專利名稱：具有彎曲部的內(nèi)鏡的制作方法
具有彎曲部的內(nèi)鏡本發(fā)明涉及一種內(nèi)鏡(endoscope，內(nèi)窺鏡)，該內(nèi)鏡具有被布置以插入患者的體腔內(nèi)的遠(yuǎn)端和由內(nèi)鏡的使用者握持的近端，所述內(nèi)鏡包括在近端的控制手柄、長度為L1并被附接到控制手柄的遠(yuǎn)端的柔性插入部、長度為L2并且被附接到柔性插入部的遠(yuǎn)端的彎曲部、長度SL3并且被附接到彎曲部的遠(yuǎn)端的剛性末端部(rigid tip portion)、被布置為控制彎曲部的彎曲的控制機(jī)構(gòu)、以及被布置為覆蓋彎曲部彈性覆蓋件，并且其中所述彈性覆蓋件的遠(yuǎn)端被附接到所述彎曲部的遠(yuǎn)端和/或附接到所述剛性末端部，并且其中所述彈性覆蓋件的近端附接到柔性插入部和/或附接到彎曲部的近端。具體地說，本發(fā)明涉及如上所述內(nèi)鏡的可彎曲部的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
如在開頭段落中所描述的內(nèi)鏡已被知曉許多年了。在EP 0524 755中描述了這種內(nèi)鏡的一個(gè)典型的實(shí)例。在該類型的內(nèi)鏡中，彎曲部包括多個(gè)鉸接連桿。這些連桿由彎曲、 擠壓并沖壓成恰當(dāng)形狀的金屬板元件制成。連續(xù)的連桿可樞轉(zhuǎn)地由鉚釘結(jié)合在一起。該構(gòu)造非常堅(jiān)固，但是制造成本昂貴且制造復(fù)雜。此外，這些鉚釘或者占據(jù)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的空間或者機(jī)構(gòu)外部的空間，通常導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的外徑增加。也存在其他形式的彎曲部。例如EP1090581 示出了類似的彎曲部，但是在那里孔和銷通過擠壓板材而形成在連桿中?？缀弯N然后能夠被接合以便無需鉚釘而在兩個(gè)連續(xù)的連桿之間提供可樞轉(zhuǎn)的連接。最近已經(jīng)提出了具有諸如塑料的不同材料的其他形式的彎曲部，參見例如US 6，743，239、US 3，190，280和EP 0626604o此外，已經(jīng)提出了電子導(dǎo)電的彎曲部，以便屏蔽布置在彎曲部內(nèi)部的部件，參見實(shí)例US6，364，828。由于彎曲部典型地由多個(gè)鉸接段(articulated segment)制成，因此彎曲部典型地覆蓋有彈性覆蓋件。此覆蓋件被制成盡可能柔性以確保彎曲部的運(yùn)動(dòng)不受損。EP 0535 847中示出了這種覆蓋件的一個(gè)實(shí)例。內(nèi)鏡典型地裝配有某種視覺系統(tǒng)，該視覺系統(tǒng)通?；趦?nèi)鏡的末端與控制手柄之間的纖維光纜。然而最近，已經(jīng)用直接安裝在內(nèi)鏡的末端處的電子視頻照相機(jī)取代了纖維光纜，參見例如US 2008/0091064。視頻照相機(jī)比纖維光纜更便宜且更結(jié)實(shí)。在某些情形中，內(nèi)鏡能夠具有一個(gè)或多個(gè)通道以使得儀器(例如鑷子或者注射裝置)能夠通過或者使得液體能夠輸送到內(nèi)鏡的末端。內(nèi)鏡被用于許多不同的應(yīng)用。這些應(yīng)用中的一種是幫助患者建立人工呼吸。氣管內(nèi)導(dǎo)管被放置在內(nèi)鏡的柔性插入部上方，并且柔性插入部然后被插入到患者的氣道內(nèi)。內(nèi)鏡的末端中的視覺系統(tǒng)允許將內(nèi)鏡引導(dǎo)就位而不危害患者。一旦內(nèi)鏡和氣管內(nèi)導(dǎo)管就位， 內(nèi)鏡就能夠退回，留下在患者的氣道內(nèi)就位的氣管內(nèi)導(dǎo)管。在本說明書中，公開的實(shí)施方式直接指向本申請(qǐng)，但是應(yīng)該理解的是，本說明書的教導(dǎo)也能夠被運(yùn)用到許多其他類型的內(nèi)鏡中
