專利名稱：具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬 質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
多普勒超聲技術(shù)現(xiàn)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其原理是利用多普勒效應(yīng)，即生源與 被測(cè)物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生聲頻的改變，多普勒超聲技術(shù)就是根據(jù)這種超聲波頻率的改變來(lái) 觀察和測(cè)定人體組織和臟器的血流動(dòng)力學(xué)變化的。彩色多普勒超聲技術(shù)是利用多普勒原 理，輻射源會(huì)因運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致輻射頻率發(fā)生漂移，來(lái)探測(cè)血管的血流流速和計(jì)算血流流量，彩 色多普勒超聲技術(shù)不僅能看到人體皮下的組織超聲圖像，還能對(duì)皮下的血管內(nèi)的血流進(jìn)行 彩色顯示，不同的顏色顯示代表血流的不同速度，目前可檢測(cè)直徑0. 2mm血管內(nèi)的血流信 息及0. 2cm/s的低速血流。多普勒超聲技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有1.能快速直觀顯示血流的二維平面分布狀態(tài)；2.可 顯示血流的運(yùn)行方向；3.有利于辨別動(dòng)脈和靜脈；4.有利于識(shí)別血管病變和非血管病變； 5.有利于了解血流的性質(zhì)；6.能方便了解血流的時(shí)相和速度；7.能可靠地發(fā)現(xiàn)分流和返 流；8.能對(duì)血流束的起源，寬度，長(zhǎng)度和面積進(jìn)行定量分析。硬質(zhì)肛腸鏡是進(jìn)行肛腸手術(shù)的核心器械，硬質(zhì)肛腸鏡連接有攝像主機(jī)、監(jiān)視器和 冷光源主機(jī)，配合各種各樣的手術(shù)器械，醫(yī)生可以深入肛腸道內(nèi)，檢查和處理肛腸病癥。將 醫(yī)用彩色多普勒超聲探頭結(jié)合硬質(zhì)肛腸鏡，目前尚沒(méi)有出現(xiàn)兩者結(jié)合的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。因此， 設(shè)計(jì)一種將彩色多普勒超聲技術(shù)與肛腸鏡結(jié)合使用的具有彩色多普勒超聲掃描功能的肛 腸鏡系統(tǒng)迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)肛腸鏡系 統(tǒng)，其將彩色多普勒超聲探頭及系統(tǒng)引進(jìn)硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)中，通過(guò)彩色多普勒超聲探頭對(duì) 肛腸壁及組織進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，為醫(yī)生提供肛腸道內(nèi)血管血流圖及分析圖。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)肛 腸鏡及與該硬質(zhì)肛腸鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，所述硬質(zhì)肛腸鏡上還 設(shè)有彩色多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普 勒超聲系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤(pán)或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)肛腸鏡，分為以下五種形式，第一種形式是帶有器械通道、 進(jìn)水通道和出水通道的硬質(zhì)肛腸鏡；第二種形式是不帶進(jìn)水通道和出水通道的硬質(zhì)肛腸 鏡；第三種形式是帶有器械通道、進(jìn)水通道和出水通道的棱鏡光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)肛腸鏡。第四 種形式是采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)的帶手把的硬質(zhì)肛腸鏡，其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)鏡工作端部，手把， 進(jìn)水通道，出水通道和器械通道，所述手把上設(shè)有集成冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭的一體化接口 ；第五種形式是單純用于診斷的采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)的帶手把的硬質(zhì)肛腸鏡，其結(jié)構(gòu) 包括內(nèi)鏡工作端部、手把和器械通道等，所述手把上設(shè)有集成冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭的一 體化接口。本實(shí)用新型所述的五種形式的硬質(zhì)肛腸鏡的工作端部為硬質(zhì)材料所制造，具有 不可彎曲性，直徑小于等于20mm，工作端部長(zhǎng)300 450mm，先端部為了避免損傷粘膜組 織的需要，需要將先端部設(shè)計(jì)成鈍型；五種形式的硬質(zhì)肛腸鏡的器械通道的直徑大于等于 3. 0mm，第一和第三種形式的硬質(zhì)肛腸鏡的進(jìn)水通道和出水通道的直徑大于等于1. 0mm。