專利名稱：：人體按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及便攜式人體按摩器(portablebodymassager)。
背景技術(shù)：
：美國專利No.4，875，470公開了一種改進(jìn)的身體按摩設(shè)備，其特別適合于按摩背部和脊柱區(qū)域。所述設(shè)備包括身體支撐表面，該身體支撐表面具有大致位于其上的軸向可往復(fù)運(yùn)動的臺架裝置。按摩組件被連接到臺架裝置并從臺架裝置向下延伸。所述按摩組件包括至少一個(gè)身體接觸裝置，該身體接觸裝置可操作以對位于身體支撐表面上的人體施加壓力，同時(shí)經(jīng)歷沿著受體的脊柱的長度的軸向往復(fù)運(yùn)動。身體支撐表面可包括標(biāo)準(zhǔn)檢查臺或人可以以臥姿躺在上面的任何其他的水平表面。按摩組件的身體接觸裝置可包括兩個(gè)單獨(dú)的可旋轉(zhuǎn)的按摩輪，該按摩輪設(shè)置成使得在受體以臥姿躺在身體支撐表面上時(shí)，一輪將在受體的脊柱的每個(gè)側(cè)邊接觸身體。所述設(shè)備可包括在治療期間不斷地或漸進(jìn)地改變這種按摩輪之間的間距的裝置。另外，所述設(shè)備可包括用于不斷地或漸進(jìn)地增加/減少按摩組件在身體上施加的向下的壓力的單獨(dú)的裝置。可提供高壓限位開關(guān)以防止受體的身體過度受壓。美國專利No.4，976，256公開了一種用于對使用者的身體進(jìn)行總身長及局部按摩的設(shè)備，該設(shè)備包括具有外殼的床結(jié)構(gòu)，所述外殼限定內(nèi)部室、所述室下方的儲液盆和面向上的開口，一彈性柔性膜水平地跨過該開口被密封地固定成張緊的狀態(tài)，以形成使用者身體支撐表面。儲液盆包含一些按摩液體，優(yōu)選水，室的剩余部分充滿空氣。在其中具有多個(gè)液體排放開口的按摩頭被布置在室內(nèi)，以縱向行進(jìn)，其中排放口面對膜。一泵與儲液盆連通，并與連接到按摩頭的下游的一系列導(dǎo)管連通，以從儲液盆回收按摩液體并將受壓的液體提供給按摩頭，以靠著膜的底面排放，從而向躺在上面的使用者的身體傳遞按摩效果。美國專利No.5，020,518公開了一種按摩設(shè)備，其包括移動臺架，該移動臺架具有封閉驅(qū)動馬達(dá)和揉捏馬達(dá)的外殼。當(dāng)臺架被沿著同樣延伸通過外殼的中間驅(qū)動桿來回移動時(shí)，一對導(dǎo)桿延伸通過外殼，為其提供穩(wěn)定性。驅(qū)動馬達(dá)通過小齒輪被耦合到驅(qū)動桿。按摩元件被安裝在曲柄臂上，該曲柄臂通過揉捏馬達(dá)被來回地?fù)u動。偏心臂將揉捏馬達(dá)耦合到曲柄臂并提供揉捏動作。同樣安裝到臺架的控制系統(tǒng)在接近驅(qū)動桿的末端時(shí)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的方向。按摩馬達(dá)被連接到臺架外殼以通過按摩元件將多方向振動波施加到使用者。美國專利No.5，083，552公開了一種計(jì)算機(jī)控制的按摩裝置，該裝置能按摩整個(gè)身體或身體的任何選擇的部分。按摩可由使用者創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)化程序或個(gè)性化程序生成。施力器(applicator)的移動在所有三個(gè)軸上被同時(shí)和獨(dú)立地控制橫向地跨過身體(X軸)、縱向地沿著身體的長度(Y軸)及垂直地在身體的輪廓上(Z軸)。裝置還能檢測身體的周長并防止按摩施力器移出身體的外周。另外，并入了人工控制系統(tǒng)，其使使用者能撤銷并改變由程序插入的參數(shù)或插入個(gè)性化按摩程序。美國專利No.5，456，656公開了一種用于按摩人體一部分的系統(tǒng)中的傳感器。所述系統(tǒng)包括框架和安裝在所述框架上的身體支撐表面。施力器鄰近身體支撐表面受到框架支撐，以便向身體部位施力。在框架和施力器之間提供用于感測所施加的力并響應(yīng)于感測到的力而提供控制信號的傳感器?？刂蒲b置響應(yīng)于來自傳感器的控制信號，相對于身體部位移動所述施力器。傳感器設(shè)置有傳感器表面和用于確定所述傳感器表面的位置的位置確定裝置。然后傳感器響應(yīng)于所確定的位置提供控制信號。還可提供通過彈性材料與第一傳感器表面分開的另一傳感器表面。控制信號隨后根據(jù)第一、第二傳感器表面之間的距離來確定。