專利名稱：藥劑混合裝置及藥劑混合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)院等將注射劑等藥劑吸引到注射器而進(jìn)行混合的藥劑混合裝置 及藥劑混合方法。
背景技術(shù)：
例如在醫(yī)院等對(duì)入院患者等施用藥劑時(shí)，施用將多種藥劑從不同的藥劑容器取出 并進(jìn)行混合的藥劑的情況較多。并且，對(duì)于混合這樣的藥劑的操作，大多依賴于護(hù)士、藥劑 師等人員，從而形成大的操作負(fù)擔(dān)。并且，對(duì)于裝入藥劑的藥劑容器來說，多數(shù)種類多且形 狀不同。在該情況下，對(duì)多個(gè)藥劑容器中的各藥劑容器通過注射器等吸引藥劑的吸引方法 也不同，成為復(fù)雜且難的操作。為了減輕這樣的操作，提出有不依賴人員而從藥劑容器中安全且可靠地吸引藥劑 的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。圖16是專利文獻(xiàn)1的放射線藥劑分注裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖16所示的放射線藥劑分 注裝置30是對(duì)很難與醫(yī)院等中的藥劑同等以上地進(jìn)行處理的放射線藥劑即放射性同位素 進(jìn)行分注的裝置。在該放射線藥劑分注裝置30中，使用升降機(jī)構(gòu)32和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，利用 注射器35從裝置上部的儲(chǔ)藏容器31向裝置下部的混合容器34分注放射線藥劑。在此，該 放射線藥劑需要嚴(yán)格操作。因此，儲(chǔ)藏容器31通過設(shè)置在裝置上部的容器保持部36固定。 在將針35a扎入該儲(chǔ)藏容器31而將放射線藥劑吸引到注射器35之后，將注射器35移動(dòng)到 混合容器34的位置，將放射線藥劑取出需要量。通過該結(jié)構(gòu)，能夠不依賴于人員，安全且可靠地對(duì)放射線藥劑進(jìn)行操作。然而，在上述說明的現(xiàn)有技術(shù)中，由于是操作特定的放射線藥劑的裝置，因此從安 全性的觀點(diǎn)出發(fā)，需要牢固地固定放射線藥劑。因此，在一次動(dòng)作中只能夠操作一種放射線 藥劑。其結(jié)果是，存在不能夠與多個(gè)藥劑容器分別對(duì)應(yīng)而混合多種藥劑的問題。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平01-244759號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決該問題，其提供一種與多種藥劑容器分別對(duì)應(yīng)而高效混合多種藥 劑的藥劑混合裝置及適合的藥劑混合方法。本發(fā)明的藥劑混合裝置構(gòu)成為，具備配置藥劑容器的臺(tái)座部；主旋轉(zhuǎn)基座，其具 有保持部和主旋轉(zhuǎn)軸且旋轉(zhuǎn)自如，所述保持部在鉛垂面內(nèi)將吸入藥劑的注射器保持在中央 部，所述主旋轉(zhuǎn)軸與所述鉛垂面內(nèi)正交；副旋轉(zhuǎn)基座，其具有將從所述臺(tái)座部選擇出的藥劑 容器進(jìn)行固定的固定部和與所述主旋轉(zhuǎn)軸平行的副旋轉(zhuǎn)軸，該副旋轉(zhuǎn)基座配置在所述主旋 轉(zhuǎn)基座上，且相對(duì)于所述主旋轉(zhuǎn)基座相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如；控制部，其進(jìn)行從所述藥劑容器向所述 注射器吸引藥劑的控制。
通過該結(jié)構(gòu)，在操作方法不同的藥劑及藥劑容器中，通過使藥劑容器的姿勢(shì)不同 而成為適合各容器的姿勢(shì)，從而能夠通過一個(gè)裝置同樣地進(jìn)行操作。由此，能夠迅速且高效 地混合多種藥劑。另外，本發(fā)明的藥劑混合方法包括利用檢測(cè)部查對(duì)配置在臺(tái)座部上的藥劑容器 中的藥劑的步驟；根據(jù)藥劑混合數(shù)據(jù)選擇藥劑容器的步驟；將選擇出的藥劑容器固定在副 旋轉(zhuǎn)基座的固定部上的步驟；使固定在固定部的藥劑容器保持在副旋轉(zhuǎn)基座上的步驟；利 用被主旋轉(zhuǎn)基座中央部的保持部保持的注射器從藥劑容器吸入藥劑的吸入步驟。通過該方法，在操作方法不同的藥劑及藥劑容器中，通過使藥劑容器的姿勢(shì)不同 而成為適合各容器的姿勢(shì)，從而能夠通過一個(gè)裝置同樣地進(jìn)行操作。由此，能夠迅速且高效 地混合多種藥劑。


圖IA是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的主視圖。圖IB是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3A是表示利用注射器上帶有的針從第一藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖3B是表示通過注射器上帶有的針從第一藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖3C是表示通過注射器上帶有的針從第一藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖3D是表示通過注射器上帶有的針從第一藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖3E是表示通過注射器上帶有的針從第一藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖3F是表示通過注射器上帶有的針從第一藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖4A是表示通過注射器上帶有的針從第二藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖4B是表示通過注射器上帶有的針從第二藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖4C是表示通過注射器上帶有的針從第二藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖4D是表示通過注射器上帶有的針從第二藥劑容器吸引藥劑時(shí)的操作的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合方法的流程圖(藥劑容器為藥瓶 (vial)的情況)。圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合方法的流程圖(藥劑容器為安瓿 (ampoule)的情況)。圖7是表示將配置在臺(tái)座部的藥劑容器固定在副旋轉(zhuǎn)基座的固定部上的情況的 側(cè)視圖。圖8是表示在藥劑容器為藥瓶的情況下將藥劑容器倒立配置來吸引藥劑的情況 的主視圖。圖9是表示在藥劑容器為藥瓶的情況下處于倒立狀態(tài)的藥劑容器的藥劑的剩余 量少時(shí)將注射器以規(guī)定的角度傾斜配置的情況的主視圖。圖IOA是表示針插入第一藥劑容器時(shí)的第一藥劑容器的口的位置與副旋轉(zhuǎn)基座 的副旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系的示意圖。圖IOB是表示針插入第一藥劑容器時(shí)的第一藥劑容器的口的位置與副旋轉(zhuǎn)基座 的副旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系的示意圖。
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圖IlA是表示針插入第二藥劑容器時(shí)的第二藥劑容器的口的位置與副旋轉(zhuǎn)基座 的副旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系的示意圖。圖IlB是表示針插入第二藥劑容器時(shí)的第二藥劑容器的口的位置與副旋轉(zhuǎn)基座 的副旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系的示意圖。圖12是表示通過將注射器的針插入輸液袋而將藥劑注入輸液袋的情況的主視 圖。圖13是表示藥劑容器保持在副旋轉(zhuǎn)基座的狀態(tài)的俯視圖。圖14是表示在藥劑容器為安瓿的情況下將安瓿在規(guī)定高度以規(guī)定角度配置而通 過注射器吸入安瓿內(nèi)的藥劑的情況的主視圖。圖15A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的藥劑混合裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖15B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的藥劑混合裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16是專利文獻(xiàn)1的放射線藥劑分注裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說明的是，存在對(duì)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo) 注相同的符號(hào)并省略說明的情況。另外，為了容易理解，附圖中示意性示出各結(jié)構(gòu)要素的主 體。(實(shí)施方式1)圖IA及圖IB是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖，圖 IA表示主視圖，圖IB表示俯視圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10的 簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。其中，在圖2中，省略輸液袋16而示出藥劑混合裝置10的側(cè)視圖。如圖1A、圖IB及圖2所示，本實(shí)施方式1所示的藥劑混合裝置10構(gòu)成為，具備配 置藥劑容器11的臺(tái)座部12、吸入藥劑的注射器13、主旋轉(zhuǎn)基座14、副旋轉(zhuǎn)基座15、控制部 19。在此，主旋轉(zhuǎn)基座14具有在鉛垂面內(nèi)將注射器13保持在中央部的保持部14a和與鉛 垂面內(nèi)正交的主旋轉(zhuǎn)軸14b，主旋轉(zhuǎn)基座14以主旋轉(zhuǎn)軸14b為中心旋轉(zhuǎn)自如地旋轉(zhuǎn)。副旋 轉(zhuǎn)基座15具有對(duì)從臺(tái)座部12選擇出的藥劑容器11進(jìn)行固定的固定部15a和平行于主旋 轉(zhuǎn)軸14b的副旋轉(zhuǎn)軸15b，副旋轉(zhuǎn)基座15與主旋轉(zhuǎn)基座14的圓周部14c的一部分相鄰配 置。并且，副旋轉(zhuǎn)基座15以副旋轉(zhuǎn)軸15b為中心而相對(duì)于主旋轉(zhuǎn)基座14相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如。通過該結(jié)構(gòu)，如后所述，對(duì)于操作方法不同的各藥劑容器變化成適合于各容器的 姿勢(shì)，從而能夠通過一個(gè)裝置進(jìn)行操作。由此，能夠迅速且高效地混合多種藥劑。