專利名稱：自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明具體涉及一種可以實(shí)現(xiàn)滿載消毒車在滅菌器內(nèi)的自動(dòng)進(jìn)出，提高了滅菌器 的自動(dòng)化水平的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上滅菌器的裝卸載都是借助人力來實(shí)現(xiàn)消毒車的進(jìn)出，首先借助人力將 消毒車與滅菌器導(dǎo)軌對(duì)接，然后用人力將毒車推入滅菌器內(nèi)部，滅菌結(jié)束后再用人力將消 毒車從滅菌器中拉出。這種進(jìn)出消毒車方式，自動(dòng)化水平低，消毒車進(jìn)出過程不平穩(wěn)，在滅 菌結(jié)束后拉出消毒車的過程不安全，容易燙傷操作人員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決滅菌器中的消毒車需要人力來實(shí)現(xiàn)進(jìn)出，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率 低、不安全的缺陷，提供一種可以自動(dòng)將消毒車推入和拉出滅菌器，提高滅菌系統(tǒng)的自動(dòng)化 水平，運(yùn)行更平穩(wěn)更安全的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的即一種自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，包括滅菌器，滅菌器一端為污染區(qū)，另一端為無(wú)菌 區(qū)，其特征在于滅菌器的兩端分別設(shè)有污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)和無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)，所述兩個(gè) 進(jìn)出車平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，均包括承載平臺(tái)、傳動(dòng)系統(tǒng)、推拉桿機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)位 于承載平臺(tái)的下部，推拉桿機(jī)構(gòu)位于承載平臺(tái)的上部，兩個(gè)進(jìn)出車平臺(tái)上的推拉桿機(jī)構(gòu)均 采用前端在內(nèi)，后端在外的方式安裝。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在承載平臺(tái)底部前端的從動(dòng) 輪和后端的同步帶輪，從動(dòng)輪和同步帶輪之間通過同步帶連接，同步帶輪與電機(jī)連接。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案所述推拉自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，包括底部的推拉桿和套在 推拉桿上部的換向壓板，換向壓板和推拉桿之間設(shè)有上滾輪，上滾輪固定安裝在推拉桿的 兩側(cè)的上部，換向壓板設(shè)有與上滾輪匹配的軌道，推拉桿的兩側(cè)下部設(shè)有下滾輪，上滾輪與 推拉桿軌道接觸，下滾輪與承載平臺(tái)接觸，上下滾輪在推拉桿軌道與承載平臺(tái)形成的軌道 空間內(nèi)滾動(dòng)前進(jìn)，推拉桿的后端安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸，換向壓板的后端設(shè)有后端導(dǎo)向桿，前 端設(shè)有前端導(dǎo)向柱，推拉機(jī)構(gòu)氣缸安裝在換向壓板的下部，其頂桿與后端導(dǎo)向桿連接，所述 推拉桿的前部和后部的上側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)對(duì)開的推拉鉤，所述推拉鉤通過扭簧安裝在推拉 桿上，換向壓板的前部和后部也分別設(shè)有與推拉鉤匹配的推拉鉤槽，推拉桿的后部下側(cè)設(shè) 有同步帶壓塊。通過推拉機(jī)構(gòu)氣缸，可以控制不同方向的推拉鉤的豎起和復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)推車狀 態(tài)和拉車狀態(tài)的切換，配合傳動(dòng)系統(tǒng)，帶動(dòng)整個(gè)推拉機(jī)構(gòu)在承載平臺(tái)上左右移動(dòng)，就可以實(shí) 現(xiàn)推車和拉車動(dòng)作。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案承載平臺(tái)的內(nèi)外兩端分別設(shè)有消毒車定車機(jī)構(gòu)，所 述消毒車定車機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支承座，支承座上側(cè)設(shè)有定車機(jī)構(gòu)氣缸，定車機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)
3分別設(shè)有定車桿固定座、導(dǎo)向桿固定座，支承座的下側(cè)設(shè)有與定車桿固定座連接的定車桿、 與導(dǎo)向桿固定座連接的導(dǎo)向桿，定車桿和導(dǎo)向桿之間通過連接板連接，定車機(jī)構(gòu)氣缸與連 接板連接。在消毒車定車機(jī)構(gòu)的作用下，可以防止推車或拉車時(shí)出現(xiàn)越位。