美國專利No.7，128，721B2(美國專利申請公開No.2007/0106185A1)公開了一種包括便攜式外殼的身體按摩器，該便攜式外殼包括靠背和座椅座?？勘持性O(shè)置有縱向?qū)蜓b置，其與臺架配合以使臺架在靠背內(nèi)移動，并且一馬達(dá)沿著導(dǎo)向裝置驅(qū)動臺架。一對按摩構(gòu)件由臺架支撐并從靠背延伸，用來在使用者的背上傳遞按摩效果。座椅座在其中包括按摩器，以對使用者傳遞另一種按摩效果。美國專利No.7，470，242B2公開了一種包括便攜式外殼的便攜式人體按摩器，該便攜式外殼包括靠背和座椅座?？勘持性O(shè)置有縱向?qū)蜓b置，其與臺架配合以使臺架在靠背內(nèi)移動，并且一馬達(dá)沿著導(dǎo)向裝置驅(qū)動臺架。一對按摩構(gòu)件由臺架支撐并從靠背延伸，用來在使用者的背上傳遞滾動按摩效果。第二馬達(dá)驅(qū)動所述按摩構(gòu)件，用來產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)揉捏按摩效果或用來調(diào)節(jié)滾動按摩效果的寬度。美國專利申請公開No.2004/0060107A1公開了一種單獨(dú)地可調(diào)的、自動化的清洗設(shè)備，包括控制器，其設(shè)置成用于接收到分別具有多個(gè)變量的、至少兩步的程序的輸入，且所述控制器將輸入轉(zhuǎn)換成一系列控制信號；(B)清洗結(jié)構(gòu)，其由支撐構(gòu)造支持，以及所述清洗結(jié)構(gòu)包括表面，與待清洗的人體部位接觸，且此表面具有活水和觸覺刺激構(gòu)件的第一系統(tǒng)，且第一系統(tǒng)被嵌入所述表面，并與水源連通，對信號響應(yīng)；以及(C)所述構(gòu)件的動作的至少一個(gè)驅(qū)動器，所述至少一個(gè)驅(qū)動器由選自列表機(jī)電馬達(dá)、水壓、氣壓和壓縮的水汽混合物中的至少一項(xiàng)來驅(qū)動。美國專利申請公開No.2008/0208087A1公開了一種對人體進(jìn)行按摩治療的按摩器控制系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括驅(qū)動多個(gè)按摩頭的公用驅(qū)動馬達(dá)、通過多組馬達(dá)開關(guān)設(shè)定馬達(dá)行程和驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向的多個(gè)控制按鍵、計(jì)時(shí)器以及起控制作用的單片機(jī)控制器。在使用過程中，使用者可利用控制按鍵設(shè)定馬達(dá)工作模式或例程，啟動按摩程序，并能夠隨時(shí)重新選擇控制按鍵來改變按摩器的工作模式或例程。
背景技術(shù)：
：中存在的問題和缺點(diǎn)在于
背景技術(shù)：
沒有提供具有可定制的行程范圍的臺架按摩器。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型涉及一種具有可編程行程的臺架按摩器。該人體按摩器具有外罩和臺架，臺架定向在外罩中并與外罩協(xié)作，以在外罩中縱向平移。按摩件設(shè)置在臺架上。馬達(dá)與外罩和臺架可操作地連接，用于沿著外罩驅(qū)動臺架?？刂破髋c馬達(dá)可操作地通信，用于控制臺架的平移。控制器具有用于存儲臺架相對于外罩的位置的可編程的存儲器特征，用于限制臺架沿著外罩的平移的范圍。本實(shí)用新型提供了一種人體按摩器，其包括外罩；臺架，該臺架定向在外罩中，并與外罩協(xié)作，用于在外罩中縱向平移；至少一個(gè)按摩件，該至少一個(gè)按摩件設(shè)置在臺架上；馬達(dá)，該馬達(dá)與外罩和臺架可操作地連接，用于沿著外罩驅(qū)動臺架；以及控制器，該控制器與馬達(dá)可操作地通信，用于控制臺架的平移，控制器具有用于存儲臺架相對于外罩的位置的可編程的存儲器特征，用于限制臺架沿著外罩的平移范圍。本實(shí)用新型的人體按摩器還可以包括機(jī)械開關(guān)，該機(jī)械開關(guān)用于手動地輸入所存儲的位置。所述可編程的存儲器特征還可以包括計(jì)時(shí)器。本實(shí)用新型的人體按摩器還可以包括一對限位開關(guān)，該一對限位開關(guān)安裝于外罩，與控制器可操作地通信，用于檢測臺架在外罩中的平移范圍；其中，可編程的存儲器特征存儲該一對限位開關(guān)之間的位置。