專利名稱：腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子及使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在操作經(jīng)由多個(gè)套管針插入到體內(nèi)的處理器具來進(jìn)行手術(shù)時(shí)、主要由助手進(jìn)行操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子及使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法。
背景技術(shù)：
近年來，出于對(duì)患者減少創(chuàng)傷的目的，例如進(jìn)行有不剖腹而進(jìn)行治療處理的腹腔鏡下外科手術(shù)(以下，也記為外科手術(shù))。在該外科手術(shù)中，如圖1所示，對(duì)患者201的腹腔穿刺多個(gè)套管針202、203、204。而且，內(nèi)窺鏡205經(jīng)由套管針202插入到腹腔內(nèi)，腹腔內(nèi)處理器具即電手術(shù)刀206經(jīng)由套管針203插入到腹腔內(nèi)，把持鉗子207經(jīng)由套管針204插入到腹腔內(nèi)。執(zhí)刀醫(yī)生208主要一邊觀察顯示在顯示裝置211的畫面上的腹腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像一邊進(jìn)行治療處理等，助手209主要一邊觀察顯示裝置212的內(nèi)窺鏡圖像一邊進(jìn)行治療處理等。另外，附圖標(biāo)記213、214表示護(hù)士。附圖標(biāo)記215表示光源裝置。附圖標(biāo)記216表示控制裝置，其具有用于生成內(nèi)窺鏡圖像的視頻處理器功能。在進(jìn)行剝離手術(shù)的情況下，對(duì)患者的腹部穿刺多個(gè)、例如四個(gè)套管針。四個(gè)套管針中的一個(gè)是內(nèi)窺鏡用，觀察用的內(nèi)窺鏡經(jīng)由該套管針導(dǎo)入到腹腔內(nèi)。而且，其他三個(gè)套管針是處理器具用，在其中的兩個(gè)套管針中插入供執(zhí)刀醫(yī)生操作的例如把持鉗子與電手術(shù)刀。而且，在剩余的一個(gè)套管針中插入供助手操作的例如把持鉗子。作為把持鉗子，例如在日本特愿平10_192四0號(hào)公報(bào)中公開了一種外科用處理器具。在該外科用處理器具中，手術(shù)者通過操作可動(dòng)手柄使操作桿沿軸向滑動(dòng)，而使一對(duì)把持構(gòu)件以支點(diǎn)銷為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使把持部進(jìn)行開閉動(dòng)作。在上述外科手術(shù)中，執(zhí)刀醫(yī)生與助手分別負(fù)責(zé)操作經(jīng)由三個(gè)套管針插入的處理器具。例如，執(zhí)刀醫(yī)生一邊操作把持鉗子一邊操作電手術(shù)刀來進(jìn)行患部的剝離，并且對(duì)助手發(fā)出把持組織的指示以及牽引所把持的組織的指示等。另一方面，助手按照?qǐng)?zhí)刀醫(yī)生的指示適當(dāng)?shù)夭僮靼殉帚Q子，輔助手法順利進(jìn)行。由此，高效地推進(jìn)手法。但是，在助手為經(jīng)驗(yàn)較少的醫(yī)師的情況下，有時(shí)不能理解執(zhí)刀醫(yī)生的指示，在手術(shù)過程中助手的手停止動(dòng)作，或者助手會(huì)進(jìn)行與執(zhí)刀醫(yī)生所希望的操作不同的、把持鉗子的操作。因此，執(zhí)刀醫(yī)生在與經(jīng)驗(yàn)較少的助手進(jìn)行手法的情況下，在進(jìn)行手法的過程中，一邊根據(jù)需要使進(jìn)行手法的手停止操作來重復(fù)進(jìn)行再指示或指導(dǎo)一邊推進(jìn)手法，該指導(dǎo)包括移動(dòng)到助手側(cè)來教授實(shí)際利用助手的把持鉗子把持組織的操作、教授對(duì)所把持的組織的牽引操作等。如此，在由經(jīng)驗(yàn)較少的醫(yī)師承擔(dān)助手的情況下，執(zhí)刀醫(yī)生的體力、精神上的負(fù)擔(dān)可能會(huì)增大，手術(shù)時(shí)間可能會(huì)延長。在美國專利6，659，939號(hào)公報(bào)中公開了一種利用機(jī)器人進(jìn)行的外科手術(shù)及其方法。在利用該機(jī)器人進(jìn)行的外科手術(shù)中，使用多個(gè)手術(shù)用機(jī)器人。而且，關(guān)于多個(gè)手術(shù)用機(jī)器人，能夠由各負(fù)責(zé)人操作各個(gè)機(jī)器人、或者由一個(gè)人操作多個(gè)機(jī)器人。因而，執(zhí)刀醫(yī)生通過操作多個(gè)機(jī)器人，能夠從對(duì)助手發(fā)出指示或者從指導(dǎo)助手的繁雜事務(wù)中解放出來而專注于手術(shù)。但是，利用機(jī)器人進(jìn)行的外科手術(shù)的裝置較大，并且價(jià)格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在手術(shù)過程中執(zhí)刀醫(yī)生不用移動(dòng)到助手側(cè)、就能夠把持由助手所操作的把持鉗子的把持部的期望位置、而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行組織的牽引操作等的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子及使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法。本發(fā)明的一方式的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子在把持部附近具有把持部開閉操作部，該把持部設(shè)置在處理器具插入部的頂端側(cè)并具有能夠開閉的把持構(gòu)件，該把持部開閉操作部用于將上述把持構(gòu)件切換為張開狀態(tài)或閉合狀態(tài)。本發(fā)明的一方式的使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法為執(zhí)刀醫(yī)生及助手利用經(jīng)由第1套管針插入到體內(nèi)的內(nèi)窺鏡觀察體內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像，上述助手操作經(jīng)由第2套管針插入到體內(nèi)的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，該腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子具有把持部及把持部開閉操作部，該把持部在用于把持組織的處理器具插入部的頂端具有一對(duì)把持構(gòu)件，該把持部開閉操作部通過由上述執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行操作而能夠使上述一對(duì)把持構(gòu)件進(jìn)行閉合動(dòng)作，上述執(zhí)刀醫(yī)生操作經(jīng)由第3套管針插入到體內(nèi)的處理器具，根據(jù)手法狀況，上述執(zhí)刀醫(yī)生一邊觀察上述內(nèi)窺鏡圖像，一邊利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的處理器具對(duì)由上述助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部開閉操作部進(jìn)行操作，使上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持構(gòu)件進(jìn)行閉合動(dòng)作，從而利用上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部把持組織。


圖1是說明作為以微創(chuàng)為目的的外科手術(shù)的一個(gè)例子的腹腔鏡下外科手術(shù)的圖。圖2涉及腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的一構(gòu)成例，是包括用于說明腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子結(jié)構(gòu)的剖視圖的說明圖。圖3是用于主要說明腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的頂端側(cè)構(gòu)成部作用的頂端側(cè)構(gòu)成部的放大圖。圖4是說明腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的關(guān)節(jié)部的作用的圖，是說明開閉操作部主體的中心軸線與插入部外殼體的中心軸線對(duì)齊了的共線狀態(tài)以及交叉了的彎折狀態(tài)的圖。圖5是表示設(shè)置在具有關(guān)節(jié)部的插入部頂端上的把持部的配置區(qū)域的圖。圖6是說明腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的圖。圖7是說明由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的一個(gè)操作例的圖，是說明利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子的把持部對(duì)助手指示應(yīng)把持的組織的狀態(tài)的圖。圖8涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的一個(gè)操作例，是說明利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子的把持部對(duì)由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的預(yù)定部位進(jìn)行把持的狀態(tài)的圖。圖9涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的一個(gè)操作例，是說明利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子使由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部與執(zhí)刀醫(yī)生所希望的組織相對(duì)的狀態(tài)的圖。
圖10涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的一個(gè)操作例，是說明由執(zhí)刀醫(yī)生操作與組織相對(duì)的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的操作機(jī)構(gòu)而使把持部的把持構(gòu)件閉合、從而把持組織的狀態(tài)的圖。圖11涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的一個(gè)操作例，是說明對(duì)利用由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部把持的組織進(jìn)行牽引的狀態(tài)的圖。圖12涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是說明在從套管針突出的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的行進(jìn)方向上存在障礙物時(shí)、利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子的把持部對(duì)助手指示腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的突出方向的狀態(tài)的圖。圖13涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是說明由助手使腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子行進(jìn)到執(zhí)刀醫(yī)生所指示的位置的狀態(tài)的圖。圖14涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是由助手將配置在執(zhí)刀醫(yī)生所希望的把持位置附近的組織處的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部設(shè)為張開狀態(tài)的圖。圖15涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是說明利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子的把持部使張開狀態(tài)的把持部移動(dòng)、以使該張開狀態(tài)的把持部與執(zhí)刀醫(yī)生所希望的組織的把持位置相對(duì)的操作的圖。