專利名稱：帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到在微創(chuàng)外科手術中用于撥動、分離、鉗夾、切割、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官和植入物的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，特別涉及到在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術和宮腔鏡外科手術中用于撥動、分離、鉗夾、切害I]、剪切、穿刺、 針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，更特別涉及到在疝外科手術中撥動和分離人體的組織器官或疝修補材料的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械， 也更特別涉及到在經(jīng)皮椎體成形手術中撥動椎體內(nèi)組織的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械， 還更特別涉及到在電外科手術中電切或電凝人體的組織器官的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械。
背景技術：
在各種微創(chuàng)外科手術中常需要撥動、分離、鉗夾、切割、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物。例如，在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術和宮腔鏡外科手術等微創(chuàng)外科手術中，為了顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)，或將植入物放置在植入部位，需要根據(jù)手術部位專門留有2至3個穿刺器，以便撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物。在微創(chuàng)外科手術中的穿刺器的口徑為5mm至10mm，這樣，進入穿刺器的分離器、鉗或拉鉤的可工作范圍很小，常需要在兩個穿刺器內(nèi)分別插入分離器、鉗或拉鉤共同操作。形成手術區(qū)后，需要使用多種器械執(zhí)行切割、穿刺、止血、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官的手術操作。再例如，在微創(chuàng)疝外科手術的經(jīng)腹腹膜前修補法(TAPP)或腹腔內(nèi)鋪網(wǎng)修補法 (IPOM)中，需要2個口徑為5mm的穿刺器，用純性分離器顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)， 將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位。在微創(chuàng)疝外科手術的完全腹膜外修補法(TEP)中， 通過口徑為5mm的穿刺器，采用球囊進行大部分的腹膜前間隙的分離，然后通過2個5mm的穿刺器插入分離鉗完成全部間隙分離形成手術區(qū)，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位。 由于微創(chuàng)疝外科手術中，分離器或分離鉗需要插入很深，使得可以進入穿刺器的分離器或分離鉗的可工作范圍很小，因此，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位需要2個口徑為5mm 的穿刺器，是微創(chuàng)疝外科手術中最困難、最費時的操作。又例如，經(jīng)皮椎體成形手術中，常通過口徑為3. 5mm至4mm的穿刺針，采用球囊擴張被壓扁的椎體。由于球囊擴張在椎體內(nèi)形成的空腔呈橄欖形，充入其中的骨水泥受橄欖形空腔周圍的骨小梁和松質骨的阻擋，難以滲入到橄欖形空腔周圍的區(qū)域，使得在其中充入的骨水泥固化后也呈橄欖形。因此，經(jīng)皮椎體成形手術后，鄰近的健康的椎體在堅硬的橄欖形骨水泥的擠壓下容易破裂，需要再次椎體手術。如果加大充入骨水泥的壓力，則骨水泥會從被壓扁的椎體被球囊擴張后產(chǎn)生的裂縫中擠出，在椎體裂縫附近的人體內(nèi)形成骨水泥刺，傷害周圍的組織器官。又例如，在電外科手術中常用電凝鉤解剖分離組織，既可電凝止血、也可切割組織，或采用電凝鏟分離疏松組織和燒灼手術創(chuàng)面的滲血，或采用電凝棒電凝止血。這些高頻電刀分為單極高頻電刀和雙極高頻電刀，通過口徑為5mm的穿刺器，進入手術區(qū)。因此，進入穿刺器的高頻電刀的可工作范圍很小，可能需要通過多個穿刺器執(zhí)行電外科手術。在美國專利20100076^0中介紹的微創(chuàng)外科器械，在關節(jié)中將兩根纜線串入凹凸關節(jié)片兩側的孔內(nèi)，使凹凸關節(jié)片串聯(lián)組成關節(jié)，通過牽拉纜線控制關節(jié)向兩側彎曲，從而帶動各種具有撥動、分離、鉗夾、切割、剪切、穿刺或高頻電刀功能的工具頭向兩側擺動。在美國專利20090312773中介紹的微創(chuàng)外科器械，在關節(jié)中將兩片金屬片串入凹凸關節(jié)片兩側的孔內(nèi)，使凹凸關節(jié)片串聯(lián)組成關節(jié)，通過推拉金屬片控制關節(jié)向兩側彎曲，從而帶動具有針線縫合功能的工具頭向兩側擺動。