專利名稱：用于對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于一種對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉機器。
背景技術：
在制藥行業(yè)，已知制造下述類型的間歇式旋轉機器，該類型的機器包括輸送輪，其 被安裝成圍繞其基本豎直縱向軸線間歇地旋轉，并且其設有多個囊袋，所述多個囊袋分布 在所述軸線周圍，所述囊袋通過輸送輪沿著預定的圓形路徑前進，并且所述囊袋適于每一 個均接收并保持相應的膠囊，所述膠囊包括底部和底部本身的封閉蓋。路徑順序通過膠囊的打開站點、藥劑到膠囊內的至少一個配量站點、膠囊的封閉 站點、膠囊離開輸送輪的出口站點，以及囊袋的清潔站點。封閉站點包括第一升起裝置和上止動裝置，第一升起裝置用于使底部在基本平行 于所述軸線的豎直方向上向著相應的蓋升起，上止動裝置用于沿著方向本身鎖定蓋；出口 站點包括第二升起裝置和上轉向裝置，第二升起裝置用于使膠囊脫離相關的囊袋，上轉向 裝置用于使膠囊它們本身在輸送輪外側轉向；以及清潔站點包括布置在囊袋上方的抽吸氣 動裝置和布置在囊袋下方的鼓風氣動裝置。由于上述上止動裝置、上轉向裝置和抽吸氣動裝置互相分開且獨立，所述根據膠 囊的尺寸裝配機器所必須的其豎直位置的調節(jié)每次需要三個不同的調節(jié)操作，結果造成操 作人員的操作困難大并且機器的調整時間相對的長。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉機器，該機器消除 了上述缺陷，并且該機器實施起來簡單且成本劃算。根據本發(fā)明，提供一種用于對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉機器，每個膠囊包括底 部和用于封閉所述底部的蓋，所述機器包括輸送輪，所述輸送輪安裝成圍繞平行于基本豎 直方向的旋轉軸線間歇地旋轉，并且所述輸送輪設有多個囊袋，所述囊袋圍繞所述軸線布 置，其中，所述囊袋中的每個接收相應膠囊，并且所述囊袋中的每個通過所述輸送輪沿著給 定路徑向前運動；所述膠囊的打開站點；將藥劑配量在所述膠囊中的至少一個配量站點； 所述膠囊的封閉站點，所述封閉站點包括第一升起裝置和上止動裝置，所述第一升起裝置 用于使所述底部沿所述方向升起而靠著相關蓋，所述上止動裝置用以在所述方向上鎖定所 述蓋；使所述膠囊離開所述輸送輪的出口站點，所述出口站點包括第二升起裝置和上轉向 裝置，所述第二升起裝置用于使所述膠囊脫離相關囊袋，所述上轉向裝置用于使所述膠囊 轉向到所述輸送輪外；以及清潔站點，所述清潔站點包括鼓風氣動裝置和抽吸氣動裝置，所 述鼓風氣動裝置和所述抽吸氣動裝置互相配合以便清潔所述囊袋；其特征在于，所述機器 進一步包括支撐塊，所述支撐塊圍繞所述軸線延伸；所述上止動裝置、所述上轉向裝置和所 述抽吸氣動裝置形成在所述支撐塊中或者由所述支撐塊支撐。
現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明，所述附圖示出本發(fā)明的非限制性實施方式，在所述 附圖中圖1是根據本發(fā)明的機器的優(yōu)選實施方式的為了清楚而移除部分部件的示意性 平面圖；圖2是圖1中的機器的第一細節(jié)的為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性 側視圖；圖3a到3f是示出在五個不同工作位置中的圖1中的機器的第二細節(jié)的為了清楚 而部分截面且移除部分部件的五個示意性側視圖；圖4是圖3a到3f的細節(jié)的為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；圖5是圖1中的機器的第三細節(jié)的為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性 