專利名稱：具有跟蹤特征的手持x射線系統(tǒng)接口的制作方法
技術領域：
本文公開的主旨涉及X射線成像系統(tǒng)并且更具體地涉及使用手持接口裝置的X射線成像系統(tǒng)。
背景技術：
X射線系統(tǒng)在例如醫(yī)院等醫(yī)療環(huán)境中廣泛采用。典型，在可能的地方X射線技術人員位于遠離照射位置(position of exposure)，并且常常在屏蔽障礙物后以避免或減少輻射照射。常常X射線系統(tǒng)包括照射開關或手動開關，其連到電線、與X射線系統(tǒng)的控制臺進行信號通信并且其允許技術人員從遠處、有時在檢查室外執(zhí)行該照射(例如通過按手動開關上的按鈕)。經(jīng)受X射線檢查的患者常常因為各種原因而安置在困難或者尷尬位置。技術人員必須相應地調(diào)整X射線系統(tǒng)。然而，當技術人員不在物理上靠近X射線系統(tǒng)時，技術人員要與X射線系統(tǒng)互動可能是困難的。此外，技師技術人員必須在每次照射之間回到控制臺來分析成像數(shù)據(jù)并且確定患者是否適當?shù)囟ㄎ?，或者X線X射線源是否與探測器恰當?shù)貙R。 在試圖獲取最佳圖像時技術人員可能不得不讓患者受到不必要的照射。因此，需要手動開關裝置設置來克服這些困難。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個實施例，X射線系統(tǒng)包括成像系統(tǒng)。該成像系統(tǒng)包括X射線輻射源、X射線圖像接收器、用于控制該X射線輻射源的控制電路以及無線接口。該X射線系統(tǒng)還包括手持接口裝置，其配置成與成像系統(tǒng)無線通信。該成像系統(tǒng)配置成跟蹤手持接口裝置的位點(location)以及使用該位點作為該成像系統(tǒng)的至少一個控制功能的輸入。根據(jù)另一實施例，X射線系統(tǒng)包括手持X射線接口裝置。該手持X射線接口裝置包括無線接口，其用于與成像系統(tǒng)通信；和跟蹤裝置，其配置成提供位點和/或跟蹤手持X 射線接口裝置相對成像系統(tǒng)的移動，其中手持X射線接口裝置的位點或跟蹤的移動傳送至成像系統(tǒng)作為成像系統(tǒng)的至少一個控制功能的輸入。根據(jù)另一實施例，一種用于跟蹤手持接口裝置位點的方法包括在成像系統(tǒng)和手持接口裝置之間建立無線通信，該成像系統(tǒng)包括X射線輻射源、X射線檢測器、用于控制該X 射線輻射源的控制電路以及第一無線接口，該手持接口裝置包括用于與成像系統(tǒng)無線通信的第二無線接口 ；和跟蹤裝置，其配置成提供位點和跟蹤手持接口裝置的移動。該方法還包括傳輸手持接口裝置相對成像系統(tǒng)的位點或跟蹤的移動。


當下列詳細說明參照附圖(其中相似的符號在整個附圖中代表相似的部件)閱讀時，本發(fā)明的這些和其他的特征、方面和優(yōu)勢將變得更好理解，其中圖1是根據(jù)本技術的方面配備的固定X射線系統(tǒng)的透視圖2是根據(jù)本技術的方面配備的移動X射線系統(tǒng)的透視圖；圖3是在圖1和2中的X射線系統(tǒng)的圖解概況；圖4是在圖1和2中的手持接口裝置的透視圖；圖5是在圖1和2中的另一個手持接口裝置的透視圖；圖6是在圖4中的手持接口裝置的圖解概況；圖7是在圖5中的手持接口裝置的圖解概況；圖8是根據(jù)本技術的方面的由手持接口裝置接收的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的圖解概況；圖9是根據(jù)本技術的方面的由手持接口裝置接收和發(fā)送的用戶輸入和用戶輸入命令的圖解概況；圖10是根據(jù)本技術的方面的在離彼此的期望距離外的成像系統(tǒng)和手持接口裝置的透視圖；圖11是根據(jù)本技術的方面的追隨手持接口裝置的成像系統(tǒng)的透視圖；圖12是根據(jù)本技術的方面、通過手持接口裝置而使得成像系統(tǒng)的X射線源移動的透視圖；圖13是根據(jù)本技術的方面的響應于手持接口裝置而實行成像序列的成像系統(tǒng)的透視圖；圖14是根據(jù)本技術的方面使用手持接口裝置確定各種照射參數(shù)的透視圖；圖15是根據(jù)本技術的方面確定X射線源和圖像接收器之間的正交性的透視圖；圖16是根據(jù)本技術的方面的在手持接口裝置上顯示的各種患者數(shù)據(jù)的透視圖；圖17是根據(jù)本技術的方面的用于使用手持接口裝置成像的期望區(qū)域的選擇的透視圖；圖18是根據(jù)本技術的方面的用于操作手持接口裝置的方法的流程圖；圖19是根據(jù)本技術的方面的用于操作手持接口裝置的另一個方法的流程圖；圖20是根據(jù)本技術的方面的用于在手持接口裝置上查看患者數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖21是根據(jù)本技術的方面的用于追蹤手持接口裝置的位點的方法的流程圖。
具體實施例方式一般參照圖1，表示X射線系統(tǒng)，一般由標號10引用。在圖示的實施例中，該X射線系統(tǒng)10可以是數(shù)字或模擬X射線系統(tǒng)。該X射線系統(tǒng)10根據(jù)本技術設計成不僅采集原始圖像或圖像數(shù)據(jù)并且處理該圖像數(shù)據(jù)用于顯示(在數(shù)字X射線系統(tǒng)中)。在圖1中圖示的實施例中，X射線系統(tǒng)10包括成像系統(tǒng)12。該成像系統(tǒng)12包括架空管支撐臂(overhead tube support arm) 14，其用于相對于患者20和圖像接收器22來放置例如X射線管等輻射源16和準直器18。在模擬X射線系統(tǒng)10中，該圖像接收器22可包括射線照相膠片和暗盒、磷光屏和計算機射線照相暗盒(computed radiography cassette) 或其他裝置。在數(shù)字X射線系統(tǒng)中，該圖像接收器22可包括數(shù)字X射線檢測器。該成像系統(tǒng)12還可包括拍攝裝置M以幫助便于輻射源16和準直器18的放置。此外，在一個實施例中，該成像系統(tǒng)12可與患者臺沈和壁架觀中的一個或兩個一起使用以便于圖像采集。 特別地，該臺子26和壁架觀可配置成收容圖像接收器22。例如，圖像接收器22可放置在臺子沈的上表面、下表面或中間表面上，并且患者20 (更具體地，患者20的感興趣的解剖) 可置于圖像接收器22和輻射源16之間的臺子沈上。并且，該壁架觀可包括也適應于收容該圖像接收器22的收容結構30，并且患者20可鄰近壁架觀放置以使圖像或圖像數(shù)據(jù)能夠通過圖像接收器22被采集。該收容結構30可沿壁架觀垂直移動。