定在患者的牙周牙槽骨與牙齦組織之間至少一周的時(shí)間?？蛇x擇地，牙科骨植入物包括另外的鑲嵌骨移植物，另外的鑲嵌骨移植物被制定尺寸且成形以緊密地鑲嵌到該至少一顆牙齒周圍的頰表面與舌/腭表面中的另一個(gè)，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的另一部分。更加可選擇地，該部分與該另一部分互補(bǔ)地覆蓋該至少一個(gè)牙周骨?？蛇x擇地，鑲嵌骨移植物具有延伸部，延伸部被制定尺寸且成形以完全地修復(fù)靠近該至少一顆牙齒的至少一個(gè)牙槽。更加可選擇地，延伸部具有用于牙科植入物的至少一個(gè)基礎(chǔ)元件。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種牙科骨植入物。該牙科骨植入物包括鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至牙周牙槽骨的表面，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少一部分；和至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件，每個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件指示出牙齒植入物在鑲嵌骨移植物上的放置和用于將鑲嵌骨移植物錨定至牙周牙槽骨的鉆孔位置中的至少一個(gè)。鑲嵌骨移植物配置成植入在表面與患者的牙齦組織之間至少一周的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種牙科骨植入物。該牙科骨植入物包括至少一個(gè)骨移植物，其被制定尺寸且成形以修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷，并且牢固地鑲嵌至牙周牙槽骨的無牙表面，該至少一個(gè)骨移植物具有多個(gè)基礎(chǔ)元件，用于至少一個(gè)牙科植入物。該至少一個(gè)骨移植物配置成植入在表面與患者的牙齦組織之間至少一周的時(shí)間?？蛇x擇地，該至少一個(gè)骨移植物配置成植入在牙周牙槽骨的頂部上，直到被從牙周牙槽骨的生長所產(chǎn)生的天然骨完全地取代。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種用于提供牙科骨植入物模型的方法。該方法包括接收描繪患者的至少一個(gè)頌骨的成像數(shù)據(jù)；根據(jù)成像數(shù)據(jù)創(chuàng)建該至少一個(gè)頌骨的三維(3D)模型；提供該至少一個(gè)頌骨的參考模型；基于3D模型和參考模型之間的空隙計(jì)算牙科骨植入物模型；以及輸出牙科骨植入物模型，以便允許至少一個(gè)鑲嵌骨移植物的生成，用于修復(fù)該至少一個(gè)頌骨中的至少一個(gè)牙周骨缺陷?？蛇x擇地，創(chuàng)建包括將3D模型分開成多個(gè)子模型，每個(gè)子模型限定骨移植物的結(jié)構(gòu)，骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至在至少一個(gè)頌骨中的一個(gè)的頰側(cè)和舌/腭側(cè)中的一個(gè)上的至少一個(gè)牙周骨缺陷的一部分?？蛇x擇地，計(jì)算包括在估算空隙之前根據(jù)3D模型對準(zhǔn)參考模型?？蛇x擇地，計(jì)算是從參考模型中去掉3D模型以獲得空隙。可選擇地，成像數(shù)據(jù)通過由顯微激光光學(xué)裝置、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)模態(tài) (modality)、口內(nèi)攝像機(jī)或超聲模態(tài)、磁共振成像器(MRI)模態(tài)、MRI-CT(MRT)模態(tài)、錐形束 CT(CBCT)模態(tài)和共焦掃描模態(tài)組成的組中的成員來獲得。可選擇地，提供包括根據(jù)與患者有關(guān)的人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)從貯藏庫選擇參考模型。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種用于制作牙科骨植入物的方法。該方法包括接收至少一個(gè)三維(3D)模型，每個(gè)三維(3D)模型具有根據(jù)患者的至少一個(gè)頌骨的牙周牙槽骨的舌/腭表面和頰表面中的至少一個(gè)而成形的表面；根據(jù)3D模型自動(dòng)地成形骨移植物以牢固地鑲嵌至舌/腭表面和頰表面中的至少一個(gè)；以及設(shè)置骨移植物，用于修復(fù)牙周牙槽骨?？蛇x擇地，成形包括根據(jù)至少一個(gè)3D模型成形模具，該模具具有根據(jù)舌/腭表面與頰表面中的至少一個(gè)而限定的結(jié)構(gòu)；和使用該模具用于由成骨液體、成骨粉末、成骨凝膠和半固態(tài)成骨原材料中的至少一種來成形骨移植物。可選擇地，成形包括根據(jù)至少一個(gè)3D模型來彎曲磨坯塊(mill blank block)。可選擇地，自動(dòng)地成形包括將骨移植物弄光滑。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種用于植入牙科植入物的方法。該方法包括 接收至少一個(gè)骨移植物，骨移植物被制定尺寸且成形以修復(fù)牙周牙槽骨的至少一個(gè)牙周骨缺陷；將牙齦組織與至少一個(gè)牙周骨缺陷分離；放置至少一個(gè)骨移植物以牢固地覆蓋至少一個(gè)牙周骨缺陷；根據(jù)在至少一個(gè)骨移植物上的至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件將至少一個(gè)骨移植物錨定至牙周牙槽骨；以及將牙齦組織重新附著在至少一個(gè)骨移植物上?？蛇x擇地，該方法還包括根據(jù)至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件將至少一個(gè)牙科植入物添加到至少一個(gè)骨移植物?？蛇x擇地，放置還包括將屏障膜和牙齦組織生長促進(jìn)膜中的至少一個(gè)放置在牙齦組織與至少一個(gè)牙周骨之間?？蛇x擇地，在放置之后，至少一個(gè)骨移植物被放置成距離至少一個(gè)牙周骨缺陷中的牙周牙槽骨的表面小于0. 5mm。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種用于植入牙科植入物的方法。該包括接收至少一個(gè)鑲嵌骨移植物，該鑲嵌骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的表面，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少一部分；將至少一顆牙齒周圍的牙齦組織與牙周牙槽骨分離；將至少一個(gè)鑲嵌骨移植物放置在牙齦組織和牙周牙槽骨之間，以便允許至少一個(gè)鑲嵌骨移植物實(shí)質(zhì)上環(huán)繞至少一顆牙齒；將至少一個(gè)鑲嵌骨移植物錨定至牙周牙槽骨；以及將牙齦組織重新附著在至少一個(gè)鑲嵌骨移植物上?？蛇x擇地，接收包括接收多個(gè)骨移植物，該多個(gè)骨移植物每個(gè)被制定尺寸且成形以修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的多個(gè)部分，該多個(gè)部分包括在牙周牙槽骨的頰表面上的第一部分和在牙周牙槽骨的舌/腭表面上的第二部分，放置包括將多個(gè)骨移植物中的一不同的放置在第一部分上，并且將另一個(gè)放置在第二部分上，錨定包括錨定多個(gè)骨移植物，重新附著包括將牙齦組織重新附著在多個(gè)骨移植物上。可選擇地，鑲嵌骨移植物被放置成作為用于骨組織在至少一顆牙齒周圍再生的支
^K O可選擇地，鑲嵌骨移植物被放置以支撐至少一顆牙齒。除非另外地定義，本文所使用的全部技術(shù)術(shù)語和/或科學(xué)術(shù)語具有與本發(fā)明相關(guān)的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常所理解的相同的含義。雖然能夠在實(shí)踐或檢測本發(fā)明的實(shí)施方式中使用與本文所描述的那些相似或等同的方法和材料，但還是在下面描述了示范性的方法和/或材料。萬一沖突，本專利說明書，包括釋義，將控制。此外，材料、方法和實(shí)例僅僅是說明性的，并不是意指為必須的限定。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式的方法和/或系統(tǒng)可包括手動(dòng)地、自動(dòng)地或以其組合的方式執(zhí)行或完成所選擇的任務(wù)。而且，根據(jù)本發(fā)明的方法和/或系統(tǒng)的實(shí)施方式的實(shí)際儀器和設(shè)備，多個(gè)所選擇的任務(wù)能通過使用操作系統(tǒng)由硬件、由軟件或由固件(firmware)或由其組合來實(shí)施。例如，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的所選擇的任務(wù)的硬件能被實(shí)施為芯片或電路。作為軟件，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式所選擇的任務(wù)能被實(shí)施為由使用任何合適的操作系統(tǒng)的電腦來執(zhí)行的多個(gè)軟件指令。在本發(fā)明示范性的實(shí)施方式中，根據(jù)如本文所描述的方法和/或系統(tǒng)的示范性的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)，是由數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行，諸如用于執(zhí)行多個(gè)指令的計(jì)算平臺(tái)?？蛇x擇地，數(shù)據(jù)處理器包括用于儲(chǔ)存指令和/或數(shù)據(jù)的易失性存儲(chǔ)器(volitile memory)和/或非易失性儲(chǔ)存器，例如磁性硬盤和/或可移動(dòng)媒體，用于儲(chǔ)存指令和/或數(shù)據(jù)?？蛇x擇地，也提供網(wǎng)絡(luò)連接。也可選擇地提供顯示裝置和/或諸如鍵盤或鼠標(biāo)的用戶輸入設(shè)備。附圖簡述本文通過參考附圖僅以實(shí)例的方式描述了本發(fā)明的某些實(shí)施方式?，F(xiàn)在詳細(xì)地具體參考附圖，強(qiáng)調(diào)的是，所示出的細(xì)節(jié)是以實(shí)例的方式且為了對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明性論述的目的。在這點(diǎn)上，利用附圖做出的描述使本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員明白如何可以實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施方式。在附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式描繪了在使用鑲嵌骨移植物來修復(fù)患者下頌骨
9和/或上頌骨中的牙周骨缺陷的過程中涉及的系統(tǒng)和工作人員(functionary)的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式用于按照各個(gè)成像數(shù)據(jù)來規(guī)劃牙科骨植入物的方法的流程圖，該牙科骨植入物具有一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物用于修復(fù)患者下頌骨和/或上頌骨中的一個(gè)或多個(gè)牙周缺陷；圖3是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的示范性的頌分割過程的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于按照患者頌?zāi)Ｐ蛠碚{(diào)整參考模型的過程的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于創(chuàng)建牙科骨植入物模型的數(shù)據(jù)的圖片說明；圖6是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于在將參考模型融合在患者頌?zāi)Ｐ蜕现髣?chuàng)建牙科骨植入物模型的過程的流程圖；圖7A和7B分別描繪了按照牙科骨植入物模型所創(chuàng)建的牙科骨植入物意圖修補(bǔ)和 /或恢復(fù)的一部分下頌骨的示范性表面和對于根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式所創(chuàng)建的牙科骨植入物橫截面的示意性說明；圖8A是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于確定是否將牙科骨模型分開成多個(gè)子模型并且相應(yīng)分開牙科骨植入物模型的過程的流程圖；圖8B和8C根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式描繪了按照牙科骨植入物模型和/或子模型所生成的示范性的骨移植物；圖9A-9C是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的對于示范性的牙齒排和一對分別被鑲嵌至牙齒排的鑲嵌骨移植物的示意性說明；圖9D-9E是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的對于示范性的無牙頌表面與被鑲嵌以恢復(fù)全部牙槽的各個(gè)鑲嵌骨移植物的示意性說明；圖9F是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的一對示范性的互補(bǔ)的骨移植物的截面示意圖，該一對示范性的互補(bǔ)的骨移植物被植入以牢固地鑲嵌至具有舌/腭和頰表面部分的牙周骨缺陷的表面；圖10是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的按照模型和/或多個(gè)子模型生成骨牙科植入物的過程的流程圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于選擇和制備用于骨移植物生成的原材料的過程的流程圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于通過植入具有一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物的牙科骨植入物來修復(fù)牙周骨缺陷的植入步驟的流程圖；圖13A-13P是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式所執(zhí)行的示范性的植入步驟的圖片說明；圖14是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于放置和錨定鑲嵌牙科骨植入物的過程的流程圖；以及圖15A-15C是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于將牙齦組織生長促進(jìn)膜放置在鑲嵌骨移植物上的過程的圖片說明；以及圖16是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于植入具有手術(shù)引導(dǎo)元件的骨移植物的方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施方式描述