在本實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10中，藥劑容器11包括藥瓶Ila(第一藥劑容 器)和安瓿lib (第二藥劑容器)。在從藥劑容器11中的藥瓶Ila吸引藥劑時(shí)，控制部19使主旋轉(zhuǎn)基座14及副旋轉(zhuǎn) 基座15聯(lián)合動(dòng)作。由此，將藥瓶Ila在注射器13的鉛垂上部配置成倒立狀態(tài)，從而進(jìn)行從 藥瓶Ila向注射器13吸引藥劑的控制。另外，在從藥劑容器11中的安瓿lib吸引藥劑時(shí)，控制部19首先使安瓿lib在注 射器13的鉛垂下部配置成直立狀態(tài)。之后，與安瓿lib的藥劑的量因吸引而減少的情況對(duì) 應(yīng)，使主旋轉(zhuǎn)基座14及副旋轉(zhuǎn)基座15聯(lián)合動(dòng)作。由此，使安瓿lib的位置向鉛垂上方移動(dòng)， 從而進(jìn)行從安瓿lib向注射器13吸引藥劑的控制。
通過該結(jié)構(gòu)，在操作方法不同的藥劑及藥劑容器11中，將藥劑容器11的姿勢(shì)變化 成適合各容器、例如藥瓶11a、安瓿lib的姿勢(shì)。由此，能夠通過一個(gè)裝置操作多種藥劑容 器，能夠迅速且不浪費(fèi)地混合多種藥劑。此外，對(duì)于在此說明的動(dòng)作的具體內(nèi)容，在后面詳 細(xì)敘述。另外，在本裝置中，也可以將它們替換，形成藥瓶Ila(第一藥劑容器)為安瓿，安 瓿lib(第二藥劑容器)為藥瓶的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠迅速且不浪費(fèi)地混合多種藥劑。并且，如圖IA及圖IB所示，藥劑混合裝置10還具備保持輸液袋16的輸液保持部 17，輸液保持部17具備移動(dòng)機(jī)構(gòu)16b。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)16b使輸液袋16相對(duì)于注射器13的位 置以像箭頭17a那樣接近或遠(yuǎn)離的方式移動(dòng)。此外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)16b安裝于側(cè)壁10a，從而使 由輸液保持部17保持的輸液袋16能夠沿水平方向自由地移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部內(nèi)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)16b 內(nèi)。通過該結(jié)構(gòu)，在吸引到注射器13中的藥劑的量超過規(guī)定量，需要將藥劑吸引到輸 液袋16中時(shí)，可以使輸液袋16接近注射器13而將注射器13內(nèi)的藥劑注入到輸液袋16。此外，藥劑混合裝置10中，主旋轉(zhuǎn)基座14在側(cè)壁IOa上配置成旋轉(zhuǎn)自如，副旋轉(zhuǎn) 基座15在主旋轉(zhuǎn)基座14上配置成旋轉(zhuǎn)自如。配置有藥劑容器11的臺(tái)座部12在底座IOb 上配置成旋轉(zhuǎn)自如且滑動(dòng)自如。在此，主旋轉(zhuǎn)基座14通過內(nèi)置于側(cè)壁IOa的驅(qū)動(dòng)部14g驅(qū) 動(dòng)，副旋轉(zhuǎn)基座15通過內(nèi)置于副旋轉(zhuǎn)基座15的驅(qū)動(dòng)部15h驅(qū)動(dòng)。并且，在副旋轉(zhuǎn)基座15 中，后述的滑動(dòng)導(dǎo)軌15g在保持藥劑容器Ilg時(shí)折疊，通過保持部15j保持于副旋轉(zhuǎn)基座。圖1A、圖IB及圖2所示的臺(tái)座部12為轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)從底座IOb拆裝自如，能夠從 底座IOb分離而搬運(yùn)。通過該結(jié)構(gòu)，不僅在藥劑混合裝置10的設(shè)置場(chǎng)所，例如在用于通過 人手從藥劑架備齊藥劑的藥劑備齊架(未圖示)或用于對(duì)管理藥劑嚴(yán)密管理的藥劑保管庫 (未圖示)等中也能夠進(jìn)行藥劑容器11的備齊。因此，能夠進(jìn)一步提高進(jìn)行混合的藥劑容 器11的備齊的便利性。另外，臺(tái)座部12還具備在下部包括電動(dòng)機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)器12a，臺(tái)座部12通 過旋轉(zhuǎn)器12a驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)自如。通過該結(jié)構(gòu)，能夠從配置在臺(tái)座部12上的多個(gè)藥劑容器11中迅速選擇作為目的 的藥劑容器11，從而能夠進(jìn)一步提高該選擇的操作性。另外，如圖IA所示，配置在臺(tái)座部12上多個(gè)藥劑容器11通過配置在側(cè)壁IOa的 一部分的傳感器部IOc來識(shí)別容器的形狀、種類。即，傳感器部IOc包括產(chǎn)生光線、例如讀 取在藥劑容器11上附加的條型碼等的發(fā)光元件及受光元件而構(gòu)成。另外，在包括液狀的藥劑和粉狀物的藥劑的情況下，藥劑容器11在被注射器13吸 引之前需要將上述的藥劑混合。此時(shí)，除了臺(tái)座部12的旋轉(zhuǎn)功能，配置各藥劑容器11的臺(tái) 座部12上的配置部分還被驅(qū)動(dòng)部12b施加旋轉(zhuǎn)功能，從而能夠分別自轉(zhuǎn)。通過該結(jié)構(gòu)，利 用基于臺(tái)座部12的公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)和配置部分的自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)，能夠使藥劑容器11內(nèi)部的粉狀 物的藥劑溶入液狀的藥劑。