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種比現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)鏡更好的內(nèi)鏡。更具體地，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種低成本的彎曲部。該方面部分地由根據(jù)引入段落的內(nèi)鏡提供，其中彈性覆蓋件被布置為當(dāng)彎曲部處于其中性位置(neutral position)時(shí)該彈性覆蓋件伸展。通過伸展表示當(dāng)彎曲部處于其中性位置時(shí)彈性覆蓋件處于張力下。在一個(gè)實(shí)施方式中，彈性覆蓋件的近端能夠在一個(gè)點(diǎn)處被附接到柔性插入部，該附接點(diǎn)被選擇為使得從控制手柄到附接點(diǎn)的距離小于從控制手柄到彎曲部的近端的距離。 通過這種方式，彈性覆蓋件的長度能夠被制成大于l2。通過使彈性覆蓋件的長度在彎曲部的中性位置大于L2,當(dāng)彎曲部彎曲時(shí)彈性覆蓋件長度的變化百分比將比如果彈性覆蓋件被制成短的時(shí)更小。通過這種方式，能夠減小由于彈性覆蓋件的伸展所導(dǎo)致的力。在一個(gè)實(shí)施方式中，彈性覆蓋件布置為當(dāng)彎曲部彎曲最大量時(shí)，彈性覆蓋件的布置在彎曲部的弧形部(curvature，曲線部)內(nèi)側(cè)上的部分仍然處于張力下或者處于中性。 通過這種方式，當(dāng)彎曲部彎曲時(shí)，在彎曲部的曲線部的內(nèi)側(cè)上將不會(huì)有彈性覆蓋件折疊或者聚集(bunching，聚束)。彈性覆蓋件能夠在彈性覆蓋件的近端與遠(yuǎn)端之間相對(duì)于彎曲部和/或柔性插入部可移位地(displaceably)布置。可移位意味著在彎曲部的近端處的彈性覆蓋件的附接點(diǎn)與在彎曲部的遠(yuǎn)端處的彈性覆蓋件的附接點(diǎn)之間的彈性覆蓋件的部分，彈性覆蓋件未連接到彎曲部和/或柔性插入部，以使彈性覆蓋件能夠自由地移位并且在附接點(diǎn)之間重新分布。為了減小剛性末端部的外徑，柔性插入部在遠(yuǎn)離柔性插入部與彈性覆蓋件之間的附接點(diǎn)的位置處的直徑Dl能夠小于柔性插入部的接近所述附接點(diǎn)的直徑D2。另一個(gè)實(shí)施方式將直徑Dl選擇為小于或等于直徑D2減去彈性覆蓋件的二倍厚度。剛性末端部的外徑D3也能夠被制成大于或等于彎曲部的外徑D4加上彈性覆蓋件的二倍厚度。通過這種方式，彈性覆蓋件將會(huì)被布置為與剛性末端部的外表面平齊。在一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)鏡能夠進(jìn)一步包括布置在剛性末端部中的照相機(jī)和/或光源，并且內(nèi)鏡能夠進(jìn)一步包括連接到照相機(jī)和/或光源的柔性印刷電路，并且其中，柔性印刷電路被布置在內(nèi)鏡的彎曲部的內(nèi)部，以使柔性印刷電路的平面垂直于彎曲部的運(yùn)動(dòng)的平面。通過這種方式，減小了對(duì)柔性印刷電路的運(yùn)動(dòng)和可彎曲部的運(yùn)動(dòng)的阻力。柔性印刷電路能夠通過在所述柔性印刷板的任一側(cè)上層壓屏蔽材料而被電子屏蔽。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，彎曲部可以包括多個(gè)塑料段(segment)，每個(gè)段在一端處包括至少兩個(gè)一體模制的銷，并且在另一端中具有至少兩個(gè)一體模制的凹入部，所述銷與相鄰段的凹入部相接合以允許這些段圍繞銷的軸線樞轉(zhuǎn)。