專利名稱：雙感測脈診儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙感測脈診儀，特別是涉及具有即時(shí)復(fù)制醫(yī)師的把脈功 能，可以在脈診儀自動(dòng)化把脈之際，復(fù)制醫(yī)師的把脈經(jīng)驗(yàn)且取得把脈經(jīng)驗(yàn)的脈象資料， 是可將脈診經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)化的脈診平臺。
背景技術(shù)：
中醫(yī)脈診量化在中國、日本、韓國與西方世界已進(jìn)行超過四十年，由單部單點(diǎn) 開始已累積不少可觀的成效，如中國臺灣發(fā)明專利公告第125470號公開一種自動(dòng)把脈裝 置。此專利提示了脈診量化的可行性，然而其為單部單點(diǎn)取脈法，可獲脈象信息極為有 限。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)而探討脈象的機(jī)理，如中國臺灣發(fā)明專利公告第176587號提出脈搏 波共振理論驗(yàn)證出各諧波與各臟腑的對應(yīng)關(guān)系。另中國臺灣發(fā)明專利公開第200814966 號提出時(shí)域脈波圖與心血管的相關(guān)性以及由頻域診斷心血管細(xì)微變化，整合了同時(shí)由時(shí) 域與頻域來獲得脈搏波信息的想法。然而，上述方法均為單部單點(diǎn)取脈在取得脈象，在 全面信息上稍嫌不足且與傳統(tǒng)脈診累積龐大臨床資料脫勾，甚是可惜。又，為了探討醫(yī)生取脈指感而設(shè)計(jì)指戴式脈診裝置，如中國臺灣發(fā)明專利公告 第325402號提出多信息測量方式，包括脈壓、溫度、位移與電壓，同時(shí)也可讓醫(yī)師將手 指套進(jìn)感測裝置以輔助診脈準(zhǔn)確性。但此設(shè)計(jì)在感測裝置上由于厚度、柔軟性問題，并 未能真實(shí)體驗(yàn)出醫(yī)師取脈指感。又中國臺灣發(fā)明專利公開第200819109號為解決取脈壓 力標(biāo)準(zhǔn)化也設(shè)計(jì)了指戴式脈診儀，然而此法因感測裝置的厚度與指戴方式而使得脈象的 再現(xiàn)性與自動(dòng)化不易達(dá)成。因此，為了全面取得脈象信息，中國發(fā)明專利公開第CN1595335號設(shè)計(jì)了脈象 采集手套，中國發(fā)明專利公告第CN2649019號設(shè)計(jì)了脈診傳感指舟器，中國發(fā)明專利公 開第CN101049247號設(shè)計(jì)了中醫(yī)脈象傳感器三部九候脈象檢測儀及脈象檢測方法。此類 設(shè)計(jì)均提示，若欲獲得脈象全面信息，感測裝置需為陣列式，然而醫(yī)師指感在此裝置下 亦會因感測裝置厚度與柔軟性而無法全然體現(xiàn)。為能使脈診自動(dòng)化，勢必需找出醫(yī)生取脈的規(guī)則，中國臺灣發(fā)明專利公開第 200704392號設(shè)計(jì)“脈脊點(diǎn)量測系統(tǒng)及量測方法”、中國臺灣發(fā)明專利公開200727865號 設(shè)計(jì)“三軸脈診儀及其診脈方法”，均公開最佳脈脊點(diǎn)與切脈點(diǎn)的原則。另外，在學(xué)術(shù)文獻(xiàn)中，我們可以發(fā)現(xiàn)目前有關(guān)脈診儀的研究已不在脈診儀本 身，而在以下三個(gè)方面脈診程序研究、脈搏波特征研究與脈診全面信息研究。依序分 析如下脈診程序主要在探討如何能取得脈搏波的最佳位置，如田莒昌等人在ANovel NoninvasiveMeasurement Technique for Analyzing the Pressure Pulse Waveform of theRadial Artery中，所提出通過標(biāo)準(zhǔn)定位程序，而以脈搏波振幅最大時(shí)為最佳取脈位置[1]。這為 取脈程序標(biāo)準(zhǔn)化開啟了一條可行之路。