專利名稱：插入設備、內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插入設備、內(nèi)窺鏡，所述插入設備、內(nèi)窺鏡具有細長的插入部，其插入被檢體內(nèi)；以及彎曲部，其設于插入部并伴隨著貫穿插入到插入部內(nèi)的線的牽引和松弛而彎曲自如。
背景技術(shù)：
近些年，插入被檢體內(nèi)的插入設備、例如內(nèi)窺鏡被廣泛應用在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域。對于在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡，通過將細長的插入部插入作為被檢體的體腔內(nèi)，能夠觀察體腔內(nèi)的臟器、或者根據(jù)需要使用插入到內(nèi)窺鏡所具備的處置器具貫穿插入通道內(nèi)的處置器具進行各種處置。此外，對于在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡，通過將內(nèi)窺鏡的細長的插入部插入噴氣式發(fā)動機內(nèi)、工廠的配管等被檢體內(nèi)，能夠進行對被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察、以及各種處置等的檢查。此處，公知在內(nèi)窺鏡的插入部設有向多個方向彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)。彎曲部使插入部在管道內(nèi)的屈曲部處的行進性提高，而且使在插入部的比彎曲部靠插入方向的末端側(cè)(以下簡稱作末端側(cè))的末端部設置的觀察光學系統(tǒng)的觀察方向可變。通常，設于內(nèi)窺鏡插入部的彎曲部構(gòu)成為通過將多個彎曲塊沿插入部的插入方向連接而例如向上下左右四個方向彎曲自如。此外，彎曲部形成為通過從操作部對貫穿插入到插入部內(nèi)且末端固定于彎曲塊中位于最靠末端側(cè)的彎曲塊上的四根線的任一根進行牽引操作，從而向上下左右的任一方向彎曲自如。另外，隨著線的牽引而僅彎曲部彎曲的原因是在插入部，盤管(coil pipe)等在插入方向的末端和基端固定在撓性管部內(nèi)的狀態(tài)下覆蓋于比彎曲部靠插入方向的基端側(cè) (以下簡稱作基端側(cè))的柔軟的撓性管部內(nèi)的線的外周。此外，另外一個理由是即使線受到牽弓I，盤管也會克服施加于盤管的沿著該盤管的延伸方向的壓縮力。另外，彎曲部的插入方向的長度形成得越短、即彎曲半徑越小，則越有利于轉(zhuǎn)小彎，因此不僅能夠提高插入部的末端部在管道內(nèi)的屈曲部的通過性，而且能夠使設于末端部的觀察光學系統(tǒng)容易地接近被檢部位，因此是有利的。這是因為如果彎曲部形成得較長，則例如在醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡的情況下，當將內(nèi)窺鏡插入于大腸時，在大腸的屈曲部，內(nèi)窺鏡的末端部容易抵在屈曲部而喪失視野。即，這是因為彎曲部越短則末端部越不易在屈曲部與腸壁抵接。另外，若要縮短彎曲部的長度，只需減少彎曲塊的連接數(shù)即可。然而，當彎曲部形成得較短時，在使彎曲部彎曲、從而使末端部相對于屈曲部通過后，若想要從基端側(cè)將插入部推入以使末端部前進至比屈曲部靠前方的位置，即，若想要使彎曲部通過屈曲部，則會發(fā)生彎曲部頂?shù)侥c壁這樣的所謂卡死U ” ”現(xiàn)象，使得彎曲部難以通過，其結(jié)果是，存在插入部的插入性降低的情況。
另外，在醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡的情況下，一般采用如下的手法當末端部通過屈曲部后，在將末端部和彎曲部鉤掛于體腔內(nèi)組織的狀態(tài)下通過將插入部的基端側(cè)拉入而使屈曲部直線化，然后，將插入部從基端部推入，從而使彎曲部通過屈曲部。但是，此時，如果彎曲部形成得較短的話，由于彎曲部相對于體腔內(nèi)組織的抵接面積變小，因而鉤掛能力變?nèi)?，在將插入部向基端?cè)拉入時，存在著末端部的鉤掛脫開而無法使屈曲部直線化的情況，在該情況下也存在著插入部的插入性降低這樣的問題。鑒于這樣的問題，在日本特開平10-248794號公報中公開了如下的結(jié)構(gòu)和手法 在將公知的上球管(over-tube)插入體腔內(nèi)后，將插入部插入上球管內(nèi)，由此使插入部在大腸內(nèi)的插入性提高。此外，在日本特開2008-253774號公報中公開了如下結(jié)構(gòu)在插入部的末端側(cè)設有兩個彎曲部作為第一彎曲部和第二彎曲部。具體來說，第二彎曲部構(gòu)成為比第一彎曲部靠基端側(cè)且比第一彎曲部硬。根據(jù)該情況，公開了如下的結(jié)構(gòu)和手法通過具有在以較小的力牽引線時能夠僅使第一彎曲部彎曲、而在以較大的力牽引線時能夠使第二彎曲部與第一彎曲部一起彎曲的結(jié)構(gòu)，能夠使彎曲部的長度(以下稱作彎曲長度)根據(jù)狀況而變化，由此使插入部的插入性提高。另外，在日本特開2005-185526號公報中公開了如下的結(jié)構(gòu)在位于插入部的末端側(cè)的彎曲部內(nèi)沿插入方向設有兩個隨著電流的供給而剛性增大的形狀記憶合金。