專利名稱：用于對(duì)膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于一種對(duì)膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)，已知制造下述類型的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器，該類型的機(jī)器包括輸送輪，其 被安裝成圍繞其縱向基本豎直的軸線間歇地旋轉(zhuǎn)，并且其設(shè)有至少一組囊袋，該組囊袋又 包括多個(gè)囊袋，所述多個(gè)囊袋按照至少一排分布并且適于每個(gè)囊袋均接收并保持相關(guān)的膠
囊 ο所述膠囊在至少一個(gè)饋送站點(diǎn)饋送到相關(guān)的囊袋內(nèi)，該饋送站點(diǎn)包括膠囊的保存 料倉(cāng)、用于從料倉(cāng)取出膠囊的取出裝置以及定向裝置，所述定向裝置適于從所述取出裝置 接收所述膠囊并且將膠囊它們本身以相關(guān)的蓋布置于相應(yīng)的底部上方的方式傳遞到相關(guān) 的囊袋內(nèi)。總體上，取出器裝置包括多個(gè)基本豎直的取出通路，其在數(shù)量上等于一排囊袋中 囊袋的數(shù)量；并且所述定向裝置包括多個(gè)互相平行的定向通路，它們橫向于所述取出通路 延伸并且每個(gè)均具有相應(yīng)的入口部，該入口部豎向?qū)R相應(yīng)的取出通路并且通過(guò)基本水平 的底壁和相應(yīng)的豎向打開的出口部限定。定向裝置進(jìn)一步包括，對(duì)于每一定向通路的相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)定向元件和相應(yīng)的第 二定向元件，該第一運(yùn)動(dòng)定向元件沿著定向通路本身水平地運(yùn)動(dòng)，用于將相關(guān)的膠囊從入 口部傳遞到出口部，該第二定向元件沿著出口部豎直地運(yùn)動(dòng)，用于將膠囊從所述出口部傳 遞到相關(guān)的膠囊內(nèi)。已知的上述類型的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器具有一些主要的缺陷，所述缺陷主要源于下述 情況當(dāng)每個(gè)囊袋組中的囊袋被分布成兩個(gè)或更多個(gè)互相平行的排時(shí)，膠囊在相關(guān)的饋送 站點(diǎn)饋送到每排囊袋中的囊袋內(nèi)。換言之，機(jī)器包括多個(gè)饋送站點(diǎn)，其等于每組囊袋中囊袋 的排的數(shù)量，以及由此機(jī)器相對(duì)復(fù)雜、笨重且成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于對(duì)膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器，該機(jī)器消除 了上述缺陷，并且該機(jī)器實(shí)施起來(lái)簡(jiǎn)單且成本劃算。根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于對(duì)膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器，每個(gè)膠囊包括底 部和用于封閉所述底部的蓋，所述機(jī)器包括輸送輪，所述輸送輪安裝成圍繞平行于基本豎 直方向的旋轉(zhuǎn)軸線間歇地旋轉(zhuǎn)，并且所述輸送輪設(shè)有包括多個(gè)囊袋的至少一個(gè)囊袋組，所 述囊袋按照至少兩個(gè)互相平行的排布置；饋送站點(diǎn)，用于將相關(guān)膠囊饋送在每個(gè)囊袋內(nèi)，所 述饋送站點(diǎn)包括料倉(cāng)、取出裝置和定向裝置，所述料倉(cāng)用于容置所述膠囊，所述取出裝置用 于從所述料倉(cāng)取出所述膠囊，所述定向裝置用于從所述取出裝置接收所述膠囊并且用于將 所述膠囊以相關(guān)蓋置于相關(guān)底部之上的方式傳遞在相關(guān)囊袋內(nèi)；取出裝置包括多個(gè)基本豎 直的取出通路；并且，所述定向裝置包括彼此平行且橫向于所述取出通路的多個(gè)定向通路；其特征在于，所述取出通路的數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述囊袋組中的囊袋的數(shù)量，并且，所述取出通路 以至少兩個(gè)平行的排布置；每個(gè)定向通路包括至少兩個(gè)入口部，所述入口部由布置成平行 且布置在不同水平面中的相應(yīng)底壁豎向地界定，并且所述入口部與不同取出通路排中的相 關(guān)取出通路對(duì)齊。


