專利名稱：用于鏈接物理和數字數據以用于診斷、治療計劃、患者教育、通信、制造和數據傳送目的的 ...的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的領域涉及來自成像和其他信息源且與關于特定患者的生理結構的物理和/或數字形式的各種數據集相關聯的牙科裝置和程序，其還用于將關于特定患者的生理結構收集的信息的數據集鏈接為綜合數字格式以用于虛擬設計/例示和制造圖像掃描模板、手術引導器、植入物、牙冠、牙橋和/或帶有對確定適合于特定患者的治療過程有用的可選診斷部件的模板。
背景技術：
牙科物理原模型(physical master dental model)可以涉及醫(yī)學、牙損傷性無牙、部分無牙、有牙或其他面部解剖區(qū)域。牙科物理原模型提供關于軟組織以及與牙齒和/ 或組織的牙體解剖結構有關的極詳細表面輪廓的極有價值的信息。軟組織輪廓以及牙齒和骨骼的關系的這類極重要的信息典型地未被精確地傳送，并且在多數情況下根本沒有被傳送。制造傳統成像模板是具有許多步驟的勞動密集型工作。例如，已知的模板可由以下步驟制造步驟(A) (1) 3D物理模型；(2)用手上蠟缺齒；(3)用手上蠟組織和其他缺損部分；C3)用硅酮復制材料復制上蠟的模型；(4)從硅酮模具分離出模型；( 混合牙科石膏并且將它倒入硅酮模具中；(6)等待它硬化一個小時左右；(7)從硅酮模具分離出該新模型；(8)將吸入物(suck down)真空成形在該復制模型上；(9)修整該塑料吸入物(模板)； (10)將鋇粉混合到粉末和液體的丙烯酸樹脂混合物中；(11)將該混合物倒入塑料吸入物 (模板)中；(1 將第一模型與充滿鋇/丙烯酸樹脂的模板放置在一起；(1 在真空下在溫水浴中固化它；(14)從固化的丙烯酸樹脂分離模型(其幾乎總是導致破損的模型)；(15) 清潔模板；(16)將模板適配到原模型(如果初始的原模型被損壞，則需要重新制造新的原模型，在該過程中這會發(fā)生一次以上)。步驟⑶；任何假牙制造系統可以用于產生模板，這同樣耗費大量時間和勞動。這僅僅用于制造成像模板。產生的模板獨立于并且排除來自先前制備的3D物理模型的任何數據傳送而被掃描。一個與計算機斷層攝影(CT)掃描圖像、錐束計算機斷層攝影(CB CT)掃描圖像、 磁共振成像(MRI)掃描圖像和其他3D成像設備圖像有關的問題通常被稱為“圖像散射”。 使用CT掃描，患者口腔內的不同材料可以產生所謂的圖像的散射。當分析被掃描圖像時， 這使醫(yī)生察看牙齒和骨輪廓、基本解剖結構以及任何其他解剖結構變得困難。該散射常常使成像數據不可靠、不精確和不可用于適當的診斷工具。產生圖像散射的牙科材料的例子可以包括金屬填充物、金牙冠和固定局部義齒。消除這些問題的一種已知的嘗試包括從復制診斷模型制造真空成形的塑料模板。 該模板在模板的內側表面的若干位置上包含適合于CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描的不透射線材料的3mm-6mm直徑的球。在CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描過程期間患者將該模板戴在口腔中。相同模板被放回到它在其中被制造的3D物理模型上。模型也經歷 CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描過程。與模板的外側表面相關的數據是從這兩次CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描獲得的所有數據。然后使用計算機輔助設計(CAD)型軟件將這兩個不同的掃描數據文件合并在一起。兩個掃描數據文件由在模板的內側表面的若干位置上的適合于CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描的不透射線材料的3mm-6mm直徑的球相連接。圖片由軟件合并在一起。如果CT掃描數據、CB CT掃描數據和/或MRI掃描數據具有許多散射，則該信息由掃描模板外側表面數據代替。CT掃描數據、CB CT掃描數據和/ 或MRI掃描數據并不提供與表面掃描數據同樣干凈和精確的數據。已發(fā)現真空成形塑料模板自身增加了一層不精確性。材料的本質允許模板撓曲， 從而在制造和從工作模型移除它時導致變形。將模板放置到患者口腔內會導致模板形狀的撓曲、成型和拉伸，這可以取決于它與例如口腔輪廓、牙齒和組織的接觸的解剖表面而變化。由于牙周膜，牙齒是活動的并且沿許多不同方向彼此獨立地小量移動。組織是口腔中的軟和硬兩種組織，并且會在相同大小的壓力被施加于上時不同地變形。由于牙齒和組織本質上是活動的，因此不精確的模板實際上會變形牙齒和組織的實際位置。差的適配模板還將在牙齒、組織和/或模板之間留下開放空間或間隙。模板自身的厚度將使數據增加另一層不精確性。匹配CT模型掃描的其他已知方式可以包括虛擬連接分開的CT掃描和模型掃描。 將來自兩個掃描數據文件的牙齒和組織的小區(qū)域選擇和匹配在一起。如果CT圖像具有散射，該過程是有問題的，原因是匹配來自模型掃描的區(qū)域和點的嘗試可能不管用。

發(fā)明內容
鏈接部件可以單一地或以任何組合包括以下特征中的一個或多個(1)具有開孔的錨固器或接受器，其將被固定連接到牙科原模型；( 緊固連接器部件，其將被可移除地連接到所述錨固器或接受器以用于支撐可選間隔器和/或成像標記物中的至少一個；(3) 可選間隔器，如果需要，使成像模板與牙科原模型間隔；和(4)定標和成形成像標記物，其在部件中使用合適的不透射線材料減小和/或消除由于散射造成的信息細節(jié)損失，由此允許用模型或患者口腔的掃描代替信息損失以整理(clean up)CT掃描數據、CB CT掃描數據和/或MRI掃描數據。在一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括包括細長的緊固連接器部件的定標和成形鏈接部件，和至少部分由不透射線的材料制造的可與所述細長的緊固連接器部件接合的成形成像/定標標記物部件，從而允許所述至少一個鏈接部件的表面成像掃描和斷層攝影成像掃描中的至少一個產生可識別的成像掃描數據鏈。在一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括可鏈接模型，和將由所述可鏈接模型支撐的至少一個定標和成形鏈接部件，所述鏈接部件允許所述可鏈接模型和鏈接部件的表面成像以產生可識別的成像掃描數據鏈。在一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括可鏈接成像模板，和至少部分由不透射線的材料制成的將由關于可鏈接模型可鏈接的所述可鏈接成像模板支撐的至少一個定標和成形鏈接部件，其允許用所述可鏈接成像模板和由所述可鏈接成像模板支撐的所述至少一個定標和成形鏈接部件進行患者的生理結構的斷層攝影成像掃描以產生可識別的成像掃描數據鏈。一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的方法，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括基于存在于來自不同數據采集源的數據中的至少部分由不透射線的材料制成的至少一個定標和成形鏈接部件的成像相對于彼此定標、定向和對齊來自不同數據采集源的數據，以及將來自不同數據采集源的已定標、 已定向和已對齊數據鏈接為主數據文件。