具體來說，公開了如下的結(jié)構(gòu)和手法一方面，當想要僅使彎曲部的末端側(cè)彎曲的時候，通過向位于基端側(cè)的形狀記憶合金供給電流來提高彎曲部的基端側(cè)的剛性，由此，隨著線的牽引，彎曲部的基端側(cè)不彎曲而僅末端側(cè)彎曲，另一方面，在想要使彎曲部從基端側(cè)彎曲的時候，通過向位于末端側(cè)的形狀記憶合金供給電流來提高彎曲部的末端側(cè)的剛性，由此，隨著線的牽引，彎曲部的末端側(cè)不彎曲而僅基端側(cè)彎曲，通過如此構(gòu)成，來使彎曲長度可變，由此使插入部的插入性提高。然而，即使采用日本特開平10-248794號公報公開的上球管，在將插入部從基端側(cè)推入時，如果彎曲部形成得較短的話，還是存在彎曲部與上球管一起頂?shù)侥c壁、即發(fā)生上述的卡死現(xiàn)象的可能性。鑒于這樣的情況，在日本特開平10148794號公報中，還公開了如下的結(jié)構(gòu)通過利用振動單元使插入部振動，從而減小插入部與大腸的摩擦，避免卡死現(xiàn)象。但是，不得不在插入部內(nèi)設置振動單元，除了存在插入部直徑增大的可能性之外，還存在不但制造成本增加而且組裝性降低這樣的問題。此外，對于日本特開2008-253774號公報記載的結(jié)構(gòu)，由于第二彎曲部構(gòu)成為比第一彎曲部硬，因此要使第二彎曲部彎曲則需要較大的力，此外在使第一彎曲部彎曲時，嚴格來說第二彎曲部也會稍稍彎曲，因此存在著無法僅使第一彎曲部彎曲這樣的問題。此外， 還存在著用于使第二彎曲部比第一彎曲部硬的結(jié)構(gòu)復雜這樣的問題。另外，對于日本特開2005-185526號公報記載的結(jié)構(gòu)，不得不對設于彎曲部的各形狀記憶合金供給電流，除了不得不另外準備電流供給裝置之外，還存在著結(jié)構(gòu)變得復雜這樣的問題。另外，以上的問題并不限于內(nèi)窺鏡，只要是在插入部的末端具有彎曲部的結(jié)構(gòu)，即使是要使插入部的插入性提高的引導管、各種處置器具、機械手等其他插入設備也是同樣的。根據(jù)上文，期望有能夠根據(jù)使用狀況以簡單的結(jié)構(gòu)容易地改變彎曲部的彎曲長度的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明正是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種插入設備、內(nèi)窺鏡，該插入設備、內(nèi)窺鏡具有能夠以簡單的結(jié)構(gòu)且利用一個彎曲部使彎曲長度可變、從而提高插入部的插入性的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的方案本發(fā)明的插入設備具備細長的插入部，所述插入部用于插入被檢體內(nèi)；彎曲部， 所述彎曲部設于所述插入部，并且該彎曲部隨著貫穿插入到該插入部內(nèi)的線的牽引和松弛而彎曲自如；撓性管部，所述撓性管部在所述插入部相對于所述彎曲部連續(xù)設置于所述插入部的插入方向的基端側(cè)；柔軟的內(nèi)側(cè)導管，所述內(nèi)側(cè)導管設于所述插入部內(nèi)，并且所述線相對于所述插入方向進退自如地貫穿插入在該內(nèi)側(cè)導管的內(nèi)部；以及柔軟的外側(cè)導管，所述外側(cè)導管設于所述插入部內(nèi)，并且所述內(nèi)側(cè)導管相對于所述插入方向進退自如地貫穿插入在該外側(cè)導管的內(nèi)部，在所述插入部內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)導管的所述插入方向的末端固定在所述彎曲部的所述插入方向的中途位置，并且所述內(nèi)側(cè)導管的所述插入方向的基端構(gòu)成為能夠切換固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)，在所述插入部內(nèi)，所述外側(cè)導管的所述插入方向的末端固定在所述撓性管部的末端，并且所述外側(cè)導管的所述插入方向的基端固定在比所述撓性管部靠所述插入方向的后方的位置。此外，內(nèi)窺鏡具備技術(shù)方案1記載的插入設備的結(jié)構(gòu)。


圖1是示出具備本實施方式所示的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的外觀的立體圖。圖2是概要地示出圖1的插入部的末端側(cè)的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。圖3是沿圖2中的III-III線的彎曲部的剖視圖。圖4是概要地示出圖1的插入部的基端側(cè)和操作部的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。圖5是沿圖4中的V-V線的操作部的剖視圖。圖6是從圖5中的VI方向觀察圖5的操作部的側(cè)視圖。圖7是概要地示出在圖2的彎曲部中、彎曲部從第二部位的基端側(cè)彎曲后的狀態(tài)的圖。圖8是概要地示出在圖2的彎曲部中、彎曲部從第一部位的基端側(cè)彎曲后的狀態(tài)的圖。圖9是示出內(nèi)側(cè)導管由線材為圓線線圈的盤管構(gòu)成、而外側(cè)導管由線材為扁平線線圈的盤管構(gòu)成的變形例的局部剖視圖。圖10是示出構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管的盤管的卷繞方向與構(gòu)成外側(cè)導管的盤管的卷繞方向相反的變形例的局部剖視圖。圖11是示出圖2的彎曲部的第一部位和第二部位通過連接接頭連接的變形例的局部剖視圖。