側視圖；圖6是沿著圖1中的線VI-VI截取的截面；圖7是沿著圖1中的線VII-VII截取的截面；圖8a到8c是圖1中的機器的第四細節(jié)的為了清楚而移除部分部件的三個示意性 截面圖；圖9是圖1中的機器的改型的為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；圖IOa和IOb是圖9中的機器的細節(jié)的為了清楚而移除部分部件的兩個示意性平 面圖。
具體實施例方式參照圖1和2，附圖標記1總體上表示用于對膠囊2填充藥劑的間歇式旋轉機器， 每個膠囊包括相應的底部3以及底部3本身的相關的封閉蓋4。機器1包括囊袋輸送輪5，該囊袋輸送輪5被安裝成相對于固定構架6并且在致動 裝置(已知的且未示出)的偏壓下，繞其大致豎直的且與圖1的紙張平面正交的縱向軸線 7間歇地旋轉，該囊袋輸送輪5包括與軸線7共軸安裝的下夾持及傳遞盤8、并且設有均勻 地分布在軸線7本身周圍的多個上夾持及傳遞單元9 (在本實例中，是八個單元9)。盤8設有下承座11的多個組10，該多個組10沿著盤8的周邊均勻地分布并在數 量上等于單元9的數量，而且每個組包括相應的多個承座11 (在本實例中，是二十四個承座 11)，所述承座11在平行于軸線7的豎直方向12上延伸穿過盤8，所述承座11適于各自接 收并保持相關的底部3，所述底部3以其凹處面向上布置，并且所述承座11分布在橫向于軸 線7本身的、相互平行的兩排上。每個單元9包括支撐臂13，該支撐臂13徑向向外延伸，支撐臂安裝在盤8上方，支 撐臂通過輪5繞軸線7前進，并且支撐臂滑動地聯(lián)接到盤8，以在凸輪致動裝置14的偏壓下 相對于盤8本身執(zhí)行橫向于方向12的徑向運動，該凸輪致動裝置14包括繞軸線7延伸的 凸輪15 ；以及對于每個臂13的接合在凸輪15本身中的相關的挺桿輥(未示出)。每個臂13設有夾持及傳遞頭部16，該頭部16固定到臂13的自由端，該頭部16相 對于軸線7橫向地延伸并且該頭部16設有多個上承座17，該多個上承座17在數量上等于 承座11的組10中的承座11的數量、與相關的承座11的組10中的承座11相關聯(lián)、在方向12上穿過臂13而獲得、適于各自接收和保持相關的蓋4 (所述蓋4以其凹處面向下布置)、 并且分布在橫向于軸線7的、相互平行的兩排上。每個承座17具有平行于方向12測量的高度，該高度至少等于膠囊2的也平行于 方向12測量的高度，每個承座17包括寬的上部17a和窄的下部17b (該上部17a和下部 17b與相對應的承座11共同限定用于相關的膠囊2的囊袋18)，并且每個承座17在前進位 置和后退位置之間從相關的臂13徑向地移動，在所述前進位置，承座17在方向12上與相 關的承座11大致對齊，在所述后退位置，承座17在方向12本身上相對于相關的承座11偏 移。囊袋18通過輪5繞軸線7 (在圖1中順時針)并且沿著大致圓形路徑P前進，該 路徑P在軸線7周圍從饋送及打開站點19開始延伸，在該饋送及打開站點19，每個囊袋18 適于接收及打開相關的膠囊2。沿著路徑P，按次序進一步布置有第一配量站點20，用于 饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內，并且用以使在站點19保持封閉的任何膠囊 2從相關的囊袋18、特別是從相關的承座17脫離；第二配量站點21，用于饋送粉末狀形式 的藥劑到膠囊2內；第三配量站點22，用于饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內； 第四配量站點23，用于饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內；封閉站點M，用于封 閉膠囊2 ；卸載站點25，用于從機器1卸載膠囊2 ；以及清潔站點沈，用于清潔囊袋17。