10
本發(fā)明在其某些實(shí)施方式中涉及牙科骨植入物，并且更具體地但不排他地涉及牙科骨植入物及其制作和/或植入。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種具有一個(gè)或多個(gè)骨移植物的牙科骨植入物，該骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌到一顆或多顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的表面。牙科骨植入物至下頌骨和/或上頌骨的錨定為一顆或多顆牙齒周圍的骨再生提供支架，和/或支撐一顆或多顆牙齒?？蛇x擇地，骨移植物中的一個(gè)或多個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)延伸部，延伸部被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至齒間表面。以這種方式，骨移植物可用于支撐鄰近一顆或多顆牙齒的牙科植入物，諸如牙齒植入物。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一對互補(bǔ)的骨移植物。在這種實(shí)施方式中，骨移植物中的一個(gè)被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至下頌骨或上頌骨中的在一顆或多顆牙齒周圍的一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的頰表面部分，并且另一個(gè)骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至牙周骨缺陷的舌/腭表面部分。在這種實(shí)施方式中，互補(bǔ)的骨移植物可共同地覆蓋下頌骨或上頌骨的頰表面、舌/腭表面和/或齒間表面而不必拔出一顆或多顆牙齒?？蛇x擇地，骨移植物中的一個(gè)可被至少部分地錨定至另一個(gè)骨移植物。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種具有一個(gè)或多個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件、標(biāo)記、諸如凹槽和孔的基礎(chǔ)元件和/或任何手術(shù)表示(surgical indication)?？筛鶕?jù)一個(gè)或多個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件來植入這種骨移植物，而不使用外部引導(dǎo)件。在制作骨移植物的過程中并且可根據(jù)骨移植物的結(jié)構(gòu)和/或患者的一個(gè)或多個(gè)特征可選擇地添加手術(shù)引導(dǎo)元件?？蛇x擇地，骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至無牙的牙周表面。在這種實(shí)施方式中，骨移植物可用于支撐多個(gè)牙科植入物，以便允許修復(fù)一顆或多顆牙齒，可選擇地某一頌骨的所有牙齒。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種用于生成牙科骨植入物的3D模型的方法。 該方法基于分析患者的一個(gè)或多個(gè)頌骨的成像數(shù)據(jù)，以便允許創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)頌骨的三維 (3D)模型。模型限定頌骨的可選擇地在包括牙周骨缺陷的處理區(qū)域中的頰表面、舌/腭表面和/或齒間表面。該方法還基于一個(gè)或多個(gè)頌骨的參考模型。通過計(jì)算3D模型與參考模型之間的空隙來計(jì)算牙科骨植入物模型。可選擇地，通過從參考模型中去掉3D模型來計(jì)算空隙，3D模型可稱作患者頌?zāi)Ｐ??？障断薅ɡ喂痰嘏浜显?D模型中所限定的頰表面、舌 /腭表面和/或齒間表面的結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，本文稱作牙科骨植入物模型的結(jié)構(gòu)可被分開成多個(gè)子模型，每個(gè)子模型限定被成形以配合頰表面、舌/腭表面和/或齒間表面的另一部分的不同的骨移植物?，F(xiàn)在，可將該結(jié)構(gòu)輸出例如發(fā)送至制造單元。制造單元可根據(jù)所接收的結(jié)構(gòu)制作牙科骨植入物。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，提供一種用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)3D模型和/或子模型制造牙科骨植入物的方法。該方法基于一個(gè)或多個(gè)3D模型和/或子模型，每個(gè)3D模型和 /或子模型限定根據(jù)患者的下頌骨和/或上頌骨的牙周牙槽骨的舌/腭表面和/或頰表面而成形的表面。模型允許根據(jù)3D模型成形一個(gè)或多個(gè)骨移植物以牢固地鑲嵌至表面。骨移植物可由諸如磨坯的所指定的塊來成形和/或使用根據(jù)所接收的模型和/或子模型而成形的模具來成形。在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式之前，應(yīng)理解為，本發(fā)明不是必須在其應(yīng)用上限制到在以下描述中闡述的和/或在附圖和/或?qū)嵗姓f明的部件和/或方法的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它的實(shí)施方式或能以不同的方式實(shí)踐或?qū)嵤，F(xiàn)在參考圖1，圖1為描繪涉及根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式使用鑲嵌骨移植物 (fitted bone graft)來修復(fù)牙周骨缺陷的過程的單元的流程圖。根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式，該過程基于規(guī)劃、生成和植入牙科骨植入物，該牙科骨植入物具有按照患者的可稱作頌骨的下頌骨和/或上頌骨的表面來調(diào)整的骨移植物。可選擇地，所制作的骨移植物成形以牢固地鑲嵌處理區(qū)域的表面和/或鑲嵌至鄰近處理區(qū)域的和/或在處理區(qū)域中的一顆或多顆牙齒。例如，在使用中以這種方式放置骨移植物，即骨移植物的表面與處理區(qū)域的表面和/或一顆或多顆牙齒的表面之間的距離小于2mm、1mm，例如0. 5mm、0. 4mm、0. 3mm、0. 2mm、0. Imm和/或任何介于之間的或更短的距離。 可選擇地，每個(gè)骨移植物牢固地鑲嵌以鄰近多顆牙齒放置，可選擇地2、3、4、5、6、7、8、10、 11、12、13、14、15和16顆牙齒，可選擇地離每顆牙齒的表面小于1mm，如上所述。應(yīng)該注意的是，這種緊密地鄰近牙周牙槽骨加速了在其上放置骨移植物的處理區(qū)域中和周圍的骨傳導(dǎo)、骨誘導(dǎo)和/或骨生成?？蛇x擇地，骨移植物用作處理區(qū)域中的一顆或多顆牙齒的牙齒支架，可選擇地用于至少一周、一個(gè)月、一年的時(shí)間和/或只要一顆或多顆牙齒沒被拔出或沒被以其它的方式移除?？蛇x擇地，骨移植物用作用于骨質(zhì)增大諸如豎向骨質(zhì)增大和水平骨質(zhì)增大的支架，該支架允許修復(fù)可選擇地在處理區(qū)域中的一顆或多顆牙齒周圍的一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷?？蛇x擇地，骨移植物用作處理區(qū)域中的一顆或多顆牙齒的持久的牙支撐。為了清楚，鑲嵌骨移植物是一種具有剛性系數(shù)的元件，該剛性系數(shù)與骨的剛性系數(shù)一致或接近。在植入骨移植物之前，在活體外給定該剛性系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式，提供具有一對互補(bǔ)的骨移植物的牙科骨植入物，例如如圖9A-9B中所描繪的。在這種實(shí)施方式中，骨移植物中的一個(gè)被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至下頌骨或上頌骨中的一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的頰表面部分，并且另一個(gè)骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的舌//腭表面部分。可選擇地， 舌/腭表面部分和頰表面部分完全地或基本上完全地覆蓋一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的表面。 因此，互補(bǔ)的骨移植物可共同地用于修復(fù)處理區(qū)域的頰表面、舌/腭表面和/或齒間表面中的一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷。為了清楚，參考圖9F，圖9F為根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的一對示范性的互補(bǔ)的骨移植物911、912例如如圖9A-9E所示的截面示意圖，植入該一對示范性的互補(bǔ)的骨移植物 911、912以牢固地鑲嵌具有舌/腭和頰表面部分913、914的牙周骨缺陷的表面。術(shù)語牢固地鑲嵌涉及每個(gè)骨移植物911、912和牙周牙槽骨和/或嵴(crest)921之間的例如分別由數(shù)字916、917所示的界面。術(shù)語互補(bǔ)指的是兩個(gè)骨移植物共同地覆蓋一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的頰表面、舌/腭表面和/或齒間表面的能力。術(shù)語互補(bǔ)還指的是兩個(gè)骨移植物環(huán)繞處理區(qū)域中的一顆或多顆牙齒的大部分的能力，例如在918、919處所示的。術(shù)語修復(fù)指的是修復(fù)、恢復(fù)和/或以其它的方式修補(bǔ)下頌骨和/或上頌骨的結(jié)構(gòu)的能力，例如在920和921 處所示的。應(yīng)該注意的是，修復(fù)可以一致于或可以不一致于目標(biāo)結(jié)構(gòu)的表面。由于下頌骨和/或上頌骨的外表面的修復(fù)，例如在920和921處所示的，其不影響骨質(zhì)增大，因此修復(fù)的精確性可以不太重要。首先，如在100處所示，獲得描繪患者下頌骨和/或上頌骨或其任何部分的成像數(shù)據(jù)。為了簡潔，下頌骨、上頌骨和/或其任何部分可獨(dú)立地或共同地在此稱作患者的頌。這種成像數(shù)據(jù)可選擇地包括頌的三維(3D)顯示。成像數(shù)據(jù)由3D模態(tài)捕捉，諸如顯微激光光學(xué)裝置、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)模態(tài)、口內(nèi)攝像機(jī)或超聲模態(tài)、磁共振成像器(MRI)模態(tài)、 MRI-CT(MRT)模態(tài)、錐形束CT(CBCT)模態(tài)、共焦掃描模態(tài)和/或任何能夠捕捉患者口部的口內(nèi)圖像的裝置?？蛇x擇地，成像數(shù)據(jù)從醫(yī)學(xué)成像數(shù)據(jù)庫獲得，諸如圖像存檔和通信系統(tǒng) (PACS)。在這種實(shí)施方式中，成像數(shù)據(jù)可表示為醫(yī)學(xué)記錄的圖像，諸如醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信 (DICOM)對象。如在101處所示，成像數(shù)據(jù)被提供至用于規(guī)劃具有骨移植物的一個(gè)或多個(gè)牙科骨植入物的規(guī)劃單元(planning unit)，該骨移植物被鑲嵌以修復(fù)頌的處理區(qū)域的至少一部分。