所述外罩還可以被限定為靠背；其中，一對限位開關(guān)還被限定為上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，上限位開關(guān)設(shè)置在臺架在外罩中的行程范圍的上限位處，下限位開關(guān)設(shè)置在臺架在外罩中的行程范圍的下限位處；且其中，可編程的存儲器特征存儲臺架的位置，用于將平移范圍限制在所存儲的位置和下限位開關(guān)之間。所述控制器可以響應(yīng)于來自一對限位開關(guān)中的一個(gè)的信號而倒轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，以倒轉(zhuǎn)臺架的平移。本實(shí)用新型的人體按摩器中，控制器可以響應(yīng)于可編程的存儲器特征而倒轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，以倒轉(zhuǎn)臺架的平移。本實(shí)用新型的人體按摩器中，控制器可以被構(gòu)造成以沿著行程范圍以第一方向驅(qū)動臺架；在沿著行程范圍平移期間監(jiān)控臺架的位置；接收對行程范圍的要求限位的輸入；以及存儲相應(yīng)于要求限位的輸入的位置。所述控制器還可以被構(gòu)造以一旦收到所存儲的位置的輸入，就倒轉(zhuǎn)臺架的行程，使臺架以第二方向行進(jìn)。所述控制器還可以被構(gòu)造以一旦到達(dá)行程范圍的限位，就以第二方向倒轉(zhuǎn)臺架的行程。所述控制器還可以被構(gòu)造以一旦到達(dá)所存儲的位置，就倒轉(zhuǎn)臺架在第一方向的行程。所述控制器還可以被構(gòu)造以確定最大位置功能是否開啟；以及如果最大位置功能關(guān)閉，則平移臺架而不將所存儲的位置作為行程范圍的限位。所述控制器還可以被構(gòu)造以確定最大位置功能是否開啟；以及如果最大位置功能開啟，則平移臺架，并將所存儲的位置作為行程范圍的限位。所述控制器還可以被構(gòu)造以確定最大位置功能是否開啟；以及如果最大位置功能開啟，則監(jiān)控臺架的位置。所述控制器還可以被構(gòu)造以確定最大位置功能是否開啟；如果最大位置功能開啟，則確定臺架是否已經(jīng)到達(dá)所存儲的位置；及如果臺架已經(jīng)到達(dá)所存儲的位置，則倒轉(zhuǎn)臺架的平移。所述控制器還可以被構(gòu)造以確定最大位置功能是否開啟；如果最大位置功能開啟，則確定臺架是否已經(jīng)到達(dá)所存儲的位置；以及如果臺架未到達(dá)所存儲的位置，則監(jiān)控臺架的位置。本實(shí)用新型還提供了一種人體按摩器，其包括外罩；臺架，該臺架定向在外罩中，并與外罩協(xié)作，用于在外罩中縱向平移；[0029]至少一個(gè)按摩件，該至少一個(gè)按摩件設(shè)置在臺架上；馬達(dá)，該馬達(dá)與外罩和臺架可操作地連接，用于沿著外罩驅(qū)動臺架；以及控制器，該控制器與馬達(dá)可操作地通信，控制器被構(gòu)造以沿著行程范圍以第一方向驅(qū)動臺架；在沿著行程范圍平移期間監(jiān)控臺架的位置；接收對行程范圍的要求限位的輸入；以及存儲相應(yīng)于要求限位的輸入的位置。所述控制器還可以被構(gòu)造以一旦到達(dá)行程范圍的限位，就以第二方向倒轉(zhuǎn)臺架的行程。所述控制器還可以被構(gòu)造以確定最大位置功能是否開啟；以及如果最大位置功能開啟，則監(jiān)控臺架的位置。本實(shí)用新型所提供的臺架的行程范圍是可定制的，以向使用者提供選擇的行程范圍。圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的人體按摩器的示意圖；及圖2是圖1的按摩器的控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式按要求，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式在此公開；然而，應(yīng)該理解，所公開的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型的示例，而本實(shí)用新型可以按各種不同和可選的形式來實(shí)施。附圖未必按比例繪制；一些特征可能被放大或最小化以顯示具體部件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)理解為限制性的，而僅僅是教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員不同地使用本實(shí)用新型的代表性基礎(chǔ)?