專利名稱:包括展開裝置的骨植入和穩(wěn)定組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本公開內(nèi)容涉及矯形裝置,更具體涉及骨植入和穩(wěn)定組件,以及用于展開和/或收攏這樣的骨植入和穩(wěn)定組件的裝置。
2.
背景技術(shù):
一般而言,骨植入和穩(wěn)定組件(例如,椎弓根或骨螺釘或錨固組件)等是本技術(shù)領(lǐng)域已知的,并可以在手術(shù)(例如脊柱手術(shù))期間用于將椎骨或者其它脊柱或骨結(jié)構(gòu)與桿等連接。例如,Biedermarm的美國專利No. 5,443,467在與桿的連接處結(jié)合了球形接頭,為外科醫(yī)生放置螺釘提供一些靈活性。在螺釘上上緊螺帽,壓緊球形接頭部件以鎖定所述球形接頭的角位置。一些典型的骨植入和穩(wěn)定組件(例如骨螺釘或錨固組件)一般包括具有螺紋部分和頭部的螺釘構(gòu)件或錨固元件(例如椎弓根螺釘),所述頭部一般具有球狀部分,所述組件還典型具有用于接收所述螺釘構(gòu)件的頭部的圓柱狀接收構(gòu)件和桿(例如穩(wěn)定桿)。但是,沒有骨植入和穩(wěn)定組件設(shè)計是沒有問題的,仍然需要一種組件,它是用戶友善地適合各種各樣的骨條件并容許改進組件的植入和/或穩(wěn)定(例如,改進骨螺釘或骨錨固元件的植入和 /或穩(wěn)定),和/或容許改進組件的展開和/或收攏。作為另一個例子,肢骨骨折用內(nèi)固定或穩(wěn)定裝置治療,例如在骨折骨的髓管內(nèi)部作用的釘子、置于骨表面上的板、和/或?qū)⒐钦酃堑膬啥斯潭ǖ揭黄鸬穆葆???偟膩碚f,髓內(nèi)固定法是治療長骨骨折的傳統(tǒng)程序。這樣的方法典型包括利用髓內(nèi)釘固定骨折處,而不干擾骨的骨膜。與傳統(tǒng)的髓內(nèi)固定法有關(guān)的一些缺點包括缺乏旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性(例如,通過釘子連接的裂折的骨段能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn))、缺乏縱向穩(wěn)定性(例如,通過釘子連接的裂折的骨段能夠沿著所述釘子的軸線相對于彼此移動)、在一些骨折類型中骨折部位塌陷、和/ 或不希望的釘子的退回(backup)。另外,一些髓內(nèi)固定法可以引入跨釘子的交鎖螺釘,產(chǎn)生一些缺點。例如,用于長骨的傳統(tǒng)髓內(nèi)固定釘可以包含剛性結(jié)構(gòu),所述剛性結(jié)構(gòu)可以通過添加穿過骨壁和釘子本身橫向施加的螺釘,在釘子的端部處進行鎖定。一般而言,這種附加的步驟典型增加了手術(shù)的歷時和/或復(fù)雜性,并可能需要另外的皮膚切口和/或圖像增強器 (例如X-射線)的較長使用時間。另外,所述螺釘可能產(chǎn)生在骨末端之間不希望有的縫隙, 所述縫隙是永久性的,除非在新的手術(shù)中消除。另外,雖然試圖清潔骨折部位,但金屬的髓內(nèi)釘可以通過整個管道傳播污染,而這可能引起骨感染。雖然可能期望提高髓內(nèi)固定裝置的穩(wěn)定性,但在某些情況下也可能需要除去或改變所述穩(wěn)定或固定裝置(例如,如果發(fā)生感染或不連)。但是,在這樣的場景下,可能難以在不明顯損害骨組織的情況下除去所述穩(wěn)定或固定裝置。因此,雖然有迄今為止的工作,但仍然需要提供改進的骨植入和穩(wěn)定組件的有利和有效的系統(tǒng)/方法,和用于展開和/或收攏這種有利的骨植入和穩(wěn)定組件的改進的系統(tǒng) /方法。本公開內(nèi)容的系統(tǒng)/方法解決和/或克服了這些和其它有待改進的低效和機會。鍵本公開內(nèi)容提供了改進的骨植入和穩(wěn)定組件,和用于展開和/或收攏這種有利的骨植入和穩(wěn)定組件的改進的系統(tǒng)/方法??偟膩碚f,本公開內(nèi)容提供了用于穩(wěn)定骨和/或骨段的改進的裝置、系統(tǒng)和方法。在示例性實施方案中,本公開內(nèi)容提供了用于將骨植入和穩(wěn)定組件在骨組織(例如脊柱結(jié)構(gòu)、椎骨、松質(zhì)骨、皮質(zhì)骨等等)中展開以便穩(wěn)定骨和/或骨段的改進的裝置、系統(tǒng)和方法。例如,所述骨植入和穩(wěn)定組件可以在骨和/或骨段中展開,以將不同元件緊固到脊柱結(jié)構(gòu)、在相鄰椎骨之間緊固融合桿、將同一椎骨的左右側(cè)椎弓根緊固在一起、或連接身體其它部分中的骨或同一骨的節(jié)段(例如,為了穩(wěn)定由于骨折等而變得移位和/或不穩(wěn)定的骨和/或骨段)。本公開內(nèi)容還提供了一種矯形裝置,包括(a)限定縱軸的主體,所述主體包括 (i)第一主體區(qū),限定第一腔,(ii)第二主體區(qū),限定在所述第二主體區(qū)內(nèi)部中延伸的通道,和(iii)錨固區(qū),至少部分地定位在第一主體區(qū)和第二主體區(qū)之間;和(b)致動器,所述致動器的至少第一部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于第一腔內(nèi),并且致動器的至少第二部分被構(gòu)造和定尺寸成(i)至少部分地設(shè)置于第二主體區(qū)的通道內(nèi),和(ii)相對于第二主體區(qū)以可釋放方式連接;其中錨固區(qū)限定能夠在未展開狀態(tài)和多種展開狀態(tài)之間移動的多個錨固元件;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二主體區(qū)向第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)的一種。本公開內(nèi)容還提供了一種矯形裝置,其中多個錨固元件的每一個通過第一錨固元件末端區(qū)和第二錨固元件末端區(qū)來限制(bound),并且其中所述第一錨固元件末端區(qū)鄰近第一主體區(qū),和第二錨固元件末端區(qū)鄰近第二主體區(qū)。本公開內(nèi)容還提供了一種矯形裝置, 其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述錨固區(qū)限定第二腔。本公開內(nèi)容還提供了一種矯形裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第二主體區(qū)的至少一部分被設(shè)置于所述錨固區(qū)的第二腔內(nèi)。本公開內(nèi)容還提供了一種矯形裝置, 其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第一主體區(qū)的至少一部分被設(shè)置于所述錨固區(qū)的第二腔內(nèi)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中,未展開狀態(tài)下的第一主體區(qū)、第二主體區(qū)和錨固區(qū)是中空的區(qū)域。本公開內(nèi)容還提供了一種矯形裝置,其中第一主體區(qū)或第二主體區(qū)包含外螺紋。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中錨固區(qū)包含外螺紋。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第二主體區(qū)包括(i)內(nèi)區(qū),當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述內(nèi)區(qū)至少部分地設(shè)置于所述錨固區(qū)內(nèi),和(ii)第二主體末端區(qū)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第二主體末端區(qū)基本上不設(shè)置于所述錨固區(qū)內(nèi)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時, 所述內(nèi)區(qū)基本上設(shè)置于所述錨固區(qū)內(nèi)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述內(nèi)區(qū)是可移除的。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述內(nèi)區(qū)包含突起,所述突起被構(gòu)造和定尺寸成當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,允許錨固元件的至少一部分基本鄰近于所述突起。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述錨固區(qū)基本上是線性的。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述錨固區(qū)基本上與所述主體的縱軸對齊。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中處于未展開狀態(tài)的錨固區(qū)具有基本上均一的外徑。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第一錨固元件末端區(qū)連接或固定到第一主體區(qū),和第二錨固元件末端區(qū)連接或固定到第二主體區(qū)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第一錨固元件末端區(qū)由第一主體區(qū)一體形成,和第二錨固元件末端區(qū)由第二主體區(qū)一體形成。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述主體是中空的主體,并且其中第一主體區(qū)、錨固區(qū)和第二主體區(qū)由所述中空主體一體形成。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中每一個錨固元件相對于主體的縱軸向外翹曲 (buckle),以限定多種展開狀態(tài)的每種展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中每個錨固元件當處于未展開狀態(tài)時,是基本上平坦的臂或帶。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第二主體末端區(qū)具有基本上均一的外徑, 當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述外徑與錨固區(qū)的外徑基本相同。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中多個錨固元件的每個錨固元件通過在錨固區(qū)中切割縱向狹槽或切口而形成。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中致動器是可移除的。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中錨固區(qū)是充分多孔的互連結(jié)構(gòu)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述多個錨固元件的每個錨固元件還包括至少一個鉸接區(qū),每個鉸接區(qū)被構(gòu)造和定尺寸成當每個錨固元件向外移動時提供鉸接件,以限定所述多種展開狀態(tài)的每種展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中當每個錨固元件向外移動時,每個鉸接區(qū)以預(yù)定方式翹曲或彎曲, 以限定所述多種展開狀態(tài)的每種展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中每個鉸接區(qū)是帶刻痕或弄薄的區(qū)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中致動器是細長構(gòu)件。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述致動器由使用者牽拉或推動,以移位第二主體區(qū)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中使用者將展開裝置插入主體中以嚙合致動器并線性地移動所述致動器。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中致動器包括嚙合頭,所述嚙合頭定位于所述致動器的近端處或附近。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中使用者將展開裝置插入以與致動器的嚙合頭嚙合,從而線性地移動所述致動器。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第一主體區(qū)包括基本上球形的頭,所述基本上球形的頭定位于第一主體區(qū)的近端處或附近。 本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述致動器包括至少一個突起,所述至少一個突起被構(gòu)造和定尺寸成防止所述致動器在第一腔內(nèi)或第二主體區(qū)的通道內(nèi)前行超過預(yù)定的向遠側(cè)距離。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述致動器還包括定位于所述致動器近端處或附近的嚙合頭,其中所述至少一個突起允許所述嚙合頭從第一腔向近側(cè)地間隔開預(yù)定距離,以允許使用者將展開裝置插入以與所述致動器的嚙合頭嚙合,從而線性地移動所述致動器。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第二主體區(qū)的通道基本上延伸通過第二主體區(qū)的內(nèi)部。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中錨固區(qū)的至少一部分被構(gòu)造和定尺寸成設(shè)置于致動器的至少一部分內(nèi)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述致動器以可釋放方式連接到第二主體區(qū)的通道。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述致動器包括具有螺紋區(qū)的遠側(cè)末端,并且其中第二主體區(qū)的通道的至少一部分包括被構(gòu)造和定尺寸成與所述致動器的螺紋區(qū)進行螺紋嚙合的螺紋區(qū)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器通過螺紋相對于第二主體區(qū)向遠側(cè)行進,以將每個錨定臂鎖定在限定的展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器相對于第二主體區(qū)線性地移動,以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置, 其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者線性地移動所述致動器,以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者定位所述致動器,以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)線性移動,以迫使第二主體區(qū)遠離第一主體區(qū)線性地位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向內(nèi)移動,以限定未展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,所述矯形裝置還包括接收構(gòu)件,所述接收構(gòu)件限定第三腔并在該接收構(gòu)件的近側(cè)末端附近具有螺紋區(qū),所述接收構(gòu)件被構(gòu)造和定尺寸成收容第一主體區(qū)的近側(cè)末端;固定構(gòu)件,所述固定構(gòu)件被構(gòu)造和定尺寸成設(shè)置于所述接收構(gòu)件的第三腔之內(nèi)并定位于第一主體區(qū)的近側(cè)末端上方;定位于固定構(gòu)件上方的桿;和螺釘,所述螺釘被構(gòu)造成與接收構(gòu)件的螺紋區(qū)通過螺紋嚙合,以將所述桿壓向固定構(gòu)件,從而(i)將桿固定在固定構(gòu)件和螺釘之間,和(ii)使桿相對于接收構(gòu)件穩(wěn)定。