專利名稱：對眼睛成像的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對人眼的成像，尤其涉及對人眼的前半部及后半部成像，前半部包括眼睛的角膜、晶體及房水，眼睛的后半部包括成像形式的眼底部，如彩色眼底，螢光血管造影、循血綠眼底血管造影、去紅、藍(lán)、紅、近紅外線、紅外線各種不同形式的不同波長的自發(fā)螢光，以及功能成像，如黃素蛋白自發(fā)螢光及其他螢光團(tuán)，包括在類維生素A循環(huán)中的那些。
背景技術(shù)：
許多聰明的眼科醫(yī)師與驗(yàn)光師因?yàn)楦鞣N原因無法充分使用眼科的成像設(shè)備(不管是傳統(tǒng)的眼底相機(jī)或在裂隙燈成像)。這些原因有現(xiàn)今的設(shè)備太貴、圖像品質(zhì)不好、不容易將設(shè)備對齊病人的眼睛、職員訓(xùn)練不當(dāng)、圖像不容易存取，還有整體而言，設(shè)備的性能無法讓臨床醫(yī)師感受到成像的好處和價(jià)值。在視網(wǎng)膜檢查時(shí)，醫(yī)師總是比較喜歡有較大范圍的散瞳，這樣的方式不見得都可行，或者對病人來說不見得方便。管理雙重圖像的問題與檢查期間的其他反射，無論是散瞳或沒有散瞳，以及缺乏病人的合作，都是常見的狀況。視網(wǎng)膜成像設(shè)備(眼底相機(jī))在過去已在視網(wǎng)膜?？浦斜淮蟠蟮夭捎?。在視網(wǎng)膜?？浦?，有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員都已被訓(xùn)練過而會操作復(fù)雜的儀器。雖然已有一些市場擴(kuò)張至一般眼科學(xué)及非瞳孔放大的眼底相機(jī)的驗(yàn)光，設(shè)備的費(fèi)用、使用的容易及操作的復(fù)雜度卻阻礙了現(xiàn)今設(shè)備的廣泛采用。通常這些都是分開的獨(dú)立式的設(shè)備，這些設(shè)備占去了額外的辦公空間，而對于在進(jìn)行主要的眼睛檢查的檢查線道造成不便。雖然很多執(zhí)業(yè)場所將現(xiàn)存的設(shè)備放在病人檢測區(qū)，但因?yàn)樯鲜鲈蚴褂寐什⒉桓?。目前的裂隙燈成像系統(tǒng)不好操作， 而且并沒有消除診視鏡的反射或其他來自圖像的反射。而且，照明不好控制，而且對較大區(qū)域的視網(wǎng)膜成像來說是亞于最理想狀況。眼底相機(jī)利用一環(huán)形物來照亮視網(wǎng)膜而因此需要一較大的瞳孔大小來獲得圖像。這樣的設(shè)備會不好對齊病人的瞳孔。另外，現(xiàn)今有些系統(tǒng)使用點(diǎn)光源來照明，但是它們的視網(wǎng)膜的視野被嚴(yán)重限制，常出現(xiàn)光學(xué)造成的人工產(chǎn)物，難以消除，且圖像品質(zhì)通常很差。其他系統(tǒng)使用昂貴的激光掃描系統(tǒng)，且這樣的系統(tǒng)不提供彩色成像模式。有些激光掃描系統(tǒng)也遇到中央的人工產(chǎn)物及其他反射的問題。由于專業(yè)化的診斷性能(螢光血管造影、循血綠眼底血管造影及自發(fā)螢光)，激光掃描系統(tǒng)已被典型地對準(zhǔn)視網(wǎng)膜?？?。
隨著人口老齡化及眼疾大大地越來越普遍的情況，對于具有自動化特色的眼科學(xué)及驗(yàn)光的大眾市場，有成本效益的視網(wǎng)膜成像有很大的未滿足的需求。需要能夠以小瞳孔成像、容易操作，并且提供無人工產(chǎn)物的圖像的良好品質(zhì)的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一示范的實(shí)施例中，揭露了一裂隙燈架設(shè)的眼睛成像裝置，很適合通過一未散瞳或散瞳的瞳孔看寬視野及/或視網(wǎng)膜的放大視圖或眼睛的前段。該裝置能夠?qū)ρ劬Φ暮蠖闻c前段及部分/之間的焦點(diǎn)平面成像。該裝置包含一聚光燈照明系統(tǒng)、多個(gè)孔徑光圈、一控制器及數(shù)字相機(jī)子系統(tǒng)。該聚光燈照明系統(tǒng)可由一或多個(gè)光源組成，或一單一轉(zhuǎn)移或旋轉(zhuǎn)光源，例如一 LED，可被傳遞至光學(xué)系統(tǒng)在光軸上或從光學(xué)系統(tǒng)的中心輕微偏離軸，并從視網(wǎng)膜送回成像路徑。該裝置使光線進(jìn)入眼睛，并提供寬區(qū)域的視網(wǎng)膜照明并減少刺眼強(qiáng)光，且去除人工產(chǎn)物及虛反射?？讖焦馊Α⒐鈱W(xué)儀器的位置及/或偏離軸的照明阻擋了不想要的反射或來自視網(wǎng)膜圖像中形成的刺眼強(qiáng)光，然而主要的人工產(chǎn)物并沒有被避免，反而從圖像處理中去除并在確實(shí)不同的位置得到兩個(gè)或更多有人工產(chǎn)物的圖像。圖像處理由來自一個(gè)或更多圖像的人工產(chǎn)物的自動檢測、人工產(chǎn)物的去除及將兩個(gè)或更多圖像剪輯在一起所組成，以去除人工產(chǎn)物。假如孔徑和照明是根據(jù)未散瞳的瞳孔的直徑來定大小和位置，該裝置很適合于通過一未散瞳的瞳孔、非藥物擴(kuò)張的或小到2毫米的瞳孔來達(dá)成視網(wǎng)膜成像?？讖降恼{(diào)整可以是固定的或是讓使用者調(diào)整。它也可自動感應(yīng)瞳孔大小并自行最佳化孔徑的大小及照明，也自動感應(yīng)最理想的圖像抓取觸發(fā)。雖然該裝置可被架設(shè)于一裂隙燈上，它也可以被使用在一腮托與控制桿分開的裝置上。而且，該裝置可利用現(xiàn)存的裂隙燈光學(xué)儀器、光束分離器、接合器及其他光學(xué)儀器，由此在一分開的外殼包含該裝置的照明及光學(xué)部分，并與裂隙燈結(jié)合，而利用裂隙燈成像部分及子系統(tǒng)。前述已列出了本發(fā)明的大綱，大致說明了本發(fā)明的較佳特征，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員較能容易了解后面對本發(fā)明的詳細(xì)說明。本發(fā)明的額外特征會在下面說明，也就是形成本發(fā)明的權(quán)利要求的標(biāo)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能領(lǐng)會，無困難地利用所揭露的概念及特定實(shí)施例，作為一設(shè)計(jì)或改良其他結(jié)構(gòu)以實(shí)行與本發(fā)明相同的目的的基礎(chǔ)，這樣的其他結(jié)構(gòu)并不背離本發(fā)明的精神與本發(fā)明最大的范圍。


