專利名稱：注射器驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種使在注射藥或點滴藥的混合作業(yè)那樣的配藥作業(yè)中使用的注射器的活塞(吸引件或柱塞)相對于筒體(外筒或圓筒)進行移動的注射器驅(qū)動裝置。
背景技術：
在醫(yī)療組織的注射藥或點滴藥的混合作業(yè)那樣的配藥作業(yè)中，使用注射器。利用注射器吸引被瓶裝在藥瓶(vial container)那樣的藥液容器中的多種藥劑，并在注射器內(nèi)混合來進行配藥。配藥后的藥劑被填充到輸液袋那樣的容器中。注射器具備在一端具有注液口且在另一端具有開口的筒狀的筒體；從開口插入到筒體內(nèi)的活塞。使用該注射器從藥液容器吸引藥劑時，使活塞相對于筒體朝向拉出方向移動。而且，在將注射器內(nèi)的藥劑向輸液袋那樣的容器注入時，使活塞相對于筒體朝向推入方向移動。為了從藥液容器向注射器吸引藥液，而需要克服負壓朝向拉出方向持續(xù)驅(qū)動活塞。為了從注射器將藥液注入輸液袋，而需要克服夾設在它們之間的路徑上的過濾器等所產(chǎn)生的正壓朝向推入方向持續(xù)驅(qū)動活塞。由這些負壓和正壓所產(chǎn)生的驅(qū)動活塞時的反作用力有時會達到幾十N，極大。通常進行配藥作業(yè)的操作者利用一只手來保持藥液容器，并同時利用另一只手對保持的注射器的活塞進行操作。而且，根據(jù)狀況的不同，而需要將藥液容器和注射器適當?shù)乇３殖上鄬Φ淖藨B(tài)關系。如此利用單手來保持注射器的姿態(tài)并同時克服達到幾十N的反作用力來操作活塞是非常麻煩的。在專利文獻1中公開了一種對向人體注入定流量的藥劑等的注射器操作進行支援的注射器驅(qū)動裝置。參照圖15，專利文獻1的注射器驅(qū)動裝置600具備對注射器601的筒體602進行保持的筒體保持部603 ；相對于由該筒體保持部603保持的筒體602，沿著軸向驅(qū)動活塞 604的活塞驅(qū)動部(滑動件)605。并且，在利用電動機(未圖示)來驅(qū)動進給絲杠608時， 與該進給絲杠608卡合的被驅(qū)動構(gòu)件607進行直線移動?；钊?qū)動部605經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件 606而與被驅(qū)動構(gòu)件607連結(jié)，按照被驅(qū)動構(gòu)件607的移動方向來驅(qū)動活塞604。例如50CC、30CC及20cc那樣，具有容量不同的注射器。就容量不同的注射器而言， 筒體的長度及活塞的長度、從筒體的外周到注液口的距離(注液口的高度)等的形狀不同。 而且，由于制造商的區(qū)別或規(guī)格的區(qū)別等主要原因，即使容量相同，注射器的形狀也可能會不同。如上所述，考慮到在操作者利用一只手保持注射器并同時利用另一只手保持藥液容器來進行藥液的吸引或注入時使用注射器驅(qū)動裝置的情況，重要的是能夠使用形狀不同的注射器，而且即使使用形狀不同的注射器，使用感也不變化。例如，在將容量不同的注射器安裝于注射器驅(qū)動裝置時，若在安裝于注射器的注射針的前端的位置存在較大的變動，則作業(yè)性大幅下降。然而，專利文獻1的裝置對于形狀不同的注射器的使用以及這種情況下的使用感的恒定化并未作出特別考慮。在先技術文獻
專利文獻專利文獻1日本特開平5-42213號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的目的在于提供一種能夠安裝不同形狀的注射器來使用的注射器驅(qū)動裝置。用于解決課題的手段本發(fā)明提供一種注射器驅(qū)動裝置，具備將注射器的筒體以可拆裝的方式保持的筒體保持部；與一端插入到所述筒體中的所述注射器的活塞以可拆裝的方式卡合的活塞操作部；使所述活塞操作部沿著所述活塞的中心軸移動，由此使所述活塞相對于所述注射器朝向推入方向及拉出方向移動的活塞驅(qū)動部；安裝于所述筒體保持部，將與直接安裝于所述筒體保持部的第一注射器的筒體的形狀不同的第二注射器的筒體以可拆裝的方式保持， 在所述第一及第二注射器之間將所述筒體的位置保持為恒定的筒體適配器。所述筒體適配器在所述第一及第二注射器之間將所述筒體的前端側(cè)的位置保持為恒定。另外，所述筒體適配器在所述第一及第二注射器之間將所述筒體的前端的注液口的高度位置保持為恒定。 還具備活塞適配器，在將所述第二注射器的筒體經(jīng)由所述筒體適配器安裝于所述筒體保持部時，該活塞適配器的一端以可拆裝的方式與所述第二注射器的活塞連結(jié)而另一端以可拆裝的方式與所述活塞操作部卡合發(fā)明效果本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置具備即使在安裝了形狀不同的注射器的情況下也將這些注射器的位置保持為恒定的筒體適配器。即，本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置能夠安裝形狀不同的注射器來使用，作業(yè)性良好。尤其是即使筒體適配器安裝形狀不同的注射器，在這些注射器安裝的注射針的前端的位置也成為大致恒定，從而能夠作業(yè)性良好地從藥瓶那樣的藥液容器吸引藥液或向輸液袋那樣的容器注入藥液。因此，通過使用本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置，即使在使用由于容量、制造商、規(guī)格等的區(qū)別而形狀不同的多種注射器的情況下，也能夠完全且簡便地對注射器進行操作，從而能夠大幅地減輕護士或藥劑師那樣的醫(yī)療關系者進行配藥作業(yè)時的作業(yè)負擔。


圖1是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置(未使用適配器時)的立體圖。圖2是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置(使用適配器時)的立體圖。圖3是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置(未使用適配器時)的將注射器取下的狀態(tài)的立體圖。圖4是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置(未使用適配器時)的俯視圖。圖5是本發(fā)明的第一實施方式中的活塞驅(qū)動部的從下方觀察到的立體圖。圖6是本發(fā)明的第一實施方式中的活塞驅(qū)動部的從上方觀察到的立體圖。