承載平臺(tái)上內(nèi)外端分別設(shè)有消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)、消毒車外位漫反射開關(guān)和檢 測(cè)控制系統(tǒng)，所述承載平臺(tái)靠近從動(dòng)輪的那一側(cè)設(shè)有推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)、推拉桿 機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)，所述推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)均安 裝在漫反射開關(guān)支架上，漫反射開關(guān)支架上端固定在承載平臺(tái)的下部，推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫 反射開關(guān)安裝在漫反射開關(guān)支架的上部，推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)安裝在漫反射開關(guān)支 架的下部，同步帶上設(shè)有漫反射傳感器支架，所述消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)、消毒車外位漫反 射開關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)的信號(hào)輸出端與檢測(cè)控 制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，檢測(cè)控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與電機(jī)、氣缸的信號(hào)輸入端連接。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案進(jìn)出車平臺(tái)外部設(shè)有裝飾外罩。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)輪架上，從動(dòng)輪架與承載平臺(tái)之 間通過調(diào)整螺栓連接。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓，可以改變從動(dòng)輪與同步帶輪之間的距離，起到調(diào) 節(jié)同步帶張力的作用。本發(fā)明所述的漫反射開關(guān)(傳感器)為現(xiàn)有技術(shù)，其型號(hào)S0EG-RT-M5-NS-K_L，廠 家 Festo0工作原理漫反射式光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被 檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開 關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。本發(fā)明所述的檢測(cè)控制系統(tǒng)型號(hào)ST-BY-PYM-02-Vl. 00，廠家濟(jì)南仁和機(jī)器有限 公司。工作原理通過開關(guān)反饋的各個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)過邏輯運(yùn)算輸出控制信號(hào)，從而對(duì)控 制元件進(jìn)行控制。檢測(cè)控制系統(tǒng)有PLC、HMI觸摸屏、輸入輸出模塊、檢測(cè)開關(guān)(漫反射開關(guān))、閥導(dǎo)、 小型氣缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等組成。通過檢測(cè)開關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)出車位置及狀態(tài)，通過輸入模塊 傳送給PLC進(jìn)行處理，操作人員通過HMI觸摸屏下發(fā)進(jìn)出車命令，PLC綜合輸入信號(hào)進(jìn)行邏 輯處理，并發(fā)出正確的控制指令，通過輸出模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、閥導(dǎo)、氣缸等完成輸出動(dòng)作。本發(fā)明的工作原理如下滅菌前位于污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)上的消毒車由平臺(tái)上處于推車狀態(tài)的推拉桿機(jī)構(gòu) 推入滅菌器，在滅菌結(jié)束后無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)4上處于拉車狀態(tài)的推拉桿機(jī)構(gòu)再將消毒車 拉出，從而實(shí)現(xiàn)了消毒車的自動(dòng)進(jìn)入和拉出。同時(shí)在特殊情況下進(jìn)出車平臺(tái)上的推拉桿通 過自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)推拉狀態(tài)的自動(dòng)切換，從而可以實(shí)現(xiàn)消毒車在滅菌器單側(cè)的自動(dòng)
進(jìn)出ο本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。使用本發(fā)明 可以實(shí)現(xiàn)滅菌器裝卸載的自動(dòng)化。


圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖；圖2為本發(fā)明污染區(qū)的進(jìn)出車平臺(tái)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A向視圖；圖4為圖2中的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中的推拉桿機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的B向視圖；圖7為圖2中消毒車定車機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示1污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)；2消毒車；3滅菌器；4無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)；5裝 飾外罩；6傳動(dòng)系統(tǒng)；7推拉桿機(jī)構(gòu)；8-1消毒車定車機(jī)構(gòu)；8-2消毒車定車機(jī)構(gòu)；9承載平 臺(tái)；10檢測(cè)控制系統(tǒng)；11消毒車軌道:12消毒車外位漫反射開關(guān)；圭內(nèi)位漫反射開 關(guān)；14調(diào)整螺栓；15從動(dòng)輪架；16從動(dòng)輪；17同步帶壓塊；18同步帶；19電機(jī)座；20電機(jī)； 21同步帶輪；22推拉桿；23推拉機(jī)構(gòu)氣缸；24后端導(dǎo)向桿；25上滾輪；26下滾輪；27換向 壓板；28扭簧；29推拉鉤；30前端導(dǎo)向桿；31推拉鉤槽；32軌道；33定車桿固定座；34定車 機(jī)構(gòu)氣缸；35連接板；36定車桿；37導(dǎo)向桿；38支承座；39導(dǎo)向桿固定座；40漫反射開關(guān)支 架；41推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)；42推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)；43漫反射傳感器支架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。