專利名稱：繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種康復(fù)器械，具體地說(shuō)是踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)、是一種用于踝關(guān)節(jié)扭傷和矯形康復(fù)訓(xùn)練的裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人對(duì)患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練表現(xiàn)出了越來(lái)越明顯的 優(yōu)勢(shì)，及早地開(kāi)展康復(fù)訓(xùn)練不僅能夠維持關(guān)節(jié)活動(dòng)度、防止關(guān)節(jié)攣縮，而且能夠明顯提高患 者肢體運(yùn)動(dòng)功能的最終恢復(fù)效果。被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練在肢體運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練療法中已得到了 廣泛的應(yīng)用。目前，在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)在技術(shù)中，應(yīng)用于踝關(guān)節(jié)的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備和發(fā)明專利比較多，如 中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00820073836. 4的專利文件中公開(kāi)的一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人等。該專利 文件中的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械部分包括底座和動(dòng)平臺(tái)，在底座和動(dòng)平臺(tái)之間并聯(lián)均勻 安裝有三根具有相同結(jié)構(gòu)的支鏈和一根具有中心球面副的中心約束桿，每個(gè)支鏈均由傳動(dòng) 畐O、下球面副、連桿和上球面副構(gòu)成；中心約束桿的上端通過(guò)球鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)的中心連接； 在底座上均勻固裝有三塊相同的彎板，三臺(tái)相同規(guī)格的力矩電機(jī)分別安裝在三塊彎板上， 且分別與三根支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)連接；動(dòng)平臺(tái)上安裝有腳踏板，動(dòng)平臺(tái)與腳踏板之間安裝 相應(yīng)的傳感器。這類技術(shù)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，工作空間有限，控制技術(shù)復(fù)雜，成本 較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能安全可靠地實(shí)現(xiàn)患者踝關(guān)節(jié)康復(fù) 訓(xùn)練的繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)包括底座和動(dòng)平臺(tái)兩部分；所述的底座包括底 板，焊接在底板中心的支柱，支柱上裝有可上下調(diào)節(jié)的帶傳感器的限位裝置，三個(gè)同型號(hào)的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三個(gè)相同的萬(wàn)向輪均勻固裝在底板上；所述的動(dòng)平臺(tái)包括傳動(dòng)板和腳踏板，傳 動(dòng)板底部中心為球連接副，與支柱頂端通過(guò)柔性球鉸鏈連接，腳踏板安裝在傳動(dòng)板上；還包 括三根繩索，每根繩索與傳動(dòng)板固定，每根繩索通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向輪纏繞在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主 動(dòng)輪上。本發(fā)明還可以包括1、傳動(dòng)板上均勻固裝三個(gè)連接端，所述每根繩索與傳動(dòng)板固定是每根繩索與連接 端相連接。本發(fā)明在工作中，患者的腳踩在腳踏板上，腳在腳踏板帶動(dòng)下跟隨傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，傳 動(dòng)板在均勻分布的由三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的三個(gè)繩索的牽引作用下，由于球鉸鏈連接副 的存在，就可以相對(duì)支柱完成相應(yīng)的擺動(dòng)，患者就可以進(jìn)行不同方向、不同角度的踝關(guān)節(jié)康
復(fù)訓(xùn)練。
本發(fā)明是一種用于踝關(guān)節(jié)扭傷和矯形康復(fù)訓(xùn)練的裝置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能安全可靠地實(shí)現(xiàn)患者踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練。


圖1是本發(fā)明的整體機(jī)構(gòu)三維示意圖；圖2是本發(fā)明的底座機(jī)構(gòu)俯視圖；圖3是本發(fā)明的整體機(jī)構(gòu)主視圖；圖4是本發(fā)明的球鉸鏈機(jī)構(gòu)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述結(jié)合圖1-圖3.本發(fā)明的繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座和動(dòng)平臺(tái)兩部分。底 座包括底板1，焊接在底板中心的支柱8，支柱上裝有可上下調(diào)節(jié)的帶傳感器17的限位裝置 16，三個(gè)同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三個(gè)相同的萬(wàn)向輪均勻固裝在底板上，每個(gè)萬(wàn)向輪可以根據(jù) 相應(yīng)繩索的牽引角度變化而進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。