在一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括通過計算機輔助制造使用包括來自不同數據采集源的已鏈接、已定標、已定向和已對齊數據的主數據文件形成的診斷模型，并且包括形成于所述診斷模型上詳細骨/組織解剖結構的至少一個可視化部分， 所述診斷模型選自由如下各項組成的群組暴露的骨結構部分、可移除的牙齦組織部分、可移除的骨結構部分、牙齒的齒根、牙齒的齒根截面輪廓、骨密度、內部骨結構、神經管、大神經、大神經末梢、牙神經、牙神經末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、動脈和竇腔。一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，所述牙科裝置通過一種方法制造，所述方法包括通過計算機輔助制造使用包括來自不同數據采集源的已鏈接、已定標、已定向和已對齊數據的主數據文件形成的診斷模型，并且形成在所述診斷模型上形成的詳細骨/組織解剖結構的至少一個可視化部分，所述診斷模型(62)選自由以下各項組成的群組暴露的骨結構部分、可移除的牙齦組織部分、可移除的骨結構部分、牙齒的齒根、牙齒的齒根截面輪廓、骨密度、內部骨結構、神經管、大神經、大神經末梢、牙神經、牙神經末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、動脈和竇腔。一種牙科裝置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全類似物(positive likeness)以用于構造在至少一個程序中使用的牙科假體成品，所述至少一個程序選自由與人相關的診斷、治療計劃和手術組成的群組，所述牙科裝置包括診斷模型，所述診斷模型帶有形成于所述診斷模型上的詳細骨/組織解剖結構的至少一個可視化部分，所述診斷模型(6 選自由以下各項組成的群組暴露的骨結構部分、可移除的牙齦組織部分、可移除的骨結構部分、牙齒的齒根、牙齒的齒根截面輪廓、骨密度、內部骨結構、神經管、大神經、大神經末梢、牙神經、牙神經末梢、牙血管、牙根管、牙髓管、血管、動脈和竇腔。一種牙科裝置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全類似物以用于構造在至少一個程序中使用的牙科假體成品，所述至少一個程序選自與人相關的診斷、治療計劃和手術組成的群組，所述牙科裝置包括用至少部分由不透射線的材料制成的至少一個鏈接部件虛擬地設計成像模板，并且用三維打印機打印所述虛擬設計的模板。
當結合附圖閱讀被認為是實施本發(fā)明的最佳模式的以下描述時，本領域的技術人員將顯見本發(fā)明的其他應用。


本文中的描述參考其中貫穿各視圖類似參考數字表示類似部分的附圖，并且在附圖中圖1是例示了帶有鏈接部件的信息鏈接機構的簡化示意圖；圖2是可鏈接牙科原模型和印模的透視圖，牙科原模型和印模中嵌入有錨固器和緊固連接器部件以用于鏈接成像部件；圖3是具有開孔的可鏈接牙科原模型和放置在牙科原模型中的鏈接錨固器的詳視圖；圖4A是與中空骨截面診斷模型關聯的多個3mm-6mm之間的、內含的、開槽的、鉆孔的、定向球和銷組合的透視圖；圖4B是與先前在圖4A例示的中空骨診斷模型關聯的3mm-6mm之間的、內含的、開槽的、鉆孔的、定向球和銷組合中的一個的橫截面視圖；圖5是一組鏈接部件的側視圖，所述一組鏈接部件包括帶有定標線的緊固連接器部件、成像/定標標記物、可選間隔器、錨固器、成像模板、和牙科模型；圖6是一組鏈接部件的側視圖，所述一組鏈接部件包括緊固連接器螺釘、被成形為球的不透射線材料的成像/定標標記物、可選間隔器、錨固器、成像模板和牙科模型；圖7是一組鏈接部件的側視圖，所述一組鏈接部件包括緊固連接器部件、被成形為各種長度的管的不透射線材料的成像/定標標記物、可選間隔器、錨固器、成像模板、和牙科模型；圖8A-8C是至少部分由不透射線的材料制成的用于CT掃描、CB CT掃描和/或 MRI掃描和三維表面掃描或其他掃描裝置中的成形映射或鏈接銷的例示，所述銷包括定位銷，定向和/或定標銷、以及將用錨固器適配在定位銷、定向和/或定標銷上的不透射線材料的銷管；圖9A-9B是用緊固連接器部件和錨固器在可鏈接牙科原模型上形成的可鏈接成像模板的透視圖；圖IOA是具有暴露的底層骨部分的牙科原模型的透視圖，所述暴露的底層骨部分可以由圖IOB中所示的可移除的組織部分覆蓋；圖IOB是牙科原模型的分解透視圖，其中可移除的組織部分被移除以暴露內部的可移除的骨結構部分；圖11是帶有加邊組織和組織貼面以及面部貼面診斷部件的診斷模型的透視圖；圖12A是具有至少部分暴露的骨部分和要被植入的牙齒內側表面的面部貼面診斷部件的診斷模型的透視圖；圖12B-12C是具有至少部分暴露的骨部分和要被植入的牙齒外側表面的面部貼面診斷部件的診斷模型的透視圖；圖13A是帶有暴露的骨結構部分和可視化部分的診斷模型的簡化橫截面細節(jié)，所述診斷模型包括大神經、動脈、牙神經、牙血管、大神經末梢、牙根管、牙髓管、牙根、牙神經末梢、骨密度和可移除的牙齦組織；以及圖1 是帶有暴露的骨結構部分、可移除的牙齦組織和可視化部分的診斷模型的簡化橫截面?zhèn)纫晥D，所述診斷模型包括牙根、牙神經、牙血管、大神經、主動脈、竇腔、可移除骨結構和診斷齒。
具體實施例方式現在參考圖1，示出帶有鏈接部件的信息鏈接機構的簡化示意圖開始于特定患者在第一時間點IOA經歷傳統程序12或口腔內掃描14。傳統程序12包括牙印模16，倒入石膏18以產生牙科原模型20。口腔內掃描14包括牙印模數據22，印刷或銑削M以產生牙科原模型20。鏈接部件沈可以與牙印模16和牙科原模型20相關聯以限定帶有鏈接部分的可鏈接模型觀。鏈接部件26可以用于產生與表面掃描數據文件和斷層攝影掃描數據文件兩者共同的可識別成像掃描數據鏈。牙科原模型20可以進行表面掃描30以產生表面掃描數據文件，或者可以翻轉牙印模數據以提供虛擬牙科模型32。模板設計數據36可以用虛擬牙科模型32進行設計34。模板設計數據36可以用于印刷38帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40。帶有鏈接部分的可鏈接模型觀可以用于手工設計42帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40。帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40可以在在第二時間點IOB定位在該特定患者的口腔中以獲得斷層攝影成像掃描數據44，作為例子并且非限定性地例如計算機斷層攝影(CT)成像掃描數據、錐束計算機斷層攝影(CB CT)成像掃描數據和磁共振成像(MRI) 掃描數據，其在下文中一般被統稱為“斷層攝影成像掃描數據”44。包括成像/定標標記物的帶有鏈接部分的可鏈接模型觀可以進行表面掃描46以獲得表面掃描數據文件或可鏈接模型數據48?？