為了允許這些段以簡單方式卡扣在一起，這些銷能夠形成有布置為與段的縱向軸線成20至70度之間的角度的表面，并且其中，所述角度布置為當(dāng)沿著該段的縱向軸線在從包括銷的一端到包括凹入部的一端的方向上移動(dòng)時(shí)，該段的縱向軸線與上述表面在垂直于該段的縱向軸線的方向上的距離增加。以相同的方式，這些段能夠在凹入部與最靠近凹入部的段邊緣之間形成有表面，所述表面布置為與該段的縱向軸線成20與70度之間的角度，并且其中，所述角度被布置為當(dāng)沿著該段的縱向軸線在從包括銷的一端到包括凹入部的一端的方向上移動(dòng)時(shí)，該段的縱向軸線與上述表面在垂直于該段的縱向軸線方向上的距離增加。在一個(gè)實(shí)施方式中，這些段能夠被布置為基本上是圓柱形狀的元件，并且這些段的邊緣能夠布置有鈍的邊緣，以便在彈性覆蓋件和/或內(nèi)鏡的內(nèi)部部件進(jìn)入到兩個(gè)連接的段之間時(shí)防止切入到彈性覆蓋件中和/或內(nèi)鏡的內(nèi)部部件中。在一個(gè)實(shí)施方式中，這些段可以由液晶聚合物(LCP)制成。這對(duì)于在正常使用期間防止這些段的損壞是有利的。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)用于本說明書中時(shí)，術(shù)語“包括(comprises) /包括
(comprising)/由......構(gòu)成(comprised of) ”明確說明了指定特征、整體、步驟或部件的
存在，但是不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、部件或者其組群。


在下文中，將通過參照附圖示出的實(shí)施方式更加詳細(xì)地描述本發(fā)明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，所示的實(shí)施方式僅用于示例的目的并且不應(yīng)該被用于限制本發(fā)明的范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鏡的完整的透視圖。圖2示出了圖1的內(nèi)鏡的彎曲部處于其中性位置并且沒有彈性覆蓋件的特寫透視圖。圖3示出了圖1的內(nèi)鏡的彎曲部處于其最彎曲位置并且沒有彈性覆蓋件的特寫透視圖。圖4示出了圖1的內(nèi)鏡的可彎曲部處于中性位置的側(cè)視圖。圖5示出了圖1的內(nèi)鏡的可彎曲部處于其最彎曲位置的側(cè)視圖。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鏡的第二實(shí)施方式的可彎曲部處于其中性位置的側(cè)視圖。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鏡的第三實(shí)施方式的可彎曲部處于其中性位置的側(cè)視圖。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)鏡的第四實(shí)施方式的可彎曲部處于其中性位置的側(cè)視圖。圖9示出了圖1的內(nèi)鏡的彎曲部的單個(gè)段的特寫俯視透視圖。圖10示出了圖1的內(nèi)鏡的彎曲部的單個(gè)段的特寫仰視透視圖。圖11示出了根據(jù)在圖12中限定的線XI-XI的圖1內(nèi)鏡的彎曲部的單個(gè)段的橫截面視圖。圖12示出了根據(jù)在圖11中限定的線XII-XII的圖1的內(nèi)鏡的彎曲部的單個(gè)段的橫截面視圖。