，F(xiàn)參照圖1，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式闡明了人體按摩器，人體按摩器總體上用標(biāo)記10來指代。人體按摩器包括靠背12。人體按摩器10還可包括座椅支撐件(未示出)?？勘?2的內(nèi)部組件被完全地保持在柔性覆蓋物中(未示出)。人體按摩器10提供的按摩作用包括在靠背12中提供的滾動按摩作用和揉捏按摩作用，該靠背12可操作以提供縱向地沿著靠背12長度的按摩作用?？勘?2被定尺寸成被接收在傳統(tǒng)椅子的靠背上。人體按摩器10由于其緊湊的尺寸和輕的重量而是便攜式的，以便使用者可以將人體按摩器10放置在傳統(tǒng)的椅子上，用于當(dāng)坐在椅子上時(shí)接受按摩。靠背12包括相應(yīng)于傳統(tǒng)椅子的高度和寬度，并具有足夠罩住按摩組件同時(shí)避免破壞下面的椅子提供的舒服和支撐的厚度。靠背12包括用于接收和支撐使用者背部的靠背表面。靠背12包括外罩14，該外罩14可以是用于將按摩組件16保持在外罩14內(nèi)的單件或多件?？勘?2的按摩組件16將按摩作用施加于靠背表面。按摩組件16包括臺架(carriage)18，該臺架18與外罩14協(xié)作，用于在靠背12中進(jìn)行受限的縱向平移。外罩14包括用于與臺架18協(xié)作的縱向?qū)蚣?0。合適的導(dǎo)向件在美國專利號7，470，242B2中被詳細(xì)地闡明和描述，該專利被通過引用并入到本文。按摩組件16可以包括第一馬達(dá)22，該第一馬達(dá)22安裝于臺架18，用于驅(qū)動傳動件M。傳動件M可以包括輸出齒輪沈，該齒輪沈與安裝于外罩14的齒條觀接合。第一馬達(dá)22的操作向輸出齒輪沈提供旋轉(zhuǎn)，從而沿著導(dǎo)向件20驅(qū)動臺架18。合適的傳動件在通過引用并入到本文的i^erber等人的美國專利號7，128，721B2以及已通過引用并入的Ferber等人的美國專利號7，470，242B2中被公開。臺架18還可包括一對按摩件30，用于當(dāng)臺架18沿著導(dǎo)向件20平移時(shí)提供滾動按摩作用。按摩件30可以各包括一對按摩頭(massagenode)32，34。按摩件30可旋轉(zhuǎn)地連接于臺架18，并被驅(qū)動以反向轉(zhuǎn)動，從而提供旋轉(zhuǎn)揉捏按摩作用。按摩件30可以各自被已通過引用并入的i^erber等人的7，128，721B2號美國專利中公開的第一馬達(dá)22驅(qū)動?？蛇x地，第二馬達(dá)36可以設(shè)置在臺架18上，用于獨(dú)立于臺架18的平移而驅(qū)動按摩件30，如已通過引用并入的7，470，242B2號美國專利中所公開的。馬達(dá)22，36各自連接于和受控于控制器38。按摩器10包括與控制器38通信的手動遠(yuǎn)程控制器40，該遠(yuǎn)程控制器40具有諸如推動按鈕42的機(jī)械開關(guān)?？刂破?8可以定向在按摩器10的外罩14中或遠(yuǎn)程控制器40中。按摩器10還包括連接于控制器38的一對限位開關(guān)44，46。上部限位開關(guān)44位于臺架18的行程的上界(upperrange)。下部限位開關(guān)46位于臺架18的行程的下界(lowerrange)。一旦臺架18到達(dá)行程范圍的一個(gè)限位，臺架18就接合限位開關(guān)44，46中的一個(gè)，從而將行程位置的結(jié)束發(fā)信號給控制器38。響應(yīng)于該信號，控制器38倒轉(zhuǎn)第一馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)，從而使臺架18的行程方向轉(zhuǎn)向相反方向。當(dāng)然，可以采用另外的限位開關(guān)，用于將臺架18的行程限制在不同的區(qū)域，如已通過引用并入的!^erber等人的7，128，721B2號專利中所公開的。臺架18的行程的最大范圍由圖1中的區(qū)A和C標(biāo)記。典型地，行程范圍為不同身高的使用者設(shè)計(jì)，從而導(dǎo)致可能超出給定使用者的身高的行程范圍。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)按摩器的使用者具有不跨越行程范圍的長度的身體部分表面，諸如背部表面時(shí)，使用者可能經(jīng)歷行程上界中的遲滯，其中隨著臺架18繼續(xù)行進(jìn)到行程范圍然后隨后返回，按摩件30脫離使用者的背部。