圖16涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是說明使張開狀態(tài)的把持部與執(zhí)刀醫(yī)生所希望的組織的把持位置相對(duì)的狀態(tài)的圖。圖17涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是說明由執(zhí)刀醫(yī)生操作與組織相對(duì)的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的操作機(jī)構(gòu)而使把持部的把持構(gòu)件閉合、從而把持組織的狀態(tài)的圖。圖18涉及由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他操作例，是說明由執(zhí)刀醫(yī)生為了向助手說明組織的牽引過程以及所期望的牽引狀態(tài)而操作執(zhí)刀醫(yī)生自身的把持鉗子來向助手指導(dǎo)實(shí)際的動(dòng)作的狀態(tài)的圖。圖19是說明腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他結(jié)構(gòu)的圖。圖20是說明腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的另一結(jié)構(gòu)的圖。圖21是說明在插入部主體上能夠自由裝卸多種頂端側(cè)構(gòu)成部的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的構(gòu)成例的圖。圖22是說明在插入部主體上能夠自由裝卸多種頂端側(cè)構(gòu)成部的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的其他結(jié)構(gòu)的圖。圖23是說明利用操作線連結(jié)開閉操作部主體與球狀部而成的頂端側(cè)構(gòu)成部的圖。圖M是說明在插入部主體上能夠自由裝卸多種頂端側(cè)構(gòu)成部的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的另一結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖2 圖18涉及本發(fā)明的一實(shí)施方式，參照?qǐng)D2 圖5說明本實(shí)施方式的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D6 圖18說明腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的操作例。圖2所示的本實(shí)施方式的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子(以下，記為手術(shù)用鉗子)1是在進(jìn)行外科手術(shù)、特別是腹腔鏡下外科手術(shù)等內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)時(shí)主要由經(jīng)驗(yàn)較少的助手操作的把持鉗子。手術(shù)用鉗子1從頂端側(cè)依次具有把持部2、把持部開閉操作部3、處理器具插入部(以下，簡記為插入部)4、以及處理器具操作部(以下，簡記為操作部)5。在本實(shí)施方式中，插入部4具有插入部主體6和頂端側(cè)構(gòu)成部7。插入部主體6和頂端側(cè)構(gòu)成部7以能夠彎折的方式借助關(guān)節(jié)部8相連結(jié)。因此，形成用于對(duì)把持部2進(jìn)行開閉操作的后述的可動(dòng)手柄62的操作力經(jīng)由操作桿主體33、操作線30傳遞到后述的頂端側(cè)操作桿25的結(jié)構(gòu)。首先，說明用于構(gòu)成插入部4的頂端側(cè)構(gòu)成部7的結(jié)構(gòu)。頂端側(cè)構(gòu)成部7在筒狀的開閉操作部主體10上具有把持部2和把持部開閉操作部3。開閉操作部主體10具有一對(duì)頂端側(cè)凸片11、內(nèi)部空間(以下，簡記為空間)12、側(cè)孔13以及基端側(cè)突起14。一對(duì)頂端側(cè)凸片11從開閉操作部主體10的頂端面平行凸出。在一對(duì)頂端側(cè)凸片11之間配置有用于構(gòu)成把持部2的后述的第1把持構(gòu)件21、第2把持構(gòu)件22等。空間12是形成為以開閉操作部主體10的中心軸線為中心的有底的圓孔。在空間12內(nèi)容納后述的推壓彈簧四等。空間12所具有的開口被蓋體15堵塞。蓋體15具有貫穿孔。貫穿孔形成為以蓋體15的中心軸線為中心。側(cè)孔13形成于開閉操作部主體10的側(cè)面，用于連通空間12與外部。側(cè)孔13是以與開閉操作部主體10的中心軸線平行的方式形成的所謂長孔。在側(cè)孔13內(nèi)設(shè)置由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的后述的把持部開閉機(jī)構(gòu)16?；藗?cè)突起14從開閉操作部主體10的基端面突出?；藗?cè)突起14具有軸部18和用于構(gòu)成關(guān)節(jié)部8的球狀部17。在基端側(cè)突起14上具有用于將空間12與外部相連通的貫穿孔。貫穿孔形成為以開閉操作部主體10的中心軸線為中心。另外，本實(shí)施方式的開閉操作部主體10是對(duì)一個(gè)硬性的金屬構(gòu)件進(jìn)行加工或者通過樹脂成形而形成。在開閉操作部主體10由一個(gè)硬性的金屬構(gòu)件或樹脂形成的情況下，貫穿孔由設(shè)置于球狀部17的狹縫和形成于軸部18的孔構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過推壓球狀部17的兩側(cè)面，使球狀部17的直徑尺寸變小，通過解除對(duì)兩側(cè)面的推壓，使球狀部17恢復(fù)到原來的直徑尺寸。另一方面，在開閉操作部主體10通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等一體固定多個(gè)硬質(zhì)構(gòu)件而構(gòu)成的情況下，例如，球狀部17及軸部18相對(duì)于開閉操作部主體10獨(dú)立，軸部18通過螺紋接合、粘接、焊錫或焊接一體固定在開閉操作部主體10的基端部。把持部2例如具有一對(duì)把持構(gòu)件21、22、第1支點(diǎn)銷9a，一對(duì)第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷％、一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件23、24、頂端側(cè)操作桿(以下，記為第1桿)25以及第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c。把持構(gòu)件21、22分別形成為預(yù)先設(shè)定的彎折形狀。在把持構(gòu)件21、22的各個(gè)一端側(cè)面設(shè)有用于把持組織的把持面。在把持構(gòu)件21、22上形成有供第1支點(diǎn)銷9a貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷％貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。第1貫穿孔形成在把持構(gòu)件21、22的距各個(gè)端面離開預(yù)先設(shè)定的距離的中途部。另一方面，第2貫穿孔形成在把持構(gòu)件21、22的各個(gè)另一端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置。在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件23J4上形成有供第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷9b貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。第1貫穿孔形成在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件23、24的各個(gè)一端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置。第2貫穿孔形成在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件23、24的各個(gè)另一端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置。第1桿25在中途部具有凸緣部26。凸緣部沈設(shè)置為自頂端面隔開預(yù)先設(shè)定的距離。第1桿25具有凸緣部沈、用于構(gòu)成比凸緣部沈靠頂端側(cè)部分的頂端桿27、以及用于構(gòu)成比凸緣部沈靠基端側(cè)部分的基端桿28。凸緣部沈以自由滑動(dòng)的方式配置在開閉操作部主體10的空間12內(nèi)。在該配置狀態(tài)下，第1桿25的頂端桿27穿過蓋體15的貫穿孔向外部突出。另一方面，第1桿25的基端桿觀配置在基端側(cè)突起14的貫穿孔內(nèi)。而且，第1桿25相對(duì)于開閉操作部主體10
自由滑動(dòng)。在空間12內(nèi)，在凸緣部沈與空間12的底面之間配置有作為施力構(gòu)件的螺旋彈簧即推壓彈簧四。推壓彈簧四具有使凸緣部沈向用于堵塞空間12開口的蓋體15方向移動(dòng)的偏置力。另外，在頂端桿27的預(yù)先設(shè)定的位置形成有供第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c貫穿的貫穿孔(未圖示)。另外，在頂端桿27的頂端面與凸緣部沈之間的預(yù)先設(shè)定的位置，形成有供后述的第4轉(zhuǎn)動(dòng)銷(參照?qǐng)D中的附圖標(biāo)記9f)貫穿的貫穿乙。而且，在本實(shí)施方式中，在基端桿觀的基端面上例如通過焊錫固定有具有預(yù)先設(shè)定的撓性的操作線30的一端部。操作線30穿過基端側(cè)突起14的貫穿孔向外部延伸。操作線30的另一端部例如通過焊錫固定在后述的操作桿主體33的頂端部。把持構(gòu)件21、22利用第1支點(diǎn)銷9a以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)。第1轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件23的一端側(cè)利用第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷％以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與把持構(gòu)件21的另一端側(cè)相連結(jié)。第2轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件M的一端側(cè)利用第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷％以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與把持構(gòu)件22的另一端側(cè)相連結(jié)。用于構(gòu)成把持部2的把持構(gòu)件21、22將第1支點(diǎn)銷9a固定在開閉操作部主體10所具有的一對(duì)頂端側(cè)凸片11上，并以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配設(shè)在開閉操作部主體10上。第1轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件23的另一端側(cè)及第2轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件M的另一端側(cè)分別利用第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與從蓋體15突出的第1桿25的頂端桿27相連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，用于構(gòu)成把持部2的把持構(gòu)件21、22伴隨著第1桿25的進(jìn)退而進(jìn)行開閉動(dòng)作。具體而言，把持部2的一對(duì)把持構(gòu)件21、22由于第1桿25移動(dòng)到頂端側(cè)而成為張開狀態(tài)，由于第1桿25移動(dòng)到基端側(cè)而成為閉合狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，推壓彈簧四使凸緣部沈向蓋體15側(cè)移動(dòng)，使把持構(gòu)件21、22成為張開狀態(tài)。另一方面，推壓彈簧四在手術(shù)者在手邊對(duì)可動(dòng)手柄62的操作下被壓縮。把持構(gòu)件21、22因推壓彈簧四被壓縮而成為閉合狀態(tài)。