如這里所使用的，處理區(qū)域意為下頌骨、上頌骨和/或其任何部分的表面區(qū)域。該表面區(qū)域具有一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷，諸如牙槽嵴和/或骨的開裂或穿孔、水平骨缺陷、豎向骨缺陷、毛口(burr)狀的孔和/或孔，以及由牙周病引起的裂口?？蛇x擇地，規(guī)劃單元基于圖像數(shù)據(jù)生成用于制造牙科骨植入物的一個(gè)或多個(gè)模型、圖、引導(dǎo)組(guidance set)、值的組、方程和/或范圍，和/或文件，為簡潔在這里提作牙科骨植入物模型。每個(gè)牙科骨植入物模型基于處理區(qū)域的表面，并且限定允許修復(fù)處理區(qū)域中的牙周骨缺陷的一個(gè)或多個(gè)骨移植物的結(jié)構(gòu)。可選擇地，牙科骨植入物模型根據(jù)系統(tǒng)操作員諸如牙醫(yī)、看管人或?qū)嶒?yàn)室技術(shù)員的要求生成。例如，規(guī)劃單元可生成模型，可選擇地為三維(3D)的，其用圖顯示頌和/或限定頌結(jié)構(gòu)的值和/或一組方程。牙科骨植入物模型可作為一個(gè)或多個(gè)文件儲(chǔ)存本地貯藏庫(local repository)中和/或發(fā)送給制造單元， 例如以下所述?？蛇x擇地，規(guī)劃單元在客戶端諸如個(gè)人電腦、膝上型電腦(laptop)、智能手機(jī)和/ 或任何其它的計(jì)算單元上執(zhí)行。例如，規(guī)劃單元可被安裝在牙科診所的客戶端上?？蛇x擇地，規(guī)劃單元包括圖形用戶界面(⑶I)，該圖形用戶界面(⑶I)允許顯示牙科骨植入物模型和/或相關(guān)的成像數(shù)據(jù)，例如在諸如客戶端的液晶顯示(LCD)屏的顯示器上顯示。GUI可選擇地允許操作員調(diào)整牙科骨植入物模型，例如通過根據(jù)成像數(shù)據(jù)改變或以其它的方式調(diào)整其邊界。以這種方式，在牙科骨植入物模型被發(fā)送用于制造之前，用戶可調(diào)整牙科骨植入物模型。可選擇地，操作員可申請預(yù)先確定的操作員，諸如打磨操作員、磨圓操作員和/或研磨操作員，用以改進(jìn)牙科骨植入物模型?，F(xiàn)在，如在102處所示，將牙科骨植入物模型例如作為一組文件發(fā)送給制造單元。 如在103處所示，制造單元根據(jù)一個(gè)或多個(gè)牙科骨植入物模型生成一個(gè)或多個(gè)牙科骨植入物?？蛇x擇地，制造是自動(dòng)的?？蛇x擇地，制造包括一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)控制的子過程?？蛇x擇地，制造單元包括生產(chǎn)模塊，用于對限定一個(gè)或多個(gè)牙科骨植入物的尺寸和形狀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算?？蛇x擇地，制造單元包括計(jì)算機(jī)引導(dǎo)的生產(chǎn)模塊，用于允許技術(shù)員例如通過限定切削刃(cutting edges)和/或構(gòu)造材料來調(diào)整生產(chǎn)過程。如以上所概述的，每個(gè)牙科骨植入物包括根據(jù)每個(gè)牙科骨植入物模型生成的一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物?？蛇x擇地，每個(gè)牙科骨植入物包括一對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物，該一對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物被構(gòu)造以修復(fù)圍繞一顆或多顆牙齒的處理區(qū)域而不用拔出牙齒。例如，一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物被構(gòu)造以修復(fù)圍繞上頌的左邊牙齒(即頌的上頌左邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的處理區(qū)域。另外地或可替換地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)圍繞上頌的右邊牙齒(即頌的上頌右邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、右犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的處理區(qū)域。另外地或可替換地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)圍繞下頌的左邊牙齒(即頌的下頌左邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、右犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的處理區(qū)域。另外地或可替換地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)圍繞下頌的右邊牙齒(即頌的下頌右邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、右犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)的處理區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式，鑲嵌骨移植物被構(gòu)造以修復(fù)患者的下頌骨和/或上頌骨的無牙區(qū)域?？蛇x擇地，如以上所概述的，互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物共同地覆蓋下頌骨或上頌骨的一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷。當(dāng)骨移植物中的一個(gè)成形以牢固地鑲嵌至該一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的某一部分時(shí)，另一個(gè)成形以牢固地鑲嵌至該一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的互補(bǔ)的部分。共同地，骨移植物修復(fù)下頌骨或上頌骨?？蛇x擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物是由成骨材料制成?？蛇x擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物是自體移植物，該自體移植物涉及利用從接收鑲嵌骨移植物的患者，諸如從髂嵴、下頌聯(lián)合和/或前下頌支(anterior mandibular ramus)所獲得的骨?？蛇x擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物是源自人類資源的同種異體移植物，諸如鮮骨(fresh bone)、新鮮冷凍骨、凍干骨同種異體移植物(FDBA)和/或除去礦物質(zhì)的凍干骨同種異體移植物(demineralized freeze-dried bone allograft, DFDBA)?？蛇x擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物是由合成材料(syntactic material)制成，例如諸如磷酸鈣的陶瓷， 舉例來說羥基磷灰石和磷酸三鈣、生物玻璃，以及硫酸鈣，和/或任何生物活性材料，參 JAL Hench‘ Bioceramics :From Concept to Clinic‘ 1991，Journal of the American Ceramic Society，其以引用方式并入本文?？蛇x擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物是異種移植物，該異種移植物是來自不同于人類的物種的骨替代物，諸如豬和牛資源?？蛇x擇地， 鑲嵌骨移植物可以是異體(alloplastic)，該異體是由羥基磷灰石、碳酸鈣、磷酸三鈣、生物活性玻璃和/或其任何組合制成。可選擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物被摻雜、涂覆，和/或以其它的方式包含一種或多種生長因子，例如EMD0GAIN 骨形態(tài)發(fā)生蛋白(BMP)、轉(zhuǎn)化生長因子(TGF)-Pl、胰島素生長因子(IGF)、成纖維細(xì)胞生長因子FGF、血小板衍生的生長因子(PDGF)和表皮生長因子EGF，諸如鍶和/或混合有骨髓抽吸以提高生物活性的離子，人類生長因子，和/或形態(tài)發(fā)生素，諸如連同載體媒質(zhì)諸如骨膠原的骨形態(tài)發(fā)生蛋白。再生劑允許骨移植物不僅用作當(dāng)前存在的成骨細(xì)胞的支架，而且還將引發(fā)促進(jìn)移植骨的較快速整合的新成骨細(xì)胞的形成?？蛇x擇地，某些或所有的鑲嵌骨移植物被摻雜、涂覆，和/或以其它的方式包含一種或多種牙周再生限制劑，該牙周再生限制劑設(shè)計(jì)成延遲或阻止骨移植物中的成骨過程， 例如以便將骨質(zhì)增大過程限制到骨移植物的一個(gè)或多個(gè)段和/或從骨移植物的一個(gè)或多個(gè)段限制骨質(zhì)增大過程。可選擇地，如以下進(jìn)一步地所述，外科引導(dǎo)被標(biāo)記和/或鉆孔在骨移植物的表面上。如在104處所示，現(xiàn)在提供牙科骨植入物用于修復(fù)患者的頌，如在105處所示。如以下進(jìn)一步地所述，鑲嵌骨移植物被植入在牙周牙槽骨和/或嵴與患者的牙齦組織之間。 為了簡潔，牙周牙槽骨和/或嵴在此可稱作牙周牙槽骨。實(shí)施可包括使用螺釘或緊固件將一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物錨定至牙周牙槽骨和/或嵴和/或錨定至彼此，例如以下進(jìn)一步地所述。可選擇地，使用膠合劑和/或粘合劑例如玻璃離聚物(glass ionomer)、樹脂膠合劑、磷酸鋅、聚羧酸鋅、復(fù)合體(compomer)和/或樹脂改良型玻璃，將一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物附著至頌和/或附著至彼此?，F(xiàn)在參考圖2，圖2為根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于按照各自成像數(shù)據(jù)規(guī)劃具有一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物的牙科骨植入物以修復(fù)患者下頌骨和/或上頌骨中的一個(gè)或多個(gè)牙周缺陷的方法的流程圖。首先，如在201處所示，接收描繪患者下頌骨和/或上頌骨的成像數(shù)據(jù)，例如以上所述。然后，如在202處所示，例如通過已知的修復(fù)和分割方法創(chuàng)建患者下頌骨和/或上頌骨的模型。該模型可選擇地為患者頌的解剖結(jié)構(gòu)的3D顯示，其可在此稱作患者頌?zāi)Ｐ汀?患者頌?zāi)Ｐ涂蛇x擇地描繪下頌骨、上頌骨和/或其任何部分或組合的表面的輪廓?？蛇x擇地，患者頌?zāi)Ｐ瓦€描繪周圍的軟組織，諸如患者的牙齦組織和/或存在的牙齒。在這種實(shí)施方式中，可將牙齒和軟組織從下頌骨、上頌骨和/或其任何部分或組合分割?，F(xiàn)在參考圖3，圖3為根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的示范性的頌分割過程的流程圖。首先，如在130處所示，接收可選擇地為CT對象(object)的成像數(shù)據(jù)。然后，如在131處所示，在這里表示為j的每一片(slice)分別地被分割，例如使用擴(kuò)散算法。在使用中，在此可稱作分水嶺算法的擴(kuò)散算法將片分成基于其代表的圖像拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的若干個(gè)區(qū)域?？蛇x擇地，分水嶺算法將邊緣檢測過程并入，該邊緣檢測過程可選擇地通過拉普拉斯矩陣實(shí)施。另外地或可替換地，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)已知的方法執(zhí)行片的分割，例如美國專利第 7，M2，604號中所描述的，該專利以引用方式并入本文。如在132處所示，可將全部的片分割。在將全部的片分割之后，如在133處所示，檢查每一個(gè)CT片的某些或所有的部分。 在檢查期間，將某一 CT片中的一個(gè)或多個(gè)部分分別與隨后的CT片的某些或所有的部分比較。于是將在隨后的片中的最匹配的部分例如通過加標(biāo)簽和/或涂色與來自某一CT片的被匹配的部分關(guān)聯(lián)。為了簡潔，標(biāo)簽和/或顏色在這里表示為ki。在這種實(shí)施方式中，標(biāo)簽和/或顏色表示部分的信號強(qiáng)度。可選擇地，根據(jù)所檢查的部分的形狀找到匹配。這種配合可以可選擇地用于選擇可被連接和/或具有相似整體形狀的部分。如在134處所示，對每一個(gè)片重復(fù)這個(gè)過程?，F(xiàn)在，如在135處所示，所有涂色和/或加標(biāo)簽Ic1的部分被儲(chǔ)存，被組合以創(chuàng)建3D結(jié)構(gòu)。如在136處所示，對可順序地稱作Kn的每組加標(biāo)簽和/或涂色的部分的重復(fù)在 133-135中所描繪的過程。在識(shí)別出所有的3D結(jié)構(gòu)之后，將3D修復(fù)模型作為患者頌?zāi)Ｐ洼敵??？商鎿Q地，根據(jù)體積修復(fù)方法來執(zhí)行修復(fù)成像數(shù)據(jù)以形成頌的3D模型的過