圖12是概要地示出在圖2的彎曲部、在內(nèi)側(cè)導管的基端處于非固定狀態(tài)時牽引線從而使彎曲部整體從第二部位的基端側(cè)彎曲的狀態(tài)的圖。圖13是概要地示出圖12的內(nèi)側(cè)導管的基端被固定、且圖12的彎曲部的第一部位向與第二部位的彎曲方向相反側(cè)彎曲的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式下面，參考

本發(fā)明的實施方式。另外，應當注意的是，附圖是示意性的，各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個部件的厚度的比例等與現(xiàn)實的情況不同，當然，在附圖彼此之間也包含有相互的尺寸的關(guān)系、比例不同的部分。圖1是示出具備本實施方式所示的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的外觀的立體圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1的主要部分由內(nèi)窺鏡2和周邊裝置100構(gòu)成。內(nèi)窺鏡 2的主要部分由操作部3、插入被檢體內(nèi)的插入部4、通用軟線5和連接器19構(gòu)成。周邊裝置100的主要部分由光源裝置21、視頻處理器22、連接線纜23、鍵盤M和顯示器25構(gòu)成，它們配置于支架26。此外，具有這樣的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡2與周邊裝置100利用連接器19相互連接。在內(nèi)窺鏡2的操作部3設有彎曲操作把手9、送氣送水操作按鈕16、吸引操作按鈕 17、處置器具插入口 18和后述的固定用桿80。內(nèi)窺鏡2的插入部4由末端部6、彎曲部7和撓性管部8構(gòu)成，并且該內(nèi)窺鏡2的插入部4沿插入方向S形成得細長。利用設于操作部3的彎曲操作把手9對彎曲部7進行彎曲操作，伴隨由彎曲操作把手9的彎曲操作實現(xiàn)的、對貫穿插入插入部4內(nèi)的后述線30 (參考圖2)的牽引和松弛， 該彎曲部7向例如上下左右這四個方向彎曲自如，并且該彎曲部7在插入部4的插入方向 S的末端側(cè)(以下簡稱作末端側(cè))設于末端部6與撓性管部8之間。在末端部6的末端側(cè)的末端面，設有設于末端部6內(nèi)的未圖示的攝像單元的物鏡 11a，并且還設有向被檢體內(nèi)的被檢部位供給流體的未圖示的通道的末端開口 12、用于照明被檢體內(nèi)的照明窗13、以及未圖示的處置器具貫穿插入通道的末端開口 14。通過操作部3的送氣送水操作按鈕16的按鈕操作，從末端開口 12有選擇地噴出氣體和液體。通過操作部3的吸引操作按鈕17的按鈕操作，從末端開口 14經(jīng)由處置器具貫穿插入通道有選擇地回收體腔內(nèi)的粘液等，此外使從處置器具插入口 18插入的各種處置器具從末端開口 14向被檢部位突出。在內(nèi)窺鏡2的通用軟線5的末端設有連接器19，該連接器19與周邊裝置100的光源裝置21連接。連接器19設有未圖示的各種接口、各種電觸點，并且該連接器19經(jīng)由連接線纜23與視頻處理器22電連接。接著，使用圖2 圖6說明操作部3、插入部4內(nèi)的結(jié)構(gòu)。圖2是概要地示出圖1 的插入部的末端側(cè)的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖3是沿圖2中的III-III線的彎曲部的剖視圖。此外，圖4是概要地示出圖1的插入部的基端側(cè)和操作部的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖5是沿圖4中的V-V線的操作部的剖視圖，圖6是從圖5中的VI方向觀察圖5的操作部的側(cè)視圖。
如圖2所示，在彎曲部7的內(nèi)部，沿插入方向S連接設置有多個彎曲塊7k。此外， 在多個彎曲塊作的外周覆蓋有編織層幾，在該編織層的外周覆蓋有彎曲橡膠7g。另外， 在下文中，將彎曲部7中位于插入方向S的前半部的部位稱作第一部位7a，將彎曲部7中位于插入方向S的后半部的部位稱作第二部位7b。如圖3所示，在位于第一部位7a的多個彎曲塊作分別設有線引導件7u，所述線引導件7u對貫穿插入到操作部3、插入部4內(nèi)的例如四根線30進行保持。另外，對于各彎曲塊7k，分別在沿彎曲部7的圓周方向錯開的位置設有四個線引導件7u。此外，各線30的末端相對于多個彎曲塊作中位于插入方向S的最靠末端側(cè)的彎曲塊作固定在沿彎曲部7的圓周方向錯開的位置。此外，如圖4所示，上下彎曲用的兩根線30的各基端卷繞于鏈輪70，該鏈輪70與彎曲操作把手9連接，左右彎曲用的兩根線30的各基端卷繞于與鏈輪70分體的未圖示的鏈輪，該未圖示的鏈輪與彎曲操作把手9連接。此外，在第二部位7b，連接部件33的末端側(cè)固定于多個彎曲塊作中位于最靠基端側(cè)的彎曲塊7k，構(gòu)成撓性管部8的編織層他的末端側(cè)固定于連接部件33的基端側(cè)的外周。另外，在編織層他的外周覆蓋有外皮管Sg。此外，如圖4所示，連接部件34的末端側(cè)固定在編織層他的基端側(cè)的外周，操作部3的外裝部件3g固定在連接部件34的基端側(cè)的外周。如圖2、圖4所示，在貫穿插入操作部3、插入部4內(nèi)的四根線30各自的外周分別覆蓋有例如由柔軟的盤管構(gòu)成的內(nèi)側(cè)導管40。S卩，在操作部3、插入部4內(nèi)，四根內(nèi)側(cè)導管40貫穿插入在沿插入部4的圓周方向錯開的位置。