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中第二主體區(qū)包括第一內(nèi)區(qū)和第二內(nèi)區(qū),所述第一內(nèi)區(qū)被構(gòu)造和定尺寸成與第二內(nèi)區(qū)嚙合以基本上防止第一和第二內(nèi)區(qū)軸向旋轉(zhuǎn),從而基本上防止錨固元件在插入或移除矯形裝置期間發(fā)生扭曲或彎曲;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二內(nèi)區(qū)向第一主體區(qū)和第一內(nèi)區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)的一種。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其還包括鎖定構(gòu)件,并且其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,移除致動器,以及所述鎖定構(gòu)件被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于至少第一腔內(nèi),以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)中。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其包括(a)限定縱軸線的主體,所述主體包括(i)第一主體區(qū),其限定第一腔,( )第二主體區(qū),其限定第二腔,和(iii)第三主體區(qū), 其限定在所述第三主體區(qū)的內(nèi)部中延伸的通道;(b)第一錨固區(qū),其至少部分地定位于第一主體區(qū)和第二主體區(qū)之間;(c)第二錨固區(qū),其至少部分地定位于第二主體區(qū)和第三主體區(qū)之間;和(d)致動器,所述致動器的至少第一部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于第一腔內(nèi),所述致動器的至少第二部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于第二腔內(nèi), 和所述致動器的至少第三部分被構(gòu)造和定尺寸成(i)至少部分地設(shè)置于第三主體區(qū)的通道之內(nèi),和(ii)相對于第三主體區(qū)以可釋放方式連接;其中第一和第二錨固區(qū)每個限定可在未展開狀態(tài)與多種展開狀態(tài)之間移動的多個錨固元件;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二和第三主體區(qū)向第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致多個錨固元件的每一個相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)中的一種。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其包括(a)限定縱軸線的主體,所述主體包括(i)第一主體區(qū),其限定腔,(ii)第二主體區(qū),其限定在所述第二主體區(qū)的內(nèi)部之中延伸的通道,和(iii)錨固區(qū),其至少部分地定位于所述第一主體區(qū)和第二主體區(qū)之間;和 (b)致動器,所述致動器的至少第一部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于所述腔之內(nèi), 和所述致動器的至少第二部分被構(gòu)造和定尺寸成(i)至少部分地設(shè)置于第二主體區(qū)的通道之內(nèi);和(ii)相對于第二主體區(qū)以可釋放方式連接;其中錨固區(qū)限定可在未展開狀態(tài)和多種展開狀態(tài)之間移動的多個錨固元件;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二主體區(qū)遠離第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致多個錨固元件的每一個相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)中的一種。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中所述多個錨固元件中的每個錨固元件包括桿元件,每個桿元件與錨固元件并和第二主體區(qū)連接。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中每個錨固元件和每個桿由中空結(jié)構(gòu)一體形成。本公開內(nèi)容還提供一種矯形裝置,其中每個錨固元件向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器在所述主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)線性移動,以迫使第二主體區(qū)向第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向內(nèi)移動,以限定未展開狀態(tài)。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其包括套筒;至少部分地設(shè)置于所述套筒之內(nèi)的軸,所述軸的遠端被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式連接到可擴展的矯形裝置;至少部分地設(shè)置于所述軸內(nèi)的展開構(gòu)件;以可釋放方式連接到所述軸和所述展開構(gòu)件的聯(lián)接構(gòu)件;以及以可釋放方式連接到所述聯(lián)接構(gòu)件的第一手柄;其中,所述展開構(gòu)件的遠端被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式嚙合所述可擴展的矯形裝置的致動器;并且其中,旋轉(zhuǎn)第一手柄導(dǎo)致展開構(gòu)件和致動器線性移動,從而展開或收攏所述可擴展的矯形裝置。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述套筒是反向旋轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)矩套筒。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述裝置還包括以可釋放方式連接到聯(lián)接構(gòu)件的第二手柄。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述展開構(gòu)件是拉桿或推桿。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述軸包括定位于軸的遠端處或附近的螺紋區(qū),所述螺紋區(qū)被構(gòu)造和定尺寸成與接收構(gòu)件的螺紋區(qū)通過螺紋嚙合,所述接收構(gòu)件與可擴展矯形裝置連接, 從而將所述軸以可釋放方式連接到可擴展矯形裝置的接收構(gòu)件。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述軸的遠端被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式連接到接收構(gòu)件,所述接收構(gòu)件與所述可擴展矯形裝置連接。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述展開構(gòu)件的遠端包括嚙合機構(gòu),所述嚙合機構(gòu)被構(gòu)造和定尺寸成與所述可擴展矯形裝置的致動器的嚙合頭以可釋放方式嚙合。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述套筒包括至少一個嚙合部分,并且其中所述套筒相對于軸能夠在遠側(cè)方向上滑動或旋轉(zhuǎn),以允許所述至少一個嚙合部分與所述可擴展矯形裝置以可釋放方式嚙合。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述至少一個嚙合部分與接收構(gòu)件以可釋放方式嚙合,所述接收構(gòu)件與所述可擴展矯形裝置連接。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置, 其中第一手柄被構(gòu)造和定尺寸成允許使用者在利用所述使用者一只手的力量時,展開或收攏所述可擴展矯形裝置。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述聯(lián)接構(gòu)件還包括外套筒和至少兩個夾具,所述外套筒被構(gòu)造和定尺寸成(i)向近側(cè)移動從而打開所述至少兩個夾具,使得展開構(gòu)件的至少一部分可以被插入所述聯(lián)接構(gòu)件的腔中,以及軸的至少一部分可以定位于所述打開的至少兩個夾具之間,和(ii)在展開構(gòu)件的所述至少一部分被定位在所述腔中之后和在軸的至少一部分定位在所述打開的至少兩個夾具之間之后向遠側(cè)移動,從而使所述聯(lián)接構(gòu)件以可釋放方式連接到所述軸和所述展開構(gòu)件。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述腔還包括內(nèi)部中空的構(gòu)件和多個固定構(gòu)件;和其中所述展開構(gòu)件通過內(nèi)部中空的構(gòu)件以可釋放方式連接到腔內(nèi)部的聯(lián)接構(gòu)件,迫使所述固定構(gòu)件與展開構(gòu)件嚙合。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述內(nèi)部中空的構(gòu)件包括近側(cè)螺紋部分,其與第一手柄的手柄構(gòu)件的螺紋部分通過螺紋嚙合。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中第一手柄被構(gòu)造成將施加于第一手柄的轉(zhuǎn)矩運動轉(zhuǎn)換成展開構(gòu)件的平移運動。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中聯(lián)接構(gòu)件允許將第一手柄的旋轉(zhuǎn)運動傳遞為展開構(gòu)件的線性移動。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中第一手柄在第一方向中的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致展開構(gòu)件向近側(cè)平移,并且其中第一手柄在第二方向中的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致展開構(gòu)件向遠側(cè)平移。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中第一手柄被構(gòu)造和定尺寸成允許使用者將所述可擴展矯形裝置部署到多個展開位置或到收攏位置。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中可擴展矯形裝置的完全展開限度由展開構(gòu)件或第一手柄控制。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述軸還包括線性移動限制器,所述線性移動限制器被構(gòu)造和定尺寸成限制所述展開構(gòu)件的線性移動。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述線性移動限制器是可調(diào)節(jié)的。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述線性移動限制器是有檔的按鈕,所述檔提供展開構(gòu)件的線性移動限度。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中第一手柄是轉(zhuǎn)矩限制手柄,其包括機械力限制機構(gòu),所述機械力限制機構(gòu)被構(gòu)造和定尺寸成限制所述展開構(gòu)件的線性拉或推力。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置, 其中所述機械力限制機構(gòu)被構(gòu)造成將展開構(gòu)件的線性拉或推力保持在預(yù)定范圍內(nèi)。本公開內(nèi)容還提供一種展開裝置,其中所述機械力限制機構(gòu)是轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)或滑移機構(gòu)。本公開內(nèi)容還提供一種裝置,其中所述機械力限制機構(gòu)是可調(diào)節(jié)的。本公開內(nèi)容所公開的系統(tǒng)和方法的其他有利特征、功能和應(yīng)用將從隨后的描述、特別是當結(jié)合附圖閱讀時而明了。附圖簡述為了幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員制造和使用所公開的系統(tǒng)和方法,對附圖進行參考,其中
圖1A-1E繪出了在折攏或未展開狀態(tài)下的、根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的實施方案;圖2A-2D繪出了在展開之前的、根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件(例如脊柱植入物和穩(wěn)定裝置)的實施方案;圖3A-3D繪出了在展開之后鎖定之前的、根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的實施方案;圖4A-4D繪出了在展開和鎖定之后的、根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的實施方案;圖5A-5D繪出了具有裝配的桿和定位螺釘?shù)?、在展開和鎖定之后的、根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置的實施方案,;圖6A-6D繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的第一主體區(qū)的實施方案;圖7A-7C繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的第二主體區(qū)的實施方案;圖8A-8C繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的致動器或內(nèi)桿的實施方案;圖9繪出根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或子組件的錨固區(qū)的實施方案的局部視圖;圖10A-10C繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的接收構(gòu)件的實施方案的正視圖和側(cè)視圖;圖11A-11D繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的固定環(huán)的實施方案;圖12A-12B繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的穩(wěn)定桿的示例性實施
