專利名稱：用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所描述的實施方式總體上涉及用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)姆椒ê脱b置。根據(jù)一些實施方式，供送的騎縫釘能夠被用于將移植體緊固于另一本體。
背景技術(shù)：
在一些類型的外科手術(shù)中，使用騎縫釘將組織或移植體固定于其它組織或移植體能夠是非常有利的。這種騎縫釘能夠用于在身體恢復(fù)或進(jìn)行治療時將組織和/或移植體保
持在一起。不是所有的醫(yī)用騎縫釘施加裝置對于可能需要或希望運用騎縫釘?shù)拿糠N情況來說都是有效的或最佳的。所描述的實施方式解決或改善了與先前的用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置和/ 或方法相關(guān)的一個或多個缺陷或缺點，或者至少提供這些裝置和/或方法的有用替代方式。

發(fā)明內(nèi)容
一些實施方式涉及一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括包括第一致動器的可抓握部分；聯(lián)接于手柄的觸發(fā)器致動器；聯(lián)接于所述觸發(fā)器致動器和所述手柄的驅(qū)動機構(gòu)；聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐?；以及打釘機構(gòu)，所述打釘機構(gòu)聯(lián)接于所述可抓握部分，并且構(gòu)造成向所述供送部分傳遞打釘沖擊。所述打釘沖擊可使每個騎縫釘?shù)乃鲆欢诉M(jìn)一步地伸出，同時仍然至少部分地保留在所述固位壁中。所述可抓握部分可經(jīng)由軸聯(lián)接于所述供送部分。一些實施方式涉及一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括手柄；以及聯(lián)接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述供送部分進(jìn)一步包括釋放孔，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型；
其中，所述釋放孔相對于所述供送部分的縱向軸線略呈螺旋形延伸。一些實施方式涉及一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括包括第一致動器的可抓握部分；聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐?；以及圓頂形部分，所述圓頂形部分位于所述供送部分的遠(yuǎn)側(cè)端部處并且能夠在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間運動，在所述近側(cè)位置，位于所述圓頂形部分的開口端部處的擋板圍繞所述供送部分的供送尖端配合，在所述遠(yuǎn)側(cè)位置，所述擋板相對于所述供送尖端在遠(yuǎn)側(cè)定位以允許每個騎縫釘?shù)乃鲆欢藦乃龉┧图舛松斐?。一些實施方式涉及一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括可抓握部分；聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐?；以及定位在所述供送部分的尖端處的頭部部分，所述頭部部分能夠向近側(cè)方向縮回以使所述尖端向外張開。一些實施方式涉及一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括形成為手槍式握把的手柄；聯(lián)接于所述手柄的觸發(fā)器致動器；聯(lián)接于所述觸發(fā)器致動器和所述手柄的驅(qū)動機構(gòu)；聯(lián)接于所述驅(qū)動機構(gòu)的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述觸發(fā)器致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐觥?br>

下文通過示例的方式進(jìn)一步詳細(xì)地描述了實施方式，應(yīng)該接合附圖閱讀具體實施方式
，其中圖1是用于提供形狀記憶騎縫釘?shù)难b置的立體圖；圖2A是圖1的裝置的分解狀態(tài)立體圖，更加詳細(xì)地示出了近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)；圖2B是圖1的裝置的致動機構(gòu)的一部分的分解狀態(tài)立體圖；圖3是圖1的裝置的分解狀態(tài)立體圖，更加詳細(xì)地示出了打釘機構(gòu)。圖4是圖1的裝置的分解狀態(tài)立體圖，更加詳細(xì)地示出了頭部縮回致動器和管筒；圖5是裝置的致動器離合器的分解狀態(tài)立體圖，更加詳細(xì)地示出了外側(cè)離合器套筒和供送套筒；
圖6是致動器離合器的分解狀態(tài)立體圖，更加詳細(xì)地示出了內(nèi)側(cè)離合器套筒和擴展器桿；圖7A是致動器離合器的分解狀態(tài)立體圖，更加詳細(xì)地示出了芯桿和驅(qū)動離合器；圖7B是致動器離合器的立體局部剖視圖，圖示了芯桿和驅(qū)動離合器的前進(jìn)；圖8A是沿圖1的裝置的豎直中心線截取的側(cè)視截面視圖，示出了處于未致動狀態(tài)的裝置；圖8B是如圖8A所示的處于未致動狀態(tài)的裝置的平面視圖；圖8C是沿類似于圖8A的豎直中心線截取的致動器離合器和供送部分的截面視圖；圖8D是對應(yīng)于圖8C的致動器離合器和供送部分的平面視圖；圖9A是沿圖1的裝置的豎直中心線截取的側(cè)視截面視圖，示出了處于部分致動狀態(tài)下的裝置；圖9B是圖9A所示的處于部分致動狀態(tài)下的裝置的平面視圖；圖9C是沿類似于圖9A的豎直中心線截取的致動器離合器和供送部分的截面視圖，其中示出裝置處于部分致動狀態(tài)；圖9D是對應(yīng)于圖9C中的部分致動狀態(tài)的致動器離合器和供送部分的平面視圖；圖IOA是沿圖1的裝置的豎直中心線截取的側(cè)視截面視圖，示出了進(jìn)一步致動狀態(tài)下的裝置；圖IOB是圖IOA所示的處于進(jìn)一步致動狀態(tài)下的裝置的平面視圖；圖IOC是沿類似于圖IOA的豎直中心線截取的致動器離合器和供送部分的截面視圖，示出了處于進(jìn)一步致動狀態(tài)下的致動器離合器和供送部分；圖IOD是示出于處于進(jìn)一步致動狀態(tài)下的致動器離合器和供送部分的平面視圖；圖IlA是沿圖1的裝置的豎直中心線截取的側(cè)視截面視圖，示出了又進(jìn)一步致動狀態(tài)下的裝置；圖IlB是處于圖IlA所示的又進(jìn)一步致動狀態(tài)下的裝置的平面視圖；圖IlC是沿類似于圖IlA的豎直中心線截取的致動器離合器和供送部分的截面視圖，示出了處于該又進(jìn)一步致動狀態(tài)下的致動器離合器和供送部分；圖IlD是處于該又進(jìn)一步致動狀態(tài)下的致動器離合器和供送部分的平面視圖；圖12A是沿與裝置的豎直中心線成角度地偏移的平面截取的致動器離合器和供送部分的側(cè)視截面視圖，示出了處于最終致動狀態(tài)下的致動器離合器和供送部分；圖12B是在最終致動狀態(tài)下示出的致動器離合器和供送部分的平面視圖；圖13A是圖1的裝置的供送部分的局部剖視立體圖，示出了處于未致動狀態(tài)下的供送部分；圖1 是裝置處于部分致動狀態(tài)下時供送部分的局部剖視立體圖；圖13C是裝置處于進(jìn)一步致動狀態(tài)下時供送部分的局部剖視立體圖；圖13D是裝置處于進(jìn)一步地部分致動狀態(tài)下時供送部分的局部剖視立體圖；圖13E是裝置示出為處于最終致動狀態(tài)下時供送部分的局部剖視立體圖；圖14A是當(dāng)裝置處于未致動狀態(tài)下時示出的供送部分的局部側(cè)視截面視圖；圖14B是在裝置處于部分致動狀態(tài)下時示出的供送部分的局部側(cè)視截面視圖14C是當(dāng)裝置處于進(jìn)一步致動狀態(tài)下時，供送部分的局部側(cè)視截面視圖；圖14D是當(dāng)裝置處于又進(jìn)一步致動狀態(tài)下時，供送部分的局部側(cè)視截面視圖；圖14E、14F和14G圖示了騎縫釘?shù)尼尫胖潦褂脴?gòu)造的漸進(jìn)順序，圖示了局部側(cè)視截面中的供送部分；圖15是裝置的提供套筒的局部平面視圖，示出了用于騎縫釘?shù)牟迦肟缀歪尫趴住８綀D之間相同的附圖標(biāo)記用于指示相同的元件、特征或功能。圖形不是按比例繪制的并且應(yīng)該看成是示例性的，用于圖示所描述的實施方式的特征和功能的目的。
