專(zhuān)利名稱(chēng)：遙測(cè)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)一般涉及遙測(cè)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
可實(shí)現(xiàn)遙測(cè)系統(tǒng)以便從遠(yuǎn)程來(lái)源獲得并傳送數(shù)據(jù)。遙測(cè)系統(tǒng)可結(jié)合諸如無(wú)線保真 (WiFi)、紅外(IR)或超聲的無(wú)線技術(shù)，以利于尋找對(duì)象和/或數(shù)據(jù)傳輸。作為一個(gè)示范性 實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)醫(yī)療遙測(cè)系統(tǒng)以在多個(gè)走動(dòng)患者留在預(yù)定覆蓋區(qū)內(nèi)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)這些患者的心 電活動(dòng)。醫(yī)療遙測(cè)系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)成在覆蓋區(qū)內(nèi)定位和跟蹤患者。由于與必需基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的經(jīng)濟(jì)上的考慮，覆蓋區(qū)通常相對(duì)較小。因此，覆蓋區(qū) 通常不會(huì)覆蓋整個(gè)醫(yī)院內(nèi)部，也不會(huì)延伸到醫(yī)院外部。常規(guī)醫(yī)療遙測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)問(wèn)題是，在 患者離開(kāi)覆蓋區(qū)之后，便無(wú)法監(jiān)測(cè)或定位患者。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)閱讀和理解以下說(shuō)明將明白，本文解決了上述不足、缺點(diǎn)和問(wèn)題。在一個(gè)實(shí)施例中，一種遙測(cè)系統(tǒng)包括配置成提供跟蹤數(shù)據(jù)的發(fā)射器、以及適于定 義覆蓋區(qū)的接收器。接收器配置成只在發(fā)射器在覆蓋區(qū)內(nèi)時(shí)才從發(fā)射器接收跟蹤數(shù)據(jù)。遙 測(cè)系統(tǒng)還包括處理器，處理器配置成從接收器接收跟蹤數(shù)據(jù)。處理器配置成在發(fā)射器在覆 蓋區(qū)外時(shí)基于跟蹤數(shù)據(jù)估算發(fā)射器的位置。在另一實(shí)施例中，一種遙測(cè)系統(tǒng)包括配置成提供跟蹤數(shù)據(jù)的便攜式發(fā)射器、以及 適于定義覆蓋區(qū)的接收器網(wǎng)絡(luò)。接收器網(wǎng)絡(luò)配置成只在便攜式發(fā)射器在覆蓋區(qū)內(nèi)時(shí)才從便 攜式發(fā)射器接收跟蹤數(shù)據(jù)。遙測(cè)系統(tǒng)還包括處理器，處理器配置成基于跟蹤數(shù)據(jù)估算便攜 式發(fā)射器的速度，基于跟蹤數(shù)據(jù)估算便攜式發(fā)射器的軌跡，并測(cè)量在便攜式發(fā)射器離開(kāi)覆 蓋區(qū)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。處理器還配置成在發(fā)射器在覆蓋區(qū)外時(shí)基于便攜式發(fā)射器的速 度、便攜式發(fā)射器的軌跡以及在便攜式發(fā)射器離開(kāi)覆蓋區(qū)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)估算發(fā)射器 的位置。在另一實(shí)施例中，一種方法包括提供遙測(cè)系統(tǒng)，該遙測(cè)系統(tǒng)包括配置成提供跟蹤 數(shù)據(jù)的便攜式發(fā)射器、以及定義覆蓋區(qū)的接收器網(wǎng)絡(luò)。接收器網(wǎng)絡(luò)配置成只在便攜式發(fā)射 器在覆蓋區(qū)內(nèi)時(shí)才從便攜式發(fā)射器接收跟蹤數(shù)據(jù)。該方法還包括估算便攜式發(fā)射器在覆 蓋區(qū)內(nèi)的速度；估算便攜式發(fā)射器在覆蓋區(qū)內(nèi)的軌跡；以及測(cè)量在便攜式發(fā)射器離開(kāi)覆蓋 區(qū)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。該方法還包括基于便攜式發(fā)射器的速度、便攜式發(fā)射器的軌跡以及 在便攜式發(fā)射器離開(kāi)覆蓋區(qū)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)估算便攜式發(fā)射器的位置。通過(guò)附圖及其詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能明白本發(fā)明的各種其它特征、目的 和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的遙測(cè)系統(tǒng)的示意表示；
圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的醫(yī)院地圖的示意表示；以及圖3是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在以下詳細(xì)描述中，參照形成本文一部分的附圖，并且在其中通過(guò)圖例示出可實(shí) 現(xiàn)的特定實(shí)施例。對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行了足夠詳細(xì)地描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)這 些實(shí)施例，并將了解，可利用其它實(shí)施例，并且在不背離這些實(shí)施例的范圍的情況下，可做 出邏輯、機(jī)械、電和其它改變。因此，不應(yīng)將以下詳細(xì)描述視為是限制本發(fā)明的范圍。參照?qǐng)D1，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例示出遙測(cè)系統(tǒng)10。遙測(cè)系統(tǒng)10包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器 /監(jiān)測(cè)器12、一個(gè)或多個(gè)接收器14以及包括處理器18的中央服務(wù)器16。遙測(cè)系統(tǒng)10還可 以可選地包括顯示器20和報(bào)警器22。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，遙測(cè)系統(tǒng)10配置成跟蹤發(fā) 射器/監(jiān)測(cè)器12的相對(duì)位置，并且發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12可指定給特定患者以跟蹤和/或監(jiān) 測(cè)該患者。出于說(shuō)明的目的，假設(shè)遙測(cè)系統(tǒng)10正在跟蹤和監(jiān)測(cè)三個(gè)患者30-34。但是，應(yīng)明 白，遙測(cè)系統(tǒng)10可實(shí)現(xiàn)成跟蹤和/或監(jiān)測(cè)數(shù)量多得多的患者。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，將會(huì)把發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12作為便攜式裝置進(jìn)行描述，該便攜式 裝置包括配置成監(jiān)測(cè)心電活動(dòng)的心電圖儀和多個(gè)心電圖儀傳感器36。出于本公開(kāi)的目的， 便攜式裝置應(yīng)定義成包括足夠緊湊輕便以便一般患者可在前往任何地方時(shí)方便地?cái)y帶該 裝置的任何裝置。將單獨(dú)的發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12指定給每個(gè)患者30-34，此后，所指定的發(fā)射 器/監(jiān)測(cè)器12生成患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和/或患者跟蹤數(shù)據(jù)。來(lái)自發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12的患者監(jiān) 測(cè)數(shù)據(jù)和/或患者跟蹤數(shù)據(jù)經(jīng)由用虛線表示的無(wú)線連接38傳送到接收器14。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，將會(huì)把接收器14作為包括接收器14的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行描述，這些接收 器14均勻地分布在感興趣的區(qū)域中以便定義覆蓋區(qū)。感興趣的區(qū)域可包括具有高患者密 度的相對(duì)較小的區(qū)，如病房。由于與必需基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的經(jīng)濟(jì)考慮，感興趣的區(qū)域一般不 包括諸如餐廳的區(qū)、低風(fēng)險(xiǎn)患者的區(qū)、專(zhuān)門(mén)指定給醫(yī)院?jiǎn)T工的區(qū)、就在醫(yī)院外面的區(qū)等。接 收器14的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由連接40將患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和/或患者跟蹤數(shù)據(jù)傳送到中央服務(wù)器16。中央服務(wù)器16包括配置成以已知方式處理患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和/或患者跟蹤數(shù)據(jù)的 處理器18。例如，處理器18可將由傳感器36獲得的原始患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為包括P-波、 QRS復(fù)合波和T-波的可更方便地讀取的心電圖(ECG)數(shù)據(jù)。