現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明，所述附圖示出本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式，在所述 附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施方式的為了清楚而移除部分部件的示意性 平面圖；圖2是圖1中的機(jī)器的第一細(xì)節(jié)的為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性 側(cè)視圖；圖3a到3f是示出在五個(gè)不同工作位置中的圖1中的機(jī)器的第二細(xì)節(jié)的為了清楚 而部分截面且移除部分部件的五個(gè)示意性側(cè)視圖；圖4是圖3a到3f的細(xì)節(jié)的為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；圖5是圖1中的機(jī)器的第三細(xì)節(jié)的為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性 側(cè)視圖；圖6是沿著圖1中的線VI-VI截取的截面；圖7是沿著圖1中的線VII-VII截取的截面；圖8a到8c是圖1中的機(jī)器的第四細(xì)節(jié)的為了清楚而移除部分部件的三個(gè)示意性 截面圖；圖9是圖1中的機(jī)器的改型的為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；圖IOa和IOb是圖9中的機(jī)器的細(xì)節(jié)的為了清楚而移除部分部件的兩個(gè)示意性平 面圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1和2，附圖標(biāo)記1總體上表示用于對(duì)膠囊2填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器， 每個(gè)膠囊包括相應(yīng)的底部3以及底部3本身的相關(guān)的封閉蓋4。機(jī)器1包括囊袋輸送輪5，該囊袋輸送輪5被安裝成相對(duì)于固定構(gòu)架6并且在致動(dòng) 裝置(已知的且未示出)的偏壓下，繞其大致豎直的且與圖1的紙張平面正交的縱向軸線 7間歇地旋轉(zhuǎn)，該囊袋輸送輪5包括與軸線7共軸安裝的下夾持及傳遞盤8、并且設(shè)有均勻 地分布在軸線7本身周圍的多個(gè)上夾持及傳遞單元9 (在本實(shí)例中，是八個(gè)單元9)。盤8設(shè)有下承座11的多個(gè)組10，該多個(gè)組10沿著盤8的周邊均勻地分布并在數(shù) 量上等于單元9的數(shù)量，而且每個(gè)組包括相應(yīng)的多個(gè)承座11 (在本實(shí)例中，是二十四個(gè)承座 11)，所述承座11在平行于軸線7的豎直方向12上延伸穿過(guò)盤8，所述承座11適于各自接 收并保持相關(guān)的底部3，所述底部3以其凹處面向上布置，并且所述承座11分布在橫向于軸 線7本身的、相互平行的兩排上。每個(gè)單元9包括支撐臂13，該支撐臂13徑向向外延伸，支撐臂安裝在盤8上方，支 撐臂通過(guò)輪5繞軸線7前進(jìn)，并且支撐臂滑動(dòng)地聯(lián)接到盤8，以在凸輪致動(dòng)裝置14的偏壓下
5相對(duì)于盤8本身執(zhí)行橫向于方向12的徑向運(yùn)動(dòng)，該凸輪致動(dòng)裝置14包括繞軸線7延伸的 凸輪15 ；以及對(duì)于每個(gè)臂13的接合在凸輪15本身中的相關(guān)的挺桿輥(未示出)。每個(gè)臂13設(shè)有夾持及傳遞頭部16，該頭部16固定到臂13的自由端，該頭部16相 對(duì)于軸線7橫向地延伸并且該頭部16設(shè)有多個(gè)上承座17，該多個(gè)上承座17在數(shù)量上等于 承座11的組10中的承座11的數(shù)量、與相關(guān)的承座11的組10中的承座11相關(guān)聯(lián)、在方向 12上穿過(guò)臂13而獲得、適于各自接收和保持相關(guān)的蓋4 (所述蓋4以其凹處面向下布置)、 并且分布在橫向于軸線7的、相互平行的兩排上。每個(gè)承座17具有平行于方向12測(cè)量的高度，該高度至少等于膠囊2的也平行于 方向12測(cè)量的高度，每個(gè)承座17包括寬的上部17a和窄的下部17b (該上部17a和下部 17b與相對(duì)應(yīng)的承座11共同限定用于相關(guān)的膠囊2的囊袋18)，并且每個(gè)承座17在前進(jìn)位 置和后退位置之間從相關(guān)的臂13徑向地移動(dòng)，在所述前進(jìn)位置，承座17在方向12上與相 關(guān)的承座11大致對(duì)齊，在所述后退位置，承座17在方向12本身上相對(duì)于相關(guān)的承座11偏 移。囊袋18通過(guò)輪5繞軸線7 (在圖1中順時(shí)針)并且沿著大致圓形路徑P前進(jìn)，該 路徑P在軸線7周圍從饋送及打開站點(diǎn)19開始延伸，在該饋送及打開站點(diǎn)19，每個(gè)囊袋18 適于接收及打開相關(guān)的膠囊2。沿著路徑P，按次序進(jìn)一步布置有第一配量站點(diǎn)20，用于 饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內(nèi)，并且用以使在站點(diǎn)19保持封閉的任何膠囊 2從相關(guān)的囊袋18、特別是從相關(guān)的承座17脫離；第二配量站點(diǎn)21，用于饋送粉末狀形式 的藥劑到膠囊2內(nèi)；第三配量站點(diǎn)22，用于饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內(nèi)； 第四配量站點(diǎn)23，用于饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內(nèi)；封閉站點(diǎn)M，用于封 閉膠囊2 ；卸載站點(diǎn)25，用于從機(jī)器1卸載膠囊2 ；以及清潔站點(diǎn)沈，用于清潔囊袋17。