同樣在圖1中描繪的，成像系統(tǒng)12包括工作站32和顯示器34。在一個實施例中，該工作站32可包括或提供成像系統(tǒng)12的功能性使得用戶36通過與該工作站32互動可控制該源16和檢測器22的操作(在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中)。在其他實施例中，成像系統(tǒng)12的功能可分散，使得成像系統(tǒng)12的一些功能在該工作站32執(zhí)行，而其他功能由X射線系統(tǒng)10的另一個部件進行，例如手持接口裝置38等。該手持接口裝置38配置成由用戶 36拿著并且與成像系統(tǒng)12無線通信。該手持接口裝置38還配置成使成像系統(tǒng)12為照射 (exposure)作準備并且啟動照射。成像系統(tǒng)12配置成無線地傳送系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)到手持接口裝置38并且手持接口裝置38配置成基于該數(shù)據(jù)提供運行狀態(tài)的用戶可檢測指示。在一個實施例中，手持接口裝置38(例如40)簡單地設計成準備并且啟動照射，以及設計成接收系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)并且提供該數(shù)據(jù)的指示。注意成像系統(tǒng)12和手持接口裝置38可利用任何適合的無線通信協(xié)議，例如IEEE 802. 15. 4協(xié)議、超寬帶(UWB)通信標準、藍牙通信標準或任何IEEE 802. 11通信標準等。在另一個實施例中，手持接口裝置38(例如42)配置成在啟動X射線照射序列之前接收用于操作成像系統(tǒng)12的用戶輸入命令(例如，改變X射線源設定值或沿壁架觀移動收容結構30)并且無線地傳送命令給成像系統(tǒng)12。例如，成像系統(tǒng)12可包括揚聲器44 以響應于來自手持接口裝置42的信號傳送患者可聽見的命令給患者20。該揚聲器44可位于操作員工作站；34上、靠近輻射源16、在臺子沈中或另一個位點。響應于從手持接口裝置 42無線接收命令，成像系統(tǒng)12執(zhí)行命令。并且，手持接口裝置42包括用戶可視屏幕46并且配置成接收并且顯示患者數(shù)據(jù)在該屏幕46上。成像系統(tǒng)12配置成傳送患者數(shù)據(jù)或指令到手持接口裝置42。在一個實施例中，工作站32可配置成在醫(yī)療設施的網(wǎng)絡48、例如醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS)、放射信息系統(tǒng)(RIS)和/或圖片存檔通信系統(tǒng)(PACS)等上用作指令和/ 或內(nèi)容的服務器，并且提供這些指令和/或內(nèi)容到手持接口裝置42。備選地，網(wǎng)絡48可直接與手持接口裝置42無線通信。此外，手持接口裝置42可配置成由成像系統(tǒng)12跟蹤。成像系統(tǒng)12配置成跟蹤手持接口裝置42的位點和/或移動并且使用位點和/或移動作為輸入以控制系統(tǒng)12的至少一個功能(例如，X射線源16的移動)。在一個實施例中，成像系統(tǒng)12可以是設置在固定的X射線成像室中的固定式系統(tǒng)，例如在圖1中大體上描繪并且在上文關于圖1描述的那樣。然而，將意識到本公開的技術在其他實施例中可能還與其他成像系統(tǒng)(包括移動X射線單元和系統(tǒng))一起被采用。例如，如在圖2的X射線系統(tǒng)中圖示的，成像系統(tǒng)12可移動到患者恢復室、急診室、手術室或任何其他空間以實現(xiàn)患者20的成像而不要求運送患者20到專用的(即，固定的)X射線成像室。成像系統(tǒng)12包括移動X射線基站50和圖像接收器22。如上文提到的， X射線系統(tǒng)10可以是數(shù)字的或模擬的。在一個實施例中，支撐臂52可沿支撐柱M垂直移動以便于相對于患者20來放置輻射源16和準直器18。此外，該支撐臂52和支撐柱M中的一個或兩個可還配置成允許輻射源16繞軸線旋轉。該X射線基站50如上文描述的那樣還可包括拍攝裝置M以協(xié)助輻射源16和準直器18的定位，以及包括揚聲器44以傳送患者可聽見的命令。另外，該X射線基站50包括位于基本單元56、柱M或臂52上或位于X 射線基站50的另一個位點上的揚聲器。此外，該X射線基站50具有用于移動該站50的有輪子的底座58。患者20可位于在X射線源M和圖像接收器22之間的床60 (或輪床、臺子或任何其他支撐)上并且受到通過患者20并且由膠片、磷光屏或其他介質(zhì)接收的X射線。在使用數(shù)字X射線系統(tǒng)10的成像序列期間，檢測器22接收通過患者20的X射線并且傳送成像數(shù)據(jù)到基本單元56。檢測器22與基本單元56通信。基本單元56容納系統(tǒng)電子電路62，其從檢測器22獲得圖像數(shù)據(jù)并且在適當配備的情況下可處理數(shù)據(jù)以形成期望的圖像。另外， 在數(shù)字或模擬X射線系統(tǒng)10中，系統(tǒng)電子電路62提供并且控制到X射線源16和有輪底座 58的功率?；締卧?6還具有操作員工作站32和顯示器34，其使用戶36能夠操作X射線系統(tǒng)10。操作員工作站32可包括按鈕、開關或其類似物以便于X射線源16和檢測器22 的操作。與在圖1中的X射線系統(tǒng)10相似，成像系統(tǒng)12的功能可由手持接口裝置38執(zhí)行。如上文描述的，成像系統(tǒng)12和手持接口裝置38配置成互相無線通信。另外，手持接口裝置38可以如上文描述的那樣配置成與醫(yī)療設施網(wǎng)絡48無線通信。如上文，用戶36可利用手持接口裝置40，其設計成準備并且啟動照射以及接收系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)并且提供該數(shù)據(jù)的指示。備選地，用戶36可利用手持接口裝置42 (上文描述的)以輸入用于操作成像系統(tǒng) 12 (例如，移動X射線基站50)的用戶命令。另外，手持接口裝置42包括用于顯示患者數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)(在數(shù)字系統(tǒng)10中)、指令以及其他信息的屏幕46。此外，手持接口裝置42 可配置成被跟蹤，如上文描述的。手持接口裝置42的跟蹤可提供輸入給X射線基站50以追隨手持接口裝置42，如下文描述的那樣。X射線基站50具有當裝置不在使用中時用于手持接口裝置38的支持架(holder)或托架(Cradle)64。