繩索5通過(guò)萬(wàn)向輪9纏繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主 動(dòng)輪上，繩索11通過(guò)萬(wàn)向輪10纏繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的主動(dòng)輪上，繩索14通過(guò)萬(wàn)向輪13纏 繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的主動(dòng)輪上；所述的動(dòng)平臺(tái)包括傳動(dòng)板6和腳踏板7，傳動(dòng)板底部中心為 球連接副，與支柱頂端通過(guò)柔性球鉸鏈連接，傳動(dòng)板均勻固裝的連接端18、19、20分別與繩 索11、14、5相連接，同時(shí)腳踏板安裝在傳動(dòng)板上。整個(gè)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，底座包括底板1，焊接在底板中心的支柱8， 支柱上裝有可上下調(diào)節(jié)的帶傳感器17的限位裝置16，限位裝置對(duì)動(dòng)平臺(tái)的最大擺動(dòng)角度 進(jìn)行限制，保證安全；動(dòng)平臺(tái)包括傳動(dòng)板6和腳踏板7，腳踏板安裝在傳動(dòng)板上，跟隨傳動(dòng)板 一起運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)板通過(guò)球鉸鏈連接副與底座支柱連接，傳動(dòng)板可以相對(duì)支柱做任意角度的 擺動(dòng)。傳動(dòng)板上安裝了三個(gè)均勻分布的連接端18、19、20分別于繩索11、14、5相連接，實(shí)現(xiàn) 傳動(dòng)板在三根繩索的共同牽引作用下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的底座機(jī)構(gòu)俯視圖如圖2所示三個(gè)同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三個(gè)相同的萬(wàn)向 輪均勻固裝在底板上。每個(gè)萬(wàn)相輪與相對(duì)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)輪平行，同時(shí)可以根據(jù)相應(yīng)繩索 的牽引角度變化而進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。繩索5通過(guò)萬(wàn)向輪9纏繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主動(dòng)輪上， 繩索11通過(guò)萬(wàn)向輪10纏繞在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的主動(dòng)輪上，繩索14通過(guò)萬(wàn)向輪13纏繞在驅(qū)動(dòng) 電機(jī)15的主動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)三根繩索對(duì)傳動(dòng)板的均勻牽引控制。結(jié)合圖4，本發(fā)明的球鉸鏈連接機(jī)構(gòu)為支柱8的球連接副為球形設(shè)計(jì)，傳動(dòng)板6 的球連接副為半球形設(shè)計(jì)，端蓋21可以保證傳動(dòng)板不脫離支柱，端蓋與傳動(dòng)板通過(guò)螺釘22 連接，該球鉸鏈連接機(jī)構(gòu)不僅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于安裝、拆卸。在對(duì)患者的踝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者的腳踩在腳踏板上，跟隨傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，傳 動(dòng)板在三個(gè)繩索牽引下，可以根據(jù)患者的需要做不同方向、不同角度的擺動(dòng)，患者的踝關(guān)節(jié) 就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練了。
權(quán)利要求
一種繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括底座和動(dòng)平臺(tái)兩部分；其特征是所述的底座包括底板，焊接在底板中心的支柱，支柱上裝有可上下調(diào)節(jié)的帶傳感器的限位裝置，三個(gè)同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三個(gè)相同的萬(wàn)向輪均勻固裝在底板上；所述的動(dòng)平臺(tái)包括傳動(dòng)板和腳踏板，傳動(dòng)板底部中心為球連接副，與支柱頂端通過(guò)柔性球鉸鏈連接，腳踏板安裝在傳動(dòng)板上；還包括三根繩索，每根繩索與傳動(dòng)板固定，每根繩索通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向輪纏繞在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征是傳動(dòng)板上均勻固裝三 個(gè)連接端，所述每根繩索與傳動(dòng)板固定是每根繩索與連接端相連接。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種繩牽引踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。包括底座和動(dòng)平臺(tái)兩部分；所述的底座包括底板，焊接在底板中心的支柱，支柱上裝有可上下調(diào)節(jié)的帶傳感器的限位裝置，三個(gè)同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三個(gè)相同的萬(wàn)向輪均勻固裝在底板上；所述的動(dòng)平臺(tái)包括傳動(dòng)板和腳踏板，傳動(dòng)板底部中心為球連接副，與支柱頂端通過(guò)柔性球鉸鏈連接，腳踏板安裝在傳動(dòng)板上；還包括三根繩索，每根繩索與傳動(dòng)板固定，每根繩索通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向輪纏繞在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)輪上。本發(fā)明是一種用于踝關(guān)節(jié)扭傷和矯形康復(fù)訓(xùn)練的裝置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能安全可靠地實(shí)現(xiàn)患者踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A61H1/00GK101987060SQ20101055537
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者張立勛, 王偉 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)