專利名稱：3d衡力揉捏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種3D衡力揉捏裝置，具體為3D衡力檢測(cè)功能的揉捏按摩機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
按摩器具是一種保健用品，通過(guò)對(duì)人體全身或局部的按摩，達(dá)到美容保健、醫(yī)療保健及運(yùn)動(dòng)保健的目的?，F(xiàn)有的按摩器從其發(fā)展歷程歸納起來(lái)，不外乎以下幾種揉捏頭固定在背部或腰部或頸部，在電機(jī)作用下原地轉(zhuǎn)動(dòng)，只能對(duì)某一個(gè)部位進(jìn)行一維按摩，這是按摩椅發(fā)展初期的揉捏機(jī)構(gòu)。隨后人們將揉捏頭固定在一個(gè)小車架上，小車架通過(guò)鏈條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)或者齒條傳動(dòng)等，帶動(dòng)揉捏頭沿背部上下行走，從而完成對(duì)人體背腰頸部的定點(diǎn)和全程按摩，比上述初期的揉捏機(jī)構(gòu)多了一個(gè)上下行走動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了兩維按摩。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，人們又將揉捏頭相對(duì)于小車架設(shè)計(jì)成活動(dòng)式的，通過(guò)齒條傳動(dòng)使揉捏頭相對(duì)于小車架可以作前后徑向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩維按摩基礎(chǔ)上的三維立體貼身按摩，這就是3D揉捏機(jī)構(gòu)。3D揉捏機(jī)構(gòu)的核心就是如何控制徑向運(yùn)動(dòng)量。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的幾款3D按摩椅有的是程序設(shè)定好揉捏機(jī)芯的3D運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是說(shuō)人為設(shè)定好按摩者的背部曲線數(shù)據(jù)； 有的是采用體形檢測(cè)控制技術(shù)來(lái)采集按摩者的背部曲線數(shù)據(jù)，依據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理從而轉(zhuǎn)化為實(shí)現(xiàn)貼身按摩。每個(gè)人的高矮、胖搜等背部曲線是不一樣的，默認(rèn)的3D運(yùn)動(dòng)軌跡是難以滿足每個(gè)人的按摩需要的；體形檢測(cè)技術(shù)雖然對(duì)3D按摩有了很大的改善，但是在使用按摩椅過(guò)程中，隨著機(jī)架傾斜角度的改變或人體坐姿的改變，人體的背部曲線相對(duì)于位置來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)也會(huì)隨之改變，因此對(duì)于完成實(shí)時(shí)貼身按摩仍然顯得蒼白無(wú)力。本發(fā)明 3D衡力揉捏機(jī)構(gòu)從根本上解決了這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種3D衡力揉捏裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種3D衡力揉捏裝置，包括2D揉捏機(jī)構(gòu)，所述的2D揉捏機(jī)構(gòu)安裝于揉捏固定板的一側(cè)，在揉捏固定板另一側(cè)安裝有可以沿揉捏固定板上下滑動(dòng)的滑板；滑板兩側(cè)與小車架兩側(cè)之間通過(guò)兩組連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在揉捏固定板底部安裝有徑向電機(jī)、徑向蝸輪箱以及徑向絲桿，徑向絲桿的絲桿螺母與滑板固定連接；所述的徑向電機(jī)通過(guò)應(yīng)變電測(cè)模塊控制運(yùn)行。所述的連桿機(jī)構(gòu)可由蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式或絲桿傳動(dòng)方式替換。所述的應(yīng)變電測(cè)模塊，包括接收2D揉捏機(jī)構(gòu)的徑向推力并感測(cè)推力大小、并將應(yīng)變量的大小轉(zhuǎn)化為電參數(shù)的應(yīng)變傳感器；對(duì)電參數(shù)進(jìn)行放大運(yùn)算的變送器；接收變送器的運(yùn)算結(jié)果、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理、并控制徑向電機(jī)正反轉(zhuǎn)和通電時(shí)值的微控制器。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)芯徑向移動(dòng)量和力度的控制，從而達(dá)到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制機(jī)芯對(duì)人體背部推力的大小，使人體背部全程享受均勻力度的貼身按摩。
本發(fā)明借助現(xiàn)有的2D揉捏機(jī)構(gòu)(機(jī)芯)，采用連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式與引入應(yīng)變電測(cè)技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)對(duì)機(jī)芯徑向推力的實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)而精準(zhǔn)控制機(jī)芯的徑向移動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)3D 衡力運(yùn)行揉捏按摩，從而使人體背部全程享受均勻力度(衡力)的貼身按摩。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的徑向電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的徑向電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明應(yīng)變電測(cè)模塊的工作原理圖；圖中1、徑向電機(jī)2、徑向蝸輪箱3、徑向絲桿4、絲桿螺母5、揉捏固定板6、滑板7、2D揉捏機(jī)構(gòu)8、小車架9、連桿機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。如圖1所示，一種3D衡力揉捏裝置，包括2D揉捏機(jī)構(gòu)7，所述的2D揉捏機(jī)構(gòu)7安裝于揉捏固定板5的一側(cè)，在揉捏固定板5另一側(cè)安裝有可以沿揉捏固定板5上下滑動(dòng)的滑板6 ；滑板6兩側(cè)與小車架8兩側(cè)之間通過(guò)兩組連桿機(jī)構(gòu)9傳動(dòng)連接；在揉捏固定板5底部安裝有徑向電機(jī)1、徑向蝸輪箱2以及徑向絲桿3，徑向絲桿3的絲桿螺母4與滑板6固定連接；所述的徑向電機(jī)1通過(guò)應(yīng)變電測(cè)模塊控制運(yùn)行。