另外，貫穿插入到各內(nèi)側(cè)導管40內(nèi)的各線30形成為相對于插入方向S進退自如。此外，內(nèi)側(cè)導管40由柔軟的盤管構(gòu)成的原因是如果將通常的金屬制成的硬質(zhì)的管覆蓋于線30的外周的話，不僅彎曲部7無法彎曲，而且會使撓性管部8的撓性降低。因此，只要內(nèi)側(cè)導管40不會使彎曲部7的彎曲性和撓性管部8的撓性降低，并且在彎曲部7彎曲時能夠克服沿后述的與插入方向S平行的內(nèi)側(cè)導管40的延伸方向作用的壓縮力，則構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管40的部件不限于盤管。此外，如圖2所示，內(nèi)側(cè)導管40的末端40s在彎曲部7的插入方向S的中途位置、 例如第二部位7b的末端位置處例如通過釬焊而相對于編織層幾固定。另外，內(nèi)側(cè)導管40的基端40k構(gòu)成為能夠通過設于操作部3內(nèi)的固定切換部件60 來切換固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)。另外，固定切換部件60的說明在后面敘述。此外，如圖2、圖4所示，在位于撓性管部8內(nèi)的四根內(nèi)側(cè)導管40的外周分別覆蓋有例如由柔軟的盤管構(gòu)成的外側(cè)導管50。另外，貫穿插入到各外側(cè)導管50內(nèi)的各內(nèi)側(cè)導管 40形成為相對于插入方向S進退自如。另外，外側(cè)導管50也可以不覆蓋四根、即所有的內(nèi)側(cè)導管40的外周，例如也可以僅覆蓋于在使彎曲部7向上(UP)方向彎曲的線30的外周覆蓋的內(nèi)側(cè)導管40的外周。在該情況下，將未由外側(cè)導管50覆蓋的三根內(nèi)側(cè)導管40各自的末端40s和基端40k固定即可。另外，外側(cè)導管50由柔軟的盤管構(gòu)成的原因是如果將通常的金屬制成的硬質(zhì)的管覆蓋于內(nèi)側(cè)導管40的外周的話，會使撓性管部8的撓性降低。因此，只要外側(cè)導管50不會使撓性管部8的撓性降低，并且在彎曲部7彎曲時能夠克服沿后述的外側(cè)導管50的延伸方向作用的壓縮力，則構(gòu)成外側(cè)導管50的部件不限于盤管。此外，外側(cè)導管50的末端50s例如通過釬焊固定于撓性管部8的末端、具體來說是連接部件33的基端側(cè)，外側(cè)導管50的基端50k例如通過釬焊固定于比撓性管部8靠插入方向S的后方的位置、具體來說是連接部件34的基端側(cè)。這樣，通過使外側(cè)導管50在末端50s和基端50k固定的狀態(tài)下貫穿插入到撓性管部8內(nèi)，從而在牽引任意一根線30以使彎曲部7彎曲時，外側(cè)導管50克服沿該外側(cè)導管50 的延伸方向作用于撓性管部8的壓縮力。根據(jù)此情況，防止了連具有撓性的撓性管部8也與彎曲部7—起彎曲。另外，內(nèi)側(cè)導管40沿插入方向S形成為這樣的長度在末端40s固定在第二部位 7b的末端且外側(cè)導管的末端50s和基端50k固定的狀態(tài)下，基端40k不會被拉入到比外側(cè)導管50的基端50k更靠末端側(cè)的位置。接著，使用圖4 圖6說明內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的固定切換部件60的一個例子。如圖4、圖5所示，在操作部3的內(nèi)部，固定切換部件60通過例如被螺釘94固定而設置在固定于外裝部件3g的底板92。如圖5所示，固定切換部件60的主要部分由以下部件構(gòu)成基材62，所述基材62 供螺釘94固定；以及兩個移動部件6la、61b，所述兩個移動部件6la、6Ib相對于基材62的與插入方向S正交的P方向的頂面、底面向Pl方向或P2方向移動自如。此外，在基材62的頂面和與該頂面對置的移動部件61a之間形成有沿著插入方向 S的兩條槽60ml、60m2，兩根線30、覆蓋于這兩根線30的外周的各內(nèi)側(cè)導管40、以及固定于所述各內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的管止動件45能夠自如地貫穿插入于所述兩條槽60ml、 60m2。另外，在管止動件45內(nèi)，各線30形成為沿插入方向S移動自如。此外，在基材62的底面和與該底面對置的移動部件61b之間形成有沿著插入方向 S的兩條槽60m3、60m4，兩根線30、覆蓋于這兩根線30的外周的各內(nèi)側(cè)導管40、以及固定于所述各內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的管止動件45能夠自如地貫穿插入于所述兩條槽60m3、 60m4o另外，在固定切換部件60設有四條沿著插入方向S的槽的原因是為了防止四根線 30在操作部3內(nèi)因相互接觸而導致位置錯亂。即，在固定切換部件60設有四條沿著插入方向S的槽的原因是為了限定四根線30在操作部3內(nèi)的位置。此外，固定切換部件60沿插入方向S形成為這樣的長度當各管止動件45與內(nèi)側(cè)導管40的基端40k—起在四條槽60ml 60m4內(nèi)沿插入方向S進退移動時，管止動件45 不會從各槽60ml 60m4的末端和基端脫出。另外，在管止動件45內(nèi)，各線30形成為沿插入方向S移動自如。如圖5所示，在移動部件61a、61b的不與底板92抵接的一側(cè)的面設有連桿機構(gòu) 90。