專利名稱：生成方位指示圖的方法及裝置及超聲三維成像方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲三維成像方法及其系統(tǒng)，特別涉及超聲三維成像中生成方位指示圖的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的醫(yī)療影像設(shè)備只能提供人體內(nèi)部的二維圖像，醫(yī)生們只能憑經(jīng)驗(yàn)由多幅二維圖像去估計(jì)病灶的大小及形狀，以此想象病灶與其周圍組織的三維幾何關(guān)系，這給治療帶來(lái)了困難。而三維可視化技術(shù)可以由一系列二維圖像重建出三維形體，并在顯示器顯示出來(lái)。因此不僅能得到有關(guān)成像物體直觀、形象的整體概念，而且還可以保存許多重要的三維信息。由于超聲成像具有無(wú)創(chuàng)、無(wú)電離輻射以及操作靈活等明顯優(yōu)勢(shì)，因此超聲三維成像在醫(yī)學(xué)臨床上得到廣泛的應(yīng)用。三維超聲系統(tǒng)可以獲得掃描目標(biāo)的三維視圖和剖面視圖。通常三維超聲系統(tǒng)還支持用戶對(duì)獲得的三維視圖和剖面視圖的交互操作，包括旋轉(zhuǎn)、縮放、平移、切換剖面視圖、調(diào)節(jié)剖面位置等等。經(jīng)過(guò)交互操作后，三維視圖和剖面視圖將處于特定的空間方位，用戶必須能夠?qū)Υ朔轿蛔龀霰嬲J(rèn)，否則將不能準(zhǔn)確理解圖像意義，導(dǎo)致無(wú)法有效地進(jìn)行診斷。但如果希望用戶憑借對(duì)三維圖像和剖面圖像內(nèi)容的識(shí)別，或者對(duì)操作路徑的記憶來(lái)辨認(rèn)當(dāng)前方位，這往往是不現(xiàn)實(shí)的，至少對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的用戶是非常困難的。因此，為了提高易用性，三維超聲系統(tǒng)需要提供一個(gè)準(zhǔn)確、直觀、形象的圖形顯示，以幫助用戶辨認(rèn)當(dāng)前三維視圖和剖面視圖的方位，本文中稱這樣的圖形為“方位指示圖”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了一種可以準(zhǔn)確、直觀、形象地表示剖面與超聲掃描空間之間的位置關(guān)系的超聲三維成像中生成方位指示圖的方法及其裝置，以及相應(yīng)的三維超聲成像方法及三維超聲成像系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案包括提供一種超聲三維成像中生成方位指示圖的方法，包括獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)；根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向；獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)；根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；按照與所述剖面圖像與所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖；顯示所述方位指示圖。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種超聲三維成像中生成方位指示圖的裝置，包括重建六面體幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)，并根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；三維觀察方向確定模塊，用于確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向；剖面幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)，并根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；剖面觀察方向確定模塊用于確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；方位指示圖生成模塊，用于按照與所述剖面圖像和所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種超聲三維成像方法，包括按照設(shè)定的采集定位參數(shù)進(jìn)行超聲掃描，獲得原始體數(shù)據(jù)；對(duì)所述原始體數(shù)據(jù)進(jìn)行重建并繪制，獲得三維圖像和剖面圖像；根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向；獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)；根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；按照與所述剖面圖像與所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖；顯示所述三維圖像和剖面圖像； 顯示所述方位指示圖。