具體實施例方式所描述的實施方式總體上涉及用于供送形狀記憶騎縫釘910的裝置以及使用這種裝置實施的騎縫釘供送方法。在一些實施方式中，騎縫釘供送裝置100包括打釘機構(gòu) 190，打釘機構(gòu)190用于提供打釘撞擊以使得騎縫釘910的端部以刺戳的方式伸出，由此使得騎縫釘910能夠穿入騎縫釘供送位置周圍的致密的和/或硬的物質(zhì)。在其它實施方式中，用于將騎縫釘910從供送部分140釋放的釋放孔554以相對于供送部分140的縱向軸線輕微螺旋的方式延伸。在另一實施方式中，裝置100包括略微球形的部分660，該球形部分660定位在裝置100的供送端部處且構(gòu)造成軸向地收回到供送端部中以使得圍繞供送端部的基本上圓筒形的護(hù)套550稍微向外張開。在另外一些實施方式中，裝置100在其遠(yuǎn)側(cè)端部處可包括可以在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間移動的圓頂形蓋145，在近側(cè)位置處，位于圓頂部分145的開口端部148處的擋板 147圍繞圓筒形供送尖端142配合，以便例如將移植體保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，此處移植體是圍繞裝置100的軸130的至少一部分配合的基本上管狀的移植體。在遠(yuǎn)側(cè)位置處，圓頂形蓋 145不覆蓋在圓筒形端部的尖端部分142上并且允許每個騎縫釘910的一個端部徑向伸出進(jìn)入移植體中，為供送騎縫釘做好準(zhǔn)備以便將移植體固定于另一本體。以非限制性示例的方式，結(jié)合圖1至15示出和描述了裝置的實施方式。如圖1所示，裝置100包括可抓握的手柄110，該手柄110具有手掌抓握部111、棘齒112、可壓下的觸發(fā)器150和手指抓握部分152。當(dāng)用手抓持裝置100時，可抓握手柄110的形狀構(gòu)造成使手掌抓握部111接收在手的掌心和/或魚際區(qū)域，手指圍繞觸發(fā)器150和手指抓握部分 152延伸從而使得能夠牢牢地抓持和操作裝置110。例如，通過握緊手的第三、第四和第五指，觸發(fā)器150可以相對于棘齒突出部113a、11 和113c移動。棘齒112與充當(dāng)棘齒接合部分的觸發(fā)器150的底部處的帶角度的觸發(fā)器足部155協(xié)作，以阻礙觸發(fā)器150相對于手柄110的主體部向外移動。觸發(fā)器足部155能夠被致動成相繼地與棘齒突出部113a、11 和113c接合，棘齒突出部113a保持處于未致動狀態(tài)的觸發(fā)器150。觸發(fā)器150可以相對于手柄110的手指抓握部分152圍繞由觸發(fā)器樞軸銷151限定的軸線樞轉(zhuǎn)，觸發(fā)器樞軸銷151接收在形成于手指抓握部分152中的銷孔153中。觸發(fā)器150具有分離爪154，該分離爪IM形成在與觸發(fā)器足部155相對的端部處用以接合下文中描述的近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160。如圖2A和2B所示，手柄110進(jìn)一步包括定位在手柄110的體部中的用以限制觸發(fā)器150的向內(nèi)移動的移動限制閂115。彈簧116的一個端部圍繞移動限制閂115設(shè)置并且至少部分地接收在手柄110的體部內(nèi)，并且彈簧116圍繞形成在觸發(fā)器150的內(nèi)表面上的彈簧配準(zhǔn)凸臺117設(shè)置。彈簧116用于向外偏壓觸發(fā)器115，從而使得觸發(fā)器足部155坐靠在棘齒突出部113a、11 或113c上。手柄110還容納用以將近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160固定于手柄110的固位閂118。棘齒112優(yōu)選地由柔性彈簧鋼形成。棘齒112可以通過穿過棘齒孔11 接收在棘齒112的一個端部處的基座螺栓IHa緊固于手柄110的基座114。棘齒突出部113a、11 和113c形成在于孔11 的相對的端部處并且棘齒112有足夠的柔性，使得當(dāng)棘齒112遠(yuǎn)離手柄110的體部向下彈性地偏轉(zhuǎn)時觸發(fā)器150能夠向外移動越過一個或多個棘齒突出部 113a、113b和113c (以在致動之后重新設(shè)置觸發(fā)器150)。手柄110聯(lián)接于致動部分120，該致動部分120包括近側(cè)致動部分122和遠(yuǎn)側(cè)致動部分124。軸130聯(lián)接于遠(yuǎn)側(cè)致動部分124以將致動運動和力傳遞到設(shè)置在裝置100的遠(yuǎn)側(cè)端部處的供送部分140。在本說明的上下文中，使用位置基準(zhǔn)，假定以手槍的方式抓持裝置110，基座114 基本上向下定向并且“手槍”的“管筒”基本上向外延伸。相關(guān)術(shù)語“近側(cè)”應(yīng)該解釋為指示當(dāng)將手以前述指定的方式圍繞手柄110定位時靠近或朝向手掌的方向或位置。術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)” 用于指示與“近側(cè)”相對的方向或位置，其基本上遠(yuǎn)離手正抓握的手柄110。僅僅是為了易于理解而提供了這些或其它位置基準(zhǔn)，并且這些或其它位置基準(zhǔn)不是意在限制使用過程中裝置的實際位置或方向。近側(cè)致動部分122包括近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160和可以通過打釘致動器180致動的打釘機構(gòu)。 如圖2A所示，近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160包括聯(lián)接于手柄110的頂部且抵靠手柄110的頂部安置的近側(cè)驅(qū)動套筒162。近側(cè)驅(qū)動套筒162具有近側(cè)端部插入部164，該近側(cè)端部插入部164穿過套筒162的開口近側(cè)端部被接收。插入定位銷211穿過近側(cè)端部插入部164 中的相應(yīng)大小的孔以及形成在近側(cè)驅(qū)動套筒162中的徑向孔214被接收。插入定位銷211 保持部分地接收在徑向孔214中以便將近側(cè)端部插入部164固定在套筒162內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢?。?qū)動彈簧212也定位在套筒162內(nèi)，使得彈簧的一個端部抵靠近側(cè)端部插入部164上的內(nèi)部凸臺定位。彈簧212部分地圍繞同樣接收在近側(cè)驅(qū)動套筒162內(nèi)的第一離合器部分 220的近側(cè)端部222的伸出的凸臺設(shè)置。彈簧212用于在遠(yuǎn)側(cè)方向上偏壓第一離合器部分 220。近側(cè)驅(qū)動套筒162部分地容納第二離合器部分230，該第二離合器部分230具有另外的帶槽的端部232，該端部232的形狀構(gòu)造成與第一離合器部分220的鍵接端部2 配合。第二離合器部分230具有定位在第一帶槽的端部232和第二帶槽的端部236中間的頸部部分234。頸部部分234的形狀構(gòu)造成與觸發(fā)器150的分離爪IM部分地接觸并接合從而使得觸發(fā)器150的近側(cè)致動(即，通過握緊手指的致動)引起圍繞頸部部分234接合第二離合器部分230的分離爪154的遠(yuǎn)側(cè)移動，從而使第二離合器部分230在驅(qū)動套筒162 內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)移動。通常形成為伸出的桿件并且在圖中被指示為“桿件D”的騎縫釘釋放致動器165通過螺紋聯(lián)接穿過形成在第一離合器部分220中的螺紋孔2M而聯(lián)接于第一離合器部分220。 施加于騎縫釘釋放致動器165的力矩使得第一離合器部分220圍繞裝置100的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。該第一離合器部分220的旋轉(zhuǎn)運動引發(fā)第二離合器部分230的相似的旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動離合器740的相似的旋轉(zhuǎn)(下文更詳細(xì)地進(jìn)行描述)，從而使供送部分140的一部分相對于外側(cè)供送套筒550運動(如下文所描述的，釋放致動器限制桿812在釋放致動器限制通道512內(nèi)的定位允許這樣。