顯然，機器1進一步包括電子控制單元(已知的且未示出)，該電子控制單元適于 在站點20，21，22和23中的一或多個處選擇性地控制一或多個藥劑饋送在膠囊2中。如在圖1，3和4中所示，站點19包括空膠囊2的保存料倉27和膠囊2從料倉27 到相關的囊袋18的饋送裝置四，該保存料倉27在底部處由大致水平的且與方向12正交的 底壁28界定。裝置四包括大致矩形形狀的板30，該板30在大致豎直的平面上延伸，該板30固 定到大致L形的支撐托架31的上端，該板30穿過壁觀延伸在料倉27內，并且該板30包 括多個彼此平行的且并排布置的饋送通路32，該通路在數量上等于頭部16的承座17的數 量，所述通路平行于方向12穿過板30獲得，并且它們分布在彼此平行的且與橫向于方向12 的水平方向33平行的兩排上。關于以上部分，值得指出的是，距離軸線7最遠的排的通路32(后面由附圖標記 3 表示)具有的平行于方向12測量的長度比距離軸線7最近的排的通路32(后面由附圖 標記32b表示)的長度長，并且通路3 相對于通路32b本身向下突出。板30滑動地連接到料倉27，以在凸輪致動裝置34的偏壓下在方向12上相對于 料倉27本身執(zhí)行往復直線運動，該凸輪致動裝置34與輸送輪5互連并同步，而且包括凸輪 35和挺桿輥37，該凸輪35被安裝成繞其平行于方向12的縱向軸線36連續(xù)地轉動，該挺桿 輥37被安裝成繞托架31的下端旋轉并且接合在凸輪35本身中。作為板30在方向12上移動的結果，膠囊2按順次任意地落入相關的通路32a，32b 內，即，使得相關的蓋4布置在相關的底部3上方或者相關的底部3布置在相關的蓋4上 方，并且依靠兩個梳狀鎖定元件38膠囊2沿著相關的通路32a，32b被鎖定，所述梳狀鎖定 元件38在與方向12和33正交的水平方向39上布置在板30的相反側，所述梳狀鎖定元件 38在方向12上相對于彼此偏移，所述梳狀鎖定元件38鉸接到板30、以繞支點的彼此平行 的且平行于方向33的相應水平軸線40相對于板30本身在鎖定位置和釋放位置之間擺動，在鎖定位置，元件38延伸在相關的通路32a，32b內以在方向12上鎖定相關的膠囊2，在釋 放位置，元件38布置在相關的通路32a，32b外以允許膠囊2本身的下降。每個元件38被移動并且通過置于元件38之間且通過打開輥42設置的彈簧41而 通常保持在其鎖定位置，打開輥42被安裝成繞平行于軸線40的旋轉軸線旋轉，并且，通過 輥42與沿著輥42本身的路徑安裝的釋放元件(未示出)的接合，在板30的下降期間，每 個元件38從其鎖定位置移動到其釋放位置。站點19進一步包括定向裝置43，該定向裝置43又包括支撐塊44，該支撐塊44設 有多個定向通路45，所述定向通路45在數量上等于通路32a，32b的排中的通路32a，32b的 數量，所述定向通路45在方向33上彼此對齊、在方向39上延伸、在方向39上縱向地開口、 并且各自與相應的通路對32a，32b相關聯(lián)，所述通路32a，32b在方向39本身上彼此對齊。每個通路45包括兩個豎直的入口部46a，46b，入口部46a，46b在方向12上延伸、 在方向12上分別與相關的通路3 和32b對齊、具有大致的圓筒形狀、在底部處通過相應 的與方向12正交的底壁47a，47b界定、并且具有平行于方向33測量的寬度(該寬度大約 超過蓋4的直徑)；以及水平出口部48，出口部48在方向39上延伸、在方向12上豎向地開 口、并且由以沿平行于方向33測量的彼此之間大約不足蓋4直徑的距離布置的兩個平坦的 壁側向地界定。壁47a彼此共面并且與保存面共面，所述保存面平行于壁47b的保存面并且布置 在壁47b的保存面下面。