15禾呈，例如在 S. Suebnukarn 等人的 ‘‘ Interactive Segmentation and Three-Dimension Reconstruction for Cone-Beam Computed-Tomography Images，，，NECTEC Technical Journal. 2008 ；8 (20) : 1M-161中所描述的，其以引用方式并入本文。可使用其它的方法，例如在 Barandiaran 等人的 an automatic segmentation and reconstruction of mandibular structures from CT—data, VICOMTech, Spain, German Cancer Research Center, Division of Medical and Biological Informatics 禾口 Suebnukarn 等人白勺 Interactive Segmentation and Three-Dimension Reconstruction for Cone-Beam Computed—Tomography Images, School of Engineering and Technology, Asian Institute of Technology, Klongluang, Pathumthani, Thailand, 12120 中所述的，其以引用方式并入本文。現(xiàn)在再次參考圖2?，F(xiàn)在，在通過修復(fù)和/或分割數(shù)據(jù)成像來創(chuàng)建患者頌?zāi)Ｐ椭?、期間和/或之前，諸如為某一病狀和/或面骨修復(fù)而構(gòu)造的頌或健康頌的參考頌的參考模型可選擇地作為3D模型被接收，例如在203處所示?？蛇x擇地，參考模型被從可存取規(guī)劃單元的存儲(chǔ)器上傳。可選擇地，參考模型被從主管(host)多個(gè)參考模型的數(shù)據(jù)庫選擇， 每個(gè)參考模型描繪了與某種人口統(tǒng)計(jì)特征(demographic profile)相聯(lián)系的參考頌，該人口統(tǒng)計(jì)特征例如年齡組、種族、性別、身高、估計(jì)的和/或測量的頌尺寸，及類似物。在使用中，參考模型可以例如使用GUI進(jìn)行手動(dòng)地選擇和/或通過在人口統(tǒng)計(jì)特征與關(guān)于患者的醫(yī)學(xué)信息之間匹配來進(jìn)行自動(dòng)地選擇?？蛇x擇地，在過去，參考模型是基于描繪患者頌的成像數(shù)據(jù)。例如，患者的健康頌被成像以便創(chuàng)建用于將來使用的參考模型。以這種方式，患者確信她的頌?zāi)芾缦褚陨纤攀龅睾鸵韵滤枋龅乇恍迯?fù)至它們目前的結(jié)構(gòu)?？蛇x擇地，根據(jù)患者頌?zāi)Ｐ蛠韺?zhǔn)(register)、對齊、比例調(diào)節(jié)和/或以其它的方式轉(zhuǎn)換參考模型。為了簡潔，比例調(diào)節(jié)、對準(zhǔn)、對齊、轉(zhuǎn)換和/或其任何組合可稱作調(diào)整或?qū)?zhǔn)?，F(xiàn)在還參考圖4，圖4為根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式按照患者頌?zāi)Ｐ蛠碚{(diào)整參考模型的過程的流程圖。首先，如在141處所示，接收患者頌?zāi)Ｐ秃蛥⒖寄Ｐ停鐝尼t(yī)學(xué)成像模態(tài)和貯藏庫加載?，F(xiàn)在，如在142處所示，根據(jù)模型間的偏差且可選擇地根據(jù)一組限制來選擇最適合的縮放向量(scaling vector)?？蛇x擇地，多個(gè)縮放向量被檢查不超過特定的范圍，例如在-10%與+10%之間。 對于數(shù)據(jù)庫中不同的模型，該范圍可被不同地限定。為每個(gè)縮放向量確定一個(gè)或多個(gè)適合度參數(shù)(fitness parameter)，例如根據(jù)價(jià)格函數(shù)(price function)，例如方程1 =P =Σ [ (Ri-Hi* (Xj, Yk, Z1))2]其中，i表示1與14之間的值，(XpYyZ1)表示特定的比例向量，j、k和1表示諸如-10%與+10%之間的范圍的范圍，Ri表示在患者頌?zāi)Ｐ椭械难例X數(shù)量i，并且Hi表示在參考模型中的牙齒數(shù)量i。對于比例調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)變，價(jià)格函數(shù)都以根據(jù)最適合而定的每個(gè)模型中的每顆牙齒的相對位置為中心?？蛇x擇地，價(jià)格函數(shù)可使用任何最適合的函數(shù)。一旦最佳的縮放向量被選擇，其便被應(yīng)用至參考模型，而不改變患者頌?zāi)Ｐ偷姆轿弧，F(xiàn)在，如在143處所示，根據(jù)所選擇的最佳的轉(zhuǎn)換向量，可選擇地鑒于患者頌?zāi)Ｐ偷男枰獊韴?zhí)行最適合的對準(zhǔn)。這個(gè)過程允許通過以旋轉(zhuǎn)和平移為特征的剛體轉(zhuǎn)換(rigid transformation)和/或非剛體轉(zhuǎn)換將參考模型對準(zhǔn)至患者頌?zāi)Ｐ偷淖鴺?biāo)系。
可選擇地，根據(jù)轉(zhuǎn)換向量來執(zhí)行轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換向量從特定范圍內(nèi)例如在-10%與 +10%之間，可選擇地進(jìn)一步地在-5度與+5度之間的多個(gè)轉(zhuǎn)換向量中選擇?？蛇x擇地，根據(jù)價(jià)格函數(shù)確定轉(zhuǎn)換向量的一個(gè)或多個(gè)適合度參數(shù)，例如如下方程2:Ρ=Σ [(Ri-Hi* (Xj, Yk, Z1, Rm, Tn, Lp))2]其中，i表示1與14之間的值，(X」，Yk, Z1, Rm, Tn, Lp)表示比例向量，其中(X，Y， Z)表示平移系數(shù)而(R，T，L)表示旋轉(zhuǎn)系數(shù)，j、k和1表示可變的范圍值，諸如在-10%與 +10%之間，m、n和ρ表示在-5°度與+5°度之間的可變的范圍值。與以上所述相似，價(jià)格函數(shù)可選擇地與如前所述的牙齒的最適合相關(guān)。一旦選擇了最佳轉(zhuǎn)換向量，其優(yōu)選被應(yīng)用到參考模型?？蛇x擇地，根據(jù)患者頌的估計(jì)尺寸，例如根據(jù)患者頌?zāi)Ｐ蜕系牟煌瑓⒖键c(diǎn)之間的歐氏和/或測地距離(Euclidean and/or geodesic distance)來縮放參考模塊?？蛇x擇地，根據(jù)由系統(tǒng)操作員提供的數(shù)據(jù)和/或指令來縮放和/或?qū)R參考模塊，可選擇地經(jīng)由指定的GUI。在這種實(shí)施方式中，模型可提交給操作員，允許她重新限定和/或使參考模型的輪廓匹配患者頌?zāi)Ｐ偷妮喞，F(xiàn)在再次參考圖2?，F(xiàn)在，如在205處所示，牙科骨植入物模型基于所縮放和對齊的參考模型與患者頌?zāi)Ｐ椭g的空隙而形成。可選擇地，牙科骨植入物模型由參考模型和患者頌?zāi)Ｐ偷?D融合而形成。牙科骨植入物模型被創(chuàng)建以調(diào)整參考模型的比例、尺寸和其它的因素，以適合于與患者模型的比較?？蛇x擇地，通過根據(jù)患者頌?zāi)Ｐ偷谋砻鎻膮⒖寄Ｐ偷膹?fù)制品減掉和/或消除部分，來創(chuàng)建牙科骨植入物模型。某些或所有的被減掉的部分對應(yīng)于記載在患者頌?zāi)Ｐ椭械挠步M織的表面，例如患者的牙周牙槽骨表面和/或下頌骨的嵴表面和/或上頌骨的嵴表面?？蛇x擇地，參考模型中的牙槽被填補(bǔ)成，仿佛它們含有牙周牙槽骨和/或嵴組織。以這種方式，在患者頌?zāi)Ｐ偷难啦叟c參考模型中的牙槽之間的偏差不會(huì)在所制作的牙科骨植入物中產(chǎn)生不必要的凹處或凹槽?？蛇x擇地，某些被減掉的部分對應(yīng)于記載在患者頌?zāi)Ｐ椭械能浗M織。包含被減掉的參考模型的剩余部分的牙科骨植入物模型代表一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)填補(bǔ)患者的牙周牙槽骨和/或下頌骨的嵴部分和/或上頌骨的嵴部分的一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷。該填補(bǔ)完善了在參考模型和患者頌?zāi)Ｐ椭g缺失的部分，該參考模型可選擇地限定健康的下頌骨表面和/或上頌骨表面，該患者頌?zāi)Ｐ拖薅ɑ颊叩南马灩堑膶?shí)際表面和/或上頌骨的實(shí)際表面?，F(xiàn)在還參考圖5，圖5是對于根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于創(chuàng)建牙科骨植入物模型301的數(shù)據(jù)和牙科骨植入物模型301的圖片說明。數(shù)字402描繪了基于患者的一部分下頌骨的成像數(shù)據(jù)的患者頌?zāi)Ｐ?。成像?shù)據(jù)可從顱面的成像模態(tài)獲得，諸如CBCT模態(tài)。成像數(shù)據(jù)可提供成頌的一組連貫的片和/或患者頌結(jié)構(gòu)的體積表示。成像數(shù)據(jù)可通過DICOM接口獲得，其標(biāo)準(zhǔn)以引入方式并入本文。利用已知的3D修復(fù)和分割過程創(chuàng)建患者頌?zāi)Ｐ?，例如以上所述?；颊唔災(zāi)Ｐ兔枥L了成像數(shù)據(jù)中所描繪的頌的牙周骨缺陷。數(shù)字403描繪了示范性的參考模型，可選擇地根據(jù)患者的醫(yī)療信息來選擇該參考模型。根據(jù)患者頌?zāi)Ｐ椭兴枥L的骨的尺寸和/或方位，可選擇地對參考模型402進(jìn)行縮放、對準(zhǔn)和/或?qū)R。例如，數(shù)字402描繪了根據(jù)患者頌?zāi)Ｐ捅豢s放和對齊的典型健康骨狀態(tài)的3D模型。數(shù)字404描繪了模型402、403之間的示范性3D融合。該融合允許生成牙科骨植入物模型401，例如以上所述?？蛇x擇地，牙科骨植入物模型401被磨圓，例如在402處所示。以這種方式，牙科骨植入物模型的銳邊被去除。根據(jù)可用于制作牙科骨植入物的生物相容材料的各種標(biāo)準(zhǔn)和/或參數(shù)，可調(diào)整牙科骨植入物模型401?，F(xiàn)在還參考圖6，圖6是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于在將參考模型融合在患者頌?zāi)Ｐ蜕现髣?chuàng)建牙科骨植入物模型的過程的流程圖。首先，如在150處所示，接收可選擇地如以上所述被調(diào)整的完整參考模型。除硬組織之外，該完整參考模型還描繪了參考牙齒和軟組織。現(xiàn)在，如在151處所示，所有牙齒被從完整參考模型移除?，F(xiàn)在，如在152處所示，將例如關(guān)于圖4所描述而獲得的最適合的縮放向量應(yīng)用于參考模型。如在153處所示，將例如關(guān)于圖4所描述而獲得的最適合的轉(zhuǎn)換向量應(yīng)用于參考模型。現(xiàn)在如在1 處所示，模型被比對、融合和通過從參考模型消除患者頌?zāi)Ｐ椭甘狙乐苎啦酃呛?或嵴的空間存在的位置來被減掉。例如，牙科骨植入物模型的像素被定義如下如果PK(x，y，ζ) = 0JJI\(X，y，ζ)被標(biāo)記為牙科骨植入物的部分，其中 Ph表示與參考模型相關(guān)的像素并且Pk表示與患者的模型相關(guān)的像素。因此，僅僅在參考模型中出現(xiàn)并且在患者頌?zāi)Ｐ椭胁怀霈F(xiàn)的像素被分配給牙科骨植入物模型。現(xiàn)在還參照圖7Α和7Β，圖7Α和7Β分別描繪了示范性處理區(qū)域的示范性表面，即下頌骨的按照牙科骨植入物模型所創(chuàng)建的牙科骨植入物旨在修補(bǔ)和/或恢復(fù)的一部分，和根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式所創(chuàng)建的牙科骨植入物的橫截面的示意性說明。如所示，下頌骨的表面具有多種牙周骨缺陷，其中一些相對小。牙科骨植入物模型允許創(chuàng)建例如以上所概述的被鑲嵌以填補(bǔ)牙周骨缺陷的一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物。鑲嵌骨移植物允許修補(bǔ)、取代和/或修復(fù)下頌骨和/或上頌骨的一個(gè)或多個(gè)牙槽而不移除該牙槽所支撐的牙齒，例如以下所述。另外地或可替換地，鑲嵌骨移植物允許再構(gòu)造和/或修復(fù)處理區(qū)域中的全部牙槽。 清楚地，牙科骨植入物可鑲嵌至下頌骨、上頌骨和/或其任何部分的其它處理區(qū)域?，F(xiàn)在再次參考圖2?，F(xiàn)在，如在206處所示，牙科骨模型被分開以形成多個(gè)牙科骨子模型?？蛇x擇地，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)制造需要來實(shí)施分開，例如根據(jù)制造限制，諸如用以制備牙科骨的生物相容材料。現(xiàn)在參考圖8Α，圖8Α是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于確定是否將牙科骨模型分開成多個(gè)子模型并且因此分開牙科骨植入物模型的過程的流程圖。首先，如在160處所示，如果處理區(qū)域包括下頌骨和上頌骨兩者，則牙科骨植入物模型被分開成下頌骨子模型和上頌骨子模型，其可稱作上部子模型和下部子模型。例如，圖 8Β和圖8C的數(shù)字901描繪了根據(jù)下頌骨子模型生成的骨移植物?，F(xiàn)在，如在161處所示，在上部子模型和下部子模型的每個(gè)中估算處理區(qū)域中的牙齒數(shù)量。如果在處理區(qū)域中出現(xiàn)一顆或多顆牙齒，如在162處所示，則將牙科骨植入物模型分開成多個(gè)子模型。對于下頌骨子模型和上頌骨子模型中的每個(gè)或?qū)τ谙薅ㄋ鼈冎械膬H一個(gè)的牙科骨植入物模型，核查處理區(qū)域的分布。如果處理區(qū)域包括下頌骨或上頌骨的右側(cè)和左側(cè)兩者，則子模型和/或所接收的模型被分開成左子模型與右子模型。例如，上頌骨子模型被分開成左上頌骨子模型和右上頌骨子模型，該左上頌骨子模型被形成以完善上頌骨左側(cè)中的牙周骨缺陷，該右上頌骨子模型被形成以完善上頌骨右側(cè)中的牙周骨缺陷。為
