專利名稱：X 射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X射線成像領(lǐng)域，尤其涉及計(jì)算機(jī)斷層攝影領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及一種X射線設(shè)備、一種控制X射線設(shè)備的方法、一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和一種程序單元。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)是一種醫(yī)學(xué)成像方法，在其中X射線設(shè)備掃描感興趣的對(duì)象，例如患者，并且拍攝一系列的X射線圖像。從該系列X射線圖像中，借助數(shù)字幾何處理方法可以生成該對(duì)象內(nèi)部的三維圖像。通常，該系列圖片拍攝于X射線成像裝置繞旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)期間?？梢赃M(jìn)一步操作用于編碼感興趣的對(duì)象的三維圖像的該體數(shù)據(jù)，比如可以將其處理為感興趣對(duì)象的切片，顯示在顯示裝置上。通常地，基于在感興趣對(duì)象的內(nèi)部的多種結(jié)構(gòu)阻擋來自X射線成像裝置的X射線束的能力，來可視化該結(jié)構(gòu)。CT在支持癌癥診斷中是一種非常有用的工具。尤其是對(duì)于肝細(xì)胞癌(HCC)的診斷，在流程的第一階段，將造影劑注射進(jìn)入患者的肝臟中，并且在一段等待期后第一次掃描肝臟。在該流程的第二階段，再一次將造影劑注射進(jìn)入肝臟，并且在比第一次掃描之前的等待期更長(zhǎng)的第二等待期之后，第二次掃描肝臟。通過比較兩次掃描，可在肝細(xì)胞癌的診斷中支持醫(yī)師。在第一階段的掃描中，由于造影劑的原因，肝細(xì)胞癌(HCC)和偽病變(如動(dòng)-門靜脈瘺)均會(huì)被可視化。在第二階段的掃描中，肝細(xì)胞癌通常顯示出環(huán)狀增強(qiáng)，對(duì)于偽病變預(yù)計(jì)沒有該增強(qiáng)，使得可以從肝臟的其他結(jié)構(gòu)和病變中區(qū)分出肝細(xì)胞癌。在圖像里顯露出該環(huán)狀結(jié)構(gòu)，因?yàn)楦渭?xì)胞癌是一種類型的腫瘤，其包括圍繞著腫瘤的小血管，這些小血管在與第二次造影劑注射后的第二次等待期間相對(duì)應(yīng)的一定時(shí)間后被在肝臟內(nèi)部散開的造影劑填充。在造影劑到達(dá)小血管之后的時(shí)間段是短暫的。因此，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)斷層攝影設(shè)備不能夠在造影劑在肝臟內(nèi)部散開至小血管時(shí)對(duì)患者進(jìn)行兩次掃描。這就是為什么，照慣例， 在診斷期間注射兩次造影劑的原因。然而，注射兩次造影劑對(duì)于患者將是一種巨大的壓力。更進(jìn)一步的，整個(gè)過程將變得非常耗時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
存在使得通過在短時(shí)間段中掃描患者至少兩次來實(shí)現(xiàn)三維圖像的采集的需求。這需要通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的示例性實(shí)施例通過從屬權(quán)利要求而變得明顯。本發(fā)明的第一個(gè)方面涉及一種X射線設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，X射線設(shè)備包括X射線成像裝置，用于支撐X射線成像裝置的臂及用于控制X射線成像裝置和臂的控制器?？刂破鬟m于控制臂的第一次移動(dòng)，以使X射線成像裝置繞對(duì)象沿著第一路徑前向移動(dòng)。X射線成像裝置適于在第一次移動(dòng)期間拍攝對(duì)象的第一多個(gè)圖像?？刂破鬟m于從第一多個(gè)圖像生成第一體數(shù)據(jù)?？刂破鬟m于控制臂的第二次移動(dòng)，以使X射線成像裝置在后向上沿著第二路徑移動(dòng)。X射線成像裝置適于在第二次移動(dòng)期間拍攝對(duì)象的第二多個(gè)圖像。控制器適于從第二多個(gè)圖像中生成第二體數(shù)據(jù)。換句話說，X射線設(shè)備將在前向移動(dòng)期間執(zhí)行對(duì)對(duì)象的第一次掃描并且在后向移動(dòng)期間執(zhí)行第二次掃描。如果兩次掃描在相同的方向上執(zhí)行，在兩次掃描之間將X射線成像裝置移動(dòng)進(jìn)入一個(gè)初始位置將是必要的。