該托架64可配置成通過導電充電觸點或用例如電感或電容充電等無接觸方法對手持接口 38的電池充電。圖3圖解圖示在圖1和2中描述的X射線系統(tǒng)10，特別地數(shù)字X射線系統(tǒng)10，盡管下文的說明中的一些也適用于模擬X射線系統(tǒng)10。如在圖3中圖示的，X射線系統(tǒng)10包括鄰近準直器18放置的X射線輻射源16。也稱為準直器照明器(collimator light)的光源66放置在X射線源16和準直器18之間。準直器18允許輻射流68或光引導到對象或受檢者(例如患者20等)所位于的特定區(qū)域。輻射的一部分70通過受檢者或通過受檢者周圍并且撞擊圖像接收器或數(shù)字X射線檢測器22。如本領域內(nèi)技術人員將意識到的，在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中的檢測器22將在它的表面上接收的X射線光子轉換為較低能量的光子，并且隨后轉換為電信號，其被采集并且處理以重建在受檢者內(nèi)的特征的圖像。在準直器 18中的準直器照明器66將光引導到X射線光子將通過的相同區(qū)域上并且可以用于在照射之前定位患者20。準直器照明器66可以采用在成像系統(tǒng)12上或在手持接口裝置38上的用戶輸入來打開和關閉。此外在數(shù)字X射線系統(tǒng)中，檢測器22耦合于檢測器控制器72，其命令在檢測器22 中產(chǎn)生的信號的采集。該檢測器控制器沈還可執(zhí)行各種信號處理和濾波功能，例如用于動態(tài)范圍的初調(diào)、數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的交叉(interleaving)等等。該檢測器控制器沈響應于通過無線接口 76從控制電路74無線傳送的信號。一般來說，控制電路74命令成像系統(tǒng)12的操作以執(zhí)行檢查規(guī)程并且處理采集的圖像數(shù)據(jù)(在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中)。在本上下文中，控制電路74還包括信號處理電路(典型地基于程序化的通用或?qū)Ｓ脭?shù)字計算機)，以及關聯(lián)裝置，例如光學存儲裝置、磁性存儲裝置或固態(tài)存儲裝置，其用于存儲由計算機的處理器執(zhí)行的程序和例程以實行各種功能性，以及用于存儲配置參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)，還包括接口電路等等。在數(shù)字和模擬X射線系統(tǒng)10兩者中，輻射源16由控制對于檢查序列的信號的控制電路74控制。例如，控制電路74可以阻止輻射源16的運行(如果正確的檢查狀況不存在的話)。另外，控制電路74控制電源78，其供應電力給輻射源16、光源66、拍攝裝置M 以及控制電路74。接口電路80便于提供電力給輻射源16、光源66、拍攝裝置M以及控制電路74。該電源78還提供電力給移動驅(qū)動單元82(在移動X射線系統(tǒng)中)以驅(qū)動X射線基站50的有輪底座58的移動。在圖1中圖示的實施例中，控制電路74鏈接到至少一個輸出裝置，例如顯示器或打印機34等。該輸出裝置可包括標準或?qū)Ｓ糜嬎銠C監(jiān)視器和關聯(lián)的處理電路。一個或多個操作員工作站；34可進一步鏈接在系統(tǒng)中用于輸出系統(tǒng)參數(shù)、請求檢查、查看圖像(在數(shù)字X 射線系統(tǒng)10中)等。一般來說，在系統(tǒng)內(nèi)供應的顯示器、打印機、工作站和相似裝置可對于成像部件是本地的，或可遠離這些部件，例如在機構或醫(yī)院內(nèi)的別處或在完全不同的地方， 它們通過例如互聯(lián)網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)等一個或多個可配置網(wǎng)絡鏈接到成像系統(tǒng)12?？刂齐娐?74還可鏈接到揚聲器44，其提供例如測位信號(locator signal)或患者可聽見的命令等可聽信號。通過無線接口 76，成像系統(tǒng)12與手持接口裝置38無線通信?？刂齐娐?4向手持接口裝置38提供系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)(例如，阻止輻射源的運行)、從來自檢測器22的圖像數(shù)據(jù)重建的圖像(在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中)、由拍攝裝置M產(chǎn)生的患者20的圖像和患者數(shù)據(jù)以及其他信息。手持接口裝置38無線地傳送信號以準備并且啟動照射和用于操作成像系統(tǒng)12的其他命令以及裝置38相對于系統(tǒng)12的位點和/或移動。除從成像系統(tǒng)12接收患者數(shù)據(jù)和/或指令外，手持接口裝置38從醫(yī)療設施的網(wǎng)絡48無線接收患者信息和/或指令(例如，要進行的成像序列)。醫(yī)療設施網(wǎng)絡48包括PACS 84,RIS 86和/或HIS 88以提供信息和/或指令。網(wǎng)絡48還可傳送患者信息和/或指令給成像系統(tǒng)12，其可然后提供信息和/或指令給手持接口裝置38。如上文提到的，手持接口裝置38可包括裝置40的簡單實施例以準備并且啟動照射，以及接收系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)并且提供該數(shù)據(jù)的指示。另外，手持接口裝置40配置成提供成像系統(tǒng)12的運行狀態(tài)的用戶可檢測指示。圖4圖示圖1和2的手持接口裝置40。手持接口裝置40包括外殼90，其適當?shù)卮_定尺寸為使用戶的手能拿下。手持接口裝置40可以配置成與單個X射線系統(tǒng)10配對。手持接口裝置40配置成提供成像系統(tǒng)12的運行狀態(tài)的用戶可檢測指示。手持接口裝置40包括位于裝置40頂部94的準備/照射按鈕92。該準備/照射按鈕92可采用多種方式操作。在一個實施例中，第一次按按鈕92可使X射線系統(tǒng)10為照射作準備(即，將輻射源16裝在內(nèi)的轉子開始旋轉)。第二次按按鈕92可啟動由X射線系統(tǒng)10的照射。如果X射線系統(tǒng)10沒有完成照射準備，可阻止按鈕92按第二次。 備選地，按鈕92可部分地按到第一位置以使X射線系統(tǒng)10為照射作準備并且進一步按到第二位置以啟動照射。