接著，說明使用上述的藥劑混合裝置10混合多種藥劑時(shí)的藥劑混合方法?；旌隙?種藥劑時(shí)使用的多種藥劑容器11中代表性的容器有藥瓶和安瓿。圖3A至圖3F表示通過注射器13上帶有的針13a從藥瓶Ila吸引藥劑Ilc時(shí)的主要操作。圖4A至圖4D表示通過注射器13上帶有的針13a從安瓿lib吸引藥劑Ilc時(shí) 的主要操作。如圖3A所示，為了從藥瓶Ila吸引藥劑11c，首先，向注射器13內(nèi)吸引用于與藥劑 Ilc配置交換的空氣。接著，如圖3B所示，將注射器13上帶有的針13a插入藥瓶11a，并如 圖3C所示那樣翻轉(zhuǎn)180度。之后，如圖3D所示，將藥劑Ilc吸引到注射器13內(nèi)。當(dāng)吸引 規(guī)定的量的藥劑Ilc時(shí)，如圖3E所示，向藥瓶Ila內(nèi)排出注射器13內(nèi)的空氣。在排出適當(dāng) 的量的空氣后，再如圖3F所示，將藥瓶Ila中的藥劑吸引到注射器13中，反復(fù)進(jìn)行上述一 系列的動(dòng)作，將藥瓶Ila內(nèi)的藥劑Ilc吸引到注射器13內(nèi)。另一方面，如圖4A所示，為了從安瓿lib吸入藥劑11c，將注射器13的針13a插 入打開的安瓿lib的開口，從直立的安瓿lib中吸引藥劑11c。此時(shí)，針13a的前端在安瓿 lib直立的姿勢(shì)下難以到達(dá)藥劑Ilc的表面(液面)之前，如圖4C所示，將安瓿lib從直 立的姿勢(shì)形成放倒姿勢(shì)而繼續(xù)吸引。之后，當(dāng)藥劑Ilc變得更加少時(shí)，如圖4D所示，將安瓿 lib橫向放倒而將安瓿lib內(nèi)的藥劑lie大致全部吸引到注射器13內(nèi)。如此，本實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10構(gòu)成為能夠進(jìn)行與圖3及圖4所示的從藥 瓶Ila(第一藥劑容器)及安瓿lib (第二藥劑容器)向注射器13的藥劑Ilc的吸引動(dòng)作 同樣的動(dòng)作。接著，具體地說明使用該藥劑混合裝置10的藥劑混合方法。圖5及圖6表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥劑混合方法的流程圖。圖5表示藥劑容 器11為藥瓶Ila時(shí)的流程圖，圖6表示藥劑容器11為安瓿lib時(shí)的流程圖。本實(shí)施方式1的藥劑混合方法為如下方法，即，該方法中，例如使用圖1所示的藥 劑混合裝置10，具備如圖5所示那樣的步驟Sl至步驟S9。在此，步驟S3是利用檢測(cè)部查對(duì) 藥劑容器11中的藥劑Ilc的種類、量及粒狀物等的有無的步驟。該檢測(cè)部通過至少包括例 如圖1所示的發(fā)光元件和受光元件的傳感器部IOc構(gòu)成。通過來自傳感器部IOc的光向藥 劑Ilc照射后反射，由傳感器部IOc檢測(cè)反射光，從而檢測(cè)藥劑容器11中的藥劑Ilc的種 類、量及粒狀物等的有無。步驟S4是基于藥劑混合數(shù)據(jù)來選擇藥劑容器11的步驟。在此， 藥劑混合數(shù)據(jù)是指通過醫(yī)師開出的處方箋等指示的數(shù)據(jù)，是具有混合的藥劑的種類、量、混 合條件的數(shù)據(jù)。步驟S5是將選擇的藥劑容器11固定在副旋轉(zhuǎn)基座15的固定部15a上的 步驟。步驟S6是利用滑動(dòng)導(dǎo)軌15g和保持部15 j將固定在固定部15a上的藥劑容器11保 持在副旋轉(zhuǎn)基座15上的步驟。步驟S7是通過由主旋轉(zhuǎn)基座14的中央部的保持部14a保 持的注射器13從藥劑容器11吸入藥劑Ilc的步驟。步驟S9是如下這樣的步驟，即，在將 吸入后藥劑容器11放置到臺(tái)座部12的原來的配置部分后，使另一藥劑容器11重復(fù)進(jìn)行上 述的步驟S4至步驟S7A的一系列的步驟，由此在注射器13內(nèi)混合多種藥劑Ilc的步驟。接著，按照?qǐng)D5的流程圖進(jìn)行說明。當(dāng)開始進(jìn)行本實(shí)施方式1的藥劑混合時(shí)，首先 如圖IA及圖IB所示，將吸入藥劑Ilc的注射器13保持于主旋轉(zhuǎn)基座14的中央部的保持 部14a(步驟Si)。之后，將包括藥瓶Ila在內(nèi)多個(gè)藥劑容器11配置在臺(tái)座部12上(步驟 S2)，利用檢測(cè)部查對(duì)藥劑容器11中的藥劑Ilc(步驟S3)。之后，根據(jù)藥劑混合數(shù)據(jù)選擇 藥瓶Ila(步驟S4)，將選擇的藥瓶Ila固定在副旋轉(zhuǎn)基座15的固定部15a(步驟S5)，將固 定在固定部15a上的藥瓶Ila保持于副旋轉(zhuǎn)基座15(步驟S6)。從該藥瓶Ila向注射器13 吸入藥劑Ilc (步驟S7)。之后，使主旋轉(zhuǎn)基座14和副旋轉(zhuǎn)基座15連動(dòng)而使藥瓶Ila倒立配置。之后，成為將注射器13上帶有的針13a朝向鉛垂上方插入藥瓶Ila而吸入藥瓶Ila 內(nèi)的藥劑Ilc的方法(步驟S7A)。利用多個(gè)不同的藥瓶Ila進(jìn)行吸入該藥瓶Ila內(nèi)的藥劑 Ilc的方法。于是，能夠向注射器13內(nèi)吸入多種不同的藥劑11c，能夠高效且可靠地混合藥 劑(步驟S9)。通過該方法，在使用操作方法不同的藥劑Ilc及藥劑容器11、尤其是藥瓶的情況 下，通過變換成適合各容器的姿勢(shì)，能夠通過一個(gè)裝置進(jìn)行操作。由此，能夠迅速且不浪費(fèi) 地混合多種藥劑11c。另一方面，圖6表示藥劑容器11為安瓿lib時(shí)的流程圖。圖6所示的藥劑混合方 法與圖5同樣，為具備步驟Sl至步驟S9的方法。接著，按照?qǐng)D6的流程圖進(jìn)行說明。