專利名稱：輪椅助推裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅，特別是涉及一種能夠方便的推動載有人的輪椅上樓或 下樓的輪椅助推裝置。
背景技術(shù)：
目前，輪椅已普遍的被用于病、殘人員移動和行走的工具。如看病時(shí)用輪椅推著 病、殘人檢查，出門時(shí)用輪椅代替病、殘人的腿腳行走等等。但是，由于輪椅本身就是一件很 重的裝置，再加上病人的體重，所以上樓或下樓需要多個(gè)人的合作才能將輪椅抬上或抬下 樓，非常不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠方便的推動載有人的輪椅上樓 或下樓的輪椅助推裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種輪椅助推裝置，包括有箱體，設(shè)置在所述箱 體前面的用于支撐和固定輪椅的上支撐桿和下支撐桿；分別對應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁內(nèi) 部和右側(cè)壁內(nèi)部的結(jié)構(gòu)完全相同的兩組傳動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁 和右側(cè)壁與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸；分別設(shè)置在箱體內(nèi)后部伸出箱體后側(cè)的各 自通過一個(gè)上花健軸偏心的與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)上偏心輪；分別設(shè)置在箱體 外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸偏心的與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪；所述的兩 個(gè)上偏心輪和兩個(gè)下偏心輪的中心軸與各自相對應(yīng)的上花健軸、下花健軸分別通過一組同 步機(jī)構(gòu)相連，所述的各上花健軸和各下花健軸分別穿入所對應(yīng)的左側(cè)壁和右側(cè)壁內(nèi)。所述的同步機(jī)構(gòu)包括有固定在箱體側(cè)壁上且中心貫穿上花健軸/下花健軸的固 定鏈輪，固定在上偏心輪/下偏心輪的中心軸上的行星鏈輪，連接固定鏈輪和行星鏈輪的 同步鏈。所述的傳動機(jī)構(gòu)包括有位于中部的支撐軸，連接在支撐軸上的中間鏈輪，位于中 間鏈輪一側(cè)上方的并連接在所述的花鍵軸端部的主動鏈輪，位于中間鏈輪另一側(cè)并連接 在所述的上花健軸上的上從動鏈輪，位于上從動鏈輪下側(cè)且連接在下花健軸上的下從動鏈 輪，以及連接中間鏈輪、主動鏈輪、上動鏈輪和下從動鏈輪上的傳動鏈。所述的箱體的頂端的后部設(shè)置有手推把手。本實(shí)用新型的輪椅助推裝置由于采用上述結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡單，便于制作，采用本 實(shí)用新型所述的輪椅助推裝置，能夠很輕松的推動載有病、殘人員的輪椅上樓或下樓，完全 解決了住在二層樓以上的病、殘人員出門難的問題。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型位于側(cè)壁內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3是圖1的A-A剖視圖O[0012]其中[0013]1 箱體2 上支撐桿[0014]3 下支撐桿4 上偏心輪[0015]5 下偏心輪6 花鍵軸[0016]7 傳動鏈8 :同步鏈[0017]9 固定鏈輪10 行星鏈輪[0018]11 中間鏈輪12 主動鏈輪[0019]13 上從動鏈輪14 下從動鏈輪[0020]15 支撐軸16 上花健軸[0021]17 下花健軸18 左側(cè)壁[0022]19 右側(cè)壁
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的輪椅助推裝置是如何實(shí) 現(xiàn)的。如圖1所示，本實(shí)用新型的輪椅助推裝置，包括有箱體1，設(shè)置在所述箱體1前面的 用于支撐和固定輪椅的上支撐桿2和下支撐桿3 ；分別對應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁18內(nèi)部 和右側(cè)壁19內(nèi)部的結(jié)構(gòu)完全相同的兩組傳動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體1內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè) 壁18和右側(cè)壁19與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸6 ；分別設(shè)置在箱體1內(nèi)后部伸出 箱體1后側(cè)面的兩個(gè)上偏心輪4，所述的兩個(gè)上偏心輪4各自通過一個(gè)上花健軸16偏心的 與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的；分別設(shè)置在箱體1外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸17偏心的與 所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪5 ；所述的兩個(gè)上偏心輪4和兩個(gè)下偏心輪5的 中心軸與各自相對應(yīng)的上花健軸16、下花健軸17分別通過一組同步機(jī)構(gòu)相連。所述的各上 花健軸16和各下花健軸17是分別穿入所對應(yīng)的左側(cè)壁18和右側(cè)壁19內(nèi)與所對應(yīng)的傳動 機(jī)構(gòu)相連接。如圖1、圖3所示，所述的同步機(jī)構(gòu)包括有分別固定在所對應(yīng)的箱體內(nèi)側(cè)壁上或外 側(cè)壁上且中心貫穿上花健軸16/下花健軸17的固定鏈輪9，固定在上偏心輪4/下偏心輪5 的中心軸上的行星鏈輪10，連接固定鏈輪9和行星鏈輪10的同步鏈8。如圖2所示，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括有位于左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)中部的支撐 軸15，連接在支撐軸15上的中間鏈輪11，位于中間鏈輪11 一側(cè)上方的并連接在所述的穿 入左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)的花鍵軸6端部的主動鏈輪12，位于中間鏈輪11另一側(cè)并連 接在所述的穿入左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)的上花健軸16上的上從動鏈輪13，位于上從動 鏈輪13下側(cè)且連接在穿入左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)的下花健軸17上的下從動鏈輪14， 以及連接中間鏈輪11、主動鏈輪12、上動鏈輪13和下從動鏈輪14上的傳動鏈7。