這兩種式樣的微創(chuàng)外科器械的令人不滿意處是，纜線或金屬片雖然能帶動關節(jié)向兩側彎曲，但是關節(jié)向兩側彎曲后，由凹凸關節(jié)片串聯(lián)組成的關節(jié)難以在任何彎曲位置都具有足夠的剛性，從而造成微創(chuàng)外科器械的工具頭容易移位、定位精度較差。因此，微創(chuàng)外科器械的關節(jié)結構還需改進。由上述顯然可以看出，現(xiàn)在已經(jīng)設計了不同式樣的微創(chuàng)外科器械，并且新的微創(chuàng)外科器械的關節(jié)結構的研制工作仍在繼續(xù)，以便對每年世界上大量使用的微創(chuàng)外科器械作進一步的改進，使得微創(chuàng)外科器械的關節(jié)在任何彎曲位置都具有足夠的剛性，工具頭定位時更準確、可工作范圍更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，實現(xiàn)關節(jié)由鏈條關節(jié)組成，鏈條關節(jié)的鏈板的兩端有齒牙，同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合的技術方案，達到鏈條關節(jié)可向兩側作大范圍、大曲率的彎曲，定位精確、在任何彎曲位置都具有足夠的剛性的技術效果。適用于在各種微創(chuàng)外科手術中撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物，解剖分離組織、電凝止血或電刀切割組織，彎曲定位后還可以作為拉鉤使用。從而減少微創(chuàng)外科中使用的手術器械和穿刺器的數(shù)量，工具頭定位時更準確、可工作范圍更大，便于手術操作、節(jié)省手術時間。目前，公知的微創(chuàng)外科器械，其組成部分包括工具頭、關節(jié)、延伸管、器身和操作機構。操作機構位于器身處，控制關節(jié)向兩側彎曲，從而帶動工具頭向兩側擺動。工具頭、 關節(jié)、延伸管、器身依次順序相連。延伸管可以是剛性管，也可以是柔性管。工具頭可以是鉤狀、鏟狀頭、角狀頭、彎分離狀頭、針狀頭、腸鉗、直角鉗、釘砧把持鉗、肺葉鉗、抓鉗、彎分離鉗、彎形剝離刀、球形止血刀、分離鉤、銳性鉤、彎形剪、大彎剪、鈍頭分離器、持針頭、釘夾施夾頭、圈套、高頻電刀或其他各種可用于微創(chuàng)外科的工具頭。本發(fā)明的任務是通過下述技術方案實現(xiàn)的一種帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的關節(jié)為鏈條關節(jié)。鏈條關節(jié)由鏈板和銷軸組成。鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端與延伸管樞軸連接并由操作機構驅動、遠端有齒牙。鏈條關節(jié)的最遠端的鏈板的遠端與工具頭樞軸連接、近端有齒牙。延伸管的遠端有齒牙。鏈條關節(jié)的次最近端的鏈板的近端的齒牙與延伸管的遠端的齒牙相互嚙合。工具頭的近端有齒牙。鏈條關節(jié)的次最遠端的鏈板的遠端的齒牙與工具頭的近端的齒牙相互嚙合。鏈條關節(jié)的其他鏈板的兩端有齒牙。同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合。鏈板上的齒牙可以為固定在鏈板上的齒輪的輪齒，也可以為固定在鏈板上的撥叉、螺牙或具有類似功能的其他各種齒牙。各鏈板上的輪齒的齒輪可以具有相同的節(jié)圓直徑，也可以具有不同的節(jié)圓直徑。各鏈板上的輪齒的齒輪的齒數(shù)可以相同、也可以不相同。鏈條關節(jié)帶動工具頭向兩側彎曲，定位精確、在任何彎曲位置都具有足夠的剛性本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的鏈板的兩端上可以有銷孔。銷軸分別插入各個鏈板的銷孔，使鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。鏈板上也可以一端有銷孔、另一端固定有銷軸。各個鏈板上固定的銷軸插入另一個鏈板的銷孔，使鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。還可以一部分鏈板的兩端上有銷孔，另一部分鏈板的兩端上固定有銷軸。各個帶有銷軸的鏈板上的銷軸插入各個帶有銷孔的鏈板上的銷孔，使鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的鏈條關節(jié)的外周可以套有套管。套管既可以防止鏈條關節(jié)的鏈板和銷軸相互脫離，也可以防止鏈條關節(jié)周圍的組織被夾入鏈條關節(jié)中相互嚙合的鏈板的齒牙內(nèi)或鏈板之間的空隙內(nèi)。套管既可以是波紋管、也可以是柔性管。本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的操作機構可以有關節(jié)纜線。纜線可以是單根纜絲，也可以是多根纜絲絞合成的纜繩。關節(jié)纜線的遠端與鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端連接。操作機構拉動關節(jié)纜線，關節(jié)纜線拉動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端，帶動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板轉動，使工具頭向兩側擺動。