當(dāng)開始進(jìn)行本實(shí)施方式1的藥劑混合時(shí)，首先， 如圖IA及圖IB所示，利用藥劑混合裝置10，將吸入藥劑Ilc的注射器13保持于主旋轉(zhuǎn)基 座14的中央部的保持部14a(步驟Si)。之后，將包括安瓿lib在內(nèi)的多個(gè)藥劑容器11配 置在臺(tái)座部12上(步驟S2)，通過檢測(cè)部(未圖示)查對(duì)藥劑容器11中的藥劑Ilc (步驟 S3)。之后，根據(jù)藥劑混合數(shù)據(jù)選擇安瓿lib (步驟S4)，將選擇的安瓿lib固定在副旋轉(zhuǎn)基 座15的固定部15a上(步驟S5)，將固定在固定部15a上的安瓿lib保持于副旋轉(zhuǎn)基座15 上(步驟S6)。從該安瓿lib向注射器13吸入藥劑Ilc (步驟S7)。之后，通過注射器13吸 引規(guī)定量的安瓿lib內(nèi)的藥劑11c。之后，成為使主旋轉(zhuǎn)基座14與副旋轉(zhuǎn)基座15連動(dòng)，在 注射器13的針13a插入安瓿lib的狀態(tài)下，將安瓿lib在規(guī)定的高度以規(guī)定的角度配置， 通過注射器13吸入安瓿lib內(nèi)的藥劑Ilc的方法(步驟S7B)。使用多個(gè)不同的安瓿lib 進(jìn)行吸入該安瓿lib內(nèi)的藥劑Ilc的方法。于是，能夠向注射器13內(nèi)吸入多種不同的藥劑 lie,能夠高效且可靠地混合藥劑(步驟S9)。通過該方法，在使用操作方法不同的藥劑Ilc及藥劑容器11、尤其是安瓿lib的情 況下，通過變化成適合各容器的姿勢(shì)，能夠通過一個(gè)裝置操作。由此，能夠迅速且不浪費(fèi)地 混合多種藥劑11c。此外，如圖5及圖6的流程圖所示，本實(shí)施方式1所示的藥劑混合方法還可以具備 將輸液袋16保持于輸液保持部17的步驟S8。通過具備該步驟S8，在利用注射器13吸引 的藥劑Ilc超過規(guī)定量時(shí)，能夠向輸液袋16注入。于是，能夠從多個(gè)藥劑容器11吸入藥劑 11c，繼續(xù)進(jìn)行多種藥劑Ilc的混合。通過具備該步驟S8，在吸引到注射器13的藥劑Ilc的量超過規(guī)定量時(shí)，使輸液袋 16接近注射器13，從而能夠?qū)⒆⑸淦?3內(nèi)的藥劑Ilc向輸液袋16注入。因此，使用輸液 袋16的移動(dòng)機(jī)構(gòu)16b使注射器13沿一軸方向14d滑動(dòng)自如地移動(dòng)，從而能夠?qū)⑨?3a向 輸液袋16插入或拔出。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)16b還能夠使輸液袋16在沿著一軸方向14d的箭 頭17a的方向上滑動(dòng)自如地移動(dòng)。此外，圖5及圖6的藥劑混合方法中示出了各藥劑容器11為藥瓶Ila的情況和為 安瓿lib的情況，作為多個(gè)藥劑容器11，可以選擇藥瓶Ila和安瓿lib。在該情況下，將選 擇藥瓶Ila的情況的藥劑混合方法的流程圖(圖5)和選擇安瓿lib的情況的藥劑混合方 法的流程圖(圖6)組合而進(jìn)行藥劑混合即可。接著，詳細(xì)說明藥劑容器11為藥瓶Ila的情況及為安瓿lib的情況的各藥劑混合 方法的主要結(jié)構(gòu)要素。
圖7是表示將配置在臺(tái)座部12上的藥劑容器11固定在副旋轉(zhuǎn)基座15的固定部 15a上的情況的側(cè)視圖。如圖7所示，選擇的藥劑容器11固定到由從副旋轉(zhuǎn)基座15伸出的 滑動(dòng)導(dǎo)軌15g支承的固定部15a上后，與固定部15a—起安裝到滑動(dòng)導(dǎo)軌15g的前端。之 后，固定了藥劑容器11的固定部15a的一端通過與副旋轉(zhuǎn)基座15連接的引線15f向鉛垂 上方牽引。其結(jié)果是，滑動(dòng)導(dǎo)軌15g折疊，并且藥劑容器11在固定于固定部15a的狀態(tài)下 被提升到副旋轉(zhuǎn)基座15的位置。之后，固定部15a通過保持部15j保持于副旋轉(zhuǎn)基座15， 成為圖2所示的藥劑容器11固定于固定部15a的狀態(tài)。圖8是表示在藥劑容器11為藥瓶Ila的情況下將藥瓶Ila倒立配置來吸引藥劑 Ilc的情況的主視圖。圖9是在同樣處于倒立狀態(tài)的藥瓶Ila的藥劑Ilc的剩余量少時(shí)將 注射器13以規(guī)定角度傾斜配置的情況的主視圖。在此，使主旋轉(zhuǎn)基座14與副旋轉(zhuǎn)基座15 連動(dòng)而如圖9所示那樣傾斜，以注射器13的針13a傾斜的狀態(tài)插入藥瓶11a。圖8所示的藥瓶Ila與注射器13的位置關(guān)系相當(dāng)于圖3C至圖3F中的藥瓶Ila 與注射器13的位置關(guān)系。通過圖8所示的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)藥瓶Ila的倒立狀態(tài)，通過向注 射器13吸引藥劑Ilc和空氣的進(jìn)入，調(diào)整藥瓶Ila中的空氣的壓力，從而高效地向注射器 13吸引藥劑11c。并且，在藥劑Ilc的剩余量少的情況下，如圖9所示，使針13a從鉛垂方 向傾斜，從而變化成能夠利用針13a的前端的傾斜的剪切面(未圖示)更加高效地吸引藥 劑Ilc的姿勢(shì)。通過該方法，能夠?qū)⑺巹㊣lc大致全部吸引。此外，在圖8及圖9中，主旋轉(zhuǎn)基座14的保持部14a及副旋轉(zhuǎn)基座15的固定部 15a在驅(qū)動(dòng)部13b及驅(qū)動(dòng)部15k上具備分別沿一軸方向14f、15c移動(dòng)自如的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因 此，能夠利用上述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、主旋轉(zhuǎn)基座14的旋轉(zhuǎn)及副旋轉(zhuǎn)基座15的旋轉(zhuǎn)等，調(diào)整藥劑 容器11與注射器13的配置關(guān)系(姿勢(shì))。