由于X射線成像裝置的掃刷式(Wiper-like) 移動(dòng)，進(jìn)入初始位置的移動(dòng)可以省略并且可以節(jié)省時(shí)間。一種X射線成像裝置可以包括X射線源，例如X射線管，以及X射線探測(cè)器。X射線成像裝置可以拍攝對(duì)象(例如患者)的圖像，通過從X射線源發(fā)射一束X射線穿過對(duì)象到探測(cè)器上。第一和第二多個(gè)圖像可以是例如在X射線成像裝置在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)期間的一系列時(shí)間點(diǎn)拍攝的一系列圖像，其將是等距的。通常，第一多個(gè)圖像包含與第二多個(gè)圖像同樣數(shù)目的圖像。用于支撐X射線成像裝置的臂可以是一種細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件，其部分地圍繞著對(duì)象。特別的，可以存在這樣的對(duì)象區(qū)域，其不被此臂圍繞。X射線成像裝置的X射線源可以接附到臂的一端并且X射線成像裝置的X射線探測(cè)器可以接附到臂的另一端。進(jìn)一步的，可以存在一致動(dòng)器，例如一馬達(dá)，該致動(dòng)器可以由控制器控制來移動(dòng)臂。X射線設(shè)備的控制器可以包括有輸入和輸出裝置的計(jì)算機(jī)，該輸入和輸出裝置連接到如X射線探測(cè)器或障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器，以及如用于移動(dòng)臂的馬達(dá)的致動(dòng)器。需要理解的是，前向和后向?qū)H僅是相反的方向。例如，X射線成像設(shè)備在后向上執(zhí)行或?qū)嵤┑谝淮我苿?dòng)并在后向上執(zhí)行或?qū)嵤┑诙我苿?dòng)將是可能的。進(jìn)一步的，前向和后向不需要是完全反向平行的。例如，第一路徑和第二路徑不需要是相等的。在第一路徑和第二路徑之間有一個(gè)小的比如小于10°的角度是可能的。進(jìn)一步的，第二路徑可能包括第二路徑或者是第二路徑的至少一部分。然而，第一路徑和第二路徑可以重合。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，X射線設(shè)備是斷層攝影設(shè)備。換句話說，X射線設(shè)備將通過生成穿過對(duì)象的切片視圖的方式來生成第一和第二體數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一次移動(dòng)是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而且第二次移動(dòng)是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。 例如，支撐X射線源和X射線探測(cè)器的臂將以這樣的方式來繞該對(duì)象移動(dòng)，該方式使X射線源和X射線探測(cè)器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或樞軸移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，臂是C形臂。例如，該C形臂包括的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可以由圓的一部分形成的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，臂可以在不完全圍繞對(duì)象的一區(qū)域中獨(dú)立地移動(dòng)。例如，用于移動(dòng)臂的馬達(dá)可以以這樣的方式接附到臂上，該方式使得臂可以被馬達(dá)從一端移動(dòng)到另一端。因?yàn)楸劭梢圆煌耆珖@對(duì)象并且接附在臂的末端的裝置(X射線源和X射線探測(cè)器)將關(guān)于對(duì)象被彼此相對(duì)的布置，存在臂的末端不能到達(dá)的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在第一次移動(dòng)開始后的可預(yù)先定義的時(shí)間開始第二次移動(dòng)。X射線設(shè)備的用戶，例如醫(yī)師，可以輸入時(shí)間值給控制器，以關(guān)于第一次移動(dòng)調(diào)整第二次移動(dòng)的開始?？梢葬槍?duì)由獲得的圖像所要支持的特定的診斷來適當(dāng)?shù)倪x取該時(shí)間值。
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根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在第一次移動(dòng)開始后不到30秒內(nèi)開始第
