專利名稱：全自動升降醫(yī)療床及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種既可以大空間前后傾斜，又可以左右側(cè)翻的全自動升降醫(yī)療床及
控制方法，屬醫(yī)療床制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
CN2580938Y、名稱"液壓雙行程全自動升降醫(yī)療床"，主要包括床面和床架，其特點 是設(shè)置在床面中部的手柄通過支架與床面前部相連，支架的上端與床面前部相連、下端通 過支架和驅(qū)動裝置相連，可以調(diào)節(jié)床面前部的角度；設(shè)置在床面中部的手柄通過液壓裝置、 支架與床面后部相連，可以調(diào)節(jié)床面后部的角度，兩只可使床面從躺姿變成坐姿，設(shè)置在床 架上的液壓腳踏通過液壓裝置推動支架，支架的上端通過支架和床面上部連接、下端和床 架相連，使床面升高，設(shè)置在床架上的行走輪自鎖裝置可使床體固定。其不足之處一是采 用液壓控制醫(yī)療床，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不可避免地產(chǎn)生噪聲，直接影響醫(yī)療環(huán)境，特別是 對于醫(yī)院而言，直接影響到他人的身體康復(fù)；二是由于背板架沒有后移后再傾斜的功能，因 此在背板架升起的過程中，其坐板和背板架形成的夾角空間非常小，不僅使人感覺難受，而 且有可能損傷人體臀部的脊椎；三是無法實現(xiàn)人體的側(cè)翻。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計一種既可以大空間前后傾斜，又可以 左右側(cè)翻的全自動升降醫(yī)療床及控制方法。 設(shè)計方案為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的。1、床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降 電機且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接的設(shè)計，是本發(fā)明 的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于一是通過對三個柱形升降電機的不同控制，它既可以 使床架水平升降，又可以使床架前或后傾斜升降；二是通過對三個柱形升降電機的不同控 制，既可以使床架在水平狀態(tài)左右側(cè)翻且側(cè)翻的角度可以根據(jù)需要隨時掌控，又可以使床 架在前傾或后傾狀態(tài)下左右側(cè)翻且側(cè)翻的角度可以根據(jù)需要隨時掌控。2、背板架與床架之 間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接的設(shè)計，是 本發(fā)明的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于由于柱形背板升降電機伸出且推動多級鉸接 連桿中的一級鉸接連桿帶動背板架水平后移一定距離后，然后由一級鉸接連桿驅(qū)動二級鉸 接連桿升降且?guī)颖嘲寮苌?，因此所形成背靠與坐板之間的夾角空間很大，使病人感覺 非常舒適，更不會損傷病人臀部的脊椎。 技術(shù)方案1 :全自動升降醫(yī)療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控 制器，所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機且分別通過各自的框形萬向節(jié)及 連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固 定架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接 滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅(qū)動桿臂 鉸接。
技術(shù)方案2 :全自動升降醫(yī)療床的控制方法，它包括程序控制器，(1)床架的前后 傾斜①程序控制器指令前后與床架鉸接連接的柱形升降電機伸出時，后部與床架鉸接連 接的連體萬向節(jié)以其鉸接連接的銷軸為轉(zhuǎn)動軸，床架前部在升起或降下的過程中，其銷軸 在框形萬向節(jié)兩側(cè)的長條滑孔滑動，即實現(xiàn)了床架的前后傾斜；②程序控制器指令柱形升 降電機和柱形升降電機同時升降時，床架前部以床架前部的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，柱形升降 電機和柱形電機帶動連體萬向節(jié)升降，連體萬向節(jié)帶動與其鉸接的床架升高或降低，即實 現(xiàn)床架的前后傾斜；(2)床架的左右傾斜①程序控制器指令柱形升降電機保持不動、指令 柱形升降電機電機軸伸長，床架以柱形升降電機中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷 軸為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，帶動床 架向一側(cè)傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機保持不動、指令柱形升降電機電機軸伸長， 床架以柱形升降電機中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機 中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，帶動床架向另一側(cè)傾斜；(3)背板 架側(cè)翻程序控制器指令柱形背板升降電機伸出且推動多級鉸接連桿中的一級鉸接連桿帶 動背板架水平后移一段距離后，然后由一級鉸接連桿驅(qū)動二級鉸接連桿升降且?guī)颖嘲寮?升降；(4)腿板架變形程序控制器指令由于腿板架由前腿板架和后腿板架鉸接構(gòu)成，因此 當(dāng)柱形腿板升降電機驅(qū)動后腿板架升降時，既帶動前腿板架升降且使前后腿板架構(gòu)成拱形 托腿結(jié)構(gòu)；(5)床架的升降程序控制器指令三個柱形升降電機同時升降，即可帶動床架升 降。 本發(fā)明與背景技術(shù)相比，一是采用柱形電機控制醫(yī)療床，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且環(huán) 保、無噪聲；二是由于背板架后移后再傾斜的設(shè)計，使背板架在升起的過程中，其坐板和背 板架形成的夾角空間非常大，不僅使人感覺舒適，而且不會損傷人體臀部的脊椎；三是實現(xiàn) 隨心所欲的人體側(cè)翻。


