專利名稱：出入口在后面的專用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬殘疾用具的一個(gè)領(lǐng)域。
技術(shù)背景說(shuō)明本申請(qǐng)所說(shuō)的專用車是指殘疾人用的用機(jī)械動(dòng)力推動(dòng)的三輪或四輪車。能令輪椅使用者坐在輪椅上自主地上落和駕駛專用車的技術(shù)方案很多，在這些技術(shù)方案中，雖然都能達(dá)到要求但是總覺(jué)得有些美中不足。主要問(wèn)題是在這些技術(shù)方案中為了使輪椅和它的使用者能直達(dá)司機(jī)的位置，輪椅的出入口都設(shè)在了專用車的司機(jī)位置的側(cè)邊，輪椅要從專用車的側(cè)邊進(jìn)出專用車。這樣在泊車時(shí)專用車的側(cè)邊須留有較大的空間以便輪椅可以通過(guò)，因此它對(duì)停車的場(chǎng)地提出了一些較高的要求，而且這些專用車的結(jié)構(gòu)也相對(duì)較為復(fù)雜。把專用車的輪椅出入口改在后面，上述的缺點(diǎn)可以消除。這巳不是什么新鮮事了。但是由于專用車的輪椅出入口設(shè)在后面，它距司機(jī)位還有一段距離，輪椅和它的使用者不能直接到達(dá)司機(jī)位，所以從司機(jī)位到輪椅出入口須留有通道。這樣做就要專用車放棄它的后坐和運(yùn)輸功能。我們知道不論什么車除了可以為使用者代步的最基本功能外還有必不可少的一項(xiàng)重要作用那就是運(yùn)輸功能，不管是乘客運(yùn)輸還是貨物運(yùn)輸如果失去此功能而單單只有代步功能那么這種車的使用價(jià)值將大打拆扣。這是難以接受的特別是對(duì)殘疾人來(lái)說(shuō)。那么能不能在保留現(xiàn)有專用車的這一功能例如后坐的前提下能讓輪椅從專用車的后面開上專用車呢？
發(fā)明內(nèi)容本車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、升降平臺(tái)、車架、油缸和行走機(jī)構(gòu)等組成。在保留專用車后面的運(yùn)輸功能的前提下又能讓輪椅從專用車的后面開上專用車，本技術(shù)方案取采了一些措施。首先把車架分為兩部份一部是前車架，另一部份是后車架。前車架呈U字形結(jié)構(gòu)(俯視)后面留有一個(gè)供輪椅進(jìn)出的輪椅出入口，前車架上安裝用于升降輪椅的升降裝置、前輪、后輪、減震器和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。為了讓出空間用作輪椅出入口，后輪的支撐不能象其他車輛那樣采用后橋的方式。本車的左右兩個(gè)后輪由兩個(gè)完全獨(dú)立的后輪支架分別鉸接安裝在前車架輪椅出入口的兩邊如圖1所示。后坐或后運(yùn)輸貨架和后車殼等安裝在后車架上。后車架活動(dòng)連結(jié)在前車架上，這里的所謂活動(dòng)連結(jié)是指后車架與前車架之間可以作相對(duì)的活動(dòng)但又不會(huì)分離的連結(jié)關(guān)系，兩者之間只有這種活動(dòng)連結(jié)關(guān)系才能實(shí)現(xiàn)上述目的。由于可以實(shí)現(xiàn)這種關(guān)系的方式很多所以它不以實(shí)現(xiàn)的方式為前提?？梢詫?shí)現(xiàn)這種連結(jié)關(guān)系的方式主要有鉸接垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)、鉸接水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)、整個(gè)后車架直接垂直升降等。鉸接垂直升降就是后車架鉸接在前車架上，后車架可以圍繞架鉸上下垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)露出前車架的輪椅出入口供輪椅進(jìn)出專用車如圖1所示，向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)剛好關(guān)閉輪椅出入口恢復(fù)后坐運(yùn)輸功能如圖3所示。