專利名稱：鉸接式按摩裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有其形狀和方向可以重復改變的機構的鉸接式按摩裝置。此夕卜，本發(fā)明還提供了一種可以被鎖定成為一種選定的結構的按摩裝置。
背景技術：
基于休閑或治療的目的，人們經常想要使用按摩裝置。許多按摩裝置基于這個目的被設計，并且它們的形狀和尺寸各式各樣。但是，對于新式、改進的裝置的需求是持久的，所述的新式、改進的裝置使得按摩的過程更加愉悅，并且能夠以適度的壓力和按摩強度精確地碰觸需要按摩的區(qū)域，壓力和按摩強度因為人體的體形、尺寸和比例的不同而改變。現有的裝置所存在的問題是，它們通?；诩俣ㄒ粋€尺寸、形狀和方向將要適應所有人而被成形?；蛘?，即使裝置的形狀、尺寸和方向有變化，對于每個特定的裝置，它們也 是固定的，因此，當最初挑選這樣的裝置時使用者也不知道哪種裝置最適合他們，因此，在找到最適合他們的裝置前，可能不得不購買許多裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種具有包括多個元件的機構的按摩裝置，所述的多個元件連接在一起使得所述按摩裝置的形狀和方向能夠選擇性地改變?yōu)樗璧臉嬙臁Ｒ虼?，同現有的裝置相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于，使用者可以容易地改變裝置的形狀和方向，使得使用者可以選擇更適合他們的按摩裝置的形狀和方向。本發(fā)明進一步的優(yōu)點是，如果使用者的按摩要求改變了，可以容易地重新配置該裝置以適應這些需要，因此，不需要對于每個所期望的構造而提供不同的裝置。本發(fā)明還包括可選擇替代的頂端結構，該頂端結構沒有被連接到所述機構，因此能夠自由地定向。這個頂端結構還包括頂端鎖定機構，以在選定方向后固定所述頂端結構。所述的機構被安裝在柔性的外殼內以形成所述的按摩裝置。在組裝前，這個柔性的外殼被從內到外的成型，以便去除覆蓋所述機構時在所述機構上可見的任何零件生產線條。本發(fā)明還包括兩個不同的鎖定機構，以允許所述裝置的卷曲發(fā)生改變，并隨后在選擇了期望的卷曲后被鎖定到位。這種調節(jié)也可以通過多個獨立的鎖定機構來實現，所述獨立的鎖定機構被設置，以便獨立于前述的機構而被調節(jié)，從而調節(jié)所述按摩裝置。本發(fā)明還包括用于充電的連接裝置，該連接裝置被包含在作為按摩裝置一部分的振動模塊內。所述連接裝置包括具有控制按鈕的電池蓋板，所述的控制按鈕被配置用于增加或減少振動量，其中所述的控制按鈕也可當正極和負極接頭用于給電池充電。


本發(fā)明的示例性的裝置將參考下面的附圖進行描述，其中圖I示出了示例性的裝置的內部機構；
圖2 (a)和圖2(c)示出了圖I所示的機構的任一側的截面圖，圖2 (b)示出了仰視圖；圖3 (a)、圖3 (b)和圖3 (C)示出了所述機構卷曲順序的示例；圖4示出了所述機構的分解圖；圖5示出了一種可替代的頂端鎖定機構的整體視圖和截面圖；圖6示出了圖5中的頂端鎖定機構的分解圖；圖7 (a)、圖7 (b)和圖7 (C)示出了圖5中所示的頂端鎖定機構的運轉方式；圖8示出了齒輪鎖定機構的整體視圖；圖9 (a)和圖9 (b)分別示出了具有圖8中的齒輪鎖定機構的裝置在脫離嚙合狀態(tài) 和嚙合狀態(tài)的截面圖；圖10示出了一種可替代的齒輪鎖定機構；圖11示出了連接到所述機構的振動模塊；圖12示出了描述了多個元件的按摩裝置的示例的截面圖；圖13示出了具有裝在設有襯墊的硅膠套內的機構的按摩裝置的示例；和圖14示出了按摩裝置的示例的整體視圖，該按摩裝置的所述機構和振動模塊完全被裝入硅膠外部成型件內。