圖7是用于對本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的未使用適配器時和使用適配器時進行比較的示意性的俯視圖。圖8是用于對本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的未使用適配器時和使用適配器時進行比較的示意性的縱向剖視圖。圖9是從圖1的IX-IX線的方向觀察到的圖(變形例)。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的主要部分的立體圖。圖IlA是表示本發(fā)明的第二實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的適配器和50cc的注射器的立體圖。圖IlB是表示本發(fā)明的第二實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的適配器和30cc的注射器的立體圖。圖12是對安裝在本發(fā)明的第二實施方式中的注射器驅(qū)動裝置上時的50cc和30cc 的注射器的俯視和主視進行比較的圖。圖13是本發(fā)明的第三實施方式中的配藥裝置的立體圖。圖14是對50CC、30CC及20cc的筒體的俯視和主視進行比較的圖。圖15是以往的注射器驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明用于實施本發(fā)明的方式。需要說明的是，對相同的結(jié)構(gòu)標注相同的符號，適當省略說明。首先，簡要說明注射器。圖14表示大型(例如50cc)的注射器200A、中型(例如 30cc)的注射器200B及小型(例如20cc)的注射器200C。這些注射器200A 200C具備 在前端具備用于安裝注射針203(參照圖1)的注液口 201a的筒體201 ；具備墊圈204的前端側(cè)被從注液口 201a的相反側(cè)的開口插入到筒體201內(nèi)的活塞202。在筒體201刻設有刻度205(參照圖1)。在筒體201的開口端側(cè)設有凸緣部201b，在活塞202的后端側(cè)設有顎部20加。容量不同的注射器200A 200C的筒體201的形狀不同。在該例子中，如符號al、 a2所示，以凸緣部201b為基準時的筒體201的前端的位置不同。同樣地，以凸緣部201b為基準時，在將活塞202推入到筒體201內(nèi)最深的位置(初始位置)處設定時的墊圈204的位置(初始基準位置)在注射器200A 200C中也不同。而且，如符號bl、l32所示，注液口 201a距筒體201的外周的高度位置在注射器200A 200C中也不同。而且，活塞202處于初始位置時的以筒體201的凸緣部201b為基準的顎部20 的位置也不同。除了注射器的容量的區(qū)別以外，由于制造商或規(guī)格的區(qū)別，而筒體的形狀或活塞的顎部的位置有時也存在區(qū)別。(第一實施方式)圖1及圖2表示本發(fā)明的第一實施方式的便攜型的注射器驅(qū)動裝置1。該注射器驅(qū)動裝置1在進行注射藥、點滴藥的混合作業(yè)那樣的配藥作業(yè)時對注射器的活塞進行驅(qū)動。 在該注射器驅(qū)動裝置1上可以像上述那樣安裝筒體201的形狀或初始位置處的活塞202的顎部20 的位置存在區(qū)別的大型的注射器200A(圖1)和小型的注射器200C(圖2)中的任一者來使用。在小型的注射器200C的安裝中使用在后面詳細說明的筒體適配器51和活塞適配器61。
以下，以未使用筒體適配器51和活塞適配器61的情況(未使用適配器時)為例來說明注射器驅(qū)動裝置1的基本結(jié)構(gòu)。在以下的說明中，對于注射器驅(qū)動裝置1，有時將圖 1中的左側(cè)(箭頭A2側(cè))稱為前側(cè)，將右側(cè)(箭頭Al側(cè))稱為后側(cè)，將跟前側(cè)(箭頭A4 側(cè))稱為左側(cè)，將里側(cè)(箭頭A3側(cè))稱為右側(cè)。參照圖1、圖3及圖4，在注射器驅(qū)動裝置1的主體2的上部設有將筒體201保持為可拆裝的筒體保持部3，在其后側(cè)配置有以可拆裝的方式與活塞202的顎部20 卡合的活塞操作部4。而且，在主體2設有使活塞操作部4移動，由此使活塞202相對于筒體201 朝向推入方向及拉出方向移動的活塞驅(qū)動部5。主體2在后方側(cè)具備左右一對后罩部加、 2b，且具備從筒體保持部3向前方延伸的前罩部2c。在注射器驅(qū)動裝置1的主體2的下部側(cè)設有供操作者能夠以單手握持的握持部 2d。該握持部2d沿著與筒體保持部3所保持的筒體201的長度方向大致正交的方向延伸。 在握持部2d的前側(cè)設有操作按鈕6A、bB。操作者以握持手槍的要領來握住握持部加，食指以外的手指放在握持部2d的前表面即手指放置面2e上，在該狀態(tài)下，能夠以所謂勾動手槍的板機的要領而利用食指來對操作按鈕6A、6B進行操作。參照圖1、圖3及圖4，在筒體保持部3的上表面形成有與注射器200A的筒體201 的外形相適合的凹部11。而且，筒體保持部3具備供筒體201的凸緣部201b插入的槽12 和在比該槽12靠前側(cè)的位置配置的按壓片13。槽12對筒體201的中心軸方向的位置進行固定。按壓片13能夠轉(zhuǎn)動到圖1所示的閉鎖位置和圖3所示的打開位置。在處于閉鎖位置時，利用鎖定爪14進行卡止，從而將按壓片13保持為對筒體201進行按壓的狀態(tài)。松開鎖定爪14而使按壓片13處于打開位置時，能夠從筒體保持部3取下筒體201。在按壓片13的一端側(cè)設有作為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動軸15，利用在該轉(zhuǎn)動軸15的下部安裝的彈簧(未圖示)對按壓片13彈性地向下施力。當克服作用力而抬起作為自由端的按壓片13的另一端時，能夠使按壓片13在閉鎖位置與轉(zhuǎn)動位置之間轉(zhuǎn)動。通過利用鎖定爪14進行卡合，能防止按壓片13對筒體201的固定意外地發(fā)生松脫。為了使鎖定爪14容易抓捏而容易進行操作，使鎖定爪15的一部分突出至比按壓片13高的位置。參照圖1、圖3及圖4，活塞操作部4具備供注射器200A的活塞202的顎部20 插入的槽21。