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種超聲三維成像系統(tǒng)，包括探頭、發(fā)射/接收選擇開(kāi)關(guān)、發(fā)射電路、接收電路、波束合成模塊、信號(hào)處理模塊、三維成像模塊、顯示器，所述三維成像模塊包括重建模塊和繪制模塊，其特征在于所述三維成像模塊還包括重建六面體幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)，并根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模， 建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；三維觀察方向確定模塊，用于確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向；剖面幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)，并根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；剖面觀察方向確定模塊用于確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；方位指示圖生成模塊，用于按照與所述剖面圖像和所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖。本發(fā)明實(shí)施例建立表示超聲真實(shí)掃描空間重建六面體幾何模型和表示剖面窗口的剖面幾何模型，并根據(jù)剖面與超聲掃描空間之間的位置關(guān)系生成方位指示圖，可以準(zhǔn)確、 直觀、形象地表示三維成像中剖面圖像與超聲掃描空間的位置關(guān)系。


圖1為超聲三維成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的三維成像方法流程圖；圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的生成方位指示圖的方法的流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的超聲掃描空間的示意圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的生成方位指示圖的方法的流程圖；圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的生成方位指示圖的裝置的框圖；圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的生成方位指示圖的裝置的框具體實(shí)施例方式如圖1所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維超聲成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。三維超聲成像系統(tǒng)包括探頭2、發(fā)射/接收選擇開(kāi)關(guān)3、發(fā)射電路4、接收電路5、波束合成模塊6、信號(hào)處理模塊7、三維成像模塊8、顯示器9。發(fā)射電路4將一組經(jīng)過(guò)延遲聚焦的脈沖發(fā)送到探頭 2，探頭2向受測(cè)機(jī)體組織(圖中未示出)發(fā)射超聲波，經(jīng)一定延時(shí)后接收從受測(cè)機(jī)體組織反射回來(lái)的帶有組織信息的超聲回波，并將此超聲回波重新轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。接收電路5接收這些電信號(hào)，并將這些超聲回波信號(hào)送入波束合成模塊6。超聲回波信號(hào)在波束合成模塊6完成聚焦延時(shí)、加權(quán)和通道求和，再經(jīng)過(guò)信號(hào)處理模塊7進(jìn)行信號(hào)處理。經(jīng)過(guò)信號(hào)處理模塊7處理的信號(hào)送入三維成像模塊8，經(jīng)過(guò)三維成像模塊8處理，得到三維圖像等可視信息，然后送入顯示器9進(jìn)行顯示。三維成像模塊8的處理流程如圖2所示，主要包括三個(gè)環(huán)節(jié)，一是采集，二是重建， 三是繪制。采集環(huán)節(jié)，就是獲取三維超聲體數(shù)據(jù)，得到原始體數(shù)據(jù)的過(guò)程，目前主要有兩種方法第一種使用自由臂掃描，進(jìn)而以離線方式獲取三維體數(shù)據(jù)；另一種則使用專門的容積探頭進(jìn)行掃描，從而可以得到實(shí)時(shí)的三維體數(shù)據(jù)。重建環(huán)節(jié)，是將采集的體數(shù)據(jù)變換到直角坐標(biāo)，從而得到相對(duì)位置與真實(shí)空間一致的重建體數(shù)據(jù)的過(guò)程，這樣在下一步的繪制環(huán)節(jié)中才能得到準(zhǔn)確的、沒(méi)有變形的成像結(jié)^ ο繪制環(huán)節(jié)，是對(duì)重建體數(shù)據(jù)使用可視化算法進(jìn)行計(jì)算，從而獲得可視信息，并以顯示設(shè)備進(jìn)行顯示的過(guò)程。采集環(huán)節(jié)得到的原始體數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)重建環(huán)節(jié)得到重建體數(shù)據(jù)；繪制環(huán)節(jié)接收重建體數(shù)據(jù)并接受用戶的交互操作，經(jīng)計(jì)算得到可視信息，于是完成了三維成像過(guò)程。