具體實施例方式圖I示出了本發(fā)明的鉸接式按摩裝置的一個示例的內部骨架結構1，其中所述的骨架結構I包括多個元件2、3、4、5，所述多個元件被樞接在一起形成了一個指狀的機構1，其中所述元件2、3、4、5可彼此相互轉動。但是，元件2、3、4、5的運動由多個齒輪6、7、8、9、10限定，進而該裝置的運動也由多個齒輪6、7、8、9、10限定。所述多個齒輪6，7、8、9、10形成了齒輪鏈，設置所述的齒輪鏈以確保可控制所述元件2、3、4、5彼此相對運動，使得所述裝置的形狀只能根據預定的卷曲順序來重新設定，下面將對此做進一步描述。雖然在這個示例中，使用多個齒輪將這些元件連接在一起，但是，也可選擇使用無齒齒輪、帶輪、鏈輪或類似物將它們連接在一起。圖2(a)和圖2(c)示出了選自機構I的任一側的截面圖，在該圖中齒輪鏈是裸露的。如下所述，可以根據由齒輪傳動控制的預定的卷曲順序來改變該機構的卷曲度。當底部元件2被固定時,將力F施加到頂端元件5,使所述頂端元件5繞其被連接到上部元件4的位置處的軸逆時針旋轉。在頂端元件5上的齒11與第五齒輪10相嚙合并驅動其順時針旋轉。相應地，第五齒輪10驅動第四齒輪9逆時針旋轉。第三齒輪8通過花鍵14固定到較低的元件3，如圖2(a)所示，因此，第四齒輪9的旋轉導致上部元件4相對于較低的元件3繞二者樞接處的軸逆時針旋轉。如圖2(c)所示，當上部元件4旋轉時，與較低的元件3連接并被設置在端部的齒13與第二齒輪7嚙合，驅動其順時針旋轉。相應地，第二齒輪7與第一齒輪6相嚙合，導致其逆時針旋轉并驅動底部元件2的固定的底部的齒12。因為底部元件2被固定，所獲得的樞軸的力使得較低的元件3相對于底部元件2逆時針旋轉。圖2(b)是所述裝置的仰視圖，該圖示出了齒輪鏈的排列方式以及被設置在上部元件4的端部的固定的齒13。上面所有的運動都是同時發(fā)生的，因此，機構I沿著預定的卷曲順序卷起，如圖3 (a)、3(b)和 3(c)所示。當然，如果力F反向，機構I將根據與上述步驟相反的順序舒展。此外，本領域的技術人員應該了解為了使所述機構I改變形狀，四個元件2、3、4、5中的任何一個都可以被固定，同時，將力施加到元件2、3、4、5中其它元件中的任何一個,該力的方向垂直于元件的樞軸。圖4是機構I的示例的分解圖，其示出了在機構I內所有的元件2、3、4、5和齒輪傳動是如何連接到一起的。特別是，可以清楚地看到，頂端元件5被如何設置，以便由于第三齒輪8被花鍵14連接到較低的元件3，而使得頂端元件5相對于上部元件4旋轉，此外，可以清楚地看到被設置在上部元件4的端部的固定的齒13如何與第二齒輪7嚙合，從而使得上部元件4相對于較低的元件3旋轉。本發(fā)明提供的一種可替代的設置的示例涉及了分別用替代的上部元件16和獨立的頂端元件17來替換機構I的上部元件4和頂端元件5，如圖5(a)所示。在這種設置中， 由于頂端元件17沒有被連接到齒輪傳動，因此其可以獨立于機構I被定向。伸縮式的按鈕18形成了頂端鎖定機構的一部分，其被用于將獨立的頂端元件17可釋放地固定在一個選定的位置。對于使用者而言，這種可替代的設置可以更多地控制該裝置的形狀。如圖5(b)所示,替代的上部元件16通過固定的齒19被連接到較低的元件3,與前面設置中的固定的齒13相似。