方案;圖13A-13C繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的定位螺釘?shù)膶嵤┓桨?;圖14繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的展開和/或收攏裝置的實施方案;圖15A和15B繪出了展開和/或收攏裝置的遠端的實施方案的局部視圖,其持有根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的示例性實施方案;圖16A和16B繪出了展開和/或收攏裝置的軸的嚙合機構(gòu)和根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的致動器的頭部的實施方案;圖17A和17B繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的收攏和展開的骨穩(wěn)定裝置或組件的實施方案;圖18A-18D繪出了可以與根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的實施方案一起使用的交聯(lián)器裝置或組件的實施方案;圖19繪出了與連接桿和交聯(lián)器裝置或組件協(xié)同使用多個骨穩(wěn)定裝置或組件的實施方案;圖20A-20B繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的備選實施方案;圖21A-21B繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的展開和/或收攏裝置的另一個實施方案;圖22A-22E繪出了圖21描繪的展開和/或收攏裝置的局部視圖;圖23A-23F繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的展開的錨固區(qū)的臂的各種備選實施方案;圖24A-24D繪出骨穩(wěn)定裝置或組件的各種備選實施方案;圖25A-25B繪出了在展開之前和之后的、根據(jù)本公開內(nèi)容的具有螺紋錨固區(qū)的骨穩(wěn)定裝置的另一種實施方案;圖26-27繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的展開的錨固區(qū)的臂的備選實施方案;圖28A-28B繪出了圖21中描繪的展開和/或收攏裝置的局部剖視圖;圖29A-29B描繪了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件的固定環(huán)的另一種實施
方案;
圖30描繪了根據(jù)本公開內(nèi)容的展開和/或收攏裝置的另一種實施方案的側(cè)透視圖;圖31是圖30的裝置的局部側(cè)透視圖;圖32是圖30的裝置的局部剖視側(cè)視圖;圖33是圖30的裝置的局部側(cè)透視圖;圖34A-34B是圖30的裝置在沒有插入和插入了展開構(gòu)件的情況下的局部剖視側(cè)視圖;圖35A是處于未展開狀態(tài)并除去了錨固區(qū)的、骨穩(wěn)定裝置或組件的另一種實施方案的側(cè)透視圖;圖35B是圖35A的裝置的剖視側(cè)透視圖,其中,錨固區(qū)定位于所述裝置上;圖35C是除去了錨固區(qū)的、圖35A的裝置的剖視側(cè)透視圖;圖36A是處于未展開狀態(tài)并除去了錨固區(qū)的、骨穩(wěn)定裝置或組件的另一種實施方案的側(cè)透視圖;圖36B是除去了錨固區(qū)的、圖36A的裝置的剖視側(cè)透視圖;圖37A是處于未展開狀態(tài)并除去了錨固區(qū)的、骨穩(wěn)定裝置或組件的另一種實施方案的側(cè)透視圖;圖37B是圖37A的裝置的剖視側(cè)透視圖,其中,錨固區(qū)定位于所述裝置上;圖37C是除去了錨固區(qū)的、圖37A的裝置的剖視側(cè)透視圖;圖38A是處于未展開狀態(tài)并除去了錨固區(qū)的、骨穩(wěn)定裝置或組件的另一種實施方案的側(cè)透視圖;和圖38B是除去了錨固區(qū)的、圖38A的裝置的剖視側(cè)透視圖;詳細描述本公開內(nèi)容提供了有利的骨植入和穩(wěn)定組件,和用于展開和/或收攏這種骨植入和穩(wěn)定組件的有利的系統(tǒng)/方法??偟膩碚f,本公開內(nèi)容提供了用于穩(wěn)定骨和/或骨段的改進的裝置、系統(tǒng)和方法。在示例性實施方案中,本公開內(nèi)容提供了用于將骨植入和穩(wěn)定組件部署到骨組織(例如脊柱結(jié)構(gòu)、椎骨、松質(zhì)骨、皮質(zhì)骨等等)中以便穩(wěn)定骨和/或骨段的改進的裝置、系統(tǒng)和方法。例如,所述骨植入和穩(wěn)定組件可以在骨和/或骨段中展開或植入,以將不同元件緊固到脊柱結(jié)構(gòu)、在相鄰椎骨之間緊固融合桿、將同一椎骨的左右側(cè)椎弓根緊固在一起、或連接身體其它部分中的骨或同一骨的節(jié)段(例如,為了穩(wěn)定由于骨折等而變得移位和/或不穩(wěn)定的骨和/或骨段),盡管本公開內(nèi)容不限于此。在下文中參考附圖描述本公開內(nèi)容的各種實施方案。應(yīng)該注意,所述附圖不一定按比例繪制,而且全部圖中類似結(jié)構(gòu)或功能的元件由相似的參考數(shù)字表示。還應(yīng)該注意,附圖只旨在便于描述實施方案。 它們不意欲作為本公開內(nèi)容的窮盡描述或作為對本公開內(nèi)容范圍的限制。另外,說明性實施方案不需要具有所顯示的所有方面或優(yōu)點。結(jié)合具體實施方案描述的方面或優(yōu)勢不一定限于該實施方案,并可以在任何其它實施方案中實踐,即便并沒有這樣說明或特別描述?,F(xiàn)在參考附圖,并特別參考圖1-5,繪出了描繪本公開內(nèi)容的示例性實施方案的骨穩(wěn)定裝置或組件10。在一個示例性實施方案中,骨穩(wěn)定裝置或組件10可以用于展開、插入和/或植入到椎骨的椎體中,雖然本公開內(nèi)容不限于此。例如,骨穩(wěn)定裝置或組件10可以是脊柱植入組件或裝置,包括但不限于,可以應(yīng)用于將不同元件緊固到脊柱結(jié)構(gòu)、和/或在椎骨之間緊固融合或穩(wěn)定桿、和/或?qū)⑼蛔倒堑淖笥覀?cè)椎弓根緊固在一起的脊柱植入組件或裝置10。在一種實施方案中,當多個這種骨穩(wěn)定裝置或植入組件10被插入/植入到不同椎骨中時,所述組件10可以連接在一起,從而防止椎骨之間的相對移動,使它們相對于彼此穩(wěn)定。用于本說明書時,術(shù)語“植入件”、“植入組件”或“植入”不局限于永久性放置在患者身體內(nèi)的裝置或組件,并可以表示在任何持續(xù)時間內(nèi)放置在患者身體內(nèi)的任何裝置或組件,并且可以是能夠從患者身體移除的。但是,要注意,脊柱植入組件或裝置不是可以依照本公開內(nèi)容的原理使用的唯一骨穩(wěn)定裝置或組件10,本領(lǐng)域技術(shù)人員將從本文提供的描述中對此容易明白。例如,本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件10可以用于連接身體其它部分中的骨或相同骨的節(jié)段(例如, 為了穩(wěn)定由于骨折等而變得移位和/或不穩(wěn)定的長骨和/或骨段)。因而,可以利用所述骨穩(wěn)定裝置或組件10修補各種各樣的折裂骨,例如股骨、脛骨或肱骨。所述骨穩(wěn)定裝置或組件10可以使用類似于骨的傳統(tǒng)髓內(nèi)釘所使用那些方法的方法進行展開。在一種實施方案中,所述骨穩(wěn)定裝置或組件10可以通過先前形成的進入口插入(例如以收攏狀態(tài))骨的髓管中,然后沿著骨(例如折斷的股骨)的髓管和/或在所述骨的髓管內(nèi)部、或在股骨的頭部(例如,骨折的股骨頸區(qū)域)中展開。例如,長骨穩(wěn)定裝置或組件10可以用于包括股骨和脛骨的膝蓋融合病例,以及短骨穩(wěn)定裝置或組件10可以用于跖骨和掌骨骨折。在其它實施方案中,所述裝置或組件10可以橫向跨長骨的軸插入,固定住夾板等,或固定骨的兩段。在本公開內(nèi)容的示例性實施方案中和如圖1-5所描繪,骨穩(wěn)定裝置10包括具有第一主體區(qū)18的近端14、具有第二主體區(qū)15的遠端12、以及在第一主體區(qū)18和第二主體區(qū) 15之間延伸的錨固區(qū)16。總體上并如圖2-5所示,第一主體區(qū)18、第二主體區(qū)15和錨固區(qū)16限定了其間的縱軸線觀。第一主體區(qū)18、第二主體區(qū)15和/或錨固區(qū)16可以是具有圓形或其它橫截面的管狀或中空區(qū)域等,盡管本公開內(nèi)容不限于此。在示例性實施方案中,第一主體區(qū)18是包括外螺紋的螺釘狀區(qū)域。第一主體區(qū)18 也可以包括頭部21等(例如,球形的、基本上球形的、或圓形螺釘頭21)。在備選實施方案中,第二主體區(qū)15和/或錨固區(qū)16可以包括外螺紋。例如并且如圖25A-25B所示,錨固區(qū) 16(和/或第二主體區(qū)1 可以包括外螺紋。如圖6所示,第一主體區(qū)18可以包括第一主體末端區(qū)四,其可以被構(gòu)造成當錨固區(qū)16處于折攏狀態(tài)時至少部分地設(shè)置于錨固區(qū)16內(nèi), 如下面所討論。第一主體區(qū)18、第二主體區(qū)15和/或錨固區(qū)16可以具有實體壁,或可以具有在其中形成的網(wǎng)格或其它孔洞圖案等等,例如為了便于流體經(jīng)由其流過、為了最小化重量、為了提供需要的靈活性、和/或允許錨固元件的擴展?;蛘?,類似于美國專利No. 6,261, 289和 6,554,833顯示和描述的實施方案,第一主體區(qū)18、第二主體區(qū)15和/或錨固區(qū)16可以包括通過網(wǎng)狀物或其它互連結(jié)構(gòu)(例如基本上多孔的互連結(jié)構(gòu))互連的多個脊柱元件,兩個專利的整個內(nèi)容在此以其全文合并作為參考。在示例性實施方案中和如圖1-5所示,錨固區(qū)16采取擴展管等的形式,盡管本公開內(nèi)容不限于此。在一種實施方案中并如圖1-5和7所示,第二主體區(qū)15包括內(nèi)區(qū)11,所述內(nèi)區(qū)11當錨固區(qū)16處于折攏狀態(tài)時基本上設(shè)置于和/或收容在錨固區(qū)16內(nèi)(如下面所討論)。內(nèi)區(qū)11也可以是可移除的并可以用作致動器。還如同所示,第二主體區(qū)15也可以包括第二主體末端區(qū)13。在示例性實施方案中,第二主體末端區(qū)13基本上沒有設(shè)置于和 /或收容在錨固區(qū)16之內(nèi)。如圖7所示,第二主體區(qū)15的內(nèi)區(qū)11可以包括凸起的段(例如突起)或部分35等,所述凸起的段或突起35被構(gòu)造和定尺寸成當錨固區(qū)16處于折攏狀態(tài)時,允許臂22的鉸接區(qū)32 (下面討論)基本上鄰近于所述內(nèi)區(qū)11的凸起段或突起35。在一種實施方案中,錨固區(qū)16包括與第一主體區(qū)18連接、固定或聯(lián)接(例如焊接、螺紋連接、粘附、鉸接、接頭連接等)的第一錨固元件末端區(qū)17,和與第二主體區(qū)15連接或聯(lián)接的第二錨固元件末端區(qū)19。在備選實施方案中,第一錨固元件末端區(qū)17鄰近于第一主體區(qū)18 (例如沒有與其物理結(jié)合),以及第二錨固元件末端區(qū)19鄰近于第二主體區(qū) 15 (例如沒有與其物理結(jié)合)。在一種實施方案中并如圖1所示,第一錨固元件末端區(qū)17可以在第一錨固元件末端區(qū)17和第一主體區(qū)18的交界31處或附近焊接(例如激光焊接)到第一主體區(qū)18。第一錨固元件末端區(qū)17也可以在第一錨固元件末端區(qū)17和第一主體末端區(qū)四(圖6)的交界處連接、固定或聯(lián)接到第一主體區(qū)18,所述第一主體末端區(qū)四被設(shè)置于和/或收容在所述錨固區(qū)16內(nèi)。另外并如圖1所示,第二錨固元件末端區(qū)19可以在第二錨固元件末端區(qū) 19和第二主體區(qū)15的交界33處或附近焊接(例如激光焊接)到第二主體區(qū)15。第二錨固元件末端區(qū)19也可以在所述第二錨固元件末端區(qū)19和內(nèi)區(qū)11(圖7)的一部分交界處連接、固定或聯(lián)接到第二主體區(qū)15,所述內(nèi)區(qū)11基本上設(shè)置于和/或收容在錨固區(qū)16中。第一錨固元件末端區(qū)17和/或第二錨固元件末端區(qū)19可以各自限定基本上連續(xù)的錨固元件末端區(qū)17、19 (例如,基本上沒有狹槽、切口、刻痕或削薄區(qū)等的區(qū)域),或每個錨固元件末端區(qū)17、19可以包括狹槽、切口、刻痕或削薄區(qū)等等?;蛘?,第一錨固元件末端區(qū)17可以由第一主體區(qū)15 —體形成,和/或第二錨固元件末端區(qū)19可以由第二主體區(qū)15 一體形成。例如,第一主體區(qū)18、第一錨固元件末端區(qū)17、錨固區(qū)16、第二錨固元件末端區(qū) 19和/或第二主體區(qū)15可以由單段管等除去適當?shù)牟牧闲纬苫蛑圃?例如一體形成),如本領(lǐng)域技術(shù)人員所領(lǐng)會的。典型地,錨固區(qū)16包括從兩個錨固元件末端區(qū)17、19延伸的多個錨固元件或臂 22 (例如,四個錨固元件或臂)。在示例性的實施方案中,錨固元件或臂22能夠在總體軸向折攏狀態(tài)(圖1和2所示)和基本橫向擴展狀態(tài)(圖3- 之間擴展或活動。一般說來,臂 22可在遠離所述組件10的軸線觀的方向中展開(例如,所述臂22相對于裝置10的縱軸線觀向外翹曲以限定擴展狀態(tài)),并且它們起到相對于骨和/或骨組織和/或在所述骨和 /或骨組織中(例如脊柱骨、松質(zhì)骨、皮質(zhì)骨等等)固定和/或穩(wěn)定所述組件10。另外,每個末端區(qū)17、19可以是充分柔性的,以根據(jù)需要彎曲,從而適應(yīng)在折攏和擴展狀態(tài)之間的移動。在示例性的實施方案中,錨固元件或臂22采取基本上平坦的臂或帶等的形式(例如,在折攏狀態(tài)),但是本公開內(nèi)容不限于此。而是,錨固元件或臂22也可以采取圓線、細絲或能夠呈現(xiàn)折攏和展開狀態(tài)的任何其它適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)(例如,展開和/或折攏構(gòu)件)的形式。 錨固原件或臂22可以采取各種形式、形狀和/或尺寸。注意到,在本說明書中使用時,術(shù)語 “錨固元件”或“臂”表示執(zhí)行錨固功能和/或擴展/折攏功能的任何結(jié)構(gòu),并在不同實施方案中可以具有不同形式、形狀和構(gòu)造。因此,術(shù)語“錨固元件”或“臂”不應(yīng)該限于具有細長形狀的結(jié)構(gòu),并可以表示具有許多其它形狀的結(jié)構(gòu)。
當所述多個臂22處于折攏狀態(tài)時,錨固區(qū)16可以是基本上線性的和/或基本上與裝置10的縱軸線觀對齊,盡管本公開內(nèi)容不限于此。在一種實施方案中,折攏狀態(tài)的錨固區(qū)16具有基本上均一的直徑(例如,外徑)。第二主體區(qū)15的外徑(例如,第二主體末端區(qū)13的外徑)和/或第一主體區(qū)18的外徑可以與錨固區(qū)16折攏狀態(tài)時的外徑基本相同。例如,第二主體區(qū)15(和/或第一主體區(qū)18)可以具有基本上均一的外徑,并且第二主體區(qū)15(和/或第一主體區(qū)18)的直徑可以與錨固區(qū)16處于折攏狀態(tài)時的直徑基本相同。 在另一種實施方案中并且如圖25A-25B所描繪,錨固區(qū)16的外表面可以包括螺紋或螺紋狀特征等(而不是基本上平滑的表面)。例如,錨固區(qū)16的外表面可以包括螺紋或螺紋狀特征,當錨固區(qū)16處于折攏狀態(tài)時,區(qū)16的螺紋基本上是區(qū)18的螺紋的連續(xù),以致裝置10 的區(qū)16和18在折攏狀態(tài)時用作具有外螺紋等的螺釘(例如,圖25A-25B)。在示例性實施方案中并如圖1-2所示,錨固元件或臂22可以通過在錨固區(qū)16中制造多個狹縫、狹槽或切口 30等形成。每個狹縫或狹槽30可以或可以不基本上延伸到錨固元件末端區(qū)17、19的末端(例如,每個狹槽30可以或可以不基本上延伸到第一錨固元件末端區(qū)17的近端、或第二錨固元件末端區(qū)19的遠端)。如圖1-5中所描繪,錨固區(qū)16可以進一步包括鉸接區(qū)32。在一種實施方案中,每個錨固元件或臂22包括至少一個鉸接區(qū)32。 例如,鉸接區(qū)32可以是每個錨固元件或臂22的設(shè)有刻痕、削薄、狹槽、翹曲、鉸接和/或弱化的區(qū)32,其被構(gòu)造和定尺寸成當錨固元件或臂22展開時,提供預(yù)定方式的鉸接或翹曲或彎曲(例如相對于裝置10的縱軸線觀向外翹曲或彎曲以限定擴展狀態(tài))。例如并如圖3 所示,第二主體區(qū)15可以線性位移,即向著第一主體區(qū)18線性位移,從而導(dǎo)致鉸接區(qū)32翹曲或彎曲并基本上向外橫向移動,直到它們完成擴展狀態(tài)。在示例性的實施方案中,當臂22 在使用期間處于展開時,每個臂22將在鉸接區(qū)32處翹曲或彎曲。因此,鉸接區(qū)32允許所述臂22以可預(yù)測方式彎曲或翹曲。在其它實施方案中,組件10不包括鉸接區(qū)32。在備選實施方案中,錨固元件或臂22可以使用各種其它技術(shù)制造或構(gòu)建。例如, 所述臂22可以獨立制造或構(gòu)建,然后可以將所述臂22固定和/或連接到組件10 (例如,每個臂22的第一錨固元件末端區(qū)17可以固定和/或連接到第一主體區(qū)18,和/或每個臂22 的第二錨固元件末端區(qū)19可以固定和/或連接到第二主體區(qū)15)。