詳細來說，連桿機構(gòu)90具備關(guān)節(jié)90a，其沿插入方向S設置；臂部90b，其以轉(zhuǎn)動自如的方式與該關(guān)節(jié)90a的末端側(cè)連接，并且該臂部90b從所述關(guān)節(jié)90a的末端側(cè)向Pl方向以預定的角度突出；以及關(guān)節(jié)90d，其一端以轉(zhuǎn)動自如的方式與臂部90b的突出端連接， 而另一端以轉(zhuǎn)動自如的方式與移動部件61a連接。此外，連桿機構(gòu)90具備臂部90c，其以與臂部90b處于同一軸上的方式轉(zhuǎn)動自如地與關(guān)節(jié)90a的末端側(cè)連接，并且該臂部90c從關(guān)節(jié)90a的末端側(cè)向P2方向以預定的角度突出；關(guān)節(jié)90e，其一端以轉(zhuǎn)動自如的方式與臂部90c的突出端連接，而另一端以轉(zhuǎn)動自如的方式與移動部件61b連接；以及關(guān)節(jié)90f，其末端以轉(zhuǎn)動自如的方式與關(guān)節(jié)90a的基端連接，而另一端以轉(zhuǎn)動自如的方式與鏈輪91連接，該鏈輪91與固定用桿80連接。另外，鏈輪 91與鏈輪70固定在同一軸上，但是該鏈輪91相對于鏈輪70獨立地旋轉(zhuǎn)。因此，首先，在固定內(nèi)側(cè)導管40的基端40k即管止動件45的時候，操作者使固定用桿80向W2方向旋轉(zhuǎn)。然后，鏈輪91向W2方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過關(guān)節(jié)90f，關(guān)節(jié)90a向S2方向移動，并且臂部90b、90c向W2方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，移動部件61a、61b向P2方向移動，由此，在各槽60ml 60m4內(nèi)，四個管止動件45被分別固定在基材62的頂面與移動部件61a之間、以及基材62的底面與移動部件61b之間。S卩，各內(nèi)側(cè)導管40的基端40k被固定。然后，在解除對內(nèi)側(cè)導管40的基端40k即管止動件45的固定的時候，操作者使固定用桿80向Wl方向旋轉(zhuǎn)。然后，鏈輪91向Wl方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過關(guān)節(jié)90f，關(guān)節(jié)90a向S2方向移動，并且臂部90b、90c向Wl方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，移動部件61a、61b向Pl方向移動，由此，在各槽60ml 60m4內(nèi)，固定在基材62的頂面與移動部件61a之間、以及基材62的底面與移動部件61b之間的四個管止動件45被分別解除固定。即，各內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的固定被解除。另外，在上文中，使用圖4 圖6示出的內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的固定切換部件 60的結(jié)構(gòu)不過是一個示例，當然，具有其他固定機構(gòu)也沒有問題。接著，使用圖7、圖8對本實施方式的作用進行說明。圖7是概要地示出在圖2的彎曲部中、彎曲部從第二部位的基端側(cè)彎曲的狀態(tài)的圖，圖8是概要地示出在圖2的彎曲部中、彎曲部從第一部位的基端側(cè)彎曲的狀態(tài)的圖。首先，在要使彎曲部7從第二部位7b的基端側(cè)彎曲的情況下，即要使彎曲部7整體彎曲的情況下，操作者如圖7所示不進行對固定用桿80的操作，以解除利用固定切換部件60實現(xiàn)的對內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的固定。在該狀態(tài)下，當操作者操作彎曲操作把手9、從而牽引四根線中的任一根線時，內(nèi)側(cè)導管40由于基端40k未被固定，因此不能克服在彎曲部7的第二部位7b處沿內(nèi)側(cè)導管 40的延伸方向作用的壓縮力，基端40k在固定切換部件60的槽60ml 60m4的任一條槽中向插入方向S的后方移動。此外，在撓性管部8內(nèi)，由于外側(cè)導管50的末端50s和基端50k被固定，因此外側(cè)導管50克服沿外側(cè)導管50的延伸方向作用的壓縮力。其結(jié)果是，彎曲部7中，第一部位7a和第二部位7b以外側(cè)導管50的末端為起點從第二部位7b的基端側(cè)起彎曲。即，彎曲部7整體彎曲。接著，在要僅使彎曲部7的第一部位7a彎曲的情況下，操作者如圖8所示地進行固定用桿80的操作，從而如圖4 圖6所示地使用固定切換部件60將內(nèi)側(cè)導管40的基端40k固定。在該狀態(tài)下，當操作者操作彎曲操作把手9、從而牽引四根線中的任一根線時，內(nèi)側(cè)導管40由于基端40k被固定，因而克服在彎曲部7的第二部位7b處沿內(nèi)側(cè)導管40的延伸方向作用的壓縮力。其結(jié)果是，彎曲部7中，僅第一部位7a以內(nèi)側(cè)導管40的末端為起點從第一部位7a 的基端側(cè)起彎曲。這樣，在本實施方式中示出了 在貫穿插入到插入部4內(nèi)的線30的外周覆蓋有內(nèi)側(cè)導管40，該內(nèi)側(cè)導管40的末端40s固定在彎曲部7的第二部位7b的末端，該內(nèi)側(cè)導管 40的基端40k構(gòu)成為能夠通過固定切換部件60來切換固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)。