本實(shí)用新型所述的第一和第二種形式的硬質(zhì)肛腸鏡采用的ccd光學(xué)系統(tǒng)裝置在 工作端部前端，采用直徑大于等于3. Omm光學(xué)鏡頭的電子CCD光學(xué)系統(tǒng)，其CCD芯片采用 ^ 1/4"，至少48萬(wàn)有效像素的(XD，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上；第三種形式的硬質(zhì)肛腸鏡 采用棱鏡光學(xué)系統(tǒng)，其光學(xué)鏡頭的直徑大于等于3. 0mm。本實(shí)用新型所述的彩色多普勒超聲探頭，其結(jié)構(gòu)包括工作端部、操作手把和數(shù)據(jù) 線等部分。操作手把的結(jié)構(gòu)包括控制開(kāi)關(guān)，模式選擇開(kāi)關(guān)等，所述的數(shù)據(jù)線通過(guò)接頭與彩色 多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)連接。本實(shí)用新型所述的彩色多普勒超聲探頭的工作端部，其工作端部長(zhǎng)500 2000mm，起作用的掃描部分是工作端部前端少于50mm的先端部部分。彩色多普勒超聲探頭 的掃描部分結(jié)構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于3. 0mm，內(nèi)部設(shè)計(jì)的彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色 多普勒超聲接收器及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯 片設(shè)計(jì)在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)，彩色多普勒超聲探頭掃描的頻率大于等于5. OMHz0與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是目前，超聲波的多普勒效應(yīng)廣泛用于醫(yī)學(xué)的診斷，在包括婦科，消化科等多個(gè)領(lǐng)域 已經(jīng)普遍地采用了彩色多普勒超聲掃描作為檢查和診斷的依據(jù)。具有彩色多普勒超聲掃描 功能的硬質(zhì)肛腸鏡，以硬質(zhì)肛腸鏡為平臺(tái)，引入彩色多普勒超聲探頭進(jìn)入肛腸道內(nèi)，針對(duì)肛 腸道內(nèi)組織進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描成像，提供肛腸道周圍的血流速度和流量圖，通過(guò)分 析比較血管流速和流量等數(shù)據(jù)，醫(yī)生可以診斷肛腸的病變狀況，得到更準(zhǔn)確的診斷效果。

圖1是本實(shí)用新型具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖加 圖加分別是本實(shí)用新型的硬質(zhì)肛腸鏡(五種形式)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a、圖北和圖3c分別是本實(shí)用新型中對(duì)應(yīng)上述圖加(或2c)、圖2b和圖2c (2e) 五種形式硬質(zhì)肛腸鏡的端部示意圖。圖4是本實(shí)用新型的彩色多普勒超聲探頭的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的彩色多普勒超聲探頭的工作端部示意圖。
圖6為本實(shí)用新型所述的帶彩色多普勒超聲探頭的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)的手術(shù)方法示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的帶彩色多普勒超聲探頭的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)包括硬 質(zhì)肛腸鏡1，冷光源主機(jī)3，攝像主機(jī)4及內(nèi)鏡監(jiān)視器8，彩色多普勒超聲探頭2，彩色多普勒 超聲系統(tǒng)主機(jī)5，操作鍵盤(pán)或手持操作設(shè)備6，彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7等。本實(shí)用新型所述的彩色多普勒超聲探頭2，其工作原理如下所述彩色多普勒超 聲探頭2是利用組織內(nèi)部豐富的血管里的血流的紅細(xì)胞與彩色多普勒超聲發(fā)射器2112發(fā) 射的超聲波之間的多普勒效應(yīng)實(shí)現(xiàn)顯像的，處理芯片通過(guò)處理彩色多普勒超聲發(fā)射器2112 發(fā)射的超聲波與返回的超聲波之間的一系列電子處理數(shù)據(jù)后，將關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸至彩色多普 勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5進(jìn)行圖像處理分析，得到組織血管的血流的流速圖、流量圖，并在彩色多 普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7中顯示出來(lái)，通過(guò)彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5對(duì)相同部位的正常血 流流速和流量的對(duì)比分析，可以提供醫(yī)生判斷肛腸發(fā)生的病變的類型，幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷。本實(shí)用新型所述的彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5，其功能包括1)將所得的血流信 息經(jīng)相位檢測(cè)、自相關(guān)處理、彩色灰階編碼，將平均血流速度資料以彩色顯示，并將其組合， 疊加顯示在圖像上；幻能直觀地顯示血流，對(duì)血流的性質(zhì)和流速在肛腸及其組織內(nèi)的分布 較脈沖多普勒更快、更直觀地顯示，并能進(jìn)行連續(xù)多普勒模式的顯示；幻其操作面板和操 作鍵盤(pán)或者手持操作設(shè)備6，提供豐富的控制按鈕；4)其后面板的輸出端口外接操作鍵盤(pán) 或手持操作設(shè)備6、內(nèi)鏡監(jiān)視器8等。