專利名稱：一體化輕便美觀肌電手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動假肢技術領域，特別涉及肌電控制假手技術領域，具體是指一體 化輕便美觀肌電手。
背景技術：
肌電手是目前能提供給上肢缺失者普遍使用的先進的假肢產品，但是有不少使用 者希望這種假肢更輕，更美觀逼真。肌電手是功能假手，拇指在與另外四指相對的功能位，呈抓握狀態(tài)，肌電手不能使 假手呈放松狀態(tài)，不夠美觀，其機械部份也比較重，由于內部結構體積和形狀的限制，手掌 部機械體積使手掌較厚，不能裝入手掌較薄形狀完全仿真的手外皮(手套)內，所以使用者 要另配一個無功能的美容手，美容手重量比較輕，姿態(tài)自然，目前國內外兩種假肢只能分別 滿足不同的要求。另外，因為肌電控制假手要使用可充電的電池，電池通常嵌在假肢臂筒外面以便 取下更換電池和充電，這就使得假肢臂筒加粗，影響美觀。如果將電池放在假肢內，雖然外 觀得到了改善，缺點是充電時必須將假肢取下來連接充電器，這時就不能使用假肢，使用者 需要在一旁等待，浪費時間。由于目前在國內外，肌電控制假肢的電池座和肌電手為兩個部件，為截肢者安裝 肌電控制前臂假肢產品時需要在外接受腔(前臂筒)上安裝電池座，或者要將電池裝入外 接受腔內，再在外接受腔上裝上充電接口和電源開關，并將電池座與假肢電路連接，比較麻 煩。因此，需要迫切提供一種肌電手，既能滿足抓取物體的功能要求又能滿足美觀逼 真的外觀要求，還要安裝簡便、重量輕、使用方便，從而滿足使用者對肌電手的更高要求。

發(fā)明內容
為了打破肌電控制假肢現(xiàn)有技術的局限，實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一體化輕便美 觀肌電手創(chuàng)新如下所述一體化輕便美觀肌電手是一種由殘肢肌肉產生的電信號控制的假手，這種假 手手部的結構包括手架、食指、中指和驅動部件。腕部的結構包括殼體、電池座、腕被動旋轉 器、肌電信號輸出接口、電源開關以及殼體內的肌電手控制系統(tǒng)，腕部與手部、制成一個整 體成品。所述一體化輕便美觀肌電手的拇指骨架，在相當于真手掌骨根部與腕部交界處， 有二個組合在一起的被動關節(jié)，其中一個是轉軸與手架底板垂直的拇指側向旋轉關節(jié)，使 假手拇指可被動轉動到與另外四指相對的抓握功能位，也可轉到與另外四指同樣方向，使 假手呈現(xiàn)美觀放松狀態(tài)，另一個是轉軸垂直于第一關節(jié)軸的拇指開閉關節(jié)，使假手拇指可 被動張開閉合，當假手拇指被動張開到限定位置時，在假手拇指被限位阻擋，可保持假手握 力，所述假手拇指也可被動閉合到自然放松的美觀狀態(tài)，二個被動關節(jié)被動轉動的阻力各由一個螺絲調節(jié)。所述一體化輕便美觀肌電手的一體化腕部裝入了電池座，電池座開口在腕部表 面，，電池座完全安放在腕部自然形狀的空間內，電池頂部弧度與腕部表面一致，插入電池 后沒有凸出腕部外面的部分，電池座上設置有用于鎖定和釋放電池的彈性鎖銷部件，電池 座底部有彈出電池的彈性部件。以上結構克服了在臂筒外壁安裝電池座使假肢手臂加粗不 美觀的問題，且避免了安裝假肢時在臂筒上安裝電池座的麻煩，使假肢不但美觀，且安裝簡 便。所述一體化輕便美觀肌電手的驅動部件是微電機驅動器，只驅動食指和中指，無 名指和小指的骨架安裝在手套(假手仿真硅橡膠表皮)內，由中指帶動，由于拇指不與微電 機驅動器相連，結構簡化，重量減輕。一體化輕便美觀肌電手腕部的底面安裝有腕被動旋轉器，此腕被動旋轉器也是所 述一體化輕便美觀肌電手與假肢臂筒(外接受腔)相連接的部件。所述一體化輕便美觀肌電手的全部結構小型化，能裝入完全仿真的假手套內，此 仿真手套與現(xiàn)有掌部加厚的、拇指與另外四指相對的、拇指不能呈現(xiàn)放松狀態(tài)的肌電手套 不同，掌部與真手厚度相同，也與現(xiàn)有的虎口不能張開的美容假肢的手套不同，此手套是真 手虎口張開的狀態(tài)取模制作，且具有真手同樣的皮紋和掌面褶皺，用在上述一體化輕便美 觀肌電手上后，假手拇指在任何位置牽拉阻都較小，且外觀逼真。本發(fā)明的有益效果具體如下1、本發(fā)明的一體化輕便美觀肌電手既有肌電控制假手的功能，又有美容假肢的美觀，截肢者不必安裝兩種假肢，只須安裝這種假肢便可滿足這兩方面的要求。2、本發(fā)明設計巧妙、結構簡單、一體化結構使安裝和使用更加方便，重量輕，從而 滿足使用者對肌電手的更高要求，適于大規(guī)模推廣應用。3、本發(fā)明的一體化腕結構可以和其他各種肌電手組合成一體化產品，可使假肢產 品腕部外觀逼真，安裝假肢方便，適于大規(guī)模推廣應用。