此外，還示出了 在內(nèi)側(cè)導管40的外周覆蓋有外側(cè)導管50，該外側(cè)導管50的末端 50s固定在撓性管部8的末端，該外側(cè)導管50的基端50k固定在比撓性管部8的基端靠后方的位置。根據(jù)該情況，一方面，若在解除了對內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的固定的狀態(tài)下進行對彎曲操作把手9的操作，則彎曲部7以外側(cè)導管50的末端為起點從第二部位7b的基端側(cè)起整體彎曲。另一方面，若在對固定用桿80進行操作從而將內(nèi)側(cè)導管40的基端40k固定了的狀態(tài)下進行對彎曲操作把手9的操作，則彎曲部7中僅第一部位7a以內(nèi)側(cè)導管40 的末端為起點從第一部位7a的基端側(cè)起彎曲。由此，能夠根據(jù)使用狀況容易地以一個彎曲部7來改變彎曲長度。另外，在插入部4內(nèi)僅設置內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50，并且僅通過使內(nèi)側(cè)導管40 的基端40k成為固定狀態(tài)、非固定狀態(tài)，就能夠使彎曲部7的彎曲長度可變，因此使彎曲部 7的彎曲長度可變的結(jié)構(gòu)變得簡單。此外，內(nèi)側(cè)導管40由柔軟的部件、具體來說是盤管形成，因此能夠以較小的力使彎曲部7進行兩級彎曲。根據(jù)上文，能夠提供一種插入設備、內(nèi)窺鏡，其具有這樣的結(jié)構(gòu)能夠以簡單的結(jié)構(gòu)且利用一個彎曲部使彎曲長度可變，從而提高插入部的插入性。另外，以下示出變形例。在本實施方式中，示出了內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50由盤管構(gòu)成的情況，然而僅內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50中的任意一方由盤管構(gòu)成也沒有問題。在該情況下，如上所述地，未由盤管構(gòu)成的導管只要選擇不會使彎曲部7的彎曲性和撓性管部8的撓性降低、且在彎曲部7彎曲時能夠克服沿導管的延伸方向作用的壓縮力的導管即可。另外，以下使用圖12、圖13示出本實施方式的使用方法的變形例。圖12是概要地示出在圖2的彎曲部、在內(nèi)側(cè)導管的基端處于非固定狀態(tài)時牽引線從而使彎曲部整體從第二部位的基端側(cè)彎曲的狀態(tài)的圖，圖13是概要地示出圖12的內(nèi)側(cè)導管的基端被固定、且圖 12的彎曲部的第一部位向與第二部位的彎曲方向相反側(cè)彎曲的狀態(tài)的圖。如圖12所示，在內(nèi)側(cè)導管40的基端40k處于非固定狀態(tài)時，若牽引四根線30中的任意一根、例如上側(cè)的線30，則第一部位7a、第二部位7b如上所述地向上側(cè)彎曲。即，彎曲部7整體向上側(cè)彎曲。然后，在將內(nèi)側(cè)導管40的基端40k固定的狀態(tài)下，若牽引下側(cè)的線30，則如圖13 所示，由于基端40k固定，因此在第二部位7b固定為向上側(cè)彎曲的彎曲形狀的狀態(tài)下，僅第一部位7a從基端側(cè)向與上側(cè)相反的下側(cè)彎曲。另外，彎曲方向并不限定于上側(cè)和下側(cè)。即，也可以在第二部位7b向上側(cè)彎曲的狀態(tài)下，通過分別牽引對應的線30而使第一部位7a向左或向右彎曲，此外，也可以在第二部位7b向上、下、左、右中的任意一側(cè)彎曲的狀態(tài)下，使第一部位7a向與第二部位7b的彎曲方向不同的上、下、左、右中的任意一側(cè)彎曲。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于能夠使第一部位7a和第二部位7b向不同方向彎曲，因此不僅能期待在胃的賁門、直腸的肛門內(nèi)側(cè)附近、大腸的褶皺內(nèi)等難以正面觀察病變的場所容易地進行觀察、處置這樣的效果，而且手術(shù)操作者能夠僅以單手簡單地進行操作。此外，以下使用圖9示出變形例。圖9是示出內(nèi)側(cè)導管由線材為圓線線圈的盤管構(gòu)成、而外側(cè)導管由線材為扁平線線圈的盤管構(gòu)成的變形例的局部剖視圖。如圖9所示，在內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50由盤管構(gòu)成的情況下，構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管40 的盤管的線材40m由圓線線圈構(gòu)成、而構(gòu)成外側(cè)導管50的盤管的線材50m由扁平線線圈構(gòu)成也沒有問題。另外，當然，構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管40的盤管的線材40m由扁平線線圈構(gòu)成、而構(gòu)成外側(cè)導管50的盤管的線材50m由圓線線圈構(gòu)成也沒有問題。此外，還可以是構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管40的盤管的線材40m由扁平線線圈構(gòu)成，并且構(gòu)成外側(cè)導管50的盤管的線材50m也由扁平線線圈構(gòu)成。