操作機構也可以在延伸管的遠端處有齒條的輪齒或齒輪的輪齒。鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端有齒輪的輪齒。操作機構在延伸管的遠端處的齒條的輪齒或齒輪的輪齒與鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端的齒輪的輪齒相互嚙合。操作機構通過齒條的輪齒或齒輪的輪齒驅動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端的齒輪的輪齒，帶動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板轉動，使工具頭向兩側擺動。上述鏈條關節(jié)彎曲機構特別適用于在各種微創(chuàng)外科手術中撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物，彎曲定位后還可以作為拉鉤使用，從而減少微創(chuàng)外科中使用的手術器械和穿刺器的數(shù)量，便于手術操作、節(jié)省手術時間； 也特別適用于在微創(chuàng)疝外科手術中顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位；還特別適用于在椎體成形手術中，將球囊擴張在椎體內(nèi)形成橄欖形的空腔撥動修整成扁平的空腔，防止椎體成形手術后鄰近的健康的椎體被骨水泥擠壓破裂的副作用；又特別適用于在電外科手術中執(zhí)行解剖分離組織、電凝止血或切割組織的各種操作。本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的鏈條關節(jié)上可以有從近端延伸到遠端的通道。操作機構通過鏈條關節(jié)的通道將操作傳遞到工具頭。鏈板上可以有從鏈條關節(jié)的近端延伸到遠端的槽，鏈板上的槽組成鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道。操作機構可以有驅動纜線。驅動纜線通過延伸管和鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道連接到工具頭。操作機構拉動驅動纜線，使驅動纜線拉動工具頭執(zhí)行各種手術操作。 上述纜線驅動機構特別適用于在各種微創(chuàng)外科手術中執(zhí)行撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物的各種操作。也特別適用于在微創(chuàng)疝外科手術中顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位；還適用于在椎體成形手術中，將球囊擴張在椎體內(nèi)形成橄欖形的空腔撥動修整成扁平的空腔，防止椎體成形手術后鄰近的健康的椎體被骨水泥擠壓破裂的副作用。也可以在操作機構的控制下，將電刀主機的高頻電流通過延伸管和鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道內(nèi)的導線傳輸?shù)焦ぞ哳^，使工具頭在電外科手術中執(zhí)行解剖分離組織、電凝止血或電刀切割組織的各種操作。


圖1是表示本發(fā)明實施例的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的鏈條關節(jié)未轉動時的外觀立體圖；圖2是表示圖1的第一實施例的鏈條關節(jié)上的套管被移去后，鏈條關節(jié)未轉動時鏈條關節(jié)和工具頭的局部放大外觀立體圖；圖3是表示圖2的鏈條關節(jié)及其附件的背面的局部放大外觀立體圖；圖4是表示圖2的鏈條關節(jié)逆時針轉動時鏈條關節(jié)及其附件的局部放大外觀立體圖；圖5是表示圖4的鏈條關節(jié)及其附件的背面的局部放大外觀立體圖；圖6是表示圖2的鏈條關節(jié)順時針轉動時鏈條關節(jié)及其附件的局部放大外觀立體圖；圖7是表示圖2的關節(jié)纜線的遠端與鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端連接的放大外觀立體圖；圖8是表示圖2的鏈條關節(jié)中的帶單銷孔和單銷軸的鏈板的放大外觀立體圖；圖9是表示圖1的套管的放大外觀立體圖；圖10是表示圖1的第二實施例的鏈條關節(jié)未轉動時鏈條關節(jié)的局部放大外觀立體圖；圖11是表示圖10的鏈條關節(jié)及其附件的背面的局部放大外觀立體圖；圖12是表示圖10的鏈條關節(jié)逆時針轉動時鏈條關節(jié)及其附件的局部放大外觀立體圖；圖13是表示圖12的鏈條關節(jié)及其附件的背面的局部放大外觀立體圖；圖14是表示鏈條關節(jié)中的帶雙銷孔的鏈板的放大外觀立體圖；圖15是表示鏈條關節(jié)中的銷軸的放大外觀立體圖；圖16是表示鏈條關節(jié)中的帶雙銷軸的鏈板的放大外觀立體圖。具體實施方法下面用舉例方式，結合附圖陳述本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的最佳實施例。本發(fā)明的范圍將在權利要求中指出。應當認識到某些或全部附圖都是為了說明本發(fā)明的最佳實施例的說明簡圖，而并未描繪出所示部分的真實尺寸。參考最佳實施例的詳細敘述，將會更加清楚地理解達到本發(fā)明上述的和其它的目的和優(yōu)點的實際方式。為了突出鏈條關節(jié)和工具頭的圖形及其說明，除了的鏈式關節(jié)和工具頭及其相關零件以外，在附圖中對其他零部件不作詳細介紹。在附圖和下面的描述中，術語“近端”是指帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械靠近操作者的一端，而術語“遠端”是指帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械遠離操作者的一端。“一端”既可以是端面，也可以是端部。其他方向性術語可根據(jù)附圖和下面的描述來理解。