而且，活塞操作部4在槽21的前方具備能夠轉(zhuǎn)動到圖1所示的閉鎖位置與圖 3所示的打開位置的連結(jié)片22。在活塞202的顎部20 被插入槽21內(nèi)的狀態(tài)下，若利用鎖定爪23將處于閉鎖位置的連結(jié)片22卡止，則顎部20 被連結(jié)片22和槽21的槽壁夾入而相對于活塞操作部4能夠固定，由此，將活塞202與活塞操作部4連結(jié)。若解開鎖定爪23 而使連結(jié)片22處于打開位置，則能夠從槽21拔出顎部20 而解除活塞202與活塞操作部 4的連結(jié)。在連結(jié)片22的一端側(cè)設有作為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動軸M，通過在該轉(zhuǎn)動軸M的下部安裝的彈簧(未圖示)對連結(jié)片22彈性地向下施力。當克服作用力而抬起作為自由端的連結(jié)片22的另一端時，能夠使連結(jié)片22在閉鎖位置與轉(zhuǎn)動位置之間轉(zhuǎn)動。通過鎖定爪23 進行的卡合，能防止連結(jié)片22對顎部20 的固定意外地發(fā)生松脫。為了使鎖定爪23容易抓捏而容易進行操作，使鎖定爪23的一部分突出至比連結(jié)片22高的位置。圖5及圖6將從注射器驅(qū)動裝置1取下了主體2的狀態(tài)的活塞驅(qū)動部5與活塞操作部4、注射器200A及筒體保持部3 —起表示?；钊?qū)動部5具備在筒體201的兩側(cè)配置的一對齒條(驅(qū)動構(gòu)件)31A、31B。本實施方式中的齒條31A、31B是在下表面?zhèn)冗M行了切齒的筆直的圓柱狀的桿。齒條31A、31B配置成與活塞202的中心軸平行地延伸的姿態(tài)。而且，齒條31A、31B由兩端開口的筒狀的軸承32A、32B支承，能夠沿著與活塞202的中心軸平行的方向進行直線移動。齒條31A、31B的后端分別與活塞操作部4的向左右兩側(cè)突出的部分連結(jié)。齒條31A、31B的與活塞操作部4連結(jié)的連結(jié)位置設定成相對于活塞202的中心軸呈左右對稱。在活塞操作部40的后表面?zhèn)劝惭b有齒條端罩41。齒條31A、31B的前進方向的移動限度通過活塞操作部4與軸承32A、32B抵接來規(guī)定。另一方面，齒條31A、31B的后退方向的移動限度通過在齒條31A、31B的前端設置的防脫件33A、3!3B與軸承32A、32B抵接來規(guī)定。齒條31A、31B經(jīng)由在軸承32A、32B的下部設置的孔部；34而與齒輪!35A、35B卡合。 從作為動力源的電動機36向這些齒輪35A、35B傳遞旋轉(zhuǎn)力。電動機36配置成輸出軸36a 與活塞202的中心軸平行的姿態(tài)。電動機36的旋轉(zhuǎn)從固定在輸出軸36a上的蝸輪37向齒輪38傳遞，然后經(jīng)由固定在與齒輪38共用的軸39上的左右的齒輪40A、40B向齒輪35A、 35B傳遞。通過齒輪35A、35B的旋轉(zhuǎn)，而齒條31A、31B進行直進移動。當齒條31A、31B移動時，經(jīng)由活塞操作部4而與齒條31A、31B連結(jié)的活塞202相對于筒體201朝向推入方向或拉出方向移動。在本實施方式中，若對操作按鈕6A進行操作，則電動機36進行反向旋轉(zhuǎn)。當電動機36進行反向旋轉(zhuǎn)時，齒輪35A、35B在圖5及圖6中沿著順時針方向(箭頭A5的方向) 旋轉(zhuǎn)，如箭頭Al所示，齒條31A、31B使活塞操作部4朝向從筒體201拉出活塞202的方向移動。另一方面，若對操作按鈕6B進行操作，則電動機36進行正向旋轉(zhuǎn)。當電動機36進行正向旋轉(zhuǎn)時，齒輪35A、35B在圖5及圖6中沿著逆時針方向(箭頭A6的方向)旋轉(zhuǎn)，如箭頭A2所示，齒條31A、31B使活塞操作部4沿著向筒體201推入活塞202的方向移動。電動機36的旋轉(zhuǎn)從蝸輪37經(jīng)由左右對稱配置的齒輪40A、40B和齒輪35A、35B向齒條31A、31B傳遞，這些齒條31A、31B在相對于活塞202的中心軸呈對稱的位置上與活塞操作部4連結(jié)。S卩，活塞驅(qū)動部5構(gòu)成為相對于活塞202的中心軸呈大致左右對稱的驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)。因此，在活塞202的驅(qū)動時，作用在活塞操作部4和活塞驅(qū)動部5上的力矩載荷被消除，活塞操作部4或活塞驅(qū)動部5無需耐受大力矩載荷。因此，例如可以將左右的齒條31A、31B形成為直徑細的鋁制的桿。而且，齒輪35A、35B、38、40A、40B可以為合成樹脂制。 由此，能實現(xiàn)活塞驅(qū)動部5或活塞操作部4的小型化，進而能夠?qū)崿F(xiàn)注射器驅(qū)動裝置1整體的小型化和輕量化。通過所述小型化和輕量化，本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1能夠如上所述形成為利用單手能夠簡單地保持并操作的便攜型的結(jié)構(gòu)。因此，使用了本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1的藥劑配藥作業(yè)并不局限于配藥室，在適當?shù)膱鏊?例如，護士站等)也能夠簡單地進行，由此能夠?qū)崿F(xiàn)配藥作業(yè)的效率化。在注射器驅(qū)動裝置1的使用時，將安裝有注射器200A的注射器驅(qū)動裝置1由單手保持，并將注射針203刺入由另一只手保持的藥瓶或輸液袋等藥液容器的橡膠栓。通過利用注射針203刺入橡膠栓，而使注射器200A和藥液容器的內(nèi)部成為不會泄漏空氣的密閉空間。利用上述那樣握持手槍的要領來握住握持部加的手的食指對操作按鈕6A進行操作時， 如箭頭Al所示，活塞202與活塞操作部4 一起朝向被從筒體201拉出的方向移動，由此，藥液容器內(nèi)的藥液或空氣被注射器200A吸引。而且，對操作按鈕6B進行操作時，如箭頭A2所示，活塞202與活塞操作部4 一起朝向被推入筒體201內(nèi)的方向移動，由此，注射器200A 內(nèi)的藥液或空氣被注入藥液容器。若對操作按鈕6A、6B均未操作，則活塞操作部4和活塞 202的移動停止。