通過以下的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其他方面、特征及優(yōu)點(diǎn)會變得更完全清楚。所附的權(quán)利要求及附圖中，類似的元件會以類似的標(biāo)號來標(biāo)示。圖1是本發(fā)明的原理的裝置圖；圖2是本發(fā)明的腮托與控制桿裝置的光學(xué)單元的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明使用的電腦系統(tǒng)的方塊圖；圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明原理的圖像抓取及圖像處理算法的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式視網(wǎng)膜成像傳統(tǒng)都是以眼底相機(jī)來進(jìn)行，眼底相機(jī)用一環(huán)形光來照亮視網(wǎng)膜，以返回的圖像路徑通過照明環(huán)形物的中心回來。當(dāng)留有足夠的孔讓成像通過中心穿回來時(shí)，為了讓環(huán)形物越小越好，以符合小的瞳孔，也為了消除光學(xué)人工產(chǎn)物與反射，這些裝置常有復(fù)雜的照明與成像路徑。過去的光學(xué)設(shè)計(jì)被用來達(dá)成較寬區(qū)域的成像，而沒有來自角膜或其他表面的反射。如果想要無反射的圖像，一直以來都是根據(jù)照明的點(diǎn)光源的傳統(tǒng)的眼底檢查法(直接的、不直接的、裂隙燈為基礎(chǔ)的或其他)，其所提供的視野有限。根據(jù)光的點(diǎn)光源的視網(wǎng)膜成像系統(tǒng)在歷史上達(dá)到視野的最大值只有將近三十度，消除反射及其他人工產(chǎn)物。其他系統(tǒng)像是激光掃描檢眼鏡，在使用掃描鏡和激光的情形下，可提供比以簡單點(diǎn)光源為基礎(chǔ)的裝置(如裂隙燈視網(wǎng)膜成像)較寬的視野。還有其他裝置(Optos Optomap)在使用一掃描系統(tǒng)及大型拋物面鏡的情形下，達(dá)到通過小瞳孔的寬區(qū)域成像。這些解決方案經(jīng)?；ㄙM(fèi)很高，且要用復(fù)雜的光學(xué)配置來控制掃描元件及/或圖像抓取元件。過去所面臨的挑戰(zhàn)為，成本低收效大地成像視網(wǎng)膜，能夠允許小的瞳孔、較寬的視野(從大于四十度一直到超寬的視野-200度)，并且沒有人工產(chǎn)物及反射。面臨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是有成本效益的，能夠允許這些參數(shù)，并且可為裂隙燈架設(shè)的，使病人與醫(yī)師容易使用。通過結(jié)合新穎的光學(xué)設(shè)計(jì)、光源，與解決以上列出問題的圖像處理技術(shù)連接，本發(fā)明解決了各個(gè)所述的問題。揭露的裝置可被用來對眼睛成像，包括但不限于眼睛的前段成像(角膜、晶體及房水)、眼睛的后段包括彩色眼底的物理療法、螢光血管造影、循血綠眼底血管造影、去紅、 藍(lán)、紅、近紅外線、紅外線各種不同波長的光譜的自發(fā)螢光以及功能成像(黃素蛋白自發(fā)螢光、在類維生素A循環(huán)的螢光團(tuán)及其他)?？梢愿叻糯蟊稊?shù)、寬視野或放大模式操作，并在一光領(lǐng)域模式，讓不同的焦距組合成一合成圖像，該合成圖像可被分成幾個(gè)部分或組合成一單一圖像。該裝置可由一或多個(gè)光源及/或一改變的光距(或其中的元件)構(gòu)成，來達(dá)成一或多個(gè)圖像，該一或多個(gè)圖像在無疑是不同的解剖學(xué)上的位置含有人工產(chǎn)物或反射，以組合成一沒有反射、無人工產(chǎn)物的圖像。提供用以使眼皮保持打開的有角度的突出的洗眼杯，以產(chǎn)生一病人/裝置界面及沒有燈光的環(huán)境，適于在沒有或有瞳孔放大的情形下操作。本發(fā)明揭露的裝置是一低成本的裂隙燈(或腮托一控制桿分開的裝置)眼睛成像裝置，很適合看寬區(qū)域及/或放大的視野及通過未散瞳或散瞳的瞳孔產(chǎn)生的視網(wǎng)膜圖像。 它也可以成像眼睛的后段，及部分/之間的焦點(diǎn)平面。該裝置包含一或多個(gè)照明光源，有 LED、商素、氙或其他燈及濾光器，且包含孔徑光圈，以從一或多個(gè)光源干凈地傳送能量。聚光燈照明系統(tǒng)可由一或多個(gè)光源組成，使用LED(單一及/或不同波長的)較佳，而且可被傳遞至光學(xué)系統(tǒng)在光軸上或從光學(xué)系統(tǒng)的中心輕微偏離軸，并從視網(wǎng)膜送回成像路徑。該裝置將光線導(dǎo)入眼中，并提供寬區(qū)域的視網(wǎng)膜照明及減少刺眼強(qiáng)光?？讖焦馊Α⒐鈱W(xué)儀器的位置及/或偏離軸的照明阻擋了不想要的反射或來自視網(wǎng)膜圖像中形成的刺眼強(qiáng)光。該裝置很適合于通過一未散瞳的瞳孔或小到2毫米的瞳孔來達(dá)成視網(wǎng)膜成像，假如該孔徑及點(diǎn)光源的大小是對應(yīng)未散瞳的瞳孔的直徑。該孔徑可固定或被使用者調(diào)整。它也可自動感應(yīng)瞳孔大小并自行最佳化孔徑的大小。該裝置可以一連續(xù)的方式打開或關(guān)掉LED或其他光源，可伴隨著一或多個(gè)光學(xué)元件或構(gòu)件的光學(xué)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移，以產(chǎn)生兩個(gè)(或更多)圖像，這些圖像有在各個(gè)連續(xù)獲得的圖像的解剖學(xué)上兩個(gè)不同的區(qū)域有診視鏡的反射及其他人工產(chǎn)物。在另一實(shí)施例中，提供有一或多個(gè)照明光源，以光學(xué)元件的側(cè)向移動或旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)移照明及/或視野，來照明并在視網(wǎng)膜上成像一較寬的視野。并且，當(dāng)圖像被組合時(shí)，可以得到有著較均勻的照明及較好的圖像清晰度的最終圖像，從不同的圖像分析各圖像區(qū)域，并使用那些提供最好焦距、最少色差及整體圖像品質(zhì)最好的部分?？