圖中Op O2分別是上偏心輪4和下偏心輪5的中心點(diǎn)，而O1'點(diǎn)、O2'分別是上偏心輪4和下偏心輪 5的偏心軸心。本實(shí)用新型的輪椅助推裝置，為了能夠方便的進(jìn)行推動或改變方向或上下樓等的 動作，在所述的箱體1的頂端的后部設(shè)置有手推把手。[0028]本實(shí)用新型的輪椅助推裝置，使用時(shí)，將輪椅固定在上支撐桿2和下支撐桿3上， 通過手推把手選擇上樓或下樓的動作。由減速器帶動花鍵軸6，花鍵軸6帶主動鏈輪12旋 轉(zhuǎn)，通過傳動鏈7將運(yùn)動傳給上從動鏈輪13和下從動鏈輪14，上從動鏈輪13和下從動鏈輪 14通過上花健軸16和下花健軸17帶動上偏心輪4和下偏心輪5旋轉(zhuǎn)。上樓時(shí)主動鏈輪12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先由下偏心輪5支撐臺階平面，上偏心輪4和下 偏心輪5在旋轉(zhuǎn)過程中中心距0” O2達(dá)到最大值后，上偏心輪4完成向上的跨越，并開始支 撐在第二級臺階平面上，隨之，下偏心輪5脫離水平面支撐，向上旋轉(zhuǎn)至第二級臺階，當(dāng)中 心距Op O2距離最小時(shí)，上偏心輪4和下偏心輪5同時(shí)支撐于第二級臺階平面，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上 偏心輪4，上偏心輪4開始向下一臺階跨越，往復(fù)循環(huán)，完成爬樓動作。下樓時(shí)主動鏈輪12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先由上偏心輪4支撐臺階平面，上偏心輪4和下 偏心輪5在旋轉(zhuǎn)過程中中心距OpO2逐步增大，當(dāng)中心距OpO2接近最大值時(shí)，下偏心輪5接 觸到下一臺階平面，隨之，上偏心輪4離開上一級臺階向下運(yùn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至中心距OpO2距為 最小時(shí)，上偏心輪4和下偏心輪5同時(shí)支撐于下一級臺階平面，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，下偏心輪5又開 始向下一臺階邁進(jìn)，往復(fù)循環(huán)，完成下樓動作。
權(quán)利要求一種輪椅助推裝置，其特征在于，包括有箱體(1)，設(shè)置在所述箱體(1)前面的用于支撐和固定輪椅的上支撐桿(2)和下支撐桿(3)；分別對應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁(18)內(nèi)部和右側(cè)壁(19)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)完全相同的兩組傳動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體(1)內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁(18)和右側(cè)壁(19)與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸(6)；分別設(shè)置在箱體(1)內(nèi)后部伸出箱體(1)后側(cè)的各自通過一個(gè)上花健軸(16)偏心的與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)上偏心輪(4)；分別設(shè)置在箱體(1)外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸(17)偏心的與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪(5)；所述的兩個(gè)上偏心輪(4)和兩個(gè)下偏心輪(5)的中心軸與各自相對應(yīng)的上花健軸(16)、下花健軸(17)分別通過一組同步機(jī)構(gòu)相連，所述的各上花健軸(16)和各下花健軸(17)分別穿入所對應(yīng)的左側(cè)壁(18)和右側(cè)壁(19)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅助推裝置，其特征在于，所述的同步機(jī)構(gòu)包括有固定在 箱體側(cè)壁上且中心貫穿上花健軸(16)/下花健軸(17)的固定鏈輪(9)，固定在上偏心輪 (4)/下偏心輪(5)的中心軸上的行星鏈輪(10)，連接固定鏈輪(9)和行星鏈輪(10)的同 步鏈⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅助推裝置，其特征在于，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括有位于中 部的支撐軸(15)，連接在支撐軸(15)上的中間鏈輪(11)，位于中間鏈輪(11) 一側(cè)上方的 并連接在所述的花鍵軸(6)端部的主動鏈輪(12)，位于中間鏈輪(11)另一側(cè)并連接在所述 的上花健軸(16)上的上從動鏈輪(13)，位于上從動鏈輪(13)下側(cè)且連接在下花健軸(17) 上的下從動鏈輪(14)，以及連接中間鏈輪(11)、主動鏈輪(12)、上動鏈輪(13)和下從動鏈 輪(14)上的傳動鏈(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅助推裝置，其特征在于，所述的箱體(1)的頂端的后部設(shè) 置有手推把手。
專利摘要一種輪椅助推裝置，有設(shè)置在所述箱體前面的用于支撐和固定輪椅的上支撐桿和下支撐桿；分別對應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁內(nèi)部和右側(cè)壁內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相同的兩組傳動機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁和右側(cè)壁與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸；分別設(shè)置在箱體內(nèi)后部伸出箱體后側(cè)的各自通過一個(gè)上花健軸偏心的與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)上偏心輪；分別設(shè)置在箱體外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸偏心的與所對應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪；兩個(gè)上偏心輪和兩個(gè)下偏心輪的中心軸與各自相對應(yīng)的上花健軸、下花健軸分別通過一組同步機(jī)構(gòu)相連，各上花健軸和各下花健軸分別穿入所對應(yīng)的左側(cè)壁和右側(cè)壁內(nèi)。本實(shí)用新型解決了住在二層樓以上的病、殘人員出門難的問題。
文檔編號A61G5/10GK201710567SQ20102025619
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者韓金奎 申請人:韓金奎