另外，在脈搏波特征研究中，可分成兩大方面 一將脈搏波作頻域分析，試圖由脈搏波的諧波分析找出脈象特征[2];另一在時(shí)域上分析 脈搏波，由脈搏波的峰值大小、峰值所在的序列及峰值上升與下降的關(guān)系，來探究各脈象特征[3]。然而以上研究不是單部單點(diǎn)取脈就是三部單點(diǎn)取脈，并無法一窺脈象全面信 息。因此，金觀昌以PVDF研制了兩型式的感測器一為三部四點(diǎn)共十二探測點(diǎn)，用來 觀測脈搏波的空間情形；另一為一列九點(diǎn)，用來觀測脈搏波在血管橫截面的情形[4]。另 外，北京中醫(yī)藥學(xué)院亦提出三部5x5點(diǎn)，每部共25點(diǎn)的微感測器陣列以獲取脈象的全面 fn 息[5]。綜合上述專利文獻(xiàn)和學(xué)術(shù)探討可知，現(xiàn)有脈診儀共同的缺點(diǎn)有三其一，無法 將中醫(yī)師把脈過程中的指法及指下按脈(脈象)的感覺，即時(shí)復(fù)制地呈現(xiàn)、觀察并記錄下 來。其二，感脈裝置無法全面反映指下感覺。其三，診脈自動(dòng)化所依循的準(zhǔn)則尚未被建 立，因而下壓深度并未標(biāo)準(zhǔn)化。更由于脈象的變化繁多，加之中醫(yī)相授多以師傳和自我 感覺為主，常需多年的經(jīng)驗(yàn)和揣摩，且自我感覺的脈象究竟是否與經(jīng)典描述的相符，也 很難得到正確的答案，正如《脈經(jīng)》作者王叔和說的，“在心易了，指下難明"，反映 了傳統(tǒng)脈診無客觀立據(jù)的困難。把脈的手法會因人而異，而下指的方式不同也會使指下 的感覺迥異，導(dǎo)致臨床上會出現(xiàn)同一患者，經(jīng)不同醫(yī)師脈診會得出不同脈象的結(jié)論。這 一現(xiàn)象使得脈診的應(yīng)用在某種程度上受到限制，也使得初學(xué)中醫(yī)者感到對脈診的掌握非 常困難，甚至失去脈診對于中醫(yī)診斷重要性的認(rèn)識，從而失去學(xué)習(xí)脈診的興趣，也成為 中醫(yī)脈診發(fā)展的一大障礙。參考文獻(xiàn)[1],Chu-Chang Tyan etc., "A Novel Noninvasive MeasurementTechnique for Analyzing the Pressure Pulse Waveform of the Radial Artery"，IEEE Transaction on Biomedical Engineering, Vol.55, No.l，January 2008.[2],Ching-Chuan Wei etc., ” Spectral Analysis of Blood CirculationBased on the Viewpoint of Resonance”，Japanese Journal of AppliedPhysics Vol.45, No.4A, 2006, pp.2854-2862.[3].Pei-Yong Zhang and Hui-Yan Wang, "A Framework forAutomatic Time-Domain Characteristic Parameters Extraction of HumanPulse Signals”， EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2008.[4] .Zhicong Zhao etc., "A Design of Mobile Monitoring SystemBased on Tradition Chinese Medicine”，APCMBE 2008, IFMBEProceedings 19, pp.571-573.[5].Jia-xu Chen and Feng Liu, "Research on Characteristic of PulseDelineation in TCM and Omindirectional Pulse Detecting byElectro-Pulsograph” , Proceedings of 2008IEEE International Symposiumon IT in Medicine and Education.