如果X射線系統(tǒng)10沒有完成照射準備，可阻止按鈕92按到第二位置。在任一個實施例中，按鈕92配置成當X射線源16的運行被阻止時不命令系統(tǒng)啟動照射。手持接口裝置40還包括設置在外殼90上的準直器照明器按鈕96。按下該準直器照明器按鈕96可命令系統(tǒng)激活或去激活準直器照明器66。手持接口裝置40配置成當不使用時進入睡眠。按下準備/照射92和/或準直器照明器按鈕96還可使裝置40從睡眠模式轉變到運行模式。在其他實施例中，手持接口裝置40可包括用于其他特征的另外的按鈕。手持接口裝置40還可包括一個或多個發(fā)光二極管(LED)以指示成像系統(tǒng)12的運行狀態(tài)。例如，手持接口裝置40可包括電力狀態(tài)(電池狀態(tài))LED98以指示裝置40的電力水平。該電力狀態(tài)LED98可采用多種方式指示裝置40的電力狀態(tài)。例如，該電力狀態(tài)LED98 可僅當裝置40具有充足電力時發(fā)光。如果裝置40具有低電力，LED98可閃爍或不發(fā)光。備選地，LED98可僅當手持接口裝置40的電力低時發(fā)光。在另外的備選項中，LED98可對裝置 40的特定電力狀態(tài)發(fā)出特定顏色，例如綠色用于充足電力和紅色用于低電力。手持接口裝置40還可以包括用于向X射線源16和/或成像系統(tǒng)12的移動驅(qū)動單元82供電的電池或電源78的充電狀態(tài)LED100。該LED100可設計成與電力狀態(tài)LED98相似地起作用以指示電源78的狀態(tài)。手持接口裝置40還包括X射線照射LED102以指示由成像系統(tǒng)12的照射什么時候發(fā)生。裝置40的LED102在照射期間發(fā)光。LEDlOl可以指示對于成像系統(tǒng)12的阻止(當前防止照射啟動)。LED103可以指示無線通信正在發(fā)生。這些LED的組合可以指示無線手持接口裝置40在與成像系統(tǒng)12進行關聯(lián)或配對的過程中或已經(jīng)完成與成像系統(tǒng)12 的關聯(lián)或配對。備選實施例可包括另外的LED以提供系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的指示。手持接口裝置 40還包括揚聲器104。該揚聲器104可以在照射發(fā)生期間提供可聽見的音調(diào)或音調(diào)序列。 并且，揚聲器104可提供如下文描述的測位信號的可聽音調(diào)。圖5圖示包括相似和另外特征的圖1和2的手持接口裝置42。手持接口裝置42 可基于或包括個人數(shù)字助理、多用途蜂窩電話或其他手持裝置。手持接口裝置42包括外殼 90，其適當?shù)刂瞥沙叽缫允褂脩舻氖帜苣孟隆Ｊ殖纸涌谘b置42可以配置成與單個X射線系統(tǒng)10配對以提供成像系統(tǒng)12的運行狀態(tài)的用戶可檢測指示。另外，手持接口裝置42配置成接收用于操作成像系統(tǒng)12的用戶輸入命令以及患者數(shù)據(jù)和/或指令。此外，手持接口裝置42配置成使裝置42的位點和/或移動由成像系統(tǒng)12跟蹤以由系統(tǒng)12使用以將其用作系統(tǒng)12的一個或多個控制功能的輸入。手持接口裝置42包括屏幕46和按鈕與LED的組合以與成像系統(tǒng)12交互。屏幕46配置成顯示系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)和X射線系統(tǒng)或照射設定值。 例如，屏幕46可顯示例如千伏峰值設定值106、毫安設定值108或例如毫安-秒設定值等其他設定值等照射參數(shù)。屏幕46可包括代表系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的一個或多個圖標110。例如，圖標110可代表對X射線源16和/或移動驅(qū)動單元82的電源78的充電狀態(tài)、裝置42的電力狀態(tài)、X射線系統(tǒng)10對于照射的準備就緒、阻止X射線源16、照射在進行中、無線鏈路連接和其他運行數(shù)據(jù)。屏幕46還配置成顯示患者數(shù)據(jù)、指令和圖像。手持接口裝置42還可如關于裝置40描述的那樣包括LED以指示系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。例如，當照射在進行中時LED112 可發(fā)光。另外手持接口裝置42可包括按鈕114和116，其可以是實際可壓低的開關、觸摸屏的區(qū)域或任何其他適合的用戶界面。按鈕114和116可用于輸入對于成像系統(tǒng)12的命令以執(zhí)行。當按下時，這些命令可用于多個功能，包括準備和啟動由系統(tǒng)12的照射、操作準直器照明器66、輸入該裝置42關于系統(tǒng)12的位點(例如，計算源到圖像的距離)和其他功能。當阻止X射線源16的操作時，按鈕114和116當用作準備/照射按鈕時可不被按下。另外，手持接口裝置42的屏幕46可包括觸摸屏以允許用戶與系統(tǒng)12界面連接和輸入用于操作該系統(tǒng)12的命令。屏幕46可允許用戶從多種模式選擇以操作成像系統(tǒng)12。 例如，屏幕46可包括上文描述的照射參數(shù)106和108以及箭頭118以改變照射參數(shù)106和 108的設定值。代替按鈕114和116，屏幕46可用于準備和啟動系統(tǒng)12以進行照射。此外， 手持接口裝置42包括揚聲器/記錄器120。該揚聲器120在照射期間提供可聽音調(diào)。并且，該揚聲器104可提供如下文描述的測位信號的可聽音調(diào)。此外，揚聲器104可充當麥克風，或可提供單獨的麥克風(未示出)并且該裝置配置成充當記錄器以允許用戶口授語音輸入。該語音輸入然后可由裝置42和/或在X射線系統(tǒng)10、HIS、RIS或PACS中記錄并且與X射線成像序列關聯(lián)。圖6圖示手持接口裝置40的圖解概況。手持接口裝置40包括控制電路122以控制裝置40的各種功能以及包括無線接口 124以與成像系統(tǒng)12通信。該無線接口 IM可利用任何適合的無線通信協(xié)議，例如IEEE802. 15. 4協(xié)議、超寬帶(UWB)通信標準、藍牙通信標準或任何IEEE802. 11通信標準等。該控制電路122包括處理器126以處理通過該無線接口 1 從系統(tǒng)12接收的各種信號。另外，處理器1 從輸入裝置接收輸入信號并且產(chǎn)生將通過該無線接口 1 傳送到系統(tǒng)12的命令信號。該控制電路122還包括存儲器1 用于存儲由處理器1 執(zhí)行的程序和例程，以及手持接口裝置40的配置參數(shù)。