圖1是全自動升降醫(yī)療床的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是床架的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是框形萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是連體框形萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示間圖。 圖5是全自動升降醫(yī)療床升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是全自動升降醫(yī)療床合攏水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
實施例1 :參照附圖1 4。全自動升降醫(yī)療床，它包括床架1、背板架2、腿板架3、 床架底盤4及程序控制器，所述床架底盤4上呈等腰三角分布三個柱形升降電機4-1 4-3 且分別通過各自的框形萬向節(jié)8及連體萬向節(jié)6和7與位于其上的床架1連接，固定架板 5固定在床架1中部，背板架2、腿板架3分別位于固定架板5的兩側(cè)，其背板架2床架1之 間分別通過位于背板架2中部的多級鉸接動力升降臂9、鉸接滑力臂10及滑動臂11鉸接， 腿板架3與床架1間分別通過腿板鉸接力臂13、短力臂14、長力臂15及驅(qū)動桿臂16和17 鉸接。所述多級鉸接動力升降臂9由多級鉸接連桿及柱形背板升降電機12構(gòu)成，柱形背板驅(qū)動電機12—端與床架1中固定架板5下部連接，別一端推動多級鉸接連桿的升或降。所 述動力臂16和17由動力支撐桿16和柱形腿板升降電機17構(gòu)成，動力支撐桿16 —端與腿 板架3固定連接，另一端與柱形腿板升降電機17連接，柱形腿板升降電機17另一端與床架 1中固定架板5下部連接。所述框形萬向節(jié)8兩側(cè)開有相互對稱的長條滑孔8-1且通過銷 軸與升降電機4-1中電機連接軸板18鉸接、前后開有相互對稱的軸連接孔8-2且通過銷軸 19與床架1中的橫檔鉸接。所述連體萬向節(jié)6和7由兩個框形萬向節(jié)6和7通過連桿20 連接，連體萬向節(jié)兩側(cè)開有相互對稱的軸連接孔6-1和7-1且分別與床架1兩側(cè)長條軸孔 鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)6前后開有相互對稱的長條滑孔6-2且通過銷軸與升降 電機4-2中電機連接軸板21鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)7前后開有相互對稱軸連接 孔7-2且通過銷軸與升降電機4-3中電機連接軸板22鉸接。所述腿板架3由前腿板架3_1 和后腿板架3-2鉸接構(gòu)成。 實施例2 :參照附圖5和6。在實施例1的基礎(chǔ)上，全自動升降醫(yī)療床的控制方法， 它包括程序控制器，(1)床架1的前后傾斜①程序控制器指令前后與床架1鉸接連接的柱 形升降電機4-1伸出時，后部與床架1鉸接連接的連體萬向節(jié)6和7以其鉸接連接的銷軸為 轉(zhuǎn)動軸，床架1前部在升起或降下的過程中，其銷軸在框形萬向節(jié)8兩側(cè)的長條滑孔8-1滑 動，即實現(xiàn)了床架1的前后傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機4-2和柱形升降電機4-3 同時升降時，床架1前部以床架1前部的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，柱形升降電機4-2和柱形電機 4-3帶動連體萬向節(jié)升降，連體萬向節(jié)帶動與其鉸接的床架1升高或降低，即實現(xiàn)床架1的 前后傾斜；(2)床架1的左右傾斜①程序控制器指令柱形升降電機4-1和4-3保持不動、 指令柱形升降電機4-2電機軸伸長，床架1以柱形升降電機4-l中的電機連接軸板18與框 形萬向節(jié)8的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機4-3中的電機連接軸板22與框形萬向節(jié)7 的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，帶動床架1向一側(cè)傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機4-1和4-2 保持不動、指令柱形升降電機4-3電機軸伸長，床架1以柱形升降電機4-l中的電機連接軸 板18與框形萬向節(jié)8的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機4-2中的電機連接軸板21與框形 萬向節(jié)6的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，帶動床架1向另一側(cè)傾斜；(3)背板架2側(cè)翻程序控制器 指令柱形背板升降電機12伸出且推動多級鉸接連桿9中的一級鉸接連桿帶動背板架2水 平后移一段距離后，然后由一級鉸接連桿驅(qū)動二級鉸接連桿升降且?guī)颖嘲寮?