涉溄幽Ｐ蛿祿?8和斷層攝影成像掃描數據44 (其被統稱為數據集50)可以使用鏈接部件26進行定標、對齊和定向以產生組合數據集52，其中牙科模型用手工產生的成像模板制造。虛擬牙科模型32和模板設計數據36可以被組合以提供虛擬牙科模型+ 模板數據M。斷層攝影成像掃描數據44和虛擬牙科模型+模板數據M (其被統稱為數據集56)可以使用從模板設計數據36印刷38的帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40進行定標、對齊和定向以產生組合數據集或主數據文件52，其中牙科模型用虛擬設計成像模板制造。主數據文件可以從來自不同數據采集源的已鏈接和已定標數據產生，所述數據采集源包括選自斷層攝影掃描群組的至少一個數據采集源程序以及選自表面掃描群組的至少一個數據采集源程序；其中斷層攝影掃描群組由如下各項組成用具有至少一個定標和成形鏈接部件的模板CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件的模板CB CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件的模板MRI圖像掃描患者；并且其中表面掃描群組由如下各項組成將至少一個定標和成形鏈接部件虛擬地放置在數據文件上進行口腔內表面掃描，光學圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件的可鏈接模型，激光圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件的可鏈接模型，表面掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件的可鏈接模型?？蛇x診斷設計數據58可以被并入組合數據集或主數據文件52 中?？蛇x診斷設計58可以包括連接到診斷模型的可移除診斷部件和固定診斷部件中的至少一個。組合數據集或主數據文件52可以用于三維(3D)印刷或銑削60用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的診斷模型62，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于該患者的預期牙科植入物位置，其中診斷模型62限定特定患者的口腔的至少一部分的完全類似物以用于構造牙科假體成品，所述牙科假體成品用于選自由與人相關的診斷、治療計劃和手術組成的群組中的至少一個程序。可以通過由透明材料制造的三維印刷結構制造該診斷模型，所述透明材料允許對應于下列的至少一個的內部三維印刷結構可見骨密度、牙齒的齒根輪廓、神經管、大神經、大神經末梢、內部骨結構、牙神經、牙神經末梢、牙血管、牙根管、 牙髓管、血管、動脈和竇腔?，F在參考圖2，從牙印模16開始，可以加工帶有鏈接部分(例如鏈接部件26)的可鏈接模型觀。作為例子并且非限定地，鏈接部件沈可以包括錨固器26c和緊固連接器部件
其在將模型材料倒入印模中之前被放置在牙印模16內以將錨固器26c嵌入帶有鏈接部分的可鏈接模型觀內。成像/定標標記物26a可以定位在由嵌入可鏈接模型觀內的錨固器支撐的緊固連接器部件2 上。作為替換，如圖3中所示，從牙科原模型20開始，可以加工帶有鏈接部分(例如鏈接部件沈)的可鏈接模型觀。牙科原模型20可以在一個或多個位置進行齦下、舌、面部或腭鉆孔。鉆出開孔64的直徑對應于預期錨固器26c的直徑。作為例子并且非限定地，鏈接部件沈可以包括錨固器26c和緊固連接器部件，其固定在鉆出開孔64內以將錨固器 26c嵌入帶有鏈接部分的可鏈接模型觀內?，F在參考圖5，示出了包括帶有定標線26e的緊固連接器部件26b的鏈接部件的側視圖，其中球形錨固器26c嵌入帶有鏈接部分的可鏈接模型觀內。不透射線的成像/定標球形標記物26a可以與帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40關聯或固定。如果需要，可選間隔器26g可以位于錨固器26c和成像/定標球26a之間?，F在參考圖6，示出了包括緊固連接器螺釘^h的鏈接部件的側視圖，其中螺紋錨固器部件26i嵌入帶有鏈接部分的可鏈接模型觀內。不透射線的成像/定標標記物部件 26j可以與帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40關聯或固定。如果需要，可選間隔器2 可以位于錨固器26i和成像/定標標記物部件26j之間?，F在參考圖7，示出了包括緊固連接器部件^m的鏈接部件的側視圖，其中錨固器 26η嵌入帶有鏈接部分的可鏈接模型觀內。不透射線的成像/定標管狀標記物26ο可以被制造為各種長度，并且與帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40關聯或固定。如果需要，可選間隔器26ρ可以位于錨固器26η和成像/定標標記物26ο之間?，F在參考圖8A-8C，作為例子并且非限定性地，可更換圓柱形或管狀部件26q可以由不透射線或非不透射線的材料制造并且與由不透射線或非不透射線的材料制造的形狀更復雜的緊固連接器部件26r組合使用以用于CT掃描、CB CT掃描、MRI掃描或3D表面掃描設備。圓柱形部件26q可以由定向錨固器^c，或例如上述的其他錨固器部件，和緊固連接器部件26b與帶有鏈接部分的可鏈接模型觀的組合來支撐。錨固器26c和緊固連接器部件26b可以提供圓柱形部件26q相對于帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40的放置、角定向和固定。在圓柱形部件26q從緊固連接器部件26b移除之后，形狀更復雜的緊固連接器 26r可以被支撐在可更換部件^q內以用于3D表面掃描設備?，F在參考圖9A-9B，示出了帶有鏈接部分的可鏈接模型觀。在可鏈接模型上的所有組織區(qū)域用一薄層的封閉材料封閉。緊固連接器部件26b可以插入相應錨固器26c中。不透射線的成像/定標標記物，作為例子并且非限定性地例如上面更詳細描述的標記物沈⑴ ^jJ6n，26ο或^q，可以被放置在緊固連接器部件26b上以用于成像掃描，例如3D表面掃描，從而產生第一成像掃描數據集或表面掃描數據文件。托盤材料可以被應用于嵌入不透射線的鏈接部件26的模型以形成帶有鏈接部分的可鏈接成像模板40。鏈接部件沈充分地延伸到成像模板之外以被暴露。如果需要，不透射線的診斷部件可以被放置在模型上并且被并入成像模板。緊固連接器部件26b可以從固化的成像模板和底層模型中移除以允許成像模板被從模型移除并被清潔。可選地，可將清潔后的成像模板重新定位在模型上，并且如果鏈接部件26暴露到足以使得表面匹配以產生第二成像掃描數據集，則可以執(zhí)行3D表面掃描以產生成像模板的表面掃描數據文件。然后成像模板可以被送到醫(yī)務室并且在相應患者的口中定位用于進行另一次成像掃描以產生第三成像掃描數據集?？蛇x地，成像模板可以單獨經歷成像掃描以產生第四成像掃描數據集。用就位的成像模板進行的患者的成像掃描可以選自下列掃描中的一個或多個患者的生理結構和成像模板的CT成像掃描，患者的生理結構和成像模板的CB CT成像掃描，以及患者的生理結構和成像模板的MRI成像掃描?？