實(shí)用新型內(nèi)容承上所述，為改善先前脈診儀只能感測脈象波形的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是 提供一雙感測脈診儀，擁有位置感測和脈象感測的雙感測功能，其中的位置感測功能可 以復(fù)制把脈手法且將把脈手法定量化，顯現(xiàn)臨床經(jīng)驗(yàn)豐富醫(yī)師的三指下指手法，排除手 法變易不明的問題，再用該定量的把脈手法，以脈象感測功能取得脈象的定量化數(shù)據(jù)， 希望透過把脈手法定量化和脈象定量化的雙定量化，解決了指下難明的大部份問題。因 此，本實(shí)用新型的雙感測脈診儀是在醫(yī)師對病人切脈之時(shí)，可即時(shí)復(fù)制脈診專家的把脈手法且取得指下脈感及脈象判讀等臨床經(jīng)驗(yàn)，完整記錄下來，且有脈診判癥功能?？捎?效將脈診經(jīng)驗(yàn)科學(xué)化，解開中醫(yī)三千年來的神祕面紗，最后完成標(biāo)準(zhǔn)化的中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué) 脈診教學(xué)與臨床診斷輔助儀器，進(jìn)而可振興中國醫(yī)學(xué)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的雙感測脈診儀包含有一位移感測單元、一脈壓 感測單元、一機(jī)械手指單元及一數(shù)據(jù)處理單元。該雙感測脈診儀可于自動(dòng)化把脈之際， 復(fù)制醫(yī)師的把脈經(jīng)驗(yàn)，且自動(dòng)調(diào)整在病人的手腕橈動(dòng)脈的寸、關(guān)、尺三部的三維位置， 使將脈診經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)化。其中位移感測單元，具有三個(gè)位移感測器，各位移感測器包含一軟片及一位移感測 裝置，該軟片為超薄、可撓性，而位移感測裝置連接該軟片，且可架設(shè)于按脈部位皮膚 的上方。其中，各位移感測裝置的兩端可固定于一固定框，又該位移感測裝置可包含二 用以拉撐該軟片的表面并連接于該軟片兩端的彈性帶、一連接于該二彈性帶的任一彈性 帶一端的金屬片，及一連接于該金屬片的表面的應(yīng)變規(guī)。另外，該三個(gè)位移感測器的間 隔則復(fù)制醫(yī)生把脈時(shí)的食、中、無名指三指，布指于病人寸、關(guān)、尺三部的距離。當(dāng)軟 片受力向下深入皮膚時(shí)，遂連動(dòng)該位移感測裝置，用以測得該軟片的位移變化。脈壓感測單元，具有三個(gè)脈壓感測器，作為按脈時(shí)測量脈搏動(dòng)態(tài)壓力及下指靜 態(tài)壓力之用；而各該脈壓感測器可包含一動(dòng)態(tài)壓力感測器和一靜態(tài)壓力感測器，該動(dòng)態(tài) 壓力感測器可為一壓力感測器陣列裝置，用以取得脈波三維(位置X、位置Y、振幅)的 波形；其中，該壓力感測器陣列裝置主要將一壓力感測元件安裝于一軟式電路板或硬式 電路板上，且其在該軟式電路板或硬式電路板上排列成一陣列式壓力感測器，且該軟式 電路板或硬式電路板供該壓力感測元件輸出的導(dǎo)線布局于上，又該導(dǎo)線的終端匯于一排 插端子?；蛘?，該位移感測單元的位移感測器的軟片可為一壓電軟片，此時(shí)該壓電軟片 亦可取代而構(gòu)成該動(dòng)態(tài)壓力感測器，使可取得脈波二維(位置X、振幅)的波形。至于 該靜態(tài)壓力感測器可為一荷重元。另外，脈壓感測單元的各脈壓感測器，也可為靜態(tài)壓 力感測器與動(dòng)態(tài)壓力感測器合并制成的單一元件，譬如一電容式壓力感應(yīng)器，以作為按 脈時(shí)測量脈搏動(dòng)態(tài)壓力及下指靜態(tài)壓力之用。機(jī)械手指單元，其具有三個(gè)機(jī)械手指，用以復(fù)制中醫(yī)師的食、中、無名三指的 按脈動(dòng)作，各機(jī)械手指包含用于按脈的一施力桿及一運(yùn)動(dòng)控制裝置，且各施力桿的下端 對應(yīng)位于該位移感測單元的各軟片上方；該運(yùn)動(dòng)控制裝置包含一馬達(dá)、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及 一馬達(dá)控制器；當(dāng)脈壓感測單元的三動(dòng)態(tài)壓力感測器為壓力感測器陣列裝置時(shí)，該機(jī)械 手指單元的三機(jī)械手指的各施力桿下端連接該壓力感測器陣列裝置，否則，該機(jī)械手指 單元的三機(jī)械手指的各施力桿下端可為一中空按壓罩。