專利名稱：醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療垃圾及有毒有害垃圾處理領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
醫(yī)療垃圾及有毒有害垃圾在焚燒處理過程中，最后一道工序?yàn)槔暗南炯扒逑础５壳?，?duì)垃圾桶的消毒及清洗一般都是人工操作，這樣，存在有害病菌會(huì)對(duì)工人產(chǎn)生感染的危險(xiǎn)，同時(shí)工人長時(shí)間在消毒液體的工作環(huán)境中工作，消毒液會(huì)對(duì)人體表面造成傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足提供一種醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療垃圾桶全自動(dòng)化消毒及清洗的目的。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的一種醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于包括軌道、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和程序控制器，所述行走機(jī)構(gòu)掛在軌道上，行走機(jī)構(gòu)的下端與所述升降機(jī)構(gòu)相連，升降機(jī)構(gòu)的下端通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的控制電路與所述程序控制器相連。上述方案中，所述升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣，本系統(tǒng)的控制精度高，動(dòng)作準(zhǔn)確且動(dòng)作能自鎖。本實(shí)用新型通過程序控制器控制行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了垃圾桶的全自動(dòng)化消毒及清洗。本實(shí)用新型具有全自動(dòng)化，工作效率高等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-軌道、2-行走機(jī)構(gòu)、3-升降機(jī)構(gòu)、4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5-夾持機(jī)構(gòu)、6_程序控制器、7-垃圾桶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一種醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于包括軌道1、行走機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)5和程序控制器6，所述行走機(jī)構(gòu)2掛在軌道1上，行走機(jī)構(gòu)2 的下端與所述升降機(jī)構(gòu)3相連，升降機(jī)構(gòu)3的下端通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與夾持機(jī)構(gòu)5相連， 所述行走機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和夾持機(jī)構(gòu)5的控制電路與所述程序控制器6相連。所述升降機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和夾持機(jī)構(gòu)5均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0012]本實(shí)用新型的工作流程如下準(zhǔn)備人工將垃圾桶7放置在夾持機(jī)構(gòu)5的對(duì)應(yīng)位置；夾持程序控制器6控制升降機(jī)構(gòu)3下降，使夾持機(jī)構(gòu)5下降到垃圾桶7的位置， 夾持機(jī)構(gòu)5夾持垃圾桶7 ；提升程序控制器6控制升降機(jī)構(gòu)3上升，使垃圾桶7高于殘?jiān)厣隙嗣?，程序控制?控制行走機(jī)構(gòu)2使垃圾桶7移動(dòng)到殘?jiān)貙?duì)應(yīng)的位置；倒殘?jiān)绦蚩刂破?控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使垃圾桶7做180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將垃圾桶7 內(nèi)的殘?jiān)谷霘堅(jiān)貎?nèi)；浸泡消程序控制器6控制行走機(jī)構(gòu)2使垃圾桶7移動(dòng)到消毒池對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)，程序控制器6控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使垃圾桶7做90度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，程序控制器6并控制升降機(jī)構(gòu)3使垃圾桶7下降浸泡在消毒池的消毒液中；提升空水程序控制器6控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使垃圾桶7倒立，并控制升降機(jī)構(gòu)3使垃圾桶7提升到高于消毒池上端面的位置，將垃圾桶7內(nèi)的消毒液修出；清水噴洗程序控制器6控制行走機(jī)構(gòu)2使垃圾桶7移動(dòng)到清水噴洗工位，并控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使垃圾桶7平置，然后控制升降機(jī)構(gòu)3下降到噴頭對(duì)應(yīng)的位置開始噴洗；氣噴洗程序控制器6控制行走機(jī)構(gòu)2使垃圾桶7移動(dòng)到氣噴洗工位開始?xì)鈬娤?；翻正放置程序控制?控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使垃圾桶7正立，并控制夾持機(jī)構(gòu)5將垃圾桶7放置到指定位置，最后，夾持機(jī)構(gòu)5打開；回位程序控制器6控制升降機(jī)構(gòu)3使夾持機(jī)構(gòu)5上升，并控制行走機(jī)構(gòu)2將夾持機(jī)構(gòu)5回移到準(zhǔn)備工位的位置，如此循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于包括軌道、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和程序控制器，所述行走機(jī)構(gòu)掛在軌道上，行走機(jī)構(gòu)的下端與所述升降機(jī)構(gòu)相連，升降機(jī)構(gòu)的下端通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的控制電路與所述程序控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)療垃圾桶自動(dòng)清洗系統(tǒng)，其特征在于包括軌道、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和程序控制器，所述行走機(jī)構(gòu)掛在軌道上，行走機(jī)構(gòu)的下端與所述升降機(jī)構(gòu)相連，升降機(jī)構(gòu)的下端通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連，所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的控制電路與所述程序控制器相連。本實(shí)用新型通過程序控制器控制行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了垃圾桶的全自動(dòng)化消毒及清洗。適用于垃圾桶等容器的消毒及清洗。
文檔編號(hào)A61L2/18GK201997531SQ201020684868
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者楊云亭 申請人:湖北中油環(huán)保集團(tuán)股份有限公司