如圖1所示滅菌器3的左端為污染區(qū)，設(shè)有污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)1，右端為無(wú)菌區(qū)， 設(shè)有無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)4，兩個(gè)進(jìn)出車平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，現(xiàn)在以污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái) 1為例，詳述其機(jī)構(gòu)。如圖2、圖3所示污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)1包括承載平臺(tái)9、傳動(dòng)系統(tǒng)6、推拉桿機(jī)構(gòu) 7、消毒車定車機(jī)構(gòu)8-1、消毒車定車機(jī)構(gòu)8-2、消毒車外位漫反射開關(guān)12、消毒車內(nèi)位漫反 射開關(guān)13、推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)42、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41、漫反射傳感器 支架43和檢測(cè)控制系統(tǒng)10，推拉桿機(jī)構(gòu)7位于承載平臺(tái)9上部的中間位置，采用后端向外， 前端向內(nèi)的方式安裝，兩側(cè)分別設(shè)有消毒車軌道11，消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)13、消毒車外 位漫反射開關(guān)12、分別位于承載平臺(tái)9的內(nèi)外兩側(cè)，推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)42、推拉桿 機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41安裝在漫反射開關(guān)支架40上，漫反射開關(guān)支架40的上端固定在靠 近從動(dòng)輪內(nèi)16內(nèi)側(cè)的承載平臺(tái)9的下部，采用推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)42在下、推拉桿 機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41在上的安裝方式安裝，漫反射傳感器支架43安裝在同步帶18上。 本發(fā)明所述的消毒車外位漫反射開關(guān)12、消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)13、推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反 射開關(guān)42在下、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41均安裝在長(zhǎng)圓孔內(nèi)，其水平位置可以進(jìn)行必 要的微調(diào)。圖2中的消毒車內(nèi)、外位漫反射開關(guān)，是相對(duì)于承載平臺(tái)9是不動(dòng)的，兩個(gè)開關(guān)均 朝上安裝，并在頂部裝飾罩的相應(yīng)位置開孔。當(dāng)內(nèi)外位都有信號(hào)時(shí)，才說明消毒車在承載平 臺(tái)9上的預(yù)定位置(否則消毒車可能偏離了平臺(tái)的某一側(cè))。在啟動(dòng)進(jìn)車程序時(shí)，只有內(nèi)位 開關(guān)有信號(hào)時(shí)才允許進(jìn)車，否則報(bào)警不允許進(jìn)車(因?yàn)榇藭r(shí)消毒車靠外了，由于行程是確 定的，此時(shí)無(wú)法將消毒車推到遇到位置)。在出車時(shí)，只有外位開關(guān)有信號(hào)時(shí)才顯示出車成
5功。圖3中的推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)、外位漫反射開關(guān)(同步帶行程檢測(cè)開關(guān))，相對(duì)于承載平 臺(tái)9是不動(dòng)的，與傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)。當(dāng)推拉桿機(jī)構(gòu)由伸出狀態(tài)向后退時(shí)，固定在推拉桿機(jī)構(gòu)上 的同步帶壓塊17到達(dá)推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)42時(shí)，推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)42有 信號(hào)，推拉桿機(jī)構(gòu)后退即停止。當(dāng)推拉桿機(jī)構(gòu)向外伸出時(shí)，固定在同步帶18上的漫反射傳 感器支架43會(huì)隨著同步帶18的轉(zhuǎn)動(dòng)向后移動(dòng)，到達(dá)推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41時(shí)，推 拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41有信號(hào)推拉桿機(jī)構(gòu)前進(jìn)即停止。