捎靡粓D像處理算法來自動檢測圖像中的主要反射人工產(chǎn)物，并進(jìn)行圖像重建功能。圖像重建功能是利用來自相對應(yīng)的圖像的有效圖像信息，在相對應(yīng)的圖像中，人工產(chǎn)物遮蔽了來源圖像中的視網(wǎng)膜。代替閃光燈及組合圖像，在進(jìn)行了相似的從一個(gè)或一系列的圖像消除人工產(chǎn)物的程序之后， 該裝置可簡單將圖像剪輯在一起。這也可以病人以一亂數(shù)或一控制的或自動的方式在定影的改變來達(dá)成。光學(xué)設(shè)計(jì)可包含一或多個(gè)光源，且可加入一棱鏡，如一半的五角棱鏡、施密特(khmidt)棱鏡或一訂做的棱鏡，其改變照明及成像路徑的方向，以稍微彼此補(bǔ)償，以產(chǎn)生重疊的照明及圖像給增加的視野，其使圖像的各部分組合成一光學(xué)產(chǎn)物及無反射的圖像。這些交替的照明及成像路徑與光學(xué)中心軸比較起來可以一個(gè)有角度的方式進(jìn)入眼睛的瞳孔，或者也可從輕微偏離軸但與光學(xué)系統(tǒng)的中心平行進(jìn)入。這些不同的重疊的光源的角度的分開及成像路徑可為可變的，視瞳孔的大小而定，并且可根據(jù)瞳孔大小的檢測自動調(diào)整。裝置的另一實(shí)施例適用于一裂隙燈，且利用現(xiàn)有的市場上可得的構(gòu)件，例如光束分離器、接合器、其他光學(xué)儀器、攝影機(jī)及數(shù)字相機(jī)，在裂隙燈上抓取圖像。在此結(jié)構(gòu)配置照明下，光源及額外的光學(xué)儀器被包含在一分開的外殼中，其可以各種不同的方式與裂隙燈結(jié)合，包括眼壓計(jì)柱、眼底鏡片(hruby)滑動盤座或其他機(jī)械式與裂隙燈結(jié)合。本實(shí)施例從裝到裂隙燈上的裝置的圖像抓取部分，區(qū)分出裝置的照明與光學(xué)部分，由此利用現(xiàn)存的裂隙燈的抓取性能，但仍能提供獨(dú)特的光學(xué)照明及裝置的圖像處理。該裝置可有手動聚焦及/或自動聚焦裝置。為使圖像品質(zhì)達(dá)到最佳化，可利用一自動曝光算法及一圖像亮度及對比最佳化的算法。在可見光、近紅外線及紅外線中的對齊模式讓使用者對齊視網(wǎng)膜或外部的瞳孔。該裝置可包含光學(xué)及圖像處理對齊幫助系統(tǒng)，以導(dǎo)引使用者完成最理想的對齊。該裝置可包含自動或手動對齊算法及機(jī)械的控制，以沿著一光學(xué)軸將眼睛的瞳孔對齊病人的瞳孔。該裝置可包含一空間燈光調(diào)變器，根據(jù)感應(yīng)到的位置及瞳孔的尺寸來使照明光束定位及成形，且可測量及記錄瞳孔的尺寸。該裝置可使用一紅外線或近紅外線濾光器，置于對齊模式的地方且向外輕彈，以使其他光譜的波長通過且便于隨后的圖像抓取。在一實(shí)施例中，一防搖動的光學(xué)的及/或其他圖像穩(wěn)定軟件算法可自動將裝置對齊病人的眼睛，且也使給平均的圖像的對齊及其他圖像處理及觀看功能更容易。上述的裝置可包含一無線SD卡或其他內(nèi)嵌的無線技術(shù)，以自動將圖像傳送至一主機(jī)或其他儲存裝置或軟件。該裝置可包含一名字標(biāo)簽?zāi)Ｊ?，其讓使用者照下病人姓名的圖像，進(jìn)行光學(xué)特性識別，檢測出名字、姓及表格碼，知道日期和時(shí)間(及其他資料)，然后自動將這些資料移至一資料庫，全都傳送到主機(jī)。這些可以裝置中內(nèi)嵌的處理機(jī)或主機(jī)進(jìn)行。上述的系統(tǒng)也可用一可固定于該裝置的彈性洗眼杯，或以一消耗品，與該裝置的底部結(jié)合，讓每個(gè)病人使用。洗眼杯可用阻隔的彈性材質(zhì)制成，如橡膠、塑膠或其他軟性材質(zhì)，環(huán)繞著病人的眼睛，以產(chǎn)生一沒有燈光的環(huán)境。洗眼杯也可用以使眼皮保持打開，或許通過一有角的內(nèi)部彈簧裝置來壓在眼皮上，使眼皮保持打開。阻隔板可為彈性的，以對眼睛作適當(dāng)定位。洗眼杯的一實(shí)施例包含一堅(jiān)實(shí)的橡膠或塑膠部分，位于大約十二點(diǎn)鐘及/ 或六點(diǎn)鐘方向的有角度地突出的位置，用來在成像期間使上及/或下眼皮保持打開。洗眼杯的其他部分覆蓋在眼睛上，以產(chǎn)生自然散瞳的沒有燈光的環(huán)境。該裝置也可包含一紅外線或近紅外線LED或其他光源，與一檢驗(yàn)器連接，檢驗(yàn)器例如為CXD (Charge-Coupled Device,電荷華禹合兀件)、CMOS (Complementary metal oxide semiconductor,互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體)或其他在此波長對光敏感的裝置。此可用以對齊，但關(guān)掉而病人會被可見光、綠光、藍(lán)光、去紅或任何其他成像的波長包括螢光血管造影、循血綠眼底血管造影、眼底自發(fā)螢光或其他波長用在其他自發(fā)螢光或功能成像所閃爍。該裝置可有上述的所有實(shí)施例，外加產(chǎn)生一多焦點(diǎn)光領(lǐng)域圖像的功能，多焦點(diǎn)光領(lǐng)域圖像是指一個(gè)由多個(gè)焦點(diǎn)平面的圖像所產(chǎn)生的圖像或視頻。該圖像可由相機(jī)系統(tǒng)(可能包含一或多個(gè)相機(jī))形成，該相機(jī)系統(tǒng)具有微透鏡在CXD或CMOS像素排列上，且被分成兩個(gè)或更多焦點(diǎn)平面。該圖像可被校準(zhǔn)且重建為多焦點(diǎn)的光領(lǐng)域圖像。也可借著用一手動或自動聚焦裝置來產(chǎn)生光領(lǐng)域多焦點(diǎn)圖像，該裝置會找到最理想的中心焦點(diǎn)并得到額外的有著微小的焦距調(diào)整、相等于中心焦點(diǎn)周圍的圖像。然后這些圖像可被組合成一單一光領(lǐng)域圖像或組合成一互動的視頻圖像，讓使用者可以像卷軸般卷起或展開多焦點(diǎn)平面。該組合圖像的算法在校正平移、旋轉(zhuǎn)、曲率及圖像間不同的放大倍數(shù)時(shí)，會自動對齊圖像。該軟件會檢測對應(yīng)于各個(gè)最理想的圖像平面的各個(gè)圖像平面中的高頻率信息。該光領(lǐng)域算法也可用來組合不同形式的圖像。例如，循血綠眼底強(qiáng)調(diào)的眼球脈絡(luò)膜的細(xì)節(jié)可與螢光血管造影圖像強(qiáng)調(diào)的視網(wǎng)膜細(xì)節(jié)組合在一起。