裝置43進一步包括第一梳狀定向元件49，該第一梳狀定向元件49沿方向33延伸 并且又包括彼此平行的多個大致扁平的定向齒50，所述定向齒50沿方向39并且在相應的 豎直平面上延伸，所述豎直平面彼此平行且與方向33正交，所述定向齒50在數量上等于通 路45的數量并且具有平行于方向33測量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48的 也是平行于方向33測量的寬度。每個齒50包括兩個相互平行的定向元件51a，51b，其中元件51a布置在元件51b 上方、沿方向39從元件51b朝向輪5突出、并且與相關的通路45的部分46b相關聯(lián)，而元 件51b與相關的通路45本身的部分46a相關聯(lián)。每個元件51a，51b具有大致矩形形狀并 且在其自由端處在頂部和底部處被去除，以限定通過細長附件53彼此分開的兩個腔52a， 52b，其中腔5 在腔52b上方延伸并且布置成其凹處面向上，而腔52b布置成其凹處面向 下。依靠致動裝置M，定向元件49在方向39上在前進位置和通路45本身的后退釋放 位置之間運動，并且定向元件49與板30互連并且偏移，在前進位置，齒50接合相關的通路 45，所述致動裝置M包括鏈輪55，所述鏈輪55被安裝成繞其平行于方向33的縱向軸線56 相對于構架6旋轉，鏈輪55聯(lián)接到在托架31上平行于方向12獲得的齒條57、進一步聯(lián)接 到在方向39上從在輪5的相反側的元件49突出的兩個齒條58、并且通過托架31沿方向 12本身的運動而繞軸線56旋轉。裝置43進一步包括第二梳狀定向元件59，定向元件59在方向33上延伸、固定到 板30、從板30下向突出，并且定向元件59又包括多個彼此平行的大致扁平的定向齒60 (在 圖3中僅示出其中一個定向齒)，定向齒在方向12上并且在彼此平行的且與方向33正交的 相應豎直平面上延伸，定向齒在方向33上彼此對齊，它們在數量上等于通路45的數量，并
7且它們具有平行于方向33測量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48的也是平行于 方向33測理的寬度。每個齒60是大致矩形形狀并且具有兩個下腔61，所述兩個下腔具有相應的面向 下的凹處，所述兩個下腔平行并且并排布置，所述兩個下腔在方向12上在底部處開口，所 述兩個下腔在方向12上相對于彼此偏移并且在方向12本身上與在站點19中布置的相關 的囊袋18對齊?，F(xiàn)在將參照圖3a到3f描述饋送及打開站點19的操作，其中考慮單個通路45以 及相關的成對的通路32a，32b，并且從下述時刻(圖3a)開始板30和定向元件59布置在升起位置，在該位置，元件59延伸在塊44外并且由此 在通路45外，并且兩個鎖定元件38布置在它們的鎖定位置；定向元件49布置在其前進位置；以及所考慮的通路45是空的。在板30和元件59沿方向12的下降以及鏈輪55繞軸線56的旋轉之后，依靠齒條 58元件49沿方向39從其前進位置移動到塊44和由此通路45的其后退位置；并且，鎖定 元件38繞相關的支點軸線40移動到其釋放位置，以允許每個被考慮的通路32a，32b的膠 囊2下降到被考慮的通路45的相關的入口部46a，46b內并且被布置成與相關的底壁47a， 47b接觸(圖北)。在此點，板30和元件59再次在方向12上升起；元件49沿方向39從其后退位置 移動到其前進位置，以允許每個附件53與相關的膠囊2的中間點進入接觸，以旋轉膠囊2 并且使膠囊2本身在方向39上定向成使得相關的底部3布置在相關的蓋4下面；并且，每 個膠囊2在相關的腔52a，52b內在方向39上前進(圖3c和3d)。由于通路45的出口部48比入口部46^4 的寬度窄，所以通過相關的附件53在 方向39上前進的每個膠囊2的蓋4通過由限定所述部分48本身的側壁施加在蓋4上的摩 擦而被初始地阻擋在該部分48的進口處。因此，與其在相關的部分46a，46b中的定向無關， 每個膠囊2在相關的附件53的偏壓下旋轉，從而再次在部分48內前進，使得相關的底部3 布置在相關的蓋4前面。