近側(cè)驅(qū)動套筒162具有增大的遠(yuǎn)側(cè)端部，該增大的遠(yuǎn)側(cè)端部具有帶陽螺紋的圓筒形壁218，用于與管筒殼體410(圖4)螺紋接合。頂部螺桿178可以插入穿過管筒殼體410 中的螺桿接收孔418并且插入到形成在近側(cè)驅(qū)動套筒162的遠(yuǎn)側(cè)端部中的螺紋孔168中， 從而將管筒殼體410固定于近側(cè)驅(qū)動套筒162。彈簧250和定位元件260接收在近側(cè)驅(qū)動套筒162的遠(yuǎn)側(cè)端部中和管筒殼體410 的近側(cè)端部中，以相對于驅(qū)動離合器740的離合器頭部部分742接收和定位第二帶槽端部 236。近側(cè)驅(qū)動套筒162具有朝向套筒162的遠(yuǎn)側(cè)端部形成的槽孔216，用以接收砧186 的打擊傳輸部分188從中穿過。打擊傳輸部分188被構(gòu)造成從基本上圓筒形的打釘致動器殼體181內(nèi)向下伸出穿過槽孔216被接收在頸部部分234中。分離爪154的相對的爪部的尺寸可以構(gòu)造成圍繞頸部部分234的直徑減小部分配合并且至少部分地接收打擊傳輸部分188的下末端。因此，砧186和觸發(fā)器155中任何一個的運動導(dǎo)致第二離合器部分230 沿其縱向軸線運動。如圖3所示，打釘機構(gòu)190包括打釘活塞185，在于近側(cè)定位在殼體181內(nèi)的打釘致動器彈簧183的作用下，該打釘活塞185可以在打釘致動器殼體181(形成為中空圓柱體)內(nèi)軸向地移動以充當(dāng)作用于砧186上的錘。形成為桿件的并且在圖中示出為“桿件C” 的打釘致動器180可以通過螺紋接合的方法聯(lián)接到打釘活塞185。打釘致動器180徑向地延伸穿過形成在殼體181中的L形導(dǎo)向通道182。導(dǎo)向通道182的一部分周向地延伸以允許打釘致動器180和殼體181內(nèi)的打釘活塞185的旋轉(zhuǎn)運動。然而，殼體181還限定出導(dǎo)向通道182的縱向區(qū)段，從而準(zhǔn)許打釘致動器180在導(dǎo)向通道182的該縱向區(qū)段內(nèi)縱向地移動。彈簧183的一個端部抵靠端蓋187定位，該端蓋187例如通過螺紋接合緊固于殼體181的近側(cè)端部。彈簧183的另一端部作用于具有凸臺的內(nèi)部蓋184上，彈簧183的該端部圍繞該凸臺裝配。內(nèi)部蓋184鄰接打釘活塞185的近側(cè)端部，從而使得在彈簧183的作用下向遠(yuǎn)側(cè)方向偏壓打釘活塞185。當(dāng)打釘致動器180處于未致動位置時，其接收在導(dǎo)向通道182的周向部分內(nèi)，在該周向部分中，打釘致動器殼體181的限定導(dǎo)向通道182的部分阻礙打釘致動器180向遠(yuǎn)側(cè)運動。為了致動打釘致動器180(將其移動至致動位置)，可向打釘致動器180施加力矩以使打釘致動器180朝向?qū)蛲ǖ?82的縱向區(qū)段旋轉(zhuǎn)，從而使打釘活塞185和打釘致動器 180變得可以在彈簧183的偏壓作用下在遠(yuǎn)側(cè)方向上自由移動。打釘致動器殼體181可以通過接收近側(cè)端部螺桿166穿過在形成于或附接于殼體 181上的向下懸垂的定位凸緣312中形成的孔而緊固于近側(cè)驅(qū)動套筒162。近側(cè)端部螺桿 166的螺紋端部可以被接收在近側(cè)端部插入件164的帶有配合的螺紋的近側(cè)端部中，以便將近側(cè)端部螺桿166緊固于適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶乙虼擞兄趯んw181固定地定位在近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160上或鄰近近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160定位。在近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160和打釘機構(gòu)190內(nèi)的機構(gòu)的運動軸線基本上是縱向且平行的。
作為相對于近側(cè)驅(qū)動套筒162緊固殼體181的附加裝置，殼體181的遠(yuǎn)側(cè)端部314 構(gòu)造成與朝向近側(cè)驅(qū)動套筒162的遠(yuǎn)側(cè)端部設(shè)置的定位凸臺322配合或接收該定位凸臺 322。定位凸臺322相對于近側(cè)驅(qū)動套筒162的圓筒形管筒固定并且定位成稍微高于槽孔 216的遠(yuǎn)側(cè)端部。仍參考圖4，對頭部縮回致動器170和管筒殼體410進(jìn)行更加詳細(xì)地描述。頭部縮回致動器170包括桿171，該桿171接收在由旋轉(zhuǎn)鍵173的頭部部分限定的桿接收通道174 內(nèi)。球172接收在形成于旋轉(zhuǎn)鍵173的軸中的孔中，以便相對于通道174將桿171固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。旋轉(zhuǎn)鍵173在其內(nèi)端部上具有凸輪175，用于通過凸輪接合內(nèi)側(cè)離合器套筒610 的近側(cè)端部凸緣611的遠(yuǎn)側(cè)表面611a而接合并向近側(cè)移動內(nèi)側(cè)離合器套筒610(圖6)。旋轉(zhuǎn)鍵173接收在配準(zhǔn)管筒176內(nèi)，該配準(zhǔn)管筒176通過與形成在管筒殼體410的一側(cè)中的致動器插入端口 414螺紋接合而被接收。配準(zhǔn)管筒176具有陽螺紋177，該陽螺紋177用于與致動器插入端口 414內(nèi)相應(yīng)的陰螺紋接合。管筒殼體410包括帶螺紋的近側(cè)端部412，該近側(cè)端部412的尺寸構(gòu)造成圍繞近側(cè)驅(qū)動套筒162的帶螺紋的圓筒形壁218裝配并且與圓筒形壁218接合。管筒殼體410還包括內(nèi)部環(huán)形凸緣420，定位元件260安置在該內(nèi)部環(huán)形凸緣420內(nèi)。在其遠(yuǎn)側(cè)端部處，管筒殼體410具有帶螺紋的遠(yuǎn)側(cè)端部416，上和下配準(zhǔn)凸臺422從該遠(yuǎn)側(cè)端部416開始向遠(yuǎn)側(cè)延伸以與在致動器離合器440的外部環(huán)形凸緣442上相應(yīng)的上和下位置處形成的配準(zhǔn)凹槽 522配準(zhǔn)并配合。固位蓋128在致動器離合器440的遠(yuǎn)側(cè)端部的上滑動以將致動器440保持在管筒殼體440內(nèi)。固位蓋1 具有用以與管筒殼體410的帶螺紋的遠(yuǎn)側(cè)端部416接合的內(nèi)螺紋 426并且具有用以接合并鄰接外部環(huán)形凸緣442的遠(yuǎn)側(cè)表面的內(nèi)部環(huán)形凸緣432，以由此使致動器離合器440保持在管筒殼體410內(nèi)。固位蓋128中的遠(yuǎn)側(cè)開口允許致動器離合器 440的遠(yuǎn)側(cè)部分與軸130 —起從中延伸穿過。在圖中還示出為“桿件B”的頭部縮回致動器170能夠圍繞旋轉(zhuǎn)鍵173的中心軸線部分地旋轉(zhuǎn)，該中心軸線垂直于裝置100的縱向軸線。該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致供送部分140內(nèi)的略微球形的擴展器頭部660縮回，由此使得供送套筒550略微靠近供送尖端142向外擴張。應(yīng)當(dāng)注意，在圖2A、3、4、5、6、7A和7B中軸130的長度繪制地非常短。這么做僅僅是為了易于圖示而不代表軸130的實際長度。更確切地，盡管應(yīng)當(dāng)指出圖形并不是按比例繪制的，但是如圖1中所示的軸130的相對長度旨在更準(zhǔn)確地反應(yīng)裝置100的期望構(gòu)造。還是參考圖5和6，更加詳細(xì)地示出和描述致動器離合器440。致動器離合器440 包括外側(cè)離合器套筒510和內(nèi)側(cè)離合器套筒610。除了近側(cè)端部凸緣611之外，外側(cè)離合器套筒510圍繞內(nèi)側(cè)離合器套筒610的大部分，近側(cè)端部凸緣611徑向地向外延伸到其與外側(cè)離合器套筒510的外圓周周向重合的程度。