18了簡潔，這些子模型中的每一個(gè)可在此稱作側(cè)頌子模型(lateral jaw sub model)?，F(xiàn)在，如在163處所示，每個(gè)次級的(sub)側(cè)頌子模型優(yōu)選地分成頰(外部)部分和舌/腭(內(nèi)部)部分，例如分成頰側(cè)子模型和舌/腭側(cè)子模型，該頰側(cè)子模型被形成以完善在處理區(qū)域的頰表面中的牙周骨缺陷，該舌/腭側(cè)子模型被形成以完善在處理區(qū)域的舌 /腭表面中的牙周骨缺陷。為了簡潔，頰和舌/腭表面可包括連接到其的某些或整個(gè)的齒間表面?？蛇x擇地，通過計(jì)算模型中每顆牙齒的中心、限定穿過牙齒中心的切割線以及沿切割線分開，可選擇地直到側(cè)子模型被完全地分成頰側(cè)子模型，來實(shí)施這種分開。這樣的子模型允許創(chuàng)建基本上環(huán)繞處理區(qū)域中的一顆或多顆牙齒的互補(bǔ)的骨移植物，例如覆蓋每顆牙齒的周長中的一個(gè)或多個(gè)的至少60%、每顆牙齒周長中的一個(gè)或多個(gè)的至少70%、每顆牙齒周長中的一個(gè)或多個(gè)的至少80%、每顆牙齒周長中的一個(gè)或多個(gè)的至少90%、每顆牙齒周長中的一個(gè)或多個(gè)的100%和/或任何的中間值。放置這樣的骨移植物不需要在植入之前拔出牙齒。例如，圖8C描繪了根據(jù)左和右下頌骨子模型902所生成的骨移植物，該左和右下頌骨子模型902被分開成頰側(cè)子模型905和舌/腭側(cè)子模型906。如果在牙科骨植入物模型中找不到任何牙齒，則牙科骨植入物模型僅被分開成下頌骨子模型和上頌骨子模型。例如，圖8B描繪了根據(jù)下頌骨子模型所生成的骨移植物。在這種實(shí)施方式中，牙科骨植入物模型限定單一的結(jié)構(gòu)，該單一的結(jié)構(gòu)修復(fù)在牙周牙槽骨和/ 或上頌骨的或下頌骨的嵴中的牙周骨缺陷。現(xiàn)在，如在164處所示，可在子模型中限定用于牙齒植入物的一個(gè)或多個(gè)凹槽， 例如在圖8B的數(shù)字904中所示。以這種方式，模型可利用允許牙齒植入物直向前整合 (straight forward integration)的元件指導(dǎo)牙科骨植入物的生成。如在165處所示，包括一個(gè)或多個(gè)手術(shù)指示(surgical instruction)(諸如即將被添加至骨移植物的牙齒植入物的放置)、一個(gè)或多個(gè)錨定指示和放置指示的手術(shù)引導(dǎo) (surgical guide)被添加至每個(gè)子模型的各自位置中。以這種方式，子模型允許創(chuàng)建包括手術(shù)引導(dǎo)標(biāo)記、凹槽、延伸部和/或孔的骨移植物，在將骨移植物放置在處理區(qū)域上時(shí)該手術(shù)引導(dǎo)標(biāo)記、凹槽、伸出部和/或孔指示出一個(gè)或多個(gè)鉆孔位置和/或牙科植入物位置。手術(shù)引導(dǎo)可選擇地根據(jù)子模型和/或處理區(qū)域相應(yīng)部分的結(jié)構(gòu)和/或表面來限定。例如，手術(shù)引導(dǎo)包括錨定指示，諸如鉆孔位置標(biāo)記、鉆孔深度標(biāo)記、牙齒螺釘管徑標(biāo)記和類似物。在使用中，可添加手術(shù)引導(dǎo)作為一個(gè)或多個(gè)可視的和/或能觸知的標(biāo)記、凹槽、孔和/或任何其它的手術(shù)表示?，F(xiàn)在再次參考圖2。現(xiàn)在如在207處所示，牙科骨模型和/或牙科骨子模型設(shè)置成允許一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物的生成。每個(gè)子模型可用作一組指示和/或圖，用于生成鑲嵌骨移植物以修復(fù)處理區(qū)域的部分。如在圖1的數(shù)字102處所示，牙科骨模型或牙科骨子模型可輸出至相應(yīng)地制作鑲嵌骨移植物的制造設(shè)施，例如牙科植入物實(shí)驗(yàn)室。一個(gè)或多個(gè)模型可選擇地在被以文件格式儲(chǔ)存之后可被在通信網(wǎng)絡(luò)例如互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)送，和/或儲(chǔ)存在便攜式媒體中。根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式，如以上所概述的，牙科骨植入物模型可用于創(chuàng)建牙科骨植入物，該牙科骨植入物被植入用以修補(bǔ)和/或修復(fù)一個(gè)或多個(gè)牙槽而不必移除它們所支撐的牙齒。在這些實(shí)施方式中，牙科骨植入物的鑲嵌骨移植物在被植入時(shí)可環(huán)繞患者的每一顆牙齒和/或修復(fù)牙槽的位于頌的頰表面、頌的舌/腭表面中和/或牙齒之間空隙中的部分。現(xiàn)在參考圖9A-9C，每個(gè)是對于根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的示范性的牙齒排 501-503和一對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物504-506的示意性說明，每個(gè)鑲嵌骨移植物分別地鑲嵌至包圍牙齒排501-503的牙周牙槽骨和/或嵴的至少頰表面和至少舌/腭表面。應(yīng)注意的是，每一個(gè)骨移植物可單獨(dú)地被放置以修復(fù)處理區(qū)域的牙槽骨上的牙周骨缺陷，可選擇地在一顆或多顆牙齒周圍。每個(gè)鑲嵌骨移植物可選擇地基于子模型制作，例如像以上所限定的。這樣一對鑲嵌骨移植物可被鑲嵌以修復(fù)下頌骨或上頌骨的任何部分而不用移除牙齒，例如牙齒排501-503。根據(jù)在一顆或多顆牙齒周圍的牙周牙槽骨和/或嵴的頰表面來鑲嵌鑲嵌骨移植物中的一個(gè)，例如507，并且根據(jù)在相同牙齒周圍的牙周牙槽骨和/或嵴的舌 /腭表面來鑲嵌配對的鑲嵌骨移植物，例如508。這些鑲嵌骨移植物設(shè)計(jì)成修復(fù)支撐直排牙齒的下頌骨的一部分的嚴(yán)重腐蝕的牙周牙槽骨和/或嵴。鑲嵌骨移植物507、508被鑲嵌以在包圍連續(xù)的牙齒排的牙齦組織下配合在一起，以便恢復(fù)下頌骨的被腐蝕部分。配對的鑲嵌骨移植物中的一個(gè)或多個(gè)被形成以修復(fù)頰表面與舌/腭表面之間例如牙齒之間的牙周骨缺陷。在這種實(shí)施方式中，鑲嵌骨移植物具有被形成以在牙齒之間植入的延伸部，例如在509處所示。另外地或可替換地，鑲嵌骨移植物中的一個(gè)或多個(gè)被形成以修復(fù)全部的牙槽，例如在510處所示。在這種實(shí)施方式中，鑲嵌骨移植物可用作來自牙周牙槽骨的骨細(xì)胞的再生用的支架和/或用于支撐牙科植入物的支架?？蛇x擇地，鑲嵌骨移植物被形成以支撐多個(gè)牙齒植入物，該多個(gè)牙齒植入物可以是連續(xù)的或非連續(xù)的牙齒植入物，例如在511處所示。在這種實(shí)施方式中，鑲嵌骨移植物被形成以斷續(xù)地支撐缺失的牙齒植入物。以這種方式，施加在兩個(gè)順序的或最接近的齒冠上的壓力被在兩個(gè)支撐的鑲嵌骨移植物之間分開。如圖9A-9C中所描繪的，一對鑲嵌骨移植物允許修復(fù)不同的牙周骨缺陷， 以便從不同的牙科病狀中痊愈。該對鑲嵌骨移植物加固了對于它們所環(huán)繞的牙齒的支撐， 并且減小或消除在其中可產(chǎn)生齲齒或任何其它牙科病狀的間隙。如以上所概述的，普通的牙科骨植入物的不同鑲嵌骨移植物可根據(jù)普通的牙科骨植入物模型的子模型生成。在使用中，在模型生成過程期間，例如在206中，子模型可通過縱向分開牙科骨植入物模型來創(chuàng)建。可選擇地，分開會(huì)顧及到被設(shè)計(jì)以修復(fù)全部牙槽的部分，例如圖9B和圖9C中所描繪的。以這種方式，用于完整牙槽的一延伸部在鑲嵌骨移植物中的一個(gè)中形成，而不是在每個(gè)鑲嵌骨移植物中用于大約半個(gè)牙槽的兩個(gè)延伸部。可選擇地，完整牙槽的延伸部被斷續(xù)地創(chuàng)建在互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物之間。以這種方式，連續(xù)的牙齒植入物被不同的骨移植物支撐，以使牙齒植入物施加在頌上的壓力被分開在骨移植物之間?，F(xiàn)在參考圖9D-9E，圖9D-9E是對于根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的示范性的無牙頌表面551、552與被鑲嵌以恢復(fù)全部牙槽的各自的鑲嵌骨移植物553、554的示意性說明。在 553中所描繪的鑲嵌骨移植物允許修復(fù)下頌骨的某一部分的所有牙齒，并且在554中描繪的鑲嵌骨移植物允許修復(fù)下頌骨的所有牙齒。與以上所述相似地，鑲嵌骨移植物553、5M嵌入牙齦組織下面，以便用被形成以接收牙齒植入物的槽(socket)來恢復(fù)腐蝕的骨?，F(xiàn)在參考圖10，圖10是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的按照模型和/或多個(gè)子模型來生成骨牙科植入物的過程的流程圖。首先，如在22處所示，接收骨牙科植入物模型。另外，如在23處所示，提供并且可選擇地預(yù)加工用于創(chuàng)建鑲嵌骨移植物的原材料的類型。現(xiàn)在參考圖11，圖11是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于選擇和制備用于骨移植物生成的原材料的過程的流程圖。首先，如在231處所示，可選擇地將原材料選擇成允許根據(jù)各個(gè)指令協(xié)定 (instruction protocol)將其載入制造單元?？蛇x擇地，原材料包括從其切割鑲嵌骨移植物的材料塊，其還被稱為磨坯(mill blank)。磨坯由可根據(jù)牙科骨模型和/或子模型來雕刻的任何合適的材料制成。本領(lǐng)域所已知的這種材料的各種非限制性實(shí)例，例如陶瓷材料、來自 Vita Zahn Fabrik, Bad Sackingen，Germany 的 VITA CELAY Vitablocks 、VITA NCERAMn^PVita Mark II 陶瓷和 / 或瓷坯料(ceramic and/or porcelain blank)、來自 Coming的MAC0R 、云母陶瓷坯料、來自Dentsply的DIC0R 云母陶瓷坯料、以引用方式并入本文的美國專利第4，615，678號中所描述的陶瓷硅石材料、以引用方式并入本文的于1999 年8月沈日提交的美國專利申請第09/383，560序列號和美國專利第7，255，562號中所描述的一種改進(jìn)的陶瓷牙科磨坯。其它材料也可用作原材料，例如被壓擠、壓縮、澆注和/或膠化以形成根據(jù)牙科骨植入物模型和/或子模型的鑲嵌骨移植物的材料?？蛇x擇地，所選擇的材料具有所期望程度的硬度和耐用性以及強(qiáng)度，例如以便與天然的下頌骨或上頌骨相當(dāng)。還優(yōu)選地，材料促進(jìn)在其結(jié)構(gòu)中的骨生長，以使患者的牙周牙槽骨和/或嵴組織可以互鎖方式與鑲嵌骨移植物融合?，F(xiàn)在，如在232處所示，根據(jù)所選擇的材料選擇加工模式。以這種方式，制造單元能使制造過程適合于所選擇的原材料?？蛇x擇地，所選擇的制造過程模式是模制模式，在該模制模式中使用根據(jù)牙科骨植入物模型和/或子模型相符合的一個(gè)或多個(gè)模具。在使用中，原材料被澆注和/或放置在配合的模具中?？蛇x擇地，用于模具的原材料是成骨液體、 成骨凝膠和/或半固態(tài)成骨原材料?？蛇x擇地，原材料是粉末形式，例如骨粉末、鈦顆粒、生物相容粉末和/或其組合。該過程在此可稱作消極的(negative)和/或建設(shè)性過程模式。可選擇地，所選擇的制造過程模式是成形模式，在該成形模式中通過根據(jù)牙科骨植入物模型和/或子模型來雕刻、切割和/或壓印磨坯和/或任何其它的成骨原材料以生成鑲嵌骨移植物。這樣的彎曲(curving)可使用光發(fā)射器設(shè)施，該光發(fā)射器通過根據(jù)式樣來照射激光以使磨坯成形，該式樣按照牙科骨植入物模型和/或子模型來限定。該過程可在此稱作積極的(positive)和/或毀滅性過程模式?？蛇x擇地，如在233處所示，根據(jù)所選擇的模式來實(shí)施加工?？蛇x擇地，在使用中，制造單元從規(guī)劃單元，或者本地地和/或通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和 /或諸如CD的便攜式媒體，接收牙科骨植入物模型和/或子模型。模型可作為一組指令提供。可選擇地，制造單元根據(jù)一個(gè)或多個(gè)指令和/或例如由于手術(shù)而對患者的解剖構(gòu)造做出的所規(guī)劃的改變來加工原材料以制作鑲嵌骨移植物，該一個(gè)或多個(gè)指令由系統(tǒng)操作員本地提供，例如通過MMI?？蛇x擇地，當(dāng)處于積極的加工模式中時(shí)，使用牙科研磨機(jī)實(shí)施加工， 例如諸如西門子 CEREC 2 機(jī)器(從 Sirona Dental Systems ；Bensheim, Germany 獲得)、 VITA CELA Y 機(jī)器(從 Vita Zahn Fabrik ；Bad Saickingen，Germany 獲得)、I3RO-CAMtm 機(jī)器(Intra-Tech Dental Products, Dallas, Tex.)