處理器18還可實(shí)現(xiàn)成預(yù)測(cè)最 近離開(kāi)覆蓋區(qū)的患者(或與其相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12)的位置，這將在下文詳細(xì)描述。顯示器20可以可選地實(shí)現(xiàn)成以可方便地讀取的方式通過(guò)圖表來(lái)傳達(dá)來(lái)自中央服 務(wù)器16的患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和/或患者跟蹤數(shù)據(jù)。作為一個(gè)實(shí)例，患者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以作為包括 P-波、QRS復(fù)合波和T-波的序列的常規(guī)ECG曲線來(lái)通過(guò)圖表的方式傳達(dá)。作為另一實(shí)例，患 者跟蹤數(shù)據(jù)可以作為疊加在地圖上以指示患者的相對(duì)位置的圖標(biāo)來(lái)通過(guò)圖表的方式傳達(dá)。報(bào)警器22可以可選地實(shí)現(xiàn)成在患者離開(kāi)或?qū)⒁x開(kāi)給定覆蓋區(qū)時(shí)提醒醫(yī)院人 員。報(bào)警器22可包括可聽(tīng)裝置(例如，揚(yáng)聲器)和/或可視裝置(例如，閃光燈)。作為 一個(gè)實(shí)例，可跟蹤患者位置，并且當(dāng)患者接近給定覆蓋區(qū)的外圍時(shí)，報(bào)警器22可發(fā)出聲音。 作為另一實(shí)例，報(bào)警器22可基于患者的軌跡發(fā)出聲音，以使得沿一般垂直于覆蓋區(qū)的周邊 的方向行走的患者生成報(bào)警，而沿一般平行于覆蓋區(qū)的周邊的方向行走的患者不會(huì)生成報(bào) 警。作為又一實(shí)例，報(bào)警器22可基于作為患者正接近給定覆蓋區(qū)的界限的指示的來(lái)自發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12的患者跟蹤信號(hào)的強(qiáng)度發(fā)出聲音。作為再一實(shí)例，報(bào)警器22可只在患者實(shí) 際離開(kāi)給定覆蓋區(qū)時(shí)才發(fā)出聲音。在詳細(xì)描述遙測(cè)系統(tǒng)10的組件之后，現(xiàn)在將關(guān)于圖2和圖3描述用于預(yù)測(cè)在覆蓋 區(qū)外的患者(或與其相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12)的位置的方法100 (如圖3所示)。參照?qǐng)D2，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例示出醫(yī)院地圖50的示意表示。用虛線52圍起的區(qū)域表 示由接收器網(wǎng)絡(luò)14(如圖1所示)定義的覆蓋區(qū)53。如前所述，可以跟蹤和監(jiān)測(cè)具有發(fā)射 器/監(jiān)測(cè)器12 (如圖1所示)的任何患者，只要他們留在覆蓋區(qū)53內(nèi)。一旦患者離開(kāi)覆蓋 區(qū)53，來(lái)自他們的發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12的信號(hào)便會(huì)丟失，并且不能再以常規(guī)方式監(jiān)測(cè)或跟蹤 他們。實(shí)線表示患者30從覆蓋區(qū)53內(nèi)的已知位置行走到覆蓋區(qū)53外的未知位置的路 徑54。位置56-62是沿患者的路徑54且在覆蓋區(qū)53內(nèi)的已知位置。地圖50的交叉陰影 線區(qū)域64表示覆蓋區(qū)53外的第一區(qū)域，而地圖50的點(diǎn)畫(huà)區(qū)域66表示覆蓋區(qū)53外的第二 區(qū)域。附圖標(biāo)記70-76識(shí)別地圖50的特定走廊。參照?qǐng)D3，現(xiàn)在將根據(jù)一個(gè)實(shí)施例描述用于預(yù)測(cè)位于覆蓋區(qū)外的患者(或與其相 關(guān)聯(lián)的發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12)的位置的方法100。方法100包括多個(gè)步驟102-110。步驟 102-110中的一個(gè)或多個(gè)步驟可由處理器18 (如圖1所示)來(lái)執(zhí)行?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2和圖3， 將描述方法100，因?yàn)樗m用于圖2中的示范性實(shí)施例，以便更清楚地說(shuō)明步驟102-110。在步驟102，方法100識(shí)別覆蓋區(qū)53內(nèi)的兩個(gè)或兩個(gè)以上患者位置。出于說(shuō)明的 目的，將這兩個(gè)或兩個(gè)以上患者位置描述為包括位置56-62。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，位置56-62 是由處理器18 (如圖1所示)基于從指定給患者30的特定發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器12(如圖1所 示)所獲得的患者跟蹤數(shù)據(jù)確定的。