梢愿鶕枰褂萌魏魏线m的媒體或設備或協議在醫(yī)生和/或技術人員之間發(fā)送或傳送掃描數據。CT數據文件、CB CT數據文件和MRI數據文件可以被轉變?yōu)閷?D表面掃描數據的文件格式，或者數據文件可以被轉換為任何期望的兼容文件格式。在轉變?yōu)榧嫒菸募袷街螅梢允褂么嬖谟诿總€數據集中的鏈接部件26對第一、第二、第三和可選的第四數據集進行定標、對齊、定向和鏈接?，F在參考圖10A，示出了帶有部分暴露骨結構部分70a、70b的三維(3D)物理診斷模型62，所述部分暴露骨結構部分帶有或不帶有如圖IOB中所示的可移除的組織部分72。 3D診斷模型62可以由固體彩色材料、透明材料或不同顏色的材料的組合和/或不同類型的材料的組合制造，作為例子并且非限定性地，例如硬材料、撓性材料、塑料材料、金屬材料、 陶瓷材料、石材或它們的任何組合。當希望使特定患者的診斷模型中的各種生理結構可見時，可以使用透明、不透明和固體有色材料的不同組合，即，為醫(yī)生或外科醫(yī)生提供建議治療部位的詳細骨/組織解剖結構的可視化部分76，包括內部三維印刷結構，作為例子并且非限定性地，例如暴露的骨結構76a、可移除的牙齦組織76b、可移除的骨結構76c、牙齒的齒根76d、牙齒的齒根截面輪廓76e、骨密度76f、內部骨結構76g、神經管76h、大神經末梢 76i、竇腔76j、牙血管76k、動脈761、牙根管76m、牙髓管76η、大神經76ο、牙神經76ρ、牙神經末梢76q、診斷齒76r和它們的任何組合，如圖13A_i;3B中例示。3D診斷模型62可以包括放置在至少一個位置用于檢驗模型的精度的XYZ測量標度。與病例相關的信息可以被印刷在3D診斷模型62上，作為例子并且非限定性地，例如醫(yī)生的姓名、識別號、病例檔案號或它們的任何組合。3D診斷模型62可以由不同方法產生，作為例子并且非限定性地，計算機數控(CNC)銑削機和各種類型的3D印刷機。當3D印刷機用于產生3D診斷模型62的物理三維印刷結構時，不僅骨的表面缺陷，而且骨腔內部的孔隙也可以通過分割模型62或上色透明模型上的多孔區(qū)域而可見。取決于CT/CBCT/MRI掃描數據的質量，也可以對骨密度進行顏色編碼。通過使用3D印刷機，3D診斷模型62可以連同與功能印刷牙合架適當鉸接的相對模型一起被印刷，因為3D印刷機可以一起或單獨印刷這些部件。在任何情況下，3D診斷模型62可以包括如下面更詳細描述的各種類型的固定或可移除診斷部件?，F在參考圖11，物理3D診斷模型62被示出為帶有診斷部件74，作為例子并且非限定性地，周邊組織/組織貼面診斷部件72a、72b和面部貼面診斷部件74a、74b。診斷部件 74可以被放置在3D診斷模型62內和/或上并且可以包括固定診斷齒，和/或固定診斷組織，和/或可移除診斷齒和/或可移除診斷組織。診斷部件74可以由任何合適的傳統方法制造，作為例子并且非限定性地，例如診斷蠟型，由蠟診斷部件復制的塑料或不透射線的塑料診斷齒。如果需要，塑料可以是紫外(UV)或白光固化塑料。診斷部件74可以由貴重、次貴重或非貴重金屬制造。診斷部件74可以獨立于或并入在3D診斷模型62內被虛擬設計。 虛擬設計的診斷部件74可以結合或獨立于3D診斷模型62由CNC銑削機或各種類型的3D 印刷機制造。類似于傳統的診斷部件，診斷部件74可以由蠟、塑料或各種類型的金屬制造。 作為例子并且非限定性地，診斷部件74可以包括彼此連接或分離的實齒，貼面，例如圖11、 12B、12C中所示的面部貼面74a、74b或圖12A中所示的舌貼面74c、74d，周邊組織，組織貼面，或彼此連接或分離的各種貼面的不同組合。診斷部件74也可以包括舌組織或周邊組織貼面設計，其也可以附連到面部貼面或層合在從面部貼面分離的組織材料上。中空診斷部件74設計，即彼此連接或分離的實體形狀的反形，可以被印刷在適用于或適合于3D診斷模型62的材料內。診斷部件74還可以包括植入物和所有植入物相關部件，作為例子并且非限定性地，例如不同類型的植入物桿、橋基和手術引導器設計。植入物診斷部件74可以是實體或被挖空。植入物診斷部件74也可以具有在植入物位置中間的開孔7 使得銷26b 可以被插入以創(chuàng)建簡單的手術引導器，或者可以被創(chuàng)建為在植入物位置中間帶有銷26b。診斷部件74也可以包括用于正牙的部分，用于牙周的部分，用于口腔外科醫(yī)生的部分，用于教學的部分，或如上所述的診斷部件74的任何組合。再次參考圖12A，物理3D診斷模型62被例示為帶有至少部分暴露骨結構部分 70a、70b和診斷部件74，作為例子并且非限定性地，舌貼面診斷部件74c、74d。診斷部件74 可以被放置在3D診斷模型62內和/或上并且可以是固定的或可移除的。組織部分不帶有該3D診斷模型62，或者如果帶有則已被移除。再次參考圖12B-12C，物理3D診斷模型62被例示為帶有至少部分暴露骨結構部分70a、70b和診斷部件74，作為例子并且非限定性地，面部貼面診斷部件74a、74b。診斷部件74可以被放置在3D診斷模型62內和/或上并且可以是固定的或可移除的。組織部分不帶有該3D診斷模型62，或者如果帶有則已被移除?，F在參考圖4A和4B，多個診斷部分，作為例子并且非限定性地，例如與診斷模型的簡化的、示意性顯示的、中空的骨段66關聯的3mm-6mm之間的、內含的、開槽的、鉆孔的、 診斷定向球26f和銷26d組合。銷26d可從定向球26f移除，并且可以是任何預期構造，作為例子并且非限定性地，例如壓配合、卡扣配合或螺紋連接。中空骨段模型66可以在一個或多個位置進行齦下、舌、面部或腭鉆孔以形成合適直徑的開孔68，所述直徑適合于預期診斷定向球26f和銷26d組合的直徑。定向球26f允許在固定之前關聯銷^d的軸線相對于診斷模型的中空骨段66的角定向。當適當定位在用于牙科修復的部位內時，定向球^f 和銷26d組合允許在診斷模型上形成用于植入物放置的簡單手術引導器。鏈接部件沈可以包括(1)具有開孔以被固定連接到牙科原模型的錨固器或接受器；(2) 一端可移除地連接到所述錨固器或接受器以用于支撐可選間隔器和/或成像標記物中的至少一個的緊固連接器部件；(3)如果需要將成像模板與牙科原模型間隔開的可選間隔器；和(4)使用不透射線的材料減小和/或消除由于散射造成的信息細節(jié)損失的定標和成形成像標記物，所述不透射線的材料適合于各種類型的斷層攝影掃描設備，例如CT、CB CT和MRI掃描器，并且也適合于3D表面掃描設備，例如激光和光學掃描器，由此允許用模型或患者的口腔的掃描代替信息損失以通過圖像鏈接和物理鏈接整理(clean up)CT掃描數據、CB CT掃描數據和/或MRI掃描數據。必要時鏈接部件沈可以通過用物理可鏈接部分產生更精確的視覺標記物來鏈接成像模板、牙科模型、斷層攝影掃描數據和表面掃描數據。成像標記物可以具有用于定標和定尺寸的不同幾何形狀，并且通常由不透射線的材料制造，所述不透射線的材料用于斷層攝影掃描設備，例如CT掃描、CB CT掃描、MRI掃描，以及3D表面成像設備，例如激光掃描器、光學掃描器和/或口腔內掃描器?？蛇x地，物理鏈接部件可以包括可與不透射線成像/表面標記物互換的非不透射線表面標記物部件，其中期望物理鏈接和表面掃描數據，并且其中將不需要不透射線性。