本發(fā)明實(shí)施例中，前述體數(shù)據(jù)的采集和對(duì)體數(shù)據(jù)進(jìn)行重建并繪制三維圖像的方法可以采用業(yè)內(nèi)常用的方法，在此不再贅述。三維超聲成像中，需要對(duì)包含成像目標(biāo)在內(nèi)的整個(gè)空間區(qū)域進(jìn)行掃描，發(fā)射超聲波并接收超聲回波，以獲得這個(gè)空間區(qū)域內(nèi)的組織或其它目標(biāo)(器官、血流等等)的信息。 我們稱這個(gè)空間區(qū)域?yàn)椤俺晵呙杩臻g”。三維成像對(duì)體數(shù)據(jù)以三維可視化算法進(jìn)行繪制，得到的圖像稱為三維圖像，顯示于三維視圖；而若繪制出體數(shù)據(jù)在某個(gè)平面進(jìn)行剖切得到的圖像，則稱為剖面圖像，顯示于剖面視圖。稱垂直于視圖且指向前方的向量為視圖的觀察方向。對(duì)于三維視圖，為三維觀察方向，也即三維圖像的三維觀察方向；對(duì)于剖面視圖，為剖面觀察方向，也即剖面圖像的剖面觀察方向。三維超聲系統(tǒng)的界面通常同時(shí)顯示一個(gè)三維視圖和三個(gè)剖面視圖，通常三個(gè)剖面視圖的觀察方向相互垂直，且其中一個(gè)與三維視圖的觀察方向相同，另兩個(gè)與三維視圖的觀察方向垂直。當(dāng)然，三維超聲系統(tǒng)的界面也可以同時(shí)顯示任意多個(gè)三維視圖和任意多個(gè)剖面視圖，且多個(gè)剖面視圖的觀察方向與三維視圖的觀察方向不平行和/或不垂直。 可以根據(jù)實(shí)際需求而靈活設(shè)定。如前文所述，為了提高易用性，本發(fā)明實(shí)施例的三維超聲系統(tǒng)提供一個(gè)準(zhǔn)確、直觀、形象的方位指示圖，以幫助用戶辨認(rèn)當(dāng)前三維視圖和剖面視圖的方位。因此，本發(fā)明實(shí)施例中，在繪制環(huán)節(jié)，還包括生成方位指示圖的步驟。根據(jù)采集環(huán)節(jié)確定的采集定位參數(shù)、 初始的三維觀察方向和剖面觀察方向、用戶交互操作產(chǎn)生的三維交互信息和剖面交互信息等等信息，生成方位指示圖，并將生成的方位指示圖與繪制出來(lái)的三維視圖同時(shí)顯示在顯示器中。圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的生成方位指示圖的流程圖。如圖3所示，本實(shí)施例中， 生成方位指示圖包括根據(jù)超聲掃描的采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立代表超聲掃描空間的重建六面體幾何模型；確定三維圖像的三維觀察方向和剖面圖像的剖面觀察方向；建立代表所述剖面圖像所在的剖面窗口的剖面幾何模型；按照與剖面圖像與超聲掃描空間之間的位置關(guān)系相同的位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型， 獲得方位指示圖。下面針對(duì)各步驟進(jìn)行詳細(xì)描述。1.根據(jù)超聲掃描的采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立代表超聲掃描空間的重建六面體幾何模型；在重建環(huán)節(jié)中，經(jīng)過(guò)重建后得到的體數(shù)據(jù)為“重建體數(shù)據(jù)”，如圖4中的框架區(qū)域所示。重建體數(shù)據(jù)中的有效部分構(gòu)成一個(gè)特定形狀的幾何體，它代表了實(shí)際掃描空間，同時(shí)是原始體數(shù)據(jù)的映射空間，本文中稱該幾何體為“重建六面體”。對(duì)于各種采集模式，重建六面體的形狀各不相同，如圖4中的框架內(nèi)部的幾何體所示。重建六面體可以用圖形的方式進(jìn)行表達(dá)，該表達(dá)僅僅取決于采集定位參數(shù)。這些采集定位參數(shù)在用超聲探頭進(jìn)行掃描的時(shí)候即已通過(guò)系統(tǒng)預(yù)設(shè)或用戶的交互操作確定。以凸陣平掃采集模式為例，其重建六面體為扇柱狀，其六個(gè)表面包括四個(gè)平面和兩個(gè)圓柱面；利用采集定位參數(shù)逐一計(jì)算出各個(gè)表面的方程，就可以給出重建六面體的圖形表達(dá)。利用采集環(huán)節(jié)確定的采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，得到圖形方式表達(dá)的重建六面體幾何模型。重建六面體的表面由六個(gè)曲面組成，對(duì)于不同的采集模式，其曲面類型各不相同， 如表1所示表1重建六面體表面的曲面類型
權(quán)利要求
1.一種超聲三維成像中生成方位指示圖的方法，其特征在于包括 獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)；根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向； 獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)； 根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型； 確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；按照與所述剖面圖像與所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系， 根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖； 顯示所述方位指示圖。