具體實(shí)施例方式圖1中示出的內(nèi)鏡1包括控制手柄2、長度為L1的柔性插入部3、長度為L2的彎曲部4以及長度為L3的剛性末端部5?？刂剖直ú倏v桿6，操縱桿經(jīng)由布置在柔性插入部中的控制線(未示出)連接到彎曲部。當(dāng)操縱桿被致動(dòng)時(shí)，彎曲部如圖1中的虛線所示彎曲?？刂剖直M(jìn)一步包括電纜7和注射口 8，電纜用于將內(nèi)鏡連接到電源和視頻監(jiān)控器 (未示出)，注射口與內(nèi)鏡的末端處的開口(未示出)相通。注射口能被用于在內(nèi)鏡的末端處的開口處將流體噴出。柔性插入部3布置為柔性并且因此可彎曲的管。然而，柔性插入部在扭轉(zhuǎn)與縱向方向上是剛硬的。通過這種方式，控制手柄的旋轉(zhuǎn)被直接輸送到末端并且允許內(nèi)鏡的使用者通過扭轉(zhuǎn)控制手柄來控制內(nèi)鏡的末端的旋轉(zhuǎn)位置。照相機(jī)和光源(未示出)布置在內(nèi)鏡的剛性末端5中。來自照相機(jī)的電信號(hào)、提供到照相機(jī)的電力和光源經(jīng)由布置在內(nèi)鏡的柔性插入部中和彎曲部中的線進(jìn)行輸送。應(yīng)該注意的是，包括上述特征的內(nèi)鏡對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是公知的，并且本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將不需要進(jìn)一步詳述來理解并實(shí)施本發(fā)明。本申請(qǐng)公開的主要發(fā)明關(guān)注的是內(nèi)鏡的彎曲部。圖1中示出的彎曲部被以彈性管形式的彈性覆蓋件所覆蓋。彈性覆蓋件由彈性材料制成，彈性材料允許彎曲部沒有任何大的阻力就能彎曲。在圖2和圖3中，彈性覆蓋件已經(jīng)被移除以便示出彎曲部的機(jī)械零件。如從圖2和圖3中可以看到的，彎曲部4包括經(jīng)由對(duì)應(yīng)的銷和插孔連接聯(lián)接到一起的多個(gè)段或連桿10。這允許連續(xù)的段相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)。在內(nèi)鏡的彎曲部中的這種類型的鉸接機(jī)構(gòu)非常普遍并且可獲得許多不同類型的彎曲部。如上所述，彎曲部被彈性覆蓋件覆蓋。彈性覆蓋件是很像套筒的管的形式。覆蓋件具有兩個(gè)主要的作用。首先，它保護(hù)彎曲部使其免受所在環(huán)境的影響。例如，它防止體液進(jìn)入到內(nèi)鏡的內(nèi)部。第二，通過以平滑的覆蓋物覆蓋彎曲部的不平的機(jī)械機(jī)構(gòu)，覆蓋件防止彎曲部本身破壞彎曲部所布置的環(huán)境。在圖4和圖5中示出彈性覆蓋件12。彈性覆蓋件所面臨的問題之一是當(dāng)彎曲部彎曲時(shí)，如圖3和圖5所示，布置在弧形部外側(cè)上的材料的長度增加而布置在弧形部內(nèi)側(cè)上的材料的長度減小。這導(dǎo)致在弧形部外側(cè)上的材料的伸展以及在弧形部內(nèi)側(cè)上的材料的壓縮。伸展的材料抵制彎曲部的彎曲運(yùn)動(dòng)，從而要求使用者施加更多的力以彎曲該部分。在另一個(gè)方面，被壓縮的材料能夠折疊并聚成一團(tuán)。該折疊并聚成一團(tuán)造成內(nèi)鏡上的不平滑的表面，使得更難插入內(nèi)鏡。此外，折疊部有被捕獲在彎曲部的兩個(gè)段之間的風(fēng)險(xiǎn)。這能夠?qū)е聫澢勘蛔钃鹾?或彎曲部的一些段夾緊覆蓋件并且使覆蓋件中形成孔。如圖4和圖5所示，然而本實(shí)施方式的彈性覆蓋件12，被預(yù)先伸展以便即使當(dāng)彎曲部彎曲最大量時(shí)，在彎曲部的內(nèi)側(cè)上的材料仍然略微在張力之下或者僅僅處于中性。換句話說，即使當(dāng)彎曲最大量時(shí)，彈性覆蓋件在安裝之前的松弛長度也小于當(dāng)彈性覆蓋件安裝到內(nèi)鏡上時(shí)的長度。通過這種方式，沒有聚集和/或折疊。