如此，本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1能夠在維持利用一只手保持安裝有注射器200A的注射器驅(qū)動裝置1并利用另一只手保持藥液容器的狀態(tài)的同時，僅通過對操作按鈕6A、6B進行操作就能夠執(zhí)行注射器200A對藥液的吸引或注入。接下來，說明在本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1中能夠安裝大型的注射器200A和小型的注射器200C這雙方的結(jié)構(gòu)。如上所述，在將大型的注射器200A安裝于注射器驅(qū)動裝置1時，直接將注射器 200A的筒體201安裝于筒體保持部3，并直接將活塞202的顎部20 與活塞操作部4連結(jié)。 如圖2、圖7及圖8所示，將小型的注射器200C安裝于注射器驅(qū)動裝置1時，將筒體201經(jīng)由筒體適配器51安裝于筒體保持部3，并將活塞202經(jīng)由活塞適配器61連結(jié)于活塞操作部 4。參照圖7及圖8，筒體適配器51的下表面載置在筒體保持部3和主體2的前罩部 2c的上表面。在筒體適配器51的下表面的后端側(cè)設有向下突出的卡止片51a。通過將該卡止片51a插入槽12內(nèi)，而在活塞202的中心軸的方向上將筒體適配器51定位。而且，設有用于將筒體適配器51相對于筒體保持部3或前罩部2c以可解除的方式固定的鎖定機構(gòu)(未圖示)。在筒體適配器51的上表面形成有與注射器200C的筒體201的外形相適合的凹部51b。而且，在凹部51b設有槽51c，通過將凸緣部201b插入該槽51c，而將筒體201 相對于筒體適配器51的位置(活塞202的中心軸的方向的位置)固定。而且，筒體適配器 51具備用于將收容于凹部51b的筒體201以可拆裝的方式保持的按壓片52。該按壓片52 具有與上述的筒體保持部3的按壓片13同樣的結(jié)構(gòu)和功能。即，按壓片52能夠轉(zhuǎn)動到閉鎖位置與打開位置，在處于閉鎖位置時，通過利用未圖示的鎖定爪進行卡止，而將按壓片52 保持成對筒體201進行按壓的狀態(tài)。而且，當解開鎖定爪而使按壓片52處于打開位置時， 能夠從筒體適配器51取下筒體201。本實施方式中的筒體適配器51設計成無論是在將大型的注射器200A直接安裝于注射器驅(qū)動裝置1的情況下，還是在使用筒體適配器51將小型的注射器202C安裝于注射器驅(qū)動裝置1的情況下，都能夠恒定地保持筒體201的活塞202的中心軸方向的位置那樣的尺寸及形狀。以下，對該點進行說明。參照圖1，在安裝大型的注射器200A時，在本實施方式中，筒體201的前端比主體 2 (前罩部2c)的前端面即基準面2f (距手指放置面加為規(guī)定位置的面)突出。更具體而言，如圖7及圖8中的符號α 1所示，筒體201的位置設定成使在將活塞202向筒體201推入最深的位置(初始位置)處設定時的墊圈204的位置(初始基準位置)與最前進位置的齒條31Α、31Β的前端(更嚴格來說是在齒條31Α、31Β的前端設置的防脫件33Α、3!3Β的前端面)一致。而且，如圖7及圖8中的符號α 所示，使用筒體適配器51來安裝小型的注射器200C時，筒體201的位置也設定成使墊圈204的初始基準位置與最前進位置的齒條31Α、 31Β的前端一致。而且，如圖7及圖8中的符號α 2所示，在安裝注射器200A、200C中的任一者時，筒體201的前端(注液口 201a的前端)的活塞202的軸向的位置都恒定。在本實施方式中，即使安裝容量不同的注射器200A、200C，也將筒體201的位置 (活塞202的軸向的位置)保持為以上那樣的恒定位置，因此從基準面2f到注射針203的前端的位置的長度Ll也大致恒定。因此，在從藥瓶那樣的藥液容器吸引藥液或向輸液袋那樣的容器注入藥液的作業(yè)時，操作者感受到的使用感不會因注射器的容量而不同，從而注射器驅(qū)動裝置的作業(yè)性良好。另外，在安裝容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情況下，墊圈204的初始基準位置都與最前進位置的齒條31A、31B的前端一致，因此筒體201的刻度205不易被齒條31A、31B遮擋。具體而言，對操作按鈕6B進行操作而使活塞202朝向推入方向或拉出方向移動時，齒條31A、3IB也與墊圈204 —起朝向推入方向或拉出方向移動，從而墊圈204與齒條31A、31B的位置(活塞202的中心軸方向的位置)始終保持相同。如此，即使在安裝容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情況下，注射器201的刻度205也都容易觀察， 因此能夠準確且容易地進行作業(yè)。而且，即使在安裝容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情況下，齒條31A、31B的前端也都被維持成與墊圈204相同，因此筒體201內(nèi)的藥液的液面也不會被齒條31A、31B遮擋，能夠可靠地進行視覺辨認。由于觀察刻度205的角度的不同而有時齒條31A、31B的前端與墊圈204重合，可能難以讀取刻度205。這種情況下，通過觀察齒條31A、31B的前端與刻度205上的哪個位置對應，而能夠間接地讀取墊圈204的刻度205上的位置。需要說明的是，也可以在齒條31A、 31B的與該筒體201相反側(cè)的側(cè)面上刻設刻度，通過讀取向軸承32A、32B的前端面推入齒條 31A、31B的部分的刻度，而能夠間接地確認墊圈204的刻度205上的位置。即使在以上那樣安裝容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情況下，由于墊圈204的初始基準位置和最前進位置的齒條31A、31B的前端的位置(活塞202的中心軸方向的位置)恒定，因此注射針203的前端的位置恒定，而且刻度205的讀取變得容易，因此作業(yè)性提高，例如對于輸液袋等能夠始終穩(wěn)定地進行注藥混合。而且，通過如此設定墊圈 204的初始基準位置和最前進位置的齒條31A、31B的前端的位置，而能夠進一步實現(xiàn)活塞 202的中心軸的方向的注射器驅(qū)動裝置1的尺寸的小型化。作為與注射器200A、200C的位置(活塞202的中心軸方向的位置)相關的代替方案，即使在安裝容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情況下，也可以將墊圈204的初始基準位置都設定在比最前進位置的齒條31A、31B的前端靠后方的恒定的位置。