在示例性實施方案中并如圖6所示,第一主體區(qū)18包括在第一主體區(qū)18中形成或制造的第一通道、腔或腔室23(例如中央腔)。在一種實施方案中,第一通道23是管狀的通道或腔,具有圓形橫截面,盡管本公開內(nèi)容不限于此。更確切地,第一通道23可以采取各種各樣的形狀和/或橫截面。如圖6所示,第一通道23可以基本上延伸穿過第一主體區(qū) 18的內(nèi)部。一般而言并如圖1-6和8所示,第一通道23被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地接收、 收容致動器M和/或?qū)⒅聞悠鱉設(shè)置于其內(nèi)。在示例性的實施方案中,致動器M可以采取細長致動器構(gòu)件M的形式。例如,所述致動器M可以是展開桿(例如,實心、半實心或中空桿)、管構(gòu)件或管狀構(gòu)件、或控制線等等,盡管本公開內(nèi)容不限于此?;蛘?,可以為致動器M提供其它變型,例如機械、液壓、或氣動致動器,如本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解。在示例性實施方案中,致動器M可從裝置10移除。例如,致動器M可以采取可以被插入裝置10中以展開臂22的可移除的展開桿或控制線等的形式(或任何其它適當?shù)男问?,但是然后可移除的致動器M在致動/展開臂22之后從裝置10移除。在這樣的實施方案中,在運用致動器M以展開臂22并隨后從裝置10移除所述致動器之后,然后可以通過將獨立的鎖定構(gòu)件(例如,有螺紋或無螺紋的細長構(gòu)件,類似于細長構(gòu)件24)插入裝置10的第一腔23和/ 或第二腔27中,來將所述裝置10鎖定在所述展開位置。例如,在臂22展開之后被插入裝置10中的所述獨立的鎖定構(gòu)件(例如,類似于細長構(gòu)件24)可以被構(gòu)造和定尺寸成防止第二主體區(qū)15在臂22展開了之后向遠側(cè)移動,從而將展開臂鎖定在它們的展開位置。換句話說,在運用獨立且可移除的致動器(例如展開桿或控制線等)展開臂22之后,可以利用細長構(gòu)件M等作為鎖定構(gòu)件。在示例性的實施方案中并如圖8所示,所述致動器M具有可以包括嚙合頭25的近端140,和可以包括外和/或內(nèi)螺紋的遠端142。所述致動器M的近端140也可以包括外和/或內(nèi)螺紋。嚙合頭25—般可以是“T”形等,盡管本公開內(nèi)容不限于此。嚙合頭25 可以被運用和/或與展開/收攏裝置嚙合以展開/收攏所述裝置10的錨固元件或臂22,如下所述。在示例性的實施方案中并如圖8所示,所述致動器M和/或嚙合頭25還可以包括具有底面147的至少一個突起146等。一般說來,所述至少一個突起146的橫截面尺寸大于第一通道23的橫截面尺寸。 如圖1所示,這樣的構(gòu)造通常防止致動器M在裝置10的第一通道23內(nèi)和/或第二通道27 內(nèi)向遠側(cè)行進超過需要的量或距離。例如和如圖1、6和8所描繪,所述至少一個突起146 的底面147將鄰接抵靠第一主體區(qū)18的近側(cè)面152(例如頭21的內(nèi)部近側(cè)面152),從而防止致動器M在所述裝置10內(nèi)向遠側(cè)行進超過需要的量或距離。一般說來,這樣的構(gòu)造還允許致動器M的嚙合頭25與第一主體區(qū)18的近側(cè)表面152間隔開需要的距離,以致展開 /收攏裝置可以與所述嚙合頭25嚙合和/或結(jié)合/聯(lián)接,從而允許所述展開/收攏裝置展開/收攏錨固元件或臂22 (例如,允許展開/收攏裝置定位于嚙合頭和近側(cè)表面152之間, 從而允許所述展開/收攏裝置向近側(cè)牽拉嚙合頭25 (約Imm至約8mm,優(yōu)選約2mm)以展開錨固元件或臂22)。在示例性的實施方案中并如圖7所描繪,第二主體區(qū)15(例如,第二主體區(qū)15的內(nèi)區(qū)11)包括在其中形成或制造的第二通道、腔或腔室27。在一種實施方案中,第二通道27 是管狀的通道或腔,具有圓形橫截面,盡管本公開內(nèi)容不限于此。確切來說,第二通道27可以采取各種各樣的形狀和/或橫截面。如圖7所示,第二通道27延伸部分地穿過第二主體區(qū)15的內(nèi)部(例如,部分地穿過第二主體區(qū)15的內(nèi)區(qū)11的內(nèi)部)。在備選實施方案中,第二通道27可以基本上延伸穿過第二主體區(qū)15的內(nèi)部。一般說來并如圖1-5和7-8所示, 第二通道27被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地接收、收容致動器M的至少一部分和/或?qū)⒅聞悠鱉的至少一部分設(shè)置于其中。在示例性的實施方案中并如圖1所描繪,錨固區(qū)16的至少一部分還被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地接收、收容致動器M的至少一部分和/或?qū)⒅聞悠鱉的至少一部分設(shè)置于其內(nèi)(例如,在錨固區(qū)16內(nèi)形成或制造的通道、腔或腔室內(nèi))。如圖1-5和7所示,致動器M可以可脫開/可釋放方式固定和/或連接到第二主體區(qū)15 (例如,到第二主體區(qū)15的內(nèi)區(qū)11)。例如,致動器M可以延伸到第二主體區(qū)15的內(nèi)區(qū)11的第二通道27中,并通過各種手段以可脫開/可釋放方式固定和/或連接到其。在一種實施方案中,致動器M的遠端142的至少一部分包括螺紋區(qū)(例如外螺紋等),以及內(nèi)區(qū)11的近端143的至少一部分包括相應(yīng)的螺紋區(qū)(例如第二通道27的內(nèi)螺紋等),以及致動器M和內(nèi)區(qū)11可以相互通過螺紋連接和/或連通。這樣的構(gòu)造還可以允許通過旋轉(zhuǎn)/ 轉(zhuǎn)動致動器M和/或第二主體末端區(qū)15來調(diào)節(jié)致動器M的長度。在示例性實施方案中并如圖1-5所示,錨固區(qū)16的錨固元件或臂22的展開可以包括將致動器M相對于第一主體區(qū)18向近側(cè)移動((例如約Imm至約8mm,優(yōu)選約2mm), 其導(dǎo)致臂22以預(yù)定方式向外偏轉(zhuǎn)(例如,所述臂22在鉸接區(qū)32相對于裝置10的縱軸線 28向外翹曲或彎曲,以限定擴展狀態(tài))。在這個階段,臂22被展開,但未鎖定,如圖3所示。 圖23A-23F繪出了根據(jù)本公開內(nèi)容的骨穩(wěn)定裝置或組件10展開的錨固區(qū)16的臂22的各種備選實施方案。另外,圖26-27描繪了其中錨固區(qū)16的臂22以不對稱的形式展開(而不是以基本上長斜方形的形式展開)。例如并如圖26所示,錨固區(qū)16的近側(cè)臂222的長度可以比遠側(cè)臂322短?;蛘?,并如27所示,錨固區(qū)16的近側(cè)臂222的長度可以比遠側(cè)臂322長。在備選實施方案中,并如圖24A-24D所示,骨穩(wěn)定裝置或組件10可以包括超過一個錨固區(qū)16。例如,錨固區(qū)16的臂22可以類似于圖4的錨固區(qū)16,其中所述臂或縱向元件22相對于縱軸線觀向外翹曲地橫向擴展?;蛘?,至少一個所述錨固區(qū)16可以類似于圖 20的錨固區(qū)16,其中臂22以向外徑向擴展的方式展開,或所述錨固區(qū)16可以屬于其它類型,例如,類似于折疊狀類型等等(例如,或類似于如圖23A-23F中描繪的區(qū)16的臂22)。 在不同錨固區(qū)部位16處不同類型的臂22的任何組合可以用于骨穩(wěn)定裝置或組件10。例如,第一錨固區(qū)16的一個部位可以位于裝置10的遠側(cè)頂端附近,如圖4和20 所示,以及第二錨固區(qū)16可以位于同一裝置10的近側(cè)頂端/末端附近,或在裝置10的所述頭21和它的遠側(cè)部12之間的任何區(qū)/位置處。在一種實施方案中,螺紋區(qū)18位于所述頭21和第二(近側(cè))錨固區(qū)16'之間(圖MB)。裝置10可以在第一和第二錨固區(qū)16、 16'之間具有沒有螺紋等的基本上平滑的段711,允許調(diào)節(jié)所述裝置10的長度。在示例性的實施方案中,為了調(diào)節(jié)裝置10的長度,在螺紋段18和第一(遠側(cè))錨固區(qū)16之間的第二(近側(cè))錨固區(qū)16'可以是如圖4所示的錨固區(qū)16的類型,或者第二(近側(cè))錨固區(qū) 16'可以是任何折疊狀類型或區(qū)16等等。例如,當裝置10相對于長骨的長軸橫向用于所述長骨時,當所述遠側(cè)擴展是在所述骨外部(或在裂折的骨段的遠側(cè)部分中)以及第二(近側(cè))錨固區(qū)16'在所述骨的內(nèi)部靠近裝置10的頭21的區(qū)域擴展、在裝置10的頭21和第一(遠側(cè))錨固區(qū)16之間產(chǎn)生壓縮時,通過擴展第二(近側(cè))錨固區(qū)16'來調(diào)節(jié)裝置10的長度可以有幫助。當裝置10用于將板或其它裝置與骨相連時,調(diào)節(jié)所述裝置10的長度也是有用的,從而允許利用一個長度尺寸的裝置10適合不同的骨直徑和/或形狀。在其它實施方案中,裝置10的螺紋可以位于裝置10的任何部分中,包括但不限于第一和/或第二錨固區(qū)16的表面上。在示例性的實施方案中,展開錨固區(qū)16的錨固元件或臂22包括向近側(cè)移動致動器24,從而引起第二主體區(qū)15線性位移,即向著第一主體區(qū)18位移,從而導(dǎo)致臂22翹曲或彎曲(例如在鉸接區(qū)32處)并基本上向外橫向地移動直到它們完成所述擴展狀態(tài)。例如,致動器24可以被向近側(cè)牽拉或移動以展開臂22。在示例性的實施方案中,致動器M可以被手動向近側(cè)移動(例如,用手和/或通過利用與致動器M嚙合的展開裝置來牽拉或移動)?;蛘?,可以利用各種其它技術(shù),比如舉例來說,旋轉(zhuǎn)、機械、液壓和/或氣動移動和/或致動器,向近側(cè)移動致動器24。
在示例性的實施方案中,致動器M的向近側(cè)移動引起第二主體區(qū)15線性位移、即向著第一主體區(qū)18位移,在錨固區(qū)16上產(chǎn)生壓縮,其使臂22彎曲/翹曲/展開。在一種實施方案中,臂22可以被構(gòu)造成彈性彎曲。在這樣的情況中,在不存在通常在近端14施加的牽拉/移動力的情況下,臂22將朝著它們的收攏位置彈性彎曲返回?;蛘?,臂22可以被構(gòu)造成非彈性彎曲或翹曲(例如,如在塑性變形中)。在這樣的情況中,當除去在近端14處施加的牽拉/移動力時臂22可以保持展開。在本文描述的任何實施方案中,錨固元件或臂 22可以在展開之后收攏(例如,經(jīng)過彈性或塑性變形),并當需要時(例如,一旦臂22在展開之后被收攏),可以從骨和/或骨組織移去組件10。在備選實施方案中,并如圖35-38所示,裝置10的第二主體區(qū)15的內(nèi)區(qū)11包括第一內(nèi)區(qū)Ila和第二內(nèi)區(qū)lib。一般而言,第一內(nèi)區(qū)Ila與第二內(nèi)區(qū)lib嚙合或連接/附著。在一種實施方案中,第一內(nèi)區(qū)Ila與第二內(nèi)區(qū)lib適配地嚙合。舉例來說并如圖35-36 所示,第一內(nèi)區(qū)Ila包括至少一個凹進區(qū)Ilc和至少一個突起lld,以及第二內(nèi)區(qū)lib包括至少一個凹進區(qū)lie和至少一個突起Ilf,其中突起Ild與至少一部分凹進區(qū)lie適配地嚙合,而突起Ilf與至少一部分凹進區(qū)Ilc適配地嚙合。在示例性的實施方案中,第一內(nèi)區(qū) Ila有兩個突起lld,每個突起Ild與第二內(nèi)區(qū)lib的兩個凹進區(qū)Ilc中一個的至少一部分適配地嚙合,以及第二內(nèi)區(qū)lib有兩個突起llf,每個突起Ilf與第一內(nèi)區(qū)Ila的兩個凹進區(qū)Ilc中一個的至少一部分適配地嚙合。在另一種實施方案中,并如圖37-38所示,第一內(nèi)區(qū)Ila包括第一適配區(qū)llg,第二內(nèi)區(qū)lib包括第二適配區(qū)llh,其中第一適配區(qū)Ilg的至少一部分與第二適配區(qū)Ilh適配地嚙合。一般而言,當?shù)谝粌?nèi)區(qū)Ila與第二內(nèi)區(qū)lib嚙合或連接/附著時,區(qū)Ila和/或lib 被構(gòu)造和定尺寸成相對于彼此向近側(cè)或向遠側(cè)(例如線性)位移或移動(例如,使區(qū)lib 能夠相對于區(qū)Ila線性地(向近側(cè)或向遠側(cè))移動或位移,或反之)。典型地,當區(qū)Ila和 lib嚙合或連接在一起時,防止了區(qū)Ila和lib基本上軸向的旋轉(zhuǎn)(例如,防止了它們一起或相對于彼此軸向旋轉(zhuǎn))。在示例性的實施方案中,第一內(nèi)區(qū)Ila聯(lián)接、配合、連接和/或附著到第一主體區(qū)18。在一種實施方案中,第一內(nèi)區(qū)Ila的至少一部分由第一主體區(qū)18 —體形成。照這樣,因為嚙合或連接的區(qū)Ila和lib典型被構(gòu)造和定尺寸成防止軸向旋轉(zhuǎn),因此這基本上防止了當裝置10正在插入或移去時,錨固區(qū)16的臂22(基本上定位于內(nèi)區(qū)11 上方,如以上的討論)扭曲和/或彎曲。舉例來說,如果當使用者開始將裝置10插入和/或螺旋旋進骨或骨組織中時裝置10和/或頂端13遇到硬的骨或骨組織,則區(qū)Ila和lib的抗扭曲和/或抗彎曲特征(例如,借助嚙合區(qū)Ila和lib的非旋轉(zhuǎn)特征),基本上防止了在插入和/或除去裝置10 (即使插入硬的骨/骨組織或從所述硬的骨/骨組織取出)期間錨固區(qū)16的臂22扭曲或彎曲,從而因此提供了明顯的商業(yè)優(yōu)點。通常并如圖35所示,第二主體區(qū)15的第二通道27被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地接收、收容致動器M的至少一部分和/或?qū)⒅聞悠鱉的至少一部分設(shè)置于其內(nèi)。在示例性實施方案中,致動器M以可脫開/以可釋放方式固定和/或連接到第二內(nèi)區(qū)lib(和/或到第一內(nèi)區(qū)11a)。因此,展開錨固區(qū)16的臂22典型包括向近側(cè)移動致動器M,從而引起第二內(nèi)區(qū)lib向近側(cè)和/或線性地位移,即向著第一內(nèi)區(qū)Ila和/或第一主體區(qū)18位移,從而引起臂22翹曲/彎曲以及基本上橫向向外移動,直到它們完成擴展狀態(tài)。臂22可以在展開之后收攏(例如,通過向遠側(cè)移動致動器M,引起第二內(nèi)區(qū)lib 遠離第一內(nèi)區(qū)Ila地線性位移或移動),并且當需要時,可以從所述骨和/或骨組織移去組件10。在示例性實施方案中并如圖35-38所示,區(qū)Ila和lib的適配式嚙合允許區(qū)lib 線性位移以展開/收攏臂22,同時還防止臂22在插入/除去裝置10期間扭曲或彎曲,如以上所討論。在示例性實施方案中并如圖2-5和10所繪,接收構(gòu)件20可以連接、聯(lián)接和/或固定(例如,以可脫開式連接)到裝置10。在一種實施方案中,接收構(gòu)件20是圓柱狀接收構(gòu)件,以接收第一主體區(qū)18的頭21。一般而言,頭21通常為圓形或球形,其可以允許頭21坐落在接收構(gòu)件20之內(nèi),并相對于接收構(gòu)件20以任何方向旋轉(zhuǎn)。接收構(gòu)件20可以在所述接收構(gòu)件20的近端102處或附近具有內(nèi)螺紋100。接收構(gòu)件20的遠端104可以向內(nèi)略略逐漸變細,這可以防止頭21移出接收構(gòu)件21的腔沈之外,同時允許頭21相對于接收構(gòu)件20 旋轉(zhuǎn)。參考圖2-5和11,組件10還可以包括固定構(gòu)件(例如固定環(huán))120。在示例性的實施方案中,固定環(huán)120在相對側(cè)上具有凹進122。所述固定環(huán)120可以被構(gòu)造和定尺寸成設(shè)置于接收構(gòu)件20的腔沈之內(nèi)。在一種實施方案中并如圖11C-11D所示,固定環(huán)120包括基本上平坦的表面129?;蛘?,固定環(huán)120'包括基本上圓形的或弧形的表面129'(圖 29A-29B)。在示例性的實施方案中,臂22展開之后(圖3),致動器M然后可以相對于第二主體區(qū)15向遠側(cè)移動(圖4)。例如,在臂22展開之后(圖3),致動器M然后可以通過向遠側(cè)螺旋/旋轉(zhuǎn)致動器對,相對于第二主體區(qū)15向遠側(cè)移動,其中致動器M有螺紋的遠端相對于第二主體區(qū)15的內(nèi)螺紋區(qū)行進(圖4)。