處理器1 和存儲器1 連接到接口電路130，其與手持接口裝置40的輸入和輸出裝置交互以從輸入裝置接收輸入信號并且傳送輸出信號到輸出裝置和/或無線接口 124?？刂齐娐?22用電源132來供電并且與電源132通信。電源132可以是可充電電池(例如，薄膜電池)。電源132包括充電接口 134，其配置用于當手持接口裝置40位于充電器(例如，X射線基站50的托架64)中時對電源132充電。充電托架64可以通過導電充電觸點或通過電感或電容無接觸充電方法對手持接口裝置40的電源132充電。備選地， 電源132可包括光伏電池以對手持接口裝置40充電。此外，電源132可包括收集射頻能或壓電能的裝置(例如，微機電系統(tǒng)(MEMS)裝置)。接口電路130通過無線接口 IM從系統(tǒng)12接收系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)并且傳送該數(shù)據(jù)到處理器126。一旦數(shù)據(jù)被處理，信號由處理器1 產(chǎn)生并且通過接口電路130傳送到輸出裝置。例如，手持接口裝置40可從成像系統(tǒng)12接收用于查找裝置40的命令。揚聲器104 可響應于該命令產(chǎn)生測位信號。揚聲器104還可當照射正發(fā)生時產(chǎn)生用戶可聽音調(diào)。如果手持裝置40離開充電托架64有一小段時間則揚聲器104可產(chǎn)生可聽音調(diào)。并且，如上文描述的，各種LED136可發(fā)光以提供系統(tǒng)運行狀態(tài)的指示給用戶。此外，除照射的可視和可聽指示外，手持接口裝置40包括震動馬達138以震動并且提供照射事件在進行中的觸覺指
7J\ ο手持接口裝置40還提供命令給成像系統(tǒng)12。例如，如上文描述的，裝置40可包括準直器照明器按鈕96以激活或去激活準直器照明器66，以及包括準備/照射按鈕92以準備和啟動用系統(tǒng)12的照射。從這些按鈕140、92和96接收的輸入信號產(chǎn)生命令信號，其被無線傳送到系統(tǒng)12用于執(zhí)行。除描述用于操作裝置40的輸入和輸出裝置外，手持接口裝置40可包括其他裝置142。例如，其他裝置142可包括如下文描述的跟蹤裝置或閃光燈。圖7圖示手持接口裝置42的圖解概況。手持接口裝置42包括與在圖6中的實施例相似的控制電路122、電源132和無線接口 124。然而，存儲器1 還能夠存儲從成像系統(tǒng)12傳送的圖像(在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中)、從系統(tǒng)12或網(wǎng)絡48接收的患者數(shù)據(jù)和/或指令、系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)(例如，要在圖像序列中嵌入的劑量面積乘積)和用戶輸入(例如，要與成像序列關聯(lián)的可聽錄音)。如上文描述的，手持接口裝置42包括一個或多個LED136以提供成像系統(tǒng)12的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的用戶可檢測指示。手持接口裝置42還包括屏幕46以例如采用如在圖5中示出的圖標110的形式來顯示系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)還可采用其他形式在屏幕46上顯示(例如，文本或數(shù)字形式)。例如照射參數(shù)設定值106和108可在屏幕46上呈現(xiàn)。屏幕46還可包括能夠編碼通過觸摸進行的輸入的觸摸屏46。例如在觸摸屏46上的動作(例如，按壓在圖5中的觸摸屏46上顯示的箭頭)可以是用戶輸入。在一些實施例中，該動作可解釋為多點動作。通過拍攝裝置M或網(wǎng)絡48接收的患者20的圖像也可在屏幕46上顯示。備選地，患者20的靜止圖像或患者20的解剖區(qū)域(anatomical region)的一般圖像也可在屏幕46上顯示。 用戶可能夠通過觸摸在觸摸屏46上的解剖的部分來輸入關于要成像的患者20的解剖的位點，如下文描述的。并且，如上文描述的，裝置42可包括揚聲器/記錄器120。該揚聲器120允許在照射期間輸出可聽音調(diào)或音調(diào)序列。另外，揚聲器120可響應于來自成像系統(tǒng)12的命令輸出測位信號來查找裝置42。揚聲器120還允許對可記錄并且存儲在存儲器128中用于與X 射線圖像序列關聯(lián)的用戶口授的語音輸入進行錄音。并且，該用戶口授語音輸入可通過無線接口 IM傳送到成像系統(tǒng)12以被發(fā)出用于被承受X射線成像的患者20聽見。如上文提到的，手持接口裝置42可包括按鈕114和116以允許用戶做出各種輸入。例如，按鈕114和116可用于準備和啟動照射或操作準直器照明器66。備選地，這些功能以及其他功能可使用經(jīng)由觸摸屏46的輸入來實行。按鈕114和116可與手持接口裝置 142的其他裝置結合使用。例如，該裝置可包括跟蹤裝置144。跟蹤裝置144可包括各種慣性測量單元，例如加速計、磁強計、傾斜儀和/或陀螺儀。這些慣性測量單元允許在3D坐標系中跟蹤該裝置42的相對位置和轉動。成像系統(tǒng)12配置成跟蹤如通過無線接口 IM從跟蹤裝置144接收的裝置42的位點和/或移動。裝置42的位點和/或移動用作對系統(tǒng)12 的控制功能的輸入。跟蹤裝置144可與另一個輸入裝置(例如，按鈕114和116或觸摸屏 46) 一起使用以記錄裝置42的一個或多個位點以允許系統(tǒng)12計算各種系統(tǒng)運行參數(shù)或建立期望的成像序列。此外，跟蹤裝置144可由成像系統(tǒng)12使用以監(jiān)測手持接口裝置42在系統(tǒng)12的操作范圍內(nèi)的存在。如果手持接口裝置42移動到系統(tǒng)12的操作范圍外，系統(tǒng)12 可發(fā)送命令給裝置42以通過揚聲器120產(chǎn)生可聽音調(diào)。與裝置40相似，手持接口裝置42除上文描述的用于操作裝置42的輸入和輸出裝置外可包括其他裝置142。所有這些裝置可單獨或結合使用以接收用于操作成像系統(tǒng)12的輸入命令并且傳送這些命令到系統(tǒng)12用于執(zhí)行。如上文提到的，手持接口裝置38配置成接收從成像系統(tǒng)12無線地傳送的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)并且基于該數(shù)據(jù)提供成像系統(tǒng)運行狀態(tài)的用戶可檢測指示。