下面結合圖1至圖16對本發(fā)明實施例的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械的各零部件進行描述，說明各零部件的具體實施方案。如圖1所示，帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械1的組成部分包括工具頭2、鏈條關節(jié)3、延伸管4、器身5和操作機構6。操作機構6位于器身5處，控制鏈條關節(jié)3向兩側擺動，從而帶動工具頭2向兩側擺動。工具頭2、鏈條關節(jié)3、延伸管4、器身5依次順序相連。如圖2至圖8所示，組成鏈條關節(jié)3的鏈板7的一端固定有銷軸8、另一端有銷孔 9。各個鏈板上固定的銷軸8插入另一個鏈板的銷孔9，使鏈板7由銷軸8和銷孔9樞軸連接成交錯排列的兩列10和11。鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12的遠端有齒輪的輪齒14、近端與操作機構6的左、右側關節(jié)纜線觀和四相連。鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12的近端與延伸管4樞軸連接。鏈條關節(jié)3次最近端的鏈板16近端有與延伸管4遠端的齒輪的輪齒15相互嚙合的齒輪的輪齒17、遠端有齒輪的輪齒18。鏈板19近端有與鏈板12遠端的齒輪的輪齒14相互嚙合齒輪的輪齒20、遠端有齒輪的輪齒21。鏈條關節(jié)3次最遠端的鏈板22近端有與鏈板16遠端的齒輪的輪齒18相互嚙合齒輪的輪齒23、遠端有與工具頭2的近端的齒輪的輪齒M相互嚙合的齒輪的輪齒25。鏈條關節(jié)3最遠端的鏈板沈近端有齒輪的輪齒27、遠端與工具頭 2樞軸連接。操作機構6拉動左側關節(jié)纜線觀時，左側關節(jié)纜線觀拉動鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12的近端，帶動鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12逆時針繞銷軸30轉動，產(chǎn)生第一級逆時針轉角。次最近端的鏈板16在鏈板12的銷軸31的帶動下和延伸管4遠端處的齒輪的輪齒15 與鏈板16的齒輪的輪齒17的嚙合傳動的雙重作用下，將鏈板12的轉角疊加傳遞成鏈板16 的逆時針轉角，使第一級轉角疊加成第二級轉角，第二級轉角為第一級轉角的二倍。鏈板19 在鏈板16的銷軸32的帶動下和鏈板12的齒輪的輪齒14與鏈板19的齒輪的輪齒20的嚙合傳動的雙重作用下，再將鏈板16的轉角疊加傳遞成鏈板19的逆時針轉角，使第二級轉角疊加成第三級轉角，第三級轉角為第一級轉角的三倍。次最遠端的鏈板22在鏈板19的銷軸33的帶動下和鏈板16的齒輪的輪齒18與次最遠端的鏈板22的齒輪的輪齒23的嚙合傳動的雙重作用下，再將鏈板19的轉角疊加傳遞成次最遠端的鏈板22的逆時針轉角，使第三級轉角疊加成第四級轉角，第四級轉角為第一級轉角的四倍。鏈板26在次最遠端的鏈板 22的銷軸34的帶動下和鏈板19的齒輪的輪齒21與鏈板沈的齒輪的輪齒27的嚙合傳動的雙重作用下，再將鏈板22的轉角疊加傳遞成鏈板沈的逆時針轉角，使第四級轉角疊加成第五級轉角，第五級轉角為第一級轉角的五倍。工具頭2在鏈板沈的銷軸35的帶動下和次最遠端的鏈板22的齒輪的輪齒25與工具頭2的齒輪的輪齒M的嚙合傳動的雙重作用下，進一步將鏈板26的轉角疊加傳遞成工具頭2的逆時針轉角，使第五級轉角疊加成第六級轉角，第六級轉角為第一級轉角的六倍。這樣，當操作機構6控制鏈條關節(jié)3動作時，操作機構6在延伸管4遠端處的傳動，被傳遞成鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12的轉角，通過同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合的傳動，經(jīng)過6級疊加傳遞到工具頭2，工具頭2即可獲得相當于鏈板12的轉角的6倍的轉角。鏈條關節(jié)3的鏈板數(shù)越多，則疊加傳遞到工具頭2的轉角的倍數(shù)越多；鏈條關節(jié)3的鏈板數(shù)越少，則疊加傳遞到工具頭2的轉角的倍數(shù)越少。從而達到鏈條關節(jié)可向兩側作大范圍、大曲率的彎曲，定位精確、在任何彎曲位置都具有足夠的剛性的技術效果。以上是對各鏈板上的輪齒的齒輪的齒數(shù)相同的條件下，鏈條關節(jié)3的鏈板12的轉角疊加傳遞到工具頭2的轉角的倍數(shù)。而在各鏈板上的輪齒的齒輪的齒數(shù)不相同的條件下，鏈條關節(jié)3的鏈板12的轉角疊加傳遞到工具頭2的轉角則具有不同的倍數(shù)。當操作機構6拉動右側關節(jié)纜線四時，帶動鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12順時針轉動，工具頭2向另一側擺動。將操作機構在延伸管4遠端處的傳動通過鏈條關節(jié)3最近端鏈板12的轉角逐級疊加傳遞到工具頭2的過程與上述中介紹的相似。