所述固定環(huán)120然后可以定位/設(shè)置于第一主體區(qū)18上方(例如所述頭21上方)和致動器M的近端上方(例如嚙合頭25上方)的接收構(gòu)件20的腔沈之內(nèi)。在一種實施方案中,在致動器M向近側(cè)移動以展開臂22之前, 固定環(huán)120可以定位/設(shè)置于/固定在第一主體區(qū)上方的接收構(gòu)件20的腔沈之內(nèi)。在固定環(huán)120適宜地定位在接收構(gòu)件20內(nèi)之后,所述接收構(gòu)件20的至少一個壁部分124(例如凹進124)被沖壓、變形和/或彎曲等以將所述固定環(huán)120固定就位。例如, 工具或裝置可以被插入接收構(gòu)件20的相對凹進124中,以向內(nèi)彎曲/沖壓接收構(gòu)件20的相應(yīng)內(nèi)壁,從而將固定環(huán)120固定就位。在一種實施方案中,接收構(gòu)件20的變形/彎曲的壁部分與固定環(huán)120的對應(yīng)凹進122配合/嚙合,從而通常防止所述固定環(huán)120從接收構(gòu)件20上移開。在示例性的實施方案中并如圖5和12的描繪,在錨固區(qū)16的臂22已經(jīng)展開之后, 桿700(例如穩(wěn)定或融合桿)可以定位在接收構(gòu)件20的腔沈中。通常,桿700可以基本上橫向地定位在固定環(huán)120上。例如,桿700可以定位在接收構(gòu)件20的腔沈中,從而將展開的組件10與另一個展開的組件10連接(圖19)。如圖5和11所示,桿700可以由固定環(huán) 120支承,并可以延伸過固定環(huán)120的凹槽128。如圖12所示,所述桿700可以是直的或彎曲的(例如,預(yù)彎曲)。參考圖5和13,組件10還可以包括定位螺釘40。如圖5所描繪,定位螺釘40可以旋入接收構(gòu)件20,以將桿700壓向固定環(huán)120。這允許將所述桿700固定在固定環(huán)120 和定位螺釘40之間,從而相對于接收構(gòu)件20穩(wěn)定所述桿700。舉例來說,定位螺釘40可以在接收構(gòu)件20的近端處或附近引入/上緊(例如,通過位于接收構(gòu)件20上的內(nèi)和/或外螺紋,和位于定位螺釘40上的對應(yīng)螺紋),以將桿700靠著固定環(huán)120固定,從而將組件10 固定就位。在示例性的實施方案中并如圖14所示,可以與裝置10協(xié)同運用展開和/或收攏裝置200(例如展開工具)。例如,可以運用展開裝置200以展開和/或收攏裝置10的錨固元件或臂22。在一種實施方案中并如圖14所繪,展開裝置200包括遠端202、近端204、軸 210 (例如管)、套筒212 (例如反向旋轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)矩套筒)、第一手柄214 (例如抓握手柄)、 第二手柄216 (例如轉(zhuǎn)矩手柄)和展開構(gòu)件220 (例如拉桿等)。如圖14所示,第一手柄214 可以與軸210聯(lián)接或連接,以及第二手柄216可以與展開構(gòu)件220連接。在一種實施方案中,第二手柄216可以以可釋放方式與裝置200附連。在備選實施方案中并如圖21A-21B所示,第一手柄214基本上垂直于裝置200的縱軸線201定位或附連。在本公開內(nèi)容的另一種實施方案中并如圖21A-21B所描繪,第一手柄214和/或第二手柄216可以可釋放方式附連到裝置200。在這種備選實施方案中并如圖21、22和觀所示,裝置200還包括具有外套筒230的聯(lián)接構(gòu)件233。圖15和28進一步詳細地繪出了示例性展開裝置200的遠側(cè)部202。如圖15A和 28A-28B所示,展開裝置200的軸210具有定位于遠端202處或附近的螺紋段或區(qū)404(例如外螺紋)。在一種實施方案中,螺紋段404被構(gòu)造成與接收構(gòu)件20的螺紋段100(例如內(nèi)螺紋;圖2D)配合、連接或螺紋嚙合,從而將展開裝置200以可釋放方式附連到組件10。要領(lǐng)會,展開裝置200可以利用各種各樣的技術(shù)或手段以可釋放方式附連到組件10。在示例性的實施方案中,展開構(gòu)件220是拉桿等。如圖15A和28B所示,展開裝置 200的展開構(gòu)件220可以具有嚙合機構(gòu)402,所述嚙合機構(gòu)402被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式嚙合和/或連接到植入件10的致動器M的嚙合頭25 (例如“T”形頭等)。在一種實施方案中,當展開裝置200的軸210插入接收構(gòu)件20中或與接收構(gòu)件20嚙合時,所述軸 210接觸或壓迫固定環(huán)120并將其向遠側(cè)(例如向下)行進或推進。在示例性實施方案中并如圖14、15B和21所示,套筒212是反向旋轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)矩套筒。套筒212可以定位于軸210外部,并且所述套筒212可以包圍軸210的部分。在一種實施方案中,套筒212相對于軸210向遠側(cè)方向可滑動和/或可旋轉(zhuǎn),以允許套筒212的嚙合部分410與接收構(gòu)件20中的狹槽或開口等配合(圖15B)。所述套筒還可以相對于軸 210向近側(cè)方向可滑動和/或可旋轉(zhuǎn),以將嚙合部分410從接收構(gòu)件20上脫開或分離。所述套筒212可以包括多個嚙合部分410,以及接收構(gòu)件也可以具有多個對應(yīng)的狹槽或開口。在示例性的實施方案中,展開工具200上需要由操作者的手操縱的部分,例如第一手柄214和/或第二手柄216,應(yīng)該由幫助防止展開工具200在有血或油滑的環(huán)境等中滑出操作者的手的材料構(gòu)成。這樣的材料可以包括但不限于摩擦性材料,例如具有不平坦表面的材料,以便于抓握展開裝置200。在一些實施方案中,展開裝置200的設(shè)計和/或材料構(gòu)成有助于所述展開裝置200 經(jīng)過重復(fù)使用、清潔和/或滅菌處理(例如作為在脊柱手術(shù)器械領(lǐng)域中標準滅菌處理的氣體或蒸汽處理)而保持結(jié)構(gòu)完整性和功能一致性。例如,展開裝置200可以由不銹鋼、鈦、 熱塑性塑料以及適合展開裝置200的重復(fù)使用和滅菌的其他類似材料構(gòu)成或制造。此外, 在一些實施方案中,展開裝置200被構(gòu)造以便容易地和充分地清潔和/或消毒。另外,展開裝置200可以具有使得使用者能夠容易地(例如使用一只手)運用展開裝置200執(zhí)行本文描述的各種功能的尺寸和重量。另外,在一些實施方案中,展開裝置200可以具有允許使用者容易使用一只手的力量執(zhí)行組件10的展開的構(gòu)造。在示例性的實施方案中,當利用展開裝置200來展開組件10時,所述組件10首先被插入或植入骨和/或骨組織中(例如,椎骨、松質(zhì)骨、皮質(zhì)骨的骨或骨組織,骨的髓管中, 等等)。舉例來說,這可以通過在骨上或骨中鉆出小通道,然后將植入組件10的錨固區(qū)域16 的至少一部分插入所述通道中來得以實現(xiàn)。在示例性的實施方案中,插入錨固部分16可以借助于柱塞等實現(xiàn)。在其它實施方案中,組件10的遠端12可以具有尖銳的頂端,以允許組件10本身穿透骨組織。在這種情況下,可以不需要鉆孔步驟。在另一種實施方案中并如圖 25A-25B所示,區(qū)16還可以具有螺紋或螺紋狀特征,使其可以通過轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)組件10繼以轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)區(qū)18而引入所述骨。在錨固區(qū)16被插入骨和/或骨組織中之后,可以通過圍繞軸線觀轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)第一主體區(qū)18,從而使組件10進一步行進到所述骨和/或骨組織中,從而將第一主體區(qū)18旋入所述骨和/或骨組織。第一主體區(qū)18的轉(zhuǎn)動/旋轉(zhuǎn)可以使用獨立的工具等(例如驅(qū)動器或螺絲刀)實現(xiàn)?;蛘撸归_裝置200可以用來將第一主體區(qū)18旋入或行進到骨和/或骨組織中。例如,可以通過將軸210的螺紋部分404旋入(例如沿著順時針方向)接收構(gòu)件20,來將展開裝置200(或獨立的工具)附連于組件10的接收構(gòu)件20。為了這種目的, 套筒212可以行進,使得嚙合部分410與接收構(gòu)件20上的側(cè)狹槽配合。軸210與接收構(gòu)件 20的附連則可以通過用一只手握住套筒212并用另一只手轉(zhuǎn)動/旋轉(zhuǎn)第一手柄214來實現(xiàn)。在轉(zhuǎn)動第一手柄214時,螺紋部分404行進到接收構(gòu)件20中。然后所述螺紋部分404 可以與接收構(gòu)件20充分嚙合或行進到所述接收構(gòu)件20中。然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)第一手柄214以轉(zhuǎn)動軸210,這繼而旋轉(zhuǎn)接收構(gòu)件20和組件10的第一主體區(qū)18,從而將組件10的第一主體區(qū)18旋入或行進到骨和/或骨組織中。組件10 (例如第一主體區(qū)18)已經(jīng)如期望放置或定位在骨和/或骨組織中之后, 則可以使用展開裝置200來展開組件10的臂22。為此目的并如圖15A所示,展開構(gòu)件220 向遠側(cè)行進,直到展開構(gòu)件220的嚙合機構(gòu)402鄰近組件10的致動器M的嚙合頭25。在示例性的實施方案中,展開構(gòu)件220的遠端處或附近的嚙合機構(gòu)402具有端板154(圖16A)。 所述端板巧4具有限定開口 150的內(nèi)緣148。所述開口 150被構(gòu)造和定尺寸,使得當展開構(gòu)件220以相對于頭25的某個角度取向時,致動器M的頭25可以適配通過所述開口。在一些實施方案中,展開構(gòu)件220可以具有(一個或多個)標記來指示頭25適當?shù)夭迦胝归_構(gòu)件220的開口 150中。在端板巧4行進經(jīng)過頭25之后,展開構(gòu)件220可以如所示,圍繞它的縱軸線以順時針方向(即當從近端向遠端觀察時的順時針方向)轉(zhuǎn)動,使得頭25靠著端板154的內(nèi)表面被鎖定或嚙合(圖16B)。在示例性的實施方案中,展開構(gòu)件220可以被轉(zhuǎn)動/旋轉(zhuǎn)約90° (例如通過展開構(gòu)件旋鈕或手動地)以靠著致動器M的頭25鎖定。在一些實施方案中,展開裝置200可以具有(一個或多個)標記以指示旋轉(zhuǎn)(例如,四分之一轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn))。例如,利用旋轉(zhuǎn)標度標記的環(huán)能夠以任何取向鎖定在展開裝置200上,而在展開裝置200的近端204上、例如在展開構(gòu)件旋鈕上具有相匹配的指示器。在示例性實施方案中并如圖8和16A-B所示,在展開構(gòu)件220轉(zhuǎn)動約90°之后,邊緣148鄰接抵靠致動器M的突起146,這防止展開構(gòu)件220進一步轉(zhuǎn)動。在示例性的實施方案中,展開構(gòu)件220的嚙合機構(gòu)402與組件10的致動器M的頭25嚙合之后,展開構(gòu)件220可以向近側(cè)退回以牽拉致動器對。參考圖21、22和觀,聯(lián)接構(gòu)件233可以以可釋放方式連接到第一和第二手柄214、216,并且聯(lián)接構(gòu)件233可以以可釋放方式連接到軸210和展開構(gòu)件220。如圖21、22和觀所示,聯(lián)接構(gòu)件233包括夾具或夾爪232等,和外套筒230。在一種實施方案中,聯(lián)接構(gòu)件233的外套筒230被被構(gòu)造成向近側(cè)牽拉,從而打開夾具或夾爪232,使得軸或管210和/或展開構(gòu)件220可以以可釋放方式連接到聯(lián)接構(gòu)件233(圖22E)。例如,一旦聯(lián)接構(gòu)件的外套筒230向近側(cè)牽拉從而打開夾具 232后,展開構(gòu)件220就可以插入聯(lián)接構(gòu)件233的凹進或孔腔234,并且所述軸或管210可以定位在打開的夾具或夾爪232之間或附近。然后外套筒230的向遠側(cè)移動將夾具232以可釋放方式壓迫或固定到所述軸或管210上和/或圍繞所述軸或管210壓迫或固定,以及還將展開構(gòu)件220以可釋放方式固定到凹進234內(nèi)部的聯(lián)接構(gòu)件233上,例如,通過內(nèi)部管或中空構(gòu)件235等將球或構(gòu)件236等按壓/推動/強迫固定到展開構(gòu)件220上。在示例性實施方案中并如圖22所示,內(nèi)部管或中空構(gòu)件235包括具有螺紋的近側(cè)部分237,其與手柄216的手柄構(gòu)件238的螺紋進行螺紋嚙合。展開構(gòu)件220現(xiàn)在可以向近側(cè)退回以牽拉致動器對。這可以通過轉(zhuǎn)動第二手柄216實現(xiàn),第二手柄216可以被構(gòu)造成將轉(zhuǎn)矩運動轉(zhuǎn)化為平移運動。將轉(zhuǎn)矩運動轉(zhuǎn)化成平移運動的機構(gòu)是本技術(shù)領(lǐng)域公知的的。 一般而言,聯(lián)接構(gòu)件233允許將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性移動。在一些情況下,使用者可以利用一只手操作展開裝置200從而沿著順時針方向轉(zhuǎn)動展開裝置200上的手柄216,導(dǎo)致展開裝置200的展開構(gòu)件220向近側(cè)平移。例如,旋轉(zhuǎn)手柄216導(dǎo)致手柄構(gòu)件238的旋轉(zhuǎn),其從而引起內(nèi)部管235線性移動(例如牽拉或推動),這則導(dǎo)致展開構(gòu)件220線性移動(例如向近側(cè)或向遠側(cè)平移)。與展開構(gòu)件220嚙合的致動器M因此也線性移動。在備選實施方案中并如圖30-34所示,可以利用展開裝置200 ‘來展開和/或收攏裝置10的錨固元件22。與裝置200相似,展開裝置200'典型地包括軸210'(例如管)、 套筒212'(例如,反向旋轉(zhuǎn)套筒)、第一手柄214'、第二手柄216'、和展開構(gòu)件220(如圖28B和34B所示)。在這種實施方案中并如圖30和33-34所示,裝置200'包括具有扳機構(gòu)件231的聯(lián)接構(gòu)件233'。象裝置200 —樣,裝置200'的軸210'具有被構(gòu)造成與接收構(gòu)件20配合的螺紋區(qū)404'。套筒212'還典型包括嚙合部分410',用于與接收構(gòu)件20 嚙合。另外,并如下面進一步的討論,與關(guān)于裝置200的討論相同,可以與裝置200'協(xié)同運用展開構(gòu)件220,以展開/收攏臂22 (例如,通過與展開構(gòu)件220協(xié)同運用展開裝置200', 展開構(gòu)件220的嚙合機構(gòu)402嚙合致動器M的頭25以便于展開/收攏臂22)。參考圖30-34,聯(lián)接構(gòu)件233'可以以可釋放方式連接到軸210 ‘和展開構(gòu)件 220。聯(lián)接構(gòu)件233'包括夾具232',并且扳機構(gòu)件231被構(gòu)造成向近側(cè)移動(即向著手柄216'),從而打開或展寬夾具232'并通過扳機構(gòu)件231的近側(cè)螺釘/銷239圍繞內(nèi)管 235'向近側(cè)移動外套筒230',從而允許固定球236'自由移動(例如在未鎖定位置中) 并使得軸210'和展開構(gòu)件220可以以可釋放方式連接到聯(lián)接構(gòu)件233'。舉例來說,一旦扳機構(gòu)件231已向近側(cè)移動以打開或展寬夾具232'并解鎖固定球236',那么展開構(gòu)件220可以被插入到聯(lián)接構(gòu)件233'的腔室234'中,并且軸210'可以被定位在打開/展寬的夾具232'之間。扳機構(gòu)件231的向遠側(cè)移動則將夾具232'固定到軸210'上、圍繞軸210'和/或靠著軸210',并還通過內(nèi)管235'將固定球236'等按壓/壓迫到展開構(gòu)件220上(例如,通過圍繞內(nèi)管235'向遠側(cè)移動外套筒230'并利用圍繞內(nèi)管235'定位的至少一個彈簧構(gòu)件M1,將固定球236'鎖定在內(nèi)管235中和展開構(gòu)件凹槽M3中(圖 ^B)),來以可釋放方式將展開構(gòu)件220固定到聯(lián)結(jié)構(gòu)件233’的凹進234’內(nèi)。