和 PR0CERA ALLCERAM 機(jī)器(從 NobelBiocare USA, Inc. Jestmont，111.)，其詳細(xì)說明以引用方式并入本文。可選擇地，使用一種添加計(jì)算機(jī)的規(guī)劃模塊用于允許操作員控制過程，例如在美國專利第4，837，732號、第 4，575，805號和第4，766，704號中所描述的，這些專利以引用方式并入本文。通過根據(jù)牙科骨植入物模型和/或子模型來切割、研磨和磨削磨坯塊，這種機(jī)器可用于自動(dòng)地制作鑲嵌骨移植物?，F(xiàn)在再次參考圖10?，F(xiàn)在，在相應(yīng)地選擇和加工原材料之后，如在M處所示，最終完成牙科骨植入物的鑲嵌骨移植物，例如通過磨光邊緣和/或拋光，如在25處所示。可選擇地，用水、砂粒和/或砂紙清除鑲嵌骨移植物的削屑和銳邊?？蛇x擇地，精加工(finishing)包括添加一個(gè)或多個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件，諸如在鑲嵌骨移植物上的一個(gè)或多個(gè)錨定指示標(biāo)記，例如根據(jù)前面所述的牙科骨植入物模型和/或子模型。另外地或可替換地，一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物被涂覆有組織屏障膜用于引導(dǎo)骨組織再生并且阻止上皮，例如在Duskova M等人的"Guided tissue regeneration, barrier membranes and reconstruction of the cleft maxillary alveolus" .J Craniofac Surg 19(6) :1153-60(2006年11月)中所描述的，其以引用方式并入本文?，F(xiàn)在，如在沈處所示，清洗、消毒或以其它的方式制備和包裝牙科骨植入物以用于裝運(yùn)和/或儲(chǔ)存，可選擇地自動(dòng)地進(jìn)行。消毒和/或包裝的方法適合于在過程中所使用的原材料的類型。例如，可通過消毒輻射來消毒骨移植物，諸如電子束、X-射線、Y射線或亞原子粒子，例如在2008年9 月 M 日的Trends in Radiation Sterilization of Health Care Products, IAEA, Vienna中所描述的，其以引用方式并入本文?，F(xiàn)在參考圖12，圖12是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于通過植入具有一個(gè)或多個(gè)鑲嵌骨移植物的牙科骨植入物來修復(fù)一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的可稱作牙周翻瓣術(shù) (periodontal flap surgery)的植入步驟的流程圖。還參考圖13A-13P，圖13A-13P是對于根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式實(shí)施的示范性的植入步驟的圖片說明。首先，如在31處所示，實(shí)施手術(shù)前的過程。在該手術(shù)前過程期間，例如根據(jù)患者的健康狀態(tài)和/或病狀，規(guī)劃牙周翻瓣術(shù)?？蛇x擇地，在該過程期間，可如以上所述地制備牙科骨植入物?？蛇x擇地，在該過程期間，如本領(lǐng)域中所已知地執(zhí)行涉及口腔衛(wèi)生指導(dǎo)、 牙根整平術(shù)(root planning)和/或咬合調(diào)整的術(shù)前階段I治療(presurgical phase I therapy)。該過程允許減小牙齦炎癥，以使組織撕裂在手術(shù)和/或術(shù)后愈合期間減至最小。 如本領(lǐng)域中所已知的，帶有淡的、牢固的且連續(xù)的粉紅色的牙齦組織可看作是對這種過程的反應(yīng)。由于菌斑(plaque)可能導(dǎo)致從牙周翻瓣術(shù)中的差的愈合和牙周缺陷的復(fù)發(fā)，因此可選擇地患者會(huì)經(jīng)歷準(zhǔn)備期，在該準(zhǔn)備期中患者實(shí)施牙斑控制治療以減少牙斑?，F(xiàn)在，執(zhí)行緊接著的手術(shù)前步驟?？蔀榛颊邷?zhǔn)備一組牙周翻瓣術(shù)器械，例如保護(hù)鏡、手術(shù)帽和消毒蓋布?？梢杂行虻姆绞綄⑵餍挡贾迷谔囟ńM中，可選擇地在整個(gè)步驟中維持該有序的方式。首先，布置局部麻醉組，接下來是牙周探子和探針，且下一個(gè)是手術(shù)刀和解剖刀，接下來是骨膜剝離器和骨鑿，連同手術(shù)刮器。可選擇地，提供超聲波刮垢器，可選擇地帶有牙周刮垢器械，例如手動(dòng)刮垢器和Gracey(SP)萬能刮器?？蛇x擇地，提供輔助用的磨石和鏡子。比這重要的是持針器、彎止血鉗和剪刀。使用用于無菌鹽水的塑料注射器和金屬碗(metal bowl)，并且有棉花鑷(cotton plier)和無菌紗布。最后，可布置絲縫線材料?，F(xiàn)在，如在32處所示和圖13C中所描繪的，麻醉藥局部地供給患者，優(yōu)選在多個(gè)部分的過程(multi-part process)中，例如本領(lǐng)域所已知的。可選擇地,表面麻醉(topical anesthesia)在注射麻醉藥之前執(zhí)行。將具有20%對氨基苯甲酸乙酯的表面麻醉藥膏應(yīng)用至棉卷，放置在與手術(shù)區(qū)域相對的前庭(vestibule)中，并且在適當(dāng)位置停留2_3分鐘。在頰部位和舌/腭部位上使用浸潤麻醉?？蛇x擇地，將具有1 100，000濃度的血管收縮劑的2%利多卡因緩慢地注射入頰粘膜。針頭緩慢地進(jìn)入并且監(jiān)控患者的反應(yīng)，以在實(shí)施浸潤麻醉時(shí)使不舒適感減至最小。當(dāng)完成頰浸潤時(shí)，將幾滴麻醉溶液注射入每個(gè)牙間乳頭，以在腭/舌/腭表面上引起血管收縮和某種初始麻醉，從而在腭浸潤麻醉繼續(xù)進(jìn)行時(shí)為患者提高舒適感。在鄰近牙間乳頭的血管收縮區(qū)域開始腭浸潤，以減小腭注射的不舒適感。腭浸潤逐漸地覆蓋整個(gè)腭手術(shù)區(qū)域?，F(xiàn)在，如在33處所示，切四個(gè)獨(dú)立的腭/舌/腭切口，例如使用一次性解剖刀片和鄰間刀(interproximal knife)。第一腭/舌/腭切口是用#15解剖刀切的。在遠(yuǎn)端開始， 在前部(anteriorally)繼續(xù)扇形的、反向斜面的切口。刀片形成角度以使該切口被切成平行于組織的外部表面，例如圖13D中所示。這樣確保瓣(flap)具有薄的橫截面，因而將很好地適應(yīng)在牙齒周圍。扇形的形狀被增強(qiáng)，以使每顆牙齒表面上的切口比鄰間部位中的切口更尖。切口繼續(xù)向前并且牙齦緣的扇形化被增強(qiáng)。第二豎向切口設(shè)置在第一前磨牙的正中間上并且在前部成角度，以最大化對于瓣的血液供給。現(xiàn)在用解剖刀來翻轉(zhuǎn)(reflect) 由豎向切口開始的瓣，且然后骨膜剝離器(pericytial elevator)翻轉(zhuǎn)組織。完成該整個(gè)厚度瓣的全部翻轉(zhuǎn)。另外，優(yōu)選從遠(yuǎn)端至頰瓣上的正中間進(jìn)行釋放切割，以能夠?qū)崿F(xiàn)骨植入物的無張
力的覆蓋?，F(xiàn)在，如在34處所示和圖13E和/或圖13F中所描繪的，移除組織并且露出骨邊緣，優(yōu)選伴有區(qū)域清洗。例如，使用大的牙科刮垢器進(jìn)行脫粒。Ball刮垢器是一種雙端的器械，其提供非常好的鄰間通路。以大塊的方式移除頰鄰間組織，以使花費(fèi)最少的時(shí)間來清理區(qū)域和露出骨邊緣。以相同的方式處理腭/舌/腭表面?？蛇x擇地，現(xiàn)在使用超聲波刮垢器沿著骨邊緣移除較小塊的肉芽組織。該器械的尖端直接應(yīng)用至骨，且組織塊被移除。器械貫穿整個(gè)手術(shù)區(qū)域運(yùn)動(dòng)并且將允許直接可視地到達(dá)所有根部表面。移除肉芽組織還暴露了骨缺陷的深度。在腭表面上做同樣的處理?？蛇x擇地，Gracey刮器用于改進(jìn)肉芽組織的移除。移除了所有的小組織垂(tissue tag)，并且實(shí)現(xiàn)清楚地看到牙周骨缺陷和根部表面。現(xiàn)在還參考圖13A和13B，圖13A和13B是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的牽開器工具(retractor tool) 1601、1606的示意性說明，牽開器工具1601、1606被制定尺寸且成形以在植入鑲嵌骨移植物的期間支撐牙齦組織。如所示，在圖13A中，牽開器工具1601 具有左長形件和右長形件，左長形件和右長形件中的每個(gè)以把手1602和鋸齒形牽開部分 (retracting portion) 1604為特征?？蛇x擇地，鋸齒形牽開部分1604在邊中的一個(gè)上為鋸齒形，如圖13A-i;3B中所示。圖1 顯示相似的牽開器工具1606，在該牽開器工具1606中兩塊通過連接兩個(gè)鋸齒形牽開部分1604的共同的把手1608接合。相似地，鋸齒形牽開部分 1604可如所示地在一個(gè)邊上為鋸齒形。圖13J-13L描繪了在植入期間如何可使用牽開器工具1601、1606來支撐牙齦組織。圖13F描繪了用牽開器工具1601、1606支撐的牙齦瓣的翻轉(zhuǎn)。圖13G描繪用牽開器工具1601、1606露出骨組織以便允許其的穿孔(fenestration)。現(xiàn)在再一次參考圖12。如在36處所示，實(shí)施根部規(guī)劃，這是牙周手術(shù)的最重要部分中的一個(gè)。首先在所有可接近的根部表面上使用Gracey刮器。這些表面的可視化為獲得最佳的根部光滑提供了較好的機(jī)會(huì)，并且移除了所有可以看見的牙垢?？稍诶绶植娌康牟荒芙咏谋砻嬷泻驮诠纹鳑]有移除全部牙垢的區(qū)域中使用超聲波刮垢器。帶有超細(xì)金剛石牙鉆(ultrafine diamond bur)的低速手持件(handpiece)的使用可用于磨光仍然粗糙或具有牙垢的根部表面。這種牙鉆可進(jìn)入骨縫深處以及很難到達(dá)的根部表面。用探針檢查根部表面，并且可視地查看根部表面以確信沒有留下明顯的牙垢從而使根部清理干凈。如在37處所示，可選擇地在下頌骨和/或上頌骨中鉆一個(gè)或多個(gè)再生孔，以便實(shí)施皮質(zhì)板的穿孔，例如圖13G和圖13H中所描繪的?，F(xiàn)在，如在38處所示，沖洗手術(shù)區(qū)域并且清潔任何殘留碎屑，例如使用充有無菌鹽水的注射器?？蛇x擇地，添加抗生素劑以抑制有害的微生物群的生長?，F(xiàn)在，如在39處所示，例如圖13H中所描繪的，可用一種或多種處理劑預(yù)處理根部表面，例如骨形態(tài)發(fā)生蛋白。處理劑放置在根部表面上，以加強(qiáng)牙周韌帶(PDL)的形成?，F(xiàn)在，如在40處所示，放置牙科骨植入物并且可選擇地通過正座(positive seat)、一個(gè)或多個(gè)螺釘、一個(gè)或多個(gè)緊固件、粘接劑和/或其任何組合來錨定牙科骨植入物。例如，圖131描繪了在下頌骨的一側(cè)可選擇地嵌入骨移植物，如圖16K中所示隨后在在下頌骨的另一側(cè)嵌入互補(bǔ)的骨移植物?，F(xiàn)在參考圖14，圖14是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于放置和錨定鑲嵌牙科骨植入物的過程的流程圖。首先，提供一對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物。在一個(gè)鑲嵌骨移植物被成形以修復(fù)一顆或多顆牙齒周圍的所處理的牙周牙槽骨和/或嵴的頰表面的同時(shí)，另一個(gè)被成形以修復(fù)同樣的一顆或多顆牙齒周圍的所處理的牙周牙槽骨和/或嵴的舌/腭表面?，F(xiàn)在，如在402處所示，使用牽開器和/或用于支撐牙齦組織的任何其它牙科工具以允許在牙齦和牙齒之間放置頰鑲嵌的骨移植物，例如圖13J和圖16K所示。如在403處所示，牽開器還用于在牙齒和牙齦之間嵌入舌/腭鑲嵌的骨移植物，例如圖13L所示?，F(xiàn)在，如在404處所示，錨定鑲嵌骨移植物?？蛇x擇地，例如圖13M所示將鑲嵌骨移植物中的一個(gè)或多個(gè)用螺釘擰緊至處理區(qū)域中的牙周牙槽骨。可選擇地，外科醫(yī)生根據(jù)在鑲嵌骨移植物的表面上所設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記鉆螺紋孔(screwing hole)，例如以上所描述的。可選擇地，鑲嵌骨移植物包括一個(gè)或多個(gè)預(yù)制的基礎(chǔ)元件(foundation element)，諸如凹槽和延伸部，該基礎(chǔ)元件引導(dǎo)外科醫(yī)生鉆孔、添加牙科植入物和/或幫助錨定鑲嵌骨移植物和/或牙科植入物。另外地或可替換地，互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物附接至彼此，例如通過螺釘和/或粘接劑。如以上所描述的，鑲嵌骨移植物被鑲嵌，以修復(fù)在頰表面、舌/腭表面和/或在下頌骨或上頌骨的牙齒間的表面上的處理區(qū)域的牙周骨缺陷。例如以上所述的，當(dāng)被放置在處理區(qū)域上時(shí)，鑲嵌骨移植物填補(bǔ)牙周骨缺陷的凹處和裂縫，允許鑲嵌骨移植物與處理區(qū)域的表面的固結(jié)。此外，鑲嵌骨移植物增大了環(huán)繞處理區(qū)域中的牙齒的硬組織的表面積。以這種方式，鑲嵌骨移植物，可選擇地永久地，修復(fù)對于處理區(qū)域中存在的牙齒的支撐、起到用于細(xì)胞骨再生的支架的作用和/或支撐添加的牙科植入物。應(yīng)該注意的是，由于鑲嵌骨移植物被鑲嵌至處理區(qū)域的表面，所以骨質(zhì)增大過程，也稱作融合，被加速?，F(xiàn)在再一次參考圖12。如在41處所示，在放置和可選擇地錨定鑲嵌骨移植物之后，可選擇地通過縫合將所切割的牙齦組織重新附著在鑲嵌骨移植物上?？