專利名稱：一種上肢復健裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種上肢復健裝置，特別是指具有多個自由度，而用于上肢復健的復健裝置。
背景技術：
隨著邁入老齡化社會，在加上許多因意外傷害而造成神經系統(tǒng)疾病的患者，長期臥床或需要復健的人越來越多，此時，為能加速手臂上肢復原并恢復力量和動作，有許多復健裝置應運而生，其主要目的皆是輔助使用者針對受傷害的手臂上肢進行正確運動，使受傷害的部位能早日適應正常運動，其中之一如美國專利第4772015號公開的手臂和肩膀練習設備，其由使用者握持抓緊總成，并利用練習臂擺動使用者手臂，以達到幫助使用者活動手臂的復健功效，但是一、該手臂和肩膀練習設備中連接電動閘的鋼管并無法旋轉，而通常能活動手臂的復健機構體積具有一定大小，因此為能配合不同位置的使用者，必須將整臺手臂和肩膀練習設備調整位置，雖然其具有輪角以方便其移動，但是在空間較狹小的地方仍然會有不容易移動的問題；二、當可自行擺動手臂的使用者欲進行復健時，單獨利用練習臂會有手臂較不易施力的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有多個自由度的上肢復健裝置。為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是—種上肢復健裝置，其中，包括一主架體，具有一第一支桿，該第一支桿并樞接有一第二支桿；一滑軌，連接在該第二支桿上；一滑座，連接在該滑軌上而可在滑軌上滑行；一握桿，樞接在該滑座上。進一步，該滑軌呈弧形。進一步，該滑軌上設置一排齒，該滑座上設置一齒輪，二者并相互嚙合。進一步，該齒輪連接一傳動馬達。進一步，該握桿上連接一阻力感測器，該阻力感測器電性連接該傳動馬達。進一步，在該滑座及該滑軌之間設置一阻力控制單元。進一步，該阻力控制單元包括二滾輪及二調整件，該二滾輪設置于該滑座及該滑軌間，并抵止在該滑軌上而在該滑軌上滑行，該二調整件分別包括一螺栓及一彈簧，該二螺栓分別穿過其對應彈簧，并穿過該滑座而分別螺設于該二滾輪。進一步，該第一支桿連接一臺車結構。采用上述結構后，本發(fā)明由該第二支桿相對該第一支桿旋轉可提供該滑軌旋轉至特定角度，而方便調整至配合不同使用者的位置，該握桿樞接在該滑座上，則可進一步供使用者復健其上肢肩肘關節(jié)，而利用該滑座在該滑軌上滑行，會因為該滑軌會適當提供該滑座正向力，而可作為輔助使用者復健的助力。本發(fā)明具有如下有益效果一、該滑軌可作旋轉，方便配合使用者位置調整角度；二、該握柄可旋轉，從而供使用者運動上肢肩關節(jié)；三、該軌道滑行方式更能提供輔助使用者作上肢復健的助力；四、在運動過程中，可依上肢阻力或使用者手臂變化來調整長度，從而避免受傷， 并適合各種使用者。


圖1為本發(fā)明的立體外觀圖；圖2為本發(fā)明滑軌與滑座的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。圖中11223456788282具體實施例方式為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。請參閱圖1及圖2所示，其為一種上肢復健裝置，包括一主架體1，其具有一第一支桿11，該第一支桿11 一端樞接一第二支桿12，另一端則連接一臺車結構2，該臺車結構2可方便隨時移動供不同使用者A使用；一滑軌3，連接在該第二支桿12上，且該滑軌3呈弧形；一滑座4，連接在該滑軌3上，并在該滑軌3上滑行； 一握桿5，樞接在該滑座4上，又本實施例中，該滑軌3上設置一排齒31，該滑座4上設置一齒輪41，二者并相互嚙合，另外，該齒輪41又連接一傳動馬達6，并在該握桿5上連接一阻力感測器7，且該阻力感測器7電性連接該傳動馬達6，而該滑座4及該滑軌3之間則設置一阻力控制單元8，該阻力控制單元8包括二滾輪81及二調整件82，該二滾輪81設置在該滑座4及該滑軌3間，并抵止在該滑軌3上，而在該滑軌3上滑行，該二調整件82分別包括一螺栓821及一彈簧822，該二螺栓821分別穿過其對應彈簧822，并穿過該滑座4而分別
主架體第二支桿臺車結構滑軌滑座握桿
傳動馬達阻力感測器阻力控制單元調整件彈簧
11
31 41
81
821
A
第一支桿
齒輪排齒
者