表面標記物部件包含至少一些相同幾何形狀的成像/表面標記物。當成像標記物不透射線時，雙功能成像/物理鏈接部件沈應當被放置在其中來自患者的口中的現有金屬牙冠、牙柱等的可能圖像散射不會變?yōu)楦蓴_的區(qū)域上。由于該原因，雙功能成像/物理鏈接部件應當通常放置在牙齦線之下， 優(yōu)選地放置在多個位置，其中所述位置應當在逐病例的基礎上被確定。只有當患者在口中不具有其中圖像散射會變?yōu)楦蓴_的任何金屬牙冠時，作為鏈接部件26的一部分的不透射線的成像管26q才可以放置在植入物的可能位置。對于帶有金屬牙冠的病例，可以在其中不會發(fā)生來自圖像散射的干擾的區(qū)域內使用另一種類型的鏈接部件沈，例如更短的管、小球或其他形狀變化。鏈接部件沈的功能包括通過對齊標記物能夠精確地鏈接來自不同成像設備源的數據，從而通過用精確對齊的表面掃描數據代替數據的變形部分清理來自CT/MRI/CB CT或其他成像設備的數據的變形部分。在需要更高的精度產生牙科修復的情況下該功能還允許用戶用更精確的表面掃描數據代替不太精確的CT/MRI/CB CT數據。鏈接部件的功能包括定標、定尺寸、對齊、定向(XH坐標)，并且檢驗來自MRI、CT、CB CT和其他成像設備的數據， 以及來自光學(或激光)3D表面掃描設備或口腔內表面掃描設備的數據的能力。虛擬設計的成像模板包括數據文件，所述數據文件包含牙科模型數據，在牙科模型數據上的成像模板的設計，以及位置也標記在牙科模型數據上以產生可鏈接數據文件的至少一個成像/表面標記物設計。印刷的(或銑削的)虛擬設計成像模板包含至少一個成像/表面標記物或用于放置圖像/表面標記物的成像/表面標記物接受器部位。虛擬生成的3D數據可以包括CAD-CAM軟件和來自該軟件的美化渲染。該牙科裝置和方法是將物理模型精確地鏈接到對正確診斷至關重要的CT掃描、CB CT掃描、MRI掃描信息和/或光學掃描信息和/或激光掃描信息的診斷裝置。與當前使用的技術相比，該器具的制造過程遠為簡單和快速，盡管該器具更復雜。該牙科裝置和方法具有牙科和/或醫(yī)療用途。作為例子并且非限定性地，應用可以包括橋接或鏈接以下數據(1) 3D表面掃描數據至CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描數據；(2) 3D表面掃描數據至CAD虛擬生成的3D數據；(3) CT掃描、CB CT掃描和/或MRI掃描數據至CAD虛擬生成的3D數據；(4) CAD虛擬生成的3D數據至CAD虛擬生成的3D數據； 以及(7)前述的任何和所有組合。數據的橋接或鏈接用于診斷、治療計劃、教育、通信以及將物理性或美感、數字或物理模型形式的數據和這些類型的信息或數據的任何組合精確傳送到醫(yī)生、患者和技術人員。數字和/或物理模型形式的數據也可以被傳送到制造設施，允許額外診斷工具和/或部件的制造并且有助于制造成品或半成品的假體和/或修補物。根據本發(fā)明的一個實施例的所述牙科裝置和方法能夠精確地鏈接和傳送這些不同的信息組(物理、CT掃描、CB CT掃描、MRI掃描和虛擬計算機輔助設計-計算機輔助制造(CAD-CAM))，使制造過程可能更快，這有助于醫(yī)生和技術人員在比當前使用的技術遠快的時間段內精確地和以更大的美感能力溝通制造更復雜的假體和修補物。這也將為患者和醫(yī)生提供用于他們的決策過程的最完整和精確多樣的信息包。構造可鏈接樽型28從牙印模開始，檢查和消毒從牙科醫(yī)生接收的牙印模。在一個或多個位置進行齦下、舌、面部或腭鉆孔以通過印模材料和托盤?？椎闹睆綄诰o固連接器部件的直徑。將緊固連接器部件插入通過托盤和印模材料的孔中。在每個緊固連接器部件的末端將鏈接錨固器放置在托盤的內部。保證錨固器接觸印模材料。將緊固連接器部件和錨固器放置在印模中。用蠟條或其他圍模材料圍模牙印模，并且將模型材料倒入圍模印模中。當可鏈接模型觀被固化和硬化時從印模和模型移除緊固連接器部件。從印模分離可鏈接模型觀。以傳統方式清潔和制備可鏈接模型觀。將錨固器嵌入模型的內部。使可鏈接模型觀帶有錨固器，并且可以將緊固連接器部件和鏈接成像/定標標記物部件放置在錨固器上。方法2.從牙科原樽型20開始，在牙科原模型20中在一個或多個位置進行齦下、 舌、面部或腭鉆孔。孔的直徑對應于錨固器的直徑。將錨固器插入和固定到牙科原模型20 的孔中。將錨固器固定在牙科原模型20的內部。產生帶有錨固器的可鏈接模型觀，并且可以將緊固連接器部件和鏈接成像/定標標記物部件放置在錨固器上。用手構造可鏈接成像模板40方法3.從可鏈接樽型28 (由以上的方法1或方法2制成)開始用手構造成像模板40。將緊固連接器部件插入錨固器中并且將附加的不透射線的鏈接成像/定標標記物部件放置在緊固連接器部件上?？梢允褂貌煌瑯邮降逆溄硬考?，作為例子并且非限定性地， 例如螺釘、卡扣和摩擦配合等。使用3D表面掃描器掃描用包括鏈接成像/定標標記物部件的鏈接部件成像可鏈接模型28(數據#1)。由于患者口中組織的撓性，用一薄層封閉材料封閉可鏈接模型觀上的所有組織區(qū)域。保證在鏈接錨固器上沒有封閉材料。將托盤材料應用到模型，作為例子并且非限定性地，例如紫外(UV)光固化塑料或光固化塑料或熱塑料，并且形成在材料中嵌入不透射線的成像/定標標記物的成像模板。保證不透射線的成像/定標標記物在某種程度上暴露在托盤的外部?？蛇x地，如果需要，不透射線的診斷部件可以被放置在模型上并且并入模板中。根據使用的托盤材料的類型加工該托盤材料。當托盤材料完全固化和硬化時，從模型中移除緊固連接器部件并且隨后移除成像模板。清潔成像模板。將可鏈接成像模板試裝回在原模型上。如果鏈接部件暴露到足以用于表面匹配， 也可以在這時進行3D表面掃描(數據#2)。將成像模板送到醫(yī)務室，并且在患者的口中試用。用患者的口中的成像模板進行CT/CB CT/MRI (或其他成像設備)掃描(數據#3)?？蛇x地，如果需要(對于鏈接是不需要的)可以由CT/CBCT/MRI (或其他成像設備)第二次單獨掃描成像模板(數據#4)。將掃描數據發(fā)送給醫(yī)生和/或技術人員。將CT/MRI數據文件轉變?yōu)閷?D表面掃描數據的文件格式，并且現在數據#1至數據#4準備好被鏈接為主數據文件。通過虛擬設計從可鏈接模型構造可鏈接成像模板方法4.。從物理可鏈接模型(由以上的方法1或方法2制成)開始，并且虛擬地構造可鏈接成像模板。掃描可鏈接模型以產生第一數據文件(數據#1)。掃描患者咬合記錄以產生第二數據文件(數據#2)。由于患者口中組織的撓性，虛擬地封閉虛擬牙科模型上的所有組織區(qū)域。虛擬地設計適合于虛擬牙科模型上的實體結構(例如齒或暴露骨)的成像模板，并入來自咬合記錄掃描數據的信息。可選地，在這時如果需要，將診斷部件虛擬地設計到成像模板中。將鏈接部件虛擬地設計到成像模板中使得錨固器與虛擬牙科模型上的相應緊固連接器部件和相應成像/定標標記物對準。成像/定標標記物部件可以作為不透射線的實體與可鏈接成像模板一起或者作為將在印刷后由不透射線材料填充的挖空區(qū)域而被印刷。帶有鏈接部件的虛擬設計成像模板限定第三數據文件(數據#3)。將設計數據 (數據把)發(fā)送到3D印刷機，并且制造可鏈接成像模板。清潔成像模板，并且在實際的物理可鏈接模型上檢查該模板。將可鏈接成像模板送到醫(yī)務室，并且在患者口中試用。