蛇x擇地，在重新附著之前，處理骨表面以加強(qiáng)植入，例如在圖II所示。處理可包括添加骨誘導(dǎo)性材料，例如羥基磷灰石、P印GenP-15 、蛋白質(zhì)或骨形態(tài)發(fā)生蛋白，以促進(jìn)骨形成。另外地或可替換地，在重新附著之前，用一層屏障膜(barrier membrane)覆蓋骨移植物，例如圖13N和圖160中所示，圖13N和圖160描繪了屏障膜的嵌入和屏障膜在一個(gè)或骨移植物上的安裝。另外地或可替換地，在重新附著之前，用一層牙齦組織生長促進(jìn)膜(gingival tissue growth promoting membrane)覆蓋骨移植物，例如圖 15A—15C 中所示，圖 15A—15C 描繪了用于在將牙科骨植入物錨定在處理區(qū)域中之后添加這種膜的可選擇的過程，例如將這種膜添加至牙周牙槽骨。牙齦組織生長促進(jìn)膜輔助牙齦組織生長并且覆蓋骨移植物。可選擇地沿著下頌骨或上頌骨的頰表面和/或舌/腭表面的長度將牙齦組織生長促進(jìn)膜放置在骨移植物和牙齦上，以便對于牙齒和骨移植物密封牙齦。如所示，在圖15A中做切口以錨定牙齦中的膜。在圖15B中，將膜放入切口中并且靠著牙齦。在圖15C中，對于牙齦密封膜?？蛇x擇地，通過簡單的懸吊縫合(sling suture)從遠(yuǎn)端的部分向前進(jìn)行無張力的瓣縫合，其中錨狀物(anchor)被放置在牙齒周圍以將組織保持在正確位置。為使瓣靠近骨邊緣定位并且為在鄰間獲得最佳可能的瓣適應(yīng)，應(yīng)謹(jǐn)慎操作。針刺入角化組織中的每個(gè)乳突，可選擇地離開瓣邊緣3-4mm。定位每個(gè)鄰間組織并且連續(xù)的縫合向前推進(jìn)。在手術(shù)的先前部分中用結(jié)系牢兩個(gè)瓣，例如在圖13P處所示。現(xiàn)在，如在42處所示，例如使用鹽水浸潤的紗布向瓣施加壓力持續(xù)2-3分鐘，以促進(jìn)緊密的瓣適應(yīng)和止血。如在43處所示，例如使用外科敷料來清理、消毒和可選擇地覆蓋處理區(qū)域。敷料保護(hù)處理區(qū)域不受機(jī)械性創(chuàng)傷?？蛇x擇地，外科敷料被混合并且放置在無菌鹽水中。當(dāng)敷料被使得足以不能粘著手套時(shí)，對腭應(yīng)用一卷，且然后對頰應(yīng)用另一卷。鄰間地推動(dòng)敷料。 使用棉花鑷卡住楔狀隙(embrasure)中的敷料。這樣接合了頰卷和腭卷。現(xiàn)在可檢查區(qū)域以確保在前庭中和在牙合面上沒有多余的敷料?，F(xiàn)在，如在44處所示，可由患者實(shí)施術(shù)后步驟。例如，在植入之后大概一周的期間，患者可服用止痛片并且不能刷和/或用牙線清潔敷料的區(qū)域。另外，在一適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段之后，例如大約2周，小心地移除敷料并且例如用鹽水輕輕地清潔處理區(qū)域，并且拆除縫線。可選擇地在一周之后，患者可聽從口腔衛(wèi)生指導(dǎo)和被監(jiān)控。對于多個(gè)互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物可重復(fù)在塊(block) 31至44中所描繪的過程，例如 1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)和4個(gè)互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物。例如，圖8C中的數(shù)字902描繪了兩對鑲嵌骨移植物，該兩對鑲嵌骨移植物被鑲嵌以修復(fù)下頌骨的左側(cè)和右側(cè)中的牙周骨缺陷?？蛇x擇地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)上頌的左邊牙齒(即頌的上頌的左邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周圍的處理區(qū)域。另外地或可替換地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)上頌的右邊牙齒(即頌的上頌的右邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、右犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周圍的處理區(qū)域。另外地或可替換地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)下頌的左邊牙齒(即頌的下頌的左邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、右犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、 第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周圍的處理區(qū)域。另外地或可替換地，可植入一對或多對互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物以修復(fù)下頌的右邊牙齒(即頌的下頌的右邊部分中的中門齒、側(cè)門齒、右犬齒、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙中的某些或所有)周圍的處理區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式，鑲嵌骨移植物被放置成修復(fù)患者的下頌骨和/或上頌骨的無牙區(qū)域。如以上所述，在這種實(shí)施方式中，由于不必環(huán)繞牙齒，因此不必使用互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物。在這種實(shí)施方式中，如作適當(dāng)變動(dòng)，塊31-39和41-44相似地應(yīng)用于以上所述的情況。另一方面，不同地執(zhí)行塊40?？蛇x擇地，代替兩個(gè)互補(bǔ)的鑲嵌骨移植物，在處理區(qū)域上放置僅僅一個(gè)或多個(gè)單一的鑲嵌骨移植物。鑲嵌一個(gè)或多個(gè)單一的鑲嵌骨移植物以修復(fù)處理區(qū)域的頰表面和舌/腭表面兩者?？蛇x擇地，使用單一的鑲嵌骨移植物，例如在圖 9E所示?？蛇x擇地，使用牽開器以從處理區(qū)域的兩個(gè)位置支撐牙齦組織。于是，在將骨圖放置在處理區(qū)域上之后，與以上所述相似錨定骨圖。另外地或可替換地，將一個(gè)或多個(gè)牙齒植入物附著至鑲嵌骨移植物中的一個(gè)或多個(gè)。牙齒植入物可在該步驟之前、期間和/或之后附著至鑲嵌骨移植物?？蛇x擇地，鑲嵌骨移植物設(shè)置成帶有起到牙槽作用或支撐牙齒植入物的一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)元件。步驟大體上相似，包括制備、麻醉、瓣翻轉(zhuǎn)、釋放切割、植入物放置與無張力縫合?，F(xiàn)在還參考圖16，圖16是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施方式的用于植入具有手術(shù)引導(dǎo)元件的一個(gè)或多個(gè)骨移植物的方法的流程圖。首先，如在191處所示，將手術(shù)引導(dǎo)元件添加至一個(gè)或多個(gè)骨移植物?？蛇x擇地，例如根據(jù)例如以上所述的牙科骨模型和/或子模型，在牙科骨植入物生成過程期間添加手術(shù)引導(dǎo)元件。在這種實(shí)施方式中，在其生成期間，將模型中所限定的手術(shù)引導(dǎo)元件添加至骨移植物?？蛇x擇地，根據(jù)所指定的處理區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)特性，例如其表面、病狀和/或任何其它與患者有關(guān)的解剖和/或臨床的數(shù)據(jù)，來將手術(shù)引導(dǎo)添加至一個(gè)或多個(gè)骨移植物?？蛇x擇地，根據(jù)每個(gè)相應(yīng)骨移植物的原材料來調(diào)整手術(shù)引導(dǎo)?？蛇x擇地，手術(shù)引導(dǎo)元件為標(biāo)記、諸如凹槽和孔的基礎(chǔ)元件和/或任何手術(shù)表示?？蛇x擇地，每個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件指示出鉆孔位置、鉆孔深度和/或鉆孔直徑。現(xiàn)在，將一個(gè)或多個(gè)骨移植物放置在具有牙周牙槽骨和/或嵴缺陷的處理區(qū)域上或緊鄰具有牙周牙槽骨和/或嵴缺陷的處理區(qū)域，例如在192處所示，并且與以上關(guān)于圖12的塊31-39所描述的相似?，F(xiàn)在，如在193處所示，外科醫(yī)生根據(jù)手術(shù)引導(dǎo)將一個(gè)或多個(gè)骨移植物錨定。例如，外科醫(yī)生根據(jù)鉆孔標(biāo)記和/或預(yù)加工凹槽和/或孔將螺釘緊固?，F(xiàn)在，如在194處所示，外科醫(yī)生最終完成例如在圖12的塊41-44中所描繪的實(shí)施過程。期望的是，在專利自本申請到期的有效期期間將開發(fā)許多相關(guān)的系統(tǒng)和方法，并且術(shù)語鑲嵌骨移植物、原材料、再生劑和成骨材料的范圍意圖包括所有在先的新技術(shù)。如本文所使用的，術(shù)語“大約”(about)指士 10%。術(shù)語〃包括〃("comprises"、“ comprising"、“ includes"、“ includin g")、“具有” (having)及它們的詞形變化意指"包括但不限于"。該術(shù)語包含術(shù)語"由...組
26成(consisting of)“禾口〃 基本由...組成(consisting essentially of)“。短語“基本由...組成”意指組成或方法可包括另外的成分和/或步驟，但僅限于另外的成分和/或步驟不實(shí)質(zhì)上地改變所要求的組成或方法的基本特性和新穎特性。如本文所使用的，單數(shù)的形式〃 一〃 ("a"、“ an"和〃 the")包括復(fù)數(shù)的提及，如果上下文沒有以其它的方式清楚指示的話。例如，術(shù)語"化合物(acompoimd)"或" 至少一種化合物"可包括多種化合物，包括其混合物。本文所使用的單詞“示范性的”意指“用作實(shí)例、例子或說明”。任何作為“示范性的”描述的實(shí)施方式不是必須解釋為優(yōu)選或優(yōu)于其它實(shí)施方式和/或排除來自其它實(shí)施方式的特征的并入。本文所使用的單詞“可選擇地”意指“在某些實(shí)施方式中提供和在其它的實(shí)施方式中不提供”。本發(fā)明的任何具體的實(shí)施方式可包括多個(gè)“可選擇的”特征，如果這些特征不沖突的話。在本申請全文中，本發(fā)明的不同實(shí)施方式可以以范圍形式表示。應(yīng)理解，以范圍形式描述僅為了方便和簡潔，而不應(yīng)解釋為是對本發(fā)明范圍的不可改變的限制。因此，范圍的描述應(yīng)認(rèn)為具有具體公開的所有可能的子范圍以及在該范圍內(nèi)的單個(gè)數(shù)值。例如，對于諸如從1至6的范圍的描述應(yīng)認(rèn)為具有具體公開的子范圍，諸如從1至3、從1至4、從1至5、 從2至4、從2至6、從3至6等等，以及在該范圍內(nèi)的單個(gè)數(shù)字，例如1、2、3、4、5和6。這樣應(yīng)用，與范圍的寬度無關(guān)。無論什么時(shí)候在本文中指明的數(shù)字范圍，意指包括在指明的范圍內(nèi)的任何所引用的數(shù)字(分?jǐn)?shù)或整數(shù))。本文所使用的短語“范圍變動(dòng)/范圍界于”第一指明數(shù)字與第二指明數(shù)字之間和“范圍變動(dòng)/范圍從”第一指明數(shù)字“至”第二指明數(shù)字，是可相互交換的，并且意指包括第一指明的數(shù)字和第二指明的數(shù)字以及其間的所有分?jǐn)?shù)數(shù)字和整數(shù)數(shù)字。如本文所使用的，術(shù)語"方法"指用于完成給定任務(wù)的方式、裝置、技術(shù)和步驟， 包括但不限于那些或者對于化學(xué)、藥理學(xué)、生物學(xué)、生物化學(xué)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的從業(yè)人員已知的或者由化學(xué)、藥理學(xué)、生物學(xué)、生物化學(xué)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的從業(yè)人員從已知的方式、裝置、技術(shù)和步驟容易開發(fā)的方式、裝置、技術(shù)和步驟。如本文所使用的，術(shù)語“處理”包括廢除、大體上禁止、減緩或倒退疾病的進(jìn)展、大體上改善疾病的臨床或美學(xué)的癥狀或大體上阻止疾病的臨床或美學(xué)的癥狀的顯現(xiàn)。應(yīng)理解，本發(fā)明的為了簡潔的目的在不同的實(shí)施方式的上下文中所描述的某些特征，還可以組合的方式設(shè)置成于單一的實(shí)施方式中。反之，本發(fā)明的為了簡潔的目的在單一的實(shí)施方式的上下文中所描述的不同特征，還可獨(dú)立地或以任何合適的子組合的形式或如所適應(yīng)地設(shè)置在本發(fā)明的任何其它所述的實(shí)施方式中。在不同實(shí)施方式的上下文中所描述的某些特征不能被認(rèn)為是那些實(shí)施方式的基本特征，除非在不具有那些元素的情況下該實(shí)施方式是無效的。
權(quán)利要求