數(shù)據(jù)處理單元，具有一脈診判癥數(shù)據(jù)庫的脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，且數(shù)據(jù)處理單元 與該位移感測裝置、該脈壓感測器及該運(yùn)動(dòng)控制裝置連線，而可控制各運(yùn)動(dòng)控制裝置， 用以調(diào)整各施力桿按脈于病人的手腕的位置及深度，該數(shù)據(jù)處理單元包含一運(yùn)算單元、 一電橋放大器、一電荷放大器及一類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器，并該運(yùn)算單元可為電腦、微處理 器、數(shù)字信號處理器或三者相互搭配組合而成，其內(nèi)建有該脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，且該脈 診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)具有該脈診判癥數(shù)據(jù)庫。其中，該電橋放大器的輸入與該位移感測裝置 連接，而其輸出與該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器連接；而該動(dòng)態(tài)壓力感測器為一壓電軟片時(shí)，該 電荷放大器的輸入與動(dòng)態(tài)壓力感測器連接，而其輸出與該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器連接。當(dāng)輸出的信號通過該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后，連通至該運(yùn)算單元內(nèi)裝的儀控軟件及馬達(dá)控制卡，用以執(zhí)行信號的處理1顯示1分析1記錄及馬達(dá)的轉(zhuǎn)向1轉(zhuǎn)速控制等作業(yè)。[0020] 是以，本實(shí)用新型主要是經(jīng)由該機(jī)械手指單元的三個(gè)機(jī)械手指移動(dòng)，以復(fù)制醫(yī)生按脈的手法，替代其手指皮膚神經(jīng)感覺器，以擷取被把脈者的手腕按脈處的各該軟片的動(dòng)態(tài)壓力波及測量該按脈深度所施以的靜態(tài)壓力；在取得該位移感測裝置1該脈壓感測器的數(shù)據(jù)后經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元加以統(tǒng)計(jì)分析，并將結(jié)果連動(dòng)該運(yùn)動(dòng)控制裝置而控制機(jī)械手指單元，以自動(dòng)尋找最佳的把脈位置，用以進(jìn)行自動(dòng)化復(fù)制真切脈及作為建立完整的脈診判癥數(shù)據(jù)庫的運(yùn)用。
此舉對中醫(yī)脈學(xué)的教學(xué)1傳承1標(biāo)準(zhǔn)化及中醫(yī)藥歸經(jīng)的研究，有著深遠(yuǎn)的貢獻(xiàn)。


[0021] 圖l為本實(shí)用新型的立體實(shí)施例圖。[0022] 圖2為本實(shí)用新型的把脈立體實(shí)施例示意圖。[0023] 圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方塊示意圖。[0024] 圖4為本實(shí)用新型的位移感測單元的實(shí)施例平面示意圖。[0025] 圖5為本實(shí)用新型的機(jī)械手指的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖6為本實(shí)用新型的機(jī)械手指的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖7為本實(shí)用新型的壓力感測器陣列裝置的實(shí)施例排列示意圖。[0028] 元件符號說明[0029] l…位移感測單元a…位移感測器[0030] 11…軟片12…位移感測裝置[0031] 12l…固定框122…彈性帶[0032] 123…金屬片124…應(yīng)變規(guī)[0033] 2…脈壓感測單元b…脈壓感測器[0034] 2l…壓力感測器陣列裝置 211…壓力感測元件[0035] 212…軟式電路板213…排插端子[0036] 22…荷重元[0037] 3…機(jī)械手指單元C…機(jī)械手指[0038] 3l…施力桿311…中空按壓罩[0039] 32…運(yùn)動(dòng)控制裝置32l…馬達(dá)[0040] 322…馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器323…馬達(dá)控制器[0041] 4…數(shù)據(jù)處理單元40…運(yùn)算單元[0042] 4l…電橋放大器42…電荷放大器[0043] 43…類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器(Analog t0工)igital(；onve~．ter)具體實(shí)施方式