圖1是本發(fā)明的一具體實施例的結構示意圖。圖2是現(xiàn)有的一種肌電手套的外觀示意圖。圖3是現(xiàn)有的一種美容假肢的手套的外觀示意圖。圖4是用于本發(fā)明的仿真手套的一具體實施例的外觀示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。請參見圖1所示，本發(fā)明的一體化輕便美觀肌電手包括手部1、腕部2和電池座3， 所述手部1包括手架10和安裝在所述手架10上的拇指11、食指12和中指13，所述腕部2 的一端連接所述手架10的底部，所述電池座3安裝在所述腕部2內，所述電池座3的開口 設置在所述腕部2的側面，所述手架10上設置有微電機驅動部件5，所述微電機驅動部件5 傳動到食指12和中指13，驅動食指12和中指13伸屈，所述拇指10包括拇指旋轉關節(jié)14 和拇指伸屈(張開、閉合)關節(jié)15，這兩個關節(jié)分別有一個螺絲調節(jié)拇指轉動部位的接觸間隙，使關節(jié)的阻力可調。從而，通過拇指11的拇指旋轉關節(jié)14使拇指11具有與真手拇指相同的側向轉動方位的功能和活動范圍，使拇指11既可放在與另外四指相對的抓握功能位，又能放在與另 外四指不相對的放松狀態(tài)。拇指11在伸屈方向的角度由拇指伸屈關節(jié)15被動調節(jié)，使拇指 11能在抓取物體時有足夠張開角度，又能放在閉合放松位置，拇指張開到抓握功能位時，拇 指根部接觸手架底部，從而限定張開角度，當食指和中指握緊時，可保持抓取物體的握力。 二個關節(jié)被動阻力可分別由轉軸處的螺絲調節(jié)。在本發(fā)明中，所述手部1包括手架10和安裝在手架上的拇指11、食指12、中指13、 和微電機驅動器5。所述腕部2，包括安裝在上面的電池座3、電池鎖銷7、電源開關8、肌電 信號輸出接口 9、腕被動旋轉器4，和殼體16以及安裝在殼體16內部的肌電手控制電路。上 述手部和腕部包括安裝在上面的全部部件，集成在一起成為一個一體化產品。安裝假肢時 不必再另外安裝電池座、電源開關、肌電信號輸出接口，避免了安裝這些部件的麻煩，為前 臂缺失者安裝時非常簡便。電池6可以完全插入假肢的腕部2的電池座3內，又可以方故便地取出充電，使電 池6不突出在接受腔外，又能方便取下更換和充電。所述電池座3有鎖銷件7，用于鎖定插入電池座3的電池6。電池6插入后被鎖銷 固定，不會彈出滑落，可手動釋放鎖銷，取出電池。在本發(fā)明的具體實施例中，假肢控制電路也安裝在假肢腕部2內所(未示出)，所 述電源開關8、所述電池座3、所述肌電信號輸出接口 9和所述驅動部件5都與假肢控制電 路相連接。肌電信號輸出接口 9可用電纜連接肌電儀，觀察監(jiān)控假肢工作狀態(tài)。在本發(fā)明的具體實施例中，所述一體化輕便美觀肌電手的被動腕旋轉器4在腕部 2底端，同時也是與外接受腔連接部的部件，安裝本發(fā)明時，用螺絲將腕旋轉器4與外接受 腔端部相連。所述一體化輕便美觀肌電手還包括仿真手套17 (圖4)，所述仿真手套17的無名 指和小指部位內腔安裝有可被動彎曲的手指骨架，此二指的骨架在指根部相連并連到手套 中指內腔，當中指13伸屈時，帶動無名指和小指一起動作。此仿真手套17與現(xiàn)有掌部加厚 的、拇指與另外四指相對的、拇指不能呈現(xiàn)放松狀態(tài)的肌電手套(圖2)不同，掌部與真手厚 度相同，也與現(xiàn)有的虎口不能張開的美容假肢的手套(圖3)不同，此仿真手套17是真手虎 口張開的狀態(tài)取模制作，且具有真手同樣的皮紋和掌面褶皺，用在上述一體化輕便美觀肌 電手上后，假手拇指在任何位置牽拉阻都較小，且外觀逼真。在本發(fā)明的具體實施例中，所 述仿真手套是仿真硅膠手套。拇指11不連接微電機驅動部件5，抓取物體時張開角度固定，同時，無名指和小手 指在仿真硅膠手套內，由中指13帶動，機械結構大大簡化，使重量盡可能減輕。本發(fā)明的肌電手相對于現(xiàn)有肌電手結構更簡化和小型化，從而可以放入仿真硅膠 手套內，使得外形和美容假手一樣仿真。