圖8圖示由成像系統(tǒng)12 由手持接口裝置38接收的示范性類型的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146。圖示的類型的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù) 146僅是示例并且其他類型的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146可被呈現(xiàn)。當手持接口裝置38不能由用戶找到時，系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146包括測位信號148。其他系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146包括X射線源設定值150。這些可包括千伏峰值設定值、毫安設定值和毫安-秒設定值。系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146包括劑量面積乘積152。該劑量面積乘積152反映關于每個圖像序列的輻射劑量，以及輻射的組織體積。還包括當前照射154的執(zhí)行。當照射執(zhí)行154結束時系統(tǒng)12停止傳送該特定系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146。當阻止X射線源16運行時，裝置38接收X射線源阻止156，如上文描述的。此外，系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146包括對于成像系統(tǒng)12的電源78的系統(tǒng)充電狀態(tài)158，該電源 78向X射線源16和移動驅(qū)動單元82供電(在移動系統(tǒng)中)。除接收系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146外，手持接口裝置38還可配置成接收用于操作成像系統(tǒng) 12的用戶輸入命令。圖9圖示由手持接口裝置38接收并且無線傳送到成像系統(tǒng)12的各種用戶輸入和/或用戶輸入命令160。如之前提到的，用戶輸入命令160包括X射線源設定值150。對于X射線源設定值150的命令可包括對于X射線源16的照射參數(shù)的設定值， 例如千伏峰值設定值、毫安設定值、毫安-秒設定值、焦點選擇、源到圖像距離、源到患者的距離和正交性。并且，用戶輸入命令160包括X射線源16的移動。該移動可包括通過在固定系統(tǒng)12中的架空管支撐臂14的移動或通過在移動系統(tǒng)12中的支撐臂52和/或支撐柱 54的移動而進行的遠程可移動X射線源16到期望位置的移動。用戶輸入命令160還包括用于通過有輪底座58精細移動該移動系統(tǒng)12的移動命令164。如之前提到的，用戶輸入命令160包括準直器照明器命令166以使準直器照明器66將光照在將在成像序列期間接收 X射線輻射的患者20的區(qū)域上。并且，患者可聽命令168可包括從裝置38到成像系統(tǒng)12的信號以響應于該信號而傳送患者可聽命令168。這些信號可對應于存儲在系統(tǒng)12的控制電路74內(nèi)的多個預先錄制的患者可聽命令168。此外，患者可聽命令168可采用至少兩個口語預先錄制。用戶可聽命令168可通過系統(tǒng)揚聲器44傳送。然后，沒有講出特定語言的用戶可仍然簡單地通過經(jīng)由手持裝置選擇期望的指令消息來采用患者語言發(fā)出指令給患者。并且，如上文提到的， 手持接口裝置38的某些實施例(例如4 可配置成接收、記錄和/或傳送用戶口授語音輸入170。傳送的用戶口授語音輸入170可由成像系統(tǒng)12接收并且將其發(fā)出給承受X射線成像的患者20以使其聽見。接著的圖10-17圖示用于手持接口裝置38的使用的各種場景和/或與成像系統(tǒng) 12交互。圖10圖示其中手持接口裝置38和成像系統(tǒng)12在期望范圍外的場景。圖示的成像系統(tǒng)12是移動的，但系統(tǒng)12也可是固定的。成像系統(tǒng)12和/或手持接口裝置38配置成確定互相之間的無線信號的強度?？稍O定對應于裝置38和系統(tǒng)12之間的特定距離的預設的期望無線強度。該預設的期望無線強度可根據(jù)X射線系統(tǒng)10的建立而變化。當用戶 36與裝置38 —起遠離系統(tǒng)12移動時，無線強度減小。如果無線強度低于預設的期望無線強度，那么成像系統(tǒng)12和/或手持接口裝置38配置成發(fā)出用戶可感知信號(例如，通過揚聲器44、104和/或120的可聽音調(diào))以指示系統(tǒng)12和裝置38相隔大于期望的距離。如上文提到的，手持接口裝置38的某些實施例(例如，42)可包括跟蹤裝置144或該裝置可配置成基于信號強度或相似的參數(shù)進行跟蹤。圖11圖示其中跟蹤裝置144允許成像系統(tǒng)12追隨手持接口裝置38的場景。圖示的成像系統(tǒng)12是移動系統(tǒng)。成像系統(tǒng)12 配置成通過位于裝置38內(nèi)的跟蹤裝置144跟蹤手持接口裝置的位點和/或移動。用戶36 可通過在手持接口裝置38上可用的輸入裝置中的一個(例如，屏幕46)輸入命令以使系統(tǒng) 12追隨裝置38。當用戶36在建筑物中移動時，系統(tǒng)12通過跟蹤裝置144跟蹤手持接口裝置38的位點并且當它移位時追隨裝置38。這可省掉對于系統(tǒng)被引導、推動或驅(qū)動(對于它移動通過機構中的至少一部分)的需要。手持接口裝置38的跟蹤裝置144的另一個使用在圖12中示出。圖12圖示成像系統(tǒng)12，其中患者20位于X射線源16和圖像接收器22之間的臺子沈上。成像系統(tǒng)12可以是固定或移動系統(tǒng)。X射線源16可通過在固定系統(tǒng)12中的架空管支撐臂14的移動或通過在移動系統(tǒng)12中的支撐臂52和/或支撐柱M的移動而被移動到期望位置。如上文，用戶可通過在手持接口裝置38上可用的輸入裝置中的一個(例如，屏幕46)輸入命令以用于系統(tǒng)12基于手持接口裝置38的位點和/或移動來移動X射線源16到期望位置。當手持接口裝置38在3D坐標系內(nèi)沿x、y和ζ軸移動時，X射線源16沿相同軸對應地被移動到期望位置。跟蹤裝置144還可以相似地用于提供輸入給成像系統(tǒng)12以進行期望的X射線圖像數(shù)據(jù)采集序列。圖13圖示手持接口裝置38的使用以進行期望的成像序列。圖示的成像系統(tǒng)12如在圖12中描述。用戶36可通過在手持接口裝置38上可用的輸入裝置中的一個 (例如屏幕46)選擇圖像采集序列模式。