[0044] 請參閱圖l的立體實(shí)施例圖1圖2的把脈立體實(shí)施例示意圖，以及圖3的系統(tǒng)方塊示意圖，本實(shí)用新型“雙感測脈診儀”包含有一位移感測單元l1一脈壓感測單元21具有三個(gè)機(jī)械手指c的一機(jī)械手指單元3，以及一數(shù)據(jù)處理單元4 (見圖3)；其中位移感測單元1，用以測得下指的位移變化，其具有三個(gè)位移感測器a(可另參 閱圖4所示，而圖3的方塊示意圖僅可見一位移感測器a)，各位移感測器a包含一超薄、 可撓性的一軟片11和連接該軟片11的一位移感測裝置12，其架設(shè)于按脈部位皮膚的上 方且?guī)缀醪粫绊懓疵}的指下感覺。如圖4所示，位移感測裝置12的兩端固定于一固定 框121，且軟片11兩端各連接一彈性帶122，且該彈性帶122為拉撐該軟片11的表面， 又其一彈性帶122的一端連接一金屬片123，該金屬片123的表面再連接一應(yīng)變規(guī)124。脈壓感測單元2，作為按脈時(shí)測量脈搏動(dòng)態(tài)壓力及下指靜態(tài)壓力之用，請參見圖 5、圖6，裝設(shè)于機(jī)械手指單元3的各機(jī)械手指c的下端，且具有作為按脈時(shí)測量下指壓力 的三個(gè)脈壓感測器b (圖5、圖6的圖中均以一個(gè)脈壓感測器為例)；各脈壓感測器b可包 含一動(dòng)態(tài)壓力感測器和一靜態(tài)壓力感測器，該動(dòng)態(tài)壓力感測器可為一壓力感測器陣列裝 置21(如圖6所示)，用以取得脈波三維(位置X、位置Y、振幅)的波形；或者，該動(dòng) 態(tài)壓力感測器可為一壓電軟片(圖中未繪出)，使可取得脈波二維(位置X、振幅)的波 形，且此時(shí)，該壓電軟片亦可取代兼作為位移感測單元1的位移感測器a的軟片11。而 該靜態(tài)壓力感測器為一荷重元22。另外，各脈壓感測器b，也可為靜態(tài)壓力感測器與動(dòng) 態(tài)壓力感測器合并制成的單一元件，譬如一電容式壓力感應(yīng)器。機(jī)械手指單元3，具有三個(gè)機(jī)械手指C，用以復(fù)制中醫(yī)師的食、中、無名三指的 按脈動(dòng)作，各機(jī)械手指c包含用于按脈的一施力桿31及一運(yùn)動(dòng)控制裝置32，請見圖3， 該運(yùn)動(dòng)控制裝置32包含一馬達(dá)321、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器322及一馬達(dá)控制器323。另當(dāng)欲取 得脈波三維的波形時(shí)，該機(jī)械手指單元3的三機(jī)械手指c的各施力桿31下端接設(shè)該壓力 感測器陣列裝置21 (如圖6)，否則，該機(jī)械手指單元3的三機(jī)械手指c的各施力桿31下 端為一中空按壓罩311 (如圖5)。數(shù)據(jù)處理單元4，具有一脈診判癥數(shù)據(jù)庫的脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，且數(shù)據(jù)處理單元 4與該位移感測裝置12、該脈壓感測器b及該運(yùn)動(dòng)控制裝置32連線，并控制各運(yùn)動(dòng)控制 裝置32，用以調(diào)整各施力桿31按脈于病人的手腕的位置及深度。請見圖3，數(shù)據(jù)處理單 元4包含一運(yùn)算單元40、一電橋放大器41、一電荷放大器42及一類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器43。 電橋放大器41輸入與位移感測裝置12連接。且該動(dòng)態(tài)壓力感測器為一壓電軟片時(shí)，電 荷放大器42輸入與動(dòng)態(tài)壓力感測器連接，且二者輸出連接至類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器43。