即，本實(shí)施方式的把持部2的把持構(gòu)件21、22在初始狀態(tài)下在推壓彈簧四的偏置力的作用下成為最大張開狀態(tài)。把持部開閉機(jī)構(gòu)16具有傳遞構(gòu)件31和桿移動(dòng)棒32。傳遞構(gòu)件31是第1操作構(gòu)件，例如形成為預(yù)先設(shè)定的彎折形狀或彎曲形狀等。在傳遞構(gòu)件31上形成有供第2支點(diǎn)銷9d貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。桿移動(dòng)棒32是第2操作構(gòu)件，形成為筆直形狀。在桿移動(dòng)棒32上形成有供第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第4轉(zhuǎn)動(dòng)銷9f貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。傳遞構(gòu)件31的一端部利用第2支點(diǎn)銷9d以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在側(cè)孔13內(nèi)的基端側(cè)。桿移動(dòng)棒32的一端側(cè)利用第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與傳遞構(gòu)件31的另一端側(cè)相連結(jié)。桿移動(dòng)棒32的另一端側(cè)利用第4轉(zhuǎn)動(dòng)銷9f以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與頂端桿27相連結(jié)。在該連結(jié)狀態(tài)下，傳遞構(gòu)件31與桿移動(dòng)棒32的交叉角度為銳角。把持部開閉機(jī)構(gòu)16通過對(duì)傳遞構(gòu)件31作用圖中的箭頭Yh所示方向的外力，使把持構(gòu)件21、22向箭頭Y2b方向移動(dòng)。具體而言，若對(duì)傳遞構(gòu)件31作用圖中的箭頭Yh所示方向的外力，則傳遞構(gòu)件31以第2支點(diǎn)銷9d為中心沿圖中順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，朝向側(cè)孔13內(nèi)移動(dòng)。于是，伴隨著傳遞構(gòu)件31的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，桿移動(dòng)棒32以第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e為中心旋轉(zhuǎn)而交叉角度縮小。此時(shí)，第1桿25克服推壓彈簧四的偏置力而后退。而且，伴隨著第1桿25的后退，把持構(gòu)件21、22向箭頭Y2b方向移動(dòng)。S卩，當(dāng)把持部2的把持構(gòu)件21、22在推壓彈簧四的偏置力的作用下如圖3的虛線所示那樣為最大張開狀態(tài)時(shí)，在把持部開閉操作部3的用于構(gòu)成把持部開閉機(jī)構(gòu)16的傳遞構(gòu)件31上作用有使該傳遞構(gòu)件向側(cè)孔13內(nèi)移動(dòng)的箭頭Yh方向的外力。這樣，處于最大張開狀態(tài)的把持構(gòu)件21、22逐漸閉合而第1把持構(gòu)件21的把持面與第2把持構(gòu)件22的把持面相靠近，從而向能夠把持組織的狀態(tài)改變。接著，說明用于構(gòu)成插入部4的插入部主體6的結(jié)構(gòu)。插入部主體6具有細(xì)長的插入部外殼體40和彎折狀態(tài)固定桿(以下，記為固定桿)50。如圖2所示，插入部外殼體40是細(xì)長且硬質(zhì)的筒狀構(gòu)件。插入部外殼體40的具有開口的基端部通過螺紋接合、粘接、焊錫或焊接而一體固定在用于構(gòu)成操作部5的后述的固定手柄61的插入部外殼體用孔63內(nèi)。插入部外殼體40具有外螺紋部41、固定桿用空間42以及桿移動(dòng)孔43。外螺紋部41設(shè)置在自固定手柄61的手柄頂端面61a離開預(yù)先設(shè)定的距離的位置。在外螺紋部41上螺紋接合具有內(nèi)螺紋的后述的關(guān)節(jié)固定旋鈕44。固定桿用空間42是形成為以插入部外殼體40的中心軸線為中心的有底的孔。在固定桿用空間42內(nèi)容納固定桿50及球狀部17。在插入部外殼體40的頂端部形成有用于連通固定桿用空間42與外部而構(gòu)成關(guān)節(jié)部8的貫穿孔。貫穿孔形成為以插入部外殼體40的中心軸線為中心。如圖2、圖4所示，在固定桿用空間42的底面形成有頂端貫穿孔45的一個(gè)開口。底面形成為具有能夠供球狀部17滑動(dòng)的曲面或與球狀部17相接觸的傾斜面。如圖4所示，在構(gòu)成基端側(cè)突起14的球狀部17配置于插入部外殼體40的頂端貫穿孔45內(nèi)的狀態(tài)下，開閉操作部主體10在外力的作用下繞插入部外殼體40的中心軸線40a旋轉(zhuǎn)，即，能夠克服操作線30向箭頭Y^方向及箭頭Y4b方向旋轉(zhuǎn)。另外，開閉操作部主體10在圖4的實(shí)線所示的共線狀態(tài)與虛線所示的彎折狀態(tài)之間變化。在共線狀態(tài)下，開閉操作部主體10的中心軸線IOa與插入部外殼體40的中心軸線40a對(duì)齊。球狀部17在外力的作用下相對(duì)于頂端貫穿孔45滑動(dòng)，從而能夠獲得開閉操作部主體10的中心軸線IOa相對(duì)于插入部外殼體40的中心軸線40a交叉的彎折狀態(tài)。中心軸線IOa是頂端側(cè)構(gòu)成部7的中心軸線，中心軸線40a是插入部主體6的中心軸線。在開閉操作部主體10的中心軸線IOa與插入部外殼體40的中心軸線40a相交叉的彎折狀態(tài)下，把持部2能夠以插入部外殼體40的中心軸線40a為中心配置在圖5中的上方、下方、左方、右方、或者上方與右方之間的中間、或者下方與左方之間的中間等斜線所示的區(qū)域46內(nèi)。另外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定貫穿到頂端貫穿孔45內(nèi)的軸部18的直徑尺寸及軸部18的長度尺寸、即插入部外殼體40的頂端面與開閉操作部主體10的基端面之間的離開距離，能夠?qū)^(qū)域46進(jìn)行調(diào)整。另外，圖5中的附圖標(biāo)記42ο表示貫穿孔的另一開口。具體而言，另一開口 42ο是頂端貫穿孔45在插入部外殼體40的頂端面上的開口。如圖2所示，桿移動(dòng)孔43在插入部外殼體40的側(cè)面、同時(shí)也是比外螺紋部41靠例如基端側(cè)的位置處至少形成一個(gè)。桿移動(dòng)孔43是形成為與插入部外殼體40的中心軸線平行的所謂長孔。桿移動(dòng)孔43連通固定桿用空間42與外部。從桿移動(dòng)孔43突出有后述的固定桿移動(dòng)銷53。在本實(shí)施方式中，將插入部外殼體40設(shè)為筒狀構(gòu)件。但是，也可以是，利用細(xì)長且硬質(zhì)的管構(gòu)件和構(gòu)成插入部外殼體40的頂端部且預(yù)先設(shè)定了長度尺寸的筒狀構(gòu)件來構(gòu)成插入部外殼體。筒狀構(gòu)件通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等一體固定在管構(gòu)件的一端面?zhèn)?。筒狀?gòu)件的底面具有能夠供球狀部17滑動(dòng)的曲面或與球狀部17相接觸的傾斜面，并形成有頂端貫穿孔45的一個(gè)開口。固定桿50是保持機(jī)構(gòu)，配置在插入部外殼體40的固定桿用空間42內(nèi)。固定桿50的全長預(yù)先設(shè)定為使該固定桿50能夠在固定桿用空間42內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)的尺寸。固定桿50具有內(nèi)螺紋部51和操作桿主體用空間52。內(nèi)螺紋部51設(shè)置于固定桿50的外周面。在內(nèi)螺紋部51上，經(jīng)由插入部外殼體40的桿移動(dòng)孔43螺紋接合有固定桿移動(dòng)銷53的外螺紋部。操作桿主體用空間52是形成為以固定桿50的中心軸線為中心的有底的孔，在操作部5側(cè)配置開口。在操作桿主體用空間52內(nèi)貫穿操作線30及操作桿主體33。因此，在固定桿50的頂端部形成連通操作桿主體用空間52與外部的軸向的貫穿孔。固定桿50的構(gòu)成貫穿孔的一個(gè)開口即頂端面?zhèn)乳_口形成為與球狀部17相抵接的推壓面54。即，固定桿50在其頂端面具有與球狀部17相抵接而推壓球狀部17的推壓面Μ。固定桿50在固定桿用空間42內(nèi)進(jìn)退。具體而言，通過使固定桿50與固定桿50相螺紋接合，并經(jīng)由桿移動(dòng)孔43從插入部外殼體40的外周面突出的固定桿移動(dòng)銷53沿桿移動(dòng)孔43進(jìn)退，而使固定桿50前進(jìn)或后退。而且，通過例如由助手使固定桿移動(dòng)銷53向桿移動(dòng)孔43的頂端側(cè)移動(dòng)，能夠使固定桿50的推壓面M與配置在插入部外殼體40的頂端貫穿孔45內(nèi)的球狀部17相抵接，以及能夠推壓球狀部17。另外，通過增大來自抵接于球狀部17的推壓面M的推壓力，能夠保持開閉操作部主體10的中心軸線IOa與插入部外殼體40的中心軸線40a對(duì)齊了的共線狀態(tài)或交叉的彎折狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，固定桿移動(dòng)銷53配置在內(nèi)周槽47內(nèi)，該內(nèi)周槽47設(shè)置于與插入部外殼體40的外螺紋部41螺紋接合的關(guān)節(jié)固定旋鈕44。關(guān)節(jié)固定旋鈕44省略圖示，例如是進(jìn)退構(gòu)件與推壓構(gòu)件的兩體構(gòu)造。進(jìn)退構(gòu)件是具有與外螺紋部41螺紋接合的內(nèi)螺紋部的環(huán)狀構(gòu)件。另一方面，推壓構(gòu)件具有供插入部外殼體40以松動(dòng)配合的方式嵌入配置的貫穿孔，并且在一端面?zhèn)染哂袠?gòu)成供固定桿移動(dòng)銷53配置的內(nèi)周槽47的凹部。進(jìn)退構(gòu)件與推壓構(gòu)件例如通過粘接或固定螺紋而成為一體并構(gòu)成為關(guān)節(jié)固定旋鈕44。關(guān)節(jié)固定旋鈕44例如沿從操作部基端側(cè)觀察下的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而向插入部外殼體40的頂端側(cè)移動(dòng)。伴隨著該關(guān)節(jié)固定旋鈕44向頂端側(cè)的移動(dòng)，固定桿移動(dòng)銷53在桿移動(dòng)孔43內(nèi)向頂端側(cè)移動(dòng)，固定桿50在固定桿用空間42內(nèi)向頂端側(cè)移動(dòng)。即，推壓面M隨著關(guān)節(jié)固定旋鈕44的上述旋轉(zhuǎn)而逐漸靠近球狀部17從而與球狀部17相抵接。而且，在抵接后，伴隨著上述旋轉(zhuǎn)，從推壓面M作用于球狀部17的推壓力逐漸增大。由此，關(guān)節(jié)部8被推壓保持為共線狀態(tài)或彎折狀態(tài)。另一方面，關(guān)節(jié)固定旋鈕44例如沿從操作部基端側(cè)觀察下的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而向操作部5側(cè)移動(dòng)。即，固定桿50隨著關(guān)節(jié)固定旋鈕44向操作部5側(cè)的移動(dòng)而在固定桿用空間42內(nèi)朝向基端側(cè)移動(dòng)。其結(jié)果，推壓面M隨著關(guān)節(jié)固定旋鈕44的上述旋轉(zhuǎn)而逐漸遠(yuǎn)離球狀部17，其推壓力逐漸降低。最后，說明操作部5的結(jié)構(gòu)。操作部5具有固定手柄61和可動(dòng)手柄62。可動(dòng)手柄62利用連結(jié)銷9g以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與固定手柄61相連結(jié)。固定手柄61具有插入部外殼體用孔63和棘輪解除桿64。棘輪解除桿64具有操作部6 和構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的齒固定部64b。棘輪解除桿64使齒固定部64b朝向可動(dòng)手柄62側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在固定手柄61的例如搭指孔61h附近的預(yù)先設(shè)定的位置。插入部外殼體用孔63是用于將插入部外殼體40的基端部一體固定設(shè)置在固定手柄61上的孔。插入部外殼體用孔63以距手柄頂端面61a的預(yù)先設(shè)定的深度尺寸形成。插入部外殼體用孔63與外部利用桿用貫穿孔65相連通。在桿用貫穿孔65內(nèi)以自由進(jìn)退的方式貫穿操作桿主體33，該操作桿主體33貫穿到固定桿50的操作桿主體用空間52內(nèi)而從插入部外殼體40延伸而出。桿用貫穿孔65的中心軸線與插入部外殼體用孔63的中心軸線同軸。可動(dòng)手柄62具有操作桿配設(shè)孔66和齒條部67。