專利名稱：用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管、設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管、設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
用于將能量施加至對(duì)象及用于感測(cè)所述對(duì)象的導(dǎo)管和設(shè)備例如被用于心房顫動(dòng)的介入治療領(lǐng)域。在介入治療過程操作期間，通過熱療來改變心臟組織的性質(zhì)。通過消融導(dǎo)管施加射頻(RF)能量至心臟組織，其中由于所述組織抵抗力的損耗，使得心肌被加熱， 并且心臟組織中被加熱了的肌細(xì)胞相繼死去且失去了它們的生物機(jī)能。由于用于消融的最佳參數(shù)，諸如功率和持續(xù)時(shí)間，會(huì)根據(jù)患者體內(nèi)局部心壁的厚度、灌注、血壓等等的差異而發(fā)生大程度的變化，因此重要的是能夠監(jiān)測(cè)組織中病變發(fā)展的進(jìn)度，以防止由消融位置的加熱不足或者過熱對(duì)患者造成的損害。US2006/0030844A1公開了一種具有用于監(jiān)測(cè)治療進(jìn)度的光學(xué)感測(cè)單元的消融導(dǎo)管，其被設(shè)置以使得感測(cè)方向與消融導(dǎo)管的縱軸相對(duì)齊。感測(cè)特性，尤其是病變發(fā)展的監(jiān)測(cè)，取決于消融導(dǎo)管相對(duì)于組織表面的取向。例如，當(dāng)消融導(dǎo)管基本上成直角地朝向組織表面時(shí)，感測(cè)特性是最佳的。對(duì)于消融導(dǎo)管相對(duì)于組織表面的其它取向就減少了。特別是，對(duì)于消融導(dǎo)管相對(duì)于組織表面的特定取向，感測(cè)單元甚至不能感測(cè)到組織的接觸部位，在該接觸部位處消融導(dǎo)管與組織相接觸。因此，感測(cè)特性取決于消融導(dǎo)管相對(duì)于組織表面的取向，從而降低了感測(cè)能量所施加至的對(duì)象的可靠性，尤其是，在消融操作期間對(duì)病變發(fā)展的監(jiān)測(cè)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管、設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序， 其允許提高感測(cè)能量所施加至的對(duì)象的可靠性。本發(fā)明的一個(gè)方面提出了一種用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有縱軸，其中所述導(dǎo)管包括用于將能量施加至所述對(duì)象的能量施加單元；以及用于沿感測(cè)方向感測(cè)所述對(duì)象的感測(cè)單元，其中所述感測(cè)單元適于相對(duì)于所述導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)，使得所述感測(cè)單元的所述感測(cè)方向與所述導(dǎo)管的所述縱軸之間的角度是可調(diào)節(jié)的。本發(fā)明基于這樣的思想提供可適于相對(duì)于導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)的感測(cè)單元，從而在將能量施加至對(duì)象期間可以調(diào)節(jié)感測(cè)單元，使得感測(cè)單元的感測(cè)方向指向能量被施加的位置，而不管在那個(gè)位置處導(dǎo)管末端與對(duì)象表面所形成的角度。這使得在操作期間即使導(dǎo)管末端相對(duì)于對(duì)象表面的取向改變了，也可以監(jiān)測(cè)能量施加的效果，從而提高了感測(cè)能量所施加至的對(duì)象的可靠性。術(shù)語“感測(cè)方向，，在此表示感測(cè)單元適于感測(cè)其外界環(huán)境的方向。特別地，如果感測(cè)單元適于在特定的角度范圍內(nèi)感測(cè)其外界環(huán)境，即該感測(cè)單元具有特定的張角或感測(cè)角，那么術(shù)語“感測(cè)方向”可以表示該角度范圍的平均或中心方向。能量施加單元將能量施加至對(duì)象。這個(gè)能量例如是光能或者電能。此外，如果對(duì)象是患者的組織，例如患者的心臟組織，那么能量施加單元可以具有用于通過寒冷，尤其是通過冷凍消融術(shù)，使得組織變性的低溫。因此，用于將能量施加至患者的設(shè)備，尤其是能量施加單元，被優(yōu)選地用于在患者的心臟處執(zhí)行消融操作。導(dǎo)管優(yōu)選是包括可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域，并且感測(cè)單元被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域中。這使得也容納更長(zhǎng)的感測(cè)單元成為可能，所述感測(cè)單元由于其長(zhǎng)度而不能可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在導(dǎo)管初始的直徑內(nèi)。例如，包括具有背襯材料的超聲波傳感器的感測(cè)單元的長(zhǎng)度大部分由換能器后面的背襯材料的尺寸所決定。對(duì)于直徑為2mm的換能器，這個(gè)背襯材料通常的長(zhǎng)度為4mm。通過在可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域中設(shè)置這樣的長(zhǎng)感測(cè)單元，感測(cè)單元就可以被提供有必要的空間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域的使用具有進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)，其能夠提供導(dǎo)管的未擴(kuò)張構(gòu)型，即其中可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域的直徑基本上等于導(dǎo)管的初始直徑的構(gòu)型。在這個(gè)構(gòu)型中，導(dǎo)管可以很容易地被引導(dǎo)至能量所施加至的對(duì)象的位置。此外，如果能量所施加至的對(duì)象是患者的組織，例如患者的心臟組織，那么感測(cè)單元在可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域中的可旋轉(zhuǎn)的布置，即與心房血池相隔，提高了患者的安全性，因?yàn)槿绻麚Q能器被允許在心房?jī)?nèi)部自由地移動(dòng)，那么這會(huì)導(dǎo)致心臟的機(jī)械性損傷和/或露出導(dǎo)管的內(nèi)部(可能會(huì)形成血栓的)部件至血液中?？蓴U(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域優(yōu)選地是或者優(yōu)選地包括可變?nèi)莘e氣球，并且還可以被認(rèn)為是導(dǎo)管的氣球部分。