所描繪的臺架18的行程范圍是可定制的，以提供使用者選擇的行程范圍。該使用者選擇的行程范圍由控制器38中的可編程的存儲器特征(memoryfeature)來維持?，F(xiàn)參照圖1和圖2，闡明和描述了按摩組件16的操作。在塊48處，按摩器10接通電源，按摩組件16待命，且控制器38存儲器估計(jì)初步數(shù)據(jù)。在塊50處，控制器38基于存儲器識別臺架18的位置。例如，控制器38包括計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器通過時(shí)間功能測量臺架18的行程長度。如果臺架18留在范圍中的中間位置處，則該位置由計(jì)時(shí)器上的剩余時(shí)間確定。可選地，臺架18的位置可以在塊50處通過限位開關(guān)44，46中的一個(gè)發(fā)送給控制器38的信號來識別。因?yàn)榕_架18沿著導(dǎo)向件20平移，從而提供了按摩作用，計(jì)時(shí)器根據(jù)時(shí)間功能來監(jiān)控臺架18的位置。在確定塊52處，控制器38確定使用者是否按壓了與存儲用于限制臺架18的行程范圍的位置關(guān)聯(lián)的推動按鈕42中的一個(gè)。例如，使用者可以按壓按鈕42，用于存儲圖1中的中間位置B處的位置。如果那樣的話，位置B被存儲在圖2中的塊M處。如果使用者未按壓存儲位置按鈕42，則塊M被跳過。如果臺架18以向上方向行進(jìn)，例如從圖1的位置C向位置A行進(jìn)，且按鈕42在位置B處被按壓，則控制器38可以倒轉(zhuǎn)臺架18的方向以防止臺架18在從B到A的區(qū)域中行進(jìn)，其將在使用者選擇的要求限位(desiredlimit)的外側(cè)。在確定塊56處，控制器38確定最大位置功能是否開啟。如果沒有，則按摩器10以塊60處的正常設(shè)置操作，其中臺架18從位置A向位置C行進(jìn)，并且每當(dāng)它接觸限位開關(guān)44，46中的一個(gè)時(shí)倒轉(zhuǎn)方向。如果最大選擇的位置功能(maximumselectedpositionfunction)開啟，則臺架18行進(jìn)到限位開關(guān)46處的下限位C，在該處，臺架18倒轉(zhuǎn)其方向。在確定塊58處，計(jì)時(shí)器監(jiān)控臺架18的位置，直到其到達(dá)區(qū)域B指示的最大選擇的位置。如果到達(dá)最大選擇的位置，則臺架18倒轉(zhuǎn)方向并朝向塊62中的下限位返回。如果最大選擇的位置還沒到達(dá)，則臺架18繼續(xù)向上行進(jìn)。盡管已經(jīng)描述了計(jì)時(shí)器，但本實(shí)用新型還設(shè)想，按摩器10可以采用任何可編程的存儲器特征，諸如用于測量馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動的計(jì)數(shù)器、用于測量馬達(dá)22的脈沖的霍爾效應(yīng)傳感器(Hall-Effectsensor)、用于測量臺架18的位置的編碼器、用于測量臺架18的距離的電位計(jì)，或者用于監(jiān)控臺架18的位置并存儲行程范圍的要求限位的任何合適的傳感器或方法。盡管已經(jīng)闡明和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但并不意味著這些實(shí)施方式闡明和描述了本實(shí)用新型的所有可能的形式。相反，說明書中使用的詞匯是描述性的詞匯而非限制性的，且應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的條件下可以做出各種改變。另外，各種實(shí)施的實(shí)施方式的特征可以結(jié)合以形成本實(shí)用新型的進(jìn)一步的實(shí)施方式。權(quán)利要求1.