彈簧構(gòu)件 241被構(gòu)造成當扳機231處于它的遠側(cè)位置時,將外套筒230'保持在它的遠側(cè)位置中。要注意,當扳機231處于它的遠側(cè)位置時,外套筒230'將固定球236'保持在鎖定位置。正如以上的討論,一旦扳機構(gòu)件231已向近側(cè)移動,螺釘/銷239抵靠彈簧Ml向近側(cè)牽拉外套筒230',并允許球236'釋放和容許展開構(gòu)件進入管235'。當松開扳機231時,彈簧 241推動外套筒230',從而將球236'限制在與展開構(gòu)件220充分嚙合的位置。然后可以如以上關(guān)于裝置200的討論,利用展開構(gòu)件220連同展開裝置200'來展開/收攏裝置10 的臂22(例如,通過內(nèi)管235'有螺紋的近側(cè)部分237'與手柄216'的手柄構(gòu)件238'的螺紋嚙合,和轉(zhuǎn)動手柄216'以將轉(zhuǎn)矩運動轉(zhuǎn)化為平移運動來展開/收攏臂22)。要注意的是,由展開構(gòu)件220施加在致動器M上的線性力需要反作用力,以便將所述力傳遞到軸或管210、210'以及執(zhí)行組件10的展開或收攏。為了提供反作用力,管 210,210'通過夾具232、232'以可釋放方式固定到聯(lián)接構(gòu)件233、233‘。在示例性的實施方案中,使用者的另一只手可以握在第一手柄214上,以向旋轉(zhuǎn)運動施加反向阻力以增加穩(wěn)定性。這種技術(shù)也是有利的,在于它使傳送到骨和/或骨組織的、除了由臂22向外移動產(chǎn)生的力以外的力(例如扭力)的量最小化。通常,裝置200被構(gòu)造和定尺寸成允許使用者運用一只手的力量將組件10展開到需要的展開水平。牽拉致動器M使第二主體區(qū)向近側(cè)移動/行進,從而對錨固區(qū)16產(chǎn)生壓縮力。結(jié)果,臂22從軸線觀向外翹曲或彎曲,形成展開構(gòu)型(圖3)。在示例性的實施方案中,可以利用展開裝置 200將臂22展開到任何展開級(例如輕度展開、半展開、完全展開等等),直至并包括臂22 的完全展開。在一種實施方案中,組件10的完全展開限度由裝置200而不是由組件10限定或控制。在示例性的實施方案中,臂22的徑向向外移動導(dǎo)致臂22穿透到骨和/或骨組織 (例如,椎骨的骨松質(zhì)組織)中,從而相對于所述骨(例如相對于所述椎骨)鎖定/展開組件10。例如,圖17A是顯示組件10放置或定位在椎骨中希望的位置的示意圖,以及圖17B 顯示了已經(jīng)通過徑向向外擴展臂22而展開的組件10。如圖所示,擴展的臂22起到相對于椎骨錨定組件10的功能,使得至少防止植入組件10在所示的方向600上移動。應(yīng)該注意, 組件10的臂22不需要完全展開(盡管需要的話它們能夠完全地展開),而且可以根據(jù)椎骨的構(gòu)造和具體的操作要求,相應(yīng)選擇臂22的移動量。例如,在一些實施方案中,組件10的臂22可以部分展開,并仍然能夠執(zhí)行相對于骨和/或骨組織(例如椎骨、髓管等等)錨定組件10的功能。在另一種實施方案中,區(qū)18的長度可以較短,從而允許臂22在椎弓根管的末端附近部分展開和/或部分地展開到椎弓根管中,從而與椎弓根的皮質(zhì)骨接觸以增強固定。在本公開內(nèi)容的示例性實施方案中,展開裝置200可以進一步包括運動限制器 (例如,止動器,例如突起形式的止動器),其被構(gòu)造成當組件10的臂22達到完全擴展/展開時,停止致動器M的線性移動和/或停止展開構(gòu)件220的運動。這種運動限制器可以被構(gòu)造成進行變化以匹配不同尺寸(例如不同直徑)的組件10 (例如外徑為約5. 5mm、約 5. 8mm、約6. 5mm、約7. 5mm、約8. 5mm等的組件)的展開(例如完全展開)。在一些實施方案中,運動限制器可以是可調(diào)節(jié)的-例如通過改變所述運動限制器的位置。在這樣的情況下,對于各種尺寸的不同組件10的運動限制器的定位可以標記在所述運動限制器上和/或裝置200上,以允許使用者相應(yīng)于所利用/展開的特定尺寸的組件10,來恰當調(diào)節(jié)運動限制
ο在示例性實施方案中并如圖28A-28B所示,展開裝置200可以包括線性移動限制器四9,其被構(gòu)造和定尺寸成限制展開構(gòu)件220的線性移動(例如,向近側(cè)線性移動)。一般而言,展開裝置200的軸210的近側(cè)部分或區(qū)可以包括線性移動限制器四9。在一種實施方案中,所述線性移動限制器299是內(nèi)部具有小臺階等的按鈕等(例如圓形按鈕),所述小臺階提供展開構(gòu)件220的線性移動限度。例如,在用展開構(gòu)件220執(zhí)行組件10的臂22的展開時(或如下面的討論,在解鎖/收攏期間用展開構(gòu)件220向近側(cè)旋松致動器M時),線性移動限制器四9限制展開構(gòu)件220向近側(cè)的線性移動,直至所述線性移動限制器四9的限度(例如,按鈕的小臺階)。在示例性的實施方案中,第二手柄216是轉(zhuǎn)矩限制手柄,其包括機械力限制機構(gòu), 所述機械力限制機構(gòu)被構(gòu)造成限制展開構(gòu)件220的牽拉力(例如,以防止組件10在椎弓根管內(nèi)展開)。舉例來說,所述機械力限制機構(gòu)可以被構(gòu)造成確保展開構(gòu)件的牽拉力保持在預(yù)定范圍內(nèi)。在一種實施方案中,所述力限制機構(gòu)可以是形成展開工具200上的轉(zhuǎn)矩限度手柄 216的部分的轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)。例如,可以提供滑動機構(gòu),其在向手柄216施加的轉(zhuǎn)矩量(或向展開構(gòu)件220施加的牽拉力的量)超過某個量時,允許機械滑移。轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)是本技術(shù)領(lǐng)域公知的。所述力限制機構(gòu)和/或所述力限制機構(gòu)的設(shè)置對于不同尺寸的組件10 (例如外徑為約5. 5mm、約5. 8mm、約6. 5mm、約7. 5mm、約8. 5mm等和/或不同長度尺寸的組件) 可以改變。在一些實施方案中,所述力限制機構(gòu)可以是可調(diào)節(jié)的。例如,用于各種尺寸的不同組件10的所述力限制機構(gòu)的設(shè)置可以標記在所述力限制機構(gòu)上和/或裝置200上,以允許使用者相應(yīng)于所利用/展開的組件10的特定尺寸,恰當?shù)卣{(diào)節(jié)所述力限制機構(gòu)。在一些實施方案中,所述力限制機構(gòu)可以被選擇性地構(gòu)造以限制展開構(gòu)件220上和/或致動器 24上的牽拉力(例如,限制展開構(gòu)件220的牽拉力對于直徑為約5. 5mm的組件10不超過 2600+15° [N],或?qū)τ谥睆綖榧s6. 5mm的組件10不超過觀00+15° [N],或?qū)τ谥睆綖榧s7. 5mm的組件10不超過3000+15°[N])。超過設(shè)定限度的力不會被傳送到組件10上。在示例性的實施方案中,組件10展開之后(例如,臂22翹曲和/或彎曲之后),展開裝置200可以用于利用鎖定機構(gòu)等將組件10鎖定在希望的位置。在示例性的實施方案中,組件10可以在任何展開級別(例如輕度展開、半展開、完全展開等)鎖定就位,所述任何展開級直至并包括完全展開級。例如,可以通過首先釋放由裝置200施加在展開構(gòu)件220 上的力(例如通過將手柄214、216釋放返回),來執(zhí)行鎖定。在示例性的實施方案中,然后通過向近側(cè)牽拉外套筒230以將聯(lián)接構(gòu)件233從裝置200脫開從而使聯(lián)接構(gòu)件233從裝置 200脫開(例如,由此從管210周圍打開夾具232,和因此使展開構(gòu)件220從固定球或構(gòu)件 236脫開)。現(xiàn)在暴露了展開構(gòu)件220的近端,并可以將其旋轉(zhuǎn)(例如用手指沿著順時針方向上緊),使致動器M相對于區(qū)15向遠側(cè)行進(例如約Imm至約8mm),以固定和/或鎖定裝置10的展開(參見圖3和4)。例如,因為展開構(gòu)件220的邊緣部分148(限定凹槽150)已經(jīng)與致動器M的中間部分146嚙合,順時針方向轉(zhuǎn)動展開構(gòu)件220(即以圖16B所示的方向)會將致動器M相對于第二主體區(qū)15向遠側(cè)行進/旋進(大約2mm),其中致動器M的帶螺紋的遠端相對于第二主體區(qū)15的內(nèi)螺紋區(qū)行進。在示例性的實施方案中,致動器M可以被向遠側(cè)行進/旋進,直到致動器M的突起146的底面147鄰接抵靠第一主體區(qū)的表面152(參見圖3_4、6和8)。這樣的構(gòu)造防止致動器M相對于第一主體區(qū)18向遠側(cè)移動,這繼而防止第二主體區(qū)15向遠側(cè)移動,因此將展開的臂22鎖定在它們的展開位置并防止展開的臂22返回它們的收攏位置。展開工具 200的展開構(gòu)件220可以包括機械轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu),例如允許機械滑移的滑動機構(gòu),以防止組件鎖定機構(gòu)的過度上緊。在一種實施方案中,所述轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)防止大于0.7+°2[匪]的扭矩被傳送到致動器M的頭25上。在備選實施方案中并如前面的討論,在運用獨立并可移除的致動器(例如展開桿或控制線等)以展開臂22之后,可以利用細長構(gòu)件M等作為鎖定構(gòu)件。在組件10已經(jīng)如期望展開(并鎖定)之后,展開裝置200可以與植入組件10分離。例如并如圖16所示,可以通過沿逆時針方向?qū)⒄归_構(gòu)件220轉(zhuǎn)動四分之一轉(zhuǎn)來松開展開構(gòu)件220與致動器M的頭25之間的聯(lián)鎖,從而將展開裝置200與組件10脫開。這可以借助于本文討論的標志來完成。然后展開構(gòu)件220可以向近側(cè)退回以將展開構(gòu)件220與展開桿M的頭25完全脫開。接著,送進反向轉(zhuǎn)動套筒212,使得反向旋轉(zhuǎn)套筒212的(一個或多個)嚙合部分410配合到接收構(gòu)件20處的(一個或多個)凹槽中(如圖15B)。使用者然后轉(zhuǎn)動抓握手柄214 (例如逆時針方向)以將軸210的螺紋段404從接收構(gòu)件20上旋松,同時用另一只手握在反向旋轉(zhuǎn)套筒212上。特別是,反向旋轉(zhuǎn)套筒212可以用于將接收構(gòu)件20相對于骨保持就位,以便軸210可以相對于接收構(gòu)件20旋松而不會導(dǎo)致接收構(gòu)件 20隨著軸210的轉(zhuǎn)動在同一方向上旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動抓握手柄214直到軸210與組件10的接收構(gòu)件20完全脫開。在一些實施方案中,同一展開裝置200(或分開的(一個或多個)展開工具200) 可以用來將另外的組件10植入和展開到同一骨(例如同一椎骨)或不同骨(例如不同椎骨)中。例如,第一組件10被植入椎骨的脊柱一側(cè)上,第二組件10可以被植入同一椎骨的脊柱相對側(cè)上。在其它實施方案中,第一組件10被植入第一椎骨,以及第二組件10被植入第二椎骨,所述第二椎骨可以位于鄰近第一椎骨、或與第一椎骨間隔開(例如,其間有其它椎骨)。在其它實施方案中,第一對組件10可以被植入第一椎骨的脊柱相對兩側(cè)上,以及第二對組件10可以被植入第二椎骨的脊柱相對兩側(cè)上。在這樣的情況中,四個組件10可以通過連接桿700等和至少一個交聯(lián)器800 (圖5和18-19)彼此連接。在示例性實施方案中并如圖18A—18B和19所示,交聯(lián)器800可以與連接桿700協(xié)同使用。交聯(lián)器800包括第一部分802、第二部分804、第一固定機構(gòu)806和第二固定機構(gòu) 808。第一部分802相對于第二部分804可滑動,以便可以調(diào)節(jié)第一和第二固定機構(gòu)806、 808之間的距離。當已經(jīng)達到第一和第二固定機構(gòu)806、808之間的期望距離時,可以使用定位螺釘820將它們固定在位。固定機構(gòu)806、808可以是例如U形夾具或鎖閂,在使用期間用
2于嚙合(一個或多個)連接桿700的部分。在示例性的實施方案中,每個固定機構(gòu)806/808 包括兩個鎖閂830、832,它們可圍繞相應(yīng)的樞軸擬4、擬6旋轉(zhuǎn)。第一內(nèi)主體822以可滑動方式設(shè)置于第一部分802的腔840內(nèi),以及第二內(nèi)主體822以可滑動方式設(shè)置于第二部分 804的腔842內(nèi)。交聯(lián)器800還包括兩個埋頭螺釘828。每個埋頭螺釘擬8通過螺紋與內(nèi)主體822連接??梢蕴峁┯糜诓迦肼耦^螺釘擬8的埋頭孔中、并可以用來轉(zhuǎn)動所述螺釘828 的工具。以一種方向轉(zhuǎn)動螺釘828導(dǎo)致內(nèi)主體822從腔840向外移動,從而允許鎖閂830、 832朝外轉(zhuǎn)以松開桿700。以相反方向轉(zhuǎn)動螺釘828導(dǎo)致內(nèi)主體822移入腔840,從而向內(nèi)推動鎖閂830、832,使夾具抵靠桿700。另外,可以與本公開內(nèi)容的組件10協(xié)同運用序號為 12/032,721的美國專利申請中說明和描述的交聯(lián)器的各種實施方案,所述申請的全部內(nèi)容以其整體在此合并作為參考。圖19繪出使用四個植入組件lOa-d、兩個連接桿700a_b和交聯(lián)器800形成的構(gòu)造的例子。為清楚起見,沒有顯示椎骨和脊柱。在繪出的例子中,組件IOa和IOb被植入和錨定在第一椎骨中,組件IOc被植入和錨定在位于鄰近第一椎骨的第二椎骨中,以及組件 IOd被植入和錨定在位于鄰近第二椎骨的第三椎骨中。第一連接桿700a用于連接植入組件10a、10c,第二連接桿700b用于連接植入組件10b、10d。在所繪出的實施方案中,通過穿過組件IOaUOc的接收構(gòu)件20中的腔沈(也參見圖5)放置第一連接桿700a,將植入組件 10a、IOc連接或固定在一起。類似地,通過穿過組件10b、10d的接收構(gòu)件20中的腔沈放置第二連接桿700b,將組件10b、IOd固定在一起。在連接桿700a、700b如期望定位之后,定位螺釘40可以旋到相應(yīng)的接收構(gòu)件20上,使得夾具抵靠桿700a、700b,從而相對于組件10固定桿700a、700b。連接桿700a、700b通??梢匝丶怪?未顯示)的方向延伸。交聯(lián)器800 用來將連接桿700a、700b連接在一起。在備選實施方案中,其它組件(例如傳統(tǒng)的椎弓根螺釘和/或鉤子)可以在一個或多個水平上單獨使用或與組件10結(jié)合使用。在有些情況下,在組件10已經(jīng)被植入或展開之后,可能需要移去組件10。例如,骨 (例如椎骨)的狀況可能需要移去植入組件10和/或用不同的組件10 (例如不同尺寸的組件10)替換。在這樣的情況中,可以用相反的方式執(zhí)行以上過程以收攏展開的臂22。在一些實施方案中,可以使用與用于展開所述臂22相同的展開裝置200、或用構(gòu)造與用于展開所述臂22的裝置相同或類似的不同展開裝置200,執(zhí)行臂22的收攏。因此,術(shù)語“展開工具”不限于展開組件的(一個或多個)臂的裝置,并可以是指能夠收攏組件10的臂22的裝置。在其它實施方案中,代替使用相同的展開裝置200、或具有與用于展開臂22的裝置相同或類似構(gòu)造的不同展開裝置200,可以提供專用于收攏臂22的獨立的收攏裝置或工具。用于本說明書時,術(shù)語“收攏裝置”可以是指本文討論的相同的展開裝置200,或者是指不同于展開裝置200并可以具有與展開裝置200不同的構(gòu)造的獨立的裝置。如果提供獨立的收攏裝置,需要由操作者的(一只或兩只)手操作的收攏裝置的部分應(yīng)該由幫助防止收攏裝置在有血或油滑的環(huán)境等中滑出操作者的手的材料構(gòu)成。這樣的材料可以包括摩擦材料,例如具有不平表面的材料,以便于握持收攏裝置。在一些實施方案中,收攏裝置的設(shè)計和構(gòu)成材料幫助所述收攏工具在重復(fù)使用、清潔和滅菌處理例如脊柱手術(shù)器械領(lǐng)域中標準滅菌處理的氣體或蒸汽處理時保持結(jié)構(gòu)完整性和執(zhí)行一致性。例如,收攏裝置可以由不銹鋼、鈦、熱塑性塑料和適合所述收攏裝置的重復(fù)使用和滅菌的其它類似材料構(gòu)成。此外,在一些實施方案中,收攏裝置具有的構(gòu)造使得其被容易且充分地清潔和滅菌。