進(jìn)一步優(yōu)選的是可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域的厚壁在不同位置處適于預(yù)先確定可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域的擴(kuò)張形狀。這允許預(yù)先確定可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域的擴(kuò)張形狀，這樣使得可以很好地適應(yīng)于感測(cè)單元特定的可旋轉(zhuǎn)布置。例如，如果感測(cè)單元是圍繞著旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在感測(cè)單元的中心區(qū)域，那么這樣以使得感測(cè)單元在旋轉(zhuǎn)期間大體上描繪了圓形的軌跡線，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域的壁厚可以是相適應(yīng)的，使得其擴(kuò)張形狀與其從導(dǎo)管的初始直徑突出的圓形軌跡線相匹配。優(yōu)選地，導(dǎo)管包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)中可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域是未擴(kuò)張的，并且感測(cè)單元的感測(cè)方向與導(dǎo)管的縱軸相對(duì)齊；在第二狀態(tài)中可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域擴(kuò)張以提供感測(cè)單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的空間，其中導(dǎo)管適于在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變化。提供可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域是未擴(kuò)張的且感測(cè)單元與導(dǎo)管的縱軸相對(duì)齊的第一狀態(tài)使得易于將導(dǎo)管引導(dǎo)至能量所施加至的對(duì)象的位置處成為可能。特別地，如果對(duì)象是患者的組織，例如患者的心臟組織，并且用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管，尤其是能量施加單元，被用于在患者的心臟中執(zhí)行消融操作，那么第一、未擴(kuò)張的狀態(tài)允許通過簡(jiǎn)單的引導(dǎo)就能夠使得導(dǎo)管穿過靜脈到達(dá)消融位置。由于在這個(gè)狀態(tài)中，感測(cè)單元的感測(cè)方向與導(dǎo)管的縱軸相對(duì)齊，也就是說它是向前看的，因而該感測(cè)單元能夠被用于監(jiān)控導(dǎo)管的引導(dǎo)。一旦導(dǎo)管已經(jīng)被引導(dǎo)至能量所施加至的對(duì)象的位置處，那么導(dǎo)管可以轉(zhuǎn)變成第二、擴(kuò)張的狀態(tài)，以允許感測(cè)單元進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同樣優(yōu)選的是導(dǎo)管包括至少兩個(gè)可操作地連接至感測(cè)單元的操作絲，其用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元。在此術(shù)語“可操作地連接”可以特別地表示操作絲與感測(cè)單元之間的直接連接， 或者其中操作絲僅僅間接地借助于另外的部件例如機(jī)械力轉(zhuǎn)換器等而被連接至感測(cè)單元
5的間接連接。這種操作絲的使用提供了用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元的簡(jiǎn)單且耐用的方式。可選的是， 設(shè)置在導(dǎo)管中的局部電機(jī)控制器可被用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元。進(jìn)一步優(yōu)選的是感測(cè)單元包括前端和后端，所述前端延伸至感測(cè)方向中，以及所述后端延伸至與所述感測(cè)方向相反的方向中，并且感測(cè)單元可繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸相比于感測(cè)單元的后端更接近于前端。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸接近感測(cè)單元的前端，例如旋轉(zhuǎn)軸和前端之間的距離最好是小于感測(cè)單元總長(zhǎng)度(從前端至后端)的30%，更優(yōu)選的是小于 10%。通過繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元，所述旋轉(zhuǎn)軸相比于感測(cè)單元的后端更接近于前端，并且優(yōu)選地接近于前端，那么感測(cè)單元的后端將在旋轉(zhuǎn)期間相比于前端要更加地從導(dǎo)管的初始直徑突出。當(dāng)導(dǎo)管的末端將與能量所施加至的對(duì)象的表面形成一個(gè)大體上的銳角時(shí)是特別有利的，因?yàn)槠湓试S為可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域提供擴(kuò)張了的形狀，該形狀在接近于導(dǎo)管末端的設(shè)置有感測(cè)單元的前端處具有較小的擴(kuò)張，并且在遠(yuǎn)離導(dǎo)管末端的設(shè)置有感測(cè)單元的后端處具有較大的擴(kuò)張。具有如此的“不均勻的”擴(kuò)張形狀的可擴(kuò)張導(dǎo)管部分的使用進(jìn)而允許了導(dǎo)管相對(duì)于能量所施加至的對(duì)象的表面的取向形成更小的銳角。優(yōu)選地，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域借助于可被引入導(dǎo)管中的擴(kuò)張流體是可擴(kuò)張的。這種擴(kuò)張流體可以例如是氣體，或者優(yōu)選地是液體。通過使用用于擴(kuò)張可擴(kuò)張導(dǎo)管區(qū)域的擴(kuò)張流體，進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)，例如額外的電線可以在導(dǎo)管中被避免。優(yōu)選地，導(dǎo)管還包括用于使用沖洗流體來沖洗能量所施加至的對(duì)象的沖洗單元， 其中該沖洗流體與擴(kuò)張流體是相同的。使用相同的流體同時(shí)用于沖洗對(duì)象和擴(kuò)張可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域允許導(dǎo)管更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，而無需用于多種用于不同流體的供給機(jī)構(gòu)。擴(kuò)張流體和/或沖洗流體是或者優(yōu)選地包括鹽溶液或者類似的溶液。優(yōu)選地，感測(cè)單元包括超聲波換能器，其例如是單個(gè)超聲波換能器或者超聲波換能器陣列。