而 電橋放大器41、電荷放大器42輸出的信號通過該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器43轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息 后，遂連接至該運(yùn)算單元40內(nèi)，且該運(yùn)算單元40內(nèi)建有該脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，且該脈診 統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)具有該脈診判癥數(shù)據(jù)庫，該運(yùn)算單元40可為電腦、微處理器、數(shù)字信號處 理器或三者相互搭配組合而成，另安裝有儀控軟件，譬如Lab View、Visual Basic、Visual C等，及馬達(dá)控制卡，用以執(zhí)行信號的處理、顯示、分析、記錄及馬達(dá)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速控 制等作業(yè)。承上，另見圖6，該壓力感測器陣列裝置21包含一壓力感測元件211、一軟式電 路板212及一排插端子213;該軟式電路板212供該壓力感測元件211安裝于上，且排列 成一陣列式壓力感測器，如圖7所示的陣列式壓力感測器為3X4陣列，又而該壓力感測 元件211輸出的導(dǎo)線布局于該軟式電路板212上，且導(dǎo)線的終端匯于該排插端子213。又，利用壓力感測器陣列裝置21取得脈波三維后經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元4連線處理后，可控制其具以下三維位置調(diào)整功能1.機(jī)械手指C的X軸方向位置調(diào)整調(diào)整機(jī)械手指0的間距，同把脈者食、中、 無名指三指，布指于病人的手腕橈動(dòng)脈上方皮膚的寸、關(guān)、尺三部的距離。2.機(jī)械手指c的Z軸方向位置調(diào)整機(jī)械手指c的上、下運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整把脈時(shí)， 寸、關(guān)、尺三部所在浮、中、沉的位置。3.機(jī)械手指c的Y軸方向位置調(diào)整其沿著病人的手腕橈動(dòng)脈上方皮膚寸、關(guān)、 尺三部的垂直方向，可依動(dòng)態(tài)壓力感測器按脈所得脈波振幅的大小，以程控方式，使機(jī) 械手指c沿此方向前后運(yùn)動(dòng)，以自動(dòng)尋找最佳的把脈位置。據(jù)上所述而實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型是經(jīng)由機(jī)械手指單元3的施力桿31上下移動(dòng)， 達(dá)到如手指按壓的行程，并以懸梁結(jié)構(gòu)，安裝于本實(shí)用新型的脈診平臺上方，使各施力 桿31的下端對應(yīng)位于該位移感測單元1的各軟片11上方。本實(shí)用新型的該機(jī)械手指單元 3是復(fù)制中醫(yī)師的食、中、無名三指按脈動(dòng)作，其間隔則參考醫(yī)生把脈時(shí)，食、中、無名 指三指，布指于病人寸、關(guān)、尺三部的距離。而該位移感測單元1的位移感測裝置12的 動(dòng)作，是以按脈深淺所造成軟片11的位移變化，經(jīng)彈性帶122連動(dòng)金屬片123彎曲，而 使粘著于金屬片123上應(yīng)變規(guī)124的應(yīng)變量產(chǎn)生變化，經(jīng)深度與應(yīng)變量特性曲線的計(jì)算， 以求得手指按脈的位移量。當(dāng)軟片11受力向下深入皮膚時(shí)，遂連動(dòng)該位移感測裝置12， 用以測得該軟片11的位移變化。此外，中空按壓罩311或壓力感測器陣列裝置21，設(shè)于 機(jī)械手指c的施力桿31下端(即指頭部分)，可通過施力桿31向下調(diào)整位置，而觸壓位 移感測單元1的軟片11，以復(fù)制醫(yī)生按脈的手法，替代其手指皮膚神經(jīng)感覺器，以擷取 位于軟片11的另一面，接觸被把脈者的手腕按脈處皮膚下，脈搏的動(dòng)態(tài)壓力波，同時(shí)測 量該下指深度所施以的靜態(tài)壓力。待將把脈各位置的深度、施力大小(靜態(tài)壓力)及所 對應(yīng)位置的脈波變化(動(dòng)態(tài)壓力)等數(shù)據(jù)，全部送至數(shù)據(jù)處理單元4，進(jìn)一步加以統(tǒng)計(jì)、 分析，并將結(jié)果運(yùn)用于控制機(jī)械手指單元3，以自動(dòng)尋找最佳的把脈位置，用以進(jìn)行自動(dòng) 化復(fù)制真切脈及作為建立完整的脈診判癥數(shù)據(jù)庫的運(yùn)用。綜上所述，本實(shí)用新型“雙感測脈診儀”在構(gòu)造、功效上確有大大提升，且 優(yōu)于背景技術(shù)中所提及的現(xiàn)有技術(shù)之處，在于以中醫(yī)脈診科學(xué)化研究為宗旨，實(shí)際將脈 診專家的切脈指法、指下感脈所得的壓力波形及其口述所判的脈象、病征，完全儲存建 檔，并可對應(yīng)該數(shù)據(jù)庫而應(yīng)用。