膠囊2通過摩擦保持在部分48內，從而允許板30和元件59再次沿方向12向下移動；元件49移動到膠囊2和塊44的后退脫離位置；元件38打開以使兩個新的膠囊2前進到相關的部分46a，46b內；元件59的腔61接合、旋轉并且定向膠囊2，使得相關的底部3位于相關的蓋4下 面；以及元件59使膠囊2沿方向12降低在相關的囊袋18內，所述相關的囊袋18在站點 19布置(圖3e和3f)。一旦在相關的囊袋18內，每個膠囊2通過連接到相關的下承座11的抽吸氣動裝 置(未示出)打開，相關的蓋4由相關的上承座17的加寬部17a保持，相關的底部3前進 在相關的下承座11內，并且膠囊2本身通過輸送輪5繞軸線7并且經過站點20，21，22和 23前進。站點20，22和23設有相關的饋送站點(已知的且沒有示出)，該饋送站點適于將液狀或粒狀或片狀形式的藥劑饋送在膠囊2中，并且站點20進一步設有排出裝置62，用于 使在站點19封閉的膠囊2脫離相關的承座17。參照圖5，裝置62包括大致水平的支撐板63，該支撐板與方向12正交，該支撐板 在盤8下面延伸并且被固定到支撐桿64的自由端，支撐桿64在方向12上延伸，并且該支 撐桿滑動地聯(lián)接到構架6，以在凸輪致動裝置65的偏壓下在方向12上相對于構架6本身執(zhí) 行直線運動，所述凸輪致動裝置65與輸送輪5互連并同步而且包括筒狀凸輪66和挺桿輥 68，所述筒狀凸輪被安裝成繞其平行于方向12的縱向軸線67連續(xù)地旋轉，而所述挺桿輥68 被安裝成繞桿64的下端旋轉并且接合在凸輪66本身中。板63支撐多個細長的推壓元件69，該推壓元件69從板63沿方向12向上延伸、在 數量上等于夾持及傳遞頭部16的承座17的數量、并且通過裝置65在方向12上在升起工 作位置和下降歇止位置之間移動，在升起工作位置，元件69延伸在相關的承座17內，以使 任何可能存在的封閉的膠囊2脫離承座17，在下降歇止位置，元件69布置在盤8下面。如在圖1，6和7中所示，配量站點21包括配量輪70，該配量輪70又包括大致筒狀 料倉71，該料倉71是具有面向上的凹處的杯形、還具有平行于方向12的縱向軸線72、在底 部處由大致垂直于軸線72本身的底壁73界定、并且設有大致豎直的分隔物74，該分隔物 74從壁73向上延伸，以將料倉71的內部劃分成兩個互鄰的部分71a，71b，其中僅部分71a 容置粉末狀藥劑，而部分7 Ib在盤8上方延伸。壁73固定到套筒75的自由端，該套筒75與軸線72共軸地延伸穿過構架6并且 旋轉地聯(lián)接到構架6，以相對于構架6并且在致動裝置(未示出)的偏壓下繞軸線72本身 間歇地旋轉，該致動裝置與輪5互連并同步。壁73設有多個孔77的組76 (在本實例中，為六組76)，這些組繞軸線72均勻地分 布、通過壁73繞軸線72前進、并且各自包括多個孔77，所述孔在數量上等于承座11的組 10中的承座11的數量、在方向12上穿過壁73而獲得、并且按照彼此平行及橫向于軸線72 的兩排分布?？?7的每個組76與下封閉裝置78相關聯(lián)，所述下封閉裝置78包括支撐桿79，所 述支撐桿79大致為T形，所述支撐桿79在方向12上延伸在套筒75內，所述支撐桿79通 過套筒75繞軸線72進給，并且所述支撐桿79相對于料倉71在方向12上在凸輪致動裝置 80的偏壓下運動，所述凸輪致動裝置80包括與軸線72共軸地固定到構架6的凸輪盤81 ； 和挺桿輥82，所述挺桿輥82旋轉地安裝在桿79的下端并且接合在凸輪81本身中。桿79支撐多個細長形狀的下封閉元件83，所述下封閉元件83在方向12上從桿 79向上延伸、在數量上等于孔77的組76中的孔77的數量、并且通過桿79在方向12上在 升起封閉位置和下降打開位置之間移動，在升起封閉位置，元件83延伸在相關的孔77內， 在下降打開位置，元件83在距壁73大約超過盤8的厚度的距離處布置在壁73下面。