另外,在一些實施方案中,收攏裝置的尺寸和重量便于使用者能夠容易地(例如用一只手)使用所述收攏裝置來執(zhí)行本文描述的各種功能。另外,在一些實施方案中,所述收攏裝置可以具有允許使用者容易使用一只手的力量執(zhí)行組件10的收攏(例如臂22的折攏)的構(gòu)造。如果需要從患者移去組件10,則首先從任何(一個或多個)連接桿700上移去交聯(lián)器800 (如果使用交聯(lián)器800/桿700構(gòu)造的話)。例如,每個交聯(lián)器800可以通過從桿 700松開U形夾具而移去。接下來,如果有定位螺釘40和連接桿700的話,將其從組件10 的接收構(gòu)件20移去。當使用收攏裝置200來收攏臂22時,如以上的討論,將展開裝置200 的軸210的螺紋段404首先旋進接收構(gòu)件20中。在一些實施方案中,軸210與接收構(gòu)件20 的連接導(dǎo)致組件10的固定環(huán)120被向下/向遠側(cè)按壓。接下來,正如以上的討論,裝置200的構(gòu)件220向遠側(cè)行進,使得它能夠與致動器 24的突起146嚙合。在示例性的實施方案中,裝置200的構(gòu)件220當用于收攏過程時,可以用作推桿,而組件10的致動器M可以用作收攏致動器或桿。在一種實施方案中,構(gòu)件220 的嚙合機構(gòu)402可以通過推進構(gòu)件220使得致動器M的頭25穿過構(gòu)件220的開口 150適配,而與致動器M的突起146嚙合。如本文相似的討論,構(gòu)件220可以具有專用的標志以指示構(gòu)件220與頭25 (并因此與突起146)之間的恰當配合。在構(gòu)件220的端板154已經(jīng)平移通過頭25之后,所述構(gòu)件220可以如以上的討論與頭25嚙合(例如,頭25抵靠端板154的內(nèi)表面鎖定或嚙合,如圖16B所示)?,F(xiàn)在聯(lián)接構(gòu)件220則可以被逆時針方向轉(zhuǎn)動以啟動解鎖定機構(gòu)或過程。例如,可以旋轉(zhuǎn)(例如用手指沿逆時針方向上緊)展開構(gòu)件220的暴露的近端,以相對于區(qū)15向近側(cè)牽拉致動器M(例如約Imm至約8mm),從而放松和/或解鎖裝置10的展開(參見圖3和4)。例如,因為構(gòu)件220的邊緣部分148 (限定凹槽150)已經(jīng)與致動器M的突起146 嚙合,逆時針方向轉(zhuǎn)動構(gòu)件220(即以圖16B所示相反的方向上)會將致動器M相對于第二主體區(qū)15向近側(cè)行進/旋松(大約2mm),其中致動器M的帶螺紋的遠端相對于第二主體區(qū)15的內(nèi)螺紋區(qū)向近側(cè)(例如向上)行進。因此,致動器M這種向近側(cè)移動使致動器M 解鎖定,并允許為致動器M需要的移動提供適當?shù)氖諗n間隙,以收攏臂22。這具有向近側(cè)移動致動器M的頭25的作用,從而提供縮回/收攏展開的臂22需要的間隙(即突起146 的底面147與第一主體區(qū)18的表面152之間的距離)。在一些實施方案中,收攏裝置200 可以包括構(gòu)件220上的專用標志,以指示恰當?shù)慕怄i和間隙增加。達到收攏(例如折攏或攏平)臂22需要的移動所需的間隙之后,然后構(gòu)件220可以用來收攏臂22。在示例性的實施方案中,構(gòu)件220被向近側(cè)旋轉(zhuǎn)和/或退回以與致動器 M的突起146脫開。構(gòu)件220被繼續(xù)向近側(cè)退回,直到它到達致動器M的頭25附近。構(gòu)件220然后沿著順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)約90°。接著,構(gòu)件220向遠側(cè)行進,致使端板154的端面能夠與致動器M的頭25嚙合。與其中端板154的內(nèi)表面用來與頭25的底面嚙合(使得構(gòu)件220可用于向近側(cè)牽拉頭25)的展開過程不同,在收攏過程中,端板IM 的端(外)表面用來與頭25的頂面嚙合,從而允許構(gòu)件220向遠側(cè)推動頭25。在示例性的實施方案中,如以上的討論,然后將聯(lián)接構(gòu)件233以可釋放方式固定到管210和展開構(gòu)件220。操作收攏裝置200的使用者可以使用一只手逆時針方向轉(zhuǎn)動收攏工具200上的手柄216 (例如,同時另一只手使用抓握手柄214施加反向阻力),導(dǎo)致構(gòu)件220向遠側(cè)平移并隨后推壓抵靠致動器M的頭25的表面。手柄216的旋轉(zhuǎn)引起手柄構(gòu)件 238的旋轉(zhuǎn),其從而引起內(nèi)管235線性移動(例如被牽拉或推動),這又引起展開構(gòu)件220線性移動(例如向近側(cè)或向遠側(cè)平移)。與展開構(gòu)件220嚙合的致動器M因此也線性移動。致動器M向遠側(cè)移動引起植入組件10的第二主體區(qū)15向遠側(cè)移動,從而向臂22 施加張力。這導(dǎo)致展開的臂22攏平或折攏,因此收攏骨中的所述植入組件10 (例如臂22 呈現(xiàn)折攏狀態(tài))。在此發(fā)生的同時,使用者的的另一只手可以通過例如握住抓握手柄214, 向旋轉(zhuǎn)運動施加反向阻力。這種技術(shù)導(dǎo)致除了與攏平或折攏骨中的臂22有關(guān)的力之外,向椎骨傳送的力最小。在一種實施方案中,當組件10完全收攏并處于折攏狀態(tài)(例如達到完全攏平臂 22)時,收攏裝置200包括停止致動器對和/或構(gòu)件220的線性移動的機械運動限制器(例如止動器,諸如突起的形式)。如以上的討論,這種運動限制器可以被構(gòu)造成進行變化以配合不同尺寸的組件10。在一些實施方案中,所述機械運動限制器可以是可調(diào)節(jié)的-例如通過改變所述止動器的位置。在這樣的情況下,不同植入組件的尺寸可以標記在運動限制器上,以允許使用者適當調(diào)節(jié)所述運動限制器,以適應(yīng)植入組件的具體尺寸。在示例性的實施方案中,收攏裝置200還可以包括機械力限制機構(gòu),以限制施加到致動器M上的推力。在一種實施方案中,所述力限制機構(gòu)可以是形成收攏裝置上的轉(zhuǎn)矩手柄216的部分的轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)。例如,可以提供滑動機構(gòu),其在向手柄216施加的轉(zhuǎn)矩量 (或向構(gòu)件220施加的推力的量)超過某個量時,允許機械性滑移。轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)是本技術(shù)領(lǐng)域公知的。正如以上的討論,這種力限制機構(gòu)對于不同尺寸的植入組件10(例如5. 5mm、 6. 5mm、或7. 5mm)可以改變。在一些實施方案中,所述力限制機構(gòu)可以是可調(diào)節(jié)的。在這樣的情況下,不同植入組件的尺寸可以標記在力限制機構(gòu)上,以允許使用者適當調(diào)節(jié)所述力限制機構(gòu)機構(gòu),以適應(yīng)植入組件10的具體尺寸。在一些實施方案中,所述力限制機構(gòu)可以被選擇性地構(gòu)造成限制構(gòu)件220上和/或致動器M上的推力(例如,對于尺寸為約5. 5mm 的組件10不超過^00+15°[N],對于尺寸為約6. 5mm的組件10不超過^00+15°[N],和對于尺寸為約7. 5mm的組件10不超過3000+15° [N])。接下來,收攏裝置200可以與組件10脫開或松開。為此目的,解除施加到手柄214、 216上的力,以及構(gòu)件220向近側(cè)退回以與頭25分開。然后反向旋轉(zhuǎn)套筒212前進,使得反向旋轉(zhuǎn)套筒212的(一個或多個)嚙合部分410配合在接收構(gòu)件20處的(一個或多個)凹槽中(如圖15B)。然后使用者轉(zhuǎn)動抓握手柄214(例如逆時針方向),以從接收構(gòu)件20上旋開軸210的螺紋段404,同時使用另一只手握在反向旋轉(zhuǎn)套筒212上。特別是,反向旋轉(zhuǎn)套筒212可以用于將接收構(gòu)件20相對于骨(例如椎骨)保持就位,以便軸210可以相對于接收構(gòu)件20旋開而不會導(dǎo)致接收構(gòu)件20隨著軸210轉(zhuǎn)動在同一方向上旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動抓握手柄214,直到軸210從組件10的接收構(gòu)件20完全斷開。在臂22已經(jīng)完全退回到它們的收攏位置之后,以及在收攏裝置200已經(jīng)從組件10 脫開之后,則能夠從骨上移去組件10。例如,可以按照與以前將組件10旋入骨中的方向相反的方向轉(zhuǎn)動組件10。如果有另外的組件10需要被移去,則可以重復(fù)上述的過程以移去其它組件10。如以上實施方案所說明,組件10的有利之處在于它能夠被容易地植入和展開。所述組件10的有利之處還在于,如果需要,它能夠被容易地從植入位置收攏和移去。此外,展開(或收攏)裝置200的有利之處在于它能夠容易地與組件10聯(lián)接和分開,而且它允許迅速并且容易地執(zhí)行組件10相對于骨的錨定和去錨定。在示例性的實施方案中,組件10的臂22通過向近側(cè)牽拉致動器M被展開。在其它實施方案中,可以構(gòu)造組件10使得臂22通過向遠側(cè)行進致動器M而展開。圖20A繪出了具有多個臂22的組件10,其中每個臂具有與其連接或聯(lián)接的桿或桿元件1100。在示例性的實施方案中,臂22和桿1100由管形材料通過在所述管形材料上制造切口而形成。例如,每個桿1100可以與致動器M或與第二主體區(qū)15聯(lián)接或連接。使用期間,致動器M向遠側(cè)行進,使得第二主體區(qū)15也向遠側(cè)行進。當?shù)诙黧w區(qū)15向遠側(cè)行進時,桿1100以圖20B顯示的方式彎曲,從而推動臂22徑向向外至展開狀態(tài)。在圖20B的植入組件在植入之后需要移去的情況下,第二主體區(qū)15可以向近側(cè)退回,使臂22徑向向內(nèi)移動,回到它們的收攏位置(例如折攏狀態(tài))。盡管本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法已經(jīng)參考其示例性實施方案進行了描述,但本公開內(nèi)容不限于這樣的示例性實施方案和/或?qū)嵤?。相反,本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法容易進行許多實施和應(yīng)用,這是本領(lǐng)域技術(shù)人員從在此的公開內(nèi)容中容易明白的。本公開內(nèi)容明確包涵所公開實施方案的這樣的修改、改進和/或變化。因為可以在上述構(gòu)造中進行許多更改并且可以不背離本公開內(nèi)容的范圍而對其產(chǎn)生許多不同的實施方案,所以旨在所述附圖和說明書中包含的所有事物都應(yīng)該被理解為是說明性的而沒有限制意義。其他修改、更改和替代也意圖在上述的公開內(nèi)容中。因此,以廣義和符合本公開內(nèi)容范圍的方式解釋所附的權(quán)利要求書是合適的。
權(quán)利要求
1.一種矯形裝置,其包含(a)限定縱軸線的主體,所述主體包括(i)第一主體區(qū),其限定第一腔,( )第二主體區(qū),其限定在所述第二主體區(qū)內(nèi)部之中延伸的通道,和(iii)錨固區(qū),其至少部分地定位于所述第一主體區(qū)和第二主體區(qū)之間;和(b)致動器,所述致動器的至少第一部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于所述第一腔之內(nèi),和所述致動器的至少第二部分被構(gòu)造和定尺寸成(i)至少部分地設(shè)置于第二主體區(qū)的通道之內(nèi);和(ii)相對于第二主體區(qū)以可釋放方式連接;其中錨固區(qū)限定能夠在未展開狀態(tài)和多種展開狀態(tài)之間移動的多個錨固元件;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二主體區(qū)向著第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)中的一種。
2.權(quán)利要求1的裝置,其中多個錨固元件的每一個通過第一錨固元件末端區(qū)和第二錨固元件末端區(qū)來限制,其中第一錨固元件末端區(qū)鄰近于第一主體區(qū),而第二錨固元件末端區(qū)鄰近于第二主體區(qū)。
3.權(quán)利要求1的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述錨固區(qū)限定第二腔。
4.權(quán)利要求3的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第二主體區(qū)的至少一部分被設(shè)置于錨固區(qū)的第二腔內(nèi)。
5.權(quán)利要求3的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第一主體區(qū)的至少一部分被設(shè)置于錨固區(qū)的第二腔內(nèi)。
6.權(quán)利要求1的裝置,其中所述第一主體區(qū)、第二主體區(qū)和未展開狀態(tài)的錨固區(qū)是中空的區(qū)。
7.權(quán)利要求1的裝置,其中第一主體區(qū)或第二主體區(qū)包括外螺紋。
8.權(quán)利要求1的裝置,其中所述錨固區(qū)包括外螺紋。
9.權(quán)利要求1的裝置,其中第二主體區(qū)包括(i)內(nèi)區(qū),當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述內(nèi)區(qū)至少部分地設(shè)置于所述錨固區(qū)內(nèi),和(ii)第二主體末端區(qū)。
10.權(quán)利要求9的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第二主體末端區(qū)基本上未設(shè)置于錨固區(qū)內(nèi)。
11.權(quán)利要求9的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述內(nèi)區(qū)基本上設(shè)置于所述錨固區(qū)內(nèi)。
12.權(quán)利要求9的裝置,其中所述內(nèi)區(qū)是能夠移除的。
13.權(quán)利要求9的裝置,其中所述內(nèi)區(qū)包括突起,所述突起被構(gòu)造和定尺寸成允許當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,錨固元件的至少一部分充分鄰近于所述突起。
14.權(quán)利要求1的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述錨固區(qū)是基本上線性的。
15.權(quán)利要求1的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,所述錨固區(qū)與主體的縱軸線基本上對齊。
16.權(quán)利要求1的裝置,其中處于未展開狀態(tài)的錨固區(qū)具有基本上均一的外徑。
17.權(quán)利要求2的裝置,其中第一錨固元件末端區(qū)連接或固定到第一主體區(qū),而第二錨固元件末端區(qū)連接或固定到第二主體區(qū)。
18.權(quán)利要求2的裝置,其中第一錨固元件末端區(qū)由第一主體區(qū)一體形成,而第二錨固元件末端區(qū)由第二主體區(qū)一體形成。
19.權(quán)利要求1的裝置,其中所述主體是中空的主體,并且其中第一主體區(qū)、錨固區(qū)和第二主體區(qū)由所述中空的主體一體形成。
20.權(quán)利要求1的裝置,其中每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向外翹曲,以限定多種展開狀態(tài)的每種展開狀態(tài)。
21.權(quán)利要求1的裝置,其中每個錨固元件當處于未展開狀態(tài)時是基本上攏平的臂或市ο
22.權(quán)利要求9的裝置,其中當錨固區(qū)處于未展開狀態(tài)時,第二主體末端區(qū)具有基本上均一的外徑,所述基本上均一的外徑與所述錨固區(qū)的外徑基本相同。
23.權(quán)利要求1的裝置,其中多個錨固元件的每個錨固元件通過在錨固區(qū)中切割縱向的狹槽或切口而形成。
24.權(quán)利要求1的裝置,其中所述致動器是能夠移除的。
25.權(quán)利要求1的裝置,其中錨固區(qū)是基本上多孔的互連結(jié)構(gòu)。