齒條部67具有構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的齒部68。齒條部67固定在可動(dòng)手柄62的例如搭指孔62h附近的預(yù)先設(shè)定的位置。操作桿配設(shè)孔66是用于將設(shè)置在操作桿主體33的基端上的大致球形的凸部34安裝在可動(dòng)手柄62上的孔。操作桿配設(shè)孔66例如構(gòu)成為凹部，凹部的開口被環(huán)構(gòu)件(未圖示)堵塞，該環(huán)構(gòu)件具有供操作桿主體33以松動(dòng)配合的方式嵌入并貫穿的貫穿孔。由此，能夠防止凸部34從操作桿配設(shè)孔66脫落。在本實(shí)施方式中，例如若由助手進(jìn)行使可動(dòng)手柄62向箭頭Y2c方向移動(dòng)的操作，則可動(dòng)手柄62的操作桿配設(shè)孔66側(cè)向箭頭Y2d方向移動(dòng)。于是，凸部34配設(shè)在操作桿配設(shè)孔66內(nèi)，從而操作桿主體33向箭頭Me方向移動(dòng)。然后，伴隨著操作桿主體33的移動(dòng)，操作線30及第1桿25克服推壓彈簧四的偏置力而被牽引，從而使把持構(gòu)件21、22的把持面彼此相抵接。此時(shí)，構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的齒條部67隨著可動(dòng)手柄62的移動(dòng)而移動(dòng)，齒固定部64b與齒部68的位置發(fā)生改變。然后，當(dāng)可動(dòng)手柄62向箭頭Y2c方向的移動(dòng)停止時(shí)，可動(dòng)手柄62被棘輪機(jī)構(gòu)保持在其移動(dòng)位置。另外，在使可動(dòng)手柄62向與箭頭Y2c方向相反的方向移動(dòng)的情況下，例如助手使棘輪解除桿64的操作部64a向箭頭Y2f方向移動(dòng)，解除齒固定部64b與齒部68的卡定狀態(tài)。說明如上構(gòu)成的手術(shù)用鉗子1的使用方式。例如在進(jìn)行腹腔內(nèi)手術(shù)時(shí)，工作人員如圖6所示那樣準(zhǔn)備硬性鏡91、光源裝置92、攝像機(jī)控制單元93、第1顯示裝置94及第2顯示裝置95。另外，工作人員在構(gòu)建腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)時(shí)，預(yù)先準(zhǔn)備由執(zhí)刀醫(yī)生所操作的例如電手術(shù)刀(未圖示)、把持鉗子(圖7的附圖標(biāo)記96)、以及由助手所使用的手術(shù)用鉗子1作為處理器具，并且準(zhǔn)備多個(gè)套管針
9Τλ98Λ99Λ . . . ο在本實(shí)施方式中，硬性鏡91在基端部具有目鏡部，在該目鏡部上安裝有硬性鏡用攝像機(jī)90。利用安裝在目鏡部的硬性鏡用攝像機(jī)90拍攝觀察部位被從光源裝置92供給到硬性鏡91的照明光照亮的光學(xué)像。第1顯示裝置94是用于顯示由硬性鏡用攝像機(jī)90拍攝的內(nèi)窺鏡圖像的例如液晶顯示器，并供執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行觀察。第2顯示裝置95是供助手觀察相同的內(nèi)窺鏡圖像的液晶
顯不器。另外，在進(jìn)行腹腔內(nèi)手術(shù)時(shí)，例如用四根套管針穿刺腹壁100。如圖6、圖7所示，第1套管針97用于將硬性鏡91插入腹腔內(nèi)，第2套管針98用于將手術(shù)用鉗子1插入腹腔內(nèi)，第3套管針99用于將由執(zhí)刀醫(yī)生所操作的把持部鉗子96插入腹腔內(nèi)，未圖示的第4套管針用于將電手術(shù)刀插入腹腔內(nèi)。本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子1構(gòu)成為能夠供經(jīng)驗(yàn)豐富的助手及經(jīng)驗(yàn)較少的助手使用。首先，說明由經(jīng)驗(yàn)豐富的助手使用手術(shù)用鉗子1的情況。在該情況下，手術(shù)用鉗子1構(gòu)成為插入部4為硬質(zhì)的把持鉗子。具體而言，手術(shù)用鉗子1的關(guān)節(jié)部8如圖4的實(shí)線所示那樣保持為開閉操作部主體10的中心軸線IOa與插入部外殼體40的中心軸線40a對(duì)齊了的共線狀態(tài)。即，經(jīng)驗(yàn)豐富的助手在使用手術(shù)用鉗子1時(shí)使關(guān)節(jié)固定旋鈕44移動(dòng)到插入部外殼體40的頂端側(cè)，利用固定桿50的推壓面M向頂端貫穿孔45內(nèi)推壓球狀部17，將插入部4的插入部主體6與頂端側(cè)構(gòu)成部7設(shè)定為共線狀態(tài)。根據(jù)該手術(shù)用鉗子1，助手通過進(jìn)行使可動(dòng)手柄62向圖2的箭頭Y2c方向移動(dòng)的操作，能夠進(jìn)行使操作桿主體33及操作線30向箭頭Yk方向移動(dòng)、從而使把持部2的把持構(gòu)件21、22向箭頭Y2b方向移動(dòng)的閉合動(dòng)作。而且，在該手術(shù)用鉗子1中，由于具有棘輪機(jī)構(gòu)，因此能夠限制閉合了的把持構(gòu)件21、22因可動(dòng)手柄62的移動(dòng)而向張開方向移動(dòng)。另一方面，助手通過使棘輪解除桿64的操作部64a向箭頭Y2f方向移動(dòng)，能夠進(jìn)行使可動(dòng)手柄62向與箭頭Y2c方向相反的方向移動(dòng)、從而將把持部2的把持構(gòu)件21、22設(shè)為張開狀態(tài)的操作。即，經(jīng)驗(yàn)豐富的助手按照?qǐng)?zhí)刀醫(yī)生的指示，適當(dāng)?shù)卦谑诌叢僮骶哂袑⒉迦氩恐黧w6與頂端側(cè)構(gòu)成部7設(shè)為共線狀態(tài)的插入部4的手術(shù)用鉗子1，輔助進(jìn)行組織的牽引等手法。接著，參照?qǐng)D7 圖11說明由執(zhí)刀醫(yī)生操作由經(jīng)驗(yàn)較少的助手所操作的手術(shù)用鉗子的一個(gè)操作例。在由經(jīng)驗(yàn)較少的助手操作手術(shù)用鉗子1的情況下，首先，助手與上述相同地將插入部4的插入部主體6與頂端側(cè)構(gòu)成部7設(shè)為共線狀態(tài)。另外，助手以使手術(shù)用鉗子1的把持部2順暢地穿過第2套管針98的導(dǎo)入孔的方式預(yù)先將把持構(gòu)件21、22設(shè)為能夠?qū)氲拈]合狀態(tài)。助手若從執(zhí)刀醫(yī)生處接收到將手術(shù)用鉗子1插入體腔內(nèi)的指示，則經(jīng)由套管針98將手術(shù)用鉗子1的把持部2插入體腔內(nèi)。之后，助手一邊確認(rèn)第2顯示裝置95的內(nèi)窺鏡圖像一邊操作棘輪解除桿64及可動(dòng)手柄62，如圖7所示那樣將插入到體腔內(nèi)的把持部2的把持構(gòu)件21、22預(yù)先設(shè)為收到了指導(dǎo)的張開狀態(tài)。然后，助手等待執(zhí)刀醫(yī)生的指示。另外，利用棘輪機(jī)構(gòu)保持把持部2的張開狀態(tài)。執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手口頭指示使把持部2靠近組織。另外，如圖7所示，執(zhí)刀醫(yī)生以腹壁100的穿刺點(diǎn)為中心使套管針99如箭頭Y7所示那樣改變朝向，利用插入在體腔內(nèi)的由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子96的把持部96A如虛線所示那樣指示把持的部位。在這期間，助手觀察第2顯示裝置95的內(nèi)窺鏡圖像，確認(rèn)把持部位。之后，執(zhí)刀醫(yī)生指示助手把持組織。在助手請(qǐng)求再次說明的情況下、或者在助手的操作不是執(zhí)刀醫(yī)生所期望的操作的情況下，執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行指示的改變。即，執(zhí)刀醫(yī)生傳達(dá)中止助手對(duì)組織的把持的意思，之后，指示助手解除手指及手臂把持操作部5的力而保持手術(shù)用鉗子1。接著，如圖8所示，執(zhí)刀醫(yī)生利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子96的把持部96A把持把持部2的凸片11、第1把持構(gòu)件21、第2把持構(gòu)件22、插入部主體6等中的任意構(gòu)件。然后，執(zhí)刀醫(yī)生通過手邊操作使把持鉗子96的把持部96A移動(dòng)，使把持部2如圖9所示那樣與執(zhí)刀醫(yī)生自身所希望的目標(biāo)部位相對(duì)。之后，執(zhí)刀醫(yī)生指示助手保持與目標(biāo)部位相對(duì)的狀態(tài)。然后，執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行使把持鉗子96的把持部96A向把持部開閉機(jī)構(gòu)16移動(dòng)、將傳遞構(gòu)件31壓入側(cè)孔13內(nèi)的把持操作。于是，不用操作可動(dòng)手柄62，處于張開狀態(tài)的把持構(gòu)件21、22克服推壓彈簧四的偏置力逐漸閉合，如圖10所示那樣利用第1把持構(gòu)件21與第2把持構(gòu)件22把持組織。在這期間，助手根據(jù)顯示于第2顯示裝置95的內(nèi)窺鏡圖像及傳遞到手指等的感覺進(jìn)行移動(dòng)操作方法、把持操作方法及執(zhí)刀醫(yī)生所期望位置的確認(rèn)或掌握等。之后，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行使把持組織的力量增大的指示。接收到指示的助手操作可動(dòng)手柄62而使把持構(gòu)件21、22對(duì)組織的把持力量增大來可靠地把持組織。之后，助手按照?qǐng)?zhí)刀醫(yī)生的指示，如圖11的箭頭Yll所示那樣進(jìn)行將操作部5拉回手邊側(cè)的動(dòng)作，進(jìn)行利用把持部2把持的組織的牽引。于是，如虛線所示那樣把持組織的把持部2如實(shí)線所示那樣移動(dòng)，從而牽引組織。然后，執(zhí)刀醫(yī)生在獲得了期望的牽引狀態(tài)之后，利用電手術(shù)刀進(jìn)行剝離等。
接著，參照?qǐng)D12 圖18說明由執(zhí)刀醫(yī)生操作由助手所操作的手術(shù)用鉗子的其他操作例。在腹腔鏡下外科手術(shù)中，如圖12所示，在套管針98如虛線所示那樣穿刺腹壁100的情況下，內(nèi)臟或骨骼等有時(shí)成為障礙物89而阻擋手術(shù)用鉗子1的把持部2的去路。在這種情況下，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的助手也難以把持執(zhí)刀醫(yī)生的希望部位。執(zhí)刀醫(yī)生使用本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子1，如下所示那樣與經(jīng)驗(yàn)豐富的助手合作進(jìn)行手術(shù)。執(zhí)刀醫(yī)生根據(jù)第1顯示裝置94的內(nèi)窺鏡圖像對(duì)內(nèi)臟或骨骼等是否可能成為阻擋手術(shù)用鉗子1的去路的障礙物89進(jìn)行研究。執(zhí)刀醫(yī)生在判斷為可能成為障礙物89的情況下，對(duì)助手口頭傳達(dá)由于存在有障礙物89而改變手術(shù)用鉗子1的把持部2的插入方向的意)思ο然后，執(zhí)刀醫(yī)生如圖12所示那樣改變套管針99的朝向，將由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子96的把持部96A配置在期望的位置，以使把持部96A如虛線所示那樣成為標(biāo)記。之后，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行使把持部2朝向把持部96A移動(dòng)的指示。如圖13所示，助手首先進(jìn)行以腹壁100的穿刺點(diǎn)為中心改變套管針98的朝向的手邊操作。之后，助手一邊確認(rèn)第2顯示裝置95的內(nèi)窺鏡圖像，一邊將從套管針98向體腔內(nèi)突出的把持部2不是設(shè)為張開狀態(tài)而是使其朝向把持部96A行進(jìn)。執(zhí)刀醫(yī)生根據(jù)第1顯示裝置94的內(nèi)窺鏡圖像確認(rèn)由助手所操作的手術(shù)用鉗子1的把持部2的位置及插入部4的位置。然后，執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行口頭指示，并且移動(dòng)由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子96的把持部96A，將把持部2配置在執(zhí)刀醫(yī)生所希望的組織的把持位置。執(zhí)刀醫(yī)生在確定了把持位置之后，指示助手將把持部2的把持構(gòu)件21、22設(shè)為張開狀態(tài)。于是，如圖14所示，把持部2的把持構(gòu)件21、22成為張開狀態(tài)而配置在要把持的組織附近。