升降；(4) 腿板架3變形程序控制器指令由于腿板架3由前腿板架3-1和后腿板架3-2鉸接構(gòu)成，因 此當(dāng)柱形腿板升降電機17驅(qū)動后腿板架3-2升降時，既帶動前腿板架3-1升降且使前后腿 板架構(gòu)成拱形托腿結(jié)構(gòu)；(5)床架1的升降程序控制器指令三個柱形升降電機4-1 4-3 同時升降，即可帶動床架l升降。 需要理解到的是上述實施例雖然對本發(fā)明作了比較詳細的文字描述，但是這些 文字描述，只是對本發(fā)明設(shè)計思路的簡單文字描述，而不是對發(fā)明設(shè)計思路的限制，任何不 超出本發(fā)明設(shè)計思路的組合、增加或修改，均落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種全自動升降醫(yī)療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，其特征是所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅(qū)動桿臂和鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述多級鉸接動力升降臂由 多級鉸接連桿及柱形背板升降電機構(gòu)成，柱形背板驅(qū)動電機一端與床架中固定架板下部連 接，別一端推動多級鉸接連桿的升或降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述動力臂由動力支撐桿和 柱形腿板升降電機構(gòu)成，動力支撐桿一端與腿板架固定連接，另一端與柱形腿板升降電機 連接，柱形腿板升降電機另一端與床架中固定架板下部連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述框形萬向節(jié)兩側(cè)開有相 互對稱的長條滑孔且通過銷軸與升降電機中電機連接軸板鉸接、前后開有相互對稱的軸連 接孔且通過銷軸與床架中的橫檔鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述連體萬向節(jié)由兩個框形 萬向節(jié)通過連桿連接，連體萬向節(jié)兩側(cè)開有相互對稱的軸連接孔且分別與床架兩側(cè)長條軸 孔鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)前后開有相互對稱的長條滑孔且通過銷軸與升降電機 中電機連接軸板鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)前后開有相互對稱軸連接孔且通過銷軸 與升降電機中電機連接軸板鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述腿板架由前腿板架和后 腿板架鉸接構(gòu)成。
7. —種全自動升降醫(yī)療床的控制方法，它包括程序控制器，其特征是(1) 床架的前后傾斜①程序控制器指令前后與床架鉸接連接的柱形升降電機伸出 時，后部與床架鉸接連接的連體萬向節(jié)以其鉸接連接的銷軸為轉(zhuǎn)動軸，床架前部在升起或 降下的過程中，其銷軸在框形萬向節(jié)兩側(cè)的長條滑孔滑動，即實現(xiàn)了床架的前后傾斜；②程 序控制器指令柱形升降電機和柱形升降電機同時升降時，床架前部以床架前部的連接銷軸 為轉(zhuǎn)動軸，柱形升降電機和柱形電機帶動連體萬向節(jié)升降，連體萬向節(jié)帶動與其鉸接的床 架升高或降低，即實現(xiàn)床架的前后傾斜；(2) 床架的左右傾斜①程序控制器指令柱形升降電機保持不動、指令柱形升降電機 電機軸伸長，床架以柱形升降電機中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸、 柱形升降電機中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，帶動床架向一側(cè)傾 斜；②程序控制器指令柱形升降電機保持不動、指令柱形升降電機電機軸伸長，床架以柱形 升降電機中的電機連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機中的電機連 接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，帶動床架向另一側(cè)傾斜；(3) 背板架側(cè)翻程序控制器指令柱形背板升降電機伸出且推動多級鉸接連桿中的一 級鉸接連桿帶動背板架水平后移一段距離后，然后由一級鉸接連桿驅(qū)動二級鉸接連桿升降 且?guī)颖嘲寮苌担?4) 腿板架變形程序控制器指令由于腿板架由前腿板架和后腿板架鉸接構(gòu)成，因此當(dāng)柱形腿板升降電機驅(qū)動后腿板架升降時，既帶動前腿板架升降且使前后腿板架構(gòu)成拱形 托腿結(jié)構(gòu)；(5)床架的升降程序控制器指令三個柱形升降電機同時升降，即可帶動床架升降。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種既可以大空間前后傾斜，又可以左右側(cè)翻的全自動升降醫(yī)療床及控制方法，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架1間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅(qū)動桿臂鉸接。優(yōu)點一是結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)保、無噪聲；二是背板架后移再傾斜的設(shè)計，使坐板和背板架形成的夾角空間非常大，不僅使人感覺舒適，而且不會損傷人體臀部的脊椎。
文檔編號A61G7/015GK101780003SQ20101010122
公開日2010年7月21日 申請日期2010年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月21日
發(fā)明者李志勇, 計國良, 黃中元 申請人:杭州頓力醫(yī)療器械股份有限公司;杭州頓力五金制造有限公司