二次移動(dòng)。通過調(diào)整在兩次移動(dòng)的兩次開始之間的時(shí)間或者在第一次移動(dòng)的結(jié)束和第二次移動(dòng)的開始之間的時(shí)間，可以以這樣一種方式及時(shí)調(diào)整掃描，該方式使得，例如，在HCC檢查中出現(xiàn)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)在第二次掃描中可能會(huì)以最好的方式被顯示或識(shí)別。可能需要不到30秒的時(shí)間段來在注射造影劑之后掃描患者兩次，用來支持HCC類型的癌癥的診斷。只有適于在不到30秒內(nèi)掃描患者兩次的X射線設(shè)備才可以用一次造影劑注射來支持這類癌癥的診斷。用傳統(tǒng)的X射線C形臂設(shè)備，僅可以在一個(gè)方向上進(jìn)行掃描，使它可能太慢而不能回到旋轉(zhuǎn)的開始點(diǎn)并在30秒內(nèi)進(jìn)行第二次掃描。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在第一次移動(dòng)和第二次移動(dòng)之間等待可預(yù)先定義的時(shí)間段。X射線設(shè)備的用戶不僅可以輸入或者調(diào)整在移動(dòng)的開始之間的時(shí)間，還可以輸入或者調(diào)整在第一次移動(dòng)結(jié)束和第二次移動(dòng)開始之間的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在第一次移動(dòng)后直接開始第二次移動(dòng)。在兩次移動(dòng)之間可能沒有等待期。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在第一次移動(dòng)之前的安全移動(dòng)中控制臂的移動(dòng)，其中，控制器適于檢測(cè)在安全移動(dòng)期間是否有障礙在阻擋路徑。出于安全的原因，X射線設(shè)備可能必須檢查，是否臂的全部運(yùn)動(dòng)能夠完成，而在臂的路線中沒有障礙。例如，可能的情況是，治療患者的醫(yī)師沒有離開患者周圍的區(qū)域，該區(qū)域可能在臂的移動(dòng)期間被占用。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在至少三次移動(dòng)中控制臂的移動(dòng)，以使X 射線成像裝置交替地前向和向移動(dòng)，其中，X射線成像裝置適于在至少三次移動(dòng)的每次期間拍攝多個(gè)圖像。例如，可能的情況是，X射線成像裝置在前向、后向以及前向上掃描患者。通過這種方式，患者或?qū)ο蟮娜螔呙杩梢栽趻呙柚g僅用短時(shí)間段來完成。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器適于在至少三次移動(dòng)中控制臂的移動(dòng)，使得每次后繼的移動(dòng)在之前的移動(dòng)后直接開始。該X射線設(shè)備有能力在下一次掃描之后直接開始第二次(第三次、第四次...)掃描(或移動(dòng))。用戶可以決定他想要多少次掃描和/或在掃描之間的延遲或者等待時(shí)間是多少。在掃描之間的等待時(shí)間可以是不同的。在兩次掃描的開始之間的時(shí)間可以僅由單次掃描的持續(xù)時(shí)間限制并沒有其他的開銷。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，X射線設(shè)備進(jìn)一步包括顯示裝置，其中，顯示裝置適于將第一體數(shù)據(jù)顯示為第一顯示圖像以及將第二體數(shù)據(jù)顯示為第二顯示圖像，其中，顯示裝置適于同時(shí)顯示這些圖像。例如，第一和第二顯示圖像可以在顯示裝置上并排顯示，使得X 射線設(shè)備的用戶，例如醫(yī)師，可以方便的比較這兩個(gè)顯示圖像。另外的或備選的，第一和第二顯示圖像可能彼此覆蓋或者合并。這兩個(gè)顯示圖像可能顯示穿過對(duì)象的切片的視圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，X射線設(shè)備適于在生成第一和第二體數(shù)據(jù)之前拍攝第一多個(gè)圖像和第二多個(gè)圖像。例如，X射線設(shè)備可以包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器足夠大以存儲(chǔ)多于一個(gè)系列的圖像。因此，通過對(duì)所拍攝圖像的處理，掃描的速度可能被減慢。