當布置在它們的升起封閉位置時，元件83各自在底部處界定相應的配量室，所述 配量室具有給定的容積以及等于相關的元件83和壁73的上表面之間的距離的高度。關于 這方面，值得注意的是，凸輪81的構造和/或凸輪81在方向12上的位置可被選擇性地控 制，以改變元件83的升起封閉位置以及由此配量室的高度和容積。輪70進一步包括上壓實裝置84，所述上壓實裝置84包括兩個豎直立柱85，立柱 85在方向12上延伸穿過構架6、繞軸線72均勻地分布、布置在料倉71的相反側、并且滑動地聯(lián)接到構架6以便在凸輪致動裝置86的偏壓下在方向12上相對于構架6本身執(zhí)行線性 運動，所述凸輪致動裝置86包括圓形凸輪87和對于每個立柱85的相應的挺桿輥88，該圓 形凸輪87被安裝成繞軸線72連續(xù)地旋轉，該挺桿輥88被安裝成在相關的立柱85的下端 上旋轉并且由凸輪87本身接合。圓形、大致平坦的板89固定到立柱85的上端，該板89大致正交于方向12，并且在 本實例中支撐細長形狀的上壓實元件91的四個組90，所述細長形狀的上壓實元件91在軸 線72周圍分布，并且其中，三個組90布置在部分71a上方并且一個組90布置在部分71b 上方。每個組90包括多個元件91，元件91在數量上等于孔77的組76中的孔77的數 量，元件91按照橫向于軸線72的相互平行的兩排分布，并且它們沿方向12從板89向下延伸。在使用中，每個下封閉裝置78的元件83移動并且在料倉71的部分71a處保持在 其相關的孔77的升起封閉位置，并且它們在料倉71的部分71b處移動到其下降打開位置， 以允許盤8以及由此承座11的組10和相關的底部3被插入在壁73和元件83本身之間。配量輪70的每次停止時，布置在部分71a上方的元件91的三個組90中的每個組 中的元件91通過裝置86沿方向12降低，以壓實下面的容置在相關的孔77內的粉末狀藥 劑，并且布置在部分71b和盤8上方的元件91的組90中的元件91通過裝置86沿方向12 降低，以將下面的容置在孔77中的粉末狀藥劑排放到相關的底部3內，該底部3通過在部 分71b本身下面的輪5饋送?，F(xiàn)在將參照圖1描述機器1的操作，假定僅填充一組囊袋18的膠囊2，并且從下述 時刻開始，其該時刻中，被考慮的支撐臂13在站點19中布置在其前進位置，以允許所考慮 的囊袋18中的每個接收并且打開相關的膠囊2。在被考慮的囊袋18從站點19到站點20的前進期間，支撐臂13從其后退位置移 動，從而騰空下承座11的頂部，并且由此騰空相關的底部3的頂部，而且允許在囊袋18在 站點20本身中的單個停止期間，既可以使藥劑配量到底部3內，又可以使排出裝置62的推 壓元件69升起，以及由此使在站點19中封閉的任何膠囊2從相關的上承座17排出。在站點21，22和23中的三次隨后的停止期間，臂13保持在其后退位置，以允許站 點21和/或23的饋送裝置(未示出)和/或站點22的配量輪70將相關的藥劑饋送到被 考慮的底部3內。因此，在臂13從站點23到站點M的前進期間，臂13再次移動到其前進位置，在 該前進位置處，依靠多個下推壓元件92封閉膠囊2，所述下推壓元件在數量上等于承座11 的組10中的承座11的數量，并且所述下推壓元件在方向12上相對于構架6在下降歇止位 置和升起工作位置之間運動，在升起工作位置，推壓元件91延伸在相關的承座11內以便升 起相關的底部3、并且與上止動板93配合，所述上止動板93被布置成沿方向12阻擋蓋4并 且允許膠囊2的封閉。板93被成形為圓形區(qū)段、繞軸線7及在站點M，25和沈處在盤8上方延伸、滑動 地聯(lián)接到構架6的豎直立柱94以便在方向12上相對于構架6執(zhí)行直線運動、并且依靠鎖 定控制桿95(圖9)沿著立柱被阻擋，鎖定控制桿95允許既可根據膠囊2的尺寸選擇性地 控制板93在方向12上的位置，又可從構架6移除板93，從而便于機器1的維護和清潔。