顯然，機(jī)器1進(jìn)一步包括電子控制單元(已知的且未示出)，該電子控制單元適于 在站點(diǎn)20，21，22和23中的一或多個(gè)處選擇性地控制一或多個(gè)藥劑饋送在膠囊2中。如在圖1，3和4中所示，站點(diǎn)19包括空膠囊2的保存料倉(cāng)27和膠囊2從料倉(cāng)27 到相關(guān)的囊袋18的饋送裝置四，該保存料倉(cāng)27在底部處由大致水平的且與方向12正交的 底壁28界定。裝置四包括大致矩形形狀的板30，該板30在大致豎直的平面上延伸，該板30固 定到大致L形的支撐托架31的上端，該板30穿過(guò)壁觀延伸在料倉(cāng)27內(nèi)，并且該板30包 括多個(gè)彼此平行的且并排布置的饋送通路32，該通路在數(shù)量上等于頭部16的承座17的數(shù) 量，所述通路平行于方向12穿過(guò)板30獲得，并且它們分布在彼此平行的且與橫向于方向12 的水平方向33平行的兩排上。關(guān)于以上部分，值得指出的是，距離軸線7最遠(yuǎn)的排的通路32(后面由附圖標(biāo)記 3 表示)具有的平行于方向12測(cè)量的長(zhǎng)度比距離軸線7最近的排的通路32(后面由附圖 標(biāo)記32b表示)的長(zhǎng)度長(zhǎng)，并且通路3 相對(duì)于通路32b本身向下突出。板30滑動(dòng)地連接到料倉(cāng)27，以在凸輪致動(dòng)裝置34的偏壓下在方向12上相對(duì)于 料倉(cāng)27本身執(zhí)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，該凸輪致動(dòng)裝置34與輸送輪5互連并同步，而且包括凸輪 35和挺桿輥37，該凸輪35被安裝成繞其平行于方向12的縱向軸線36連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，該挺桿 輥37被安裝成繞托架31的下端旋轉(zhuǎn)并且接合在凸輪35本身中。作為板30在方向12上移動(dòng)的結(jié)果，膠囊2按順次任意地落入相關(guān)的通路32a，32b內(nèi)，即，使得相關(guān)的蓋4布置在相關(guān)的底部3上方或者相關(guān)的底部3布置在相關(guān)的蓋4上 方，并且依靠?jī)蓚€(gè)梳狀鎖定元件38膠囊2沿著相關(guān)的通路32a，32b被鎖定，所述梳狀鎖定 元件38在與方向12和33正交的水平方向39上布置在板30的相反側(cè)，所述梳狀鎖定元件 38在方向12上相對(duì)于彼此偏移，所述梳狀鎖定元件38鉸接到板30、以繞支點(diǎn)的彼此平行 的且平行于方向33的相應(yīng)水平軸線40相對(duì)于板30本身在鎖定位置和釋放位置之間擺動(dòng)， 在鎖定位置，元件38延伸在相關(guān)的通路32a，32b內(nèi)以在方向12上鎖定相關(guān)的膠囊2，在釋 放位置，元件38布置在相關(guān)的通路32a，32b外以允許膠囊2本身的下降。每個(gè)元件38被移動(dòng)并且通過(guò)置于元件38之間且通過(guò)打開輥42設(shè)置的彈簧41而 通常保持在其鎖定位置，打開輥42被安裝成繞平行于軸線40的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò) 輥42與沿著輥42本身的路徑安裝的釋放元件(未示出)的接合，在板30的下降期間，每 個(gè)元件38從其鎖定位置移動(dòng)到其釋放位置。站點(diǎn)19進(jìn)一步包括定向裝置43，該定向裝置43又包括支撐塊44，該支撐塊44設(shè) 有多個(gè)定向通路45，所述定向通路45在數(shù)量上等于通路32a，32b的排中的通路32a，32b的 數(shù)量，所述定向通路45在方向33上彼此對(duì)齊、在方向39上延伸、在方向39上縱向地開口、 并且各自與相應(yīng)的通路對(duì)32a，32b相關(guān)聯(lián)，所述通路32a，32b在方向39本身上彼此對(duì)齊。每個(gè)通路45包括兩個(gè)豎直的入口部46a，46b，入口部46a，46b在方向12上延伸、 在方向12上分別與相關(guān)的通路3 和32b對(duì)齊、具有大致的圓筒形狀、在底部處通過(guò)相應(yīng) 的與方向12正交的底壁47a，47b界定、并且具有平行于方向33測(cè)量的寬度(該寬度大約 超過(guò)蓋4的直徑)；以及水平出口部48，出口部48在方向39上延伸、在方向12上豎向地開 口、并且由以沿平行于方向33測(cè)量的彼此之間大約不足蓋4直徑的距離布置的兩個(gè)平坦的 壁側(cè)向地界定。壁47a彼此共面并且與保存面共面，所述保存面平行于壁47b的保存面并且布置 在壁47b的保存面下面。裝置43進(jìn)一步包括第一梳狀定向元件49，該第一梳狀定向元件49沿方向33延伸 并且又包括彼此平行的多個(gè)大致扁平的定向齒50，所述定向齒50沿方向39并且在相應(yīng)的 豎直平面上延伸，所述豎直平面彼此平行且與方向33正交，所述定向齒50在數(shù)量上等于通 路45的數(shù)量并且具有平行于方向33測(cè)量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48的 也是平行于方向33測(cè)量的寬度。