本發(fā)明的另一方面涉及控制X射線設(shè)備的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法包括如下步驟在第一次移動(dòng)中移動(dòng)X射線設(shè)備的臂，使得由臂支撐的X射線成像裝置繞對(duì)象沿著第一路徑前向移動(dòng)；在第一次移動(dòng)期間用X射線成像裝置拍攝對(duì)象的第一多個(gè)圖像；從第一多個(gè)圖像生成第一體數(shù)據(jù)；在第二次移動(dòng)中移動(dòng)臂，使得X射線成像裝置繞對(duì)象沿著第二條路徑在后向上移動(dòng)；在第二次移動(dòng)期間用X射線成像裝置拍攝對(duì)象的第二多個(gè)圖像；從第二多個(gè)圖像生成第二體數(shù)據(jù)。換句話說，在兩個(gè)連續(xù)的前向和后向移動(dòng)期間進(jìn)行對(duì)象的兩次掃描。可以在第一次移動(dòng)期間掃描對(duì)象并且在可選擇的等待期之后，由X射線設(shè)備執(zhí)行第二次移動(dòng)及第二次掃描。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟在對(duì)象的感興趣區(qū)域注射造影劑之后開始第一次移動(dòng)；當(dāng)造影劑在感興趣區(qū)域內(nèi)散開時(shí)開始第二次移動(dòng)。在實(shí)施該方法之前，可以將造影劑注射進(jìn)入感興趣區(qū)域中，比如患者的肝臟?？赡艿氖?，在造影劑的注射沒有完成時(shí)開始第一次移動(dòng)，即，在第一次移動(dòng)中移動(dòng)臂的步驟和造影劑的注射步驟可能交疊。無論如何，患者，尤其是患者的肝臟的穿刺在第一次移動(dòng)前會(huì)完成，并且，例如，造影劑的注射可能由通過X射線設(shè)備的控制器控制的泵完成。通過這種方式，可能的是，在注射的開始、注射的結(jié)束、第一次移動(dòng)的開始和/或第二次移動(dòng)的開始之間來對(duì)定時(shí)進(jìn)行同步。在肝癌的診斷期間，可以在動(dòng)脈間(interarterial)注射造影劑。此后，造影劑將跟隨血流穿過動(dòng)脈和接下來的血管并將在含有血管的區(qū)域內(nèi)散開。通常，注射進(jìn)入肝臟動(dòng)脈的造影劑在25到30秒后進(jìn)入環(huán)繞在HCC類型的癌周圍的小血管。第一次移動(dòng)可以是第一階段并且第二次移動(dòng)可以是該方法的第二階段。因此，該方法將是一種雙階段的方法。該方法可以使用在肝癌的治療或診斷期間。治療可以是動(dòng)脈栓塞化療(TACE)或者切除。此雙階段技術(shù)將在動(dòng)脈間造影劑注射之后的兩個(gè)連續(xù)階段中實(shí)現(xiàn)肝細(xì)胞癌的可視化。這些連續(xù)的掃描將幫助確認(rèn)病變確實(shí)是HCC且需要治療。利用這種技術(shù)，肝動(dòng)脈注射將繼之以一次掃描(即，在第一階段中)、等待期(通常25到30秒)及之后的第二次掃描(即，第二階段)。在第一階段中，HCC和偽病變(如動(dòng)-門靜脈瘺)均可被展示或顯示為超衰減病變，其通過第一階段的掃描將不會(huì)被區(qū)分出。在第二個(gè)階段中， HCC應(yīng)當(dāng)顯示出環(huán)狀增強(qiáng)，對(duì)于偽病變預(yù)計(jì)沒有此增強(qiáng)，這允許了兩者之間的區(qū)分。顯示裝置，比如監(jiān)視器，可以并排并行展示相同的切片平面而且可以給出一個(gè)好的概覽用于評(píng)估。該雙階段方法將在血管造影室內(nèi)僅用一次造影劑注射來完成。偽病變能夠與HCC 相區(qū)分，偽病變?cè)谠\斷的MR或CT中經(jīng)常是不清楚的，尤其對(duì)于多病灶病變。在X射線設(shè)備實(shí)施多于兩次，比如至少三次的移動(dòng)的情況下，該方法將是一種多階段的方法。在掃描期間的移動(dòng)可被描述為C形臂的掃刷式移動(dòng)。該掃刷式移動(dòng)意味著，在C 形臂的前向旋轉(zhuǎn)和后向旋轉(zhuǎn)中均可實(shí)現(xiàn)三維重建。需要理解的是，在之前和之后的X射線設(shè)備的背景下描述的方法步驟可以包括在該方法的實(shí)施例中，而且反之亦然。本發(fā)明的另一方面是一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在其中存儲(chǔ)用于控制X射線設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)通過處理器執(zhí)行時(shí)，該程序適于實(shí)現(xiàn)如在前文和后文中所描述的方法的步驟。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是軟盤、硬盤、⑶、DVD、USB(通用串行總線)存儲(chǔ)裝置、 RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、R0M (只讀存儲(chǔ)器)及EPROM (可擦寫可編程的只讀存儲(chǔ)器)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可能是數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，例如允許下載程序代碼的互聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明的另一方面涉及用于控制X射線設(shè)備的程序單元，當(dāng)通過處理器執(zhí)行時(shí)，