根據(jù)該情況，在貫穿插入到外側(cè)導管50內(nèi)的內(nèi)側(cè)導管40相對于插入方向S進退移動時，內(nèi)側(cè)導管40不易鉤掛于外側(cè)導管50，因此能夠使內(nèi)側(cè)導管40的進退移動順暢地進行。此外，以下使用圖10示出變形例。圖10是示出構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管的盤管的卷繞方向與構(gòu)成外側(cè)導管的盤管的卷繞方向相反的變形例的局部剖視圖。如圖10所示，在內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50由盤管構(gòu)成的情況下，對于構(gòu)成內(nèi)側(cè)導管40的盤管和外側(cè)導管50，構(gòu)成各盤管的線材40m、50m的卷繞方向彼此相反也沒有問題。在該情況下，在貫穿插入到外側(cè)導管50內(nèi)的內(nèi)側(cè)導管40相對于插入方向S進退移動時，內(nèi)側(cè)導管40也不易鉤掛于外側(cè)導管50，因此能夠使內(nèi)側(cè)導管40的進退移動順暢地進行。另外，在圖9、圖10中，對于線材，舉例示出了線材為圓線的線圈和線材為平線的線圈，不過，當然線材的形狀只要是使內(nèi)側(cè)導管40不易鉤掛于外側(cè)導管50的形狀的話，則可以是任意的形狀。此外，在本實施方式中示出了 在插入部4內(nèi)設有內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50這兩根導管，并且內(nèi)側(cè)導管40的基端40k的固定狀態(tài)能夠切換，由此能夠使彎曲部7進行兩級彎曲。但不限于此，在內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50之間再設置覆蓋內(nèi)側(cè)導管40且基端的固定狀態(tài)可切換的第三導管也沒有問題。在該情況下，使第三導管的末端的固定位置位于比內(nèi)側(cè)導管40的末端40s靠基端側(cè)的位置，并且使第三導管的基端的固定狀態(tài)能夠與內(nèi)側(cè)導管40同樣地進行切換，由此能夠使彎曲部7進行三級彎曲。
另外，設于內(nèi)側(cè)導管40和外側(cè)導管50之間的導管不限于一根，也可以是多根。即， 通過在第三導管的外周覆蓋第四導管，在第四導管的外周覆蓋第五導管……，能夠使彎曲部7進行三級以上彎曲。此外，示出了彎曲部7設于插入部4的末端側(cè)的結(jié)構(gòu)，然而不限于此，彎曲部7設于插入部4的任意位置都沒有問題。另外，以下使用圖11示出其他變形例。圖11是示出圖2的彎曲部的第一部位和第二部位通過連接接頭連接的變形例的局部剖視圖。如圖11所示，彎曲部7具有這樣的結(jié)構(gòu)也沒有問題第一部位7a和第二部位7b 通過連接接頭7m沿插入方向S連接。具體來說，彎曲部7具有如下結(jié)構(gòu)也沒有問題通過使第一部位7a的位于最靠基端側(cè)的彎曲塊作和第二部位7b的位于最靠末端側(cè)的彎曲塊作嵌合于外徑比各彎曲塊作的內(nèi)徑要小的連接接頭7m，從而使第一部位7a和第二部位7b經(jīng)由連接接頭7m連接。另外，在第一部位7a的位于最靠基端側(cè)的彎曲塊作和第二部位7b的位于最靠末端側(cè)的彎曲塊作分別形成有未圖示的孔，各彎曲塊作通過未圖示的螺釘?shù)冉?jīng)由所述孔而緊固在設于連接接頭7m的未圖示的螺紋孔。另外，在該圖11所示的結(jié)構(gòu)中，四根內(nèi)側(cè)導管40的末端40s通過例如釬焊等固定于連接接頭7m。這樣，根據(jù)圖11所示的結(jié)構(gòu)，與本實施方式相比，當在彎曲部7的中途位置接合內(nèi)側(cè)導管40的末端40s時，只需使內(nèi)側(cè)導管40的末端40s與連接接頭7m接合即可，因此提高了組裝性。另外，其他的效果和作用與本實施方式相同。此外，在本實施方式中，對于插入設備，列舉了內(nèi)窺鏡的例子來進行示出，然而不限于內(nèi)窺鏡，只要是在插入部的末端具有彎曲部的結(jié)構(gòu)，也可以應用于引導管、各種處置器具、機械手等其他插入設備。本申請以2010年1月四日在日本提出申請的日本特愿2010-019170號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)提出申請，上述的內(nèi)容被引用在本申請的說明書、權(quán)利要求書、附圖中。
權(quán)利要求
1.一種插入設備，其特征在于， 該插入設備具備細長的插入部，所述插入部用于插入被檢體內(nèi)；彎曲部，所述彎曲部設于所述插入部，并且該彎曲部隨著貫穿插入到所述插入部內(nèi)的線的牽引和松弛而彎曲自如；撓性管部，所述撓性管部在所述插入部相對于所述彎曲部連續(xù)設置于所述插入部的插入方向的基端側(cè)；柔軟的內(nèi)側(cè)導管，所述內(nèi)側(cè)導管設于所述插入部內(nèi)，并且所述線相對于所述插入方向進退自如地貫穿插入于該內(nèi)側(cè)導管的內(nèi)部；以及柔軟的外側(cè)導管，所述外側(cè)導管設于所述插入部內(nèi)，并且所述內(nèi)側(cè)導管相對于所述插入方向進退自如地貫穿插入于該外側(cè)導管的內(nèi)部，在所述插入部內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)導管的所述插入方向的末端固定在所述彎曲部的所述插入方向的中途位置，并且所述內(nèi)側(cè)導管的所述插入方向的基端構(gòu)成為能夠切換固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)，在所述插入部內(nèi)，所述外側(cè)導管的所述插入方向的末端固定在所述撓性管部的末端， 