超聲波是一種沿用已久的用于感測(cè)對(duì)象的技術(shù)，特別是如果對(duì)象是患者的組織， 例如患者的心臟組織，那么其很適合用于感測(cè)心臟組織的參數(shù)，諸如在體內(nèi)消融操作執(zhí)行期間病變發(fā)展的進(jìn)程?？蛇x擇的，感測(cè)單元還可以使用另一種成像形式，例如感測(cè)單元基于利用可見光或其它適合光的光學(xué)成像。優(yōu)選地，感測(cè)單元還包括流體透鏡，其中超聲波換能器與流體透鏡可一體地旋轉(zhuǎn)。 通過使用具有流體透鏡的超聲波換能器，使得相對(duì)大的感測(cè)角度的感測(cè)單元可以被提供。 例如，一般的流體透鏡的張角或者感測(cè)角度大約是50度。通過整體一起旋轉(zhuǎn)超聲波換能器和流體透鏡，覆蓋影像的大視場(chǎng)僅僅需要感測(cè)單元相對(duì)小的旋轉(zhuǎn)范圍，例如大約35度的旋轉(zhuǎn)范圍。這個(gè)較小的旋轉(zhuǎn)范圍可以使得有創(chuàng)造力的導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固。能量施加單元進(jìn)一步優(yōu)選的是包括用于將能量施加至對(duì)象的透聲電極。包括透聲電極例如前面具有薄的金屬涂層的TPX電極，或者由例如滲雜質(zhì)聚合物的透聲導(dǎo)電材料制成的電極的能量施加單元的使用，使得使用包括用于感測(cè)對(duì)象的超聲波換能器的感測(cè)單元成為可能。這樣的透聲電極例如在作為參考結(jié)合與此的US2006/0030844A1中公開。在本發(fā)明進(jìn)一步的一個(gè)方面中，提出了一種用于將能量施加至對(duì)象的方法，其中所述方法包括以下步驟借助于包括在導(dǎo)管中的能量施加單元將能量施加至所述對(duì)象，所述導(dǎo)管具有所述縱軸；以及借助于包括在所述導(dǎo)管中的感測(cè)單元沿感測(cè)方向感測(cè)所述對(duì)象；
其中，所述感測(cè)單元可相對(duì)于所述導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)，使得所述感測(cè)單元的所述感測(cè)方向與所述導(dǎo)管的所述縱軸之間的角度被調(diào)節(jié)。在本發(fā)明進(jìn)一步的一個(gè)方面中，提供了一種用于將能量施加至對(duì)象的設(shè)備，其中該設(shè)備包括如權(quán)利要求1中所限定的導(dǎo)管；以及可操作地連接至導(dǎo)管的感測(cè)單元以控制感測(cè)單元的旋轉(zhuǎn)的感測(cè)控制單元。術(shù)語“可操作地連接”在此可以特別地表示感測(cè)控制單元和導(dǎo)管的感測(cè)單元的任何種類的連接，其允許控制感測(cè)單元的旋轉(zhuǎn)。例如，如果導(dǎo)管包括至少兩個(gè)用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元的操作絲，那么感測(cè)控制單元可以借助于操作絲可操作地連接至感測(cè)單元。如果設(shè)置在導(dǎo)管中的局部電機(jī)控制器被用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元，那么感測(cè)控制單元可以通過有線或無線方式可操作地連接至該感測(cè)單元。在本發(fā)明進(jìn)一步的一個(gè)方面中，提出了一種用于將能量施加至對(duì)象的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼裝置，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在控制如權(quán)利要求13所限定的設(shè)備的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，所述程序代碼裝置促使計(jì)算機(jī)實(shí)施如權(quán)利要求12所限定的方法的各項(xiàng)步驟。應(yīng)當(dāng)被理解的是，權(quán)利要求1中的導(dǎo)管、權(quán)利要求12中的方法、權(quán)利要求13中的設(shè)備，以及權(quán)利要求14中的計(jì)算機(jī)程序具有相似的和/或相同的優(yōu)選實(shí)施例，尤其是如從屬權(quán)利要求中所定義的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)被理解的是，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例還可以是從屬權(quán)利要求與相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的任意組合。


參照下面描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面將變得清楚并被闡述。在下面的附圖中圖1示意性且示例性地示出根據(jù)本發(fā)明的用于將能量施加至對(duì)象的設(shè)備的實(shí)施例；圖2示意性且示例性地示出用在導(dǎo)管中的感測(cè)單元的實(shí)施例；圖3A，;3B示意性且示例性地示出用于在第一和第二狀態(tài)下將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管的遠(yuǎn)端的實(shí)施例；圖3C示意性且示例性地示出用于在第二狀態(tài)下將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管的末端的另一個(gè)實(shí)施例；圖4示意性且示例性地示出用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管的實(shí)施例的橫截面；以及圖5示意性且示例性地示出用于將能量施加至對(duì)象的方法的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖1示意性且示例性地示出用于將能量施加至對(duì)象2的設(shè)備1。在這個(gè)實(shí)施例中， 對(duì)象2是位于患者臺(tái)4上的患者3的心臟2。設(shè)備1包括導(dǎo)管5，其包含用于將能量施加至對(duì)象2的能量施加單元和用于沿感測(cè)方向感測(cè)對(duì)象2的感測(cè)單元。在這個(gè)實(shí)施例中，能量施加單元和感測(cè)單元位于導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6處。具有能量施加單元和感測(cè)單元的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6將在下文中進(jìn)一步地進(jìn)行詳細(xì)描述。用于將能量施加至對(duì)象2的設(shè)備1還包括導(dǎo)管控制單元10，所述導(dǎo)管控制單元10 包括電能源11尤其是射電源，其用于將電能尤其是射頻能通過導(dǎo)管5的能量施加單元施加至對(duì)象2。