1.一種牙科骨植入物，包括第一鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形，以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的頰表面并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少部分；以及第二鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形，以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的舌/腭表面，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少另外的部分；其中，所述部分與所述另一部分互補(bǔ)地覆蓋所述至少一個(gè)牙周骨。
2.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物具有第一延伸部， 所述第一延伸部被制定尺寸且成形以完全地修復(fù)第一牙槽，并且所述第二鑲嵌骨移植物具有第二延伸部，所述第二延伸部被制定尺寸且成形以完全地修復(fù)第二牙槽。
3.如權(quán)利要求2所述的牙科骨植入物，其中，所述第一牙槽和所述第二牙槽放置在所述至少一顆牙齒中的共同牙齒的不同側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的牙科骨植入物，其中，所述第一延伸部和所述第二延伸部中的至少一個(gè)具有用于牙科植入物的至少一個(gè)基礎(chǔ)元件。
5.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)配置成植入在所述牙周牙槽骨的頂部，直到被從所述牙周牙槽骨的生長所產(chǎn)生的天然骨完全地取代。
6.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述至少一顆牙齒包括多顆牙齒，其中所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至所述多顆牙齒之間的齒間表面。
7.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)具有由所述牙周牙槽骨的三維模型所限定的結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被至少部分地涂覆有屏障膜和牙齦組織生長促進(jìn)膜中的至少一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件，所述手術(shù)引導(dǎo)元件指示出用于錨定所述鑲嵌骨移植物的鉆孔位置和用于添加牙科植入物的鉆孔位置中的至少一個(gè)。
10.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)基礎(chǔ)元件，用于支撐至少一個(gè)牙科植入物。
11.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被制定尺寸且成形以修復(fù)至少一個(gè)牙槽。
12.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)包括牙周再生劑。
13.如權(quán)利要求12所述的牙科骨植入物，其中，所述牙周再生劑從由促進(jìn)性再生劑和限制性再生劑組成的組中選擇。
14.如權(quán)利要求1所述的牙科骨植入物，其中，所述第一鑲嵌骨移植物和所述第二鑲嵌骨移植物中的至少一個(gè)被成形用于豎向擴(kuò)大。
15.一種牙科骨植入物，包括鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形，以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的頰表面與舌/腭表面中的至少一個(gè)并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少部分，其中，所述鑲嵌骨移植物配置成錨定在患者的所述牙周牙槽骨與牙齦組織之間至少一周的時(shí)間。
16.如權(quán)利要求15所述的牙科骨植入物，還包括另外的鑲嵌骨移植物，所述另外的鑲嵌骨移植物被制定尺寸且成形以緊密地鑲嵌至所述至少一顆牙齒周圍的所述頰表面與舌/ 腭表面中的另一個(gè)并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的另一部分。
17.如權(quán)利要求16所述的牙科骨植入物，其中，所述部分與所述另一部分互補(bǔ)地覆蓋所述至少一個(gè)牙周骨。
18.如權(quán)利要求15所述的牙科骨植入物，其中，所述鑲嵌骨移植物具有延伸部，所述延伸部被制定尺寸且成形以完全地修復(fù)靠近所述至少一顆牙齒的至少一個(gè)牙槽。
19.如權(quán)利要求18所述的牙科骨植入物，其中，所述延伸部具有用于牙科植入物的至少一個(gè)基礎(chǔ)元件。
20.一種牙科骨植入物，包括鑲嵌骨移植物，其被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至牙周牙槽骨的表面，并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少部分；以及至少一個(gè)手術(shù)弓I導(dǎo)元件，每個(gè)手術(shù)弓I導(dǎo)元件指示出牙齒植入物在所述鑲嵌骨移植物上的放置和用于將所述鑲嵌骨移植物錨定至所述牙周牙槽骨的鉆孔位置中的至少一個(gè)，其中，所述鑲嵌骨移植物配置成植入在所述表面與患者的牙齦組織之間至少一周的時(shí)間。
21.一種牙科骨植入物，包括至少一個(gè)骨移植物，其被制定尺寸且成形以修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷，并且牢固地鑲嵌至牙周牙槽骨的無牙表面，所述至少一個(gè)骨移植物具有用于至少一個(gè)牙科植入物的多個(gè)基礎(chǔ)元件，其中，所述至少一個(gè)骨移植物配置成植入在所述表面與患者的牙齦組織之間至少一周的時(shí)間。
22.如權(quán)利要求21所述的牙科骨植入物，其中，所述至少一個(gè)骨移植物配置成植入在所述牙周牙槽骨的頂部，直到被從所述牙周牙槽骨的生長所產(chǎn)生的天然骨完全地取代。
23.一種用于提供牙科骨植入物模型的方法，包括接收描繪患者的至少一個(gè)頌骨的成像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述成像數(shù)據(jù)創(chuàng)建所述至少一個(gè)頌骨的三維(3D)模型；提供所述至少一個(gè)頌骨的參考模型；基于所述3D模型和所述參考模型之間的空隙計(jì)算牙科骨植入物模型；以及輸出所述牙科骨植入物模型，以便允許至少一個(gè)鑲嵌骨移植物的生成，用于修復(fù)所述至少一個(gè)頌骨中的至少一個(gè)牙周骨缺陷。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述創(chuàng)建包括將所述3D模型分開成多個(gè)子模型， 每個(gè)子模型限定骨移植物的結(jié)構(gòu)，所述骨移植物被制定尺寸且成形以牢固地鑲嵌至在所述至少一個(gè)頌骨中的一個(gè)頌骨的頰側(cè)和舌/腭側(cè)中的一個(gè)上的所述至少一個(gè)牙周骨缺陷的一部分。
25.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述計(jì)算包括在估算所述空隙之前根據(jù)所述3D 模型對準(zhǔn)所述參考模型。
26.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述計(jì)算從所述參考模型減去所述3D模型以獲得所述空隙。
27.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述成像數(shù)據(jù)通過由顯微激光光學(xué)裝置、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)模態(tài)、口內(nèi)攝像機(jī)或超聲模態(tài)、磁共振成像器(MRI)模態(tài)、MRI-CT (MRT)模態(tài)、 錐形束CT(CBCT)模態(tài)和共焦掃描模態(tài)組成的組中的成員來獲得。
28.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述提供包括根據(jù)與所述患者有關(guān)的人口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)從貯藏庫選擇所述參考模型。
29.一種用于制作牙科骨植入物的方法，包括接收至少一個(gè)三維(3D)模型，每個(gè)三維(3D)模型具有根據(jù)患者的至少一個(gè)頌骨的牙周牙槽骨的舌/腭表面和頰表面中的至少一個(gè)而成形的表面；根據(jù)所述3D模型自動(dòng)地成形骨移植物以牢固地鑲嵌至所述舌/腭表面和所述頰表面中的所述至少一個(gè)；以及設(shè)置所述骨移植物，用于修復(fù)所述牙周牙槽骨。
30.如權(quán)利要求四所述的方法，其中，所述成形包括根據(jù)所述至少一個(gè)3D模型來成形模具，所述模具具有根據(jù)所述舌/腭表面與所述頰表面中的至少一個(gè)而限定的結(jié)構(gòu)；以及使用所述模具用于從成骨液體、成骨粉末、成骨凝膠和半固態(tài)成骨原材料中的至少一種來成形所述骨移植物。
31.如權(quán)利要求四所述的方法，其中，所述成形包括根據(jù)所述至少一個(gè)3D模型來彎曲磨坯塊。
32.如權(quán)利要求四所述的方法，其中，所述自動(dòng)地成形包括將所述骨移植物弄光滑。
33.一種用于植入牙科植入物的方法，包括接收至少一個(gè)骨移植物，所述骨移植物被制定尺寸且成形以修復(fù)牙周牙槽骨的至少一個(gè)牙周骨缺陷；將牙齦組織與所述至少一個(gè)牙周骨缺陷分離； 放置所述至少一個(gè)骨移植物以牢固地覆蓋所述至少一個(gè)牙周骨缺陷； 根據(jù)在所述至少一個(gè)骨移植物上的至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件將所述至少一個(gè)骨移植物錨定至所述牙周牙槽骨；以及將所述牙齦組織重新附著在所述至少一個(gè)骨移植物上。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，還包括根據(jù)所述至少一個(gè)手術(shù)引導(dǎo)元件將至少一個(gè)牙科植入物添加至所述至少一個(gè)骨移植物。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，所述放置還包括將屏障膜和牙齦組織生長促進(jìn)膜中的至少一個(gè)放置在所述牙齦組織與所述至少一個(gè)牙周骨之間。
36.如權(quán)利要求33所述的方法，其中，在所述放置之后，所述至少一個(gè)骨移植物被放置成距離所述至少一個(gè)牙周骨缺陷中的所述牙周牙槽骨的表面小于0. 5mm。
37.一種用于植入牙科植入物的方法，包括接收至少一個(gè)鑲嵌骨移植物，所述鑲嵌骨移植物被制定尺寸且成形，以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的表面并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少部分；以及將所述至少一顆牙齒周圍的牙齦組織與所述牙周牙槽骨分離； 將所述至少一個(gè)鑲嵌骨移植物放置在所述牙齦組織和所述牙周牙槽骨之間，以便允許所述至少一個(gè)鑲嵌骨移植物實(shí)質(zhì)上環(huán)繞所述至少一顆牙齒；將所述至少一個(gè)鑲嵌骨移植物錨定至所述牙周牙槽骨；以及將所述牙齦組織重新附著在所述至少一個(gè)鑲嵌骨移植物上。
38.如權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述接收包括接收多個(gè)骨移植物，所述多個(gè)骨移植物每個(gè)被制定尺寸且成形以修復(fù)所述至少一個(gè)牙周骨缺陷的多個(gè)部分，所述多個(gè)部分包括在所述牙周牙槽骨的頰表面上的第一部分和在所述牙周牙槽骨的舌/腭表面上的第二部分；所述放置包括將所述多個(gè)骨移植物中的一不同的放置在所述第一部分上，并且將所述多個(gè)骨移植物中的另一個(gè)放置在所述第二部分上；所述錨定包括錨定所述多個(gè)骨移植物；所述重新附著包括將所述牙齦組織重新附著在所述多個(gè)骨移植物上。
39.如權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述鑲嵌骨移植物被放置成作為用于骨組織在所述至少一顆牙齒周圍再生的支架。
40.如權(quán)利要求37所述的方法，其中，所述鑲嵌骨移植物被放置以支撐所述至少一顆牙齒。
全文摘要
一種牙科骨植入物(505)，其包括第一鑲嵌骨移植物和第二鑲嵌骨移植物，第一鑲嵌骨移植物被制定尺寸且成形，以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒(502)周圍的牙周牙槽骨的頰表面并且修復(fù)一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷的至少部分，第二鑲嵌骨移植物被制定尺寸且成形，以牢固地鑲嵌到至少一顆牙齒周圍的牙周牙槽骨的舌/腭表面并且修復(fù)至少一個(gè)牙周骨缺陷的至少附加部分。該部分與該另一部分互補(bǔ)地覆蓋一個(gè)或多個(gè)牙周骨缺陷。
文檔編號A61B17/02GK102170841SQ200980138822
公開日2011年8月31日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者安迪·博揚(yáng)久, 約西·哈蘭 申請人:安迪·博揚(yáng)久