接著，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行將關(guān)節(jié)部8設(shè)為能夠彎折的狀態(tài)的指示、即松開關(guān)節(jié)固定旋鈕44的指示。此時(shí)，執(zhí)刀醫(yī)生如圖15所示那樣利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的把持鉗子96的把持部96A把持把持部2的凸片11、第1把持構(gòu)件21、第2把持構(gòu)件22、插入部主體6等中的任意構(gòu)件。此外，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行指示以解除把持操作部5的手指及手臂的力而保持手術(shù)用鉗子1。之后，執(zhí)刀醫(yī)生在手邊操作執(zhí)刀醫(yī)生自身的把持部鉗子96，重復(fù)進(jìn)行使把持部2移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的操作以及暫時(shí)固定關(guān)節(jié)部8的指示等。然后，執(zhí)刀醫(yī)生如圖16所示那樣使把持部2與執(zhí)刀醫(yī)生自身所希望的目標(biāo)部位相對(duì)。此時(shí)，當(dāng)手術(shù)用鉗子1的關(guān)節(jié)部8彎折而配置在組織附近時(shí)，如虛線所示那樣處于共線狀態(tài)的開閉操作部主體10的中心軸線IOa與插入部外殼體40的中心軸線40a變?yōu)榻徊娴膹澱蹱顟B(tài)。接著，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行固定關(guān)節(jié)部8的指示、即緊固關(guān)節(jié)固定旋鈕44的指示。然后，執(zhí)刀醫(yī)生在確認(rèn)了關(guān)節(jié)部8的固定之后，使把持鉗子96的把持部96A向把持部開閉機(jī)構(gòu)16移動(dòng)，進(jìn)行利用把持部96A將傳遞構(gòu)件31壓入側(cè)孔13內(nèi)的把持操作。這樣，處于張開狀態(tài)的把持構(gòu)件21、22逐漸閉合，如圖17所示那樣利用第1把持構(gòu)件21與第2把持構(gòu)件22保持組織。
之后，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行使把持組織的力量增大的指示。接收到指示的助手操作可動(dòng)手柄62而使把持構(gòu)件21、22對(duì)組織的把持力量增大從而可靠地把持組織。接著，執(zhí)刀醫(yī)生如圖18所示那樣再次利用執(zhí)刀醫(yī)生自身的把持鉗子的把持部把持例如手術(shù)用鉗子1的插入部外殼體40。之后，執(zhí)刀醫(yī)生向助手教授牽引操作的過程。執(zhí)刀醫(yī)生一邊觀察第1顯示裝置94的內(nèi)窺鏡圖像，一邊進(jìn)行如圖18所示那樣使把持鉗子96的把持部96A例如以把持部96A 1、96A2的順序移動(dòng)的操作及口頭指示。此時(shí)，手術(shù)用鉗子1的把持部2隨著向把持部96A U96A2的移動(dòng)而以把持部2A、2B的順序移動(dòng)，使組織成為期望的牽引狀態(tài)。在執(zhí)刀醫(yī)生使手術(shù)用鉗子1的把持部2移動(dòng)的期間，助手根據(jù)顯示于第2顯示裝置95的內(nèi)窺鏡圖像、傳遞到手指等的感覺以及從腹壁突出的套管針98的傾斜變化等掌握牽引過程及執(zhí)刀醫(yī)生所期望的牽引狀態(tài)。之后，執(zhí)刀醫(yī)生對(duì)助手進(jìn)行牽引組織的指示。助手操作手術(shù)用鉗子1而牽引保持組織，以能夠獲得事先被教授的牽引狀態(tài)。執(zhí)刀醫(yī)生一邊對(duì)助手進(jìn)行指示一邊繼續(xù)進(jìn)行手法。之后也由執(zhí)刀醫(yī)生如上所述那樣一邊進(jìn)行使手術(shù)用鉗子1的把持部2移動(dòng)的實(shí)際操作或者對(duì)助手進(jìn)行指示一邊共同推進(jìn)手法。另外，在本實(shí)施方式中，在教授組織的牽引過程及期望的牽引狀態(tài)時(shí)，執(zhí)刀醫(yī)生在將關(guān)節(jié)部8保持為彎折狀態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行使手術(shù)用鉗子1的把持部2以把持部2A、2B的順序移動(dòng)的實(shí)際操作。但是，也可以是，在上述關(guān)節(jié)部8保持為共線狀態(tài)的狀態(tài)下，執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行使手術(shù)用鉗子1的把持部2移動(dòng)的實(shí)際操作，教授組織的牽引過程及期望的牽引狀態(tài)。另外，執(zhí)刀醫(yī)生在從套管針98中拔出手術(shù)用鉗子1時(shí)進(jìn)行事先解除關(guān)節(jié)部8的彎折狀態(tài)的指示。如此，在本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子中，在把持部附近設(shè)有能夠利用由執(zhí)刀醫(yī)生所操作的把持鉗子等進(jìn)行操作的把持部開閉操作部。其結(jié)果，執(zhí)刀醫(yī)生能夠在手術(shù)過程中使用親自操作的把持鉗子改為進(jìn)行助手的手邊操作，而實(shí)際上使由助手所操作的手術(shù)用鉗子的把持部變?yōu)榘殉譅顟B(tài)。根據(jù)設(shè)有該把持部開閉操作部的手術(shù)用鉗子，在進(jìn)行手法的過程中，執(zhí)刀醫(yī)生在實(shí)際教授利用助手的把持鉗子把持組織的操作時(shí)，不用移動(dòng)到助手側(cè)就能夠推進(jìn)手法。另外，在手術(shù)用鉗子的操作部設(shè)有具有構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的齒部的齒條部、以及具有構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的齒固定部的棘輪解除桿。其結(jié)果，能夠操作操作部的可動(dòng)手柄來把持組織，并且能夠保持把持組織的狀態(tài)。根據(jù)包括具有該棘輪機(jī)構(gòu)的操作部的手術(shù)用鉗子，通過由助手進(jìn)行手邊操作，能夠謀求增大把持組織的把持力量。另外，助手在進(jìn)行牽引操作時(shí)，不用注意調(diào)整把持手術(shù)用鉗子的手柄的力量，就能夠?qū)Ｗ⒂跔恳中g(shù)用鉗子的作業(yè)等。而且，在本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子中，除了把持部開閉操作部及棘輪機(jī)構(gòu)以外，還利用插入部主體與頂端側(cè)構(gòu)成部構(gòu)成了插入部，并具有以能夠彎折的方式連結(jié)插入部主體與頂端側(cè)構(gòu)成部的關(guān)節(jié)部。而且，通過操作設(shè)于插入部的關(guān)節(jié)固定旋鈕而使固定桿進(jìn)退，而使關(guān)節(jié)部能夠成為自由彎折的狀態(tài)，并能夠保持為彎折了的狀態(tài)以及共線狀態(tài)。其結(jié)果，通過預(yù)先將關(guān)節(jié)部保持為共線狀態(tài)，能夠供經(jīng)驗(yàn)豐富的助手用作把持鉗子。另外，執(zhí)刀醫(yī)生在手術(shù)過程中能夠使用由自身所操作的把持鉗子適當(dāng)?shù)厥共迦氲襟w腔內(nèi)的由助手所操作的手術(shù)用鉗子的關(guān)節(jié)部彎折而使手術(shù)用鉗子的把持部與組織相對(duì)、以及能夠利用該把持部把持組織。根據(jù)設(shè)有該把持部開閉操作部及關(guān)節(jié)部的手術(shù)用鉗子，在進(jìn)行手法的過程中，由執(zhí)刀醫(yī)生適當(dāng)?shù)卦O(shè)定關(guān)節(jié)部的彎折角度，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的牽引操作來進(jìn)行處理等。參照?qǐng)D19、圖20說明手術(shù)用鉗子的構(gòu)成例。圖19涉及手術(shù)用鉗子的其他構(gòu)成例。圖19所示的手術(shù)用鉗子IA從頂端側(cè)依次具有把持部2、把持部開閉操作部3A、插入部4A以及操作部5。在本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子IA與上述手術(shù)用鉗子1之間，把持部2的初始狀態(tài)不同。具體而言，手術(shù)用鉗子1的把持部2的把持構(gòu)件21、22在初始狀態(tài)為最大張開狀態(tài)。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子IA在初始狀態(tài)下使把持構(gòu)件21、22成為閉合狀態(tài)。因此，在手術(shù)用鉗子IA中，用于構(gòu)成插入部4A的把持部開閉操作部3A的結(jié)構(gòu)與手術(shù)用鉗子1不同。手術(shù)用鉗子IA的把持部開閉操作部3A具有把持部開閉機(jī)構(gòu)16A。把持部開閉機(jī)構(gòu)16A在側(cè)孔13內(nèi)由傳遞構(gòu)件31A與桿移動(dòng)棒32A構(gòu)成。在把持部開閉機(jī)構(gòu)16A中，通過將把持部開閉機(jī)構(gòu)16A的傳遞構(gòu)件31A如圖中的虛線箭頭Y19a所示那樣壓入側(cè)孔13內(nèi)，處理部2的把持構(gòu)件21、22從實(shí)線所示的閉合狀態(tài)變成虛線所示的張開狀態(tài)。而且，處理部2的把持構(gòu)件21、22成為了若解除傳遞構(gòu)件31A的壓入則在推壓彈簧^A的偏置力的作用下恢復(fù)到原來的閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。把持部開閉機(jī)構(gòu)16的傳遞構(gòu)件31A例如形成為預(yù)先設(shè)定的彎曲形狀等。在傳遞構(gòu)件31A上形成有供第2支點(diǎn)銷9d貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。桿移動(dòng)棒32A形成為筆直形狀。在桿移動(dòng)棒32A上形成有供第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第4轉(zhuǎn)動(dòng)銷9f貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。在本實(shí)施方式中，傳遞構(gòu)件31A的一端部利用第2支點(diǎn)銷9d以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在側(cè)孔13內(nèi)的頂端側(cè)。桿移動(dòng)棒32A的一端側(cè)利用第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與傳遞構(gòu)件31的另一端側(cè)相連結(jié)。桿移動(dòng)棒32A的另一端側(cè)利用第4轉(zhuǎn)動(dòng)銷9f以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與第1桿25A的基端桿觀相連結(jié)。在該連結(jié)狀態(tài)下，傳遞構(gòu)件31與桿移動(dòng)棒32A的交叉角度為銳角。另外，第1桿25A具有凸緣部沈、構(gòu)成比凸緣部沈靠頂端側(cè)部分的頂端桿27、以及構(gòu)成比凸緣部沈靠基端側(cè)部分的基端桿觀。凸緣部沈設(shè)置在從頂端面離開預(yù)先設(shè)定的距離的位置。而且，在本實(shí)施方式的第1桿25A中，在基端桿28的基端面與凸緣部沈之間的預(yù)先設(shè)定的位置處形成有供第4轉(zhuǎn)動(dòng)銷9f貫穿的貫穿孔。另外，推壓彈簧四位于空間12內(nèi)，并配置在凸緣部沈與蓋體15之間。推壓彈簧29具有使凸緣部沈向空間12的底面方向移動(dòng)的偏置力。因而，在手術(shù)用鉗子IA中，把持部2的把持構(gòu)件21、22在初始狀態(tài)下，在推壓彈簧29A的偏置力的作用下如圖19的實(shí)線所示那樣成為閉合狀態(tài)。而且，通過對(duì)構(gòu)成把持部開閉機(jī)構(gòu)16A的傳遞構(gòu)件31A作用圖中的箭頭Y19a所示方向的外力，若傳遞構(gòu)件31A以第2支點(diǎn)銷9d為中心沿圖中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則傳遞構(gòu)件31A朝向側(cè)孔13內(nèi)移動(dòng)。然后，伴隨著傳遞構(gòu)件31A的旋轉(zhuǎn)，桿移動(dòng)棒32A以第3轉(zhuǎn)動(dòng)銷9e為中心旋轉(zhuǎn)而交叉角度縮小。這樣，第1桿25克服推壓彈簧2他的偏置力而相對(duì)于開閉操作部主體10前進(jìn)。