并且，通過該結(jié)構(gòu)，能夠更加簡(jiǎn)單自如地進(jìn)行向 藥劑容器11插入注射器13的針13a或取下注射器13的針13a。由此，能夠根據(jù)藥劑容器 11中的藥劑Ilc的量高效地吸引藥劑11c。圖10A、圖IOB及圖11A、圖IlB是表示針13a插入藥劑容器11時(shí)的藥劑容器11 的口 Ild的位置與副旋轉(zhuǎn)基座15的副旋轉(zhuǎn)軸15b的位置關(guān)系的示意圖。此外，藥劑容器11 在圖10A、圖IOB中將藥瓶Ila作為例子而示出，在圖11A、圖IlB中將安瓿lib作為例子而 示出，但在文章中，一并作為藥劑容器11進(jìn)行說明。如圖IOA及圖IlA所示，在副旋轉(zhuǎn)基座15上對(duì)保持藥劑容器11的副旋轉(zhuǎn)基座15 的中心即副旋轉(zhuǎn)軸15b的位置進(jìn)行位置調(diào)整，以使其與藥劑容器11的口 Ild的位置相同。 在形成為該結(jié)構(gòu)的情況下，如圖IOB所示，調(diào)整成針13a的先端的略微跟前的位置與副旋轉(zhuǎn) 軸15b的位置一致。于是，如圖IOB所示，針13a插入藥劑容器11的角度的調(diào)整范圍變大， 能夠?qū)⑺巹┤萜?1內(nèi)的藥劑Ilc大致全部吸引。另外，在圖IlA所示的藥劑容器11的情況下，如虛線所示那樣使藥劑容器11以副 旋轉(zhuǎn)軸15b為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與圖10A、圖IOB同樣，也能夠使口 Ild的位置和針13a的先端 的略微跟前的位置與副旋轉(zhuǎn)軸15b的位置相同。于是，同樣，針13a插入藥劑容器11的角 度的調(diào)整范圍變大，能夠?qū)⑺巹┤萜?1的藥劑大致全部吸引。另一方面，如圖IlB所示，當(dāng)口 Ild的位置和針13a的先端的略微跟前的位置與副 旋轉(zhuǎn)軸15b的位置錯(cuò)開配置時(shí)，插入的針13a的角度的調(diào)整范圍變小，很難有效地吸引。圖12是表示在吸引到注射器13中的藥劑Ilc超過規(guī)定量的情況下，通過將注射器13的針13a插入輸液袋16而將藥劑Ilc向輸液袋16注入的情況的主視圖。這樣，注射 器13內(nèi)變空，進(jìn)而能夠從另一藥劑容器11向注射器13內(nèi)吸引藥劑。此時(shí)，輸液袋16和注射器13也能夠分別沿一軸方向14d自由地移動(dòng)，能夠設(shè)定所 希望的針13a與輸液袋16的位置關(guān)系而進(jìn)行藥劑Ilc的注入。圖13是表示藥劑容器11保持于副旋轉(zhuǎn)基座15的狀態(tài)的俯視圖。如圖13所示， 在此，作為藥劑容器11的例如藥瓶Ila通過副旋轉(zhuǎn)基座15(未圖示)的左右一對(duì)的臂15d
定心保持。S卩，在圖13中，副旋轉(zhuǎn)基座15的固定部15a為將藥劑容器11的中央部定心保持 成與注射器13(未圖示)的針13a(未圖示)的位置對(duì)應(yīng)的保持機(jī)構(gòu)。該保持機(jī)構(gòu)為具備 例如臂15d的結(jié)構(gòu)。此外，在操作多個(gè)藥劑容器11時(shí)，存在藥劑容器11的形狀等不同和藥 劑容器11的口徑也不同的情況。此時(shí)，利用預(yù)先視覺確認(rèn)藥劑容器11的形狀的方法、或在 藥劑混合裝置10的上部配置視覺確認(rèn)藥劑容器11的攝像機(jī)等來視覺確認(rèn)藥劑容器的形狀 的方法等方法來把握其口徑。此外，攝像機(jī)等攝像裝置可以作為檢測(cè)部而配置在傳感器部 IOc 中。并且，在與藥劑容器11的口徑對(duì)應(yīng)使一組的臂15d沿箭頭18a的方向移動(dòng)而可靠 地保持藥劑容器11后，使固定部15a整體沿箭頭18b的方向移動(dòng)而進(jìn)行位置調(diào)整。由此， 進(jìn)行調(diào)整、定心，以使藥劑容器11的中央部與注射器13(未圖示)的針13a(未圖示)的位
置對(duì)應(yīng)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠可靠地進(jìn)行藥劑容器11的中央部的定心，即使藥劑容器11通過 主旋轉(zhuǎn)基座14及副旋轉(zhuǎn)基座15的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而取得不同的姿勢(shì)，也能夠在注射器13及針 13a上不產(chǎn)生多余的應(yīng)力而進(jìn)行吸引動(dòng)作。圖14是在藥劑容器11為安瓿lib的情況下，將安瓿lib在規(guī)定的高度以規(guī)定角 度配置，從而通過注射器13吸入安瓿lib內(nèi)的藥劑Ilc的主視圖。圖14示出在本實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10中圖4D所示的注射器13與安瓿 lib的位置關(guān)系。如圖14所示，使主旋轉(zhuǎn)基座14與副旋轉(zhuǎn)基座15連動(dòng)，在注射器13的針 13a插入安瓿lib的狀態(tài)下，將安瓿lib在規(guī)定的高度以規(guī)定角度配置。并且，示出通過該 注射器13與安瓿lib的配置，利用注射器13吸入安瓿lib內(nèi)的藥劑Ilc的狀態(tài)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠在規(guī)定的高度以規(guī)定角度實(shí)現(xiàn)注射器13及針13a與安瓿lib的 位置關(guān)系，因此能夠通過注射器13可靠地吸引藥劑11c。