導(dǎo)管控制單元10還包括用于在對(duì)象2中將導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6引導(dǎo)至所需位置的引導(dǎo)控制單元12。在這個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)控制單元12控制導(dǎo)管5的內(nèi)裝引導(dǎo)裝置(未在圖1 中示出)。在另一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管5例如還可以通過使用操控索來操控并操作，以在對(duì)象 2中將導(dǎo)管5的末端被動(dòng)地引導(dǎo)至所需位置。同樣地，操控索可以通過引導(dǎo)控制單元12來控制。在導(dǎo)管5的末端在對(duì)象2中被引導(dǎo)至所需位置期間，以及同時(shí)優(yōu)選地在將能量施加至對(duì)象2期間，熒光檢查裝置生成在患者3中，尤其是在心臟2 (其在這個(gè)實(shí)施例中為對(duì)象2)中導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的位置的圖像。熒光檢查裝置包括產(chǎn)生在圖1中被示意性地示出的X射線束16的X射線源15，其用于穿過患者3的區(qū)域，在所述患者3的區(qū)域中存在導(dǎo)管 5，尤其是導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6。在X射線束16穿過患者3后，X射線束16被X射線探測(cè)器17 探測(cè)到。X射線源15和X射線探測(cè)器17被熒光檢查控制單元18所控制，所述熒光檢查控制單元18還優(yōu)選地具有用于顯示熒光檢查圖像的顯示器。在另一個(gè)實(shí)施例中，取代熒光檢查裝置的，另一個(gè)成像裝置，例如磁共振成像裝置、超聲波成像裝置或者計(jì)算機(jī)層析成像裝置可被用于生成在患者3中，并且尤其是在心臟2中的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的位置的圖像。圖2示意性且示例性地示出用在導(dǎo)管5中的用于將能量施加至對(duì)象2的感測(cè)單元 20。在圖1和2中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。在圖2所示的實(shí)施例中，感測(cè)單元20是用于聲學(xué)地感測(cè)對(duì)象2的聲學(xué)感測(cè)單元。 感測(cè)單元20包括其背后具有背襯材料22的超聲波換能器21。背襯材料22適于削弱超聲波換能器21在換能器背后所產(chǎn)生的聲音脈沖。這種具有背襯材料22的超聲波換能器21是公知的，例如，從在此作為參考所引入的US 4，382，201 Al中可獲知。在另一個(gè)實(shí)施例中， 感測(cè)單元20可以包括薄的超聲波換能器21，例如不具有背襯材料22的薄的電容式微加工超聲換能器(cMUT)或者薄的壓電式微加工超聲換能器(pMUT)。而在又一個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)單元20還可以使用另一種成像形式，例如感測(cè)單元20可以是利用可見光或其它適合的光來光學(xué)地感測(cè)對(duì)象2的光學(xué)感測(cè)單元。在這個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)單元20還包括流體透鏡27，并且超聲波換能器21和流體透鏡27可一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，感測(cè)單元20可以是不具有流體透鏡27的聲學(xué)的、 光學(xué)的或者其它感測(cè)單元。感測(cè)單元20適于沿感測(cè)方向23來感測(cè)對(duì)象2。感測(cè)單元20包括延伸到感測(cè)方向 23中的前端24，以及延伸至與感測(cè)方向23相反的方向中的后端25。在圖2所示的實(shí)施例中，感測(cè)單元20可繞著相比于感測(cè)單元20的后端25而更接近于前端M的轉(zhuǎn)軸沈旋轉(zhuǎn)。 在其它的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸26也可以處于感測(cè)單元20的中央或者相比于感測(cè)單元20的前端 24而更加接近于后端25的位置處。圖3A和;3B示意性且示例性地示出用于將能量施加至對(duì)象2的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的實(shí)施例在第一和第二狀態(tài)下。在圖1、2、3A和;3B中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。導(dǎo)管5包括縱軸7，并且具有用于沿感測(cè)方向23感測(cè)對(duì)象2的感測(cè)單元20。在這個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)單元20是用于聲學(xué)地感測(cè)對(duì)象2的聲學(xué)感測(cè)單元。在另一個(gè)實(shí)施例中， 感測(cè)單元20還可以使用另一種成像形式，例如感測(cè)單元20可以是利用可見光或其它適合的光來光學(xué)地感測(cè)對(duì)象2的光學(xué)感測(cè)單元。感測(cè)單元20適于相對(duì)于導(dǎo)管5旋轉(zhuǎn)，以使得感測(cè)單元20的感測(cè)方向23和導(dǎo)管5 的縱軸7之間的角度α是可調(diào)節(jié)的。在圖3Α和;3Β所示的實(shí)施例中，導(dǎo)管5包括可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8，并且感測(cè)單元20被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8中?？蓴U(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的壁對(duì)于感測(cè)單元20設(shè)置成透明的，從而允許感測(cè)單元20透過該區(qū)域來觀察。任選地，壁中的只有在感測(cè)單元旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)入其直接視場(chǎng)中的部分被制作成透明的。如果感測(cè)單元是聲學(xué)感測(cè)單元，那么可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8或者其相關(guān)部分被制作成透聲的。在這個(gè)實(shí)施例中，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8是導(dǎo)管5的氣球狀部分。在導(dǎo)管5的第一狀態(tài)中，如圖3Α中示出，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8未擴(kuò)張，并且感測(cè)單元20的感測(cè)方向23與導(dǎo)管5的縱軸7相對(duì)齊。