外側(cè)離合器套筒510和內(nèi)側(cè)離合器套筒610 具有用以容置定位圓筒630的徑向孔514和614以及用于允許插入固定螺桿538以將內(nèi)側(cè)供送套筒820固定于致動器離合器440的內(nèi)側(cè)可旋轉(zhuǎn)部件的徑向螺桿孔516和616。外側(cè)離合器套筒510的基本上圓筒形的壁限定有基本上呈L形構(gòu)造的釋放致動器限制通道512。釋放致動器限制通道512中接收釋放致動器限制桿812的頭部，使得通道 512限制外側(cè)離合器套筒510和限制桿812之間的相對運動。限制桿812聯(lián)接于致動器離合器440的內(nèi)部部件并且如下所述可以間接地聯(lián)接到近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)160，而且在避免騎縫釘釋放致動器165過早致動中發(fā)揮重要作用。外側(cè)離合器套筒510具有外側(cè)套筒近端開口 524，通過該外側(cè)套筒近端開口 5 接收內(nèi)側(cè)離合器套筒610的近側(cè)端部；以及外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開口 526，軸130的近側(cè)部分延伸穿過該外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開口 526。外側(cè)離合器套筒510的遠(yuǎn)側(cè)端部542具有多個周向間隔的固定孔537，用于接收固定螺桿536以便將供送套筒550緊固在外側(cè)套筒的遠(yuǎn)側(cè)端部542 內(nèi)。外側(cè)離合器套筒510還限定有朝向遠(yuǎn)側(cè)端部M2的環(huán)形壁M6，彈簧562和定位環(huán)530 抵靠該環(huán)形壁546設(shè)置。彈簧562用于在近側(cè)方向上偏壓致動器離合器440的一些內(nèi)部組件。彈簧562定位在定位環(huán)530的內(nèi)側(cè)，定位環(huán)530與內(nèi)側(cè)離合器套筒610的內(nèi)直徑幾乎相同。軸130的組件與內(nèi)側(cè)和外側(cè)離合器套筒610、510、管筒殼體410以及近側(cè)驅(qū)動機構(gòu) 160基本上共軸，但是打釘機構(gòu)190與它們軸向地偏置。遠(yuǎn)側(cè)致動部分IM包括頭部縮回致動器170、管筒殼體410、致動器離合器440、軸 130和供送部分140。如圖5所示，外側(cè)供送套筒550具有接收在外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開口 526內(nèi)并且通過固定螺桿536固定于外側(cè)套筒遠(yuǎn)側(cè)端部M2的近側(cè)端部。外側(cè)供送套筒550在其遠(yuǎn)側(cè)端部處具有許多釋放孔陽4，這些釋放孔5M形成為在外側(cè)供送套筒550的端部中的基本上縱向延伸的槽口。釋放孔5M —直延伸至外側(cè)供送套筒550的遠(yuǎn)側(cè)末端，由此限定出以中斷的圓筒形構(gòu)造布置的多個指狀部552。指狀部552在外側(cè)供送套筒550的遠(yuǎn)側(cè)開口處限定出基本上成角度的內(nèi)輪廓，以與擴展器頭部660的相應(yīng)的成角度外表面662以容置的方式接合。 當(dāng)擴展器頭部660稍微向近側(cè)方向縮回時，成角度外表面662接合成角度的內(nèi)輪廓558并且抵靠該成角度的內(nèi)輪廓558滑動，由于指狀部552由彈性可偏轉(zhuǎn)材料形成，因此這樣使得指狀部552略微徑向地向外偏轉(zhuǎn)，由此使供送尖端142向外張開。該向外擴開例如可有助于強行地擴張管壁，并且可使得能夠在徑向增大的位置釋放騎縫釘，考慮到騎縫釘具有基本呈圓形的形狀記憶，這樣能夠?qū)е箩t(yī)用騎縫釘施加質(zhì)量提高。供送套筒550還限定有插入孔556，變形的(即，相對拉直的)騎縫釘能夠經(jīng)該插入孔556插入，以便接收在騎縫釘接收腔體826內(nèi)。插入孔556可形成為基本上平行于釋放孔556但相對于釋放孔556偏置的槽口。插入孔556的長度大體短于釋放孔5M的長度， 并且定位成接近釋放孔554的近側(cè)末端，但稍微在其近側(cè)處。內(nèi)側(cè)離合器套筒610限定有釋放致動器限制通道612以準(zhǔn)許釋放致動器限制桿 812向近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)方向運動，但是不是軸向地運動。當(dāng)限制桿812被允許在限制通道512內(nèi)旋轉(zhuǎn)地運動時，限制桿812使內(nèi)側(cè)離合器套筒610與限制桿812 —起旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)側(cè)離合器套筒610通過定位圓筒630可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接于擴展器桿650，因此這使得擴展器桿650旋轉(zhuǎn)。具體地，擴展器桿650具有其近側(cè)端部652，該近側(cè)端部652穿過形成在定位圓筒630 中的沿直徑的通孔632接收在其中。固定螺桿636軸向地定位在定位圓筒630內(nèi)以相對于定位圓筒630固定擴展器桿650。如圖6所示，擴展器頭部660定位在擴展器桿650的遠(yuǎn)側(cè)端部處并且具有騎縫釘伸出槽口 664，該騎縫釘伸出槽口 664在大體軸向但是向外的方向上在擴展器頭部660的外側(cè)上延伸，用以適應(yīng)從騎縫釘接收腔826內(nèi)的騎縫釘910的伸出。擴展器頭部660還具有肩部668，當(dāng)內(nèi)側(cè)供送套筒820運動至其最遠(yuǎn)側(cè)位置時內(nèi)側(cè)供送套筒820的遠(yuǎn)側(cè)端部鄰接抵靠該肩部668。成角度外表面662從肩部668過渡至擴展器頭部660的徑向遠(yuǎn)側(cè)末端，擴展器頭部660的徑向遠(yuǎn)側(cè)末端與供送尖端142基本上位置重合。擴展器桿650包括基本上中空的圓柱形壁651，芯桿710從中穿過并且能夠移動。 擴展器桿650被接收在內(nèi)側(cè)供送套筒820內(nèi)，內(nèi)側(cè)供送套筒820又被接收在外側(cè)供送套筒 550內(nèi)。芯桿710具有桿近側(cè)端部712和桿遠(yuǎn)側(cè)端部714。遠(yuǎn)側(cè)端蓋145定位在遠(yuǎn)側(cè)端部 714處。遠(yuǎn)側(cè)端蓋145可包括從遠(yuǎn)側(cè)端蓋145的遠(yuǎn)側(cè)末端向近側(cè)延伸的柔性的醫(yī)用級別的塑料擋板147。期望擋板147具有充足的堅固性，以便在未致動位置上將移植體保持到遠(yuǎn)側(cè)尖端142上。芯桿710的近側(cè)端部712接收在定位圓筒720的沿直徑的通孔722內(nèi)。通過軸向地接收在定位圓筒720內(nèi)的固定螺桿730將芯桿710固定于定位圓筒720。芯桿710延伸穿過沿直徑的通孔722從而至少部分地接收在驅(qū)動離合器740的中央孔743內(nèi)。驅(qū)動離合器740還具有用以容置定位圓筒720的橫向孔744。該配置使得當(dāng)?shù)诙x合器部分230與離合器頭部部分742接合時，例如通過桿件A、C和D中任一個向第二離合器部分230施加旋轉(zhuǎn)力或軸向力，該力被傳遞至芯桿710和容納在內(nèi)側(cè)離合器套筒610內(nèi)的組件。驅(qū)動離合器740具有遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746，該遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746布置成與相應(yīng)的周向間隔的環(huán)形壁部840交錯且鄰接，以限制響應(yīng)于第二離合器部分230的驅(qū)動離合器740的過度的遠(yuǎn)側(cè)運動并且準(zhǔn)許用于旋轉(zhuǎn)傳遞的離合器作用。現(xiàn)在參考圖8A至8D，對裝置100的未致動位置進(jìn)行描述。在未致動位置，第一離合器部分220和第二離合器部分230、砧186和驅(qū)動離合器740根據(jù)它們在其各自殼體內(nèi)的有限運動自由度而定位在相對近側(cè)的位置。