這在圖4和圖5中能夠更清晰地看出。當(dāng)彎曲部處于其中性位置時(shí)，覆蓋件的長度時(shí)La。當(dāng)彎曲部彎曲最大量時(shí)，弧形部內(nèi)側(cè)將具有長度Lb并且外側(cè)將具有長度L。。長度L。大于長度La并且長度Lb小于長度 La。此外，如果彈性覆蓋部在安裝到內(nèi)鏡上之前以松弛的狀態(tài)被測量時(shí)，其長度將會(huì)是等于或小于Lb。應(yīng)該提及的是，該解決方案的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)是彈性覆蓋件可以被用作在控制線松弛時(shí)試圖將彎曲部放入到其中性位置的某種回位彈簧。此外，如圖4和圖5中可以看到的，彈性覆蓋件的長度大于彎曲部的長度。通過這種方式，當(dāng)與彈性覆蓋件的總長度相比時(shí)，彈性覆蓋件在弧形部外側(cè)上的的長度變化不是很大。通過這種方式，當(dāng)與彈性覆蓋件的總長度相比時(shí)，彈性覆蓋件不伸展到任何較大的量。因此在覆蓋件中的力不那么大并且覆蓋件不像現(xiàn)有技術(shù)那樣限制彎曲部的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，彎曲部的長度是4cm并且彈性覆蓋件在安裝時(shí)的長度是8cm。換句話說，彈性覆蓋件是彎曲部長度的二倍。盡管覆蓋件的長度與彎曲部的長度之間的比率為2 1為佳，較大或較小的比率也是能夠想象的。然而，由于彈性覆蓋件導(dǎo)致的彎曲部的運(yùn)動(dòng)阻力將隨著比率的降低而增大。從圖中還可以注意到，在圖4和圖5中的彈性覆蓋件在末端部的最遠(yuǎn)端處的點(diǎn)14 以及在末端部與彎曲部之間的連接處的點(diǎn)16兩處附接到剛性末端部。于是，彈性覆蓋件相對(duì)于彎曲部的其他部分和柔性插入部能夠自由地移位直到覆蓋件和柔性插入件部的附接點(diǎn)18。這允許彈性覆蓋件在彎曲部與柔性插入部上自由地滑動(dòng)以便根據(jù)彎曲部的弧形部的當(dāng)前量以最佳的可能方式分配其自身。換句話說，能夠說彈性覆蓋件的非連接長度大于彎曲部的長度。應(yīng)該注意的是，盡管將彈性覆蓋件布置為使得其長度大于彎曲部的長度是有利的，但是其對(duì)于本發(fā)明的主要教導(dǎo)不是必要的。彈性覆蓋件的長度能夠因此等于彎曲部的長度，但被預(yù)伸展。如果彈性覆蓋件有足夠柔性，或者能使待傳遞到彎曲部的力足夠大，那么該解決方案也可以運(yùn)作。圖6中的內(nèi)鏡20的實(shí)施方式與圖4和圖5中示出的實(shí)施方式大部分相同，并且因此相同的附圖標(biāo)記用于相同的特征。然而在這種情形中，柔性插入部3的最遠(yuǎn)部分(即柔性插入部的遠(yuǎn)離柔性插入部與彈性覆蓋件之間的附接點(diǎn)定位的部分)的直徑21略微小于柔性插入部3的剩余部分的直徑22。柔性插入部的最遠(yuǎn)部分的直徑21與彎曲部4的直徑 23相同。柔性插入部的近部分的直徑22在這種情形中等于彎曲部的直徑23加上彈性覆蓋件12的二倍厚度。通過這種方式，彈性覆蓋件12能夠被布置為使得其外表面與柔性插入部的最近部分的外表面齊平。這避免了內(nèi)鏡的軸上的任何不期望的邊緣。本實(shí)施方式的另一個(gè)優(yōu)勢是柔性插入部的較細(xì)直徑的最遠(yuǎn)部分比柔性插入部的其余部分更有柔性。這允許內(nèi)鏡的末端部更具柔性并且將使得患者更加舒服。圖7中的內(nèi)鏡的實(shí)施方式30與圖6中的實(shí)施方式20大部分相同，然而，在這種情形中，剛性末端部5也以與柔性插入元件相同的方式成型以便彈性覆蓋件12布置為與剛性末端5的外表面齊平。由于末端部未覆蓋有彈性覆蓋件，因此該實(shí)施方式允許剛性末端部的外徑M被制成為略小于圖6中的實(shí)施方式的情形。