7該程序單元適于實(shí)現(xiàn)如前文及后文所描述的方法的步驟。例如，X射線設(shè)備的控制器可以包括存儲(chǔ)器和處理器。存儲(chǔ)器可以儲(chǔ)存程序單元并且處理器適于執(zhí)行儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的程序單元。例如，可以將程序單元從計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中載入到控制器的存儲(chǔ)器中。本發(fā)明的這些和其他方面參照下文中描述的實(shí)施例將是顯而易見的并得到闡述。


下面將參考附圖，更詳細(xì)的描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線設(shè)備的示意圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法的流程圖。圖3示意性的示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線成像裝置的移動(dòng)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施例的時(shí)間關(guān)系。圖5是在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線設(shè)備的第一次移動(dòng)期間拍攝的穿過患者的切片圖片。圖6是在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的X射線設(shè)備的第二次移動(dòng)期間拍攝的穿過患者的切片的圖片。在附圖中使用的參考數(shù)字，以及它們的含義，以概要形式列在參考數(shù)字列表中。原則上，在圖中為相同的部分提供同樣的參考數(shù)字。參考數(shù)字列表10 X射線設(shè)備12 C 形臂14 底座15 旋轉(zhuǎn)軸線16 馬達(dá)18 X射線成像裝置20 X射線管22 X射線探測(cè)器24 X射線束26 患者28 感興趣區(qū)域30 臺(tái)子32 控制器34 存儲(chǔ)器36 處理器38 監(jiān)視器40 安全移動(dòng)42 第一次移動(dòng)44 第二次移動(dòng)46 造影劑的注射
48造影劑50肝臟52癌54環(huán)狀結(jié)構(gòu)
具體實(shí)施例方式圖1示出了 X射線設(shè)備10的示意圖。X射線設(shè)備10具有C形臂12，該臂接附到 X射線設(shè)備10的底座14上。C形臂12可以依靠馬達(dá)16的幫助繞旋轉(zhuǎn)軸線15旋轉(zhuǎn)。X射線成像裝置18接附到C形臂12的一端上。該X射線成像裝置18包括接附到C形臂12 — 端的X射線管20和接附到C形臂12另一端的X射線探測(cè)器22。由于C形臂裝置的結(jié)構(gòu)限制(例如高壓電纜)，C形臂12的移動(dòng)將被限制在大約200°的范圍。如果X射線設(shè)備拍攝一個(gè)圖像，X射線管20發(fā)射一 X射線束M穿過患者沈的感興趣區(qū)域觀?；颊?6躺在臺(tái)子30上，以使旋轉(zhuǎn)軸線15貫穿感興趣區(qū)域觀。X射線束M 或多或少被感興趣區(qū)域觀的不同結(jié)構(gòu)所阻擋并落在X射線探測(cè)器22上。X射線設(shè)備10還包括用于控制馬達(dá)16、X射線管20和X射線探測(cè)器22的控制器 32?？刂破?2適于控制C形臂12在前向F和后向B上移動(dòng)。進(jìn)一步的，控制器32適于啟動(dòng)和停用X射線管并接收和處理傳感器數(shù)據(jù)，即，X射線探測(cè)器22的圖像?？刂破?2包括存儲(chǔ)器34和處理器36。處理器36適于執(zhí)行控制器32的控制和計(jì)算功能。在存儲(chǔ)器34中，可以儲(chǔ)存X射線成像裝置18拍攝的圖像，在兩次掃描期間拍攝的至少兩個(gè)系列的圖像。進(jìn)一步的，在存儲(chǔ)器34中，可以儲(chǔ)存從至少兩個(gè)系列的圖像中生成的至少兩組體數(shù)據(jù)?？刂破?2還適于從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器34中的體數(shù)據(jù)生成或者計(jì)算顯示圖像，以使顯示圖像可以顯示在監(jiān)視器38上。