在這種狀態(tài)下，由于限制桿812在限制通道512 內(nèi)的位置，外側(cè)離合器套筒510和內(nèi)側(cè)離合器套筒610不能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn)并且阻止限制桿812相對于外側(cè)離合器套筒510旋轉(zhuǎn)。因此，阻止內(nèi)側(cè)供送套筒820在外側(cè)供送套筒 550內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在未致動狀態(tài)下，遠(yuǎn)側(cè)端蓋145位于其最近側(cè)位置，在該位置處，圓頂形擋板147 的開口端部148部分覆蓋在遠(yuǎn)側(cè)供送尖端142上，由此阻礙騎縫釘910在被有意地釋放之前從供送尖端142意外地伸出。當(dāng)裝置100處于未致動狀態(tài)時，期望騎縫釘910以它們變形的(拉直的)構(gòu)型插入到騎縫釘接收腔體826中?，F(xiàn)在參考圖9A至9D，描述裝置100的第一致動狀態(tài)，該第一致動狀態(tài)是多個可能的致動狀態(tài)中的一個。通過迫使桿件150向近側(cè)移動，例如通過握緊手指以使得它們向內(nèi)朝向手抓握手柄110彎曲，從而使得觸發(fā)器足部155向內(nèi)移動一個棘齒的位置，這樣來實現(xiàn)第一致動狀態(tài)。觸發(fā)器150圍繞觸發(fā)器樞軸銷151的杠桿作用使得分離爪154向遠(yuǎn)側(cè)移動。 進(jìn)而向遠(yuǎn)側(cè)方向推動第二離合器部分230，這樣又使得驅(qū)動離合器740和芯桿710向遠(yuǎn)側(cè)移動一定的量，例如幾毫米。第一致動之后，驅(qū)動離合器740的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746前進(jìn)從而與近側(cè)環(huán)形壁部840 相鄰，以便能夠與近側(cè)環(huán)形壁部840旋轉(zhuǎn)地接合。因此，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形壁部746有效地使隔行指狀部與相應(yīng)的近側(cè)環(huán)形壁部840交錯，以便將旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動離合器740傳遞至環(huán)形壁部 840，該環(huán)形壁部840又剛性地聯(lián)接于限制桿812和內(nèi)側(cè)供送套筒820。在第一致動狀態(tài)下， 限制桿812逗留在其位于限制通道512內(nèi)的最近側(cè)位置。第一致動的目的是使遠(yuǎn)側(cè)端蓋145向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)從而允許騎縫釘910隨后從遠(yuǎn)側(cè)供送尖端142伸出并且使驅(qū)動離合器740 與環(huán)形壁部840接合(充當(dāng)離合器)。現(xiàn)在參考圖IOA至10D，更加詳細(xì)地描述裝置100的第二致動狀態(tài)。在第二致動狀態(tài)下，扭動頭部縮回致動器170 (桿件B)，從而使得桿171不是基本上水平的且平行于管筒殼體410，而是被逆時針旋轉(zhuǎn)了 90度(如圖IOA所觀察到的)從而使桿171豎直地定位。 通過這樣旋轉(zhuǎn)桿171，使得旋轉(zhuǎn)鍵173逆時針旋轉(zhuǎn)，這使得凸輪175與近側(cè)端部凸緣611的遠(yuǎn)側(cè)表面611a接合，從而使內(nèi)側(cè)離合器套筒610向近側(cè)方向移位根據(jù)離合器175的形狀設(shè)定的量。例如，在凸輪175的作用下內(nèi)側(cè)離合器套筒610向近側(cè)移動大約0. 5mm。內(nèi)側(cè)離合器套筒610向近側(cè)方向的縮回使得擴展器桿650向近側(cè)移位相同的量， 同時除了如前所述在遠(yuǎn)側(cè)尖端142處的外側(cè)供送套筒550稍微張開之外，芯桿710、外側(cè)供送套筒550以及內(nèi)側(cè)供送套筒820保持不移動。擴展器頭部660的成角度外表面662作用于指狀部陽2的成角度內(nèi)側(cè)輪廓558上由此向外偏轉(zhuǎn)指狀部552的作用使得供送部分140 張開。遠(yuǎn)側(cè)尖端142的該張開可構(gòu)造成導(dǎo)致直徑增加例如接近1至2mm。通過頭部縮回致動器170的致動實現(xiàn)的第二致動步驟不必實現(xiàn)騎縫釘910的釋放，但是可以期望提供更大的管壁擴展。認(rèn)為這樣可以改善騎縫釘施加質(zhì)量。現(xiàn)在參考圖IlA至11D，將更加詳細(xì)地描述第三和第三致動狀態(tài)。在第三致動狀態(tài)，通過進(jìn)一步的步驟向近側(cè)下壓觸發(fā)器150，使得觸發(fā)器足部155安置在棘齒突出部113c 的近側(cè)，這使得分離爪1 進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)方向推進(jìn)第二離合器部分230。于是導(dǎo)致內(nèi)側(cè)套筒820被驅(qū)動離合器740向遠(yuǎn)側(cè)推，由此使定位在騎縫釘接收腔體826中的騎縫釘910前進(jìn)。當(dāng)騎縫釘910接收在騎縫釘接收腔體826內(nèi)時，部分地限定騎縫釘接收腔體826的凹凸不平的或不規(guī)則的內(nèi)側(cè)腔體壁822用于與騎縫釘910摩擦接合，以利于騎縫釘在它們各自的腔體內(nèi)前進(jìn)。形成在內(nèi)側(cè)供送套筒820中從而與騎縫釘接收腔體擬6重合的向內(nèi)的定位凹槽8 提供了附加的或可替代的前進(jìn)手段。向內(nèi)的定位凹槽8 形成為允許每個騎縫釘910基于它們的形狀記憶至少部分地安置在其中，該形狀記憶被構(gòu)造成使得騎縫釘呈接近圓形的使用構(gòu)型。隨著內(nèi)側(cè)供送套筒820向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)，內(nèi)側(cè)腔體壁822和/或向內(nèi)的定位凹槽擬8有助于移動騎縫釘910，使得騎縫釘910的一端穿過騎縫釘伸出槽口 664并且從尖端部分142略微徑向向外地延伸。該第三致動狀態(tài)允許騎縫釘910部分地伸出，例如，使騎縫釘910至少部分地穿過圍繞供送尖端142定位的移植體而伸出。向內(nèi)的定位凹槽擬8形成為在內(nèi)側(cè)供送套筒820中的鄰近供送套筒遠(yuǎn)側(cè)端部擬4 的徑向向內(nèi)彎曲(凹入的)的變形部。定位凹槽擬8提供騎縫釘910的軸向接合以及適合的定向，使得當(dāng)自由時，騎縫釘910的端部在供送部分140的外側(cè)且遠(yuǎn)離供送部分140的位置處聚集在一起(如圖13E和14A所示)。如果騎縫釘910在接收腔體826內(nèi)沒有正確地定向，那么它們的端部可能不能在正確的位置聚集在一起，從而不能實現(xiàn)希望的卡釘效果。在第四致動狀態(tài)，打釘機構(gòu)190被致動以向供送部分140內(nèi)的內(nèi)側(cè)供送套筒820 供送打釘沖擊。通過向桿件180施加力矩從而使打釘活塞185和桿件180旋轉(zhuǎn)至彈簧183 向遠(yuǎn)側(cè)方向偏壓打釘部分185的位置，由此使得打釘活塞185充當(dāng)作用在砧186上的錘，砧 186經(jīng)由砧186的打擊傳輸部分188將錘撞擊的動力沖擊傳遞至第二離合器部分230 ；第二離合器部分230由此接收向遠(yuǎn)側(cè)方向的動力沖擊，該動力沖擊通過第二離合器部分230與驅(qū)動離合器740的鄰接接觸而傳遞至驅(qū)動離合器740 ；驅(qū)動離合器740又將該動力沖擊傳遞至聯(lián)接于內(nèi)側(cè)供送套筒820的環(huán)形壁840，于是將打釘沖擊傳遞至供送部分140。從打釘機構(gòu)190傳遞的朝向遠(yuǎn)側(cè)的動力沖擊被構(gòu)造成使得伸出的騎縫釘910以近乎刺戳的方式進(jìn)一步地伸出。騎縫釘910的這種刺戳伸出的意圖是使騎縫釘910的伸出端能夠穿透可能形成在管壁上的需要進(jìn)行連結(jié)的相對致密的組織或物質(zhì)。響應(yīng)于打釘機構(gòu)190的致動的打釘沖擊的供送是可選步驟，如果需要，可以省略。 此外，根據(jù)一些實施方式，打釘機構(gòu)190可以為桿件180提供多于一個的周向槽口位置。