每個(gè)齒50包括兩個(gè)相互平行的定向元件51a，51b，其中元件51a布置在元件51b 上方、沿方向39從元件51b朝向輪5突出、并且與相關(guān)的通路45的部分46b相關(guān)聯(lián)，而元 件51b與相關(guān)的通路45本身的部分46a相關(guān)聯(lián)。每個(gè)元件51a，51b具有大致矩形形狀并 且在其自由端處在頂部和底部處被去除，以限定通過(guò)細(xì)長(zhǎng)附件53彼此分開的兩個(gè)腔52a， 52b，其中腔5 在腔52b上方延伸并且布置成其凹處面向上，而腔52b布置成其凹處面向 下。依靠致動(dòng)裝置M，定向元件49在方向39上在前進(jìn)位置和通路45本身的后退釋放 位置之間運(yùn)動(dòng)，并且定向元件49與板30互連并且偏移，在前進(jìn)位置，齒50接合相關(guān)的通路 45，所述致動(dòng)裝置討包括鏈輪55，所述鏈輪55被安裝成繞其平行于方向33的縱向軸線56 相對(duì)于構(gòu)架6旋轉(zhuǎn)，鏈輪55聯(lián)接到在托架31上平行于方向12獲得的齒條57、進(jìn)一步聯(lián)接 到在方向39上從在輪5的相反側(cè)的元件49突出的兩個(gè)齒條58、并且通過(guò)托架31沿方向12本身的運(yùn)動(dòng)而繞軸線56旋轉(zhuǎn)。裝置43進(jìn)一步包括第二梳狀定向元件59，定向元件59在方向33上延伸、固定到 板30、從板30下向突出，并且定向元件59又包括多個(gè)彼此平行的大致扁平的定向齒60 (在 圖3中僅示出其中一個(gè)定向齒)，定向齒在方向12上并且在彼此平行的且與方向33正交的 相應(yīng)豎直平面上延伸，定向齒在方向33上彼此對(duì)齊，它們?cè)跀?shù)量上等于通路45的數(shù)量，并 且它們具有平行于方向33測(cè)量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48的也是平行于 方向33測(cè)理的寬度。每個(gè)齒60是大致矩形形狀并且具有兩個(gè)下腔61，所述兩個(gè)下腔具有相應(yīng)的面向 下的凹處，所述兩個(gè)下腔平行并且并排布置，所述兩個(gè)下腔在方向12上在底部處開口，所 述兩個(gè)下腔在方向12上相對(duì)于彼此偏移并且在方向12本身上與在站點(diǎn)19中布置的相關(guān) 的囊袋18對(duì)齊。現(xiàn)在將參照?qǐng)D3a到3f描述饋送及打開站點(diǎn)19的操作，其中考慮單個(gè)通路45以 及相關(guān)的成對(duì)的通路32a，32b，并且從下述時(shí)刻(圖3a)開始板30和定向元件59布置在升起位置，在該位置，元件59延伸在塊44外并且由此 在通路45外，并且兩個(gè)鎖定元件38布置在它們的鎖定位置；定向元件49布置在其前進(jìn)位置；以及所考慮的通路45是空的。在板30和元件59沿方向12的下降以及鏈輪55繞軸線56的旋轉(zhuǎn)之后，依靠齒條 58元件49沿方向39從其前進(jìn)位置移動(dòng)到塊44和由此通路45的其后退位置；并且，鎖定 元件38繞相關(guān)的支點(diǎn)軸線40移動(dòng)到其釋放位置，以允許每個(gè)被考慮的通路32a，32b的膠 囊2下降到被考慮的通路45的相關(guān)的入口部46a，46b內(nèi)并且被布置成與相關(guān)的底壁47a， 47b接觸(圖北)。在此點(diǎn)，板30和元件59再次在方向12上升起；元件49沿方向39從其后退位置 移動(dòng)到其前進(jìn)位置，以允許每個(gè)附件53與相關(guān)的膠囊2的中間點(diǎn)進(jìn)入接觸，以旋轉(zhuǎn)膠囊2 并且使膠囊2本身在方向39上定向成使得相關(guān)的底部3布置在相關(guān)的蓋4下面；并且，每 個(gè)膠囊2在相關(guān)的腔52a，52b內(nèi)在方向39上前進(jìn)(圖3c和3d)。由于通路45的出口部48比入口部46a，妨b的寬度窄，所以通過(guò)相關(guān)的附件53在 方向39上前進(jìn)的每個(gè)膠囊2的蓋4通過(guò)由限定所述部分48本身的側(cè)壁施加在蓋4上的摩 擦而被初始地阻擋在該部分48的進(jìn)口處。因此，與其在相關(guān)的部分46a，46b中的定向無(wú)關(guān)， 每個(gè)膠囊2在相關(guān)的附件53的偏壓下旋轉(zhuǎn)，從而再次在部分48內(nèi)前進(jìn)，使得相關(guān)的底部3 布置在相關(guān)的蓋4前面。膠囊2通過(guò)摩擦保持在部分48內(nèi)，從而允許板30和元件59再次沿方向12向下移動(dòng)；元件49移動(dòng)到膠囊2和塊44的后退脫離位置；元件38打開以使兩個(gè)新的膠囊2前進(jìn)到相關(guān)的部分46a，46b內(nèi)；元件59的腔61接合、旋轉(zhuǎn)并且定向膠囊2，使得相關(guān)的底部3位于相關(guān)的蓋4下 面；以及元件59使膠囊2沿方向12降低在相關(guān)的囊袋18內(nèi)，所述相關(guān)的囊袋18在站點(diǎn) 19布置(圖3e和3f)。