2.如權(quán)利要求1所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型包括根據(jù)所述采集定位參數(shù)確定重建六面體各表面的曲面類型根據(jù)所述采集定位參數(shù)和確定的曲面類型計(jì)算所述重建六面體各表面的曲面方程，獲得重建六面體幾何模型。
3.如權(quán)利要求1所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型包括確定所述剖面窗口的形狀；根據(jù)所述剖面窗口的形狀，計(jì)算所述剖面窗口的各條邊的曲線方程，獲得剖面幾何模型。
4.如權(quán)利要求3所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于所述確定所述剖面窗口的形狀還包括接收輸入的對(duì)剖面窗口的形狀的交互信息；根據(jù)所述對(duì)剖面窗口的形狀的交互信息，更新所述剖面窗口的形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于所述確定所述三維圖像的三維觀察方向還包括接收輸入的對(duì)三維圖像的交互信息；根據(jù)所述對(duì)三維圖像的交互信息，更新所述三維觀察方向。
6.如權(quán)利要求1所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于所述確定所述剖面圖像的剖面觀察方向還包括接收輸入的對(duì)剖面圖像的交互信息；根據(jù)所述對(duì)剖面圖像的交互信息，更新所述剖面觀察方向。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于還包括 確定相對(duì)于所述三維觀察方向的偏轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述三維觀察方向和所述偏轉(zhuǎn)角，獲得方位指示圖觀察方向； 其中按照與所述剖面圖像和所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述方位指示圖觀察方向繪制所述重建六面體模型，根據(jù)所述剖面觀察方向繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖。
8.如權(quán)利要求1所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于還包括確定對(duì)所述重建六面體幾何模型和/或所述剖面幾何模型進(jìn)行渲染的材質(zhì)；用所述材質(zhì)對(duì)所述重建六面體幾何模型和/或所述剖面幾何模型的至少一個(gè)面進(jìn)行渲染。
9.如權(quán)利要求8所述的生成方位指示圖的方法，其特征在于用所述材質(zhì)對(duì)所述重建六面體幾何模型和/或所述剖面幾何模型的至少兩個(gè)面進(jìn)行渲染，其中至少兩個(gè)面的渲染使用的材質(zhì)不同。
10.一種超聲三維成像中生成方位指示圖的裝置，其特征在于包括重建六面體幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)，并根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；三維觀察方向確定模塊，用于確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向；剖面幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)，并根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；剖面觀察方向確定模塊用于確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；方位指示圖生成模塊，用于按照與所述剖面圖像和所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖。
11.如權(quán)利要求10所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于所述重建六面體幾何模型建立模塊包括曲面類型確定單元，用于根據(jù)所述采集定位參數(shù)確定重建六面體各表面的曲面類型第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述采集定位參數(shù)和確定的曲面類型計(jì)算所述重建六面體各表面的曲面方程，獲得重建六面體幾何模型。
12.如權(quán)利要求10所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于所述剖面幾何模型建立模塊包括剖面形狀確定單元，用于確定所述剖面窗口的形狀；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述剖面窗口的形狀，計(jì)算所述剖面窗口的各條邊的曲線方程，獲得剖面幾何模型。
13.如權(quán)利要求10所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于所述三維觀察方向確定模塊還包括第一觀察方向更新單元，用于接收輸入的對(duì)三維圖像的交互信息，并根據(jù)所述對(duì)三維圖像的交互信息，更新所述三維觀察方向。