板93在站點M處進一步設有抽吸嘴96，該抽吸嘴96連接到氣動抽吸裝置(已知 的且未示出)，以吸收空氣和藥粉的混合物，所述藥粉是當膠囊2被封閉時離開膠囊2的。在已降低推壓元件92之后，利用處于其前進位置的臂13，被考慮的囊袋18的組被 按順次饋送經過站點25和26。在站點25處，借助于多個下推壓元件97從輸送輪5卸載膠囊2，所述下推壓元件 97在數量上等于承座11的組10中的承座11的數量，所述下推壓元件97在方向12上相對 于構架6在下降歇止位置和升起工作位置之間運動，在升起工作位置，推壓元件97延伸在 相關的囊袋18內以使膠囊2脫離相關的承座17并且將它們推壓在上轉向裝置98上，該上 轉向裝置98在板93中獲得，并且該上轉向裝置98與壓縮空氣氣動回路99配合，該壓縮空 氣氣動回路99穿過板93部分地獲得，以使膠囊2朝向出口導槽100轉向，該出口導槽100 聯(lián)接到板93本身。在站點沈處，通過由固定到構架6的壓縮空氣氣動回路101向上穿過囊袋18饋 送的壓縮空氣的射流的作用與穿過板93部分地獲得的抽吸氣動回路102的作用的結合，來 清潔囊袋18。在圖9到10中示出的改型與之前圖中示出的不同之處僅在于以下排出裝置62從站點20移動到站點22 ；以及板93被取消并且由成形板103替代，該成形板103類似于板93、被成形為圓形區(qū) 段、并且繞軸線7以及在站點24，25和沈處在盤8上方延伸，該板103又在站點22和23 處在單個基礎的夾持及傳遞頭部16上方延伸。在站點M，25和沈處，板103等同于板93，該板103在站點22處設有抽吸嘴104， 該抽吸嘴104與裝置62的元件69配合以便從相關的承座17拾取在站點19保持封閉的任 何膠囊2，并且該板103在站點23處設有膠囊2的存在的控制裝置105，該控制裝置105包 括多個光纖106，所述光纖106在數量上等于頭部16的承座17的數量，該光纖106延伸穿 過板103，并且該光纖106各自面對相關的承座16。機器1具有主要由下述事實構成的一些優(yōu)點上承座17的高度允許徑向地移動臂14，當在站點19保持封閉的膠囊2容納在承 座17內時也如此；臂13在盤8上方的組裝允許在站點20或22中結合下述二者，即，在站點19封閉 的任何膠囊2的排出和藥劑的配量；饋送裝置四和定向裝置43的形狀允許僅在站點19處饋送所有的膠囊2到囊袋 18的組中的囊袋18內；配量輪70的下封閉元件83沿方向12的運動允許打開孔77，從而避免在元件83 本身上藥粉的任何滑動；以及板93和103的存在既便于機器1根據膠囊2的尺寸的裝備又便于機器1本身的 維護和清潔。進一步值得指出的是，在以下情況下，下封閉裝置78也可進一步與輸送輪5 —起 使用，在該情況中，盤8布置在臂13上方，下承座11不同地穿過臂13獲得，以及上承座17 穿過盤8本身獲得。根據改型(未示出)，元件83被取消并且通過將桿79直接地移動進入與壁73接
11觸來執(zhí)行孔77的封閉。
權利要求
1.一種用于對膠囊( 填充藥劑的間歇式旋轉機器，每個膠囊( 包括底部( 和用 于封閉所述底部(3)的蓋G)，所述機器包括輸送輪(5)，所述輸送輪( 安裝成圍繞平 行于基本豎直方向(1 的旋轉軸線(7)間歇地旋轉，并且所述輸送輪( 設有多個囊袋(18)，所述囊袋(18)圍繞所述軸線(7)布置，其中，所述囊袋中的每個接收相應的膠囊0)， 并且所述囊袋中的每個通過所述輸送輪( 沿著給定路徑(P)向前運動；所述膠囊O)的 打開站點(19)；將藥劑配量在所述膠囊O)中的至少配量站點(20，21，22，2 ；所述膠囊 (2)的封閉站點(M)，所述封閉站點04)包括第一升起裝置(9 和上止動裝置(93)，所述 第一升起裝置(9 用于使所述底部C3)沿所述方向(1 升起而靠著相關蓋G)，所述上止 動裝置(9 用于在所述方向(1 