鉸接水平轉(zhuǎn)動(dòng)就是把后車架分為左右兩部份并通過(guò)架鉸分別鉸接在專用車前車架的左右兩邊。后車架可以圍繞架鉸作水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)后車架向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)露出前車架的輪椅出入口供輪椅進(jìn)出專用車如圖5所示，當(dāng)輪椅進(jìn)入專用車后，后車架向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉輪椅出入口恢復(fù)后坐運(yùn)輸功能如圖7所示。直接垂直升降就是后車架通過(guò)升降裝置安裝在前車架與后車架之間，升降裝置可以把整個(gè)后車架垂直舉起。當(dāng)后車架被舉起時(shí)露出前車架的輪椅出入口供輪椅上落專用車，當(dāng)后車架被放下復(fù)位時(shí)關(guān)閉該輪椅出入口恢復(fù)后坐運(yùn)輸功能。在現(xiàn)有技術(shù)中可以驅(qū)動(dòng)后車架實(shí)現(xiàn)上述垂直升降功能的驅(qū)動(dòng)裝置是多種多樣的例如螺桿、油缸等。它們都可以是電動(dòng)也可以是手動(dòng)。通過(guò)實(shí)施上述措施就可以在保留現(xiàn)有專用車后坐或運(yùn)輸功能的前提下讓輪椅從后面進(jìn)出專用車。本技術(shù)方案是為了使輪椅更方便更容易地開上專用車而設(shè)計(jì)的，它與專用車的形式無(wú)關(guān)。也就是說(shuō)不管專用車是機(jī)動(dòng)三輪車或是機(jī)動(dòng)四輪車它都可以使用本技術(shù)方案而沒(méi)有任何分別。


圖1、后車架向上打開露出輪椅出入口，右后俯視圖圖2、輪椅開上升降平臺(tái)進(jìn)入車內(nèi)，右后俯視圖圖3、后車架向下轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉輪椅出入口，升降平臺(tái)升起，右后俯視圖圖4、輪椅開走后后車架向下轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉輪椅出入口，右后俯視圖圖5、后車架水平旋轉(zhuǎn)打開露出輪椅出入口，右后俯視圖圖6、后車架水平旋轉(zhuǎn)打開后，輪椅開上升降平臺(tái)進(jìn)入車內(nèi)，右后俯視圖圖7、升降平臺(tái)升起，后車架水平轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉輪椅出入口，右后俯視圖圖中1輪椅、2操縱桿、3坐椅、4升降平臺(tái)、5臺(tái)鉸、6前車架、7后車架、8架鉸、9后坐、10油缸A、11連桿A、12油缸B、13連桿B、14油缸C、15連桿C、16后輪支架
具體實(shí)施方式
一、本車的發(fā)動(dòng)機(jī)采用大功率無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，并將它置于前輪內(nèi)。本例的車架分為兩部份一部份是前車架6，另一部份是后車架7。前車架6上安裝有行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減震機(jī)構(gòu)和輪椅升降平臺(tái)4等如圖1所示。后車架7通過(guò)架鉸8鉸接在前車架6上，后坐9、 后車殼和尾燈等安裝在后車架上。升降平臺(tái)4的一端通過(guò)臺(tái)鉸5鉸接在前車架6上如圖4 所示。油缸AlO和連桿All分別鉸接在升降平臺(tái)4和后車架7上。升降平臺(tái)4可以圍繞臺(tái)鉸5作垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它向下轉(zhuǎn)動(dòng)一端到達(dá)地面時(shí)正好讓輪椅開上平臺(tái)，當(dāng)它向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)正好把輪椅提升。