如圖4所示傳動(dòng)系統(tǒng)6包括從動(dòng)輪16、同步帶輪21和同步帶18，同步帶輪21與 電機(jī)20連接，電機(jī)20安裝在電機(jī)座19上，從動(dòng)輪16安裝在從動(dòng)輪架15上，從動(dòng)輪架15 與承載平臺(tái)9之間通過調(diào)整螺栓14連接。如圖5、圖6所示推拉自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)包括底部的推拉桿22和套在推拉桿22上部 的換向壓板27，換向壓板27和推拉桿22之間設(shè)有上滾輪25，上滾輪25固定安裝在推拉桿 22的兩側(cè)的上部，換向壓板27設(shè)有與上滾輪25匹配的軌道32，推拉桿22的兩側(cè)下部設(shè)有 下滾輪26，推拉桿22的后端安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸23，換向壓板27的后端設(shè)有后端導(dǎo)向桿 24，前端設(shè)有前端導(dǎo)向柱30，推拉機(jī)構(gòu)氣缸23的頂桿與后端導(dǎo)向桿24連接，所述推拉桿22 的前部和后部的上側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)對(duì)開的推拉鉤29，所述推拉鉤29通過扭簧28安裝在推 拉桿22上，換向壓板27的前部和后部也分別設(shè)有與推拉鉤29匹配的推拉鉤槽31，推拉桿 22的后部下側(cè)設(shè)有同步帶壓塊17，推拉桿機(jī)構(gòu)7通過同步帶壓塊7與傳動(dòng)裝置6的同步帶 18連接。如圖6所示消毒車定車機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支承座38，支承座38上側(cè)設(shè)有定車機(jī)構(gòu)氣 缸34，定車機(jī)構(gòu)氣缸34的兩側(cè)分別設(shè)有定車桿固定座33、導(dǎo)向桿固定座39，支承座38的下 側(cè)設(shè)有與定車桿固定座33連接的定車桿36、與導(dǎo)向桿固定座39連接的導(dǎo)向桿37，定車桿 36和導(dǎo)向桿37之間通過連接板35連接，定車機(jī)構(gòu)氣缸34的頂桿與連接板35連接。調(diào)節(jié)螺栓14可以調(diào)節(jié)從動(dòng)輪16與同步帶輪21之間的距離，從而調(diào)節(jié)同步帶18 的張緊程度，外位漫反射開關(guān)12和內(nèi)位漫反射開關(guān)13用于檢測(cè)推拉桿機(jī)構(gòu)7的位置并反 饋給檢測(cè)控制系統(tǒng)10，從而控制推拉桿機(jī)構(gòu)7的行程。電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相連接的同步帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶18做水平移 動(dòng)。推拉桿機(jī)構(gòu)7通過同步帶壓塊17與同步帶相連，隨著同步帶18的水平移動(dòng)前進(jìn)和后退。1)進(jìn)車傳動(dòng)過程啟動(dòng)進(jìn)車程序，電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推拉桿機(jī)構(gòu)7向前做水平移動(dòng)， 當(dāng)漫射傳感器支架43向后移動(dòng)至推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)42處時(shí)，推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫 反射開關(guān)42產(chǎn)生信號(hào)并反饋至檢測(cè)控制系統(tǒng)10，檢測(cè)控制系統(tǒng)10控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2)出車傳動(dòng)過程啟動(dòng)出車程序，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推拉桿機(jī)構(gòu)7向后做水平移動(dòng)， 當(dāng)同步帶壓塊17移動(dòng)至推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)41處時(shí)，推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān) 41產(chǎn)生信號(hào)并反饋至檢測(cè)控制系統(tǒng)10，檢測(cè)控制系統(tǒng)10控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。推拉桿機(jī)構(gòu)7在同步帶18的帶動(dòng)下做水平移動(dòng)，起向前推車和向后拉車的作用。 推拉桿機(jī)構(gòu)7可以實(shí)現(xiàn)推拉狀態(tài)的自由切換，推拉機(jī)構(gòu)氣缸23的頂桿在壓縮氣作用下可以 伸出和收回，換向壓板27隨之向后和向前平動(dòng)，進(jìn)而會(huì)將一側(cè)的推拉鉤壓倒，另一側(cè)的推 拉鉤在扭簧28的作用下彈起，這樣便實(shí)現(xiàn)了推拉狀態(tài)的自由切換。前端導(dǎo)向桿30和后端