如圖2所示，徑向電機(jī)1正傳時(shí)，通過(guò)徑向蝸桿箱2內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，帶動(dòng)徑向絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母4向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板6向上運(yùn)動(dòng)。從而通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)揉捏固定板5相對(duì)于小車架8向前移動(dòng)，2D揉捏機(jī)構(gòu)7向人體背部靠近。如附圖3所示，徑向電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)徑向蝸桿箱2內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，帶動(dòng)徑向絲桿3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母4向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板6向下運(yùn)動(dòng)。從而通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)揉捏固定板5相對(duì)于小車架8向后移動(dòng)，2D揉捏機(jī)構(gòu)7遠(yuǎn)離人體背部。如圖4所示的原理圖當(dāng)人體靠在2D揉捏機(jī)構(gòu)(機(jī)芯)上時(shí)，就給機(jī)芯一個(gè)徑向推力，機(jī)芯將該推力傳送至應(yīng)變傳感器，應(yīng)變傳感器接收到傳送來(lái)的信號(hào)后，立即精確感測(cè)機(jī)芯對(duì)于人體背部推力的大小，并將其應(yīng)變量的大小轉(zhuǎn)化為電參數(shù)，同時(shí)將電參數(shù)傳送至變送器，變送器對(duì)電參數(shù)進(jìn)行放大運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果傳送至到微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析處理，微控器用處理后的數(shù)據(jù)控制徑向電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及通電時(shí)值，實(shí)現(xiàn)機(jī)芯徑向移動(dòng)量和力度的控制，從而達(dá)到實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制機(jī)芯對(duì)人體背部推力的大小，使人體背部全程享受均勻力度的貼身按摩。另外，當(dāng)靠背角度發(fā)生變化時(shí)，會(huì)給應(yīng)變傳感器的感測(cè)值帶來(lái)一定的誤差，這時(shí)微控制器會(huì)將因靠背角度的變化而引起的疊加誤差自動(dòng)校正清零，從而真正實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的衡力揉捏按摩。
權(quán)利要求
1.一種3D衡力揉捏裝置，包括2D揉捏機(jī)構(gòu)，所述的2D揉捏機(jī)構(gòu)安裝于揉捏固定板的一側(cè)，在揉捏固定板另一側(cè)安裝有可以沿揉捏固定板上下滑動(dòng)的滑板；滑板兩側(cè)與小車架兩側(cè)之間通過(guò)兩組連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在揉捏固定板底部安裝有徑向電機(jī)、徑向蝸輪箱以及徑向絲桿，徑向絲桿的絲桿螺母與滑板固定連接；其特征在于所述的徑向電機(jī)通過(guò)應(yīng)變電測(cè)模塊控制運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D衡力揉捏裝置，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)可由蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式或絲桿傳動(dòng)方式替換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D衡力揉捏裝置，其特征在于所述的應(yīng)變電測(cè)模塊，包括 接收2D揉捏機(jī)構(gòu)的徑向推力并感測(cè)推力大小、并將應(yīng)變量的大小轉(zhuǎn)化為電參數(shù)的應(yīng)變傳感器；對(duì)電參數(shù)進(jìn)行放大運(yùn)算的變送器；接收變送器的運(yùn)算結(jié)果、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理、并控制徑向電機(jī)正反轉(zhuǎn)和通電時(shí)值的微控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種3D衡力揉捏裝置，包括2D揉捏機(jī)構(gòu)，所述的2D揉捏機(jī)構(gòu)安裝于揉捏固定板的一側(cè)，在揉捏固定板另一側(cè)安裝有可以沿揉捏固定板上下滑動(dòng)的滑板；滑板兩側(cè)與小車架兩側(cè)之間通過(guò)兩組連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；在揉捏固定板底部安裝有徑向電機(jī)、徑向蝸輪箱以及徑向絲桿，徑向絲桿的絲桿螺母與滑板固定連接；所述的徑向電機(jī)通過(guò)應(yīng)變電測(cè)模塊控制運(yùn)行。本發(fā)明借助現(xiàn)有的2D揉捏機(jī)構(gòu)，采用連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式與引入應(yīng)變電測(cè)技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)對(duì)機(jī)芯徑向推力的實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)而精準(zhǔn)控制機(jī)芯的徑向移動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)3D衡力運(yùn)行揉捏按摩，從而使人體背部全程享受衡力的貼身按摩。
文檔編號(hào)A61H7/00GK102485194SQ20101057228
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者林琪 申請(qǐng)人:上海榮泰健身科技發(fā)展有限公司