這給予患者更多的舒適。在圖8中示出的內(nèi)鏡的實(shí)施方式40中，彈性覆蓋件12布置為覆蓋內(nèi)鏡的整個(gè)軸， 包括剛性末端部5、彎曲部4和整個(gè)柔性插入部3。如圖所示，彈性覆蓋件在其遠(yuǎn)端處附接到剛性末端部以及彎曲部的遠(yuǎn)端。其然后在靠近彎曲部的近端的點(diǎn)處以多個(gè)點(diǎn)附接到柔性插入部3。多個(gè)點(diǎn)確保彈性覆蓋件不會(huì)在柔性插入部上不受控制地滑動(dòng)以及不期望地聚集或折疊。圖9-12示出了在本實(shí)施方式的彎曲部中使用的各段100的詳細(xì)視圖。這些段經(jīng)由注塑成型工藝而制成。在本實(shí)施方式中，就LCP的材料特性這些段由液晶聚合物(LCP) 制成。各段100包括兩個(gè)銷102以及兩個(gè)凹入部或插孔104。這些銷彼此間隔180度并且這些凹入部彼此間隔180度。在本實(shí)施方式中，這些銷和凹入部被布置在共同的平面上并且位于該段的各個(gè)端部處。然而，在彎曲部應(yīng)該在多于一個(gè)平面中彎曲的情形中，這些銷能夠從這些凹入部旋轉(zhuǎn)90度。在這種情形中，眾所周知的是，現(xiàn)有技術(shù)的兩組控制線能被用于提供可在三維中移動(dòng)的彎曲部。如從這些圖中可以看到的，當(dāng)與這些段的尺寸相比時(shí)，這些段的壁厚非常大。此外，這些段的邊緣布置為鈍的而非鋒利的。通過這種方式，如果彈性覆蓋件被捕獲在兩個(gè)連續(xù)的段之間，該覆蓋件將不會(huì)被夾緊并且劃破。此外，如果在彎曲部內(nèi)部布置有內(nèi)部物體， 例如信號(hào)線，那么在捕獲于兩個(gè)連續(xù)的段之間的地方，內(nèi)部物體將不會(huì)發(fā)生損壞。該段的靠近銷的邊緣更進(jìn)一步地布置有圓形凸緣103，圓形凸緣圍繞該段的整個(gè)周邊布置。該凸緣增加了該段的強(qiáng)度。如從這些圖中可以看到的，這些銷102具有錐形表面106。表面106布置為使得當(dāng)兩個(gè)連續(xù)的段被擠壓在一起的時(shí)候，這些銷將會(huì)自動(dòng)地向內(nèi)移位并且由此使得更容易經(jīng)由卡扣布置(snap arrangement)來連接這些段。如果期望在結(jié)合在一起之后將各段分開，那么這些段能夠被擠壓在一起并且迫使成為橢圓形狀，然后能夠從凹入部移除這些銷。除了將這些銷設(shè)置成具有角度的表面，這些凹入部也可設(shè)置有能使更容易將這些連桿按在一起的成角度的表面。還能從這些圖中看出，各段還設(shè)有與銷成90度角布置的兩個(gè)貫通的通道108。設(shè)置這些通道以允許控制線穿過這些段。這些通道在一端處成錐形110，以便當(dāng)彎曲部最大彎曲時(shí)在弧形部內(nèi)側(cè)上為控制線提供較好的通路。此外，錐形允許控制線以更簡單的方式插入到通道中。這使得彎曲部的裝配更容易。從這些圖中能夠看出的另一個(gè)特征是在圓形凸緣103底部處的通道108周圍的額外材料111。額外材料在該段的內(nèi)側(cè)上沿著通道的外周邊形成為脊部。額外材料的目的是為該段與控制線之間的接觸提供較大的表面積。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果這些段在接觸點(diǎn)處的厚度太小，那么控制線就能切入到這些段的塑料材料中。通過在控制線通道處增加材料的量，增強(qiáng)了強(qiáng)度但是沒有明顯增加該段的重量或者成本。應(yīng)該注意的是，在上述描述中示出的所有實(shí)施方式中已經(jīng)示出了具有圓柱形橫截面的一些段。然而，橫截面的其他形式也是可以想象的，例如正方形橫截面。