后車架7可圍繞架鉸8作垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)連桿All推動(dòng)它向上轉(zhuǎn)動(dòng)打開時(shí)正好露出前車架6的后開口，好讓輪椅1開上升降平臺(tái)4如圖1所示，當(dāng)連桿All退回油缸時(shí)后車架7也跟著向下轉(zhuǎn)動(dòng)正好關(guān)閉前車架6的后開口。本例的工作過(guò)程是當(dāng)使用者開著輪椅去到專用車的后面時(shí)使用者通過(guò)遙控器控制車內(nèi)的電磁閥和油泵驅(qū)動(dòng)油缸AlO使連桿All慢慢地向外伸出，由于升降平臺(tái)4的后邊是通過(guò)油缸A10、連桿All吊在后車架7上的所以升降平臺(tái)4的后邊會(huì)隋著連桿All的慢慢伸出而慢慢地向地面下降。當(dāng)升降平臺(tái)4的后端到達(dá)地面時(shí)連桿All繼續(xù)向外伸出，這時(shí)油缸AlO會(huì)以升降平臺(tái)4為支點(diǎn)通過(guò)連桿All把后車架7向上推使后車架7慢慢地向上轉(zhuǎn)動(dòng)打開，當(dāng)后車架7到達(dá)上止點(diǎn)后控制電路令油泵停止工作，這時(shí)后車架7距地面的凈高度足夠讓輪椅通過(guò)如圖1所示。此時(shí)使用者可開著輪椅1慢慢地開上升降平臺(tái)4如圖2所示。輪椅開上升降平臺(tái)后通過(guò)輪椅上的的制動(dòng)裝置可穩(wěn)定地?？吭谏灯脚_(tái)4上。這時(shí)使用者可通過(guò)遙控裝置控制連接在油缸AlO上的電磁閥和油泵使連桿All向油缸AlO內(nèi)面收縮，這時(shí)后車架7隋著連桿All的收縮而慢慢地下降，當(dāng)后車架7下降到與前車架6相碰也即下止點(diǎn)時(shí)后車架7下降受阻不能再向下運(yùn)動(dòng)，但連桿All在油泵的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向油缸AlO 內(nèi)面收縮行程，也就是說(shuō)后車架7與升降平臺(tái)4之間的距離在繼續(xù)縮短。這時(shí)油缸AlO和連桿All會(huì)以后車架為支點(diǎn)把升降平臺(tái)4連同輪椅1 一起向上拉，當(dāng)升降平臺(tái)4上升到上止點(diǎn)即升降平臺(tái)4回復(fù)原來(lái)的水平狀態(tài)時(shí)，在控制電路的作用下油泵停止工作。使用者此時(shí)可通過(guò)裝在前車架上的緊固裝置將輪椅緊固好輪椅開上車的過(guò)程就此完成如圖3所示， 使用者就可坐在輪椅上開這專用車上路。整個(gè)過(guò)程無(wú)須任何人協(xié)助完全靠使用者獨(dú)立自主去完成。專用車到達(dá)目的地后重復(fù)上述相反的過(guò)程輪椅就可以從后面開下車自由活動(dòng)。二、本例是在上一例的基礎(chǔ)上作了一些改進(jìn)，主要是把后車架7分成左右兩部份， 并通過(guò)架鉸鉸接在專用車的左右兩邊。后車架7的運(yùn)動(dòng)方向由上一例的上下垂直方向旋轉(zhuǎn)改為水平方向的左右旋轉(zhuǎn)，后坐和后車殼等仍然裝在后車架7上。與上例不同的地方還有后車架7和升降平臺(tái)4的運(yùn)動(dòng)分別由各自獨(dú)立的一組油缸、油路、電磁閥和油泵等驅(qū)動(dòng)完成。驅(qū)動(dòng)后車架7運(yùn)動(dòng)的油缸是油缸B12和連桿B13，它鉸接在前車架6和后車架7上。當(dāng)連桿B13在油泵的驅(qū)動(dòng)下向外或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)正好推動(dòng)后年架7圍繞架鉸8轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)的油缸是油缸C14和連桿C15，它鉸接在前車架6和升降平臺(tái)4上。當(dāng)連桿C15 在另一油泵的驅(qū)動(dòng)下向外或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)正好推動(dòng)升降平臺(tái)4圍繞臺(tái)鉸5轉(zhuǎn)動(dòng)。