該光領(lǐng)域算法可用在任何視網(wǎng)膜圖像或視網(wǎng)膜成像形式的組合，例如OCT (Optical coherence tomography，光學(xué)相干斷層掃描)及/或其他來自其他視網(wǎng)膜成像裝置的形式。該算法也可應(yīng)用于來自眼睛后段中的多焦點(diǎn)平面的圖像。其中一個(gè)實(shí)施例可達(dá)成連續(xù)的圖像抓取，從整個(gè)眼睛的前半部到后半部，且應(yīng)用本算法以組合成一單一的光領(lǐng)域圖像或整個(gè)眼睛或其部分的環(huán)形影帶觀看功能，包括登記及與其他形式校正。該裝置及其所有實(shí)施例可以元件、光源及濾光器構(gòu)成，其能夠達(dá)成所有視網(wǎng)膜種類的視網(wǎng)膜成像，包括但不限于彩色眼底成像、去紅、循血綠眼底血管造影、螢光血管造影、 紅外線或近紅外線成像、在不同波長的所有形式的眼底自發(fā)螢光及功能成像。在本裝置的另一實(shí)施例中，使用者針對病人編寫內(nèi)部定影目標(biāo)的程序，進(jìn)行追蹤， 然后當(dāng)圖像被抓取時(shí)，將圖像聯(lián)結(jié)在一起。這也可應(yīng)用在去除人工產(chǎn)物。多個(gè)圖像可被儲存為視頻檔案、多圖框或一連結(jié)在一起的單一圖框。在本裝置的另一實(shí)施例中，可交換的物鏡被提供給不同的視野，還有通過狹縫形照明的后段成像及最理想的后段成像的其他形狀因數(shù)。在本裝置的另一實(shí)施例中，將透鏡、光圈及光罩最佳化，以適于晶體及其他眼睛結(jié)構(gòu)的后方熒光法成像。本裝置的另一實(shí)施例達(dá)成與光學(xué)相干OCT系統(tǒng)的合并，為了達(dá)到將視網(wǎng)膜成像與 OCT結(jié)合在一起的目的。本裝置的另一實(shí)施例進(jìn)行一暗修正算法，由此在沒有燈光的環(huán)境下抓取CCD或 CMOS晶片的圖像，而雜信息視野像被處理、被儲存，并從所抓取的圖像中被去除掉，作為減少雜信息且提升整體圖像品質(zhì)的一個(gè)裝置。本裝置的另一實(shí)施例使得其可在一可轉(zhuǎn)移的正常焦距或光領(lǐng)域模式下被操作，使得能從多個(gè)焦點(diǎn)平面抓取圖像。
本裝置的另一實(shí)施例有一立體光學(xué)系統(tǒng)，給即時(shí)或已處理的單一圖像立體視面。 這是以各種不同方式達(dá)成的，包括光學(xué)轉(zhuǎn)移、CXD多焦點(diǎn)鏡頭罩、及來自于錄影掃描、移動及 /或聚焦的微透鏡罩。本裝置的另一實(shí)施例是一替代方案，單一 LED或多個(gè)LED的快速交替閃爍，而并非是光學(xué)儀器以很快且與圖像抓取同步的速率旋轉(zhuǎn)。另一實(shí)施例是一旋轉(zhuǎn)的或轉(zhuǎn)移的光源。這個(gè)可以系統(tǒng)中的幾個(gè)光學(xué)元件或甚至一如楔形棱鏡的快速旋轉(zhuǎn)(同時(shí))的光學(xué)儀器達(dá)到。人工產(chǎn)物會以一對對的被映像到其他圖像，以去除該人工產(chǎn)物。這可以以圖像處理或甚至校準(zhǔn)及即時(shí)記憶體映像或單一圖像抓取達(dá)到。這也可當(dāng)作增加圖像視野的裝置，且可以人工產(chǎn)物去除的單一圖像一起放在全景中。該裝置的另一實(shí)施例用任何或全部上述的元件，將全景從視頻流中即時(shí)聯(lián)結(jié)在一起。攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22與光學(xué)儀器四形成裝置2的光學(xué)子系統(tǒng)，并且設(shè)置于一普通的外殼30中。請見圖1，外殼30被架在一裂隙燈腮托與控制桿裝置沈上。請參考圖1，裂隙燈腮托與控制桿裝置沈是一病人的眼睛與攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22 及發(fā)光源光學(xué)儀器觀的界面裝置。裂隙燈腮托與控制桿裝置26包括頭部支撐部32、可動基座34、控制桿36及外殼支撐部38。頭部支撐部32以已知的、固定的位置托住病人的下巴和額頭。頭部支撐部32設(shè)有高度調(diào)整裝置，以提供病人一個(gè)舒適的讓頭部擱著的地方。 外殼30相對頭部支撐部32的位置可用控制桿36做大幅度及調(diào)整及微調(diào)。圖2是本發(fā)明的腮托與控制桿裝置的一光學(xué)單元的仰視圖。圖2顯示的外殼30 是剖視示意圖。外殼30包含攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22、發(fā)光源光學(xué)儀器觀，接近一剖視的眼球 46，眼球46有一角膜48及一視網(wǎng)膜52。外殼30可為圓柱形或其他適當(dāng)形狀?？梢钥吹降氖牵鈿?0的結(jié)構(gòu)，沒有向前凸出的部分，防止裝置的任何部分在外殼30相對病人眼睛移動時(shí)，避免意外地直接接觸到病人的角膜或五官。本發(fā)明的這個(gè)特征與背景技術(shù)比較起來特別有益。許多背景技術(shù)的得到光學(xué)資料的方法，需要光學(xué)儀器很接近及/或接觸角膜，來完成檢查及圖像抓取的工作。相反地，本發(fā)明的外部的外殼30及其中的光學(xué)儀器，已被設(shè)計(jì)為與角膜保持一段距離，讓進(jìn)行檢測時(shí)病人感到較舒服。如果需要的話，可在外殼30與病人眼睛間的界面設(shè)置一固定的界面，例如橡皮蓋。在單一小巧的外殼中包括的投射光學(xué)儀器觀、觀察光學(xué)儀器四及攝影機(jī)22提供高度的易接近性。把系統(tǒng)中所有元件放在一個(gè)外殼中使得這樣的設(shè)計(jì)是相對便宜的。另外， 相較于眼底相機(jī)，給觀察及圖像抓取的設(shè)計(jì)的微型化提供更短更有效率的光學(xué)路徑。小巧的設(shè)計(jì)與光學(xué)儀器的簡易減低了生產(chǎn)成本，且大大減輕了醫(yī)生在使用上的負(fù)擔(dān)。與眼底相機(jī)相比之下，本設(shè)計(jì)能夠透過較小的瞳孔成像。攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22最好是小型的，搭配黑白C⑶或CMOS圖像感光器件?？蓮耐鈿?0的背面觸碰到手動控制的圖像焦距鈕44，圖像焦距鈕44與攝影機(jī)22的鏡頭40相連，以傳統(tǒng)的光學(xué)傳動裝置裝置使鏡頭40聚焦。鏡頭40的聚焦是用圖像焦距鈕44補(bǔ)償眼睛46的光學(xué)。鏡頭40可自動聚焦或手動聚焦，當(dāng)調(diào)整圖像焦距鈕44時(shí)，通過觀察在觀察視頻監(jiān)視器上顯示的圖像，調(diào)整至觀察視頻監(jiān)視器上得到清楚、聚焦的照片。也可以電子自動聚焦控制系統(tǒng)來自動調(diào)整鏡頭40的焦距。攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22也可包含一黑白或彩色的CXD或CMOS感光器件。