但是，在這種設置中沒有齒輪被花鍵連接到較低的元件3，因為所述的頂端元件可以被獨立地定向，這已經不再需要。實際上，如圖所示，在這種設置中在替代的上部元件16中沒有齒輪。如圖6所示,獨立的頂端元件17與機構I的任一側上的替代的上部元件16交迭。在機構I的一側，獨立的頂端元件17在交迭處被樞軸連接到替代的上部元件16。在所述機構I的另一側，在獨立的頂端元件17和替代的上部元件16的搭接端20、21分別具有對應的通孔22、23，這兩個通孔被對齊。通孔22、23都具有相應的被切入通孔中的凹槽24，設置每個通孔22、23的凹槽24，使得對于獨立的頂端元件17相對于替代的上部元件16的一定的旋轉角度，兩個通孔22、23的凹槽24是被對準的。鎖定按鈕18被設置由通孔22、23容納，鎖定按鈕18被偏壓樞接到替代的上部元件16的另一側，使得鎖定按鈕18被壓下以后，其將回到其原來的位置。在鎖定按鈕18的外周向表面具有花鍵25，其被設置與通孔22、23的凹槽24相匹配。使得當凹槽24被對準時，鎖定按鈕18穿過兩個通孔22、23被裝配，從而防止元件16、17的相對轉動。當鎖定按鈕18被壓下，元件16、17能夠彼此相對旋轉。鎖定按鈕18具有幫助其定位的突起26。頂端鎖定機構的運轉方式如圖7(a)到7(c)所示，在圖7(a)中，該機構是處于直線的結構。在圖7(b)中，鎖定按鈕被壓下，使得頂端元件17相對于上部元件16旋轉，頂端元件17被移動到一個不同的位置。在圖7(c)中，鎖定按鈕被放開，因此其優(yōu)選通過螺旋彈簧(未示出)被偏壓回到元件16、17的通孔內的安全位置，因此頂端17被固定在其新的位置。當然，本領域的技術人員應當了解這個獨立的元件以及按鈕鎖定的設置也可以被應用到具有相同效果的不同元件2、3、4、5之間的任何其它的關節(jié)形連接。此外，本領域的技術人員應當了解展示在機構I中的元件2、3、4、5越多，能夠控制的卷曲度越大。另外，本領域的技術人員應當理解在通孔22、23和鎖定按鈕18上分別設置的凹槽24和花鍵25越多，就能夠越精確地選擇所需的方向。圖8示出了本發(fā)明的齒輪鎖定機構的示例，其中鎖定桿27被樞軸28連接到較低的元件3。所述鎖定桿具有設置在其內表面上的鎖定齒29，該齒29與設置在上部元件4的端部上的固定的齒相嚙合，以防止其相對于較低的元件3旋轉。在圖9 (a)和圖9(b)中可以更清楚地看到，圖中示出了被偏壓靠在止塊15上的齒輪鎖定桿27，其被設置在較低的元件3上，與上部元件4的固定的齒13相嚙合(或與替代的上部元件16的固定的齒19相嚙合)，由此有效地將整個機構I鎖定到選定的方向。通過釋放鎖定桿27，鎖定齒29從上部元件4、16上的固定的齒13、19脫離，以允許改變機構I的方向。通過這種方式，可以重復地設定并鎖定機構I的卷曲。優(yōu)選的，螺旋彈簧30將鎖定桿27恢復到偏壓的鎖定位置，當然其它的適合的偏壓方式也是可能的。此外，應當理解，鎖定桿可以被選擇性地設計成與齒輪6、7、8、9、10中的任一個相接觸，例如與第一齒輪6或第二齒輪7或甚至與齒輪組相接觸以提供相同的鎖定動作。 可以被用于本發(fā)明的一種可替代的鎖定裝置如圖10(a)和10(b)所示，其中較低的元件3通過球軸承31相對于底部元件2鎖定。圖10 (a)示出了在其一側具有延伸部32的較低的元件3，所述的延伸部32沿其邊緣具有多個鎖定凹陷33。如圖10 (b)所示，球軸承31橫跨較低的元件3的延伸部32和底部元件2之間的交界面而被固定。