一旦采用采集模式，成像系統(tǒng)12配置成通過跟蹤裝置144來記錄手持接口裝置38的一個或多個位點并且使用記錄的位點作為輸入以用于X 射線成像序列。記錄的位點可用作輸入以用于確定由X射線源16進行的斷層攝影掃描。例如，使用在手持接口裝置38上的輸入裝置，第一位點A可被選擇并且然后由系統(tǒng)12記錄。 然后，相似地，裝置38可用于選擇要由系統(tǒng)12記錄的第二位點B。當啟動X射線成像序列時，輻射源16在位點A和B之間移動以進行期望的成像序列(例如，斷層攝影掃描)從而產(chǎn)生在那些位點之間的多個圖像172。圖14圖示手持接口裝置38的使用以計算各種照射參數(shù)。圖示的成像系統(tǒng)12如在圖12中描述的。手持接口裝置38和跟蹤裝置144可如上文描述的用于輸入裝置38的位點。成像系統(tǒng)12配置成使用裝置38的位點用于計算各種照射參數(shù)，例如源到圖像距離 (SID) 174、源到患者距離176和患者厚度178。SID176通過將手持接口裝置38放置在圖像接收器22處并且輸入裝置38的位點(位點Α)來確定。系統(tǒng)12在SID176的計算中使用相對于X射線源16的位點Α。源到患者距離176通過放置手持接口裝置38在照射將發(fā)生的地方中的患者20上并且輸入裝置38的位點(位點B)來相似地確定。成像系統(tǒng)12然后獲取源到患者距離176和SID174之間的區(qū)別以用于患者厚度178的計算?；颊吆穸?78 可由成像系統(tǒng)12使用以設置照射的X射線劑量參數(shù)。圖15圖示手持接口裝置38的另外使用。成像系統(tǒng)12被圖示，其中患者20位于X 射線源16和圖像接收器22之間的斜面180(例如，床60)上。圖像接收器22可具有位于圖像接收器22上的柵格(grid) 182以減少X射線的散射。成像系統(tǒng)12可以是固定或移動系統(tǒng)。X射線源16可通過在固定系統(tǒng)12中的架空管支撐臂14的移動或通過在移動系統(tǒng)12 中的支撐臂52和/或支撐柱M的移動而移動到期望位置。如上文，用戶將手持接口裝置 38放置在圖像接收器22和/或柵格182上并且通過輸入裝置中的一個來輸入命令以傳送如從跟蹤裝置144得到的裝置38的位點以及從而傳送圖像接收器22和/網(wǎng)格182的相對位點到系統(tǒng)12。手持接口裝置38的所輸入的位點用于計算圖像接收器22和/或柵格182 相對于X射線源16之間的正交性。該計算的正交性在手持接口裝置38的屏幕46上顯示。 基于該計算的正交性，成像系統(tǒng)12還可沿期望的χ、y和ζ軸移動X射線源16。例如，X射線源可最初放置在第一位置A中。在確定X射線源16和圖像接收器22和/或柵格182之間的正交性后，系統(tǒng)12可移動X射線源16到具有期望的正交性的第二位置B。手持接口裝置38具有另外的特征。在具有屏幕46的手持接口裝置38的實施例中(例如42)，屏幕46配置成顯示如在圖16中圖示的患者數(shù)據(jù)184。患者數(shù)據(jù)184的類型包括患者20的識別圖像186。該識別圖像186可通過網(wǎng)絡48或成像系統(tǒng)12提供。系統(tǒng) 12還可通過系統(tǒng)拍攝裝置M提供接收X射線輻射的患者20的解剖的部分或患者20的圖像188。該圖像188可以是靜止或活動物體圖像(live image) 0并且，該圖像188可以是代表患者20的解剖區(qū)域的一般圖像。由屏幕顯示的另外的患者數(shù)據(jù)184包括例如患者的名字、要成像的解剖、圖像的類型和另外的指令或信息等患者識別數(shù)據(jù)190。屏幕46還顯示從系統(tǒng)12接收的患者20的重建X射線圖像192 (在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中)。圖17圖示屏幕46的使用以控制X射線源16的移動。圖示的成像系統(tǒng)12如上文描述的。用戶在手持接口裝置46的屏幕46上接收患者20的圖像188。圖示的屏幕46是能夠編碼通過用戶的觸摸進行的輸入的觸摸屏46。用戶使用手指或其他物體194以輸入用于照射的患者解剖的特定部分的選擇196。裝置38傳送信號給成像系統(tǒng)12，從而指定用于受X射線輻射照射的期望解剖。成像系統(tǒng)12配置成移動X射線源16至適當位置以獲取期望的照射。然而，系統(tǒng)12 (在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中)配置成處理X射線圖像數(shù)據(jù)并且產(chǎn)生期望的解剖的重建圖像192。手持接口裝置38的屏幕46顯示期望的解剖的重建圖像192。圖18-21圖示用于操作手持接口裝置38的各種方法。圖18圖示用于操作手持接口裝置38的方法198的流程圖。該方法198包括建立成像系統(tǒng)12和手持接口裝置38之間的無線通信(框200)。系統(tǒng)12包括上文描述的在圖3中的部件。成像系統(tǒng)12和手持接口裝置38通過它們相應的無線接口 76和IM通信。在無線鏈路建立之后，系統(tǒng)12傳送系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)146到手持接口裝置38 (框20 。手持接口裝置38然后基于接收的數(shù)據(jù)146 提供成像系統(tǒng)12的運行狀態(tài)的用戶可檢測指示(框204)。除其他指示外，該用戶可檢測指示包括裝置38的震動、來自LED的發(fā)光。圖19圖示用于操作手持接口裝置38的方法206的另一個流程圖。該方法206包括如在方法198中描述的建立系統(tǒng)12和裝置38之間的無線通信(框208)。在建立無線鏈接后，用戶輸入命令至手持接口裝置38中用于操作成像系統(tǒng)12 (框210)。該用戶輸入命令 160可包括X射線源16的移動或系統(tǒng)12的精細移動(如果可移動的話)作為示例。在命令輸入之后，手持接口裝置38無線地傳送命令給系統(tǒng)(框21 ，然后成像系統(tǒng)12配置成接收并且執(zhí)行用于操作該系統(tǒng)12的命令。圖20圖示用于在手持接口裝置38上查看患者數(shù)據(jù)的方法214的流程圖。該方法 214包括如在方法198中描述的建立系統(tǒng)12和裝置38之間的無線通信(框216)。手持接口裝置38包括配置成顯示患者數(shù)據(jù)184并且接收用戶輸入的用戶可視屏幕46 (例如，觸摸屏46)。