例如，顯示圖像可以是穿過患者沈的感興趣區(qū)域28的切片的視圖。圖2示出了針對(duì)由醫(yī)師和在圖1中示出的X射線設(shè)備10執(zhí)行的方法的流程圖。在步驟SlO中，醫(yī)師將空心針刺入患者沈，尤其進(jìn)入在感興趣區(qū)域28內(nèi)部的患者 26的肝臟的動(dòng)脈。在步驟S12中，啟動(dòng)X射線設(shè)備10且該設(shè)備10可以執(zhí)行一次安全移動(dòng)。通過該安全移動(dòng)，X射線成像裝置18像在接下來的(第一次和第二次)移動(dòng)中那樣繞患者沈移動(dòng)。然而，在安全移動(dòng)中不掃描患者觀?？梢越痈降紺形臂12的障礙檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有障礙在C形臂12和成像裝置18的路線上。例如，可能的是，將空心針刺入患者的醫(yī)師還沒有離開該C形臂正在其中移動(dòng)的區(qū)域。在步驟S14中，開始通過空心針注射造影劑。步驟S14可在步驟S12的安全移動(dòng)之前、之中或之后實(shí)施。進(jìn)一步的，注射的開始可通過X射線設(shè)備10特別是控制器32執(zhí)行，控制器適于啟動(dòng)將造影劑泵入患者動(dòng)脈內(nèi)的泵。在一種情況下，醫(yī)師只要刺入針并啟動(dòng) X射線設(shè)備10。在此之后所有的步驟將由X射線設(shè)備10自動(dòng)實(shí)施。在步驟S16中，X射線成像裝置18在第一次移動(dòng)中繞旋轉(zhuǎn)軸線15前向F移動(dòng)。在第一次移動(dòng)期間，X射線成像裝置18會(huì)拍攝第一多個(gè)或者第一系列圖片，這些圖片儲(chǔ)存在控制器32的存儲(chǔ)器34中。
在第一次移動(dòng)之后，在步驟S18中，X射線成像裝置在第二次移動(dòng)中繞患者沈在后向B上移動(dòng)。在第二次移動(dòng)期間，X射線成像裝置18拍攝第二多個(gè)或者第二系列圖片， 這些圖片儲(chǔ)存在控制器32的存儲(chǔ)器34中。在任選的步驟S20中，進(jìn)一步的，可以通過X射線設(shè)備10實(shí)施前向和后向的交替移動(dòng)。在每次移動(dòng)期間，可以拍攝和儲(chǔ)存更多的系列或更多組圖像。在步驟S22中，控制器32，尤其是控制器32的處理器36，從第一多個(gè)圖像建立第一體數(shù)據(jù)并從第二多個(gè)圖像建立第二體數(shù)據(jù)。此外，也可以從更多組圖像建立更多的體數(shù)據(jù)?？赡艿氖牵w數(shù)據(jù)的生成或建立是直接在拍攝每一組圖像之后進(jìn)行的，或者首先拍攝所有組圖像并在那之后生成所有的體數(shù)據(jù)。在步驟S24中，控制器32從第一和第二體數(shù)據(jù)生成顯示圖像并且在監(jiān)視器38上顯示這些圖像。例如，兩個(gè)顯示圖像在監(jiān)視器38上并排顯示或者在連續(xù)的時(shí)間段內(nèi)交替顯示或者重疊在一幅圖像中。圖3示出了在如圖2中所示出的方法中X射線成像裝置18的可能移動(dòng)。在任選的安全移動(dòng)40中，C形臂12繞患者沈旋轉(zhuǎn)。隨在安全移動(dòng)40之后，在前向F上跟隨與在安全移動(dòng)40中相同的路徑完成第一次移動(dòng)42。在第一次移動(dòng)42之后，在后向B上跟隨與在第一次移動(dòng)42中相同的路徑完成第二次移動(dòng)44。圖4示出了圖2的方法的不同方法步驟的時(shí)間關(guān)系的方面。在T = 0時(shí)刻，開始造影劑46的注射。之前，空心針已經(jīng)由醫(yī)師刺入患者體內(nèi)。在T = 3秒時(shí)刻，開始第一次移動(dòng)42。在接下來的10秒期間，通過X射線成像裝置18拍攝多個(gè)圖像直到T= 13秒，此時(shí)第一次移動(dòng)結(jié)束。與此同時(shí)，在T= 10秒造影劑46的注射也已經(jīng)完成。在3秒和10秒之間的時(shí)間中，造影劑46的注射和第一次移動(dòng)42是重疊的。例如，以2毫升/秒的速率注射造影劑，即，一共注射20毫升。在T = 13秒和T = 22-25秒之間的時(shí)間中，可以允許患者再次呼吸，因?yàn)樵谶@段時(shí)間中，X射線設(shè)備10不掃描患者26。在T = 28秒和T = 38秒之間，實(shí)施第二次移動(dòng)44 并且X射線設(shè)備10在這段時(shí)間中拍攝第二多個(gè)圖像。在第一次移動(dòng)42開始后25秒，開始第二次移動(dòng)44。在圖4中示出的許多參數(shù)可以由X射線設(shè)備的用戶，例如醫(yī)師，通過輸入不同的數(shù)值來調(diào)整。