此舉對中醫(yī)脈學(xué)的教學(xué)、傳承、標(biāo)準(zhǔn)化及中醫(yī)藥歸經(jīng)的 研究，有著深遠(yuǎn)的貢獻(xiàn)。但是以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用 來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。即凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求書的范圍所做的均等變化與 修飾，皆為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種雙感測脈診儀，其特征在于，包含一位移感測單元，具有三個(gè)位移感測器，各位移感測器包含可撓性的一軟片，以及 與該軟片連接的一位移感測裝置，該位移感測裝置是用以測得該軟片的位移變化；一脈壓感測單元，具有三個(gè)作為按脈時(shí)測量脈搏動(dòng)態(tài)壓力及下指靜態(tài)壓力之用的脈 壓感測器；一機(jī)械手指單元，具有三個(gè)機(jī)械手指，各機(jī)械手指包含用于按脈的一施力桿，以及 調(diào)整該施力桿的三維位置的一運(yùn)動(dòng)控制裝置；以及一數(shù)據(jù)處理單元，與該位移感測裝置、該脈壓感測器及該運(yùn)動(dòng)控制裝置連線，且內(nèi) 建有一脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，該脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)具有一脈診判癥數(shù)據(jù)庫，且在取得該位 移感測裝置、該脈壓感測器的數(shù)據(jù)后加以統(tǒng)計(jì)分析，并將結(jié)果連動(dòng)該運(yùn)動(dòng)控制裝置而控 制機(jī)械手指單元，用以進(jìn)行自動(dòng)化復(fù)制真切脈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該三個(gè)位移感測器固定于一固 定框，且該三個(gè)位移感測器的間隔是復(fù)制醫(yī)生把脈時(shí)的食、中、無名指三指，布指于病 人的手腕寸、關(guān)、尺三部的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該三個(gè)位移感測器的可撓性軟 片的厚度超薄，放置于按脈部位的皮膚之上，幾乎不會影響按脈的指下感覺。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙感測脈診儀，其特征在于，各位移感測器的位移感測裝置 的兩端固定于該固定框，該位移感測裝置可包含二彈性帶、一金屬片及一應(yīng)變規(guī)，該二 彈性帶是用以拉撐該軟片的表面而連接于該軟片的兩端，而該金屬片連接于該二彈性帶 的任一彈性帶的一端，且在該金屬片的表面連接該應(yīng)變規(guī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該脈壓感測器為一電容式壓力 感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該脈壓感測器包含一動(dòng)態(tài)壓力 感測器和一靜態(tài)壓力感測器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該脈壓感測器為單一壓力感 測器或至少兩個(gè)壓力感測器所構(gòu)成的壓力感測陣列裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該脈壓感測器為單一壓力感測 器或至少兩個(gè)壓力感測器所構(gòu)成的壓力感測陣列裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該壓力感測器陣列裝置包 含至少兩個(gè)壓力感測器、一軟式電路板或硬式電路板、及一排插端子，該壓力感測器安 裝于該軟式電路板或硬式電路板上而排列成一陣列式壓力感測器，而該陣列式壓力感測 器輸出的導(dǎo)線布局于該軟式電路板或硬式電路板上，且導(dǎo)線的終端匯于該排插端子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該機(jī)械手指單元的三機(jī)械 手指的各施力桿下端連接該壓力感測器陣列裝置，且運(yùn)動(dòng)控制裝置由該數(shù)據(jù)處理單元控 制而使三機(jī)械手指具有復(fù)制醫(yī)生把脈時(shí)的食、中、無名指三指，用以調(diào)整在病人手腕的 寸、關(guān)、尺三部的三維位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該位移感測器的軟片為一壓 電軟片，且該壓電軟片亦用以取代該動(dòng)態(tài)壓力感測器，使該位移感測器可取得脈波二維 的波形。