一旦在相關(guān)的囊袋18內(nèi)，每個(gè)膠囊2通過(guò)連接到相關(guān)的下承座11的抽吸氣動(dòng)裝 置(未示出)打開，相關(guān)的蓋4由相關(guān)的上承座17的加寬部17a保持，相關(guān)的底部3前進(jìn) 在相關(guān)的下承座11內(nèi)，并且膠囊2本身通過(guò)輸送輪5繞軸線7并且經(jīng)過(guò)站點(diǎn)20，21，22和 23前進(jìn)。站點(diǎn)20，22和23設(shè)有相關(guān)的饋送站點(diǎn)(已知的且沒有示出)，該饋送站點(diǎn)適于將 液狀或粒狀或片狀形式的藥劑饋送在膠囊2中，并且站點(diǎn)20進(jìn)一步設(shè)有排出裝置62，用于 使在站點(diǎn)19封閉的膠囊2脫離相關(guān)的承座17。參照?qǐng)D5，裝置62包括大致水平的支撐板63，該支撐板與方向12正交，該支撐板 在盤8下面延伸并且被固定到支撐桿64的自由端，支撐桿64在方向12上延伸，并且該支 撐桿滑動(dòng)地聯(lián)接到構(gòu)架6，以在凸輪致動(dòng)裝置65的偏壓下在方向12上相對(duì)于構(gòu)架6本身執(zhí) 行直線運(yùn)動(dòng)，所述凸輪致動(dòng)裝置65與輸送輪5互連并同步而且包括筒狀凸輪66和挺桿輥 68，所述筒狀凸輪被安裝成繞其平行于方向12的縱向軸線67連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，而所述挺桿輥68 被安裝成繞桿64的下端旋轉(zhuǎn)并且接合在凸輪66本身中。板63支撐多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的推壓元件69，該推壓元件69從板63沿方向12向上延伸、在 數(shù)量上等于夾持及傳遞頭部16的承座17的數(shù)量、并且通過(guò)裝置65在方向12上在升起工 作位置和下降歇止位置之間移動(dòng)，在升起工作位置，元件69延伸在相關(guān)的承座17內(nèi)，以使 任何可能存在的封閉的膠囊2脫離承座17，在下降歇止位置，元件69布置在盤8下面。如在圖1，6和7中所示，配量站點(diǎn)21包括配量輪70，該配量輪70又包括大致筒狀 料倉(cāng)71，該料倉(cāng)71是具有面向上的凹處的杯形、還具有平行于方向12的縱向軸線72、在底 部處由大致垂直于軸線72本身的底壁73界定、并且設(shè)有大致豎直的分隔物74，該分隔物 74從壁73向上延伸，以將料倉(cāng)71的內(nèi)部劃分成兩個(gè)互鄰的部分71a，71b，其中僅部分71a 容置粉末狀藥劑，而部分71b在盤8上方延伸。壁73固定到套筒75的自由端，該套筒75與軸線72共軸地延伸穿過(guò)構(gòu)架6并且 旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到構(gòu)架6，以相對(duì)于構(gòu)架6并且在致動(dòng)裝置(未示出)的偏壓下繞軸線72本身 間歇地旋轉(zhuǎn)，該致動(dòng)裝置與輪5互連并同步。 壁73設(shè)有多個(gè)孔77的組76 (在本實(shí)例中，為六組76)，這些組繞軸線72均勻地分 布、通過(guò)壁73繞軸線72前進(jìn)、并且各自包括多個(gè)孔77，所述孔在數(shù)量上等于承座11的組 10中的承座11的數(shù)量、在方向12上穿過(guò)壁73而獲得、并且按照彼此平行及橫向于軸線72 的兩排分布?？?7的每個(gè)組76與下封閉裝置78相關(guān)聯(lián)，所述下封閉裝置78包括支撐桿79，所 述支撐桿79大致為T形，所述支撐桿79在方向12上延伸在套筒75內(nèi)，所述支撐桿79通 過(guò)套筒75繞軸線72進(jìn)給，并且所述支撐桿79相對(duì)于料倉(cāng)71在方向12上在凸輪致動(dòng)裝置 80的偏壓下運(yùn)動(dòng)，所述凸輪致動(dòng)裝置80包括與軸線72共軸地固定到構(gòu)架6的凸輪盤81 ； 和挺桿輥82，所述挺桿輥82旋轉(zhuǎn)地安裝在桿79的下端并且接合在凸輪81本身中。桿79支撐多個(gè)細(xì)長(zhǎng)形狀的下封閉元件83，所述下封閉元件83在方向12上從桿 79向上延伸、在數(shù)量上等于孔77的組76中的孔77的數(shù)量、并且通過(guò)桿79在方向12上在 升起封閉位置和下降打開位置之間移動(dòng)，在升起封閉位置，元件83延伸在相關(guān)的孔77內(nèi)， 在下降打開位置，元件83在距壁73大約超過(guò)盤8的厚度的距離處布置在壁73下面。當(dāng)布置在它們的升起封閉位置時(shí)，元件83各自在底部處界定相應(yīng)的配量室，所述
9配量室具有給定的容積以及等于相關(guān)的元件83和壁73的上表面之間的距離的高度。關(guān)于 這方面，值得注意的是，凸輪81的構(gòu)造和/或凸輪81在方向12上的位置可被選擇性地控 制，以改變?cè)?3的升起封閉位置以及由此配量室的高度和容積。輪70進(jìn)一步包括上壓實(shí)裝置84，所述上壓實(shí)裝置84包括兩個(gè)豎直立柱85，立柱 85在方向12上延伸穿過(guò)構(gòu)架6、繞軸線72均勻地分布、布置在料倉(cāng)71的相反側(cè)、并且滑動(dòng) 地聯(lián)接到構(gòu)架6以便在凸輪致動(dòng)裝置86的偏壓下在方向12上相對(duì)于構(gòu)架6本身執(zhí)行線性 運(yùn)動(dòng)，所述凸輪致動(dòng)裝置86包括圓形凸輪87和對(duì)于每個(gè)立柱85的相應(yīng)的挺桿輥88，該圓 形凸輪87被安裝成繞軸線72連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，該挺桿輥88被安裝成在相關(guān)的立柱85的下端 上旋轉(zhuǎn)并且由凸輪87本身接合。