還應(yīng)該注意的是，本發(fā)明中的彎曲部已經(jīng)由注塑成型的塑料連桿制成，然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該主要發(fā)明的教導(dǎo)還將適用于其他形式的連桿，例如由板元件形成的金屬連桿。在這個(gè)方面可以提及的是，在本說明書中公開的塑料連桿的細(xì)節(jié)不同于現(xiàn)有技術(shù)中公開的塑料連桿的細(xì)節(jié)。因此可以期待的是，不同于現(xiàn)有技術(shù)的塑料連桿的特性可能是涉及該特征的一個(gè)或多個(gè)分案申請(qǐng)的主題。應(yīng)該注意的是，附圖和上面的描述已經(jīng)以簡單且示意性的方式示出了示例性實(shí)施方式。沒有非常詳細(xì)地示出內(nèi)部的電子及機(jī)械零件，因?yàn)楸绢I(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該熟悉這些零件，并且它們僅會(huì)不必要地使該描述復(fù)雜化。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)鏡(1)，包括:a.控制手柄(2)；b.柔性插入部(3)，長度為L1并且附接到所述控制手柄的遠(yuǎn)端；c.彎曲部，長度為L2并且附接到所述柔性插入部的遠(yuǎn)端；d.剛性末端部(5)，長度為L3并且附接到所述彎曲部的遠(yuǎn)端；e.控制機(jī)構(gòu)，被布置為控制所述彎曲部的彎曲；以及f.彈性覆蓋件(12)，被布置為覆蓋所述彎曲部，并且其中，所述彈性覆蓋件的遠(yuǎn)端被附接到所述彎曲部的遠(yuǎn)端(16)和/或附接到所述剛性末端部(14)，并且其中，所述彈性覆蓋件的近端被附接到所述柔性插入部(18)和/或附接到所述彎曲部的近端，其特征在于，所述彈性覆蓋件被布置為當(dāng)所述彎曲部處于其中性位置時(shí)所述彈性覆蓋件被伸展。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述彈性覆蓋件(1 的近端在點(diǎn) (18)處被附接到所述柔性插入部(3)，所述附接點(diǎn)被選擇為使得從所述控制手柄( 到所述附接點(diǎn)(18)的距離小于從所述控制手柄(2)到所述彎曲部⑷的近端的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述彈性覆蓋件(1 的長度大于L2 ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述彈性覆蓋件(1 被布置為當(dāng)所述彎曲部(4)彎曲最大量時(shí)，所述彈性覆蓋件的布置在所述彎曲部的弧形部的內(nèi)側(cè)上的部分仍然處于張力下或者處于中性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述彈性覆蓋件(12)在所述彈性覆蓋件的近端(18)與遠(yuǎn)端(16)之間相對(duì)于所述彎曲部(4)和/或所述柔性插入部(3)可移位地布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述柔性插入部C3)在遠(yuǎn)離所述柔性插入部與所述彈性覆蓋件(1 之間的附接點(diǎn)(18)的位置處的直徑Dl 小于所述柔性插入部的接近所述附接點(diǎn)的直徑D2 02)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述直徑Dl被選擇為小于或等于所述直徑02 減去所述彈性覆蓋件(1 的二倍厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述剛性末端部( 的外徑D3大于或等于所述彎曲部的外徑04 加上所述彈性覆蓋件(1 