在此種結(jié)構(gòu)的情況下，墊圈204更不易被齒條31A、31B的前端遮擋，因此筒體201的刻度205更容易觀察，從而能夠作業(yè)性優(yōu)良地進行向輸液袋的注藥混合等。需要說明的是，將墊圈204的初始基準位置設定在比最前進位置的齒條31A、31B的前端的位置靠后方的情況不優(yōu)選。這是因為墊圈204所處的部分的刻度205被齒條31A、31B遮擋，難以讀取。本實施方式中的筒體適配器51無論是在將大型的注射器200A直接安裝于注射器驅(qū)動裝置1的情況下，還是在使用筒體適配器51將小型的注射器200C安裝于注射器驅(qū)動裝置1的情況下，都以注液口 201a距筒體201的外周的高度位置保持為恒定的方式設計尺寸及形狀。以下，對該點進行說明。如圖1所示，直接安裝于筒體保持部3的大型的注射器200A的筒體201中的設有刻度205的上表面的部分位于比包括齒條31A、31B的中心軸在內(nèi)的假想的平面Pl靠上方的位置。因此，在吸引或推出藥劑時，刻度205或筒體201的內(nèi)部的藥劑的量等能夠在不會被齒條31A、31B遮擋的情況下讀取，從而能夠可靠地進行作業(yè)。如圖8中的符號H所示，將小型的注射器200C的筒體201經(jīng)由筒體適配器51安裝于筒體保持部3時，從主體2的前罩部2c及筒體保持部3c的上表面到注液口 201a的高度與將大型的注射器200A的筒體201 直接安裝于筒體保持部3的情況相同。因此，如圖2所示，即使在小型的注射器200C的情況下，筒體201中的設有刻度205的上表面的部分也位于比假想的平面Pl靠上方的位置， 從而刻度205等不會被齒條31A、31B遮擋，而能夠可靠地讀取。接下來，對活塞適配器61進行說明。如上所述，在小型的注射器200C的安裝時， 通過使用筒體適配器51，而使得即使在安裝容量不同的注射器200A、200C中的任一者的情況下，筒體201的位置(活塞202的中心軸方向的位置)也都恒定。如圖7及圖8中的符號R所示，在小型的注射器200C的安裝時，由于在活塞202的顎部20 與活塞操作部4之間產(chǎn)生間隙，因此無法將兩者直接連結(jié)。因此，在小型的注射器200C的安裝時，經(jīng)由活塞適配器61將活塞202的顎部20 與活塞操作部4連結(jié)?；钊m配器61包括前側(cè)連結(jié)部62，其形成有以可拆裝的方式將活塞202的顎部 202a收容的槽62a ；板狀的后側(cè)連結(jié)部63，其收容于槽21而通過連結(jié)片22以可拆裝的方式與活塞操作部4連結(jié)。前側(cè)連結(jié)部62和后側(cè)連結(jié)部63通過桿狀部64而相互連結(jié)。伴隨著活塞操作部4的移動，經(jīng)由活塞適配器61連結(jié)的活塞202也進行移動，由此，活塞202 相對于筒體201朝向推入方向或拉出方向移動。只要能夠?qū)⑹褂猛搀w適配器51安裝的小型的注射器200C的活塞202以可拆裝的方式與活塞操作部604連結(jié)，且為了從活塞操作部4傳遞驅(qū)動力而具有充分的強度即可，活塞適配器61的具體的結(jié)構(gòu)并未特別限定。參照圖7及圖8明確可知，在安裝小型的注射器200C時，與使用大型的注射器 200A的情況相比，活塞202所要求的可動范圍小。因此，在小型的注射器200C的安裝時，若以大型的注射器200A的安裝時的同樣的范圍對齒條31A、31B進行驅(qū)動，則活塞202可能會從筒體201脫落。因此，在本實施方式中，在小型的注射器200C的安裝時，在比齒條33A、 33B的防脫件33A、3!3B靠后方的位置上以可拆裝的方式安裝有另外的防脫件71A、71B。利用該防脫件71A、71B來限制齒條31A、31B的往復運動的動作范圍，防止活塞202從筒體201 脫落。另外，與利用單手進行保持并操作的便攜型相關聯(lián)，本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1形成為對操作者的安全性也作了充分考慮的結(jié)構(gòu)。以下，對該點進行說明。參照圖1至圖4，在比主體2的握持部2d靠上方的筒體保持部3的兩側(cè)設置有向外突出的后罩部h、2b，在該后罩部h、2b內(nèi)收納有從軸承32A、32B的孔部34露出的齒條 31A、31B的齒、以及齒輪35A、35B、38、40A、40B。因此，握住了握持部2d的手不會與齒條31A、 31B的齒或齒輪35A、35B、38、40A、40B發(fā)生接觸。尤其是，后罩部2a、2b均從筒體保持部3 的兩側(cè)向外突出，因此由于該后罩部 、2b的存在，而握住了握持部2d的手的拇指和食指均不會接觸到從軸承32A、32B的下側(cè)的孔部34露出的齒條31A、31B的齒或與其嚙合的齒輪35A、35B。而且，電動機36和蝸輪37也收納在主體2內(nèi)。在該點上，注射器驅(qū)動裝置1 的使用者的安全性高。而且，在本實施方式1中，由于包括后罩部2a、2b和前罩部2c在內(nèi)的主體2 —體形成，因此部件個數(shù)不會增加，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及輕量化。在與齒條31A、31B連結(jié)的活塞操作部3的后端安裝的齒條端罩41具有使后表面呈凸形的圓弧狀曲面。由此，以注射器200A的前端側(cè)為上側(cè)而將注射器驅(qū)動裝置1放置在桌子等上時，注射器驅(qū)動裝置1向左右任一方旋轉(zhuǎn)，注射器200A成為橫向的姿態(tài)。S卩，不會以在注液口 201a安裝的注射針203朝上的狀態(tài)將注射器驅(qū)動裝置1放置在桌子等上。通過如此設計注射器驅(qū)動裝置1的形狀，能確保使用者的作業(yè)安全性。需要說明的是，在本實施方式中，齒條端罩41與活塞操作部4為不同的構(gòu)件，但也可以將它們一體成形。如上所述，在本實施方式1中，通過操作按鈕6A的按壓操作而朝向?qū)⑺幰何胪搀w201內(nèi)的方向?qū)钊?02進行驅(qū)動，通過操作按鈕6B的按壓操作而朝向推出筒體201內(nèi)的藥液的方向?qū)钊?02進行驅(qū)動。這種情況下，可以使兩操作按鈕6A、6B的形狀不同，以便于在觸碰按鈕時利用手指的觸感能夠了解是觸碰到了操作按鈕6A、6B中的哪一個。