鏈板7上有從鏈條關節(jié)3的近端延伸到遠端的槽36，鏈板7上的槽36組成鏈條關節(jié)3上從近端延伸到遠端的通道37。上述結構特別適用于帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械1通過口徑為3. 5mm至5mm的穿刺孔進入人體執(zhí)行微創(chuàng)外科手術。例如，在操作機構6的控制下，將電刀主機的高頻電流通過延伸管4和鏈條關節(jié)3上從近端延伸到遠端的通道37內(nèi)的導線38傳輸?shù)焦ぞ哳^2，則適用于在電外科手術中執(zhí)行解剖分離組織、電凝止血或切割組織的各種操作。又例如，在操作機構6的控制下，將驅動纜線38通過延伸管4和鏈條關節(jié)3上從近端延伸到遠端的通道 37驅動工具頭2，則適用于在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術和宮腔鏡外科手術等微創(chuàng)外科手術中撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物，或在微創(chuàng)疝外科手術中顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)和將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位，或在椎體成形手術中將球囊擴張在椎體內(nèi)形成橄欖形的空腔撥動修整成扁平的空腔。如圖1和圖9所示，鏈條關節(jié)3的外周套有波紋管39。波紋管39既可以防止鏈條關節(jié)3的鏈板7和銷軸8相互脫離，又可以防止鏈條關節(jié)3周圍的組織落入或被夾入鏈條關節(jié)3中相互嚙合的鏈板7的齒輪的輪齒內(nèi)或鏈板7之間的空隙內(nèi)。如圖10至圖13所示，第二實施例的操作機構有齒條41。齒條41的輪齒在遠端處與齒輪42的輪齒相互嚙合。齒輪42的輪齒與鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44近端的齒輪的輪齒45相互嚙合。操作機構通過齒條41的輪齒帶動齒輪42的輪齒驅動鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44近端的齒輪的輪齒45，帶動鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44轉動。當操作機構控制工具頭關節(jié)動作時，通過同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合的傳動，將操作機構在延伸管遠端處的傳動通過鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44的轉角逐級疊加傳遞到工具頭的過程與圖2至圖8中介紹的相似。在上述操作機構中，也可以由操作機構的齒條41的輪齒直接與鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44近端的齒輪的輪齒45相互嚙合，驅動鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44近端的齒輪的輪齒45，以帶動鏈條關節(jié)43最近端的鏈板44轉動。各鏈板46上有從鏈條關節(jié)43的近端延伸到遠端的槽47。鏈板46上的槽47組成鏈條關節(jié)43上從近端延伸到遠端的通道48。操作機構有驅動纜線49。驅動纜線49通過鏈條關節(jié)43上從近端延伸到遠端的通道48連接到工具頭。操作機構拉動驅動纜線49，使驅動纜線49拉動工具頭。上述結構特別適用于帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械1通過口徑為5mm至IOmm的穿刺孔進入人體，在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術、宮腔鏡外科手術、微創(chuàng)疝外科手術、或椎體成形手術等各種微創(chuàng)外科手術中，執(zhí)行各種外科手術操作。如圖14和圖15所示，另一種實施例的鏈板50兩端有銷孔51。將銷軸52分別插入各個鏈板50的銷孔51內(nèi)，使鏈板50樞軸連接成交錯排列的兩列。與上述鏈板7或鏈板 46不同的是，鏈板50上沒有從鏈條關節(jié)3的近端延伸到遠端的槽36或槽47。
如圖16所示，再一種實施例的鏈板53兩端固定有銷軸M。鏈板53上固定的銷軸 54分別插入鏈板50的銷孔51內(nèi)，使鏈板53與鏈板50樞軸連接成交錯排列的兩列。根據(jù)上述詳細介紹可知，本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械具有如下技術效果在各種微創(chuàng)外科手術中常需要運用各種工具頭撥動、分離、鉗夾、切割、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物。工具頭可以是鉤狀、鏟狀頭、角狀頭、 彎分離狀頭、針狀頭、腸鉗、直角鉗、釘砧把持鉗、肺葉鉗、抓鉗、彎分離鉗、彎形剝離刀、球形止血刀、分離鉤、銳性鉤、彎形剪、大彎剪、鈍頭分離器、持針頭、釘夾施夾頭、圈套、高頻電刀或其他各種可用于微創(chuàng)外科的工具頭。