當處于鎖定位置時，球軸承31停留在其中一個鎖定凹陷33中，鎖定凹陷33的直徑小于球軸承31，因此鎖定凹陷33收容球軸承31，使得球軸承31橫跨較低的元件3和底部元件2之間的間隙，從而防止兩個元件2、3之間的任何相對運動。具有錐部35的按鈕34被偏壓到底部元件2，使得當按鈕34被壓下時，按鈕34上的錐部35允許球軸承31從鎖定凹陷33移開，從而允許較低的元件3相對于底部元件2旋轉。當按鈕34被釋放時，其優(yōu)選借助于被安置在位于底部元件2的空腔36內的螺旋彈簧(未示出)而返回到起始的位置。按鈕34上的錐部35迫使球軸承31返回抵靠在較低的元件3的延伸部32。如果球軸承31沒有立即與鎖定凹陷33對準，當機構I旋轉時它將跳進最近的鎖定凹陷33，由此鎖定機構I。隨后按鈕34繼續(xù)返回到其起始位置。一旦返回到其起始位置，按鈕34的平行側面確保推動機構I的移動不會導致按鈕34移動并脫離球軸承31。圖11示出了連接到機構I的底部元件2上用于安裝振動模塊38的支撐底盤37。理想地，所述的振動模塊38是防水的，并且優(yōu)選是通過三個隔振座39、40懸浮在支撐底盤37內，所述三個隔振座39、40，包括兩個側面隔振座39和一個頂部隔振座40。隔振座39、40的作用是降低傳送到支撐底盤37的振動，通常該支撐底盤37與使用者的手接觸。圖12示出了裝在外部硅膠成型件52內的機構I和振動模塊38的截面圖，該外部硅膠成型件包容了上述所有的元件，形成了本發(fā)明的鉸接式按摩裝置53的一個示例。如該圖所示，振動模塊38包括振動電機41，控制電機41的電路(PCB)42，以及二次電池43。振動模塊38由塑料殼44密封，該振動模塊38具有控制按鈕45、46，該控制按鈕被設置用于選擇“提高”(控制按鈕45)或“降低”(控制按鈕46)電機41的速度，從而調整振動強度?？刂瓢粹o45、46由例如鋁的導電材料構成。當被壓下時，控制按鈕45、46依次壓下PCB 42上的表面貼裝技術(SMT)按鈕47、48。在控制按鈕45、46和SMT按鈕47、48之間是與PCB 42連接的彈簧金屬接頭49、50。這些金屬接頭49、50將外部的金屬按鈕45、46電連接到PCB 42，因此便于借助外部連接器(未示出)通過控制按鈕45、46充電。這種設置不再需要單獨的充電器，而且，能夠使振動模塊38更容易及有效地防水。例如使用磁鐵將充電的外部連接器(未示出)連接到控制按鈕45、46，進而連接到按摩裝置53的外部?？商娲?，按摩裝置53可以被放在具有電接頭的支架內，所述電接頭被設置與控制按鈕45、46對齊。其它電子設備例如移動電話、便攜式的音樂或視頻裝置、個人信息管理設備、電腦或者實際上具有充電電池的任何電子設備都能從這種設置中獲得類似的好處，其中充電電池通過上述裝置的一個或多個控制按鈕充電。實際上，充電系統(tǒng)可以包括如上所述的電子設備和用于接收電子設備的充電支架，這樣，可充電電池能夠通過一個或多個控制按鈕充電。圖13示出了沒有外部硅膠成型件52的按摩裝置53。機構I被裝入一個由柔性材料構成的柔韌襯墊硅膠套51內，所述的柔性材料優(yōu)選具有類似肉體的質地和密度，其用于 加大機構1，使得硅膠套51周圍提供一個平滑的外形。圖14示出了根據本發(fā)明的鉸接式按摩裝置53的示例的外部視圖，可以看到外部硅膠成型件52包容了按摩裝置的所有元件，并且包括控制(以及電池充電)按鈕45、46的塑料殼44用于密封外部硅膠成型件52內的振動模塊28，并且防止液體進入。優(yōu)選的，外部硅膠成型件52被由內到外地模制成型，以去除最終裝配好的裝置上可見的任何零件生產線條。