觀察光學(xué)儀器四與攝影機(jī)22相連，包含上述的鏡頭40、一觀察孔徑53及一濾光器55。觀察孔徑53及濾光器55傳送從視網(wǎng)膜52反射的光至鏡頭40，也就是送至攝影機(jī) 22。濾光器55是一紅外線阻擋濾光器(或是為了其他成像程序的其他濾光器)，其改善攝影機(jī)22看到的圖像的對比。如果想要用裝置2，對于循血綠眼底血管造影、彩色眼底照相術(shù)、自發(fā)螢光或螢光血管造影，可適時(shí)用額外的濾光器。根據(jù)正在執(zhí)行的功能，架設(shè)這些濾光器，以便可選擇地旋轉(zhuǎn)進(jìn)或旋轉(zhuǎn)出攝影機(jī)22的視軸。該旋轉(zhuǎn)可以手動達(dá)成或以電腦伺服控制達(dá)成。繼續(xù)參考圖2所示，本發(fā)明的投射光學(xué)儀器觀投射光至視網(wǎng)膜52，與攝影機(jī)22的鏡頭40的中心軸57呈偏離軸一角度。投射光學(xué)儀器觀包括一燈M、燈透鏡組56、光學(xué)儀器64、鏡子66及投射孔徑68。提供一控制裝置(圖未示)來調(diào)整燈M的強(qiáng)度，以手動的方式或在個(gè)人電腦6的控制下調(diào)整，見圖1。該控制裝置也被用來連續(xù)控制多個(gè)燈，轉(zhuǎn)移光學(xué)元件，例如68，及圖像抓取觸發(fā)器。從燈M發(fā)出的光穿過孔58及由兩個(gè)透鏡構(gòu)成的一系列的燈透鏡組56。燈透鏡組56的透鏡聚集燈M的輸出光。較佳的，燈透鏡組56可由兩消色差透鏡構(gòu)成。接著，光被鏡子66及投射光學(xué)儀器四轉(zhuǎn)向，鏡子66是放在相對于攝影機(jī)22的臨界俯仰角的位置。 光由鏡子66穿過投射孔徑及集中光的透鏡組合68。接著光穿過角膜48且被投射至視網(wǎng)膜 52上。所利用的全部的孔，如孔58及68，為適當(dāng)尺寸的孔。雖然燈M已被描述為一廣義的LED燈，但必須注意的是燈M也可為任何輻射能的來源。在一較佳實(shí)施例中，燈M是一紅外線發(fā)光源，而濾光器55的規(guī)格于是調(diào)整為通過燈M的波長。在取得圖像前，紅外線照明對對齊而言可為尤其需要的，而沒有缺少散瞳所引起的問題。圖像可在一相對較暗的房里以紅外線照明抓取，所以被成像的眼睛會自然地?cái)U(kuò)大。在另一較佳實(shí)施例中，該較佳實(shí)施例說明成像時(shí)因缺乏散瞳引起的問題，燈M可為閃光燈，在圖像取得的過程中可為全彩色、去紅、近紅外線或一些其他較佳的波長(根據(jù)想要的成像程序而定)，而不必一直持續(xù)亮光，由此避免燈M的能量在圖像抓取前使瞳孔變窄。由于投射光學(xué)儀器觀獨(dú)特的設(shè)計(jì)及圖像處理的性能與分析軟件的使用，可從各個(gè)圖像中收集有用的圖像資料，獲得最小量的散瞳。具體來說，被成像的眼睛的瞳孔可以小到2毫米的直徑。裝置的投射光學(xué)儀器觀投射光到視網(wǎng)膜52上，偏離攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22的觀測路徑。圖1大致顯示本發(fā)明的裝置。個(gè)人電腦6形成本系統(tǒng)的中心，處理資料并控制該系統(tǒng)其他構(gòu)件的操作。攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22與個(gè)人電腦6連結(jié)?？勺鳛閭€(gè)人電腦屏幕的觀察視頻監(jiān)視器、裂隙燈腮托與控制桿裝置26、投射光學(xué)儀器觀及觀察光學(xué)儀器四與光學(xué)頭30相連。較佳的，個(gè)人電腦6為一小型電腦，有著相對高的處理能力，使用標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)系統(tǒng)， 并且有供周邊設(shè)備(如視頻板、打印機(jī)及屏幕)用的標(biāo)準(zhǔn)插槽。個(gè)人電腦6會執(zhí)行用戶化軟件，后面將有更詳細(xì)的說明。個(gè)人電腦的監(jiān)視器或屏幕有超高分辨率的彩色圖形的性能，適于顯示分析中的圖像。數(shù)化板接受一數(shù)字文件或攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22的視頻輸入，其功用是作為幀抓取器或顯示器。也就是說，當(dāng)來自個(gè)人電腦6的一信號起始后，該數(shù)化板會在那一剎那從攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22收集錄影及/或數(shù)字資料及圖像，并將其存為數(shù)字資料。所產(chǎn)生的數(shù)字資料被存在存儲器中，且可供個(gè)人計(jì)算機(jī)6分析。本發(fā)明可以被運(yùn)用在任何妥善安裝的一般用途的電腦系統(tǒng)，例如圖3所示的系統(tǒng)。這樣的電腦系統(tǒng)500包括一處理單元(CPU) 502，由一總線連接至一隨機(jī)存取存儲器 (RAM) 504、一儲存裝置508、一鍵盤506、一顯示器510及一鼠標(biāo)512。另外，還有一裝置514， 用以使軟件及資料進(jìn)入，包括使本發(fā)明具體實(shí)施至系統(tǒng)的軟件。舉例來說，這樣的電腦可為 Dell個(gè)人計(jì)算機(jī)裝有Microsoft Windows操作系統(tǒng)或Linux、Macintosh等。本發(fā)明也可應(yīng)用于筆記本電腦、手機(jī)及PDA等。本發(fā)明的各種實(shí)施例是以一電腦執(zhí)行一連串的程序指令來實(shí)施，假設(shè)該電腦可以取得所有處理所需的資料，這些程序指令會進(jìn)行該方法的步驟。