輪栓用滾螺使螺設在該二滾輪81上。使用時，請參閱圖2及圖3所示，先利用該第二支桿12對應該第一支桿11旋轉， 而將該滑軌3旋轉至配合使用者A使用的角度，使用者A以手指握持該握桿5，此時，使用者 A可直接施力擺動手臂而拉動該握桿5，使該滑座4利用該齒輪41在該滑軌3的排齒31上滑行，而使手臂作弧形伸展運動，亦可以通過調整該螺栓821螺入該滾輪81而壓縮該彈簧 822，通過該二彈簧822提供該滑座4及滑軌3之間的阻力，當使用者A欲使該滑座4在該滑軌3滑行時，則需施加足以克服此阻力的力量，達到類似重訓的效果。又該握桿5樞接在該滑座4上，故可進一步供使用者A旋轉運動其上肢肩肘關節(jié)， 而該握桿5與該滑座4的樞接方式除一般可自由樞轉的方式外，亦可略呈緊密配合，其目的為當使用者A旋轉該握桿5，使該握桿5與該滑座4有互相移動傾向時，會產生靜摩擦力，此靜摩擦力的大小可通過該握桿5與該滑座4間的緊密配合程度加以調整，若該握桿5所受外力小于靜摩擦力時，整個機構呈固定，若該使用者A施加的外力超過靜摩擦力時，該握桿 4則可旋轉，用以訓練使用者A肩肘關節(jié)的活動力，另外，亦可將該握桿5設為特定長度，此時，若外力超過靜摩擦力時，該握桿5的長度便會伸長或縮短，直至外力小于動摩擦力，例如當使用者A在動作過程中手肘變彎，上肢長度變短，因為重力關系，使得外力大于靜摩擦力，該握桿5的高度會降低，而可依使用者A上肢長度調整結構長度，適合各種手長的使用者A，更可以調整成適合肘關節(jié)使用的長度，成為一可伸縮控制裝置，在運動過程中會依據(jù)使用者A上肢阻力變化可以隨時調整長度，以避免受傷，并從而達到復健手臂的功效。另外，當使用者A的手臂無法施力時，亦可依照使用者A復健的需求而啟動該傳動馬達6，而以動力傳輸方式帶動該滑座4在該滑軌3上滑行，同時，利用該阻力感測器7感測使用者A手臂施加在該握桿5上的阻力，并在該阻力值到達一臨界值時，控制該傳動馬達6 停止運轉，避免使用者A手臂拉傷。以上所述實施例僅為其中一較佳的實施方式，亦可將其作適當?shù)淖兓缋迷擙X輪41對應該排齒31運動僅是因為其制作方便，且可方便使用者A計算齒數(shù)，而方便循序漸進增加手臂復健的擺動角度，當然亦可以不同方式達成該滑座4在該滑軌3上的滑行運動，如利用該滑座4上設置滑輪與該滑軌3上設置溝槽的滑行方式等，故僅作類似以上簡單的變化亦屬于本發(fā)明的保護范圍。上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權利要求
1.一種上肢復健裝置，其特征在于，包括一主架體，具有一第一支桿，該第一支桿并樞接有一第二支桿；一滑軌，連接在該第二支桿上；一滑座，連接在該滑軌上而可在滑軌上滑行；一握桿，樞接在該滑座上。
2.如權利要求1所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，該滑軌呈弧形。
3.如權利要求2所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，該滑軌上設置一排齒，該滑座上設置一齒輪，二者并相互嚙合。
4.如權利要求3所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，該齒輪連接一傳動馬達。
5.如權利要求4所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，該握桿上連接一阻力感測器， 該阻力感測器電性連接該傳動馬達。
6.如權利要求1所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，在該滑座及該滑軌之間設置一阻力控制單元。
7.如權利要求6所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，該阻力控制單元包括二滾輪及二調整件，該二滾輪設置于該滑座及該滑軌間，并抵止在該滑軌上而在該滑軌上滑行，該二調整件分別包括一螺栓及一彈簧，該二螺栓分別穿過其對應彈簧，并穿過該滑座而分別螺設于該二滾輪。
8.如權利要求1所述的一種上肢復健裝置，其特征在于，該第一支桿連接一臺車結構。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種上肢復健裝置，主要目的在于提供需要上肢復健的使用者方便而有效率的復健裝置，其包括一主架體、一滑軌、一滑座及一握桿，該主架體具有相互樞接的第一支桿及第二支桿，該滑軌則連接于該第二支桿上，本發(fā)明使用者握持樞接在該滑座上的握桿，并擺動上肢，使該滑座在該滑軌上滑行，從而達到多個自由度復健上肢的功效。
文檔編號A61H1/00GK102335496SQ20101023439
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月19日 優(yōu)先權日2010年7月19日
發(fā)明者張志涵, 林暐智, 程政群, 蘇芳慶, 蔡忠穎, 郭立杰 申請人:蘇芳慶