在圖1中拇指11和食指12都只有指掌關節(jié)由微電機驅動部件5帶動，是最簡方 案，另一方案是拇指11和食指12的第二關節(jié)用連桿或繩索連接指掌關節(jié)，使抓握時拇指11 和食指12都有二個關節(jié)一起完成屈指動作，姿態(tài)更加仿真，使用效果也會更好。因此，本發(fā)明是一種創(chuàng)新假肢，能同時滿足抓取物體的功能和美觀這兩方面的要求，結構簡單巧妙，重量比普通肌電手顯著降低，使用更加輕便。本發(fā)明的一體化結構還可用于各種肌電控制前臂假肢，即可將現(xiàn)有的各種肌電手 的手部安裝在所述一體化腕上，形成的一體化肌電手安裝和使用都比現(xiàn)有肌電手方便，對 于有電動腕的二度肌電手，可省去被動腕。綜上，本發(fā)明的一體化輕便美觀肌電手設計巧妙、結構簡單、安裝簡便、使用方便、 輕便、美觀逼真，從而滿足使用者對肌電手的更高要求，適于大規(guī)模推廣應用。在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的 而非限制性的。
權利要求
一種一體化輕便美觀肌電手，其特征在于，所述一體化輕便美觀肌電手的拇指骨架的掌骨根部有二個被動關節(jié)，其中一個被動關節(jié)使假手拇指可被動側向轉動到與另外四指相對的抓握功能位，也可轉到與另外四指同樣方向的放松狀態(tài)，另一個關節(jié)可使拇指被動張開到抓握功能的限定位置，也可被動閉合到放松狀態(tài)，所述一體化輕便美觀肌電手具有一個微電機，所述微電機只驅動食指和中指。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體化輕便美觀肌電手，其特征在于，所述一體化輕便美觀 肌電手的電池座、被動腕旋轉器、肌電信號輸出接口以及電源開關安裝在腕部，所述腕部與 手部成為一體制成一個整體產品，所述腕部還可與其他各種肌電手組成一體化產品。
3.根據(jù)權利要求1所述的一體化輕便美觀肌電手，其特征在于，所述二個被動關節(jié)的 旋轉阻力各有一個螺絲調節(jié)，當拇指被動張開到設定角度時，被限位阻擋。
4.根據(jù)權利要求1所述的一體化輕便美觀肌電手，其特征在于，所述電池座完全安放 在所述腕部自然形狀的空間內，電池頂部弧度與所述腕部表面一致，插入電池后沒有凸出 所述腕部外面的部分，電池座上設置有用于鎖定和釋放電池的鎖銷部件，電池座底部有彈 出電池的彈性部件。
5.根據(jù)權利要求1所述的一體化輕便美觀肌電手，其特征在于，所述一體化輕便美觀 肌電手的腕被動旋轉器在所述腕部的底面，此腕被動旋轉器也是所述一體化輕便美觀肌電 手與假肢臂筒相連接的部件。
6.根據(jù)權利要求1所述的一體化輕便美觀肌電手，其特征在于，所述一體化輕便美觀 肌電手的全部結構能裝入完全仿真的假手套內，此仿真手套與現(xiàn)有的掌部加厚的、拇指與 另外四指相對的、拇指不能呈現(xiàn)放松狀態(tài)的肌電手套不同，掌部與真手厚度相同，也與現(xiàn)有 的虎口不能張開的美容假肢的手套不同，此手套是真手虎口張開的狀態(tài)取模制作，用在上 述一體化輕便美觀肌電手上后，假手拇指在任何位置牽拉阻都較小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種一體化輕便美觀肌電手，假手拇指骨架掌骨根部有二個被動關節(jié)，一個關節(jié)使假手拇指可被動轉動到與另外四指相對的抓握狀態(tài)，也可被動轉到與另外四指同樣方向的放松狀態(tài)，另一個關節(jié)可使拇指被動張開到抓握功能位，也可被動閉合到假手呈現(xiàn)美觀放松狀態(tài)的位置，微電機只驅動食指和中指使結構簡化，輕便，這種假肢的電池座、被動腕旋轉器、肌電信號輸出接口以及電源開關安裝在腕部，與手部成為一體制成一個整體成品，可取出充電的電池完全插入假肢腕部，既方便又美觀，本發(fā)明既具有肌電手的功能又具有美容手的美觀，設計巧妙、結構簡單、安裝簡便、使用輕便、美觀逼真，從而滿足使用者對肌電手的更高要求，適于大規(guī)模推廣應用。
文檔編號A61F2/54GK101836908SQ20101016948
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權日2010年5月7日
發(fā)明者羅永昭 申請人:上海科生假肢有限公司