6導(dǎo)向桿24在推拉機(jī)構(gòu)氣缸23帶動(dòng)換向壓板27的平動(dòng)中起導(dǎo)向作用。1)推車狀態(tài)推拉機(jī)構(gòu)氣缸23的頂桿在壓縮氣作用下伸出，換向壓板3隨之向后平動(dòng)，從而將 前側(cè)推拉鉤壓倒，后側(cè)推拉鉤在扭簧28的作用下彈起，此時(shí)若推拉桿機(jī)構(gòu)7向前移動(dòng)則后 側(cè)推拉鉤便會(huì)產(chǎn)生向前推的作用力，從而將消毒車2向前推入。2)拉車狀態(tài)推拉機(jī)構(gòu)氣缸23的頂桿在壓縮氣作用下收回，換向壓板27隨之向前平動(dòng)，從而將 后側(cè)推拉鉤壓倒，前側(cè)推拉鉤在扭簧28作用下彈起，此時(shí)若推拉桿機(jī)構(gòu)7向后移動(dòng)則前側(cè) 推拉鉤便會(huì)產(chǎn)生向后拉的作用力，從而將消毒車2向后拉出。消毒車定車機(jī)構(gòu)用于限定消毒車2在承載平臺(tái)5上的位置，起到保障人身安全，保 護(hù)消毒車和滅菌設(shè)備安全的作用。1)定車定車機(jī)構(gòu)氣缸34的頂桿在壓縮氣作用下收回，帶動(dòng)連接板35及連接板上的定車 桿36向上移動(dòng)，定車桿36升高一段距離將消毒車2卡住，從而起到定車作用。2)解除定車定車機(jī)構(gòu)氣缸34的頂桿在壓縮氣作用下伸出，帶動(dòng)連接板35及連接板上的定車 桿36向下移動(dòng)，定車桿36降落一段距離后解除對(duì)消毒車2的限位。檢測(cè)控制系統(tǒng)由PLC收集識(shí)別各個(gè)檢測(cè)信號(hào)然后進(jìn)行自動(dòng)反饋控制，反饋信號(hào)由 漫反射開關(guān)檢測(cè)收集，主要檢測(cè)開關(guān)有消毒車內(nèi)外位檢測(cè)開關(guān)，消毒車定車機(jī)構(gòu)開關(guān)位檢 測(cè)開關(guān)，同步帶行程檢測(cè)開關(guān)等。本發(fā)明的進(jìn)車過程如下消毒車2滿載送入污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)1預(yù)定位置后，當(dāng)消毒車外位漫反射開關(guān)12 和消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)13檢測(cè)到消毒車2到位信號(hào)(消毒車在預(yù)定位置范圍內(nèi))時(shí)，自 動(dòng)進(jìn)車程序允許開啟。自動(dòng)進(jìn)車程序開啟后，消毒車定車機(jī)構(gòu)8-2關(guān)閉，電機(jī)20啟動(dòng)帶動(dòng) 推拉桿機(jī)構(gòu)7向前移動(dòng)，處于推車狀態(tài)的推拉桿機(jī)構(gòu)7將消毒車2向前推進(jìn)(若推拉桿機(jī) 構(gòu)未處于推車狀態(tài)，通過換向機(jī)構(gòu)自動(dòng)切換為推車狀態(tài))，當(dāng)消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)13檢 測(cè)到信號(hào)時(shí)，進(jìn)車停止，消毒車定車機(jī)構(gòu)進(jìn)車限位8-2打開。若一次進(jìn)車行程不夠，可以設(shè) 定二次進(jìn)車程序，推拉桿機(jī)構(gòu)7返回后進(jìn)行二次推車。當(dāng)進(jìn)車結(jié)束時(shí)，推拉桿機(jī)構(gòu)復(fù)位。本發(fā)明的出車過程如下滅菌器滅菌結(jié)束后，自動(dòng)啟動(dòng)出車程序。無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)4的電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)處 于拉車狀態(tài)的推拉桿機(jī)構(gòu)(若推拉桿機(jī)構(gòu)未處于拉車狀態(tài)，通過換向機(jī)構(gòu)自動(dòng)切換為拉車 狀態(tài))向前伸出，當(dāng)消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)停止前進(jìn)，此時(shí)推拉鉤鉤住消毒 車。電機(jī)反轉(zhuǎn)，推拉桿向后移動(dòng)進(jìn)行拉車，當(dāng)外位漫反射開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 拉車停止。無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)4內(nèi)側(cè)的消毒車定車機(jī)構(gòu)打開，外側(cè)的消毒車定車機(jī)構(gòu)關(guān)閉， 此時(shí)可以將消毒車2拉離無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)4。若拉車行程不夠可以進(jìn)行二次拉車。當(dāng)拉 車結(jié)束時(shí)，推拉桿機(jī)構(gòu)復(fù)位。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，包括滅菌器，滅菌器一端為污染區(qū)，另一端為無(wú)菌區(qū)，其特征在于滅菌器的兩端分別設(shè)有污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)和無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)，所述兩個(gè)進(jìn)出車平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，均包括承載平臺(tái)、傳動(dòng)系統(tǒng)、推拉桿機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)位于承載平臺(tái)的下部，推拉桿機(jī)構(gòu)位于承載平臺(tái)的上部，兩個(gè)進(jìn)出車平臺(tái)上的推拉桿機(jī)構(gòu)均采用前端在內(nèi)，后端在外的方式安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在 承載平臺(tái)底部前端的從動(dòng)輪和后端的同步帶輪，從動(dòng)輪和同步帶輪之間通過同步帶連接， 同步帶輪與電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，其特征在于所述推拉自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)， 包括底部的推拉桿和套在推拉桿上部的換向壓板，換向壓板和推拉桿之間設(shè)有上滾輪，上 滾輪固定安裝在推拉桿的兩側(cè)的上部，換向壓板設(shè)有與上滾輪匹配的軌道，推拉桿的兩側(cè) 