用患者口中的可鏈接成像模板進行CT/CBCT/MRI (或其他成像設備)掃描以產生第四數據文件 (數據#4)?？蛇x地，如果需要，由于該數據不必用于鏈接，可以用CT/CB CT/MRI (或其他成像設備)第二次掃描可鏈接成像模板自身以產生第五數據文件(數據#5)。將掃描數據發(fā)送給醫(yī)生和/或技術人員。在將CT/CBCT/MRI數據文件(數據#3，數據#4，和/或可選的數據#5)轉變?yōu)閷?D表面掃描數據文件(數據#1和/或數據#2)的兼容文件格式之后，數據#1至#4 (和可選的恥)現在準備好被鏈接為主數據文件。應當注意的是，可鏈接模型上的物理鏈接部件在成像模板的表面以后被改變時可以是有用的。iSi寸獻·■額40(碰·_卜撤維-胃)方法5.。從口腔內掃描14開始，數據文件或翻轉22后的牙印模數據文件或虛擬牙科模型數據文件32虛擬地構造可鏈接成像模板40。以上數據文件或來自口腔內掃描14、 牙印模22或虛擬牙科模型32的數據集中的任何一個可以限定第一數據文件(數據#1)。 掃描患者咬合記錄以限定第二數據文件(數據#2)。由于患者口中組織的撓性，虛擬地封閉虛擬牙科模型32上的所有組織區(qū)域。虛擬地設計適合于虛擬牙科模型32上的實體結構 (例如齒或暴露骨)的成像模板36，并入來自咬合記錄掃描數據的信息。可選地，在這時如果需要，將診斷部件虛擬地設計到成像模板中。將鏈接部件虛擬地設計到成像模板中以使得錨固器與虛擬牙科模型32上的緊固連接器部件和成像/定標標記物對準。成像/定標標記物部件可以作為不透射線實體與可鏈接成像模板40 —起或者作為將在印刷后由不透射線材料填充的挖空區(qū)域被印刷。帶有鏈接部分40的虛擬設計成像模板限定第三數據文件(數據#3)。將設計數據(數據#3)發(fā)送到3D印刷機，并且制造可鏈接成像模板40。清潔成像模板，并且在實際的牙科原模型20上檢查該模板。將可鏈接成像模板40送到醫(yī)務室，并且在患者口中試用。用患者口中的可鏈接成像模板40進行CT/CB CT/MRI(或其他成像設備)掃描以產生第四數據文件(數據#4)?？蛇x地，如果需要，由于該數據不必用于鏈接，可以用CT/CB CT/MRI (或其他成像設備)第二次掃描可鏈接成像模板40自身以產生第五數據文件(數據#5)。將掃描數據發(fā)送給醫(yī)生和/或技術人員。在將CT/CB CT/MRI數據文件(數據#3，數據#4，和/或可選的數據#5)轉變?yōu)閷?D表面掃描數據文件(數據#1和/或數據#2)的兼容文件格式之后，數據#1至#4 (和可選的#5)現在準備好被鏈接為主數據文件。適合用于上述的產品、方法和過程中任一的設備是可商購的。作為例子并且非限定性地，合適的3D原型印刷機是可商購的，例如由在馬薩諸塞州Billerica市有辦事處并且總部設于以色列Rehovot市的Object Geometries, Inc.銷售的EDEN系列或CONNEX
17系列(用于多材料3D原型印刷)，或者例如由總部設于明尼蘇達州Eden Prairie市的 Stratasys, Inc.銷售的FORTUS 3D Production Systems (生產系統)。作為例子并且非限定性地，合適的有色和半透明材料是可商購的，例如由在馬薩諸塞州Billerica市有辦事處并且總部設于以色列Rehovot市的Object Geometries, Inc.銷售的商標名為FULLCURE 材料或VERO材料，或者由總部設于明尼蘇達州Eden Prairie市的Mratasys，Inc.銷售的商標名為ABSi材料或ABS-M30i材料或PC-ISO材料。作為例子并且非限定性地，合適的不透射線的材料是可商購的，例如由在紐約州的Amherst市有辦事處并且總部設于列支敦士登khaan的Ivoclar Vivadent AG銷售的商標為VIVO TAC材料或ORTH TAC材料。作為例子并且非限定性地，合適的計算機數控(CNC)設備是可商購的，例如由位于加利福尼亞州Oxnard市的Haas Automation, Inc.銷售的VR系列或VF系列CNC設備，或者例如由位于日本東京的Makino，Inc.銷售的MCD系列或MAG系列或V系列。作為例子并且非限定性地，合適的軟件是可商購的，例如由位于比利時Ieuen市的Materialise MGX 銷售的名稱為MIMICS的CT/MRI 3D顯示和STL翻譯軟件，或者由位于加利福尼亞州San Jose市的Anatomage，Inc.銷售的名稱為INVIVO DENTAL的產品；或者由位于英國伯明翰市的Delcam，PLC銷售的名稱為SCANIP的產品。作為例子并且非限定性地，合適的軟件是可商購的，例如由位于北卡羅萊納州的三角研究園的Geomagic，Inc.銷售的名稱為 GEOMAGICSTUDIO的建模/設計軟件，或者由位于英國伯明翰市的Delcam，PLC銷售的名稱為COPY CAD, POWER SHAPE, ART CAM的產品。這些可商購的產品的每一個可以在任何組合中被使用，根據廠商的推薦組合材料和原型印刷模型，從而制造產品或實施方法和過程，如上面更詳細所述。 盡管結合當前被認為是最可行和優(yōu)選的實施例描述了本發(fā)明，但是應當理解的是本發(fā)明并不限于所公開的實施例，而是相反地，旨在涵蓋包括在所附權利要求的精神和范圍內的各種修改和等效布置，所附權利要求的范圍應當作最廣義的解釋從而包含所有這樣的修改和等效結構，這是法律允許的。
權利要求
1.在用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔結構和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括定標和成形鏈接部件(26)，所述定標和成形鏈接部件06)包括細長的緊固連接器部件( )和成形的成像/定標標記物部件06c)，所述成形的成像/定標標記物部件06c) 至少部分由不透射線的材料制成，并可與所述細長的緊固連接器部件(26b)接合，從而允許所述至少一個鏈接部件06)的表面成像掃描G6)和斷層攝影成像掃描中的至少一個產生可識別的成像掃描數據鏈。
2.根據權利要求1所述的改進，還包括所述定標和成形鏈接部件06)包括具有開孔的錨固器06a)和用于接收所述細長的緊固連接器06b)的一端的接受器部位中的至少一個。
3.在用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括可鏈接模型08)；和將由所述可鏈接模型08)支撐的至少一個定標和成形鏈接部件(沈)，允許所述可鏈接模型08)和鏈接部件06)的表面成像以產生可識別的成像掃描數據鏈。
4.根據權利要求3所述的牙科裝置，還包括所述至少一個定標和成形鏈接部件06)至少部分由不透射線的材料制成以允許用斷層攝影掃描設備掃描，從而產生可識別的成像掃描數據鏈；和關于所述可鏈接模型08)可鏈接的可鏈接成像模板(40)，其用于支撐所述至少一個定標和成形鏈接部件06)以用于相對于患者的口腔定位，從而用斷層攝影掃描設備掃描所述患者以產生包括可識別的成像掃描數據鏈的斷層攝影掃描數據文件G4)。