在這個(gè)狀態(tài)中，感測(cè)單元20的感測(cè)方向23 和導(dǎo)管5的縱軸7之間的角度α大體上等于0。在導(dǎo)管5的第二狀態(tài)中，如圖;3Β中示出，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8被擴(kuò)張以便為感測(cè)單元20的旋轉(zhuǎn)提供空間。在這個(gè)狀態(tài)中，感測(cè)單元20的感測(cè)方向23和導(dǎo)管5的縱軸7之間的角度α是可調(diào)節(jié)的。在這個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管5適于在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變化。在其它實(shí)施例中，特別是如果感測(cè)單元20的長(zhǎng)度足夠短，從而能夠被可旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)管5的初始直徑中，那么導(dǎo)管5就不必包含可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8 了。在這種情況下， 導(dǎo)管5就不包含不同的第一和第二狀態(tài)，而僅僅包含單一狀態(tài)，在該狀態(tài)中感測(cè)單元20是可旋轉(zhuǎn)的。導(dǎo)管5還包括用于將能量施加至對(duì)象2的能量施加單元30。在這個(gè)實(shí)施例中，能量施加單元30包含導(dǎo)管電極31，尤其是射頻導(dǎo)管電極31，其可通過接點(diǎn)引線(未在圖3Α 和:3Β中示出)與電能源11相連接。因此，電能，在這個(gè)實(shí)施例中為射頻能可以通過導(dǎo)管5 的能量施加單元30施加至對(duì)象2。在這個(gè)實(shí)施例中，能量施加單元30的導(dǎo)管電極31是用于將能量施加至對(duì)象2的透聲電極31。在圖3Α和;3Β中所示的實(shí)施例中，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的壁厚適于預(yù)先確定可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8在不同位置處的擴(kuò)張形狀。在這個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管5還包括用于沖洗對(duì)象2的沖洗單元40，其中能量通過沖洗流體41被施加至對(duì)象2。沖洗單元40優(yōu)選地包括至少一個(gè)孔、噴口或者其它開口，通過其用于沖洗對(duì)象2的沖洗流體41可以被噴灑。例如，沖洗單元40可以包括單個(gè)開口或者多個(gè)開口。在圖3Α至3C中，為了清楚，沖洗流體41僅被示出流動(dòng)穿過一個(gè)開口。然而，沖洗流體可以流動(dòng)穿過多個(gè)開口或者僅僅穿過一個(gè)開口。優(yōu)選地，沖洗流體41穿過沖洗單元40的流動(dòng)是可調(diào)節(jié)的，例如，通過完全地或部分地關(guān)閉沖洗單元40，即通過完全地或部分地關(guān)閉至少一個(gè)孔或者噴口。在這個(gè)實(shí)施例中，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8通過可引入導(dǎo)管5中的擴(kuò)張流體而擴(kuò)張的。 因此，通過將擴(kuò)張流體引入導(dǎo)管5中，導(dǎo)管5可以從第一、未擴(kuò)張的狀態(tài)變化到第二、擴(kuò)張的狀態(tài)。同樣地，通過排出，尤其是從導(dǎo)管5中部分地排出擴(kuò)張流體，導(dǎo)管5可以從第二、擴(kuò)張的狀態(tài)變化到第一、未擴(kuò)張的狀態(tài)。在這個(gè)實(shí)施例中，沖洗流體41也可以被用作用于擴(kuò)張可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的擴(kuò)張流體。再回去參考圖1，在這個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管控制單元10還包括用于控制導(dǎo)管5的沖洗單元40的沖洗控制單元13。優(yōu)選地，沖洗控制單元13包括泵，所述泵例如可以通過導(dǎo)管5 中的管子(未在圖1中示出)與導(dǎo)管5的沖洗單元40相連接。沖洗控制單元13適合于將沖洗流體41引入導(dǎo)管5中，在這個(gè)實(shí)施例中，所述沖洗流體41也被用作用于擴(kuò)張可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的擴(kuò)張流體。在這個(gè)實(shí)施例中，共用的沖洗/擴(kuò)張流體41，優(yōu)選地是鹽溶液或類似溶液，因此被用于擴(kuò)張可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8和用于通過沖洗單元40沖洗對(duì)象2。優(yōu)選地，在可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的擴(kuò)張期間，共用的沖洗/擴(kuò)張流體41通過沖洗單元40的流量被調(diào)節(jié)。在其它的實(shí)施例中，導(dǎo)管5無須包含沖洗單元40。在這種情況下，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8借助于擴(kuò)張流體的擴(kuò)張可以通過對(duì)應(yīng)于沖洗控制單元13的適當(dāng)擴(kuò)張控制單元被控制。導(dǎo)管控制單元10還包括用于控制感測(cè)單元20旋轉(zhuǎn)以及控制感測(cè)單元20對(duì)對(duì)象 2的感測(cè)的感測(cè)控制單元14。在這個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管5包括用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元20的操作絲 (未在圖1中示出)，并且感測(cè)控制單元14被可操作地與操作絲相連接，并且通過操作絲控制感測(cè)單元20的旋轉(zhuǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置在導(dǎo)管5中的局部電機(jī)控制能夠被用于旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元20，并且感測(cè)控制單元14例如通過有線或無線能夠可操作地連接至感測(cè)單元 20。優(yōu)選地，感測(cè)控制單元14還包括用于顯示對(duì)象2的感測(cè)信息的顯示器。在這個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)單元20是用于聽覺地感測(cè)對(duì)象的聲學(xué)感測(cè)單元，并且感測(cè)信息包括由超聲波所產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)圖像，所述超聲波由感測(cè)單元20的超聲波換能器21發(fā)射且被對(duì)象2所反射。