另外，在圖11的結(jié)構(gòu)中，如圖4A 及圖4B所示，不僅容易將安瓿lib配置成直立狀態(tài)，而且也容易實(shí)現(xiàn)圖4C所示的注射器13 與安瓿lib的規(guī)定角度的位置關(guān)系。如以上所示，在本實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10中使用使藥劑容器11以規(guī)定角 度傾斜的機(jī)構(gòu)(使姿勢(shì)變化的機(jī)構(gòu))時(shí)，通過使藥劑容器11從鉛垂方向向左或右周期性傾 斜，從而例如能夠使藥劑容器11內(nèi)部的粉狀物的藥劑溶入液狀的藥劑。也可以在圖5及圖 6所示的混合步驟S9中進(jìn)行溶入這樣的粉狀物的動(dòng)作。另外，在混合進(jìn)入藥劑容器11中的液體狀態(tài)的多種藥劑時(shí)，也可以使用使上述的 藥劑容器11以規(guī)定角度傾斜的機(jī)構(gòu)。由此，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)劑藥劑，因此在對(duì)患者等施用時(shí) 有效。通過圖7至圖14所示的包括一系列的結(jié)構(gòu)要素的本實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10及藥劑混合方法，能夠迅速且不浪費(fèi)地混合包括操作方法不同的藥劑IlC及藥劑容器11 的多種藥劑11c。(實(shí)施方式2)圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的藥劑混合裝置20的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖，圖15A是 俯視圖，圖15B是主視圖。圖15的藥劑混合裝置20由與實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10相 同的結(jié)構(gòu)要素構(gòu)成，不同之處在于臺(tái)座部12為直線傳動(dòng)臺(tái)(rack)。通過該結(jié)構(gòu)，在操作方法不同的藥劑lie及藥劑容器11、例如藥瓶Ila及安瓿lib 中，使藥劑容器11的姿勢(shì)不同而成為適合于各容器的姿勢(shì)。由此，能夠通過一個(gè)裝置同 樣地進(jìn)行操作，能夠由多個(gè)藥劑容器11或不同的藥劑容器迅速且不浪費(fèi)地混合多種藥劑 11c。S卩，與實(shí)施方式1的藥劑混合裝置10同樣，在從藥劑容器11中、例如從藥瓶Ila吸 引藥劑時(shí)，使主旋轉(zhuǎn)基座14及副旋轉(zhuǎn)基座15聯(lián)合動(dòng)作。由此，將藥瓶Ila在注射器13的 上部配置成倒立狀態(tài)，從而從藥瓶Ila向注射器13吸引藥劑。另外，在從藥劑容器11、例如從安瓿lib吸引藥劑Ilc時(shí)，將安瓿lib在注射器13 的下部配置成直立狀態(tài)后，通過吸引而減少安瓿lib的藥劑的量。與該種情況對(duì)應(yīng)，使主旋 轉(zhuǎn)基座14及副旋轉(zhuǎn)基座15聯(lián)合動(dòng)作。由此，使安瓿lib的位置向上方移動(dòng)，從而從藥瓶 Ila或安瓿lib向注射器13吸引藥劑11c。此外，在本實(shí)施方式1及2中，作為一例，主旋轉(zhuǎn)基座及副旋轉(zhuǎn)基座使用了旋轉(zhuǎn)圓 板，但也可以為旋轉(zhuǎn)的板狀或片狀的基座，不必為圓板形狀。此外，在本實(shí)施方式1及2中，假設(shè)安瓿為玻璃制或塑料制的部件，使用任一種都 可以，還可以使用由與上述材料等同的材料形成的安瓿。工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明的藥劑混合裝置及藥劑混合方法，在操作方法不同的藥劑及藥劑容器 中，使藥劑容器的姿勢(shì)不同而形成適合各容器的姿勢(shì)。由此，能夠通過一個(gè)裝置同樣地操作 多個(gè)藥劑容器，能夠迅速且不浪費(fèi)地混合多種藥劑。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與形狀、材料不同而吸引藥劑的吸引方法也不同的多個(gè)藥劑容器 分別對(duì)應(yīng)，安全高效地混合多種藥劑的緊湊的藥劑混合裝置及適當(dāng)?shù)乃巹┗旌戏椒āＳ纱耍?在醫(yī)院等中能夠大幅減輕護(hù)士、藥劑師等的操作負(fù)擔(dān)，因而有用。符號(hào)說明10、20藥劑混合裝置IOa 側(cè)壁IOb 底座IOc傳感器部11藥劑容器Ila 藥瓶lib 安瓿Ilc 藥劑12 臺(tái)座部12a旋轉(zhuǎn)器
12b、14g、15h 驅(qū)動(dòng)部13注射器13a 針13b、16b 移動(dòng)機(jī)構(gòu)14主旋轉(zhuǎn)基座14a、15 j 保持部14b 主旋轉(zhuǎn)軸14c 圓周部14d、14e、14f、15c —軸方向15 副旋轉(zhuǎn)基座15a 固定部15b副旋轉(zhuǎn)軸15d 臂15f 引線15g滑動(dòng)導(dǎo)軌16輸液袋17輸液保持部17a、18a、18b 箭頭19控制部
1權(quán)利要求