例如，可以考慮將操作按鈕6A的前端形成為凸形，將操作按鈕6B的前端形成為凹形。此外， 通過使兩操作按鈕6A、6B的高度不同，也能得到同樣的效果。尤其是，操作按鈕6B是給予朝向?qū)⑼搀w201內(nèi)的藥液推出的方向的驅(qū)動指示的按鈕，需要極力避免因錯誤的操作而使藥液泄漏的危險。因此，優(yōu)選形成比操作按鈕6A低的高度而成為促使注意的形狀。而且， 也可以另外設置啟動按鈕(未圖示)，通過該啟動按鈕和操作按鈕6B的雙重按壓才能執(zhí)行朝向?qū)⑼搀w201內(nèi)的藥液推出的方向的活塞202的驅(qū)動。圖9表示第一實施方式的注射器驅(qū)動裝置1的變形例。從藥液容器向筒體201吸引藥液時，有時空氣也會從藥液容器一起被吸引到筒體201內(nèi)。這種情況下，在下一次吸引藥液之前或向點滴袋等容器注入藥液之前，需要使空氣從筒體201內(nèi)流出。該第一實施方式的變形例的目的在于使該所謂空氣抽出的動作變得容易。從圖9也明確可知，在筒體201的一端形成的注液口 201a使其中心軸偏離而設置在偏心的位置。從藥液容器向筒體201吸引藥液時，如圖1所示，筒體201為注液口 201a位于中心的下方的姿態(tài)，在該姿態(tài)下參照筒體201的上表面?zhèn)鹊目潭?05來調(diào)整吸引量。然而，為了進行空氣抽出而使活塞202朝向推入方向(箭頭A2的方向)移動時，如圖1所示， 在注液口 201a存在于中心的下方的姿態(tài)下，藥液在空氣之前從筒體201流出。因此，在為了進行空氣抽出而使活塞202朝向推入方向移動之前，使筒體201繞其中心軸旋轉(zhuǎn)180度， 如圖9中的虛線所示，需要形成為注液口 201a位于中心的上方的姿態(tài)。如圖9所示，在筒體保持部3內(nèi)的下方且周向的左右兩個部位設置例如轉(zhuǎn)動自如的輥72A、72B，而且在按壓片13的下表面也設有轉(zhuǎn)動自如的輥73。由此，在筒體保持部3 內(nèi)，利用輥72A、72B、73在三個部位對筒體201的外周進行保持，而將筒體201保持成繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動自如的狀態(tài)。因此，在不解除而維持按壓片13對筒體201的保持的狀態(tài)下， 使注射器201繞其自身的中心軸旋轉(zhuǎn)180度而能夠容易地形成為注液口 201a位于中心的上方的姿態(tài)。如此，能簡單地進行空氣抽出作業(yè)前的準備作業(yè)(筒體201的轉(zhuǎn)動作業(yè))，作業(yè)性非常高。將注射器201形成為注液口 201a位于上方的姿態(tài)后，若使活塞202朝向推入方向移動，則筒體201內(nèi)的上方的空氣經(jīng)由注液口 201a順利地流出。另一方面，在筒體201內(nèi)的下方積存的藥液因自重而必然位于空氣的下方，因此不會發(fā)生藥液從筒體201意外流出的情況。在空氣抽出結(jié)束之后，即使筒體201返回注液口 201a成為圖9中的實線所示的下方位置的姿態(tài)，也不需要解除按壓片13對筒體201的保持而能夠容易地使筒體201繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，因此作業(yè)性非常高。在使筒體201繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動時，其后端的凸緣部201b在筒體保持部3的槽12內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此，在圖9的變形例的情況下，需要將槽12的深度設定成充分大于凸緣部 201b的最大寬度，以免妨礙凸緣部201b的轉(zhuǎn)動。另外，活塞操作部4和連結(jié)片22對活塞202的顎部20 的連結(jié)也優(yōu)選容許活塞 202繞其自身的中心軸的轉(zhuǎn)動。由此，伴隨著筒體201的旋轉(zhuǎn)，活塞202也能夠大致一體地旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止筒體201與活塞202的相對旋轉(zhuǎn)所引起的筒體201的內(nèi)表面與墊圈204 的外周面的滑動。(第二實施方式)圖10至圖12表示本發(fā)明的第二實施方式的注射器驅(qū)動裝置1。本實施方式中的注射器驅(qū)動裝置1即使安裝圖14所示的容量不同的注射器中的大型的注射器200A和中型的注射器200B中的任一者，也可以不更換構(gòu)件地使用。如圖IlA所示，在安裝大型的筒體 200A時，僅使用活塞適配器82。如圖IlB所示，在安裝中型的注射器200B時，使用筒體適配器81和活塞適配器82這雙方。如圖12及圖14的符號al所示，在大型的注射器200A與中型的注射器200B之間， 從筒體201的凸緣部201b到前端(注液口 201a的前端)的距離之差比較小。即，在注射器200A、200B之間，即使未通過筒體適配器81將活塞202的中心軸的方向的位置設定成恒定，注射針203的前端的位置也不會發(fā)生較大變化，使用感的區(qū)別小。因此，本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1的筒體適配器81與第一實施方式中的筒體適配器51不同，如圖12中的符號H所示，僅具有在注射器200A、200B之間使注液口 201a的高度位置恒定的功能。如圖10、圖IlB及圖12所示，筒體適配器81具備以可拆裝的方式固定在主體2 的前罩部2c上的基部81a ；從該基部81a分別向斜上方延伸而對注射器200B的筒體201 的下表面?zhèn)冗M行支承的承受片81b、81c。通過在筒體201與前罩部2c之間夾設筒體適配器81，來提升注射器200B的筒體201的高度。因此，通過使用筒體適配器81，由筒體保持部3來保持筒體201的中型的注射器200B的筒體201與直接安裝于筒體保持部3的大型的注射器200A的筒體201在注液口 201a的高度位置上是相同的。但是，只要能夠使注液口 201a的高度位置恒定即可，筒體適配器81的具體的結(jié)構(gòu)并未特別限定。如圖12中的符號δ所示，注射器200Α、200Β的在將活塞202向筒體201推入最深的位置(初始位置)處設定時的顎部20 的位置(活塞202的中心軸的方向的位置)的差比較小?？墒牵摬瞀臅苯佑绊懽⑸淦?00Α、200Β對藥液的吸引量或注入量的精度。 因此，在本實施方式中，利用筒體適配器81將該差δ吸收。 如圖10最為明顯所示，在本實施方式中的活塞操作部4形成有上端側(cè)開口的收容凹部83。活塞適配器82以可拆裝的方式收容于該收容凹部83。收容在收容凹部83內(nèi)的活塞適配器82通過前后方向的壁部82a、82b的外側(cè)與收容凹部83的內(nèi)壁抵接來將活塞202 的中心軸方向的位置固定?；钊m配器82的壁部82a、82b隔開與活塞202的顎部20 的厚度相同或比其略寬的間隙而對置，該間隙構(gòu)成對活塞202的顎部20 進行收容并保持的槽84。一方的壁部82a的厚度tl設定成大于另一方的壁部82b的厚度t2。而且，在這些壁部82a、82b上都設有用于供活塞202通過的圓弧狀的切口 82c、82d。