并且所述外側(cè)導管的所述插入方向的基端固定在比所述撓性管部靠所述插入方向的后方的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入設備，其特征在于， 所述彎曲部位于所述插入部的所述插入方向的末端側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插入設備，其特征在于，所述彎曲部由所述插入方向的末端側(cè)的第一部位和比該第一彎曲部靠基端側(cè)的第二部位構(gòu)成，在所述插入部內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)導管的所述插入方向的末端固定于所述第二部位的末端位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插入設備，其特征在于，所述彎曲部由所述插入方向的末端側(cè)的第一部位、比該第一彎曲部靠基端側(cè)的第二部位以及在所述插入方向連接所述第一部位和所述第二部位的連接接頭構(gòu)成，在所述插入部內(nèi)，所述內(nèi)側(cè)導管的所述插入方向的末端固定于所述連接接頭，并且固定于所述彎曲部的所述插入方向的中途位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項所述的插入設備，其特征在于， 隨著所述線的牽引和松弛，在所述內(nèi)側(cè)導管的所述基端處于非固定狀態(tài)時，以所述外側(cè)導管的所述末端為起點， 所述彎曲部的比該外側(cè)導管的末端靠所述插入方向的末端側(cè)彎曲，在所述內(nèi)側(cè)導管的所述基端處于固定狀態(tài)時，以所述內(nèi)側(cè)導管的所述末端為起點，所述彎曲部的比該內(nèi)側(cè)導管的末端靠所述插入方向的末端側(cè)彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項所述的插入設備，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)導管和所述外側(cè)導管中的至少一方由盤管構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入設備，其特征在于，在所述內(nèi)側(cè)導管和所述外側(cè)導管由盤管構(gòu)成時，對于構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)導管的盤管和構(gòu)成所述外側(cè)導管的盤管，構(gòu)成各盤管的線材的卷繞方向彼此相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入設備，其特征在于，在所述內(nèi)側(cè)導管和所述外側(cè)導管由盤管構(gòu)成時，構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)導管的盤管和構(gòu)成所述外側(cè)導管的盤管中的一方由扁平線線圈構(gòu)成，而另一方由圓線線圈構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入設備，其特征在于，在所述內(nèi)側(cè)導管和所述外側(cè)導管由盤管構(gòu)成時，構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)導管的盤管和構(gòu)成所述外側(cè)導管的盤管雙方均由扁平線線圈構(gòu)成。
10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具備權(quán)利要求1 9中的任一項所述的插入設備的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
特征在于具備彎曲部(7)，其設于插入部(4)；撓性管部(8)，其連續(xù)設置于彎曲部(7)的基端側(cè)；內(nèi)側(cè)導管(40)，其設于插入部(4)內(nèi)，并且線進退自如地貫穿插入于內(nèi)側(cè)導管(40)的內(nèi)部；以及外側(cè)導管(50)，其設于插入部(4)內(nèi)，并且內(nèi)側(cè)導管(40)進退自如地貫穿插入于外側(cè)導管(50)的內(nèi)部，在插入部(4)內(nèi)，內(nèi)側(cè)導管(40)的末端(40s)固定在彎曲部(7)的中途位置，并且內(nèi)側(cè)導管(40)的基端(40k)構(gòu)成為能夠切換固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)，在插入部(4)內(nèi)，外側(cè)導管(50)的末端(50s)固定在撓性管部(8)的末端，并且基端(50k)固定在比撓性管部(8)靠后方的位置。
文檔編號A61B1/00GK102469911SQ201080026488
公開日2012年5月23日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者上木涼 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社