圓形、大致平坦的板89固定到立柱85的上端，該板89大致正交于方向12，并且在 本實(shí)例中支撐細(xì)長(zhǎng)形狀的上壓實(shí)元件91的四個(gè)組90，所述細(xì)長(zhǎng)形狀的上壓實(shí)元件91在軸 線72周圍分布，并且其中，三個(gè)組90布置在部分71a上方并且一個(gè)組90布置在部分71b 上方。每個(gè)組90包括多個(gè)元件91，元件91在數(shù)量上等于孔77的組76中的孔77的數(shù) 量，元件91按照橫向于軸線72的相互平行的兩排分布，并且它們沿方向12從板89向下延伸。在使用中，每個(gè)下封閉裝置78的元件83移動(dòng)并且在料倉(cāng)71的部分71a處保持在 其相關(guān)的孔77的升起封閉位置，并且它們?cè)诹蟼}(cāng)71的部分71b處移動(dòng)到其下降打開位置， 以允許盤8以及由此承座11的組10和相關(guān)的底部3被插入在壁73和元件83本身之間。配量輪70的每次停止時(shí)，布置在部分71a上方的元件91的三個(gè)組90中的每個(gè)組 中的元件91通過(guò)裝置86沿方向12降低，以壓實(shí)下面的容置在相關(guān)的孔77內(nèi)的粉末狀藥 劑，并且布置在部分71b和盤8上方的元件91的組90中的元件91通過(guò)裝置86沿方向12 降低，以將下面的容置在孔77中的粉末狀藥劑排放到相關(guān)的底部3內(nèi)，該底部3通過(guò)在部 分71b本身下面的輪5饋送?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D1描述機(jī)器1的操作，假定僅填充一組囊袋18的膠囊2，并且從下述 時(shí)刻開始，其該時(shí)刻中，被考慮的支撐臂13在站點(diǎn)19中布置在其前進(jìn)位置，以允許所考慮 的囊袋18中的每個(gè)接收并且打開相關(guān)的膠囊2。在被考慮的囊袋18從站點(diǎn)19到站點(diǎn)20的前進(jìn)期間，支撐臂13從其后退位置移 動(dòng)，從而騰空下承座11的頂部，并且由此騰空相關(guān)的底部3的頂部，而且允許在囊袋18在 站點(diǎn)20本身中的單個(gè)停止期間，既可以使藥劑配量到底部3內(nèi)，又可以使排出裝置62的推 壓元件69升起，以及由此使在站點(diǎn)19中封閉的任何膠囊2從相關(guān)的上承座17排出。在站點(diǎn)21，22和23中的三次隨后的停止期間，臂13保持在其后退位置，以允許站 點(diǎn)21和/或23的饋送裝置(未示出)和/或站點(diǎn)22的配量輪70將相關(guān)的藥劑饋送到被 考慮的底部3內(nèi)。因此，在臂13從站點(diǎn)23到站點(diǎn)M的前進(jìn)期間，臂13再次移動(dòng)到其前進(jìn)位置，在 該前進(jìn)位置處，依靠多個(gè)下推壓元件92封閉膠囊2，所述下推壓元件在數(shù)量上等于承座11 的組10中的承座11的數(shù)量，并且所述下推壓元件在方向12上相對(duì)于構(gòu)架6在下降歇止位 置和升起工作位置之間運(yùn)動(dòng)，在升起工作位置，推壓元件91延伸在相關(guān)的承座11內(nèi)以便升 起相關(guān)的底部3、并且與上止動(dòng)板93配合，所述上止動(dòng)板93被布置成沿方向12阻擋蓋4并且允許膠囊2的封閉。板93被成形為圓形區(qū)段、繞軸線7及在站點(diǎn)M，25和沈處在盤8上方延伸、滑動(dòng) 地聯(lián)接到構(gòu)架6的豎直立柱94以便在方向12上相對(duì)于構(gòu)架6執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)、并且依靠鎖 定控制桿95(圖9)沿著立柱被阻擋，鎖定控制桿95允許既可根據(jù)膠囊2的尺寸選擇性地 控制板93在方向12上的位置，又可從構(gòu)架6移除板93，從而便于機(jī)器1的維護(hù)和清潔。板93在站點(diǎn)M處進(jìn)一步設(shè)有抽吸嘴96，該抽吸嘴96連接到氣動(dòng)抽吸裝置(已知 的且未示出)，以吸收空氣和藥粉的混合物，所述藥粉是當(dāng)膠囊2被封閉時(shí)離開膠囊2的。在已降低推壓元件92之后，利用處于其前進(jìn)位置的臂13，被考慮的囊袋18的組被 按順次饋送經(jīng)過(guò)站點(diǎn)25和26。在站點(diǎn)25處，借助于多個(gè)下推壓元件97從輸送輪5卸載膠囊2，所述下推壓元件 97在數(shù)量上等于承座11的組10中的承座11的數(shù)量，所述下推壓元件97在方向12上相對(duì) 于構(gòu)架6在下降歇止位置和升起工作位置之間運(yùn)動(dòng)，在升起工作位置，推壓元件97延伸在 相關(guān)的囊袋18內(nèi)以使膠囊2脫離相關(guān)的承座17并且將它們推壓在上轉(zhuǎn)向裝置98上，該上 轉(zhuǎn)向裝置98在板93中獲得，并且該上轉(zhuǎn)向裝置98與壓縮空氣氣動(dòng)回路99配合，該壓縮空 氣氣動(dòng)回路99穿過(guò)板93部分地獲得，以使膠囊2朝向出口導(dǎo)槽100轉(zhuǎn)向，該出口導(dǎo)槽100 聯(lián)接到板93本身。