本實(shí)用新型所述的彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5可以自 帶有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)和功能強(qiáng)大的軟件測(cè)試包，可以滿足不同科目的醫(yī)生不同的需要。圖加 加分別是本實(shí)用新型中的硬質(zhì)肛腸鏡1 (五種形式)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。第一種形式是帶有內(nèi)鏡工作端部11、冷光源接頭12、數(shù)據(jù)接頭13、器械通道14、進(jìn) 水通道15和出水通道16的硬質(zhì)肛腸鏡1，如圖加所示；第二種形式是帶有內(nèi)鏡工作端部11、冷光源接頭12、數(shù)據(jù)接頭13和器械通道14 的硬質(zhì)肛腸鏡，如圖2b所示；第三種形式是帶有內(nèi)鏡工作端部11、冷光源接頭12、數(shù)據(jù)接頭13、器械通道14、進(jìn) 水通道15和出水通道16的棱鏡光學(xué)系統(tǒng)的硬質(zhì)肛腸鏡1，如圖2c所示。第四種形式是采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)的帶手把17的硬質(zhì)肛腸鏡1，其結(jié)構(gòu)包括內(nèi) 鏡工作端部11，手把17，一體化接頭171，進(jìn)水通道15，出水通道16和器械通道14，如圖2d 所示；第五種形式是單純用于診斷的采用電子ccd光學(xué)系統(tǒng)的帶手把17的硬質(zhì)肛腸鏡 1，其結(jié)構(gòu)包括內(nèi)鏡工作端部11、手把17、一體化接頭171和器械通道14等，如圖2e所示。上述五種形式的硬質(zhì)肛腸鏡1的內(nèi)鏡工作端部11為硬質(zhì)材料所制造，具有不可彎 曲性，直徑小于等于20mm，內(nèi)鏡工作端部11長(zhǎng)300 450mm，其先端部為了避免損傷粘膜組 織的需要，需要將先端部設(shè)計(jì)成鈍型；三種形式的硬質(zhì)肛腸鏡1的器械通道14的直徑大于 等于3. Omm,第一和第三種形式的硬質(zhì)肛腸鏡1的進(jìn)水通道15和出水通道16的直徑大于等 于 1. 0mm。圖3a、圖北和圖3c分別是本實(shí)用新型中對(duì)應(yīng)上述圖2a(或圖2d)、圖2b和圖 2c(或圖2e)五種形式硬質(zhì)肛腸鏡的端部示意圖。第一種和第四種形式的硬質(zhì)肛腸鏡1的先端部集成設(shè)計(jì)了以下各個(gè)部分光學(xué)鏡 頭131，導(dǎo)光光纖121，器械通道出口 141，進(jìn)水通道出口 151和出水通道出口 161，如圖3a 所示，其器械通道14為直線狀，內(nèi)徑大于等于3. 0mm，其進(jìn)水通道15和出水通道16位于內(nèi)
5鏡的兩側(cè)，其內(nèi)徑大于等于1.0mm。第二種形式的硬質(zhì)肛腸鏡1的先端部集成設(shè)計(jì)了以下各個(gè)部分光學(xué)鏡頭131， 導(dǎo)光光纖121，器械通道出口 141，如圖3b所示，其器械通道14為直線狀，內(nèi)徑大于等于 3. Omm0第三種和第五種形式的硬質(zhì)肛腸鏡1的先端部集成設(shè)計(jì)了以下各個(gè)部分光學(xué)鏡 頭171，導(dǎo)光光纖121，器械通道出口 141，進(jìn)水通道出口 151和出水通道出口 161，如圖3c 所示，其器械通道14為直線狀，內(nèi)徑大于等于3. 0mm，其進(jìn)水通道15和出水通道16位于內(nèi) 鏡的兩側(cè)，其內(nèi)徑大于等于1.0mm。第一種和第二種類型的硬質(zhì)肛腸鏡1的ccd光學(xué)系統(tǒng)裝置在工作端部11前端，采 用直徑大于等于3. Omm光學(xué)鏡頭的電子CXD光學(xué)系統(tǒng)，其CXD芯片采用(1/4 “，至少48萬(wàn) 有效像素的CCD，鏡頭視場(chǎng)角100°或以上；第三種類型的硬質(zhì)肛腸鏡1采用棱鏡光學(xué)系統(tǒng)， 其光學(xué)鏡頭的直徑大于等于3. 0mm。圖4結(jié)合圖5所示為本實(shí)用新型中所述的彩色多普勒超聲探頭2的外觀結(jié)構(gòu)示 意圖和工作端部21結(jié)構(gòu)示意圖。所述的彩色多普勒超聲探頭2的工作端部21長(zhǎng)500 2000mm，所述的彩色多普勒超聲探頭2的操作手把22，其結(jié)構(gòu)包括控制開(kāi)關(guān)，模式選擇開(kāi)關(guān) 221等。所述的數(shù)據(jù)線通過(guò)接頭23與彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)5連接。如圖4所示，彩色多普勒超聲探頭2起作用的掃描部分2111是探頭工作端部21 前端少于50mm的先端部211部分。彩色多普勒超聲探頭2先端部211的掃描部分2111結(jié) 構(gòu)為圓柱形，直徑小于等于3. Omm,內(nèi)部設(shè)有彩色多普勒超聲發(fā)射器2112、彩色多普勒超聲 接收器2113及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā)射器2112、彩色多普勒超聲接收器2113及處理 芯片設(shè)計(jì)在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多普勒超聲探頭驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)，彩色多普勒超聲探頭掃描的頻率大于等于5. OMHz0圖6所示為本實(shí)用新型所述的帶彩色多普勒超聲探頭的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)的手術(shù) 方法示意圖。