上鎖定所述蓋；用于來自所述輸送輪(5)的所述膠 囊O)的出口站點(25)，所述出口站點05)包括第二升起裝置(97)和上轉向裝置(98)， 所述第二升起裝置(97)用于使所述膠囊( 脫離相關囊袋(18)，所述上轉向裝置(98)用 于使所述膠囊( 轉向到所述輸送輪(5)以外；以及清潔站點06)，所述清潔站點06)包 括鼓風氣動裝置(101)和抽吸氣動裝置(102)，所述鼓風氣動裝置(101)和所述抽吸氣動 裝置(10 互相配合以清潔所述囊袋(18)；其特征在于，所述機器進一步包括支撐塊(93 ； 103)，所述支撐塊(93 ； 103)圍繞所述軸線(7)延伸；所述上止動裝置(93)、所述上轉向裝 置(98)和所述抽吸氣動裝置(10 形成在所述支撐塊(93 ； 103)中或者由所述支撐塊(93 ； 103)支撐。
2.根據權利要求1所述的機器，其中，所述支撐塊(93； 103)可拆卸地安裝在所述機器 的固定構架(6)上。
3.根據權利要求2所述的機器，其中，所述支撐塊(93； 103)在所述方向(1 上相對 于所述構架(6)能夠運動；鎖定裝置(95)設置用于根據所述膠囊O)的尺寸在所述方向 (12)上選擇性地鎖定所述支撐塊(93 ；103)。
4.根據權利要求1所述的機器，其中，所述封閉站點04)包括另外的抽吸氣動裝置 (96)，用于在所述膠囊的封閉期間抽吸來自所述膠囊⑵的空氣/藥劑的混合物；所述另外 的抽吸氣動裝置(96)形成在所述支撐塊(93 ； 103)中或者由所述支撐塊(93 ； 103)支撐。
5.根據權利要求1所述的機器，其中，所述出口站點0 進一步包括用于來自所述輸 送輪(5)的所述膠囊O)的出口導槽(100)；所述出口導槽(100)形成在所述支撐塊(93 ； 103)中或者聯(lián)接到所述支撐塊(93 ； 103)上。
6.根據權利要求1所述的機器，其中，所述出口站點0 進一步包括另外的鼓風氣動 裝置(99)，用于使所述膠囊( 沿著所述上轉向裝置(98)前進；所述另外的鼓風氣動裝置 (99)形成在所述支撐塊(93 ； 103)中或者由所述支撐塊(93 ； 103)支撐。
7.根據權利要求1所述的機器，進一步包括排出站點OO；22)，用于使在所述打開站點(19)中仍然是封閉的膠囊(2)脫離相關的囊袋(18)；所述排出站點OO；22)包括第三升 起裝置(69)和抽吸開口(104)，所述第三升起裝置(69)用于使所述膠囊(2)沿所述方向 (12)上升，所述抽吸開口(104)用于吸入由所述第三升起裝置(69)升起的膠囊O)。
8.根據權利要求7所述的機器，其中，所述抽吸開口(104)形成在所述支撐塊(93; 103)中或者由所述支撐塊(93 ； 103)支撐。
9.根據權利要求1所述的機器，進一步包括光學控制裝置(105)，用于控制所述膠囊 (2)在相關囊袋(18)中的存在；所述光學控制裝置(105)由所述支撐塊(93 ；103)支撐。
10.根據權利要求1所述的機器，其中，所述支撐塊(93 ； 103)具有圓形形狀并且在所 述輸送輪(5)上方延伸。
全文摘要
在一種用于對膠囊(2)填充藥劑的間歇式旋轉機器中，每個膠囊(2)在輸送輪(5)的相應囊袋(18)中打開、填充藥劑、封閉并且最后從囊袋(18)本身釋放；支撐塊(93；103)裝配在輸送輪(5)上方，從而限定上止動裝置(93)，其用于在膠囊(2)的封閉期間使膠囊(2)止動，并且進一步限定上轉向裝置(98)，其用于使膠囊(2)移動到輸送輪(5)外，并且支撐用于清潔囊袋(18)的抽吸氣動裝置(102)。
文檔編號A61J3/07GK102100639SQ201010614998
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權日2009年12月22日
發(fā)明者埃內斯托·甘貝里尼, 安吉洛·安薩洛尼 申請人:Mg 2有限公司