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)或多或少的向近側(cè)方向的彈簧183的壓縮，以便當(dāng)致動打釘機構(gòu)190時提供或大或小的作用在砧186上的動態(tài)沖擊。還參考圖12A和12B，更加詳細(xì)地描述第五最終致動狀態(tài)。因為驅(qū)動離合器740 的前進(jìn)也使環(huán)形壁840向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)并且因此使限制桿812相對于外側(cè)離合器套筒510前進(jìn)，第三致動狀態(tài)的完成使得最終致動狀態(tài)(即，騎縫釘?shù)尼尫?得以實施。這是因為限制桿812相對于外側(cè)離合器套筒510和限制通道512的遠(yuǎn)側(cè)移動使限制桿812定位成能夠在限制通道512內(nèi)側(cè)向滑動。如圖12A和12B所示，這允許內(nèi)側(cè)供送套筒820在外側(cè)供送套筒550內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而使得縱向延伸的騎縫釘接收腔體與釋放孔M4重合，由此釋放騎縫釘 910從而使其得以根據(jù)它們的形狀記憶呈圓形使用構(gòu)型(920)。因為用于騎縫釘910、920的線材的薄度以及在這種騎縫釘中引發(fā)的強形狀記憶， 使得騎縫釘?shù)亩瞬孔銐蚣怃J并且具有足夠大的力以刺穿供送尖端142周圍的組織而聚集在一起。盡管圖IlA至11D、12A至12D示出遠(yuǎn)側(cè)供送尖端142是張開，但這不需要必需是這種情況。不管供送尖端142是否張開，騎縫釘釋放致動器165的致動都使得騎縫釘910 經(jīng)釋放孔5M釋放。通過向騎縫釘釋放致動器165施加力矩，例如通過將其向下按壓，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)供送套筒820相對于外側(cè)供送套筒550旋轉(zhuǎn)。施加于騎縫釘釋放致動器165(桿件D)的這種向下的運動導(dǎo)致第一離合器部分220的旋轉(zhuǎn)，第一離合器部分220將旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由第二離合器部分230和驅(qū)動離合器740傳遞至環(huán)形壁部840。因為環(huán)形壁部840聯(lián)接于內(nèi)側(cè)供送套筒820，因此施加于桿件D的向下的力矩使得縱向延伸的騎縫釘接收腔體擬6與釋放孔554 對準(zhǔn)，從而向外彈出并且呈出它們的使用構(gòu)型。圖13A、13B、13C、13D和13E漸進(jìn)地示出了未致動狀態(tài)、第一致動狀態(tài)、第二致動狀態(tài)、第三致動狀態(tài)以及第五最終致動狀態(tài)。由打釘機構(gòu)190的致動導(dǎo)致的進(jìn)一步伸出的圖示沒有作為獨立于圖13D的狀態(tài)的不同狀態(tài)示出，但是如上文所述圖13D可被認(rèn)為示出了第三和第三致動狀態(tài)的組合的結(jié)果。類似地，圖14A至圖14G圖示了漸進(jìn)致動狀態(tài)期間供送部分140的構(gòu)造。圖14A、 14BU4C和14D分別地對應(yīng)于未致動狀態(tài)、第一致動狀態(tài)、第二致動狀態(tài)以及第三和第四致動狀態(tài)。圖14E、14F和14G漸進(jìn)地圖示了第五致動狀態(tài)，在該致動狀態(tài)下，針對釋放孔5M 形成為具有微小的螺旋(即，如圖15所示，相對于縱向軸線略微成角度)的裝置100的實施方式，圖示了騎縫釘910從釋放孔554的釋放。對于釋放孔5M成角度的實施方式來說，釋放孔5M被構(gòu)造成使得當(dāng)騎縫釘910 的遠(yuǎn)側(cè)端部從供送尖端142伸出時，在釋放的初始階段，僅釋放孔M4的近側(cè)部分與下面的騎縫釘接收腔體擬6對準(zhǔn)。這使得每個騎縫釘910的近側(cè)端部能夠由于其形狀記憶開始從腔體826向外卷曲。在圖14E中圖示了在釋放階段開始時騎縫釘910的近側(cè)端部的該初始伸出狀態(tài)。如從圖14F可看到的，隨著內(nèi)側(cè)供送套筒820逐漸更多地與釋放孔5M對準(zhǔn)，盡管騎縫釘910還沒有完全地被釋放，但是每個騎縫釘?shù)母嗟慕鼈?cè)端部被釋放從而呈其使用構(gòu)型。如圖14F所圖示的，每個騎縫釘910的近側(cè)端部傾向于向上卷曲，使得一旦內(nèi)側(cè)供送套筒820進(jìn)一步地與釋放孔5M對準(zhǔn)，如圖14G所示，就使每個騎縫釘910的相對兩端能夠以夾緊和刺入動作聚集在一起，對于一些騎縫釘施加目的來說，與不存在每個騎縫釘910 的近側(cè)端部的漸進(jìn)釋放相比，認(rèn)為這樣更有效。盡管圖14A至圖14G圖示了僅一個騎縫釘910進(jìn)入使用構(gòu)型的釋放，但這僅出于簡化圖示的目的并且應(yīng)該理解為同時從多個不同的周向間隔開的位置釋放多個騎縫釘。取決于哪種構(gòu)造可適于特定的騎縫釘施加應(yīng)用，裝置100能夠被構(gòu)造成具有4個、6個、8個、 10個或12個釋放孔554(以及相應(yīng)數(shù)量的插入孔556)。此外，盡管在圖14A至14F中，在肩部668和供送尖端142之間，騎縫釘910看起來是彎曲的，但是騎縫釘?shù)倪@種彎曲不是完全以圖示的方式出現(xiàn)。相反地，如果出現(xiàn)，這種彎曲會是相當(dāng)平滑的，而不是線材中的急劇彎曲。釋放孔相對于外側(cè)供送套筒550的縱向軸線的夾角相對較小，例如，比如大約1度至大約7度。取決于供送部分140中設(shè)置的釋放孔554的數(shù)量，該角度可以變化。用作騎縫釘910、920的線材可以是例如直徑介于大約0. Imm至大約0. 5mm的鎳鈦合金線材。一些特定的實施方式構(gòu)造成采用大約0. 3mm或大約0. 33mm的騎縫釘。本文描述的形狀記憶騎縫釘?shù)氖褂帽苊饬藢τ谝ㄟ^抵靠砧迫壓而使其變形以呈希望的騎縫釘形狀的騎縫釘?shù)男枰?，因此消除了與在騎縫釘?shù)尿T縫釘供送端部處具有砧相關(guān)聯(lián)的附加組件以及物流困難。盡管此處特別詳細(xì)地描述了實施方式，應(yīng)當(dāng)理解，這些實施方式是作為示例描述的，而不應(yīng)被理解為相對于等同物是限制的，或不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明的范圍。貫穿此說明書以及所附權(quán)利要求書，除非上下文另有要求，否則詞語“包括”及其不同形式應(yīng)被理解為意味著包括所述的整體或分步或者整體或分布的組，而不排除任何其它的整體或分布或者整體或分步的組。零部件列表
100騎縫釘
110手柄
111手掌抓握部
112棘齒
112a螺栓孔
113a、b、c棘齒突出部
114手柄基座
114a基座螺栓
115移動限制閂
116偏壓彈簧
117彈簧配準(zhǔn)凸臺
118固位閂
120致動部分122近側(cè)致動部分124遠(yuǎn)側(cè)致動部分128固位蓋130軸140供送部分142供送尖端145遠(yuǎn)側(cè)端蓋147擋板148擋板的開口端部150觸發(fā)器151觸發(fā)器樞軸銷152手指抓握部分153銷孔154分離爪155棘齒接合部分/觸發(fā)器足部160近側(cè)驅(qū)動機構(gòu)162近側(cè)驅(qū)動套筒164近側(cè)端部插入部165騎縫針釋放致動器(桿件D)166近側(cè)端部螺桿170頭部縮回致動器(桿件B)171桿172球173旋轉(zhuǎn)鍵174桿接收通道175凸輪176配準(zhǔn)管筒177螺紋178頂部螺桿180打釘致動器(桿件C)181打釘致動器殼體182導(dǎo)向通道183打釘致動器彈簧184內(nèi)部蓋185打釘活塞/錘186石占187端蓋188打擊傳輸部分0187]190打釘機構(gòu)0188]211插入定位銷0189]212驅(qū)動彈簧0190]214徑向孔0191]216槽孔0192]218帶螺紋的圓筒形壁0193]220第一離合器部分0194]222離合器近側(cè)端部0195]224螺紋孔0196]226鍵接端部0197]230第二離合器部分0198]232第一帶槽的端部0199]234頸部部分0200]236第二帶槽的端部0201]250彈簧0202]260定位元件0203]312定位凸緣0204]314遠(yuǎn)側(cè)端部0205]322定位凸臺0206]410管筒殼體0207]412帶螺紋的近側(cè)端部0208]414致動器插入端口0209]416帶螺紋的遠(yuǎn)側(cè)端部0210]418螺桿接收孔0211]420內(nèi)部環(huán)形凸緣0212]422配準(zhǔn)凸臺0213]426內(nèi)螺紋0214]432內(nèi)部環(huán)形凸緣0215]440致動器離合器0216]442外部環(huán)形凸緣0217]510外側(cè)離合器套筒0218]512釋放致動器限制通0219]514用于定位圓筒的孔0220]516螺桿孔0221]522配準(zhǔn)凹槽0222]524外側(cè)套筒近端開口0223]526外側(cè)套筒遠(yuǎn)端開口0224]530定位環(huán)0225]536固定螺桿