在建立無線鏈接后，手持接口裝置從成像系統(tǒng)12或醫(yī)療設施網(wǎng)絡48的HIS 88或 RIS86接收患者數(shù)據(jù)184 (框218)。成像系統(tǒng)12還可通過系統(tǒng)拍攝裝置M傳送患者20或患者20的解剖區(qū)域的圖像188到裝置38 (框220)。備選地，圖像188 (例如，代表患者20 的解剖區(qū)域的一般圖像)可由網(wǎng)絡48提供。在接收患者數(shù)據(jù)184后，數(shù)據(jù)184在屏幕46上顯示(框22 。如果患者數(shù)據(jù)由患者20的圖像188構成，用戶可選擇解剖的期望部分以供照射(框224)。對于要成像的區(qū)域的選擇196可作為信號傳送到系統(tǒng)12 (框226)。響應于該信號，X射線源16可需要被移動以做出期望照射。系統(tǒng)12(在數(shù)字X射線系統(tǒng)10中) 然后可采集并且處理選擇的解剖的X射線圖像數(shù)據(jù)(框228)。然后，系統(tǒng)12可產(chǎn)生重建的 X射線圖像192 (框230)。該重建的X射線圖像192可傳送到手持接口裝置38的屏幕46 并且在其上顯示(框232)。圖21圖示用于跟蹤手持接口裝置38的位點的方法234的流程圖。該方法234包括如在方法198中描述的建立系統(tǒng)12和裝置38之間的無線通信(框236)。手持接口裝置38包括跟蹤裝置144，其配置成提供手持接口裝置的位點并且跟蹤其的移動。在建立無線鏈路后，手持接口裝置38的被跟蹤的位點和/或移動傳送到成像系統(tǒng)12 (框238)。成像系統(tǒng)12然后使用跟蹤的位點和/或位置作為輸入以控制該系統(tǒng)12的至少一個功能(框 M0)。例如，該輸入可用于引導系統(tǒng)12(如果可移動的話)追隨手持接口裝置38。上文描述的手持接口裝置38提供關于成像系統(tǒng)12的增加的信息給用戶同時允許用戶在離系統(tǒng)12的一定距離處工作并且提供更安全的環(huán)境。該無線設計緩解典型地與電線關聯(lián)的問題，例如與醫(yī)療設備的干擾或?qū)﹄娋€隨時間的損傷。另外，用戶可通過測位信號找到裝置38 (如果曾經(jīng)丟失的話)。此外，裝置38提供三個不同類型的反饋機構給用戶以指示當前照射，其包括可視、可聽和可觸知(震動)。手持接口裝置38的更高級的特征為用戶提供在控制系統(tǒng)12中的更多靈活性(特別地根據(jù)由觸摸屏46和跟蹤裝置144提供的高級用戶控制特征)。例如，該高級特征將輔助允許用戶更好地放置系統(tǒng)12和圖像接收器22 (特別地當患者20處于復雜位置中時)以用于采集改進的圖像。該書面說明使用示例以公開本發(fā)明，其包括最佳模式，并且還使本領域內(nèi)技術人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)和執(zhí)行任何包含的方法。本發(fā)明的專利范圍由權利要求限定，并且可包括本領域內(nèi)技術人員想到的其他示例。這樣的其他示例如果它們具有不與權利要求的書面語言不同的結構元件，或者如果它們包括與權利要求的書面語言無實質(zhì)區(qū)別的等同結構元件則規(guī)定在權利要求的范圍內(nèi)。部件列表
權利要求
1.一種X射線系統(tǒng)(10)，包括成像系統(tǒng)(12)，其包括X射線輻射源(16)、X射線圖像接收器(22)、用于控制所述X射線輻射源(16)的控制電路(74)以及無線接口(76)；以及手持接口裝置(38)，其配置成與所述成像系統(tǒng)(1 無線通信；其中所述成像系統(tǒng)(1 配置成跟蹤所述手持接口裝置(38)的位點以及使用所述位點作為所述成像系統(tǒng)(12)的至少一個控制功能的輸入。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)是移動的，并且配置成當所述手持接口裝置(38)在建筑物內(nèi)移位時追隨所述手持接口裝置(38)。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成基于所述手持接口裝置(38)的位點命令所述X射線源(16)的移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(1 配置成記錄所述手持接口裝置(38)的至少一個位點并且使用所記錄的位點作為X射線圖像采集序列的輸入。
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成記錄所述手持接口裝置(38)的多個位點并且使用所記錄的位點作為用于確定由所述X射線源(16)的斷層攝影掃描的輸入。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成使用所述手持接口裝置(38)的位點用于計算源到圖像的距離(174)。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成使用所述手持接口裝置(38)的另一位點用于計算源到患者的距離(176)。
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成使用所述源到圖像的距離(174)和所述源到患者的距離(176)用于計算患者厚度(178)。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成使用所計算的患者厚度(178)來設置X射線劑量參數(shù)。
10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述成像系統(tǒng)(12)配置成使用所述手持接口裝置(38)的位點用于計算所述圖像接收器02)和所述X射線源(16)之間的正交性。
全文摘要
在一個實施例中，X射線系統(tǒng)(10)包括手持X射線接口裝置(38)。該手持X射線接口裝置(38)包括無線接口(76)，其用以與成像系統(tǒng)(12)通信；和跟蹤裝置(144)，其配置成提供位點和/或跟蹤該手持X射線接口裝置(38)相對該成像系統(tǒng)(12)的移動，其中該手持X射線接口裝置(38)的位點或跟蹤的移動傳送至該成像系統(tǒng)(12)以作為該成像系統(tǒng)(12)的至少一個控制功能的輸入。
文檔編號A61B6/00GK102258376SQ20101062518
公開日2011年11月30日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權日2010年5月24日
發(fā)明者J·M·布特蔡恩, J·P·漢農(nóng) 申請人:通用電氣公司