該一連串的程序指令可被具體實(shí)施于一電腦程序產(chǎn)品，該電腦程序產(chǎn)品包括儲存有該程序指令的介質(zhì)。本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域中具有公知常識的人可以得知，本發(fā)明可以硬件、軟件或硬件與軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。 任何種電腦/伺服器系統(tǒng)或適于實(shí)行以上方法的其他裝置都是合適的。典型的硬件與軟件的結(jié)合可以是一個(gè)一般用途的電腦系統(tǒng)，其裝有電腦程序，當(dāng)載入及執(zhí)行該程序時(shí)，實(shí)行該方法。該方法的變形于此描述。本發(fā)明可以一系統(tǒng)、方法或電腦程序產(chǎn)品實(shí)施。因此，本發(fā)明可以采硬件實(shí)施例、 軟件實(shí)施例或硬件與軟件結(jié)合的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明也可采用任何有形介質(zhì)的電腦程序產(chǎn)品的形式，在該介質(zhì)中有電腦可用程序碼。任何結(jié)合一或多種電腦可用或電腦可讀取介質(zhì)都可被采用。具體來說，電腦可讀取介質(zhì)可以包括硬盤、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可消除程序化只讀存儲器(EPROM)或快速存儲器、可攜帶的光盤只讀存儲器(CD-ROM)等。在本發(fā)明中，電腦可用或電腦可讀取介質(zhì)可以是任何介質(zhì)，其可被該裝置或該指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或可與該裝置或該指令執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)結(jié)。實(shí)行本發(fā)明操作的電腦程序碼可以一種程序語言或結(jié)合多種程序語言寫成。該程序碼可全部在使用者的電腦執(zhí)行、部分在使用者的電腦執(zhí)行、以一獨(dú)立的軟件程序包執(zhí)行、部分在使用者的電腦且部分在一遠(yuǎn)程電腦執(zhí)行或全部在一遠(yuǎn)程電腦或伺服器執(zhí)行。上述是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電腦程序?？梢粤私獾氖?，圖示中每個(gè)方塊及各個(gè)方塊的組合都可以被電腦程序指令執(zhí)行。這些電腦程序指令可被提供給一般用途的電腦、 特殊用途的電腦或其他可程序資料處理裝置的處理機(jī)，以產(chǎn)生一裝置，使得由電腦或其他可程序資料處理裝置的處理機(jī)所執(zhí)行的指令，產(chǎn)生用以執(zhí)行流程圖或方塊中具體說明的功能的裝置。這些電腦程序指令也可儲存于電腦可讀取介質(zhì)，其可命令電腦或其他可程序資料處理裝置以特定的方式運(yùn)行，使得儲存于電腦可讀取介質(zhì)的指令產(chǎn)生一制造的物品，包括執(zhí)行方塊中具體說明的功能的指令裝置。該電腦程序指令也可載入至一電腦或其他可程序化資料處理裝置，以在電腦或其他可程序化裝置上執(zhí)行一連串的操作步驟，來產(chǎn)生一電腦執(zhí)行的程序，使得在電腦或其他可程序化裝置上執(zhí)行的指令提供實(shí)行特定功能的程序。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖式中的流程圖說明了系統(tǒng)、方法及電腦程序產(chǎn)品的可能實(shí)行的構(gòu)造、功能與操作。就這一點(diǎn)而言，流程圖里的各方塊可代表一模塊、一部分或部分程序碼，其包括一或多個(gè)可執(zhí)行的指令，以執(zhí)行特定的邏輯函數(shù)。需注意的是，在不同的實(shí)施應(yīng)用中，方塊中提到的功能可以不同于圖中的順序進(jìn)行。例如，兩個(gè)順序顯示為連續(xù)的方塊，事實(shí)上可以實(shí)質(zhì)上同時(shí)被執(zhí)行，或是這些方塊可以有時(shí)以相反的順序來執(zhí)行，根據(jù)相關(guān)的功能而定。另外也須注意的是，流程示的各方塊及流程示的那些方塊的組合，可以被特殊用途運(yùn)用硬件的系統(tǒng)執(zhí)行，該系統(tǒng)執(zhí)行特定功能或行為，或特殊用途硬件及電腦指令的組合。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明原理的圖像抓取及圖像處理算法的步驟的流程圖。在描述這些步驟時(shí)，將提及圖2及圖3中有標(biāo)號的元件。在第一步驟80中，程序開始且前進(jìn)到方塊82，在方塊82這個(gè)步驟，病人的人口統(tǒng)計(jì)資料被輸入。在方塊84中，圖像抓取開始。軟件等待病人準(zhǔn)備好且光學(xué)儀器已聚焦的指示。病人將頭放在裂隙燈腮托與控制桿裝置26 上，使得病人的頭被實(shí)質(zhì)不能動地托著。醫(yī)師使用裂隙燈腮托與控制桿裝置26上的調(diào)整裝置調(diào)整外殼30的位置，并特別使用控制桿36直至投射光學(xué)儀器觀及攝影機(jī)22對準(zhǔn)病人一或另一眼睛46的角膜48。接著，在方塊84中，圖像抓取開始。圖像抓取是由醫(yī)師觸發(fā)， 或根據(jù)最理想的圖像對齊的算法自動被電腦觸發(fā)，由醫(yī)師按控制桿上的鈕，藍(lán)牙袖珍鍵盤， 或觸發(fā)一腳踏板，以信號通知該裝置應(yīng)記錄攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22的圖像。接著，執(zhí)行自動聚焦的程序一即方塊86及自動曝光的程序一即方塊88，以獲得視網(wǎng)膜52的清楚圖像。在下一步中，起始連續(xù)的照明，方塊90，然后起始光學(xué)轉(zhuǎn)移，方塊92。其后，結(jié)束圖像抓取一即方塊94，再來，識別人工產(chǎn)物一即方塊96。為響應(yīng)醫(yī)師(或通過控制器)的指示一圖像應(yīng)被記錄，個(gè)人計(jì)算機(jī)6會使攝影機(jī)/數(shù)字相機(jī)22的圖像儲存代表抓取的圖像的數(shù)字資料。