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，各運(yùn)動(dòng)控制裝置包含一馬 達(dá)、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及一馬達(dá)控制器，且該數(shù)據(jù)處理單元包含一運(yùn)算單元、一電橋放大 器、一電荷放大器及一類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器，該脈診統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)內(nèi)建于該運(yùn)算單元，該 電橋放大器輸入連接該位移感測裝置，且輸出連接至該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器，而該電荷放 大器輸入連接至脈壓感測器，且輸出連接至該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換器，而該類比至數(shù)位轉(zhuǎn)換 器是將各信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后，連接至該運(yùn)算單元，且該運(yùn)算單元另安裝儀控軟件及 馬達(dá)控制卡，用以執(zhí)行信號的處理、顯示、分析、記錄及馬達(dá)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速控制作業(yè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，各運(yùn)動(dòng)控制裝置包含一馬 達(dá)、一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及一馬達(dá)控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙感測脈診儀，其特征在于，該機(jī)械手指單元的三機(jī)械手 指的各施力桿下端為一中空按壓罩，且運(yùn)動(dòng)控制裝置由該數(shù)據(jù)處理單元控制而使三機(jī)械 手指具有復(fù)制醫(yī)生把脈時(shí)的食、中、無名指三指，用以調(diào)整在病人的手腕寸、關(guān)、尺三 部的三維位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙感測脈診儀，其包含有位移感測單元、脈壓感測單元、機(jī)械手指單元，以及數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元內(nèi)建有脈診專家的把脈手法、指下脈感及脈象判讀等臨床經(jīng)驗(yàn)完整記錄；通過復(fù)制中醫(yī)師的食、中、無名三指按脈動(dòng)作的機(jī)械手指單元自動(dòng)化把脈，取得位移感測器、脈壓感測器的數(shù)據(jù)后經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元加以統(tǒng)計(jì)分析及判讀，使本雙感測脈診儀具有即時(shí)復(fù)制醫(yī)師把脈的功能，可將脈診流程標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而成為一標(biāo)準(zhǔn)的脈診教學(xué)平臺，且使醫(yī)師把脈經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)化，讓醫(yī)師們可以發(fā)表脈診臨床數(shù)據(jù)，得以進(jìn)行中醫(yī)治病的原理探討與學(xué)術(shù)交流。一方面讓全球醫(yī)師學(xué)到中醫(yī)脈診的精華，另一方面整合中西醫(yī)療體系，達(dá)到取長補(bǔ)短地治病效果。
文檔編號A61B5/00GK201798737SQ201020209068
公開日2011年4月20日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者葉書銘, 梁志賢, 羅錦興, 胡忠信, 鐘裕峰 申請人:新興盛科技股份有限公司