例如，在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術和宮腔鏡外科手術等微創(chuàng)外科手術中，為了顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)，或將植入物放置在植入部位，需要根據(jù)手術部位專門留有2至3個穿刺器，以便撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物。在微創(chuàng)外科手術中的穿刺器的口徑為5mm至10mm，這樣，進入穿刺器的分離器、鉗或拉鉤的可工作范圍很小，常需要在兩個穿刺器內(nèi)分別插入分離器、鉗或拉鉤共同操作。形成手術區(qū)后，需要使用多種器械執(zhí)行切割、穿刺、止血、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官的手術操作。再例如，在微創(chuàng)疝外科手術的經(jīng)腹腹膜前修補法(TAPP)或腹腔內(nèi)鋪網(wǎng)修補法 (IPOM)中，需要2個口徑為5mm的穿刺器，用純性分離器顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)， 將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位。在微創(chuàng)疝外科手術的完全腹膜外修補法(TEP)中， 通過口徑為5mm的穿刺器，采用球囊進行大部分的腹膜前間隙的分離，然后通過2個5mm的穿刺器插入分離鉗完成全部間隙分離形成手術區(qū)，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位。 由于微創(chuàng)疝外科手術中，分離器或分離鉗需要插入很深，使得可以進入穿刺器的分離器或分離鉗的可工作范圍很小，因此，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位需要2個口徑為5mm 的穿刺器，是微創(chuàng)疝外科手術中最困難、最費時的操作。又例如，經(jīng)皮椎體成形手術中，常通過口徑為3. 5mm至4mm的穿刺針，采用球囊擴張被壓扁的椎體。由于球囊擴張在椎體內(nèi)形成的空腔呈橄欖形，充入其中的骨水泥受橄欖形空腔周圍的骨小梁和松質骨的阻擋，難以滲入到橄欖形空腔周圍的區(qū)域，使得在其中充入的骨水泥固化后也呈橄欖形。因此，經(jīng)皮椎體成形手術后，鄰近的健康的椎體在堅硬的橄欖形骨水泥的擠壓下容易破裂，需要再次椎體手術。如果加大充入骨水泥的壓力，則骨水泥會從被壓扁的椎體被球囊擴張后產(chǎn)生的裂縫中擠出，在椎體裂縫附近的人體內(nèi)形成骨水泥刺，傷害周圍的組織器官。又例如，在電外科手術中常用電凝鉤解剖分離組織，既可電凝止血、也可切割組織，或采用電凝鏟分離疏松組織和燒灼手術創(chuàng)面的滲血，或采用電凝棒電凝止血。這些高頻電刀分為單極高頻電刀和雙極高頻電刀，通過口徑為5mm的穿刺器，進入手術區(qū)。因此，進入穿刺器的高頻電刀的可工作范圍很小，可能需要通過多個穿刺器執(zhí)行電外科手術?，F(xiàn)有的微創(chuàng)外科器械，在關節(jié)中將兩根纜線或兩片金屬片串入凹凸關節(jié)片兩側的孔內(nèi)，使凹凸關節(jié)片串聯(lián)組成關節(jié)，通過牽拉纜線或推拉金屬片控制關節(jié)向兩側彎曲，從而帶動各種具有撥動、分離、鉗夾、切割、剪切、穿刺或高頻電刀功能的工具頭向兩側擺動。這兩種式樣的微創(chuàng)外科器械的令人不滿意處是，纜線或金屬片雖然能帶動關節(jié)向兩側彎曲，但是關節(jié)向兩側彎曲后，由凹凸關節(jié)片串聯(lián)組成的關節(jié)難以在任何彎曲位置都具有足夠的剛性，從而造成微創(chuàng)外科器械的工具頭容易移位、定位精度較差。因此，微創(chuàng)外科器械的關節(jié)結構還需改進。本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械1的技術方案是操作機構6帶動鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12的近端，使鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12繞銷軸30轉動，產(chǎn)生第一級轉角。次最近端的鏈板16在鏈板12的銷軸31的帶動下和延伸管4遠端處的齒輪的輪齒 15與鏈板16的齒輪的輪齒17的嚙合傳動的雙重作用下，將鏈板12的轉角疊加傳遞成鏈板 16的轉角，使第一級轉角疊加成第二級轉角，第二級轉角為第一級轉角的二倍。鏈板19在鏈板16的銷軸32的帶動下和鏈板12的齒輪的輪齒14與鏈板19的齒輪的輪齒20的嚙合傳動的雙重作用下，再將鏈板16的轉角疊加傳遞成鏈板19的轉角，使第二級轉角疊加成第三級轉角，第三級轉角為第一級轉角的三倍。次最遠端的鏈板22在鏈板19的銷軸33的帶動下和鏈板16的齒輪的輪齒18與次最遠端的鏈板22的齒輪的輪齒23的嚙合傳動的雙重作用下，再將鏈板19的轉角疊加傳遞成次最遠端的鏈板22的轉角，使第三級轉角疊加成第四級轉角，第四級轉角為第一級轉角的四倍。鏈板26在次最遠端的鏈板22的銷軸34的帶動下和鏈板19的齒輪的輪齒21與鏈板沈的齒輪的輪齒27的嚙合傳動的雙重作用下， 再將次最遠端的鏈板22的轉角疊加傳遞成鏈板沈的轉角，使第四級轉角疊加成第五級轉角，第五級轉角為第一級轉角的五倍。工具頭2在鏈板沈的銷軸35的帶動下和次最遠端的鏈板22的齒輪的輪齒25與工具頭2的齒輪的輪齒M的嚙合傳動的雙重作用下，進一步將鏈板26的轉角疊加傳遞成工具頭2的轉角，使第五級轉角疊加成第六級轉角，第六級轉角為第一級轉角的六倍。