在實(shí)施例說明所抓取的圖像在不同區(qū)域包含人工產(chǎn)物一在不同區(qū)域有人工產(chǎn)物是因?yàn)楣鈱W(xué)儀器被轉(zhuǎn)移，或者它們是在光學(xué)設(shè)計(jì)中的不同位置的多個(gè)光源，該光學(xué)設(shè)計(jì)在圖像中的不同位置產(chǎn)生人工產(chǎn)物。這些人工產(chǎn)物被檢測到，且只與被抓取的圖像的品質(zhì)較好的部分結(jié)合。雖然這里以這些較佳實(shí)施例顯示且說明、指出了本發(fā)明的主要新穎特征，但可以了解的是，本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域中具有公知常識的人可以在不背離本發(fā)明的精神下，對本發(fā)明的操作及說明的裝置的細(xì)節(jié)和形式做各種改變、替換和省略。
權(quán)利要求
1.一種對一人眼的前段及后段成像的裝置，包括一光源；一光學(xué)系統(tǒng)，其具有多個(gè)光學(xué)元件，該多個(gè)光學(xué)元件可被轉(zhuǎn)移，用以從該光源傳遞光在光軸上或在該光學(xué)系統(tǒng)的中心稍微偏離光軸上，并從視網(wǎng)膜或其他眼睛特征送回成像路徑；一控制裝置，連接于在各種情形下與圖像抓取同步連續(xù)地打開或關(guān)閉該光源；以及一移轉(zhuǎn)裝置，在該光學(xué)系統(tǒng)中用以轉(zhuǎn)移該多個(gè)光學(xué)元件中的至少其中之一的裝置；其中在位于該眼的該段的各連續(xù)得到的圖像的解剖學(xué)上兩個(gè)不同區(qū)域具有診視鏡的反射人工產(chǎn)物的兩圖像被產(chǎn)生，而通過各圖像的人工產(chǎn)物被圖像處理檢測到；其中有人工產(chǎn)物的圖像與一或更多個(gè)圖像組合，以產(chǎn)生一合成圖像或沒有人工產(chǎn)物的視頻流；其中只有清楚聚焦的圖像部分被從一或更多個(gè)圖像中組合，以產(chǎn)生一合成圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該光源是側(cè)向轉(zhuǎn)移的。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該光源是被旋轉(zhuǎn)的。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中該光源是被轉(zhuǎn)移的且被旋轉(zhuǎn)的。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中該光源有至少兩個(gè)或更多被連續(xù)觸發(fā)的光源。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中這些交替的照明及成像路徑與該光學(xué)中心軸相較以一角度，但與該光學(xué)系統(tǒng)的該中心平行的方式進(jìn)入該眼睛的瞳孔。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述重疊的光源的角度區(qū)別，及成像路徑是可變大小位置及形狀的，根據(jù)瞳孔的大小而定，并且可根據(jù)瞳孔大小以手動或自動調(diào)整。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中還提供一空間燈光調(diào)制器，根據(jù)所感應(yīng)到的位置及該瞳孔的尺寸來使該照明光束定位及成形。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中還對于對齊模式，提供一紅外線或近紅外線濾光器， 并將其向外輕微的轉(zhuǎn)，以使其他光譜的波長通過并且便于隨后的圖像抓取。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中還設(shè)置以彈性的材質(zhì)制成的一彈性洗眼杯，以環(huán)繞著一人的眼睛，以產(chǎn)生一沒有燈光的環(huán)境，并在眼睛成像時(shí)使一人的眼皮保持打開；其中該洗眼杯包含一堅(jiān)硬的部分，位于十二點(diǎn)鐘及或六點(diǎn)鐘方向的位置，并以45度角的方向向上下壓，用來使眼皮保持打開。
11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中該裝置的焦距是可變的，且是步進(jìn)的，以達(dá)成該眼睛中的多焦點(diǎn)平面的抓取，并重建為一單一的光領(lǐng)域圖像及膠片。
12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中該裝置的焦距是通過一系列的微透鏡(不同焦距的)而達(dá)到可變的，其置于一圖像感光器件上，且隨后圖像在多個(gè)焦距被抓取。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其中，該裝置與一現(xiàn)有的裂隙燈或眼底相機(jī)結(jié)合，并利用該成像元件的一部分及系統(tǒng)，來進(jìn)行圖像抓取及圖像處理。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中，該裝置設(shè)有多個(gè)光源及多個(gè)濾光器，以達(dá)成下列程序彩色眼底成像、螢光血管造影、去紅、紅、藍(lán)、循血綠眼底血管造影、各種波長的自發(fā)螢光、功能成像、晶體、角膜及其他前段成像、淚液膜成像、光學(xué)相干斷層掃瞄及超寬視野成像，并作為不同治療法的一導(dǎo)引系統(tǒng)。