537固定孔
536固定螺桿
542外側(cè)套筒遠(yuǎn)側(cè)端部
546環(huán)形壁
550外側(cè)供送套筒
552指狀部
554釋放孔
556插入孔
558成角度內(nèi)側(cè)輪廓
562彈簧
610內(nèi)側(cè)離合器套筒
611近側(cè)端部凸緣
611a近側(cè)端部凸緣的遠(yuǎn)側(cè)表 α
612釋放致動器限制通道
614用于定位圓筒的孔
616螺桿孔
618內(nèi)側(cè)套筒遠(yuǎn)側(cè)端部
630定位圓筒
632沿直徑的通孔
636固定螺桿
650擴展器桿
651圓筒形壁
652近側(cè)端部
660擴展器頭部
662成角度外表面
664騎縫釘伸出槽口
668肩部
710芯桿
712桿近側(cè)端部
714桿遠(yuǎn)側(cè)端部
720定位圓筒
722沿直徑的通孔
730固定螺桿
740驅(qū)動離合器
742離合器頭部部分
743中央孔
744橫向孔
746驅(qū)動離合器的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形■t部
812釋放致動器限制桿
820內(nèi)側(cè)供送套筒822內(nèi)側(cè)腔體壁824供送套筒遠(yuǎn)側(cè)端部826騎縫釘接收腔體828向內(nèi)的定位凹槽840環(huán)形壁部(聯(lián)接于內(nèi)側(cè)供送套筒)910騎縫釘(變形的構(gòu)型)920騎縫釘(使用的構(gòu)型)
權(quán)利要求
1.一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括包括第一致動器的可抓握部分；聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐?；以及打釘機構(gòu)，所述打釘機構(gòu)聯(lián)接于所述可抓握部分，并且構(gòu)造成向所述供送部分傳遞打釘沖擊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述打釘沖擊使每個騎縫釘?shù)乃鲆欢诉M(jìn)一步地伸出，同時仍然至少部分地保持在所述固位壁中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，響應(yīng)于所述打釘機構(gòu)的致動，提供所述打釘沖擊，從而使所述騎縫釘?shù)乃鲆欢说乃鲞M(jìn)一步地伸出以刺戳的方式出現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的裝置，其中，所述打釘機構(gòu)能夠定位在準(zhǔn)備擊發(fā)位置，在所述準(zhǔn)備擊發(fā)位置，所述打釘機構(gòu)能夠被致動從而在偏壓機構(gòu)的作用下提供所述打釘沖擊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，當(dāng)從所述準(zhǔn)備擊發(fā)位置致動所述打釘機構(gòu)時，所述偏壓機構(gòu)朝向非擊發(fā)位置偏壓所述打釘機構(gòu)，在所述非擊發(fā)位置，所述打釘機構(gòu)的錘部與所述打釘機構(gòu)的砧部接觸，所述砧部布置成將所述打釘沖擊傳遞至所述供送部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其中，所述打釘機構(gòu)能夠定位在多個準(zhǔn)備擊發(fā)位置中的一個中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的裝置，其中，所述打釘機構(gòu)設(shè)置成沿第一縱向軸線運動，所述第一縱向軸線平行但偏離于所述軸的第二縱向軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的裝置，進(jìn)一步包括第二致動器，所述第二致動器能夠致動，從而釋放所述打釘機構(gòu)以傳遞所述打釘沖擊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述第二致動器包括聯(lián)接于所述打釘機構(gòu)的凸起，所述凸起被限制成在形成于所述打釘機構(gòu)的殼體中的通道內(nèi)運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的裝置，其中，所述固位壁限定有徑向向內(nèi)的定位凹槽，用于至少部分地接合相應(yīng)的騎縫釘，以促進(jìn)所述騎縫釘?shù)南蜻h(yuǎn)側(cè)方向的運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的裝置，其中，所述釋放孔相對于所述供送部分的縱向軸線略呈螺旋形延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的裝置，其中，所述可抓握部分包括手柄，所述手柄能夠用一只手以手槍的方式抓握。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，當(dāng)用手以手槍的方式抓握所述手柄時，能夠通過傾向于收緊手指的動作致動所述第一致動器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項所述的裝置，其中，所述供送部分包括圓頂形部分，所述圓頂形部分位于所述供送部分的遠(yuǎn)側(cè)端部處并且能夠在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間運動，在所述近側(cè)位置，位于所述圓頂形部分的開口端部處的擋板圍繞所述供送部分的尖端配合以將移植體保持在所述供送部分上的適當(dāng)位置處，在所述遠(yuǎn)側(cè)位置，所述擋板相對于所述尖端在遠(yuǎn)側(cè)定位以允許每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃黾舛松斐觥?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述第一致動器能夠以第一致動狀態(tài)致動而使所述圓頂形部分從所述近側(cè)位置移動至所述遠(yuǎn)側(cè)位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述第一致動器能夠以第二致動狀態(tài)致動而使每個騎縫釘?shù)乃鲆欢松斐觥?br> 17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述裝置構(gòu)造成僅在所述第一致動狀態(tài)之后允許所述第二致動狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項所述的裝置，進(jìn)一步包括第三致動器，所述第三致動器能夠致動，而使所述騎縫釘通過所述釋放孔釋放。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述第三致動器僅能夠在所述第一致動器的完全致動之后致動。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中的任一項所述的裝置，其中，所述裝置構(gòu)造成供送由線材形成的且直徑為大約0. Imm到大約0. 5mm的騎縫釘。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述直徑為大約0.25mm到大約0. 35mm。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21中的任一項所述的裝置，其中，所述供送部分包括4到12個釋放孔。