如圖IlA所示，在安裝大型的注射器200A時，以切口 82c朝向上方的狀態(tài)使壁部 8 位于前方的姿態(tài)的活塞適配器82的槽84中收容活塞202的顎部20加。而且，如圖IlB 所示，在安裝中型的注射器200B時，以切口 82d朝向上方的狀態(tài)使壁部82b位于前方的姿態(tài)的活塞適配器82的槽84中收容活塞202的顎部20加。如此，通過改換壁部82a、82b的前后位置關系而向活塞202安裝活塞適配器82，由此如圖12中的符號L2所示，從筒體201 的凸緣部201b到活塞適配器82的距離在注射器200A、200B之間變得相同。因此，在這些注射器200A、200B中，都能夠?qū)⑼搀w201的凸緣部201b收容于槽12，且能夠?qū)⒃诨钊?02 的顎部20 安裝的活塞適配器82收容在活塞操作部3的收容凹部83。在本實施方式中， 通過所謂可逆型的簡易的活塞適配器82，能夠吸收容量不同的注射器200A、200B之間的顎部20 的位置的區(qū)別而利用活塞操作部3進行驅(qū)動。(第三實施方式)圖13表示應用了第一實施方式的注射器驅(qū)動裝置1的配藥裝置91。該配藥裝置91的可動部92在一端側(cè)具備對與第一實施方式同樣的注射器驅(qū)動裝置1進行保持的注射器驅(qū)動裝置保持部97，在另一端側(cè)具備容器保持部93。容器保持部 93具備用于以可拆裝的方式保持藥液容器(在該例中為藥瓶300)的能夠進行開閉動作的夾緊件94A、94B。而且，如箭頭B1、B2概念性所示，容器保持部93相對于可動部92進行往復直線移動。若容器保持部93朝向箭頭Bl方向移動，則藥瓶300接近在注射器驅(qū)動裝置 1安裝的注射器200，反之，若容器保持部93朝向箭頭B2方向移動，則藥瓶300離開注射器 201。也可以取代容器保持部93而使注射器驅(qū)動裝置保持部97朝向接近或離開容器保持部93的方向移動，還可以使容器保持部93和注射器驅(qū)動裝置1這雙方在可動部92上進行往復直線移動?？蓜硬?2在注射器驅(qū)動裝置保持部97與容器保持部93之間的位置上與固定的臺座部95連結(jié)。在可動部92與臺座部95之間夾設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部96。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部96使可動部92旋轉(zhuǎn)成圖13所示那樣容器保持部93位于上側(cè)且注射器驅(qū)動裝置保持部97位于下側(cè)的倒立姿態(tài)和相反地注射器驅(qū)動裝置保持部97位于上側(cè)且容器保持部93位于下側(cè)的正立姿態(tài)中的任一姿態(tài)。該配藥裝置91通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部96所進行的正立姿態(tài)與倒立姿態(tài)之間的姿態(tài)變更、容器保持部93所進行的藥瓶300相對于注射器200的進退、以及注射器驅(qū)動裝置1所進行的注射器200的驅(qū)動的組合，而能夠自動地執(zhí)行注射器200與藥瓶300之間的藥液的吸引或注入。在注射器驅(qū)動裝置1中，與第一實施方式的情況同樣地，通過使用筒體適配器 51和活塞適配器61 (例如圖7及圖8)，而能夠安裝容量不同的注射器200A、200B。S卩，本發(fā)明并未限定為便攜型的注射器驅(qū)動裝置，也能夠適用于臺式的注射器驅(qū)動裝置。本發(fā)明并未限定為上述的實施方式，能夠進行各種變形。例如，在第一實施方式的注射器驅(qū)動裝置1中，關于朝向?qū)⑺幰何胪搀w201內(nèi)的方向的驅(qū)動和朝向?qū)⑼搀w201內(nèi)的藥液推出的方向的驅(qū)動，也可以在主體2上設置通過活塞驅(qū)動部5來調(diào)整活塞操作部4的驅(qū)動速度或驅(qū)動力的容量調(diào)整部。尤其是關于將藥液吸入筒體201內(nèi)的方向的驅(qū)動，由于成為指定的量的藥液的吸引操作，因此優(yōu)選對驅(qū)動速度或驅(qū)動力進行調(diào)整。在第一實施方式的活塞驅(qū)動部5中，將電動機36的輸出通過蝸輪37和齒輪38向軸39傳遞而向齒輪40A、40B分配，從而經(jīng)由齒輪35A、35B傳遞給齒條31A、31B。然而，活塞驅(qū)動部5的動力傳遞的具體結(jié)構(gòu)并未限定于此。例如，也可以將蝸輪37和齒輪38分別形成為錐齒輪，還可以省略齒輪35A、35B，使直徑設定得較大的齒輪40A、40B直接與齒條31A、3IB嚙合。以容量不同而筒體的形狀等不同的情況為例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明也能夠適用于因制造商或規(guī)格等區(qū)別而筒體的形狀等不同的注射器。符號說明1注射器驅(qū)動裝置2 主體2aJb 后罩部2c前罩部2d握持部2e手指放置面2f基準面3筒體保持部4活塞操作部5活塞驅(qū)動部6A、6B操作按鈕ll、51b 凹部12 槽13按壓片14、23 鎖定爪15、M 轉(zhuǎn)動軸21 槽22連結(jié)片31A、31B 齒條32AWB 軸承33A、3!3B 防脫件；34 孔部35A、35B、38、40A、40B 齒輪36電動機36a輸出軸37 蝸輪39 軸41齒條端罩51、81筒體適配器51a卡止片51b 凹部51c 槽52按壓片61、82活塞適配器62前側(cè)連結(jié)部