在另一個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)單元20例如可以是用于光學(xué)地感測(cè)對(duì)象2的光學(xué)感測(cè)單元， 并且感測(cè)信息可以包括由可見光或其它合適的光所產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)圖像。優(yōu)選地，感測(cè)單元20適于測(cè)量導(dǎo)管末端即導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的末端與對(duì)象2的能量被施加到上面的表面所形成的角度。在這個(gè)實(shí)施例中，這優(yōu)選地通過利用超聲波沿感測(cè)方向23確定感測(cè)單元20和對(duì)象2的表面之間的距離來實(shí)現(xiàn)，所述超聲波由感測(cè)單元20的超聲波換能器21發(fā)射且被對(duì)象2所反射。感測(cè)單元20的旋轉(zhuǎn)軸沈與對(duì)象2的表面之間沿感測(cè)方向23的連線以及感測(cè)單元20的旋轉(zhuǎn)軸沈與對(duì)象2的表面之間沿導(dǎo)管5的縱軸7 方向的連線因而限定了三角形的兩條邊，所述兩條邊之間的角度為α。根據(jù)所確定的感測(cè)單元20和對(duì)象2的表面之間沿感測(cè)方向23的距離、以及已知的感測(cè)單元20和導(dǎo)管末端之間的距離，導(dǎo)管末端和對(duì)象2的表面之間的角度就可以因此確定。優(yōu)選地，感測(cè)單元20進(jìn)一步適合于擺動(dòng)(swe印movement)，其中感測(cè)控制單元13 控制感測(cè)單元20，使得感測(cè)單元20的感測(cè)方向23與感測(cè)單元20的導(dǎo)管5的縱軸7之間的角度α能夠在兩個(gè)極限角[amin，α_]之間連續(xù)地調(diào)節(jié)，以形成更大的視場(chǎng)。這些極限角 [Cimin，QmJ可以由使用者例如通過由感測(cè)控制單元14(未在圖1中示出)所提供的適合的用戶界面手動(dòng)地進(jìn)行選擇，或者它們可以例如依據(jù)導(dǎo)管末端與對(duì)象2的表面之間所確定的角度自動(dòng)地確定。可選擇地或另外地，極限角[amin，QmJ也可以依據(jù)能量所施加至的對(duì)象表面的局部區(qū)域的尺寸來確定。用于將能量施加至對(duì)象2的設(shè)備1還包括用于控制該用于將能量施加至對(duì)象2的設(shè)備1，尤其是用于控制導(dǎo)管控制單元10及優(yōu)選地?zé)晒獬上裱b置或其它成像裝置的設(shè)備控制單元19。特別地，設(shè)備控制單元19優(yōu)選地控制電能源11、引導(dǎo)控制單元12、沖洗控制單元13和感測(cè)控制單元14。圖3C示意性地且示例性地示出了在第二狀態(tài)下的用于將能量施加至對(duì)象2的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的另一個(gè)實(shí)施例。圖1、2、3A、;3B和3C中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的部件。在這個(gè)實(shí)施例中，感測(cè)單元20可繞著旋轉(zhuǎn)軸沈旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸沈相比于感測(cè)單元20的后端25更接近于前端24，并且可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的壁厚適于預(yù)先確定可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8在不同的位置處的擴(kuò)張形狀，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8接近導(dǎo)管末端即感測(cè)單元 20的前端M所處的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的末端較小地?cái)U(kuò)張，并且遠(yuǎn)離感測(cè)單元20的后端25所處的導(dǎo)管末端較大地?cái)U(kuò)張。此外，在這個(gè)實(shí)施例中，可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8適于使得在感測(cè)單元20旋轉(zhuǎn)期間，只有感測(cè)單元20從導(dǎo)管5的初始直徑突出的可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的那側(cè)被擴(kuò)張。圖4示意性地且示例性地示出了用于將能量施加至對(duì)象2的導(dǎo)管5的另一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。圖1、2、3A、3B、3C和4中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的部件。在這個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管5包括用于操作和引導(dǎo)導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6到達(dá)對(duì)象2中的所述位置處的操控索50和金屬彎曲條52。操控索50和優(yōu)選地金屬彎曲條52可與控制導(dǎo)管 5的遠(yuǎn)端6的引導(dǎo)的引導(dǎo)控制單元12連接。金屬彎曲條52進(jìn)一步安裝有電線或接點(diǎn)引線 M，其例如用于將包括導(dǎo)管電極31，在這個(gè)實(shí)施例中尤其是射頻導(dǎo)管電極31的能量施加單元30連接至電能源11。導(dǎo)管5還包括操控絲51，在這個(gè)實(shí)施例中，兩條操控絲51可操作地連接至感測(cè)單元20，以旋轉(zhuǎn)感測(cè)單元20。操控絲51可操作地與感測(cè)控制單元14相連接，所述感測(cè)控制單元14控制感測(cè)單元20的旋轉(zhuǎn)和控制感測(cè)單元20對(duì)對(duì)象2的感測(cè)。此外，導(dǎo)管5包括管子53，其在這個(gè)實(shí)施例中連接至沖洗單元40及可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8。管子53可連接至控制對(duì)象2的沖洗的沖洗控制單元13。優(yōu)選地，沖洗控制單元13還可以由感測(cè)控制單元14所控制，以控制可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8的擴(kuò)張。在下文中，結(jié)合圖3AJB或3C所示出的用于將能量施加至對(duì)象2的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端 6的實(shí)施例，將參考附圖5對(duì)用于將能量施加至對(duì)象2的方法的實(shí)施例進(jìn)行描述。