然后，伴隨著該前進(jìn)，把持構(gòu)件21、22向箭頭Y19b方向移動(dòng)而成為虛線所示的張開狀態(tài)。之后，若解除作用于傳遞構(gòu)件31A的外力，則把持部2的把持構(gòu)件21、22在推壓彈簧29A的偏置力的作用下向箭頭Y19c方向移動(dòng)而再次成為實(shí)線所示的閉合狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，操作線30A在考慮向第1桿25A的頂端側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)量的情況下設(shè)定長度尺寸。其結(jié)果，操作線30A在把持部2的把持構(gòu)件21、22處于閉合狀態(tài)時(shí)松弛，在把持構(gòu)件21、22為張開狀態(tài)時(shí)成為大致共線狀態(tài)。另外，手術(shù)用鉗子IA的其他結(jié)構(gòu)與上述手術(shù)用鉗子1相同，對(duì)相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。如此，根據(jù)本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子1A，失去通過由助手操作可動(dòng)手柄62來張開把持部2的把持構(gòu)件21、22的功能。但是，執(zhí)刀醫(yī)生在將把持部2配置在執(zhí)刀醫(yī)生自身所希望的部位之后，不用依賴于助手對(duì)可動(dòng)手柄62的操作就能夠進(jìn)行將把持構(gòu)件21、22設(shè)為張開狀態(tài)的操作及設(shè)為閉合狀態(tài)的操作而使把持部2把持組織。其他作用及效果與上述手術(shù)用鉗子1相同。圖20涉及手術(shù)用鉗子的另一構(gòu)成例。圖20所示的手術(shù)用鉗子IB從頂端側(cè)依次具有把持部2B、把持部開閉操作部:3B、插入部4B以及操作部5B。在本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子IB構(gòu)成為在初始狀態(tài)下與手術(shù)用鉗子IA相同地使把持部2B的把持構(gòu)件115、116成為閉合狀態(tài)。手術(shù)用鉗子IB的插入部4B具有插入部主體6B和頂端側(cè)構(gòu)成部7B。與上述實(shí)施方式相同，插入部主體6B與頂端側(cè)構(gòu)成部7B借助關(guān)節(jié)部8以能夠彎折的方式相連結(jié)。首先，說明構(gòu)成插入部4B的頂端側(cè)構(gòu)成部7B的結(jié)構(gòu)。頂端側(cè)構(gòu)成部7B是筒狀的開閉操作部主體101，并設(shè)有具有把持部開閉操作部;3B的把持部2B。開閉操作部主體101具有空間102和基端側(cè)突起14?？臻g102是以開閉操作部主體101的中心軸線為中心的有底的孔?？臻g102所具有的開口被具有中央貫穿孔的蓋體104堵塞。在空間102內(nèi)配置支承構(gòu)件105的粗徑部106。支承構(gòu)件105具有粗徑部106和細(xì)徑部107。在粗徑部106上形成有第1孔108。在第1孔108內(nèi)以自由滑動(dòng)的方式配置推壓彈簧111和開閉桿112的凸緣部113。另一方面，在細(xì)徑部107上形成有第2孔109。在第2孔109內(nèi)以自由滑動(dòng)的方式配置開閉桿112的桿主體114。桿主體114是操作桿。在細(xì)徑部107上設(shè)有一對(duì)凸片110。第1孔108及第2孔109是相對(duì)于支承構(gòu)件105的中心軸線形成的帶臺(tái)階孔。開閉桿112的桿主體114以自由滑動(dòng)的方式配置在第2孔109內(nèi)，凸緣部113以自由滑動(dòng)的方式配置在第1孔108內(nèi)。而且，推壓彈簧111配置在第1孔108內(nèi)并對(duì)凸緣部113的基端面進(jìn)行施力。桿主體114被推壓彈簧111向第2孔109的底面方向施力。另外，在凸緣部113的頂端面與第1孔108的底面相抵接的狀態(tài)下，在桿主體114的頂端面與第2孔109的底面之間形成間隙。支承構(gòu)件105的粗徑部106以將開閉桿112與推壓彈簧111分別配置在第1孔108及第2孔109內(nèi)的狀態(tài)配置在空間102內(nèi)。蓋體104用于防止開閉桿112及推壓彈簧111從空間102的開口脫落。細(xì)徑部107從粗徑部106突出預(yù)先設(shè)定的長度，從蓋體104的貫穿孔突出預(yù)定量。在一對(duì)凸片110之間，配設(shè)構(gòu)成把持部2B的第1把持構(gòu)件115、第2把持構(gòu)件116。在本實(shí)施方式中，第1把持構(gòu)件115、第2把持構(gòu)件116兼作把持部開閉機(jī)構(gòu)16B。基端側(cè)突起14設(shè)置為從開閉操作部主體101的基端面突出?；藗?cè)突起14具有構(gòu)成關(guān)節(jié)部8的球狀部17和軸部18。另外，本實(shí)施方式的開閉操作部主體101、蓋體104由硬性的金屬構(gòu)件或樹脂構(gòu)件形成，通過粘接、焊錫、焊接、螺紋接合等構(gòu)成為一體。把持部2B具有一對(duì)把持構(gòu)件115、116、第1支點(diǎn)銷9a、一對(duì)第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷％、一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117、118、桿主體114以及第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c。把持構(gòu)件115、116分別形成為預(yù)先設(shè)定的彎折形狀。在把持構(gòu)件115的基端側(cè)及把持構(gòu)件116的基端側(cè)分別設(shè)有座面119。在座面119上配置構(gòu)成供執(zhí)刀醫(yī)生操作的例如處理器具即把持鉗子(未圖示)的把持部的把持構(gòu)件。在把持構(gòu)件115、116上形成有供第1支點(diǎn)銷9a貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷％貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。第1貫穿孔形成在把持構(gòu)件115、116的自各個(gè)端面離開預(yù)先設(shè)定的距離的中途部。另一方面，第2貫穿孔形成在把持構(gòu)件115、116的各個(gè)另一端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置。在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117、118上形成有供第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷9b貫穿的第1貫穿孔(未圖示)和供第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c貫穿的第2貫穿孔(未圖示)。第1貫穿孔形成在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117、118的各個(gè)一端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置。第2貫穿孔形成在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117、118的各個(gè)另一端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置。在桿主體114上，在其頂端面與凸緣部113之間的預(yù)先設(shè)定的位置形成有供第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c貫穿的貫穿孔(未圖示)。一對(duì)把持構(gòu)件115、116利用第1支點(diǎn)銷9a以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式相連結(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117的一端側(cè)利用第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷9b以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與把持構(gòu)件115的另一端側(cè)相連結(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件118的一端側(cè)利用第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷9b以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與把持構(gòu)件116的另一端側(cè)相連結(jié)。而且，構(gòu)成把持部2B的把持構(gòu)件115、116將第1支點(diǎn)銷9a固定設(shè)置在開閉操作部主體101所具有的一對(duì)凸片110上，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配設(shè)在該凸片110上。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117的另一端側(cè)及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件118的另一端側(cè)分別利用第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷9c以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與桿主體114相連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)成把持部2B的把持構(gòu)件115、116伴隨著開閉桿112的進(jìn)退而進(jìn)行開閉動(dòng)作。具體而言，開閉桿112在推壓彈簧111的偏置力的作用下向頂端側(cè)移動(dòng)，從而使把持部2B的一對(duì)把持構(gòu)件115、116成為閉合狀態(tài)。而且，開閉桿112克服推壓彈簧111的偏置力而向基端側(cè)移動(dòng)，從而使一對(duì)把持構(gòu)件115、116成為張開狀態(tài)在本實(shí)施方式中，推壓彈簧111的偏置力設(shè)定為，使凸緣部113與第1孔108的底面相抵接而使把持構(gòu)件115、116成為閉合狀態(tài)，并因手術(shù)者的手邊操作等而被壓縮從而使把持構(gòu)件115、116成為張開狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，把持部開閉機(jī)構(gòu)16B由一對(duì)把持構(gòu)件115、116、一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117、118以及桿主體114構(gòu)成。而且，在本實(shí)施方式中，通過對(duì)把持構(gòu)件115、116的座面119作用圖中的箭頭Y20a所示方向的外力，使一對(duì)把持構(gòu)件115、116以第1支點(diǎn)銷9a為中心分別向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)，把持構(gòu)件115、116如箭頭Y20b所示那樣移動(dòng)而變?yōu)閺堥_狀態(tài)。此時(shí)，隨著把持構(gòu)件115、116的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件117、118分別以第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷9b為中心旋轉(zhuǎn)，使開閉桿112的凸緣部113克服推壓彈簧111的偏置力而后退。而且，若解除作用于座面119的外力，則凸緣部113克服推壓彈簧的偏置力而再次與第1孔108的底面相抵接，把持構(gòu)件115、116恢復(fù)到閉合狀態(tài)。即，本實(shí)施方式的把持部2B的把持構(gòu)件115、116是在推壓彈簧111的偏置力的作用下成為閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。接著，說明構(gòu)成插入部4B的插入部主體6B的結(jié)構(gòu)。插入部主體6B在細(xì)長的插入部外殼體130內(nèi)以自由進(jìn)退的方式具有固定桿120。固定桿120具有桿主體121、頂端部122以及基端部123。頂端部122的直徑例如比桿主體121的外徑大。在頂端部122的頂端面具有用于推壓球狀部17的推壓面124?；瞬?23的直徑例如也比桿主體121的外徑大，具有供后述的彎折固定桿153的抵接部159抵接配置的抵接面125。