在步驟104，方法100基于在步驟102獲得的患者位置估算患者速度。患者速度可 由處理器18(如圖1所示)通過(guò)計(jì)算患者的位置變化除以時(shí)間變化來(lái)估算。在步驟106，方法100基于在步驟102獲得的患者位置估算患者軌跡?；颊哕壽E可 由處理器18 (如圖1所示)通過(guò)基于在步驟102獲得的位置中的兩個(gè)或兩個(gè)以上位置而生 成線或曲線來(lái)估算。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，患者軌跡可由通過(guò)就在患者30離開(kāi)覆蓋區(qū)53之前 獲得的兩個(gè)最近患者位置的直線來(lái)定義。根據(jù)另一實(shí)施例，患者軌跡可由通過(guò)在步驟102 所獲得的三個(gè)或三個(gè)以上患者位置的最佳擬合曲線來(lái)定義。在步驟108，方法100測(cè)量在患者30離開(kāi)覆蓋區(qū)53之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。在步驟 110，方法100基于患者速度(在步驟104獲得)、患者軌跡(在步驟106獲得)以及經(jīng)過(guò)的 時(shí)間(在步驟108獲得)估算在覆蓋區(qū)53外的當(dāng)前患者位置。為了進(jìn)一步說(shuō)明步驟110，首先假設(shè)在患者30離開(kāi)覆蓋區(qū)53之后只經(jīng)過(guò)相對(duì)較短 的時(shí)間。基于此假設(shè)以及患者的速度(在步驟104獲得)，可估算患者30在交叉陰影線區(qū) 64內(nèi)的某個(gè)地方。另外，基于患者的軌跡結(jié)合該相對(duì)較短的經(jīng)過(guò)時(shí)間，可估算患者30最有 可能在走廊70。如果在患者30離開(kāi)覆蓋區(qū)53之后經(jīng)過(guò)了相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間，則可基于患者速度 (在步驟104獲得)估算患者30在點(diǎn)畫(huà)區(qū)66內(nèi)的某個(gè)地方。另外，基于患者的軌跡結(jié)合該 相對(duì)較長(zhǎng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，可估算患者30最有可能在走廊74。本書(shū)面描述利用實(shí)例公開(kāi)包括最佳模式的本發(fā)明，并且還使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)并執(zhí)行任何結(jié)合的方法。本發(fā)明的可授予 專(zhuān)利的范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到的其它實(shí)例。如果這些其 它實(shí)例具有與權(quán)利要求的字面語(yǔ)言沒(méi)什么不同的結(jié)構(gòu)元素，或者如果這些其它實(shí)例包括與 權(quán)利要求的字面語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元素，則它們要在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。部件列表
圖1
10遙測(cè)系統(tǒng)
12發(fā)射器/監(jiān)測(cè)器
14接收器網(wǎng)絡(luò)
16中央服務(wù)器
18處理器
20顯示器
22報(bào)警器
24呼吸連接器
25處理器
30-34患者
36心電圖儀傳感器
38無(wú)線連接
40連接
圖2:
30患者
50醫(yī)院地圖
52虛線
53覆蓋區(qū)
54患者路徑
56-62沿患者路徑54的位置
64交叉陰影線區(qū)域
66點(diǎn)畫(huà)區(qū)域
70走廊
72走廊
74走廊
76走廊
圖3:
100方法
102步驟
104步驟
106步驟
108步驟
110步驟
權(quán)利要求
一種遙測(cè)系統(tǒng)(10)，包括配置成提供跟蹤數(shù)據(jù)的發(fā)射器(12)；適于定義覆蓋區(qū)(53)的接收器(14)，其中所述接收器(14)配置成只在所述發(fā)射器(12)在所述覆蓋區(qū)(53)內(nèi)時(shí)才從所述發(fā)射器(12)接收所述跟蹤數(shù)據(jù)；以及配置成從所述接收器(14)接收所述跟蹤數(shù)據(jù)的處理器(18)，所述處理器(18)配置成在所述發(fā)射器(12)在所述覆蓋區(qū)(53)外時(shí)基于所述跟蹤數(shù)據(jù)估算所述發(fā)射器(12)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述發(fā)射器(12)包括心電圖儀。
3.如權(quán)利要求1所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述接收器(14)包括接收器的網(wǎng)絡(luò)。