通過調(diào)節(jié)這些參數(shù)，可以優(yōu)化HCC癌癥的診斷。例如，醫(yī)師可以調(diào)整造影劑注射的速率、造影劑注射的持續(xù)時(shí)間、造影劑注射的開始和第一次掃描的開始之間的時(shí)間、第一次掃描開始和第二次掃描開始之間的時(shí)間、或者第一次掃描42結(jié)束和第二次掃描44開始之間的時(shí)間。圖5示出了在第一次移動(dòng)42期間拍攝的穿過患者沈的切片。如可從圖5中看到的，注射造影劑48，其在患者沈的肝臟50內(nèi)部散開。由于造影劑的注射，腫瘤52 (其也可能是一個(gè)癌腫瘤52)，在圖5的圖片中顯現(xiàn)。圖6是與圖5類似的圖片，在第二次移動(dòng)44期間拍攝。造影劑48進(jìn)一步的散開進(jìn)入患者的肝臟50內(nèi)部并且現(xiàn)在環(huán)狀結(jié)構(gòu)44意味著，該癌或腫瘤52可能是肝細(xì)胞癌。功能性模塊可以分別作為編譯的軟件模塊或者程序而實(shí)現(xiàn)；無論如何，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，功能性模塊可全部的或者部分的在硬件中實(shí)現(xiàn)。雖然已經(jīng)在附圖和前述說明中對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明和描述，但是將這些說明
10和描述將被視為說明性或者示例性而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)施所要求的發(fā)明時(shí)可以通過對(duì)附圖、公開和所附權(quán)利要求的研究而理解和實(shí)現(xiàn)對(duì)所公開實(shí)施例的改變。在權(quán)利要求中，單詞“包括”不排除其它元件或者步驟，并且不定冠詞“一”或者“一個(gè)”不排除多個(gè)。單一處理器或控制器或者其它單元可以完成在權(quán)利要求中敘述的若干項(xiàng)的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中敘述某些措施的僅有事實(shí)不表明不可以使用這些措施的組合進(jìn)行改進(jìn)。不應(yīng)該將權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)記解釋為對(duì)范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種X射線設(shè)備(10)，包括 X射線成像裝置(18)，臂(12)，其用于支撐所述X射線成像裝置(18)， 控制器(32)，其用于控制所述X射線成像裝置(18)及所述臂(12)， 其中，所述控制器(32)適于控制所述臂(12)的第一次移動(dòng)(42)，使得所述X射線成像裝置(18)繞對(duì)象沿著第一路徑前向(F)移動(dòng)，其中，所述X射線成像裝置(18)適于在所述第一次移動(dòng)(42)期間拍攝所述對(duì)象(26) 的第一多個(gè)圖像，其中，所述控制器(32)適于從所述第一多個(gè)圖像生成第一體數(shù)據(jù)， 其中，所述控制器(32)適于控制所述臂(12)的第二次移動(dòng)(44)，使得所述X射線成像裝置(18)沿著第二路徑后向(B)移動(dòng)，其中，所述X射線成像裝置(18)適于在所述第二次移動(dòng)(44)期間拍攝所述對(duì)象(26) 的第二多個(gè)圖像，其中，所述控制器(32)適于從所述第二多個(gè)圖像生成第二體數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述第一次移動(dòng)(42)是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并且所述第二次移動(dòng)(44)是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的X射線設(shè)備(10)， 其中，所述臂是C形臂(12)。
4.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述臂能夠在不完全圍繞所述對(duì)象(26)的一區(qū)域中獨(dú)立地移動(dòng)。
5.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述控制器(32)適于在所述第一次移動(dòng)(42)開始之后的一可預(yù)先定義的時(shí)間開始所述第二次移動(dòng)(44)。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述控制器(32)適于在所述第一次移動(dòng)(42)開始之后不到30秒內(nèi)開始所述第二次移動(dòng)(44)。