23.根據(jù)權(quán)利要求1至22中的任一項所述的裝置，其中，所述釋放孔形成為基本上沿縱向延伸的槽口。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其中，所述供送部分進(jìn)一步包括用于允許所述騎縫釘插入所述固位壁之間的插入孔。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的裝置，其中，所述插入孔定位成接近但徑向地偏離于所述釋放孔。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至25中的任一項所述的裝置，其中，所述供送部分包括定位在所述供送部分的尖端處的頭部部分，所述頭部部分能夠向近側(cè)方向縮回，從而使所述尖端向外張開。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的裝置，其中，所述頭部部分能夠響應(yīng)于第四致動器的致動而縮回。
28.根據(jù)權(quán)利要求沈或27所述的裝置，其中，所述供送部分的尖端具有成角度的內(nèi)側(cè)輪廓，當(dāng)所述頭部部分縮回時，所述頭部部分接合所述內(nèi)側(cè)輪廓以使所述尖端張開。
29.根據(jù)權(quán)利要求沈至觀中的任一項所述的裝置，其中，所述尖端中形成有槽口以中斷所述尖端的遠(yuǎn)側(cè)外圍，并且，所述尖端的材料能夠彈性變形。
30.根據(jù)權(quán)利要求沈至四中的任一項所述的裝置，其中，所述尖端構(gòu)造成在所述尖端張開時允許所述騎縫釘從所述尖端伸出，由此相對于所述尖端不張開時，從張開的所述尖端供送的騎縫釘在徑向增大的位置處釋放。
31.一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括手柄；以及聯(lián)接于所述手柄的供送部分，所述供送部分包括固位壁，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述供送部分進(jìn)一步包括釋放孔，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型；其中，所述釋放孔相對于所述供送部分的縱向軸線略呈螺旋形延伸。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中，所述釋放孔相對于所述縱向軸線的角度為大約1°到大約7°。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中，所述釋放孔構(gòu)造成與由所述固位壁限定的固位腔體逐漸地對準(zhǔn)以允許所述騎縫釘通過所述釋放孔釋放。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其中，所述逐漸地對準(zhǔn)使每個騎縫釘?shù)慕鼈?cè)端部的釋放能夠先于每個騎縫釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)端部的釋放。
35.一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括包括第一致動器的可抓握部分；聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐?；以及圓頂形部分，所述圓頂形部分位于所述供送部分的遠(yuǎn)側(cè)端部處并且能夠在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間運動，在所述近側(cè)位置，位于所述圓頂形部分的開口端部處的擋板圍繞所述供送部分的供送尖端配合，在所述遠(yuǎn)側(cè)位置，所述擋板相對于所述供送尖端在遠(yuǎn)側(cè)定位以允許每個騎縫釘?shù)乃鲆欢藦乃龉┧图舛松斐觥?br> 36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的裝置，其中，當(dāng)所述圓頂形部分處于所述近側(cè)位置時，所述擋板阻止所述騎縫釘?shù)乃鲆欢说纳斐觥?br> 37.根據(jù)權(quán)利要求35或36所述的裝置，其中，所述擋板由柔性非金屬材料形成。
38.根據(jù)權(quán)利要求35至37中的任一項所述的裝置，其中，所述圓頂形部分聯(lián)接于延伸穿過所述軸的芯桿，其中，所述芯桿的軸向運動引發(fā)所述圓頂形部分在所述近側(cè)位置與所述遠(yuǎn)側(cè)位置之間的運動。
39.根據(jù)權(quán)利要求35至38中的任一項所述的裝置，其中，所述第一致動器能夠以第一致動狀態(tài)致動而使所述圓頂形部分從所述近側(cè)位置移動至所述遠(yuǎn)側(cè)位 置。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中，所述第一致動器能夠以第二致動狀態(tài)致動而使每個騎縫釘?shù)乃鲆欢松斐觥?br> 41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的裝置，其中，所述裝置構(gòu)造成僅在所述第一致動狀態(tài)之后允許所述第二致動狀態(tài)。
42.根據(jù)權(quán)利要求35至41中的任一項所述的裝置，其中，所述釋放孔構(gòu)造成與由所述固位壁限定的固位腔體逐漸地對準(zhǔn)以允許所述騎縫釘通過所述釋放孔釋放。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其中，所述逐漸地對準(zhǔn)使每個騎縫釘?shù)慕鼈?cè)端部的釋放能夠先于每個騎縫釘?shù)倪h(yuǎn)側(cè)端部的釋放。
44.一種用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置，所述裝置包括可抓握部分；聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分，所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于使所述騎縫釘釋放成基于所述騎縫釘?shù)男螤钣洃浂适褂脴?gòu)型，其中，所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐觯灰约岸ㄎ辉谒龉┧筒糠值募舛颂幍念^部部分，所述頭部部分能夠向近側(cè)方向縮回以使所述尖端向外張開。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的裝置，其中，所述頭部部分能夠響應(yīng)于第四致動器的致動縮回。
46.根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的裝置，其中，所述供送部分的尖端具有成角度的內(nèi)側(cè)輪廓，當(dāng)所述頭部部分縮回時，所述頭部部分接合所述內(nèi)側(cè)輪廓以使所述尖端張開。
47.根據(jù)權(quán)利要求44至46中的任一項所述的裝置，其中，所述尖端中形成有槽口以中斷所述尖端的遠(yuǎn)側(cè)外圍，并且，所述尖端的材料能夠彈性變形。
48.根據(jù)權(quán)利要求44至47中任一項所述的裝置，其中，所述尖端構(gòu)造成在所述尖端張開時允許所述騎縫釘從所述尖端伸出，由此相對于所述尖端不張開時，從張開的所述尖端供送的騎縫釘在徑向增大的位置處釋放。
全文摘要
本發(fā)明的一些實施方式涉及用于供送形狀記憶騎縫釘?shù)难b置。所述裝置包括包括第一致動器的可抓握部分；以及聯(lián)接于所述可抓握部分的供送部分。所述供送部分包括固位壁和釋放孔，所述固位壁用于將所述騎縫釘以彈性變形的構(gòu)型保持在所述供送部分內(nèi)，所述釋放孔用于釋放所述騎縫釘以使所述騎縫釘基于它們的形狀記憶呈使用構(gòu)型。所述供送部分構(gòu)造成響應(yīng)于所述第一致動器的致動使每個騎縫釘?shù)囊欢藦乃龉┧筒糠稚斐?。在一些實施方式中，一打釘機構(gòu)聯(lián)接于所述可抓握部分并且構(gòu)造成向所述供送部分傳遞打釘沖擊。
文檔編號A61B17/064GK102448382SQ201080013104
公開日2012年5月9日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者米哈伊爾·索托里內(nèi), 阿特姆·尼古拉維奇·切爾諾夫-哈雷夫 申請人:內(nèi)基因控股有限公司