它的工作過(guò)程是當(dāng)使用者開著輪椅到達(dá)專用車的后面時(shí)使用者通過(guò)遙控器控制車內(nèi)的一組電磁閥和油泵驅(qū)動(dòng)油缸B12使連桿B13慢慢地向外伸出，推動(dòng)后車架7圍繞架鉸8向外旋轉(zhuǎn)打開。后車架7打開后就露出前車架的輪椅出入口如圖5所示，這時(shí)使用者又通過(guò)遙控器控制另一組油泵和電磁閥驅(qū)動(dòng)油缸C14使連桿C15慢慢地向外伸出。升降平臺(tái)4隋著連桿C15的慢慢向外伸出而向地面下降，當(dāng)升降平臺(tái)4的一端下降到地面即下止點(diǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸C14的油泵在控制電路的作用下自動(dòng)停止工作如圖5所示。此時(shí)使用者可開著輪椅1慢慢地開上升降平臺(tái)4如圖6所示。輪椅開上升降平臺(tái)后通過(guò)輪椅上的的制動(dòng)裝置可穩(wěn)定地停靠在升降平臺(tái)4上。這時(shí)使用者可通過(guò)遙控裝置控制連接在油缸C14上的一組電磁閥和油泵工作使連桿C15向油缸C14內(nèi)面收縮，油缸C14和連桿C15之間的距離在縮短，把升降平臺(tái)4連同輪椅1 一起向上拉，當(dāng)升降平臺(tái)4上升到上止點(diǎn)即升降平臺(tái)4回復(fù)原來(lái)的水平狀態(tài)時(shí)，在控制電路的作用下對(duì)應(yīng)的油泵停止工作。升降平臺(tái)4回復(fù)原來(lái)的水平狀態(tài)后使用者再通過(guò)遙控器控制另一組電磁閥和油泵工作驅(qū)動(dòng)油缸B12使連桿B13向內(nèi)收縮拉動(dòng)后車架7向內(nèi)旋轉(zhuǎn)關(guān)閉輪椅出入口。使用者此時(shí)可通過(guò)裝在前車架上的緊固裝置將輪椅緊固好輪椅開上專用車的過(guò)程就此完成，使用者此時(shí)就可以開車上路了。車到達(dá)目的地后重復(fù)上述相反的過(guò)程輪椅就可以從后面開下車自由活動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種出入口在后面的專用車，它主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、升降平臺(tái)、車架、油缸和行走機(jī)構(gòu)， 其特征在于它的車架分為前車架和后車架，前車架呈U字形結(jié)構(gòu)后面開有一個(gè)用于輪椅進(jìn)出的輪椅出入口，前車架與后車架之間是活動(dòng)連結(jié)在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出入口在后面的專用車其特征在于它的后坐、后車殼裝在后車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種出入口在后面的專用車其特征在于它的左右兩個(gè)后輪通過(guò)完全獨(dú)立的兩個(gè)后輪支架分別鉸接安裝在前車架輪椅出入口的兩邊。
專利摘要出入口在后面的專用車，屬殘疾人用具類別，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、升降平臺(tái)、車架、油缸和行走機(jī)構(gòu)等組成。它的車架分為前車架和后車架，前車架呈U字形結(jié)構(gòu)向后開有一個(gè)用于輪椅進(jìn)出的輪椅出入口。前車架與后車架之間是活動(dòng)連結(jié)在一起，后車架可相對(duì)前車架運(yùn)動(dòng)打開，輪椅可以從后面開上專用車并直達(dá)司機(jī)位，與此同時(shí)專用車的后坐或貨架安裝在后車架上。這樣就在實(shí)現(xiàn)了輪椅可以從后面進(jìn)出專用車的同時(shí)也保留了專用車的后坐和運(yùn)輸功能，使輪椅更方便更容易地開上專用車。
文檔編號(hào)A61G5/10GK201949236SQ201020555328
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月2日
發(fā)明者胡達(dá)廣 申請(qǐng)人:胡達(dá)廣