另外，在本實(shí)施方式中，例如桿主體121與頂端部122相互獨(dú)立，或者桿主體121與基端部123相互獨(dú)立。而且，相互獨(dú)立的桿主體121與頂端部122、或者相互獨(dú)立的桿主體121與基端部123通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等固定為一體。插入部外殼體130具有細(xì)長的管狀部131、筒狀的頂端構(gòu)成部132、桿頂端保持部133以及桿基端保持部134。管狀部131在基端側(cè)的預(yù)先設(shè)定的位置具有插入部旋轉(zhuǎn)旋鈕135。插入部旋轉(zhuǎn)旋鈕135以從管狀部131突出的方式設(shè)置為一體。插入部外殼體130通過旋轉(zhuǎn)操作插入部旋轉(zhuǎn)旋鈕135而使管狀部131繞軸線旋轉(zhuǎn)。頂端構(gòu)成部132具有固定桿用空間136。固定桿用空間136是形成為以頂端構(gòu)成部132的中心軸線為中心的有底的孔。在固定桿用空間136內(nèi)容納固定桿120的頂端部122及球狀部17。因此，在頂端構(gòu)成部132的頂端部形成有用于連通固定桿用空間136與外部而構(gòu)成關(guān)節(jié)部8的軸向貫穿孔。而且，作為貫穿孔的一個(gè)開口的、固定桿用空間136的底面?zhèn)乳_口形成為具有能夠供球狀部17滑動(dòng)的曲面或與球狀部17相連觸的傾斜面的頂端貫穿孔137。桿頂端保持部133例如為圓柱構(gòu)件，具有供桿主體121以預(yù)先設(shè)定的嵌合方式貫穿的第1軸向貫穿孔138。第1軸向貫穿孔138形成為以桿頂端保持部133的中心軸線為中心。桿頂端保持部133在頂端側(cè)具有供頂端構(gòu)成部132的開口側(cè)外套配置的第1臺(tái)階部141，在基端側(cè)具有供管狀部131的頂端部側(cè)配置的第2臺(tái)階部142。管狀部131通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等一體固定在第2臺(tái)階部142上。頂端構(gòu)成部132通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等一體固定在第1臺(tái)階部141上。桿頂端保持部133兼作連結(jié)管狀部131與頂端構(gòu)成部132的連結(jié)構(gòu)件。頂端構(gòu)成部132在將球狀部17及固定桿120的頂端部122配設(shè)在固定桿用空間136內(nèi)的狀態(tài)下固定在桿頂端保持部133上。在該固定狀態(tài)下，固定桿用空間136內(nèi)的頂端部122自由進(jìn)退。桿基端保持部134是具有保持部主體143和凸緣144的圓柱構(gòu)件。桿基端保持部Π4具有供桿主體121以預(yù)先設(shè)定的嵌合方式貫穿的第2軸向貫穿孔139。第2軸向貫穿孔139形成為以桿基端保持部134的中心軸線為中心。在桿基端保持部134的保持部主體143上外套配置有管狀部131的基端側(cè)。管狀部131通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等一體固定在桿基端保持部134的保持部主體143上。而且，將構(gòu)成開閉操作部主體101的基端側(cè)突起14的球狀部17配置在插入部外殼體130的頂端貫穿孔137內(nèi)。于是，開閉操作部主體101能夠繞插入部外殼體130的中心軸線旋轉(zhuǎn)，并且改變?yōu)殚_閉操作部主體101的中心軸線與插入部外殼體130的中心軸線對(duì)齊了的共線狀態(tài)或交叉的彎折狀態(tài)。另外，在開閉操作部主體101的中心軸線與插入部外殼體130的中心軸線相交叉的狀態(tài)下，把持部2B與上述實(shí)施方式相同地能夠以插入部外殼體130的中心軸線為中心配置在上方、下方、左方、右方、或者上方與右方之間的中間、或者下方與左方之間的中間等上述圖5所示的區(qū)域46內(nèi)。本實(shí)施方式的操作部5B具有操作部主體(以下，記為把手)151、筒體152、構(gòu)成保持機(jī)構(gòu)的彎折固定桿153、以及棘輪機(jī)構(gòu)部154。本實(shí)施方式的操作部5B取代第1實(shí)施方式等的操作部5所具有的、使把持部2的把持構(gòu)件21、22進(jìn)行開閉動(dòng)作的可動(dòng)手柄62，而具有用于將關(guān)節(jié)部8切換為自由狀態(tài)與固定狀態(tài)的彎折固定桿153。筒體152通過螺紋接合、粘接、焊錫、焊接等一體固定在把手151上。棘輪解除桿64以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在把手151的預(yù)先設(shè)定的位置。從把手151的基端面突出有操作部6如。筒體152具有空間部155和連通空間部155與外部的連通孔156、157。第1連通孔156形成為以筒體152的中心軸線為中心。在第1連通孔156內(nèi)配置插入部外殼體130的管狀部131。第2連通孔157形成于筒體152的外周面。在第2連通孔157內(nèi)貫穿彎折固定桿153的桿主體158。彎折固定桿153具有桿主體158和抵接部159。在桿主體158的預(yù)先設(shè)定的位置形成有供支點(diǎn)銷9h貫穿的貫穿孔。桿主體158以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支承在設(shè)于空間部155內(nèi)的安裝部160上。另一方面，抵接部159構(gòu)成為與設(shè)置在固定桿120的基端部123上的抵接面125相抵接。自由轉(zhuǎn)動(dòng)的桿主體158在預(yù)先設(shè)定的位置固定設(shè)置有具有齒部68的齒條部67。抵接部159通過使彎折固定桿153旋轉(zhuǎn)而與基端部123的抵接面125相抵接。在該抵接狀態(tài)下，彎折固定桿153進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，從而使固定桿120移動(dòng)到頂端側(cè)。通過使固定桿120移動(dòng)到頂端側(cè)，從而能夠使固定桿120的推壓面124與配置在插入部外殼體130的頂端貫穿孔45內(nèi)的球狀部17相抵接、以及能夠推壓球狀部17。而且，通過增大來自與球狀部17相抵接的推壓面IM的推壓力，能夠保持開閉操作部主體101的中心軸線與插入部外殼體130的中心軸線對(duì)齊了的共線狀態(tài)或交叉的彎折狀態(tài)。此時(shí)，構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)的齒條部67隨著桿主體158的移動(dòng)而移動(dòng)，齒固定部64b與齒部68之間的位置發(fā)生變化。而且，在桿主體158的移動(dòng)停止了時(shí)，桿主體158利用棘輪機(jī)構(gòu)部1 保持在其移動(dòng)位置。另一方面，通過操作棘輪解除桿64的操作部6 而解除齒固定部64b與齒部68之間的卡定狀態(tài)，能夠使桿主體158向相反方向移動(dòng)。若解除齒固定部64b與齒部68之間的卡定狀態(tài)，則能夠解除對(duì)開閉操作部主體101的中心軸線與插入部外殼體130的中心軸線對(duì)齊了的共線狀態(tài)的保持或?qū)徊娴膹澱蹱顟B(tài)的保持。另外，手術(shù)用鉗子IB的其他結(jié)構(gòu)與手術(shù)用鉗子1、IA相同，對(duì)相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。如此，根據(jù)本實(shí)施方式的手術(shù)用鉗子1B，失去由把持手術(shù)用鉗子IB的助手開閉操作把持部2B的把持構(gòu)件115、116的功能以及增大把持構(gòu)件115、116的把持力量的功能。但是，執(zhí)刀醫(yī)生在與上述相同地將把持部2B配置在執(zhí)刀醫(yī)生自身所希望的部位之后，不用依賴于助手對(duì)可動(dòng)手柄62的操作就能夠進(jìn)行將把持構(gòu)件115、116設(shè)為張開狀態(tài)的操作及設(shè)為閉合狀態(tài)的操作，從而能夠利用把持部2B把持組織。另外，在本實(shí)施方式中，把持部2B的把持構(gòu)件115、116的把持力量能夠利用推壓彈簧111的偏置力適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。其他作用及效果與上述手術(shù)用鉗子1、1A相同。在上述實(shí)施方式中，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定推壓彈簧111的偏置力來調(diào)節(jié)把持構(gòu)件115、116的把持力量。因此，如圖21所示，預(yù)先準(zhǔn)備把持力量不同的多個(gè)頂端側(cè)構(gòu)成部7B1、7B2、7B3、· · ·，以相對(duì)于插入部主體6B自由裝卸的方式構(gòu)成該頂端側(cè)構(gòu)成部7B1、7B2、7B3、. · ·。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，適當(dāng)?shù)剡x擇具有最適合于把持血管的手法、或者把持包含神經(jīng)的組織的手法等手法的把持力量的頂端側(cè)構(gòu)成部7B1、7B2、7B3、并安裝在插入部主體6B上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)最適合于手法的手術(shù)用鉗子1B。另外，在圖21所示的第1頂端側(cè)構(gòu)成部7B1、第2頂端側(cè)構(gòu)成部7B2、第3頂端側(cè)構(gòu)成部7B3中，改變推壓彈簧111A、111B，使把持力量不同，或者使一對(duì)把持構(gòu)件115A、116A與一對(duì)把持構(gòu)件115B、116B的把持面的長度、寬度等不同。另外，為了能夠以自由裝卸的方式將多個(gè)作為頂端側(cè)構(gòu)成部的第1頂端側(cè)構(gòu)成部7B1、第2頂端側(cè)構(gòu)成部7B2、第3頂端側(cè)構(gòu)成部7B 3、...安裝在插入部主體6B上，在頂端構(gòu)成部132上設(shè)有切槽161。另外，通過螺紋接合將頂端構(gòu)成部132與桿頂端保持部133設(shè)為自由裝卸的結(jié)構(gòu)。切槽161形成于頂端構(gòu)成部132的側(cè)面，并連通固定桿用空間136與外部。切槽161具有供基端側(cè)突起14的球狀部17穿過的寬槽162和供軸部18穿過的窄槽163。而且，在固定桿用空間136的內(nèi)表面上具有內(nèi)螺紋164。另一方面，在桿頂端保持部133的第1臺(tái)階部141上形成有與固定桿用空間136的內(nèi)螺紋164螺紋接合的外螺紋165。從寬槽162的開口側(cè)端面到窄槽163的長度設(shè)定為在將頂端構(gòu)成部132螺紋接合固定在桿頂端保持部133上時(shí)球狀部17不會(huì)從固定桿用空間136脫落的尺寸。在上述實(shí)施方式中，通過螺紋接合將頂端構(gòu)成部132與桿頂端保持部133設(shè)為自由裝卸的結(jié)構(gòu)，成為頂端側(cè)構(gòu)成部781、782、783、...中的任意一個(gè)相對(duì)于插入部主體6B自由裝卸的結(jié)構(gòu)。但是，頂端側(cè)構(gòu)成部7B1、7B2、7B3、...與插入部主體6B之間的裝卸機(jī)構(gòu)并不限定于通過螺紋接合進(jìn)行的裝卸。例如，在圖22中，在頂端構(gòu)成部132的側(cè)面形成能夠供基端側(cè)突起14貫穿的切槽171，設(shè)為利用貫穿到插入部外殼體130內(nèi)的固定桿120的頂端部122向頂端貫穿孔137內(nèi)推壓配置在固定桿用空間136內(nèi)的球狀部17的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用在頂端構(gòu)成部132上形成切槽171的簡單的結(jié)構(gòu)，能夠相對(duì)于插入部主體6B自由裝卸頂端側(cè)構(gòu)成部7B 1等。另外，如圖23所示，也可以是，利用操作線172連結(jié)開閉操作部主體101與球狀部17A來構(gòu)成頂端側(cè)構(gòu)成部7C。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在手術(shù)過程中，在操作手術(shù)用鉗子IB的助手的手誤向使操作線172松弛的方向活動(dòng)的情況下，能夠防止把持部2B因該手的活動(dòng)而移動(dòng)。另外，如圖M所示，也可以是，設(shè)置從插入部外殼體130的頂端突出的掛鉤173，在頂端側(cè)構(gòu)成部7B 1等的開閉操作部主體101上設(shè)置具有環(huán)174的環(huán)構(gòu)件175。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更易于進(jìn)行頂端側(cè)構(gòu)成部7B 1等與插入部主體6B之間的裝卸。另外，本發(fā)明并不限定于以上所述的實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。本申請(qǐng)是以2010年3月11日在日本國提出申請(qǐng)的特愿2010-54950號(hào)作為要求優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而提出申請(qǐng)的，上述公開內(nèi)容引用到本申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書、附圖中。