62a 63后側(cè)連結(jié)部64桿狀部71A、7IB 防脫件72A、72B、73 輥81a 基部8lb、8Ic 承受片82a、82b 壁部82c、82d 切口83收容凹部84 槽91配藥裝置92可動部93容器保持部94A、94B 夾緊件95臺座部96旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部97注射器驅(qū)動裝置保持部200A、200B、200C 注射器201 筒體201a 注液口201b 凸緣部202 活塞20 顎部203注射針204 墊圈205 亥Ij度300 藥瓶
權利要求
1.一種注射器驅(qū)動裝置，具備將注射器的筒體以可拆裝的方式保持的筒體保持部；與一端插入到所述筒體中的所述注射器的活塞以可拆裝的方式卡合的活塞操作部； 使所述活塞操作部沿著所述活塞的中心軸移動，由此使所述活塞相對于所述注射器朝向推入方向及拉出方向移動的活塞驅(qū)動部；安裝于所述筒體保持部，將與直接安裝于所述筒體保持部的第一注射器的筒體的形狀不同的第二注射器的筒體以可拆裝的方式保持，在所述第一及第二注射器之間將所述筒體的位置保持為恒定的筒體適配器。
2.根據(jù)權利要求1所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述筒體適配器在所述第一及第二注射器之間將所述筒體的前端側(cè)的位置保持為恒定。
3.根據(jù)權利要求2所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述活塞驅(qū)動部具備在所述筒體的兩側(cè)以沿著所述中心軸延伸的方式配置，且在后端側(cè)連結(jié)有所述活塞操作部的、沿著所述中心軸進行移動的一對驅(qū)動構(gòu)件，關于直接保持于所述筒體保持部的所述第一注射器和經(jīng)由所述筒體適配器保持于所述筒體保持部的所述第二注射器中的任一者，所述筒體內(nèi)的墊圈的基準位置都被保持成所述墊圈處于最前進位置時的所述驅(qū)動構(gòu)件的前端的位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述活塞驅(qū)動部具備在直接或經(jīng)由所述筒體適配器安裝于所述筒體保持部上的所述筒體的兩側(cè)以沿著所述中心軸延伸的方式配置，且在后端側(cè)連結(jié)有所述活塞操作部的、沿著所述中心軸移動的一對驅(qū)動構(gòu)件，關于直接保持于所述筒體保持部的所述第一注射器和經(jīng)由所述筒體適配器保持于所述筒體保持部的所述第二注射器中的任一者，所述筒體內(nèi)的墊圈的基準位置都被保持成比所述墊圈處于最前進位置時的所述驅(qū)動構(gòu)件的前端靠后方的恒定位置。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述一對驅(qū)動構(gòu)件是與從動力源傳遞旋轉(zhuǎn)的齒輪分別卡合，且被支承為能夠沿著所述中心軸進行直線移動的一對齒條。
6.根據(jù)權利要求5所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述筒體的至少一部分配置在比包括所述一對齒條的中心軸在內(nèi)的平面靠上部的位置。
7.根據(jù)權利要求1 6中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述筒體適配器在所述第一及第二注射器之間將所述筒體的前端的注液口的高度位置保持為恒定。
8.根據(jù)權利要求1 7中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備活塞適配器，在將所述第二注射器的筒體經(jīng)由所述筒體適配器安裝于所述筒體保持部時，該活塞適配器的一端以可拆裝的方式與所述第二注射器的活塞連結(jié)而另一端以可拆裝的方式與所述活塞操作部卡合。
9.根據(jù)權利要求1 8中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置，還具備沿著與所述筒體保持部所保持的所述筒體的長度方向交叉的方向延伸的握持部；用于以手動來輸入對所述活塞驅(qū)動部的指示的指示輸入部。
10. 一種配藥裝置，具備將權利要求1 9中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置以可拆裝的方式保持的注射器驅(qū)動裝置保持部；將藥液容器以可拆裝的方式保持的容器保持部；在一端側(cè)設有所述注射器驅(qū)動裝置保持部，在另一端側(cè)設有所述容器保持部，能夠使所述注射器驅(qū)動裝置與所述容器保持部朝向接近及離開的方向移動的可動部；將所述可動部在所述注射器驅(qū)動裝置保持部與所述容器保持部之間的位置上支承為能夠旋轉(zhuǎn)的臺座部；使所述可動部旋轉(zhuǎn)到所述注射器驅(qū)動裝置保持部位于下側(cè)且所述容器保持部位于上側(cè)的第一位置和所述注射器驅(qū)動裝置位于上側(cè)且所述容器保持部位于下側(cè)的第二位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部。
全文摘要
注射器驅(qū)動裝置(1)具備將筒體(201)以可拆裝的方式保持的筒體保持部(3)；與活塞以可拆裝的方式連結(jié)的活塞操作部(4)；包括與活塞操作部(4)連結(jié)的齒條(31A、31B)，使活塞操作部(4)移動而使活塞(202)朝向推入方向及拉出方向移動的活塞驅(qū)動部(5)。某容量的筒體(200A(例如50cc))不使用適配器而直接安裝于注射器驅(qū)動裝置(1)，但其他容量的注射器(200C(例如20cc))使用筒體適配器(81)和活塞適配器(82)安裝于注射器驅(qū)動裝置(1)。
文檔編號A61J3/00GK102470073SQ201080024630
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權日2009年7月23日
發(fā)明者中村徹, 太田章博, 奧田晃庸, 水野修, 藤岡總一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社