5.根據權利要求4所述的牙科裝置，還包括斷層攝影掃描數據文件(44)，包括所述可鏈接成像模板00)和具有由不透射線的材料制成的至少一部分的所述至少一個定標和成形鏈接部件06)。
6.根據權利要求3所述的牙科裝置，還包括表面掃描數據文件(48)，包括所述可鏈接模型( )、所述至少一個定標和成形鏈接部件(沈)、和所述可識別的成像掃描數據鏈。
7.根據權利要求3所述的牙科裝置，還包括從來自不同數據采集源的已鏈接和已定標數據產生的主數據文件(5 ，所述數據采集源包括選自斷層攝影掃描群組的至少一個數據采集源程序，以及選自表面掃描群組的至少一個數據采集源程序，所述斷層攝影掃描群組由如下各項組成用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板GO)CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板G0)CB CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板G0)MRI圖像掃描患者；所述表面掃描群組由如下各項組成 將至少一個定標和成形鏈接部件06)虛擬地放置在數據文件(36)中口腔內表面掃描(14) 患者，光學圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型( )，激光圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型( )，和表面掃描06)具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型08)。
8.在用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括可鏈接成像模板GO)；和至少部分由不透射線的材料制成的至少一個定標和成形鏈接部件( )，所述至少一個定標和成形鏈接部件06)將由關于可鏈接模型08)可鏈接的所述可鏈接成像模板GO) 支撐，從而允許用所述可鏈接成像模板GO)和由所述可鏈接成像模板GO)支撐的所述至少一個定標和成形鏈接部件06)進行所述患者的生理結構的斷層攝影成像掃描以產生可識別的成像掃描數據鏈。
9.根據權利要求8所述的牙科裝置，還包括可鏈接模型( )，支撐所述可鏈接成像模板GO)和所述至少一個定標和成形鏈接部件06)以用于三維表面掃描以產生可識別的成像掃描數據鏈。
10.根據權利要求8所述的牙科裝置，還包括表面掃描數據文件(48)，包括所述可鏈接模型( )、所述至少一個定標和成形鏈接部件(沈)、和所述可識別的成像掃描數據鏈。
11.根據權利要求8所述的牙科裝置，還包括斷層攝影掃描數據文件(44)，包括所述可鏈接成像模板(40)、相對于患者口腔定位的所述至少一個定標和成形鏈接部件06)、和所述可識別的成像掃描數據鏈。
12.根據權利要求8所述的牙科裝置，還包括從來自不同數據采集源的已鏈接和已定標數據產生的主數據文件(5 ，所述數據采集源包括選自斷層攝影掃描群組的至少一個數據采集源程序，以及選自表面掃描群組的至少一個數據采集源程序，所述斷層攝影掃描群組由如下各項組成用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板GO)CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板G0)CB CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板G0)MRI圖像掃描患者；所述表面掃描群組由如下各項組成 將至少一個定標和成形鏈接部件06)虛擬地放置在數據文件(36)中口腔內表面掃描(14) 患者，光學圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型( )，激光圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型( )，和表面掃描06)具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型08)。
13.一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的方法，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括基于存在于來自不同數據采集源的數據04，48，54)中的至少部分由不透射線的材料制成的至少一個定標和成形鏈接部件06)的成像相對于彼此定標、定向和對齊來自不同數據采集源的數據G4，48，54)；以及將來自不同數據采集源的已定標、已定向和已對齊數據G4，48，54)鏈接為主數據文件(52)。
14.根據權利要求13所述的方法，還包括形成成像模板(40)，其用于支撐所述至少一個定標和成形鏈接部件06)以用于相對于患者口腔定位，從而對患者執(zhí)行選自斷層攝影掃描群組的至少一個程序以產生可識別的成像掃描數據鏈，所述斷層攝影掃描群組由如下各項組成患者的生理結構的CT成像掃描、患者的生理結構的CB CT成像掃描、以及患者的生理結構的MRI成像掃描。
15.根據權利要求13所述的方法，還包括產生從來自不同數據采集源的已鏈接和已定標數據G4，48，54)產生的主數據文件 (52)，所述數據采集源包括選自斷層攝影掃描群組的至少一個數據采集源程序，以及選自表面掃描群組的至少一個數據采集源程序，所述斷層攝影掃描群組由如下各項組成用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板GO)CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板G0)CB CT圖像掃描患者，用具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接成像模板GO)MRI圖像掃描患者；所述表面掃描群組由如下各項組成將至少一個定標和成形鏈接部件06)虛擬地放置在數據文件(36)中口腔內表面掃描(14)患者，光學圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型(觀)，激光圖像掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件06)的可鏈接模型( )，和表面掃描具有至少一個定標和成形鏈接部件(26)的可鏈接模型08)。
16.在用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置中，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，改進包括通過計算機輔助制造使用包括來自不同數據采集源的已鏈接、已定標、已定向和已對齊數據G4，48，54)的主數據文件(5 形成的診斷模型(62)，并且包括在所述診斷模型 (62)上形成的詳細骨/組織解剖結構的至少一個可視化部分，所述診斷模型(62)選自由以下各項組成的群組暴露的骨結構部分(70a，70b，76a)、可移除的牙齦組織部分(72，76b)、 可移除的骨結構部分(70b，76c)、牙齒的齒根(76d)、牙齒的齒根截面輪廓(76e)、骨密度 (76f)、內部骨結構(76g)、神經管(76h)、大神經(76ο)、大神經末梢(76i)、牙神經(76p)、牙神經末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76η)、血管(76k)、動脈(761)和竇腔 (76j)。