15.一種對人眼的前段及后段成像的方法，其中，包括下列步驟提供一光源；提供一光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)具有多個(gè)光學(xué)元件，該多個(gè)光學(xué)元件可被轉(zhuǎn)移，用以從該光源傳遞光在光軸上或在該光學(xué)系統(tǒng)的中心稍微偏離光軸上，并從視網(wǎng)膜或其他眼睛結(jié)構(gòu)送回成像路徑；提供一控制裝置，連接于在各種情形下與圖像抓取同步連續(xù)地打開或關(guān)閉該光源；提供一轉(zhuǎn)移裝置，在該光學(xué)系統(tǒng)中用以轉(zhuǎn)移該多個(gè)光學(xué)元件中的至少其中之一的裝置；其中在位于該眼的該前段或后段的各連續(xù)得到的圖像的解剖學(xué)上兩個(gè)不同區(qū)域具有診視鏡的反射人工產(chǎn)物的兩圖像被產(chǎn)生，而通過各圖像的人工產(chǎn)物被圖像處理檢測到；其中有人工產(chǎn)物的圖像與一或更多個(gè)圖像組合，以產(chǎn)生一合成圖像或沒有人工產(chǎn)物的視頻流；其中只有清楚聚焦的圖像部分被從一或更多個(gè)圖像中組合，以產(chǎn)生一合成圖像。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中該光源是側(cè)向轉(zhuǎn)移的。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其中該光源是被旋轉(zhuǎn)的。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中該光源是被轉(zhuǎn)移的且被旋轉(zhuǎn)的。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中該光源有至少兩個(gè)(或更多)被連續(xù)觸發(fā)的光源。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中這些交替的照明及成像路徑與該光學(xué)中心軸相較以一角度，但與該光學(xué)系統(tǒng)的該中心平行的方式進(jìn)入該眼睛的瞳孔。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中這些重疊的光源的角度區(qū)別，及成像路徑是可變大小位置及形狀的，根據(jù)瞳孔的大小而定，并且可根據(jù)瞳孔大小以手動或自動調(diào)整。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中還提供一空間燈光調(diào)制器，根據(jù)所感應(yīng)到的位置及該瞳孔的尺寸來使該照明光束定位及成形。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中還對于對齊模式，提供一紅外線或近紅外線濾光器，并將其向外輕微的轉(zhuǎn)，以使其他波長的光譜通過并且便于隨后的圖像抓取。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中還設(shè)置以彈性的材質(zhì)制成的一彈性洗眼杯，以環(huán)繞著一人的眼睛，以產(chǎn)生一沒有燈光的環(huán)境，并在眼睛成像時(shí)使一人的眼皮保持打開；其中該洗眼杯包含一堅(jiān)硬的部分，位于十二點(diǎn)鐘及/或六點(diǎn)鐘方向的位置，并以45度角的方向向上下壓，用來使眼皮保持打開。
25.如權(quán)利要求M所述的方法，其中該裝置的焦距是可變的，且是步進(jìn)的，以達(dá)成該眼睛中的多焦點(diǎn)平面的抓取，并重建為一單一的光領(lǐng)域圖像及膠片。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中該裝置的該焦距是通過一系列的微透鏡(不同焦距的)而達(dá)到可變的，其置于一圖像感光器件上，且隨后圖像在多個(gè)焦距被抓取。
27.如權(quán)利要求沈所述的方法，其中，該裝置與一現(xiàn)有的裂隙燈或眼底相機(jī)結(jié)合，并利用該成像元件的一部分及系統(tǒng)，來進(jìn)行圖像抓取及圖像處理。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其中，該裝置設(shè)有多個(gè)光源及多個(gè)濾光器，以達(dá)成下列程序彩色眼底成像、螢光血管造影、去紅、紅、藍(lán)、循血綠眼底血管造影、各種波長的自發(fā)螢光、功能成像、晶體、角膜及其他前段成像、淚液膜成像、光學(xué)相干斷層掃瞄及超寬視野成像，并作為不同治療法的一導(dǎo)引系統(tǒng)。
29.如權(quán)利要求觀所述的方法，其中，包含多個(gè)光學(xué)元件的一側(cè)向移動，以產(chǎn)生三維立體像對。
30.如權(quán)利要求四所述的方法，其中，包含一防搖動/圖像穩(wěn)定算法，以去除眼睛的移動及醫(yī)師的移動。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，在圖像抓取時(shí)或圖像抓取一結(jié)束時(shí)，自動建立一寬視野全景圖像，建立在之前抓取的圖像上，以產(chǎn)生該視網(wǎng)膜或其他眼睛解剖結(jié)構(gòu)及特征的一大型全景。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其中，包含一控制病人定影的裝置，并由此在不同解剖的位置產(chǎn)生有人工產(chǎn)物的圖像，且由此將該圖像組合為無人工產(chǎn)物的合成圖像。
全文摘要
本發(fā)明揭露一裂隙燈架設(shè)的眼睛成像裝置，以通過一未散瞳或散瞳的瞳孔看寬視野及/或視網(wǎng)膜的放大視圖或眼睛的前段。該裝置對眼睛的后段與前段及部分/之間的焦點(diǎn)平面成像，并包含一照明系統(tǒng)，該照明系統(tǒng)使用一個(gè)或更多LED，轉(zhuǎn)移光學(xué)元件，及/或孔徑光圈，以使光可被傳遞至光學(xué)系統(tǒng)在光軸上或從光學(xué)系統(tǒng)的中心偏離軸，并從視網(wǎng)膜送回成像路徑，由此在視網(wǎng)膜上產(chǎn)生不同位置的人工產(chǎn)物。利用圖像處理來檢測且消除來自圖像的人工產(chǎn)物。該裝置很適合于通過一未散瞳的瞳孔、非藥物擴(kuò)張的或小到2毫米的瞳孔來達(dá)成視網(wǎng)膜成像。可產(chǎn)生有反射人工產(chǎn)物的兩個(gè)或更多圖像，且通過圖像處理可隨后重建為一合成的無人工產(chǎn)物的圖像。
文檔編號A61B3/00GK102202558SQ200980141125
公開日2011年9月28日 申請日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者史提芬·維杜納 申請人:史提芬·維杜納