權利要求
1.一種按摩裝置，所述按摩裝置具有包括多個元件的機構，所述多個元件連接在一起，使得所述按摩裝置的形狀和方向能夠被選擇性地改變?yōu)樗璧臉嬙臁?br> 2.根據權利要求I所述的按摩裝置，其特征在于，所述的機構被配置，使得所述按摩裝置的形狀和方向遵循預定的卷曲順序。
3.根據權利要求I所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構包括一個或多個聯動機構，所述聯動機構被設置，以允許使用者調整所述按摩裝置的形狀和方向。
4.根據前述任一項權利要求所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構具有可釋放的鎖定裝置，用于將所述按摩裝置保持為所需的構造。
5.根據前述任一項權利要求所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構在其頂端終止，所述頂端被設置以相對于所述機構能夠調節(jié)。
6.根據權利要求5所述的按摩裝置，其特征在于，所述頂端具有可釋放的鎖定裝置以將所述頂端固定在所需的調節(jié)位置。
7.根據前述任一項權利要求所述的按摩裝置，其特征在于，還包括設置在所述機構的端部的手柄部分。
8.根據權利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，所述手柄部分包括控制模塊，包括 充電電池； 由所述充電電池供電的振動裝置；和至少一個用于控制所述振動裝置的強度的控制按鈕。
9.根據權利要求8所述的按摩裝置，其特征在于，所述至少一個控制按鈕與單獨的電源連接以給所述充電電池充電。
10.根據權利要求8或9所述的按摩裝置，其特征在于，所述控制模塊可從所述手柄部分移除。
11.根據前述任一項權利要求所述的按摩裝置，其特征在于，所述機構被柔性外殼覆
12.根據權利要求11所述的按摩裝置，其特征在于，所述柔性外殼被由內到外地模制成型，以去除當覆蓋所述機構時在所述柔性外殼上可見的任何零件生產線條。
13.根據權利要求11或12所述的按摩裝置，其特征在于，所述可釋放的鎖定裝置包括隱藏在所述柔性外殼下面的可釋放按鈕。
14.一種電子設備包括 一個或多個控制按鈕；和 充電電池， 其中，所述充電電池被設置以通過所述一個或多個控制按鈕充電。
15.—種充電系統(tǒng),包括 根據權利要求14所述的電子設備；和 充電支架，被設置用于收容所述電子設備，使得所述充電電池通過所述一個或多個控制按鈕充電。
16.一種給具有一個或多個控制按鈕的電子設備中的充電電池充電的方法，包括以下步驟給所述一個或多個控制按鈕通電，其中所述一個或多個控制按鈕被設置為電接頭以給所述充電電池充電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有包括多個元件的機構的按摩裝置，所述的多個元件連接在一起使得所述按摩裝置的形狀和方向能夠選擇性地改變?yōu)樗璧臉嬙臁?br> 文檔編號A61H19/00GK102711707SQ201080039689
公開日2012年10月3日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權日2009年7月13日
發(fā)明者克里斯多夫·格萊斯特, 鄧肯·特納 申請人:Cliq 有限公司