17.根據權利要求16所述的牙科裝置，還包括連接到所述診斷模型(6 的固定診斷部件(7h，72b，74，74a，74b，76r)和可移除的診斷部件(72a, 72b, 74, 74a, 74b, 76r)中的至少一個。
18.根據權利要求16所述的牙科裝置，還包括所述診斷模型(6 由帶有固體有色材料、透明材料、不同顏色的材料的組合和不同類型的材料的組合中的至少一種的三維印刷結構限定。
19.根據權利要求16所述的牙科裝置，還包括所述診斷模型(62)由透明材料制成的三維印刷結構限定，所述透明材料允許對應于以下各項中的至少一個的內部三維印刷結構可見骨密度(76f)、牙齒的齒根輪廓(76e)、 神經管(76h)、大神經(76ο)、大神經末梢(76i)、內部骨結構(76g)、牙神經(76p)、牙神經末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76η)、血管(76k)、動脈(761)和竇腔(76j)。
20.一種用于執(zhí)行與牙齒置換相關的牙科程序的牙科裝置，所述牙科程序包括患者的特定口腔構成和關于患者的預期牙科植入物位置，所述牙科裝置通過一種方法制造，所述方法包括通過計算機輔助制造使用包括來自不同數據采集源的已鏈接、已定標、已定向和已對齊數據G4，48，54)的主數據文件(5 形成診斷模型(6 ；以及形成在所述診斷模型上形成的詳細骨/組織解剖結構的至少一個可視化部分，所述診斷模型(62)選自由以下各項組成的群組暴露的骨結構部分(70a，70b，76a)、可移除的牙齦組織部分(72，76b)、可移除的骨結構部分(70b，76c)、牙齒的齒根(76d)、牙齒的齒根截面輪廓(76e)、骨密度(76f)、內部骨結構(76g)、神經管(7 )、大神經(76ο)、大神經末梢 (76i)、牙神經(76p)、牙神經末梢(76q)、牙血管(7 )、牙根管(76m)、牙髓管(76η)、血管 (7 )、動脈(761)和竇腔(76j)。
21.根據權利要求20所述的牙科裝置，還包括連接到所述診斷模型的固定診斷部件(7h，72b，74，74a，74b，76r)和可移除的診斷部件(72a, 72b, 74, 74a, 74b, 76r)中的至少一個。
22.根據權利要求20所述的牙科裝置，還包括所述診斷模型(6 由帶有固體有色材料、透明材料、不同顏色的材料的組合和不同類型的材料的組合中的至少一種的三維印刷結構限定。
23.根據權利要求20所述的牙科裝置，還包括所述診斷模型(62)由透明材料制成的三維印刷結構限定，所述透明材料允許對應于以下各項中的至少一個的內部三維印刷結構可見骨密度(76f)、牙齒的齒根輪廓(76e)、 神經管(76h)、大神經(76ο)、大神經末梢(76i)、內部骨結構(76g)、牙神經(76p)、牙神經末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76η)、血管(76k)、動脈(761)和竇腔(76j)。
24.一種牙科裝置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全類似物以用于構造在至少一個程序中使用的牙科假體成品，所述至少一個程序選自由與人相關的診斷、治療計劃和手術組成的群組，所述牙科裝置包括診斷模型(62)，所述診斷模型帶有在所述診斷模型上形成的詳細骨/組織解剖結構的至少一個可視化部分，所述診斷模型(62)選自由以下各項組成的群組暴露的骨結構部分 (70a，70b，76a)、可移除的牙齦組織部分(72，76b)、可移除的骨結構部分(70b，76c)、牙齒的齒根(76d)、牙齒的齒根截面輪廓(76e)、骨密度(76f)、內部骨結構(76g)、神經管(76h)、 大神經(76ο)、大神經末梢(76i)、牙神經(76p)、牙神經末梢(76q)、牙血管(7 )、牙根管 (76m)、牙髓管(76η)、血管(7 )、動脈(761)和竇腔(76j) 0
25.根據權利要求M所述的牙科裝置，還包括連接到所述診斷模型的固定診斷部件(7h，72b，74，74a，74b，76r)和可移除的診斷部件(72a, 72b, 74, 74a, 74b, 76r)中的至少一個。
26.根據權利要求M所述的牙科裝置，還包括所述診斷模型(6 由帶有固體有色材料、透明材料、不同顏色的材料的組合和不同類型的材料的組合中的至少一種的三維印刷結構限定。
27.根據權利要求M所述的牙科裝置，還包括所述診斷模型(62)由透明材料制成的三維印刷結構限定，所述透明材料允許對應于以下各項中的至少一個的內部三維印刷結構可見骨密度(76f)、牙齒的齒根輪廓(76e)、 神經管(76h)、大神經(76ο)、大神經末梢(76i)、內部骨結構(76g)、牙神經(76p)、牙神經末梢(76q)、牙血管(76k)、牙根管(76m)、牙髓管(76η)、血管(76k)、動脈(761)和竇腔(76j)。
28.—種牙科裝置，其限定特定患者的口腔的一部分的完全類似物以用于構造在至少一個程序中使用的牙科假體成品，所述至少一個程序選自由與人相關的診斷、治療計劃和手術組成的群組，所述牙科裝置包括用至少部分由不透射線材料制成的至少一個鏈接部件(26)虛擬地設計成像模板(36)；以及用三維印刷機印刷所述虛擬設計模板00)。
29.根據權利要求觀所述的牙科裝置，還包括虛擬地設計所述成像模板GO)以包含診斷齒(74a，74b，76r)和診斷組織(72a，72b) 中的至少一個。
全文摘要
一種牙科裝置和/或方法包括要由牙科模型(28)或成像模板(40)支撐的至少一個定標和成形鏈接部件(26)。所述方法包括用定標和成形鏈接部件(26)定標、對齊和定向來自不同數據采集源(44，48，54)的數據(50，56)，并且將來自不同數據采集源的數據(50，56)組合為主數據文件(52)。一種制造診斷模型(62)的方法可以包括虛擬地設計包括至少部分由不透射線材料制成的至少一個鏈接部件(26)的成像模板(36)，并且三維印刷虛擬設計模板(40)。診斷模型(62)可以包括如下各項的至少一個暴露的骨結構部分(70a，76a)、可移除的牙齦組織部分(72，76b)、可移除的骨結構部分(70b，76c)、可視化部分，所述可視化部分例示了齒根(76d)、骨密度(76f)、內部骨結構(76g)、神經管(76h)、神經末梢(76i)、竇腔(76j)、血管(76k)、動脈(76l)和診斷齒(76r)。
文檔編號A61B6/14GK102215779SQ200980145581
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月18日 優(yōu)先權日2008年11月18日
發(fā)明者R·C·格羅斯庫特, S·U·格羅斯庫特 申請人:Ibur有限責任公司