圖1、2、 3A、3B、3C、4和5中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的部件。假設(shè)導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6已經(jīng)被引導(dǎo)至患者3體內(nèi)，并且尤其是在心臟2 (在這個(gè)實(shí)施例中是對(duì)象2、中的預(yù)定位置處，而且包括能量施加單元30的導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6與對(duì)象2緊密接近，尤其是相接觸。在這個(gè)實(shí)施例中，在導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的引導(dǎo)期間，導(dǎo)管5處于第一狀態(tài)，其中可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8未擴(kuò)張，并且感測(cè)單元20的感測(cè)方向23與導(dǎo)管5的縱軸7相對(duì)齊。由于在這個(gè)狀態(tài)下，感測(cè)單元20的感測(cè)方向23與導(dǎo)管5的縱軸7相對(duì)齊，即向前看，因此感測(cè)單元20優(yōu)選地被用于監(jiān)控對(duì)導(dǎo)管的引導(dǎo)。在能量被施加至心臟2之前，導(dǎo)管5已經(jīng)從第一狀態(tài)變化到第二狀態(tài)，其中可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8被擴(kuò)張，以便為感測(cè)單元20的旋轉(zhuǎn)提供空間。在其它的實(shí)施例中，尤其是如果感測(cè)單元20的長(zhǎng)度足夠地小以便能夠可旋轉(zhuǎn)地安置在導(dǎo)管5的初始直徑中，那么導(dǎo)管5無須包含可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域8。在這種情況下，導(dǎo)管5不包括不同的第一和第二狀態(tài)，而只包括感測(cè)單元20可旋轉(zhuǎn)的單個(gè)狀態(tài)。在用于將能量施加至對(duì)象2的方法中的步驟101中，能量通過能量施加單元30，也就是說通過借助于接點(diǎn)引線而連接至電能源11的導(dǎo)管電極31，在這個(gè)實(shí)施例中特別地是射頻導(dǎo)管電極31而被施加至心臟2。在可與步驟101同時(shí)執(zhí)行的步驟102中，心臟2被感測(cè)單元20感測(cè)，在這個(gè)實(shí)施例中，所述感測(cè)單元20是聲學(xué)感測(cè)單元。感測(cè)單元20可相對(duì)于導(dǎo)管5旋轉(zhuǎn)，使得感測(cè)單元 20的感測(cè)方向23與導(dǎo)管5的縱軸7之間的角度α被調(diào)節(jié)。感測(cè)單元20相對(duì)于導(dǎo)管5的旋轉(zhuǎn)使得監(jiān)控能量施加的效果成為可能，即使在作業(yè)過程期間導(dǎo)管末端，即導(dǎo)管5的遠(yuǎn)端6的末端相對(duì)于對(duì)象2的表面的取向發(fā)生改變，因此提高了對(duì)能量施加其上的對(duì)象2的感測(cè)的可靠性。雖然在上述描述的實(shí)施例中，對(duì)象優(yōu)選地是患者的心臟，但是在其它的實(shí)施例中， 能量可以被施加至其它的對(duì)象，例如患者的其他器官。此外，用于將能量施加至對(duì)象的設(shè)備還可以被應(yīng)用于工程對(duì)象，尤其是應(yīng)用于中空的工程對(duì)象，其中能量必須被施加到這些對(duì)象中。 雖然在上述所描述的實(shí)施例中，擴(kuò)張流體和沖洗流體是相同的，但是導(dǎo)管還可以包括至少兩種不同的流體，即至少一種擴(kuò)張流體和至少一種沖洗流體。在這種情況下，導(dǎo)管優(yōu)選地包括至少兩個(gè)管子，其中管子中的至少一個(gè)引導(dǎo)擴(kuò)張流體進(jìn)入可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域內(nèi)，以擴(kuò)張可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域，并且其中至少兩個(gè)管子中的至少一個(gè)另外管子引導(dǎo)沖洗流體到達(dá)開口，以允許流體離開導(dǎo)管進(jìn)行沖洗。代替沖洗流體或除了沖洗流體之外，可以使用執(zhí)行另一種功能的流體。例如冷卻液可被用于冷卻導(dǎo)管，其中冷卻液優(yōu)選地不離開導(dǎo)管。冷卻液和擴(kuò)張流體同樣可以是相同的。此外，沖洗流體也可以具有冷卻導(dǎo)管的功能。盡管在附圖和前面的描述中詳細(xì)說明并描述了本發(fā)明，但是這種說明和描述被認(rèn)為是說明性或示例性的，而非限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。時(shí)間要求保護(hù)的本發(fā)明的本領(lǐng)域技術(shù)人員通過研究附圖、說明書和所附權(quán)利要求能夠理解并實(shí)現(xiàn)對(duì)所公開實(shí)施例的其它變形。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其它元件或步驟，并且不定冠詞“一”或者“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)裝置或者其它的單元可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中所記載的若干項(xiàng)功能。在相互不同的從屬權(quán)利要求中記載某些措施這個(gè)起碼的事實(shí)并不表示這些措施的組合不能被有利地使用。通過上文所描述的實(shí)施例中的不同單元實(shí)現(xiàn)的若干功能可以通過許多單元，也可以通過單個(gè)單元來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)/分布在合適的介質(zhì)上，例如在光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或者與其它硬件一起提供的或者作為其它硬件的一部分的固態(tài)介質(zhì)上，但也可以以其它形式分布，例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其它有線或無線通信系統(tǒng)分布。權(quán)利要求書中的任何參考標(biāo)號(hào)不能解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于將能量施加至對(duì)象( 的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管( 具有縱軸(7)，其中所述導(dǎo)管 (5)包括用于將能量施加至所述對(duì)象⑵的能量施加單元(30)；以及用于沿感測(cè)方向(2 感測(cè)所述對(duì)象O)的感測(cè)單元(20)，其中所述感測(cè)單元00)適于相對(duì)于所述導(dǎo)管( 旋轉(zhuǎn)，使得所述感測(cè)單元00)的所述感測(cè)方向與所述導(dǎo)管(5) 的所述縱軸(7)之間的角度(α)是可調(diào)節(jié)的。