下部設(shè)有下滾輪，上滾輪與推拉桿軌道接觸，下滾輪與承載平臺(tái)接觸，上下滾輪在推拉桿軌 道與承載平臺(tái)形成的軌道空間內(nèi)滾動(dòng)前進(jìn)，推拉桿的后端安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸，換向壓板 的后端設(shè)有后端導(dǎo)向桿，前端設(shè)有前端導(dǎo)向柱，推拉機(jī)構(gòu)氣缸安裝在換向壓板的下部，其頂 桿與后端導(dǎo)向桿連接，所述推拉桿的前部和后部的上側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)對(duì)開的推拉鉤，所述 推拉鉤通過扭簧安裝在推拉桿上，換向壓板的前部和后部也分別設(shè)有與推拉鉤匹配的推拉 鉤槽，推拉桿的后部下側(cè)設(shè)有同步帶壓塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，其特征在于承載平臺(tái)的內(nèi)外兩端分別 設(shè)有消毒車定車機(jī)構(gòu)，所述消毒車定車機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支承座，支承座上側(cè)設(shè)有定車機(jī)構(gòu)氣 缸，定車機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有定車桿固定座、導(dǎo)向桿固定座，支承座的下側(cè)設(shè)有與定車 桿固定座連接的定車桿、與導(dǎo)向桿固定座連接的導(dǎo)向桿，定車桿和導(dǎo)向桿之間通過連接板 連接，定車機(jī)構(gòu)氣缸與連接板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，其特征在于承載平臺(tái)上內(nèi)外端分別設(shè) 有消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)、消毒車外位漫反射開關(guān)和檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述承載平臺(tái)靠近從 動(dòng)輪的那一側(cè)設(shè)有推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)，所述推拉桿 機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)均安裝在漫反射開關(guān)支架上，漫反射開 關(guān)支架上端固定在承載平臺(tái)的下部，推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)安裝在漫反射開關(guān)支架的 上部，推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開關(guān)安裝在漫反射開關(guān)支架的下部，同步帶上設(shè)有漫反射傳 感器支架，所述消毒車內(nèi)位漫反射開關(guān)、消毒車外位漫反射開關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)內(nèi)位漫反射開 關(guān)、推拉桿機(jī)構(gòu)外位漫反射開關(guān)的信號(hào)輸出端與檢測(cè)控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，檢測(cè)控 制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與電機(jī)、氣缸的信號(hào)輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)出車平臺(tái)外部設(shè)有裝飾 外罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，其特征在于從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)輪架 上，從動(dòng)輪架與承載平臺(tái)之間通過調(diào)整螺栓連接。
全文摘要
本發(fā)明具體涉及一種可以實(shí)現(xiàn)滿載消毒車在滅菌器內(nèi)的自動(dòng)進(jìn)出，提高了滅菌器的自動(dòng)化水平的自動(dòng)進(jìn)出消毒車系統(tǒng)，包括滅菌器，滅菌器一端為污染區(qū)，另一端為無(wú)菌區(qū)，其特征在于滅菌器的兩端分別設(shè)有污染區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)和無(wú)菌區(qū)進(jìn)出車平臺(tái)，所述兩個(gè)進(jìn)出車平臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，均包括承載平臺(tái)、傳動(dòng)系統(tǒng)、推拉桿機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)位于承載平臺(tái)的下部，推拉桿機(jī)構(gòu)位于承載平臺(tái)的上部，兩個(gè)進(jìn)出車平臺(tái)上的推拉桿機(jī)構(gòu)均采用前端在內(nèi)，后端在外的方式安裝。本發(fā)明解決了滅菌器中的消毒車需要人力來實(shí)現(xiàn)進(jìn)出，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、不安全的缺陷，具有自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。使用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)滅菌器裝卸載的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)A61L2/00GK101912626SQ20101025123
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者李憲剛, 王飛, 金廣, 韓建康 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司