的二倍厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述內(nèi)鏡進(jìn)一步包括布置在所述剛性末端部( 中的照相機(jī)和/或光源，并且其中，所述內(nèi)鏡進(jìn)一步包括連接到所述照相機(jī)和/或所述光源的柔性印刷電路，并且其中，所述柔性印刷電路被布置在所述內(nèi)鏡的所述彎曲部的內(nèi)部以使所述柔性印刷電路的平面垂直于所述彎曲部的運(yùn)動(dòng)平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述柔性印刷電路通過在所述柔性印刷板的任一側(cè)上層壓屏蔽材料而被電子屏蔽。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述彎曲部由多個(gè)塑料段(10)組成，每段在一端處包括至少兩個(gè)一體模制的銷(10 并且在另一端中具有至少兩個(gè)一體模制的凹入部(104)，所述銷與相鄰段的凹入部相接合以允許這些段圍繞所述銷的軸線樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述銷(102)形成有布置為與所述段(10)的縱向軸線成20至70度之間的角度的表面(106)，并且其中，所述角度被布置為當(dāng)沿著所述段的縱向軸線在從包括所述銷的一端到包括所述凹入部的一端的方向上移動(dòng)時(shí)， 在垂直于所述段的縱向軸線的方向上所述段的縱向軸線與所述表面之間的距離增加。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述段(10)在所述凹入部與所述段的最靠近所述凹入部的邊緣之間形成有表面，所述表面被布置為與所述段的縱向軸線成20至70度之間的角度，并且其中，所述角度被布置為當(dāng)沿著所述段的縱向軸線在從包括所述銷的一端到包括所述凹入部的一端的方向上移動(dòng)時(shí)，在垂直于所述段的縱向軸線方向上所述段的縱向軸線與所述表面之間的距離增加。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述段(10)基本上是圓柱形狀的元件，并且其中，所述段的邊緣(10 布置有鈍的邊緣，以便在所述彈性覆蓋件和/或所述內(nèi)鏡的內(nèi)部部件進(jìn)入到兩個(gè)連接的段之間的情形中防止切入所述彈性覆蓋件 (12)中和/或所述內(nèi)鏡的內(nèi)部部件中。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14中任一項(xiàng)所述的內(nèi)鏡(1)，其特征在于，所述段(10)由液晶聚合物(LCP)制成。
全文摘要
一種內(nèi)鏡(1)，其包括控制手柄(2)；柔性插入部(3)，長度為L1并且附接到控制手柄的遠(yuǎn)端；彎曲部(4)，長度為L2并且附接到柔性插入部的遠(yuǎn)端；剛性末端部(5)，長度為L3并且附接到彎曲部的遠(yuǎn)端；控制機(jī)構(gòu)，布置為控制彎曲部的彎曲；以及彈性覆蓋件(12)，布置為覆蓋彎曲部，并且其中，所述彈性覆蓋件的遠(yuǎn)端附接到所述彎曲部的遠(yuǎn)端(16)和/或附接到所述剛性末端部(14)，并且其中，所述彈性覆蓋件的近端附接到柔性插入部(18)和/或附接到彎曲部的近端。彈性覆蓋件被布置成當(dāng)彎曲部處于其中性位置時(shí)其被伸展。通過這種方式，提供了一種低成本且柔性的彎曲部。
文檔編號(hào)A61B1/005GK102271571SQ200980153859
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
發(fā)明者奧勒·科納克, 斯泰恩·博里耶, 路易斯·瓦格納·彼得森 申請(qǐng)人:阿姆布股份有限公司