14.如權(quán)利要求10所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于所述剖面觀察方向確定模塊還包括第二觀察方向更新單元，用于接收輸入的對(duì)剖面圖像的交互信息，并根據(jù)所述對(duì)剖面圖像的交互信息，更新所述剖面觀察方向。
15.如權(quán)利要求12所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于所述剖面形狀確定單元還包括剖面形狀更新子單元，用于接收輸入的對(duì)剖面窗口的形狀的交互信息，并根據(jù)所述對(duì)剖面窗口的形狀的交互信息，更新所述剖面窗口的形狀。
16.如權(quán)利要求10至15中任意一項(xiàng)所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于還包括偏轉(zhuǎn)角確定模塊，用于確定相對(duì)于所述三維觀察方向的偏轉(zhuǎn)角； 方位指示圖觀察方向計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述三維觀察方向和所述偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算方位指示圖觀察方向；其中所述方位指示圖生成模塊按照與所述剖面圖像和所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述方位指示圖觀察方向繪制所述重建六面體模型， 根據(jù)所述剖面觀察方向繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖。
17.如權(quán)利要求10所述的生成方位指示圖的裝置，其特征在于還包括渲染模塊，用于確定對(duì)所述重建六面體幾何模型和/或所述剖面幾何模型進(jìn)行渲染的材質(zhì)并用所述材質(zhì)對(duì)所述重建六面體幾何模型和/或所述剖面幾何模型的至少一個(gè)面進(jìn)行渲染。
18.—種超聲三維成像方法，其特征在于包括按照設(shè)定的采集定位參數(shù)進(jìn)行超聲掃描，獲得原始體數(shù)據(jù)； 對(duì)所述原始體數(shù)據(jù)進(jìn)行重建并繪制，獲得三維圖像和剖面圖像； 根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向； 獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)； 根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型； 確定所述剖面圖像的剖面觀察方向；按照與所述剖面圖像與所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系， 根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖； 顯示所述三維圖像和剖面圖像； 顯示所述方位指示圖。
19.一種超聲三維成像系統(tǒng)，包括探頭、發(fā)射/接收選擇開(kāi)關(guān)、發(fā)射電路、接收電路、波束合成模塊、信號(hào)處理模塊、三維成像模塊、顯示器，所述三維成像模塊包括重建模塊和繪制模塊，其特征在于所述三維成像模塊還包括重建六面體幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)，并根據(jù)所述采集定位參數(shù)進(jìn)行建模，建立重建六面體幾何模型，所述重建六面體幾何模型表示超聲掃描空間；三維觀察方向確定模塊，用于確定超聲三維成像中的三維圖像的三維觀察方向； 剖面幾何模型建立模塊，用于獲取超聲三維成像中的顯示剖面圖像的剖面窗口的剖面參數(shù)，并根據(jù)所述剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；剖面觀察方向確定模塊用于確定所述剖面圖像的剖面觀察方向； 方位指示圖生成模塊，用于按照與所述剖面圖像和所述超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系相同的空間位置關(guān)系，根據(jù)所述三維觀察方向繪制所述重建六面體幾何模型，根據(jù)所述剖面觀察方向，繪制所述剖面幾何模型，獲得方位指示圖。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種超聲三維成像中生成方位指示圖的方法及裝置，包括獲取超聲三維成像的采集定位參數(shù)和剖面窗口的剖面參數(shù)；根據(jù)采集定位參數(shù)建立重建六面體幾何模型；確定三維觀察方向和剖面觀察方向；根據(jù)剖面參數(shù)建立剖面幾何模型；按照剖面圖像與超聲掃描空間之間的空間位置關(guān)系，根據(jù)三維觀察方向繪制重建六面體幾何模型，根據(jù)剖面觀察方向繪制所面幾何模型，獲得方位指示圖。本發(fā)明實(shí)施例建立表示超聲真實(shí)掃描空間重建六面體幾何模型和表示剖面窗口的剖面幾何模型，并根據(jù)剖面與超聲掃描空間之間的位置關(guān)系生成方位指示圖，可以準(zhǔn)確、直觀、形象地表示三維成像中剖面圖像與超聲掃描空間的位置關(guān)系。
文檔編號(hào)A61B8/00GK102397082SQ20101028528
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者佘躍, 姚斌, 田勇 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司