醫(yī)生首先要求病人取截石位，消毒鋪巾后，將硬質(zhì)肛腸鏡1經(jīng)由患者肛門(mén)91 進(jìn)入肛腸道9，硬質(zhì)肛腸鏡1能清晰地觀察到肛腸道9放大數(shù)倍的圖像，并能通過(guò)器械通道 14、進(jìn)水通道15和出水通道16通入器械或注入液體，對(duì)肛腸道9的病癥做治療；需要對(duì)肛 腸壁及周圍組織的病變情況進(jìn)行診斷，彩色多普勒超聲探頭2的工作端部21經(jīng)由硬質(zhì)肛腸 鏡1的器械通道14進(jìn)入肛腸道9內(nèi)進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，得到數(shù)據(jù)輸出到彩色多普勒 超聲系統(tǒng)監(jiān)視器7，醫(yī)生可以根據(jù)圖像做出診斷。
權(quán)利要求1.具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)肛腸鏡及與該硬質(zhì)肛腸 鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡上還設(shè)有彩色 多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普勒超聲系 統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤(pán)或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡包括內(nèi)鏡工 作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭、器械通道、進(jìn)水通道和出水通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡包括內(nèi)鏡工 作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭和器械通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡采用棱鏡光 學(xué)系統(tǒng)，其包括內(nèi)鏡工作端部、冷光源接頭、數(shù)據(jù)接頭、器械通道、進(jìn)水通道和出水通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡包括內(nèi)鏡工 作端部、手把、進(jìn)水通道、出水通道和器械通道，所述手把上設(shè)有集成冷光源接頭和數(shù)據(jù)接 頭的一體化接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡包括內(nèi)鏡工 作端部、手把和器械通道，所述手把上設(shè)有集成冷光源接頭和數(shù)據(jù)接頭的一體化接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡的先端 部集成設(shè)有光學(xué)鏡頭、導(dǎo)光光纖、器械通道出口、進(jìn)水通道出口和出水通道出口。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡的先端部集 成設(shè)有光學(xué)鏡頭、導(dǎo)光光纖、器械通道出口。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述硬質(zhì)肛腸鏡的先端 部集成設(shè)有光學(xué)鏡頭、導(dǎo)光光纖、器械通道出口、進(jìn)水通道出口和出水通道出口。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述彩色多普勒超聲探頭的 內(nèi)部設(shè)有彩色多普勒超聲發(fā)射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片，彩色多普勒超聲發(fā) 射器、彩色多普勒超聲接收器及處理芯片設(shè)計(jì)在同一塊可旋轉(zhuǎn)的載體上，載體可在彩色多 普勒超聲探頭驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體公開(kāi)了具有彩色多普勒超聲掃描功能的硬質(zhì)肛腸鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)肛腸鏡及與該輸硬質(zhì)肛腸鏡連接的攝像主機(jī)、內(nèi)鏡監(jiān)視器及冷光源主機(jī)，所述硬質(zhì)肛腸鏡上還設(shè)有彩色多普勒超聲系統(tǒng)，所述彩色多普勒超聲系統(tǒng)包括彩色多普勒超聲探頭、彩色多普勒超聲系統(tǒng)主機(jī)及其操作鍵盤(pán)或手持操作設(shè)備、以及彩色多普勒超聲系統(tǒng)監(jiān)視器。將彩色多普勒超聲技術(shù)設(shè)計(jì)成小探頭形式，通過(guò)硬質(zhì)肛腸鏡的器械通道進(jìn)入肛腸腔內(nèi)，對(duì)肛腸壁間及周圍組織進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描，能發(fā)現(xiàn)肛腸壁間和周圍組織血管的動(dòng)態(tài)圖，能直觀地得到血管血流的速度和流量，通過(guò)分析對(duì)比血管流速和流量等數(shù)據(jù)，可以診斷出肛腸腔的病變情況，豐富診斷手段和提高準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)A61B1/31GK201912123SQ20102068855
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者喬鐵 申請(qǐng)人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司