這樣，當操作機構6控制鏈條關節(jié)3動作時，操作機構6在延伸管 4遠端處的傳動，被傳遞成鏈條關節(jié)3最近端的鏈板12的轉角，通過同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合的傳動，經(jīng)過6級疊加傳遞到工具頭2，工具頭2即可獲得相當于鏈板12的轉角的 6倍的轉角。鏈條關節(jié)3的鏈板數(shù)越多，則疊加傳遞到工具頭2的轉角的倍數(shù)越多；鏈條關節(jié)3的鏈板數(shù)越少，則疊加傳遞到工具頭2的轉角的倍數(shù)越少。從而達到鏈條關節(jié)可向兩側作大范圍、大曲率的彎曲，定位精確、在任何彎曲位置都具有足夠的剛性的技術效果。以上是對各鏈板上的輪齒的齒輪的齒數(shù)相同的條件下，鏈條關節(jié)3的鏈板12的轉角疊加傳遞到工具頭2的轉角的倍數(shù)。對在各鏈板上的輪齒的齒輪的齒數(shù)不相同的條件下，鏈條關節(jié) 3的鏈板12的轉角疊加傳遞到工具頭2的轉角則具有不同的倍數(shù)。本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械1的另一技術方案是鏈板上可以有從鏈條關節(jié)的近端延伸到遠端的槽，鏈板上的槽組成鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道。操作機構通過鏈條關節(jié)的通道將操作傳遞到工具頭。操作機構可以有驅動纜線。驅動纜線通過延伸管和鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道連接到工具頭。操作機構拉動驅動纜線，使驅動纜線拉動工具頭執(zhí)行各種手術操作。 上述纜線驅動機構特別適用于在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術和宮腔鏡外科手術等各種微創(chuàng)外科手術中執(zhí)行撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物的各種操作，從而減少微創(chuàng)外科中使用的手術器械和穿刺器的數(shù)量，便于手術操作、 節(jié)省手術時間；更特別適用于在微創(chuàng)疝外科手術中顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位；也更特別適用于在椎體成形手術中，將球囊擴張在椎體內(nèi)形成橄欖形的空腔撥動修整成扁平的空腔，防止椎體成形手術后鄰近的健康的椎體被骨水泥擠壓破裂的副作用。也可以在操作機構的控制下，將電刀主機的高頻電流通過延伸管和鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道內(nèi)的導線傳輸?shù)焦ぞ哳^，使工具頭在電外科手術中執(zhí)行解剖分離組織、電凝止血或切割組織的各種操作。與現(xiàn)有的各種微創(chuàng)外科器械相比較，本發(fā)明的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械實現(xiàn)關節(jié)由鏈條關節(jié)組成，鏈條關節(jié)的鏈板的兩端有齒牙，同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合的技術方案，達到鏈條關節(jié)可向兩側作大范圍、大曲率的彎曲，定位精確、在任何彎曲位置都具有足夠的剛性的技術效果。既適用于在腔鏡外科手術、內(nèi)鏡外科手術和宮腔鏡外科手術等各種微創(chuàng)外科手術中撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物，彎曲定位后還可以作為拉鉤使用，從而減少微創(chuàng)外科中使用的手術器械和穿刺器的數(shù)量，便于手術操作、節(jié)省手術時間；又適用于在微創(chuàng)疝外科手術中顯露或剝離組織器官形成手術區(qū)，將疝修補材料撥動鋪設在疝修補部位；也適用于在椎體成形手術中，將球囊擴張在椎體內(nèi)形成橄欖形的空腔撥動修整成扁平的空腔，防止椎體成形手術后鄰近的健康的椎體被骨水泥擠壓破裂的副作用；也適用于在電外科手術中解剖分離組織、電凝止血或電刀切割組織。于是可以看出，上述所陳述的目標，包括由前面說明所顯示的那些目標被有效地達到了。這里所述的僅僅是本發(fā)明申請的典型的最佳實施形式，可以對上述結構作某些變化也不違背本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明不局限或被限止于這里所陳述的具體細節(jié)，而應保留對所屬領域中等技術人員來說是顯而易見的任何改進或改型。
權利要求