在站點(diǎn)沈處，通過(guò)由固定到構(gòu)架6的壓縮空氣氣動(dòng)回路101向上穿過(guò)囊袋18饋 送的壓縮空氣的射流的作用與穿過(guò)板93部分地獲得的抽吸氣動(dòng)回路102的作用的結(jié)合，來(lái) 清潔囊袋18。在圖9到10中示出的改型與之前圖中示出的不同之處僅在于以下排出裝置62從站點(diǎn)20移動(dòng)到站點(diǎn)22 ；以及板93被取消并且由成形板103替代，該成形板103類似于板93、被成形為圓形區(qū) 段、并且繞軸線7以及在站點(diǎn)24，25和沈處在盤8上方延伸，該板103又在站點(diǎn)22和23 處在單個(gè)基礎(chǔ)的夾持及傳遞頭部16上方延伸。在站點(diǎn)24，25和沈處，板103等同于板93，該板103在站點(diǎn)22處設(shè)有抽吸嘴104， 該抽吸嘴104與裝置62的元件69配合以便從相關(guān)的承座17拾取在站點(diǎn)19保持封閉的任 何膠囊2，并且該板103在站點(diǎn)23處設(shè)有膠囊2的存在的控制裝置105，該控制裝置105包 括多個(gè)光纖106，所述光纖106在數(shù)量上等于頭部16的承座17的數(shù)量，該光纖106延伸穿 過(guò)板103，并且該光纖106各自面對(duì)相關(guān)的承座16。機(jī)器1具有主要由下述事實(shí)構(gòu)成的一些優(yōu)點(diǎn)上承座17的高度允許徑向地移動(dòng)臂14，當(dāng)在站點(diǎn)19保持封閉的膠囊2容納在承 座17內(nèi)時(shí)也如此；臂13在盤8上方的組裝允許在站點(diǎn)20或22中結(jié)合下述二者，即，在站點(diǎn)19封閉 的任何膠囊2的排出和藥劑的配量；饋送裝置四和定向裝置43的形狀允許僅在站點(diǎn)19處饋送所有的膠囊2到囊袋 18的組中的囊袋18內(nèi)；配量輪70的下封閉元件83沿方向12的運(yùn)動(dòng)允許打開孔77，從而避免在元件83 本身上藥粉的任何滑動(dòng)；以及板93和103的存在既便于機(jī)器1根據(jù)膠囊2的尺寸的裝備又便于機(jī)器1本身的維護(hù)和清潔。進(jìn)一步值得指出的是，在以下情況下，下封閉裝置78也可進(jìn)一步與輸送輪5 —起 使用，在該情況中，盤8布置在臂13上方，下承座11不同地穿過(guò)臂13獲得，以及上承座17 穿過(guò)盤8本身獲得。根據(jù)改型(未示出)，元件83被取消并且通過(guò)將桿79直接地移動(dòng)進(jìn)入與壁73接 觸來(lái)執(zhí)行孔77的封閉。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)膠囊( 填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器，每個(gè)膠囊( 包括底部( 和用 于封閉所述底部( 的蓋，所述機(jī)器包括輸送輪(5)，所述輸送輪( 安裝成圍繞平行 于基本豎直方向(1 的旋轉(zhuǎn)軸線(7)間歇地旋轉(zhuǎn)，并且所述輸送輪( 設(shè)有包括多個(gè)囊袋(18)的至少一組囊袋(18)，所述囊袋(18)按照至少兩個(gè)互相平行的排布置；以及饋送站點(diǎn)(19)，用于將相關(guān)膠囊(2)進(jìn)給到每個(gè)囊袋(18)內(nèi)，所述饋送站點(diǎn)(19)包括料倉(cāng)(27)、取 出裝置09)和定向裝置(43)，所述料倉(cāng)(XT)用于容納所述膠囊O)，所述取出裝置09) 用于從所述料倉(cāng)(XT)取出所述膠囊O)，所述定向裝置用于從所述取出裝置09)接收所述 膠囊( 并且用于將所述膠囊( 在相關(guān)蓋(4)置于相關(guān)底部( 之上的情況下傳遞在相 關(guān)囊袋(18)內(nèi)；所述取出裝置09)包括多個(gè)基本豎直的取出通路(3 ，32b)；并且，所述 定向裝置包括彼此平行且橫向于所述取出通路(32a，32b)的多個(gè)定向通路0 ；其特征在 于，所述取出通路(3 ，32b)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于所述一組囊袋(18)的囊袋(18)的數(shù)量，并且， 所述取出通路(32a，32b)布置成至少兩個(gè)平行的排；每個(gè)定向通路0 包括至少兩個(gè)入 口部G6a，46b)，所述入口部G6a，46b)由布置成平行且布置在不同水平面中的相應(yīng)底壁 (47a,47b)豎向地界定，并且所述入口部(46a，46b)與取出通路(32a，32b)的不同排中的相 關(guān)取出通路(32a，32b)對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，每個(gè)定向通路0 進(jìn)一步包括在所述第一方向 (12)上豎向地開口的出口部08)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，所述定向裝置進(jìn)一步包括對(duì)于每個(gè)定向通 路0 的相關(guān)第一定向元件(50)，所述第一定向元件(50)在基本水平的第二方向(39)上 沿著所述定向通路0 