1.一種藥劑混合裝置，其特征在于，具備 配置藥劑容器的臺(tái)座部；主旋轉(zhuǎn)基座，其具有保持部和主旋轉(zhuǎn)軸且旋轉(zhuǎn)自如，所述保持部在鉛垂面內(nèi)將吸入藥 劑的注射器保持在中央部，所述主旋轉(zhuǎn)軸與所述鉛垂面內(nèi)正交；副旋轉(zhuǎn)基座，其具有將從所述臺(tái)座部選擇出的藥劑容器進(jìn)行固定的固定部和與所述主 旋轉(zhuǎn)軸平行的副旋轉(zhuǎn)軸，該副旋轉(zhuǎn)基座配置在所述主旋轉(zhuǎn)基座上，且相對(duì)于所述主旋轉(zhuǎn)基 座相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如；控制部，其進(jìn)行從所述藥劑容器向所述注射器吸弓I藥劑的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 所述藥劑容器包括第一藥劑容器和第二藥劑容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 所述第一藥劑容器為藥瓶，所述第二藥劑容器為安瓿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 還具備保持輸液袋的輸液保持部，所述輸液保持部能夠使所述輸液袋相對(duì)于所述注射器的位置移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的藥劑混合裝置，其特征在于，所述副旋轉(zhuǎn)基座的所述固定部具備進(jìn)行定心保持的保持機(jī)構(gòu)，以使所述藥劑容器的中 央部與所述注射器的針的位置對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 所述主旋轉(zhuǎn)基座的所述保持部具備沿一軸方向移動(dòng)自如的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 所述副旋轉(zhuǎn)基座的所述固定部具備沿一軸方向移動(dòng)自如的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 所述臺(tái)座部為直線傳動(dòng)臺(tái)或轉(zhuǎn)臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥劑混合裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還具備在下部包括電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)器，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過所述旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)自如。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的藥劑混合裝置，其特征在于， 所述直線傳動(dòng)臺(tái)或所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠拆裝自如地分離搬運(yùn)。
11.一種藥劑混合方法，其特征在于，包括利用檢測(cè)部查對(duì)配置在臺(tái)座部上的藥劑容器中的藥劑的步驟；根據(jù)藥劑混合數(shù)據(jù)選擇所述藥劑容器的步驟；將選擇出的所述藥劑容器固定在副旋轉(zhuǎn)基座的固定部上的步驟；將固定在所述固定部上的所述藥劑容器保持在所述副旋轉(zhuǎn)基座上的步驟；利用被主旋轉(zhuǎn)基座中央部的保持部保持的注射器從所述藥劑容器吸入藥劑的吸入步馬聚O
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的藥劑混合方法，其特征在于，在所述吸入步驟中選擇出的所述藥劑容器為藥瓶的情況下，將所述藥瓶倒立配置后， 使附加在所述注射器上的針朝向鉛垂上方插入所述藥瓶來吸入所述藥瓶內(nèi)的藥劑。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的藥劑混合方法，其特征在于，在所述吸入步驟中選擇出的所述藥劑容器為安瓿的情況下，利用所述注射器吸引所述 安瓿內(nèi)的藥劑后，在所述注射器的針插入所述安瓿的狀態(tài)下通過所述注射器吸入所述安瓿 內(nèi)的藥劑。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的藥劑混合方法，其特征在于， 還包括將輸液袋保持在輸液保持部的保持步驟，在利用所述注射器吸引的所述藥劑超過規(guī)定量時(shí)，將該藥劑注入所述輸液袋。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥劑混合裝置(10)，其構(gòu)成為，具備配置藥劑容器(11)的臺(tái)座部(12)；主旋轉(zhuǎn)基座(14)，其具有保持部(14a)和主旋轉(zhuǎn)軸(14b)且旋轉(zhuǎn)自如，保持部(14a)在鉛垂面內(nèi)將吸入藥劑的注射器(13)保持在中央部，主旋轉(zhuǎn)軸(14b)與鉛垂面內(nèi)正交；副旋轉(zhuǎn)基座(15)，其具有將從臺(tái)座部(12)選擇出的藥劑容器(11)進(jìn)行固定的固定部(15a)和與主旋轉(zhuǎn)軸(14b)平行的副旋轉(zhuǎn)軸(15b)，副旋轉(zhuǎn)基座(15)與主旋轉(zhuǎn)基座(14)的圓周部的一部分相鄰配置，且相對(duì)于主旋轉(zhuǎn)基座(14)相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如；控制部(19)，其進(jìn)行從藥劑容器(11)向注射器(13)吸引藥劑的控制。
文檔編號(hào)A61J3/00GK102119018SQ201080002209
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者中村徹, 奧田晃庸, 水野修 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社