一種人體按摩器，包括外罩；臺架，所述臺架定向在所述外罩中，并與所述外罩協(xié)作，用于在所述外罩中縱向平移；至少一個(gè)按摩件，所述至少一個(gè)按摩件設(shè)置在所述臺架上；馬達(dá)，所述馬達(dá)與所述外罩和所述臺架可操作地連接，用于沿著所述外罩驅(qū)動所述臺架；及控制器，所述控制器與所述馬達(dá)可操作地通信，用于控制所述臺架的平移，所述控制器具有用于存儲所述臺架相對于所述外罩的位置的可編程的存儲器特征，用于限制所述臺架沿著所述外罩的平移范圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體按摩器，其特征在于，還包括機(jī)械開關(guān)，所述機(jī)械開關(guān)用于手動地輸入所存儲的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體按摩器，其特征在于，所述控制器包括計(jì)時(shí)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體按摩器，其特征在于，還包括一對限位開關(guān)，所述一對限位開關(guān)安裝于所述外罩，與所述控制器可操作地通信，用于檢測所述臺架在所述外罩中的平移范圍；其中，所述可編程的存儲器特征存儲所述一對限位開關(guān)之間的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人體按摩器，其特征在于，所述外罩還被限定為靠背；其中，所述一對限位開關(guān)還被限定為上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)設(shè)置在所述臺架在所述外罩中的行程范圍的上限位處，所述下限位開關(guān)設(shè)置在所述臺架在所述外罩中的行程范圍的下限位處；且其中，所述可編程的存儲器特征存儲所述臺架的位置，用于將平移范圍限制在所存儲的位置和所述下限位開關(guān)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人體按摩器，其特征在于，所述控制器響應(yīng)于來自所述一對限位開關(guān)中的一個(gè)的信號而倒轉(zhuǎn)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，以倒轉(zhuǎn)所述臺架的平移。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體按摩器，其特征在于，所述控制器響應(yīng)于所述可編程的存儲器特征而倒轉(zhuǎn)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，以倒轉(zhuǎn)所述臺架的平移。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體按摩器，其特征在于，所述控制器被構(gòu)造成以沿著行程范圍以第一方向驅(qū)動所述臺架；在沿著所述行程范圍平移期間監(jiān)控所述臺架的位置；接收對所述行程范圍的要求限位的輸入；以及存儲相應(yīng)于所述要求限位的輸入的位置。9.一種人體按摩器，包括外罩；臺架，所述臺架定向在所述外罩中，并與所述外罩協(xié)作，用于在所述外罩中縱向平移；至少一個(gè)按摩件，所述至少一個(gè)按摩件設(shè)置在所述臺架上；馬達(dá)，所述馬達(dá)與所述外罩和所述臺架可操作地連接，用于沿著所述外罩驅(qū)動所述臺架；及控制器，所述控制器與所述馬達(dá)可操作地通信，所述控制器被構(gòu)造以沿著行程范圍以第一方向驅(qū)動所述臺架；在沿著所述行程范圍平移期間監(jiān)控所述臺架的位置；接收對所述行程范圍的要求限位的輸入；以及存儲相應(yīng)于所述要求限位的輸入的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人體按摩器，其特征在于，所述控制器還被構(gòu)造以一旦到達(dá)所述行程范圍的限位，就以第二方向倒轉(zhuǎn)所述臺架的行程。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種人體按摩器。人體按摩器具有外罩和臺架，臺架定向在外罩中并與外罩協(xié)作，以在外罩中縱向平移。按摩件設(shè)置在臺架上。馬達(dá)與外罩和臺架可操作地連接，用于沿著外罩驅(qū)動臺架。控制器與馬達(dá)可操作地通信，用于控制臺架的平移。控制器具有用于存儲臺架相對于外罩的位置的可編程的存儲器特征，用于限制臺架沿著外罩的平移的范圍。文檔編號A61H7/00GK201968981SQ20102028531公開日2011年9月14日申請日期2010年7月30日優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日發(fā)明者伊麗莎白·哈里森-梅爾,莫迪查·列夫申請人:FKA分銷d/b/a家庭保健公司