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管(5)包括可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)， 并且所述感測(cè)單元OO)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)中。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)的壁厚在不同位置處適于預(yù)先確定所述可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)的擴(kuò)張形狀。
4.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管(5)包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)所述可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)未擴(kuò)張，并且所述感測(cè)單元OO)的感測(cè)方向03) 與所述導(dǎo)管(5)的所述縱軸(7)相對(duì)齊；在第二狀態(tài)所述可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)擴(kuò)張以提供所述感測(cè)單元OO)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的空間，其中，所述導(dǎo)管(5)適于在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間變化。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管(5)包括至少兩根操作絲(51)，所述操作絲(51)可操作地連接至所述感測(cè)單元OO)以旋轉(zhuǎn)所述感測(cè)單元00)。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述感測(cè)單元OO)包括前端04)和后端(25)，所述前端04)延伸至所述感測(cè)方向03)中，并且所述后端05)延伸至與所述感測(cè)方向相反的方向中，并且所述感測(cè)單元OO)可繞著旋轉(zhuǎn)軸06)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸(26)與所述感測(cè)單元OO)的所述后端0 相比更接近于所述前端04)。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述可擴(kuò)張的導(dǎo)管區(qū)域(8)可借助于可引入到所述導(dǎo)管(5)中的擴(kuò)張流體Gl)擴(kuò)張。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管(5)還包括沖洗單元(40)，所述沖洗單元GO)用于利用沖洗流體Gl)沖洗能量施加到上面的所述對(duì)象( ，并且所述沖洗流體和所述擴(kuò)張流體是同一流體。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述感測(cè)單元OO)包括超聲波換能器 01)。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述感測(cè)單元OO)還包括流體透鏡(27)， 并且所述超聲波換能器和所述流體透鏡(XT)可一體地旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述能量施加單元(30)包括用于將能量施加至所述對(duì)象O)的透聲電極(31)。
12.一種用于將能量施加至對(duì)象O)的方法，其中所述方法包括以下步驟借助于包括在導(dǎo)管(5)中的能量施加單元(30)將能量施加至所述對(duì)象O)，所述導(dǎo)管 (5)具有縱軸(7)；以及借助于包括在所述導(dǎo)管(5)中的感測(cè)單元OO)沿感測(cè)方向感測(cè)所述對(duì)象O)； 其中，所述感測(cè)單元OO)可相對(duì)于所述導(dǎo)管( 旋轉(zhuǎn)，使得所述感測(cè)單元OO)的所述感測(cè)方向03)與所述導(dǎo)管(5)的所述縱軸(7)之間的角度(α)被調(diào)節(jié)。
13.一種用于將能量施加至所述對(duì)象O)的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括如權(quán)利要求1所限定的所述導(dǎo)管(5)；以及可操作地連接至所述導(dǎo)管( 的所述感測(cè)單元00)的感測(cè)控制單元(14)，用于控制所述感測(cè)單元OO)的旋轉(zhuǎn)。
14. 一種用于將能量施加至對(duì)象O)的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼裝置，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在控制如權(quán)利要求13所限定的設(shè)備的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，所述程序代碼裝置促使計(jì)算機(jī)實(shí)施如權(quán)利要求12所限定的方法的各項(xiàng)步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將能量施加至對(duì)象的導(dǎo)管。該導(dǎo)管(5)具有縱軸(7)，并且包括用于將能量施加至對(duì)象的能量施加單元(30)和用于沿感測(cè)方向(23)感測(cè)對(duì)象的感測(cè)單元(20)。所述感測(cè)單元(20)可適于相對(duì)于所述導(dǎo)管(5)旋轉(zhuǎn)，使得所述感測(cè)單元(20)的感測(cè)方向(23)與所述導(dǎo)管(5)的所述縱軸(7)之間的角度(α)是可調(diào)節(jié)的。所述感測(cè)單元(20)可以在能量被施加至對(duì)象期間被調(diào)節(jié)，使得所述感測(cè)單元(20)的感測(cè)方向(23)指向能量被施加的位置，而無需考慮導(dǎo)管末端與在該位置處的對(duì)象的表面所形成的角度。
文檔編號(hào)A61B8/12GK102348424SQ201080011153
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者A·J·J·拉德馬克斯, J·F·蘇伊吉維爾, J·W·威克普, M·E·巴利, S·德拉迪 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司