1.一種帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其組成部分包括工具頭、鏈條關節(jié)、延伸管、 器身和操作機構；所述操作機構位于所述器身處，操作機構控制所述鏈條關節(jié)向兩側彎曲，從而帶動所述工具頭向兩側擺動；工具頭、鏈條關節(jié)、延伸管、器身依次順序相連；鏈條關節(jié)由鏈板和銷軸組成，所述鏈板由所述銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列，鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端與延伸管樞軸連接并由操作機構驅動、遠端有齒輪的輪齒，鏈條關節(jié)的最遠端的鏈板的遠端與工具頭樞軸連接、近端有齒輪的輪齒，延伸管的遠端有齒輪的輪齒，鏈條關節(jié)的次最近端的鏈板的近端的齒輪的輪齒與所述延伸管的遠端的齒輪的輪齒相互嚙合，工具頭的近端有齒輪的輪齒，鏈條關節(jié)的次最遠端的鏈板的遠端的齒輪的輪齒與所述工具頭的近端的齒輪的輪齒相互嚙合，鏈條關節(jié)的其他鏈板的兩端有齒輪的輪齒，同列相鄰的鏈板的齒輪的輪齒相互嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述操作機構有關節(jié)纜線，所述關節(jié)纜線的遠端與所述鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端連接；操作機構拉動關節(jié)纜線，關節(jié)纜線拉動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端，帶動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板轉動，使所述工具頭向兩側擺動。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述操作機構在所述延伸管的遠端處有齒輪的輪齒，所述鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端有齒輪的輪齒， 所述操作機構在延伸管的遠端處的齒輪的輪齒與鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端的齒輪的輪齒相互嚙合；操作機構通過所述齒輪的輪齒驅動所述鏈條關節(jié)的最近端的鏈板的近端的齒輪的輪齒，帶動鏈條關節(jié)的最近端的鏈板轉動，使所述執(zhí)行頭向兩側擺動。
4.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述鏈條關節(jié)上有從近端延伸到遠端的通道，所述操作機構通過所述鏈條關節(jié)的通道將操作傳遞到所述工具頭。
5.根據(jù)權利要求4所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述鏈板上有從所述鏈條關節(jié)的近端延伸到遠端的槽，所述鏈板上的槽組成鏈條關節(jié)從近端延伸到遠端的通道。
6.根據(jù)權利要求4所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述操作機構有驅動纜線，所述驅動纜線通過所述延伸管和鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道連接到所述工具頭；操作機構拉動驅動纜線，使驅動纜線拉動工具頭執(zhí)行各種手術操作。
7.根據(jù)權利要求4所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，在所述操作機構的控制下，將電刀主機的高頻電流通過所述延伸管和鏈條關節(jié)上從近端延伸到遠端的通道內(nèi)的導線傳輸?shù)剿龉ぞ哳^。
8.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述鏈板的兩端上有銷孔，所述銷軸分別插入各個所述鏈板的銷孔，使鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。
9.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述鏈板上一端有銷孔、另一端固定有所述銷軸，各個所述鏈板上固定的銷軸插入另一個鏈板的銷孔，使鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。
10.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述一部分鏈板的兩端上有銷孔，另一部分鏈板的兩端上固定有所述銷軸，各個所述帶有銷軸的鏈板上的銷軸插入各個所述帶有銷孔的鏈板上的銷孔，使鏈板由銷軸樞軸連接成交錯排列的兩列。
11.根據(jù)權利要求1所述的帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，其特征是，所述鏈條關節(jié)的外周套有波紋管，在所述波紋管的約束作用下，防止鏈條關節(jié)的鏈板和銷軸相互脫離。
全文摘要
一種帶有鏈條關節(jié)的微創(chuàng)外科器械，實現(xiàn)關節(jié)由鏈條關節(jié)組成，鏈條關節(jié)的鏈板的兩端有齒牙，同列相鄰的鏈板的齒牙相互嚙合的技術方案，達到鏈條關節(jié)可向兩側作大范圍、大曲率的彎曲，定位精確、在任何彎曲位置都具有足夠的剛性的技術效果。適用于在各種微創(chuàng)外科手術中撥動、分離、鉗夾、剪切、穿刺、針線縫合、釘夾或圈套人體的組織器官或植入物，解剖分離組織、電凝止血或電刀切割組織，彎曲定位后還可以作為拉鉤使用。
文檔編號A61B17/29GK102440820SQ20101029940
公開日2012年5月9日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權日2010年9月30日
發(fā)明者張奕奕, 張祖仁, 徐維華 申請人:上海創(chuàng)億醫(yī)療器械技術有限公司