4.如權(quán)利要求1所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述發(fā)射器(12)包括指定給患者(30，32， 34)的便攜式裝置，并且其中所述處理器(18)配置成基于所述發(fā)射器(12)的位置估算所述 患者(30，32，34)的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述處理器(18)配置成估算在所述患者 (30，32，34)在所述覆蓋區(qū)(53)內(nèi)時(shí)所述患者(30，32，34)的速度。
6.如權(quán)利要求5所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述處理器(18)配置成識(shí)別在所述患者 (30，32，34)在所述覆蓋區(qū)(53)內(nèi)時(shí)所述患者(30，32，34)的軌跡。
7.如權(quán)利要求6所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述處理器配置成測(cè)量在所述患者離開(kāi)所 述覆蓋區(qū)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
8.如權(quán)利要求7所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述處理器配置成基于所述患者的速度、 所述患者的軌跡和/或在所述患者離開(kāi)所述覆蓋區(qū)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)估算所述發(fā)射器 的位置。
9.如權(quán)利要求1所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，還包括配置成以可視方式傳達(dá)所述發(fā)射器的相 對(duì)位置的顯示器。
10.如權(quán)利要求1所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，還包括配置成在所述發(fā)射器離開(kāi)或?qū)⒁x開(kāi) 所述覆蓋區(qū)時(shí)生成可視和/或可聽(tīng)警告的報(bào)警器。
11.一種遙測(cè)系統(tǒng)(10)，包括配置成提供跟蹤數(shù)據(jù)的便攜式發(fā)射器(12)；適于定義覆蓋區(qū)(53)的接收器網(wǎng)絡(luò)(14)，其中所述接收器網(wǎng)絡(luò)(14)配置成只在所述 便攜式發(fā)射器(12)在所述覆蓋區(qū)(53)內(nèi)時(shí)才從所述便攜式發(fā)射器(12)接收所述跟蹤數(shù) 據(jù)；以及處理器(18)，所述處理器(18)配置成基于所述跟蹤數(shù)據(jù)估算所述便攜式發(fā)射器(12) 的速度，基于所述跟蹤數(shù)據(jù)估算所述便攜式發(fā)射器(12)的軌跡，并測(cè)量在所述便攜式發(fā)射 器(12)離開(kāi)所述覆蓋區(qū)(53)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間；其中所述處理器(18)配置成在所述發(fā)射器(12)在所述覆蓋區(qū)(53)外時(shí)基于所述便 攜式發(fā)射器(12)的速度、所述便攜式發(fā)射器(12)的軌跡以及在所述便攜式發(fā)射器(12)離 開(kāi)所述覆蓋區(qū)(53)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)估算所述發(fā)射器(12)的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述便攜式發(fā)射器(12)包括心電圖儀。
13.如權(quán)利要求11所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，其中所述處理器(18)配置成基于所述便攜 式發(fā)射器(12)的位置估算患者(30，32，34)的位置。
14.如權(quán)利要求11所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，還包括配置成以可視方式傳達(dá)所述便攜式發(fā) 射器(12)的相對(duì)位置的顯示器(20)。
15.如權(quán)利要求11所述的遙測(cè)系統(tǒng)(10)，還包括配置成在所述便攜式發(fā)射器(12)離 開(kāi)或?qū)⒁x開(kāi)所述覆蓋區(qū)(53)時(shí)生成可視和/或可聽(tīng)警告的報(bào)警器(22)。
全文摘要
本文公開(kāi)一種遙測(cè)系統(tǒng)(10)。該遙測(cè)系統(tǒng)(10)包括配置成提供跟蹤數(shù)據(jù)的發(fā)射器(12)以及接收器(14)。接收器(14)配置成從發(fā)射器(12)接收跟蹤數(shù)據(jù)。遙測(cè)系統(tǒng)(10)還包括配置成從接收器(14)接收跟蹤數(shù)據(jù)的處理器(18)。處理器(18)還配置成基于跟蹤數(shù)據(jù)估算發(fā)射器(12)的位置。
文檔編號(hào)A61B5/0402GK101937071SQ20101014314
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者B·A·弗里德曼, M·G·格魯比斯, R·J·小阿爾伯特 申請(qǐng)人:通用電氣公司