權(quán)利要求
1.一種腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，該腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子在把持部附近具有把持部開閉操作部，該把持部設(shè)置在處理器具插入部的頂端側(cè)并具有能夠開閉的把持構(gòu)件，該把持部開閉操作部用于將上述把持構(gòu)件切換為張開狀態(tài)或閉合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，上述把持部包括一對(duì)把持構(gòu)件，其在一端側(cè)具有用于把持組織的把持面；支點(diǎn)銷，其配置在上述把持構(gòu)件的中途部，并以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持該把持構(gòu)件彼此；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其一端側(cè)借助第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述把持構(gòu)件的各個(gè)另一端側(cè)相連結(jié)；以及操作桿，其一端側(cè)借助第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有上述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的各個(gè)另一端側(cè)，并在比基端面靠頂端側(cè)處具有凸緣部，該操作桿沿軸向自由進(jìn)退；上述把持部開閉操作部包括開閉操作部主體，其是具有空間的筒體，在該空間內(nèi)以自由滑動(dòng)的方式配置上述操作桿的凸緣部，在該開閉操作部主體的側(cè)部形成有用于連通上述空間與外部并與軸向平行的切口部；施力構(gòu)件，其配置在上述開閉操作部主體的空間內(nèi)，并對(duì)上述凸緣部施力而使上述操作桿沿軸向移動(dòng)，從而將上述把持部保持為張開狀態(tài)或閉合狀態(tài)；以及把持部開閉機(jī)構(gòu)，其包括第1操作構(gòu)件和第2操作構(gòu)件，該第1操作構(gòu)件的一端以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支承在上述開閉操作部主體的切口部附近，該第2操作構(gòu)件的一端以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支承在該第1操作構(gòu)件的另一端，該第2操作構(gòu)件的另一端以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支承在上述操作桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，上述把持部包括一對(duì)把持構(gòu)件，其在一端側(cè)具有用于把持組織的把持面；支點(diǎn)銷，其配置在上述把持構(gòu)件的中途部，并以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持該把持構(gòu)件彼此；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，其一端側(cè)借助第1轉(zhuǎn)動(dòng)銷以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述把持構(gòu)件的各個(gè)另一端側(cè)相連結(jié)；以及操作桿，其一端側(cè)借助第2轉(zhuǎn)動(dòng)銷以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有上述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的各個(gè)另一端側(cè)，并在比基端面靠頂端側(cè)具有凸緣部，該操作桿沿軸向自由進(jìn)退；上述把持部開閉操作部包括筒體，其具有空間，在該空間內(nèi)以自由滑動(dòng)的方式配置上述操作桿的凸緣部；施力構(gòu)件，其配置在上述筒體的空間內(nèi)，并對(duì)上述凸緣部施力而使上述操作桿沿軸向移動(dòng)，從而將上述把持部保持為閉合狀態(tài)；以及座面，其設(shè)置在上述把持部的把持構(gòu)件的基端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，上述處理器具插入部包括插入部主體和頂端側(cè)構(gòu)成部，該頂端側(cè)構(gòu)成部具有上述把持部及上述把持部開閉操作部，上述頂端側(cè)構(gòu)成部與上述插入部主體借助關(guān)節(jié)部相連結(jié)，該關(guān)節(jié)部在外力的作用下自由彎折。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，上述頂端側(cè)構(gòu)成部相對(duì)于上述處理器具插入部自由裝卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，上述關(guān)節(jié)部能夠改變?yōu)轫敹藗?cè)構(gòu)成部的中心軸線相對(duì)于上述插入部主體的中心軸線交叉的狀態(tài)或共線狀態(tài)，并能夠利用保持機(jī)構(gòu)保持為交叉的狀態(tài)或共線狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，在上述操作桿的基端側(cè)具有處理器具操作部，該處理器具操作部具有使上述操作桿進(jìn)退的可動(dòng)手柄。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，上述操作桿包括第1操作桿，其頂端部與上述把持構(gòu)件相連接；第2操作桿，其基端部與上述可動(dòng)手柄相連接；以及撓性構(gòu)件，其連結(jié)上述第2操作桿與上述第1操作桿，并具有預(yù)先設(shè)定的撓性。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，其特征在于，在上述處理部操作部上設(shè)有用于保持上述可動(dòng)手柄的移動(dòng)位置的棘輪機(jī)構(gòu)。
10.一種使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法，該腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子具有把持部開閉操作部，該使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法包括執(zhí)刀醫(yī)生及助手利用經(jīng)由第1套管針插入到體內(nèi)的內(nèi)窺鏡觀察體內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像，上述助手操作經(jīng)由第2套管針插入到體內(nèi)的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，該腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子具有把持部及把持部開閉操作部，該把持部在用于把持組織的處理器具插入部的頂端具有一對(duì)把持構(gòu)件，該把持部開閉操作部通過由上述執(zhí)刀醫(yī)生進(jìn)行操作而能夠使上述一對(duì)把持構(gòu)件進(jìn)行閉合動(dòng)作，上述執(zhí)刀醫(yī)生操作經(jīng)由第3套管針插入到體內(nèi)的處理器具，根據(jù)手法狀況，上述執(zhí)刀醫(yī)生一邊觀察上述內(nèi)窺鏡圖像，一邊利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的處理器具對(duì)由上述助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部開閉操作部進(jìn)行操作，使上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持構(gòu)件進(jìn)行閉合動(dòng)作，從而利用上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部把持組織。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法，其特征在于，由上述助手所操作的上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的上述處理器具插入部包括頂端構(gòu)成部和插入部主體，該頂端構(gòu)成部具有上述把持部及上述把持部開閉操作部，上述頂端側(cè)構(gòu)成部與上述插入部主體借助在外力的作用下自由彎折的關(guān)節(jié)部相連結(jié)而構(gòu)成，上述執(zhí)刀醫(yī)生利用由上述執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的處理器具把持上述把持部，使上述頂端側(cè)構(gòu)成部相對(duì)于上述插入部主體彎折而使上述把持部與組織相對(duì)，利用由上述執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的處理器具操作上述把持部開閉操作部，利用上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部把持組織。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法，其特征在于，在由上述助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部把持組織的狀態(tài)下，上述執(zhí)刀醫(yī)生利用由上述執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的處理器具把持上述腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的處理器具插入部、或者上述把持部附近，教授牽引組織的過程、或者執(zhí)刀醫(yī)生所期望的牽引狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子及使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法。該腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子在把持部附近具有把持部開閉操作部，該把持部設(shè)置在處理器具插入部的頂端側(cè)并具有能夠開閉的把持構(gòu)件，該把持部開閉操作部用于將上述把持構(gòu)件切換為張開狀態(tài)或閉合狀態(tài)。在該使用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的手法中，執(zhí)刀醫(yī)生及助手利用經(jīng)由第1套管針插入到體內(nèi)的內(nèi)窺鏡觀察體內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像，助手操作經(jīng)由第2套管針插入到體內(nèi)的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子，執(zhí)刀醫(yī)生操作經(jīng)由第3套管針插入到體內(nèi)的處理器具，根據(jù)手法狀況，執(zhí)刀醫(yī)生一邊觀察內(nèi)窺鏡圖像，一邊利用由執(zhí)刀醫(yī)生自身所操作的處理器具對(duì)由助手所操作的腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部開閉操作部進(jìn)行操作，使腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持構(gòu)件進(jìn)行閉合動(dòng)作，從而利用腹腔內(nèi)操作對(duì)應(yīng)鉗子的把持部把持組織。
文檔編號(hào)A61B17/28GK102573671SQ201080047518
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者萬壽和夫 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社