能夠運(yùn)動(dòng)，以將所述膠囊( 從相關(guān)入口部(46a，46b)傳遞到相關(guān) 出口部(48)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中，所述定向裝置進(jìn)一步包括對(duì)于每個(gè)定向通 路0 的相關(guān)第二定向元件(60)，所述第二定向元件(60)在所述第一方向(1 上沿著所 述定向通路0 能夠運(yùn)動(dòng)，以將所述膠囊( 從相關(guān)出口部G8)傳遞到相關(guān)囊袋(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，進(jìn)一步包括第一致動(dòng)裝置和第二致動(dòng)裝置(34，M)，所 述第一致動(dòng)裝置和第二致動(dòng)裝置互連且同步，以分別地在所述第一方向(1 上使所述第 二定向元件(60)運(yùn)動(dòng)并且在所述第二方向(39)上使所述第一定向元件(50)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其中，所述第一致動(dòng)裝置(34)包括所述第二定向元件(60)的支撐托架(31)以及用于在所述第一方向(1 上使所述支撐托架(31)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng) 機(jī)構(gòu)(35，37)，并且所述第二致動(dòng)裝置(54)包括鏈輪(5 以及至少齒條(58)，所述鏈輪 (55)安裝成在所述支撐托架(31)的推力的作用下圍繞另外的旋轉(zhuǎn)軸線(56)旋轉(zhuǎn)，所述齒 條(58)聯(lián)接到所述鏈輪(5 上以在所述第二方向(39)上運(yùn)動(dòng)；所述第一定向元件(50) 安裝在所述齒條(58)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其中，每個(gè)第二定向元件(60)包括至少兩個(gè)承座(61)，以在所述第一方向(1 上使相關(guān)膠囊O)向前運(yùn)動(dòng)，其中，離所述輸送輪(5)的旋轉(zhuǎn) 軸線⑵較遠(yuǎn)的承座(61)從更靠近所述輸送輪(5)的旋轉(zhuǎn)軸線(7)的承座(61)向下突出。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中，每個(gè)第一定向元件(50)包括至少兩個(gè)定向構(gòu)件 (51a，51b)，所述定向構(gòu)件(51a，51b)被布置成一個(gè)位于另一個(gè)之上，所述定向構(gòu)件(51a， 51b)中的每個(gè)與相關(guān)定向通路G5)的相關(guān)入口部(46a，46b)相關(guān)聯(lián)；上定向構(gòu)件(51a)從下定向構(gòu)件(51b)朝向所述輸送輪(5)突出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，每個(gè)上底壁(47b)從相關(guān)下底壁(47a)朝向所述 輸送輪(5)突出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，一排取出通路(3h，32b)中的取出通路(32a) 的長(zhǎng)度大于另一排取出通路(3 ，32b)中的取出通路(32b)的長(zhǎng)度，并且從另一排取出通 路(3^i，32b)中的取出通路(32b)向下突出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，每排取出通路(32a，32b)包括多個(gè)取出通路 (3 , 32b)，所述多個(gè)取出通路(3h，32b)中的每個(gè)在基本水平的且橫向于所述第一方向 (12)的第二方向(39)上與另一排取出通路(32a, 32b)中的相關(guān)取出通路(32a, 32b)對(duì)齊， 并且所述取出通路(32a，32b)在基本水平的且正交于所述第一方向和所述第二方向(12， 39)的第三方向(3 上互相對(duì)齊。
全文摘要
一種用于對(duì)膠囊(2)填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)器，該機(jī)器設(shè)有輸送輪(5)，其具有按照至少兩個(gè)互相平行的排分布的囊袋(18)組；以及饋送裝置(19)，用于將膠囊(2)饋送到每個(gè)囊袋(18)內(nèi)。饋送裝置(19)具有用于容置膠囊(2)的料倉(cāng)(27)；將膠囊(2)從料倉(cāng)(27)取出的至少兩排取出通路(32a，32b)；以及多個(gè)定向通路(45)，定向通路適于將每個(gè)膠囊(2)從相應(yīng)的取出通路(32a，32b)傳遞到相關(guān)囊袋(18)、并且各自設(shè)有至少兩個(gè)相應(yīng)的入口部(46a，46b)，所述入口部與兩個(gè)不同排中的兩個(gè)取出通路(32a，32b)對(duì)齊、并且由互相平行的且不同的相應(yīng)的底壁(47a，47b)界定。
文檔編號(hào)A61J3/07GK102100638SQ201010614980
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者埃內(nèi)斯托·甘貝里尼, 安吉洛·安薩洛尼 申請(qǐng)人:Mg 2有限公司