7.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述控制器(32)適于在所述第一次移動(dòng)(42)和所述第二次移動(dòng)(44)之間等待一可預(yù)先定義的時(shí)間段。
8.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述控制器(32)適于在所述第一次移動(dòng)(42)之前的安全移動(dòng)(40)中控制所述臂的移動(dòng)，其中，所述控制器(32)適于檢測(cè)在所述安全移動(dòng)(40)期間是否有障礙阻擋所述路徑。
9.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述控制器(32)適于在至少三次移動(dòng)中控制所述臂的移動(dòng)，使得所述X射線成像裝置(18)交替進(jìn)行前向和后向移動(dòng)，其中，所述X射線成像裝置(18)適于在所述至少三次移動(dòng)的每次期間拍攝多個(gè)圖像。
10.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，還包括 顯示裝置(38)，其中，所述顯示裝置(38)適于將所述第一體數(shù)據(jù)顯示為第一顯示圖像并且將所述第二體數(shù)據(jù)顯示為第二顯示圖像，其中，所述顯示裝置(38)適于同時(shí)顯示所述圖像。
11.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的X射線設(shè)備(10)，其中，所述X射線設(shè)備(10)適于在生成所述第一和第二體數(shù)據(jù)之前拍攝所述第一和第二多個(gè)圖像。
12.—種控制X射線設(shè)備(10)的方法，所述方法包括如下步驟在第一次移動(dòng)(42)中移動(dòng)所述X射線設(shè)備(10)的臂(12)，使得由所述臂(12)支撐的 X射線成像裝置(18)繞對(duì)象(26)沿著第一路徑前向(F)移動(dòng)；在所述第一次移動(dòng)(42)期間利用所述X射線成像裝置拍攝所述對(duì)象(26)的第一多個(gè)圖像；從所述第一多個(gè)圖像生成第一體數(shù)據(jù)；在第二次移動(dòng)(44)中移動(dòng)所述臂(12)，使得所述X射線成像裝置(18)繞所述對(duì)象 (26)沿著第二路徑后向(B)移動(dòng)；在所述第二次移動(dòng)(44)期間利用所述X射線成像裝置(18)拍攝所述對(duì)象(26)的第二多個(gè)圖像；從所述第二多個(gè)圖像生成第二體數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括如下步驟在造影劑(48)注射(46)進(jìn)入所述對(duì)象(26)的感興趣區(qū)域(28)之后開始所述第一次移動(dòng)(42)；當(dāng)所述造影劑(48)在所述感興趣區(qū)域(28)中散開時(shí)開始所述第二次移動(dòng)(44)。
14.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(34)，在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(34)中存儲(chǔ)有用于控制X射線設(shè)備(10)的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)被處理器(36)執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序適于執(zhí)行如權(quán)利要求12 或13所述的方法的步驟。
15.一種用于控制X射線設(shè)備(10)的程序單元，當(dāng)被處理器(36)執(zhí)行時(shí)，所述程序單元適于執(zhí)行如權(quán)利要求12或13所述的方法的步驟。
全文摘要
一種X射線設(shè)備10，其在前向移動(dòng)F期間執(zhí)行對(duì)象的第一次掃描并且在后向移動(dòng)B期間執(zhí)行第二次掃描。由于通過X射線設(shè)備10的臂12支撐的X射線成像裝置18的掃刷式移動(dòng)，兩次掃描之間的時(shí)間可能是非常短的。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102481133SQ201080039760
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者A·巴爾吉德, N·J·努爾德霍爾克 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司