26.權(quán)利要求1的裝置,其中多個錨固元件的每個錨固元件還包括至少一個鉸接區(qū),每個鉸接區(qū)被構(gòu)造和定尺寸成當每個錨固元件向外移動時提供鉸接,以限定所述多種展開狀態(tài)的每種展開狀態(tài)。
27.權(quán)利要求沈的裝置,其中當每個錨固元件向外移動以限定多種展開狀態(tài)的每種展開狀態(tài)時,每個鉸接區(qū)以預(yù)定方式翹曲或彎曲。
28.權(quán)利要求沈的裝置,其中每個鉸接區(qū)是刻痕或變薄的區(qū)域。
29.權(quán)利要求1的裝置,其中所述致動器是細長構(gòu)件。
30.權(quán)利要求1的裝置,其中所述致動器由使用者牽拉或推動以位移第二主體區(qū)。
31.權(quán)利要求1的裝置,其中使用者將展開裝置插入所述主體中以嚙合致動器及線性地移動所述致動器。
32.權(quán)利要求1的裝置,其中所述致動器包括嚙合頭,所述嚙合頭定位于致動器的近端處或附近。
33.權(quán)利要求32的裝置,其中使用者將展開裝置插入以與致動器的嚙合頭嚙合,從而線性地移動所述致動器。
34.權(quán)利要求1的裝置,其中第一主體區(qū)包括基本上球形的頭,所述基本上球形的頭定位于第一主體區(qū)的近端處或附近。
35.權(quán)利要求1的裝置,其中所述致動器包括至少一個突起,所述至少一個突起被構(gòu)造和定尺寸成防止所述致動器在第一腔內(nèi)或在第二主體區(qū)的通道內(nèi)行進超過預(yù)定的向遠側(cè)距離。
36.權(quán)利要求35的裝置,其中所述致動器還包括定位于所述致動器的近端處或附近的嚙合頭,并且其中所述至少一個突起允許所述嚙合頭與第一腔向近側(cè)間隔開預(yù)定距離,以允許使用者將展開裝置插入以與所述致動器的嚙合頭嚙合從而線性移動所述致動器。
37.權(quán)利要求1的裝置,其中第二主體區(qū)的通道基本上延伸貫穿所述第二主體區(qū)的內(nèi)部。
38.權(quán)利要求1的裝置,其中錨固區(qū)的至少一部分被構(gòu)造和定尺寸成將致動器的至少一部分設(shè)置于其內(nèi)。
39.權(quán)利要求1的裝置,其中致動器以可釋放方式連接到第二主體區(qū)的通道。
40.權(quán)利要求1的裝置,其中所述致動器包括具有螺紋區(qū)的遠端,并且其中第二主體區(qū)的通道的至少一部分包括被構(gòu)造和定尺寸成與所述致動器的螺紋區(qū)通過螺紋嚙合的螺紋區(qū)。
41.權(quán)利要求40的裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器相對于第二主體區(qū)通過螺紋向遠側(cè)行進,以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。
42.權(quán)利要求1的裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者相對于第二主體區(qū)線性移動所述致動器,以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。
43.權(quán)利要求1的裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者線性移動所述致動器,以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。
44.權(quán)利要求1的裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者定位所述致動器,使得每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)。
45.權(quán)利要求1的裝置,其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,所述致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)線性移動,以迫使第二主體區(qū)遠離第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向內(nèi)移動,以限定未展開狀態(tài)。
46.權(quán)利要求1的裝置,其還包括接收構(gòu)件,所述接收構(gòu)件限定第三腔并在該接收構(gòu)件的近端附近具有螺紋區(qū),所述接收構(gòu)件被構(gòu)造和定尺寸成收容第一主體區(qū)的近端;固定構(gòu)件,所述固定構(gòu)件被構(gòu)造和定尺寸成設(shè)置于所述接收構(gòu)件的第三腔之內(nèi)并定位在第一主體區(qū)的近端上方;定位于固定構(gòu)件上方的桿;和螺釘,所述螺釘被構(gòu)造和定尺寸成與接收構(gòu)件的螺紋區(qū)通過螺紋嚙合,以將所述桿按壓朝著固定構(gòu)件,從而(i)將所述桿固定在固定構(gòu)件和螺釘之間,和(ii)使所述桿相對于接收構(gòu)件穩(wěn)定。
47.一種矯形裝置,其包括(a)限定縱軸線的主體,所述主體包括(i)第一主體區(qū),其限定第一腔,(ii)第二主體區(qū),其限定第二腔,和(iii)第三主體區(qū),其限定在所述第三主體區(qū)的內(nèi)部之中延伸的通道;(b)第一錨固區(qū),其至少部分地定位于第一主體區(qū)和第二主體區(qū)之間;(c)第二錨固區(qū),其至少部分地定位于第二主體區(qū)和第三主體區(qū)之間;和(d)致動器,所述致動器的至少第一部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于第一腔內(nèi),所述致動器的至少第二部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于所述第二腔內(nèi),和所述致動器的至少第三部分被構(gòu)造和定尺寸成(i)至少部分地設(shè)置于第三主體區(qū)的通道之內(nèi),和(ii)相對于第三主體區(qū)以可釋放方式連接;其中第一和第二錨固區(qū)的每一個限定能夠在未展開狀態(tài)和多種展開狀態(tài)之間移動的多個錨固元件;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二和第三主體區(qū)向第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致多個錨固元件的每一個相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)中的一種。
48.一種矯形裝置,其包括(a)限定縱軸線的主體,所述主體包括(i)第一主體區(qū),其限定腔,(ii)第二主體區(qū), 其限定在所述第二主體區(qū)內(nèi)部之中延伸的通道,和(iii)錨固區(qū),其至少部分地定位于所述第一主體區(qū)和第二主體區(qū)之間;和(b)致動器,所述致動器的至少第一部分被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于所述腔之內(nèi),和所述致動器的至少第二部分被構(gòu)造和定尺寸成(i)至少部分地設(shè)置于第二主體區(qū)的通道之內(nèi);和(ii)相對于第二主體區(qū)以可釋放方式連接;其中錨固區(qū)限定能夠在未展開狀態(tài)和多種展開狀態(tài)之間移動的多個錨固元件;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二主體區(qū)遠離第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致多個錨固元件的每一個相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)中的一種。
49.權(quán)利要求48的裝置,其中多個錨固元件中的每個錨固元件包括桿元件,每個桿元件連接到錨固元件和第二主體區(qū)。
50.權(quán)利要求49的裝置,其中每個錨固元件和每個桿由中空結(jié)構(gòu)一體形成。
51.權(quán)利要求48的裝置,其中在每個錨固元件向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,致動器被構(gòu)造成允許使用者將所述致動器在所述主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)線性移動,以迫使第二主體區(qū)向第一主體區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向內(nèi)移動,以限定未展開狀態(tài)。
52.一種展開裝置,其包括套筒;至少部分地設(shè)置于所述套筒之內(nèi)的軸,所述軸的遠端被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式連接到可擴展的矯形裝置;至少部分地設(shè)置于所述軸內(nèi)的展開構(gòu)件;以可釋放方式連接到所述軸和所述展開構(gòu)件的聯(lián)接構(gòu)件;和以可釋放方式連接到所述聯(lián)接構(gòu)件的第一手柄;其中所述展開構(gòu)件的遠端被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式嚙合所述可擴展矯形裝置的致動器;并且其中第一手柄的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致展開構(gòu)件和致動器線性移動,從而展開或收攏所述可擴展矯形裝置。
53.權(quán)利要求52的裝置,其中所述套筒是反向旋轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)矩套筒。
54.權(quán)利要求52的裝置,其中所述裝置還包括以可釋放方式連接到聯(lián)接構(gòu)件的第二手柄。
55.權(quán)利要求52的裝置,其中所述展開構(gòu)件是牽拉桿或推桿。
56.權(quán)利要求52的裝置,其中所述軸包括定位于軸的遠端處或附近的螺紋區(qū),所述螺紋區(qū)被構(gòu)造和定尺寸成與連接到可擴展矯形裝置的接收構(gòu)件的螺紋區(qū)通過螺紋嚙合,從而將所述軸以可釋放方式連接到可擴展矯形裝置的接收構(gòu)件。
57.權(quán)利要求52的裝置,其中所述軸的遠端被構(gòu)造和定尺寸成以可釋放方式連接到與可擴展矯形裝置連接的接收構(gòu)件。
58.權(quán)利要求52的裝置,其中所述展開構(gòu)件的遠端包括嚙合機構(gòu),所述嚙合機構(gòu)被構(gòu)造和定尺寸成與所述可擴展矯形裝置的致動器的嚙合頭以可釋放方式嚙合。
59.權(quán)利要求52的裝置,其中所述套筒包括至少一個嚙合部分,并且其中所述套筒能夠相對于軸在向遠側(cè)方向上滑動或旋轉(zhuǎn),以允許所述至少一個嚙合部分與所述可擴展矯形裝置以可釋放方式嚙合。
60.權(quán)利要求59的裝置,其中所述至少一個嚙合部分與連接到所述可擴展矯形裝置的接收構(gòu)件以可釋放方式嚙合。
61.權(quán)利要求52的裝置,其中第一手柄被構(gòu)造和定尺寸成允許使用者在利用所述使用者一只手的力量時,展開或收攏所述可擴展矯形裝置。
62.權(quán)利要求52的裝置,其中所述聯(lián)接構(gòu)件還包括外套筒和至少兩個夾具,所述外套筒被構(gòu)造和定尺寸成(i)向近側(cè)移動從而打開所述至少兩個夾具,使得展開構(gòu)件的至少一部分可以被插入所述聯(lián)接構(gòu)件的腔中并且軸的至少一部分可以定位于所打開的至少兩個夾具之間,和(ii)在將所述展開構(gòu)件的至少一部分定位在所述腔中之后和在將軸的至少一部分定位在所打開的至少兩個夾具之間之后向遠側(cè)移動,從而使所述聯(lián)接構(gòu)件以可釋放方式連接到所述軸和所述展開構(gòu)件。
63.權(quán)利要求62的裝置,其中所述腔還包括內(nèi)部中空的構(gòu)件和多個固定構(gòu)件;和其中所述展開構(gòu)件經(jīng)由迫使所述固定構(gòu)件與展開構(gòu)件嚙合的內(nèi)部中空的構(gòu)件,以可釋放方式連接到腔內(nèi)部的聯(lián)接構(gòu)件。
64.權(quán)利要求63的裝置,其中所述內(nèi)部中空的構(gòu)件包括近側(cè)螺紋部分,其與第一手柄的手柄構(gòu)件的螺紋部分通過螺紋嚙合。
65.權(quán)利要求52的裝置,其中第一手柄被構(gòu)造成將施加于第一手柄的轉(zhuǎn)矩運動轉(zhuǎn)換成展開構(gòu)件的平移運動。
66.權(quán)利要求52的裝置,其中聯(lián)接構(gòu)件允許將第一手柄的旋轉(zhuǎn)運動傳遞為展開構(gòu)件的線性移動。
67.權(quán)利要求52的裝置,其中第一手柄在第一方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致展開構(gòu)件向近側(cè)平移,并且其中第一手柄在第二方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致展開構(gòu)件向遠側(cè)平移。
68.權(quán)利要求52的裝置,其中第一手柄被構(gòu)造和定尺寸成允許使用者將所述可擴展矯形裝置展開到多個展開位置或部署到收攏位置。
69.權(quán)利要求52的裝置,其中可擴展矯形裝置的完全展開限度由展開構(gòu)件或第一手柄控制。
70.權(quán)利要求52的裝置,其中所述軸還包括線性移動限制器,所述線性移動限制器被構(gòu)造和定尺寸成限制所述展開構(gòu)件的線性移動。
71.權(quán)利要求70的裝置,其中所述線性移動限制器是能夠調(diào)節(jié)的。
72.權(quán)利要求70的裝置,其中所述線性移動限制器是具有臺階的按鈕,所述臺階提供展開構(gòu)件的線性移動限度。
73.權(quán)利要求52的裝置,其中第一手柄是轉(zhuǎn)矩限制手柄,其包括機械力限制機構(gòu),所述機械力限制機構(gòu)被構(gòu)造和定尺寸成限制所述展開構(gòu)件的線性拉力或推力。
74.權(quán)利要求73的裝置,其中所述機械力限制機構(gòu)被構(gòu)造成將展開構(gòu)件的線性拉力或推力保持在預(yù)定范圍內(nèi)。
75.權(quán)利要求73的裝置,其中所述機械力限制機構(gòu)是轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)或滑動機構(gòu)。
76.權(quán)利要求73的裝置,其中所述機械力限制機構(gòu)是能夠調(diào)節(jié)的。
77.權(quán)利要求1的裝置,其中第二主體區(qū)包括第一內(nèi)區(qū)和第二內(nèi)區(qū),所述第一內(nèi)區(qū)被構(gòu)造和定尺寸成與第二內(nèi)區(qū)嚙合以基本上防止第一和第二內(nèi)區(qū)軸向旋轉(zhuǎn),從而基本上防止錨固元件在插入或移除矯形裝置期間發(fā)生扭曲或彎曲;和其中致動器在主體內(nèi)相對于第一主體區(qū)的線性移動導(dǎo)致第二內(nèi)區(qū)向著第一主體區(qū)和第一內(nèi)區(qū)線性位移,從而導(dǎo)致每個錨固元件相對于所述主體的縱軸線向外展開,以限定多種展開狀態(tài)中的一種。
78.權(quán)利要求1的裝置,其還包括鎖定構(gòu)件,并且其中在每個錨固元件相對于縱軸線向外移動以限定一種展開狀態(tài)之后,致動器被移除并且所述鎖定構(gòu)件被構(gòu)造和定尺寸成至少部分地設(shè)置于至少第一腔內(nèi),以將每個錨固元件鎖定在限定的展開狀態(tài)中。
全文摘要
本發(fā)明內(nèi)容提供了改進的骨植入和穩(wěn)定組件,和用于展開和/或收攏這種骨植入和穩(wěn)定組件的改進的系統(tǒng)/方法。更具體而言,本發(fā)明內(nèi)容提供了用于穩(wěn)定骨和/或骨段的改進的裝置、系統(tǒng)和方法。在示例性實施方案中,本發(fā)明內(nèi)容提供了用于將骨植入和穩(wěn)定組件在骨組織(例如脊柱結(jié)構(gòu)、椎骨、松質(zhì)骨、皮質(zhì)骨等等)中展開以便穩(wěn)定骨和/或骨段的改進的裝置、系統(tǒng)和方法。
文檔編號A61B17/68GK102413777SQ201080020037
公開日2012年4月11日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者亞伊爾·斯帕尼爾, 哈加耶·德羅里, 埃亞爾·齊爾貝爾貝格, 埃拉德·薩皮爾, 拉斐爾·F·麥洛爾, 米卡爾·呂歇爾斯曼, 馬克·M·萊維 申請人:擴張整形外科公司